JP5876401B2 - Vehicle control device - Google Patents
Vehicle control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5876401B2 JP5876401B2 JP2012235194A JP2012235194A JP5876401B2 JP 5876401 B2 JP5876401 B2 JP 5876401B2 JP 2012235194 A JP2012235194 A JP 2012235194A JP 2012235194 A JP2012235194 A JP 2012235194A JP 5876401 B2 JP5876401 B2 JP 5876401B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed information
- vehicle
- ignition
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
本発明は、車両用制御装置に関し、特に、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly to a vehicle control device that performs control for switching a lock / unlock state of a steering of a vehicle.
従来から、盗難防止用として駐車時にステアリングをロックし、ハンドルが回らないように固定する技術が広く知られている。さらに、車両のイグニションのオン／オフ状態やシフトポジションにより、ステアリングのロック／アンロックを制御する技術も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for locking a steering wheel to prevent theft and preventing the steering wheel from turning when parking is known. Further, a technique for controlling the locking / unlocking of the steering according to the on / off state of the ignition of the vehicle and the shift position is also known.
例えば、特許文献１では、イグニションオフ時にステアリングロックを自動で作動させることを目的として、車両操舵装置が開示されている。この車両操舵装置は、ステアリングホイールの回転を操舵輪に伝達し、モータの駆動によってステアリングホイールと操舵輪の間の伝達比を可変とする伝達比可変装置を備える。そして、イグニションキーがオフ位置にされたとき、伝達比可変装置が、モータを駆動して、ステアリングホイールを所定のロック位置まで回転させる。 For example, Patent Document 1 discloses a vehicle steering device for the purpose of automatically operating a steering lock when the ignition is off. The vehicle steering apparatus includes a transmission ratio variable device that transmits rotation of a steering wheel to a steering wheel and varies a transmission ratio between the steering wheel and the steering wheel by driving a motor. When the ignition key is set to the off position, the transmission ratio variable device drives the motor to rotate the steering wheel to a predetermined lock position.
また、特許文献２では、車両走行中の誤ったステアリングロックを防止することを目的として、ステアリングロック装置が開示されている。このステアリングロック装置は、ステアリング操作に連動するステアリングシャフトに対し係脱してステアリング操作をロック状態とアンロック状態とに切り替えるロック部材を有している。そのロック部材は、モータでロック位置とアンロック位置とに移動される。そして、このステアリングロック装置は、モータに対する通電方向をロック方向とアンロック方向とに切り替える通電方向切替回路を備えている。 Further, Patent Document 2 discloses a steering lock device for the purpose of preventing an erroneous steering lock while the vehicle is running. The steering lock device includes a lock member that is engaged with and disengaged from a steering shaft that is interlocked with a steering operation to switch the steering operation between a locked state and an unlocked state. The lock member is moved to a lock position and an unlock position by a motor. The steering lock device includes an energization direction switching circuit that switches the energization direction of the motor between a lock direction and an unlock direction.
特許文献２の発明では、イグニションスイッチがオフ操作されたと判定した後、ＡＢＳなどの車速検出部で検出された車速が零か否かを判定している。そして、イグニションのオフ後に車速が零でないと判定したとき、通電方向切替回路に電気を供給する給電回路を遮断する。従って、車両の走行中にイグニションがオフとなっても、ステアリングがロック状態とならない。このような構成にてイグニションスイッチのオフ後に車速を検出するためには、イグニションスイッチがオフ操作された後でも車速検出部に対して電源が供給されている必要がある。この点について特許文献２では詳しく述べられていない。 In the invention of Patent Document 2, after it is determined that the ignition switch is turned off, it is determined whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit such as ABS is zero. When it is determined that the vehicle speed is not zero after the ignition is turned off, the power supply circuit that supplies electricity to the energization direction switching circuit is shut off. Therefore, even if the ignition is turned off while the vehicle is running, the steering is not locked. In order to detect the vehicle speed after the ignition switch is turned off in such a configuration, it is necessary to supply power to the vehicle speed detection unit even after the ignition switch is turned off. This point is not described in detail in Patent Document 2.
