JP5877469B2 - 動き推定システムにおいてモーメント及び加速度ベクトルを使用するオブジェクト追跡 - Google Patents
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Description
104:ブロック
105:コンテンツ
106:ピクセルデータエリア
201:ブロック
202、203、204:位置
206、207、208:移動ベクトル候補
401:ブロック
402:オブジェクト
403:動きベクトル
404:ピクセルエリア
405:動きベクトル
406:ブロック
901:動き推定
902:基準画像
903:メモリ
904:ベクトル
905:ビデオ入力
906:動き補償ユニット
908:残留信号
909:変換/量子化ユニット
910:ビットストリームエンコーダ
911:再構成ユニット
912:ビットストリーム出力
Claims (17)
- ビデオ画像シーケンスにおける動き推定方法において、
a)動き推定器がビデオ画像シーケンスの各フィールド又はフレームを複数のブロックへと細分化する段階と、
b)動き推定器が各ビデオフィールド又はフレームの各ブロックに候補動きベクトルの各セットを指定する段階と、
c)動き推定器が現在ビデオフィールド又はフレームの各ブロックに対して、その各々の候補動きベクトルのどれが手前のビデオフィールド又はフレームのブロックとの最良の一致を生じるか決定する段階と、
d)動き推定器が現在ビデオフィールド又はフレームの各ブロックに対してこのようにして決定された最良一致ベクトルを使用して現在ビデオフィールド又はフレームの動きベクトルフィールドを形成する段階と、
e)動き推定器が最良一致ベクトルから導出された候補動きベクトルをその候補動きベクトルから導出された距離だけオフセットされたブロック位置に記憶することにより更に別の動きベクトルフィールドを形成する段階と、
f)現在ビデオフィールド又はフレームに続くビデオフィールド又はフレームに対して段階a)ないしe)を繰り返す段階であって、段階b)において後続ビデオフィールド又はフレームのブロックに指定される候補動きベクトルのセットが、段階e)において現在ビデオフィールド又はフレームの間にその後続ビデオフィールド又はフレームのブロック位置に記憶された候補を含む段階と、
を備えた方法。 - 前記段階e)で記憶される候補動きベクトルは、最良一致ベクトルから導出され、不変速度で移動し続けるビデオ画像シーケンスにおけるオブジェクトの将来の位置及び動きを予想する、請求項1に記載の方法。
- 前記段階e)で記憶される候補動きベクトルは、更に、前記段階d)で以前に形成された1つ以上の動きベクトルフィールドの各々からのベクトルから導出される、請求項1に記載の方法。
- 前記段階e)で記憶される候補動きベクトルは、最良一致ベクトルから、及び前記段階d)で以前に形成された1つの動きベクトルフィールドからのベクトルから導出され、そして一定レートで速度変化するビデオ画像シーケンスにおけるオブジェクトの将来の位置及び動きを予想する、請求項3に記載の方法。
- 前記段階e)で記憶される候補動きベクトルは、最良一致ベクトルから、及び前記段階d)で以前に形成された2つ以上の動きベクトルフィールドからのベクトルから導出され、そしてオブジェクトの速度の導関数が一定レートで変化するビデオ画像シーケンスにおけるオブジェクトの将来の位置及び動きを予想する、請求項3に記載の方法。
- 手前の動きベクトルフィールドからの各ベクトルは、
動き推定器が手前の動きベクトルフィールドのシーケンスを通して後方にステップし、そして
動き推定器が各ステップにおいて、そのシーケンスの現在動きベクトルフィールドからフェッチされた動きベクトルから導出された距離だけ後方にオフセットした位置からベクトルをフェッチする、
ことによりフェッチされる、請求項3から5のいずれかに記載の方法。 - 前記シーケンスの現在動きベクトルフィールドからフェッチされる動きベクトルは、ブロックと整列しない位置を指し、そして後方にオフセットした位置は、ブロックと整列しない位置を最至近ブロックに丸めることにより導出される、請求項6に記載の方法。