イグニションスイッチがオフ操作された後でも車速検出部に電源を供給する場合、イグニションスイッチのオフ後でも電源供給が可能な構成を車速検出部に別途設ける必要がある。そして、当然にイグニションスイッチのオフ後に車速検出部が電力を消費することになる。 When power is supplied to the vehicle speed detection unit even after the ignition switch is turned off, it is necessary to separately provide the vehicle speed detection unit with a configuration that can supply power even after the ignition switch is turned off. Of course, the vehicle speed detector consumes power after the ignition switch is turned off.
本発明は、車両の走行中にステアリングがロック状態となることで走行中にもかかわらずステアリングが操作できなくなる危険を回避するため、緊急にエンジンを停止した場合であっても、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置に係るものである。
そして、本発明は、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる車両用制御装置に係るものである。
The present invention avoids the danger that the steering cannot be operated even when the vehicle is running because the steering is locked while the vehicle is running. In the case of the inside, the present invention relates to a vehicle control device in which the steering is not locked.
In addition, the present invention relates to a vehicle control device that can appropriately detect whether or not a vehicle is traveling and control steering lock even after an ignition switch is turned off.
上記課題を解決するために、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える制御を行う車両用制御装置であって、車両のイグニションのオン／オフ状態を示す信号を受信するためのイグニション状態信号入力部と、車両の車速を検出する車速検出部が出力する車速情報を示す信号を受信するための車速情報信号入力部と、車速情報信号入力部が受信した車速情報を記憶する記憶部と、イグニション状態信号入力部が車両のイグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信した場合、記憶部に記憶された車速情報に基づいて、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部と、を備える車両用制御装置が提供される。
これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、ステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。
In order to solve the above problems, a vehicle control device that performs control to switch a vehicle steering lock / unlock state, an ignition state signal input for receiving a signal indicating an on / off state of the vehicle ignition. A vehicle speed information signal input unit for receiving a signal indicating vehicle speed information output by a vehicle speed detection unit for detecting the vehicle speed of the vehicle, a storage unit for storing vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit, and an ignition When the state signal input unit receives a signal indicating that the ignition of the vehicle has been turned off, it performs control to switch or not switch the unlocking state of the vehicle steering based on the vehicle speed information stored in the storage unit And a control unit for a vehicle including the control unit.
According to this, it is possible to provide a vehicle control device that does not lock the steering even in the case of an emergency engine stop in which the ignition is turned off during traveling.
さらに、制御部は、記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、ステアリングをロック状態にし、記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、記憶された車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。
Further, the control unit locks the steering when the vehicle speed information stored in the storage unit is zero, and maintains the steering unlock state when the vehicle speed information stored in the storage unit is not zero. It is good also as performing the control to perform.
According to this, in accordance with the presence / absence of the stored vehicle speed, the steering is not locked when there is a vehicle speed, and the steering can be locked when there is no vehicle speed.
さらに、制御部は、イグニション状態信号入力部が、イグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信する直前の車速情報に基づいて前記ステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、エンジン停止となった直前の車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。
Further, the control unit performs a control in which the ignition state signal input unit switches the steering unlock state or not to switch based on vehicle speed information immediately before receiving a signal indicating that the ignition is turned off. It may be a feature.
According to this, according to the presence or absence of the vehicle speed immediately before the engine is stopped, the steering is not locked when there is a vehicle speed, and the steering can be locked when there is no vehicle speed.
さらに、記憶部は、イグニション状態信号入力部が受信した信号が、イグニションがオン状態であることを示す信号である間、定期的に、車速情報信号入力部が受信した最新の車速情報を記憶することを特徴としてもよい。
これによれば、イグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の直前の車速に基づいて、ステアリングのロック／アンロック状態を制御できる。
Further, the storage unit periodically stores the latest vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit while the signal received by the ignition state signal input unit is a signal indicating that the ignition is on. This may be a feature.
According to this, the locked / unlocked state of the steering can be controlled based on the vehicle speed immediately before the emergency engine stop when the ignition is turned off.
さらに、ユーザが操作するイグニションスイッチからの入力を受信するためのスイッチ操作入力部をさらに有し、記憶部は、スイッチ操作入力部によりユーザによるイグニションスイッチのオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部が受信した車速情報の記憶を行い、制御部は、記憶部による車速情報の記憶が完了した後に、エンジン制御装置に対してエンジン停止を指令する信号を出力することを特徴としてもよい。
これによれば、いち早く緊急停止された状況を把握し、係る状況になった時の車速情報を記憶部が確実に記憶した後に、エンジン停止を行い、ステアリングのロック／アンロック状態を制御することができる。
Furthermore, it has a switch operation input part for receiving the input from the ignition switch which a user operates, and a memory | storage part is a signal which shows that the switch operation input part performed the turning-off operation of the ignition switch by the user. If received, the vehicle speed information signal input unit stores the received vehicle speed information, and the control unit outputs a signal for instructing the engine control device to stop the engine after the storage unit completes the storage of the vehicle speed information. This may be a feature.
According to this, it is possible to grasp the situation where the emergency stop is promptly performed, and after the storage unit reliably stores the vehicle speed information when such a situation occurs, the engine is stopped and the steering lock / unlock state is controlled. Can do.
さらに、２つの異なる前記車速検出部が出力する車速情報を示す信号を受信するための、それぞれの車速検出部に対応した車速情報信号入力部を備え、一の車速情報信号入力部が受信した車速情報は、制御部が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、他の車速情報信号入力部が受信した車速情報は、制御部が車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用されることを特徴としてもよい。
これによれば、制御装置の誤作動により異なる出力を出した場合であっても、安全側の制御を行うことができる。
Furthermore, the vehicle speed information signal input part corresponding to each vehicle speed detection part for receiving the signal which shows the vehicle speed information which two different said vehicle speed detection parts output is provided, The vehicle speed which one vehicle speed information signal input part received The information is used for the control unit to control whether or not to switch the unlocking state of the steering of the vehicle, and the vehicle speed information received by the other vehicle speed information signal input unit is used by the control unit to lock / unlock the steering of the vehicle. It may be used for performing control for switching the power on / off state of the device for switching the lock state or not switching.
According to this, even when a different output is output due to a malfunction of the control device, the control on the safe side can be performed.
さらに、車両の使用者が、車両のイグニションのオン操作を行った場合、記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、ステアリングをアンロック状態にした後イグニションをオンにし、記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、ステアリングのロック／アンロック状態を制御することなくイグニションをオンにすることを特徴としてもよい。
これによれば、エンジンをスタートさせた時に、通常にエンジンを停止した場合と緊急にエンジンを停止した場合とで異なるステアリングのロック／アンロック状態の制御を行うことができる。
Further, when the vehicle user performs the ignition on operation of the vehicle, when the vehicle speed of the vehicle speed information stored in the storage unit is zero, the ignition is turned on after the steering is unlocked, and the storage unit If the vehicle speed stored in the vehicle speed information is not zero, the ignition may be turned on without controlling the steering lock / unlock state.
According to this, when the engine is started, different steering lock / unlock states can be controlled when the engine is normally stopped and when the engine is urgently stopped.
以上説明したように、本発明によれば、緊急にエンジンを停止した場合であっても、車両がまだ走行中の場合はステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。また、緊急エンジン停止後再度エンジンをスタートさせた場合においても、ステアリングのロック／アンロック状態の制御を適切に行うことができる。
そして、本発明によれば、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、車速を検出するために電源供給が可能な構成を設けることで、イグニションがオフ状態となった後に適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle control device that does not lock the steering when the vehicle is still running even when the engine is urgently stopped. Further, even when the engine is started again after the emergency engine is stopped, the steering lock / unlock state can be appropriately controlled.
According to the present invention, even after the ignition switch is turned off, by providing a configuration that can supply power to detect the vehicle speed, the vehicle can be appropriately operated after the ignition is turned off. The presence or absence of traveling can be detected to control the steering lock.
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
図１は、本発明に係る第一実施例における車両用の制御装置１０等を示すブロック図である。制御装置１０は、施解錠命令を発して、車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える電子ステアリングロック（ＥＳＬ）３０の制御を行う車両用制御装置である。なお、電子ステアリングロック３０は、実際にステアリングのロック／アンロックを動作させるＥＳＬモータ、ＥＳＬモータを駆動するモータ駆動回路、ＥＳＬ駆動回路を制御するＥＳＬＣＰＵ、ＥＳＬＣＰＵに電力を供給するＥＳＬ制御電源、およびモータ駆動回路に電力を供給するＥＳＬ負荷電源などを備え、制御装置１０から施解錠命令を受けて、その命令に従い、実際に車のステアリングロックまたはアンロックを行う装置である。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Example>
FIG. 1 is a block diagram showing a control device 10 for a vehicle in the first embodiment according to the present invention. The control device 10 is a vehicle control device that issues a locking / unlocking command and controls an electronic steering lock (ESL) 30 that switches a vehicle steering lock / unlock state. The electronic steering lock 30 includes an ESL motor that actually operates the lock / unlock of the steering, a motor drive circuit that drives the ESL motor, an ESLCPU that controls the ESL drive circuit, an ESL control power supply that supplies power to the ESLCPU, and The device includes an ESL load power source that supplies power to the motor drive circuit, etc., receives a locking / unlocking command from the control device 10, and actually locks or unlocks the vehicle according to the command.