- 前記シーケンスの現在動きベクトルフィールドからフェッチされる動きベクトルは、ブロックと整列しない位置を指し、そして手前の動きベクトルフィールドにおける後方にオフセットした位置からフェッチされるベクトルは、全ブロック位置におけるベクトルから補間される、請求項6に記載の方法。
- 各オフセットブロック位置に複数の候補動きベクトルを記憶することを更に含む、請求項1から8のいずれかに記載の方法。
- プライオリティシステムを使用して各オフセットブロック位置に複数の候補動きベクトルが記憶される、請求項9に記載の方法。
- 前記プライオリティシステムは、
動き推定器が前記段階c)で得られる最良一致のクオリティを表すメトリックを、その最良一致ベクトルから導出されて前記段階e)で記憶される候補動きベクトルに対するオフセットブロック位置に記憶すること、及び
動き推定器がその記憶されたクオリティメトリックに基づき記憶のための候補動きベクトルを選択して、その記憶のために選択された候補動きベクトルが、最高の信頼性を示す記憶されたクオリティメトリックを有するベクトルであるようにすること、
を含む請求項10に記載の方法。 - 前記段階e)において、候補動きベクトルは、ブロックと整列しない位置を指し、前記段階e)におけるオフセットブロック位置は、ブロックと整列しない位置を最至近ブロックへ丸めることにより導出される、請求項1から11のいずれかに記載の方法。
- ビデオ画像シーケンスにおける動き推定装置において、
ビデオ画像シーケンスの各フィールド又はフレームを複数のブロックへ細分化する手段と、
各ビデオフィールド又はフレームの各ブロックに候補動きベクトルの各セットを指定する手段と、
現在ビデオフィールド又はフレームの各ブロックに対して、その各々の候補動きベクトルのどれが手前のビデオフィールド又はフレームのブロックとの最良の一致を生じるか決定する手段と、
現在ビデオフィールド又はフレームの各ブロックに対してこのようにして決定された最良一致ベクトルを使用して現在ビデオフィールド又はフレームの動きベクトルフィールドを形成する第1の手段と、
最良一致ベクトルから導出された候補動きベクトルをその候補動きベクトルから導出された距離だけオフセットされたブロック位置に記憶することにより更に別の動きベクトルフィールドを形成する第2の手段と、
を備え、この装置が現在ビデオフィールド又はフレームに後続するビデオフィールド又はフレームに対して動作するとき、前記指定手段において前記後続ビデオフィールド又はフレーム内のブロックに指定された候補動きベクトルのセットが、前記第2の形成手段において現在ビデオフィールド又はフレームの間にその後続ビデオフィールド又はフレーム内のブロック位置に記憶された候補を含むようにした、装置。 - 第2の形成手段に記憶される候補動きベクトルは、最良一致ベクトルから導出され、そして不変の速度で移動し続けるビデオ画像シーケンスにおけるオブジェクトの将来の位置及び動きを予想する、請求項13に記載の装置。
- 前記第2の形成手段に記憶される候補動きベクトルは、更に、前記第1の形成手段に以前に形成された1つ以上の動きベクトルフィールドの各々からのベクトルから導出される、請求項13に記載の装置。
- 前記第2の形成手段に記憶される候補動きベクトルは、最良一致ベクトルから、及び前記第1の形成手段に以前に形成された1つの動きベクトルフィールドからのベクトルから導出され、そして一定レートで速度変化するビデオ画像シーケンスにおけるオブジェクトの将来の位置及び動きを予想する、請求項15に記載の装置。
- 前記第2の形成手段に記憶される候補動きベクトルは、最良一致ベクトルから、及び第1の形成手段に以前に形成された2つ以上の動きベクトルフィールドからのベクトルから導出され、そしてオブジェクトの速度の導関数が一定レートで変化するビデオ画像シーケンスにおけるオブジェクトの将来の位置及び動きを予想する、請求項15に記載の装置。
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