制御装置１０は、イグニション状態信号入力部１１と、車速情報信号入力部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを備える。イグニション状態信号入力部１１は、その車両のイグニションＩＧのオン／オフ状態を示す信号を受信する。イグニションＩＧは、車の使用者などがイグニションスイッチを使い、オン操作またはオフ操作を行うことにより、オン／オフが切り替えられる。通常、運転者がエンジンを開始させるときにイグニションＩＧをオンさせ、エンジンを停止させるときにオフさせる。また、緊急時の場合、運転者が走行中に押しボタン式のイグニションスイッチを長押しなどすることで、緊急エンジン停止を行うために、イグニションＩＧをオフにする。 The control device 10 includes an ignition state signal input unit 11, a vehicle speed information signal input unit 12, a storage unit 13, and a control unit 14. The ignition state signal input unit 11 receives a signal indicating the on / off state of the ignition IG of the vehicle. The ignition IG is switched on / off by a vehicle user or the like using an ignition switch and performing an on operation or an off operation. Normally, the ignition IG is turned on when the driver starts the engine, and turned off when the engine is stopped. In the case of an emergency, the ignition IG is turned off in order to stop the emergency engine by, for example, pressing and holding a push button type ignition switch while the driver is traveling.
イグニション状態信号入力部１１は、イグニションＩＧのオン／オフ状態の変化をイグニションＩＧから直接的に入力を受け付けるために、イグニションＩＧと間に入力線を備える。 The ignition state signal input unit 11 includes an input line between the ignition IG and the ignition IG in order to receive an input of the change in the ON / OFF state of the ignition IG directly from the ignition IG.
また、制御装置１０は、車両の車速を検出する車速検出部２０が出力する車速情報を示す信号を受信するための車速情報信号入力部１２を備える。車速検出部２０は、一般的には、車両の車軸の回転数に比例して信号を発生させ、信号量に比例した車両移動が生じたとして車速を検出するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。しかし、車速検出部２０はこれに限定されず、いかなる方法であっても、車両の速度を検出できるものであればよい。例えば、タイヤの回転から車速を検出してもよいし、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）から車速を検出してもよい。また、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋｅｄ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のＥＣＵや、ＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｓｓｉｓｔ）のＥＣＵから車速情報を得てもよい。 In addition, the control device 10 includes a vehicle speed information signal input unit 12 for receiving a signal indicating vehicle speed information output from the vehicle speed detection unit 20 that detects the vehicle speed of the vehicle. The vehicle speed detection unit 20 is generally an ECU (Electronic Control Unit) that generates a signal in proportion to the number of rotations of the axle of the vehicle and detects the vehicle speed when vehicle movement in proportion to the signal amount occurs. However, the vehicle speed detection unit 20 is not limited to this, and any method may be used as long as it can detect the vehicle speed. For example, the vehicle speed may be detected from the rotation of the tire, or the vehicle speed may be detected from a GPS (Global Positioning System). Further, vehicle speed information may be obtained from an ECU of an ABS (Antilocked Braking System) or an ECU of a VSA (Vehicle Stability Assistance).
車速情報信号入力部１２は、車速検出部２０から車速情報を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介して車速情報を示す信号を受信する入力回路である。受信する車速情報は、具体的な車両の速度を示す数値であってもよいし、車速があるか否か（車両の速度がゼロかそれ以外か）の情報であってもよい。 The vehicle speed information signal input unit 12 is an input circuit that includes an input line through which a signal indicating vehicle speed information is transmitted from the vehicle speed detection unit 20 and receives a signal indicating vehicle speed information via the input line. The received vehicle speed information may be a numerical value indicating a specific vehicle speed, or may be information indicating whether there is a vehicle speed (whether the vehicle speed is zero or not).
また、制御装置１０は、車速情報信号入力部１２が受信した車速情報を記憶する記憶部１３を備える。記憶部１３は、後述する制御部１４により車速情報信号入力部１２が受信した車速情報を書き込まれる。記憶部１３は、典型的には不揮発性のメモリーであるが、特に限定されない。 In addition, the control device 10 includes a storage unit 13 that stores vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 12. The storage unit 13 is written with the vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 12 by the control unit 14 described later. The storage unit 13 is typically a non-volatile memory, but is not particularly limited.
また、制御装置１０は、イグニション状態信号入力部１１が車両のイグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信した場合、記憶部１３に記憶された車速情報に基づいて、車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部１４を備える。 In addition, when the ignition state signal input unit 11 receives a signal indicating that the ignition of the vehicle has been turned off, the control device 10 determines whether the steering of the vehicle is uncontrolled based on the vehicle speed information stored in the storage unit 13. The control part 14 which performs control which switches a lock state or does not switch is provided.
制御部１４は、イグニション状態信号入力部１１と車速情報信号入力部１２から入力を受け付け、記憶部１３に対して車速情報の読み書きを行い、電子ステアリングロック３０に対して施解錠命令の信号を出力する。制御部１４は、典型的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成され、後述の制御を行う。これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、記憶部１３に記憶された車速情報に基づいてステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。即ち、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、車速を検出するために電源供給が可能な構成を設けることで、イグニションがオフ状態となった後に適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる。 The control unit 14 receives inputs from the ignition state signal input unit 11 and the vehicle speed information signal input unit 12, reads / writes the vehicle speed information from / to the storage unit 13, and outputs a locking / unlocking command signal to the electronic steering lock 30. To do. The control unit 14 is typically composed of a CPU (Central Processing Unit), and performs the control described later. According to this, a vehicle control device that does not lock the steering based on the vehicle speed information stored in the storage unit 13 even in the case of an emergency engine stop in which the ignition is turned off during traveling is provided. Can do. In other words, even after the ignition switch is turned off, by providing a configuration that can supply power to detect the vehicle speed, it is possible to properly detect whether the vehicle is running after the ignition is turned off. The steering lock can be controlled.
好ましくは、制御部１４は、記憶部１３に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令の信号を出力し、ステアリングをロック状態にし、記憶部１３に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、電子ステアリングロック３０に対して特に信号を出力せず、ステアリングのアンロック状態を維持する制御を行う。これによれば、記憶部１３に記憶された車速の有無に従い、車速が少しでもある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速が全くない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。しかし、これに限定されず、例えば、制御部１４は、車速が非常に小さな場合は実質的に停車しているとして、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令の信号を出力し、ステアリングをロック状態にしてもよい。 Preferably, when the vehicle speed of the vehicle speed information stored in the storage unit 13 is zero, the control unit 14 outputs a locking command signal to the electronic steering lock 30 to lock the steering, and the storage unit 13 When the vehicle speed of the stored vehicle speed information is not zero, a signal is not particularly output to the electronic steering lock 30, and control for maintaining the unlocked state of the steering is performed. According to this, according to the presence or absence of the vehicle speed stored in the storage unit 13, the steering can be locked when the vehicle speed is even a little, and the steering can be locked when there is no vehicle speed at all. However, the present invention is not limited to this. For example, when the vehicle speed is very low, the control unit 14 outputs a locking command signal to the electronic steering lock 30 and stops the steering, assuming that the vehicle is substantially stopped. It may be.
図２を参照しながら、制御装置１０の制御方法を説明する。なお、フローチャートにおけるステップはＳと省略して記載する。まず、イグニション状態信号入力部１１が、Ｓ１００において、イグニションＩＧがオフ状態であることを示す信号を受信し、オン状態からオフ状態への状態遷移があったことを検知する。 A control method of the control device 10 will be described with reference to FIG. The steps in the flowchart are abbreviated as S. First, in S100, the ignition state signal input unit 11 receives a signal indicating that the ignition IG is in the OFF state, and detects that there has been a state transition from the ON state to the OFF state.
制御部１４は、イグニション状態信号入力部１１から上記状態遷移があったことを受け付けると、Ｓ１０２において、イグニションＩＧがオフ状態となる直前の車速情報、即ちイグニション状態信号入力部が、イグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信する直前の車速情報を記憶部１３に記憶する。例えば、車速検出部２０に電源が供給されている間、車速検出部２０は定期的に車速情報を送信する。制御部１４は、送信されてくる車速情報を随時受信し、その車速情報を一時的に記憶する。そして、制御部１４は、イグニッション電源がオフ状態になり、車速検出部２０からの車速情報の定期的な送信が途絶した場合に、途絶する直前の車速情報をイグニッションＩＧのオフ操作時の車速として記憶部１３に記憶する。 When the control unit 14 receives from the ignition state signal input unit 11 that the state transition has occurred, in S102, the vehicle speed information immediately before the ignition IG is turned off, that is, the ignition state signal input unit is in the ignition off state. The vehicle speed information immediately before receiving the signal indicating that the vehicle has become is stored in the storage unit 13. For example, while power is supplied to the vehicle speed detection unit 20, the vehicle speed detection unit 20 periodically transmits vehicle speed information. The control unit 14 receives the transmitted vehicle speed information as needed, and temporarily stores the vehicle speed information. Then, when the ignition power source is turned off and the periodic transmission of the vehicle speed information from the vehicle speed detection unit 20 is interrupted, the control unit 14 uses the vehicle speed information immediately before the interruption as the vehicle speed at the time of the ignition IG off operation. Store in the storage unit 13.
そうすると、制御部１４は、Ｓ１０４において、イグニション状態信号入力部１１が、イグニションＩＧがオフ状態となったことを示す信号を受信する直前の車速情報に基づいて判断する。具体的には、制御部１４は、その車速情報における車速がゼロの場合は、ステアリングのアンロック状態を切り替えてロック状態とし、車速がゼロでない場合は、ステアリングのアンロック状態を切り替えずに維持する制御を行う。すなわち、エンジン停止となった直前の車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。 Then, in S104, the control unit 14 makes a determination based on vehicle speed information immediately before the ignition state signal input unit 11 receives a signal indicating that the ignition IG has been turned off. Specifically, when the vehicle speed in the vehicle speed information is zero, the control unit 14 switches the steering unlock state to the locked state, and when the vehicle speed is not zero, maintains the steering unlock state without switching. Control. That is, according to the presence or absence of the vehicle speed immediately before the engine is stopped, the steering is not locked when there is a vehicle speed, and the steering can be locked when there is no vehicle speed.
記憶部１３が車速情報を記憶するタイミングのバリエーションとして、記憶部１３は、イグニション状態信号入力部１１が受信した信号が、イグニションがオフ状態となったことを示す信号であるときに、車速情報信号入力部１２が受信した車速情報を記憶してもよい。これによれば、制御装置１０は、イグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の瞬間の車速に基づいて、ステアリングのロック／アンロック状態を制御できる。 As a variation of the timing at which the storage unit 13 stores the vehicle speed information, the storage unit 13 receives the vehicle speed information signal when the signal received by the ignition state signal input unit 11 is a signal indicating that the ignition is turned off. The vehicle speed information received by the input unit 12 may be stored. According to this, the control device 10 can control the locked / unlocked state of the steering based on the vehicle speed at the moment when the emergency engine is stopped when the ignition is turned off.
また、記憶部１３は、イグニション状態信号入力部１１が受信した信号が、イグニションがオン状態であることを示す信号である間、定期的に、車速情報信号入力部１２が受信した最新の車速情報を記憶してもよい。これによれば、制御装置１０は、イグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の直前の車速に基づいて、ステアリングのロック／アンロック状態を制御できる。 The storage unit 13 periodically updates the latest vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 12 while the signal received by the ignition state signal input unit 11 is a signal indicating that the ignition is on. May be stored. According to this, the control device 10 can control the locked / unlocked state of the steering based on the vehicle speed immediately before the emergency engine stop when the ignition is turned off.
上述のように、記憶部１３に記憶された車速情報に基づき車速がないと判断された場合には、制御部１４は、通常処理のＳ１１２〜Ｓ１１６を行い、車速があると判断された場合には緊急停止時処理Ｓ１０６〜Ｓ１１０を行う。 As described above, when it is determined that there is no vehicle speed based on the vehicle speed information stored in the storage unit 13, the control unit 14 performs normal processing S112 to S116, and when it is determined that there is a vehicle speed. Performs the emergency stop processing S106 to S110.
制御部１４は、通常処理の場合、まずＳ１１２において緊急でなく正常にイグニションＩＧがオフされたと判断し、続いてＳ１１４において、電子ステアリングロック３０の状態がアンロック状態であること確認する。そして、制御部１４は、Ｓ１１６において、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック３０は、ステアリングをロック状態にする。 In the case of normal processing, the control unit 14 first determines that the ignition IG is normally turned off in S112, and then confirms in S114 that the state of the electronic steering lock 30 is unlocked. Then, the control unit 14 outputs a locking command to the electronic steering lock 30 in S116. As a result, the electronic steering lock 30 locks the steering.
一方、緊急停止時処理を行う場合、制御部１４は、まずＳ１０６において、記憶部１３に記憶された車速情報において車速があったので緊急停止が行われたと判断し、続いてＳ１０８において、電子ステアリングロック３０の状態がアンロック状態であることを確認する。そして、制御部１４は、Ｓ１１０において、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令を出力せず、アンロック状態を維持する。その結果、電子ステアリングロック３０は、ステアリングのアンロック状態を維持継続する。 On the other hand, when the emergency stop process is performed, the control unit 14 first determines in S106 that an emergency stop has been performed because the vehicle speed is stored in the vehicle speed information stored in the storage unit 13, and then in S108, the electronic steering is performed. Confirm that the lock 30 is unlocked. In S110, the control unit 14 does not output a locking command to the electronic steering lock 30, and maintains the unlocked state. As a result, the electronic steering lock 30 maintains the steering unlock state.
＜第二実施例＞
図３は、本発明に係る第二実施例における車両用の制御装置１０Ａを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ａは、２つの異なる車速検出部２０Ａ／２０Ａ’が出力する車速情報を示す信号を受信するための、それぞれの車速検出部２０Ａ／２０Ａ’に対応した車速情報信号入力部１２Ａ／１２Ａ’を備える。従って、車速検出部１（２０Ａ）に対応して車速情報信号入力部１（１２Ａ）が、また、車速検出部２（２０Ａ’）に対応して車速情報信号入力部２（１２Ａ’）が備えられる。ここで、２つの異なる車速検出部２０Ａ／２０Ａ’は、第一実施例を示したようなタイヤの回転からの車速検出やＧＰＳ、ＡＢＳ、ＶＳＡ等のＥＣＵからの車速検出、またはその他の車速を検出できるものであれば良い。
<Second Example>
FIG. 3 is a block diagram showing a control device 10A for a vehicle in the second embodiment according to the present invention. In addition, in order to avoid duplication description, it describes focusing on a different part from 1st Example. The control device 10A receives vehicle speed information signals output from two different vehicle speed detection units 20A / 20A ′, and receives vehicle speed information signal input units 12A / 12A ′ corresponding to the vehicle speed detection units 20A / 20A ′. Is provided. Accordingly, the vehicle speed information signal input unit 1 (12A) corresponds to the vehicle speed detection unit 1 (20A), and the vehicle speed information signal input unit 2 (12A ′) corresponds to the vehicle speed detection unit 2 (20A ′). It is done. Here, the two different vehicle speed detectors 20A / 20A ′ detect the vehicle speed from the rotation of the tire as shown in the first embodiment, detect the vehicle speed from an ECU such as GPS, ABS, VSA, or other vehicle speeds. Anything that can be detected is acceptable.
さらに、車速情報信号入力部１（１２Ａ）および車速情報信号入力部２（１２’）のそれぞれに対応して、制御部１（１４Ａ）および制御部２（１４Ａ’）が備えられ、また、制御部１（１４Ａ）および制御部２（１４Ａ’）のそれぞれに対応して、記憶部１（１３Ａ）および記憶部２（１３Ａ’）が備えられる。 Further, a control unit 1 (14A) and a control unit 2 (14A ′) are provided corresponding to each of the vehicle speed information signal input unit 1 (12A) and the vehicle speed information signal input unit 2 (12 ′), and control is performed. Corresponding to each of the unit 1 (14A) and the control unit 2 (14A ′), a storage unit 1 (13A) and a storage unit 2 (13A ′) are provided.
制御部２（１４Ａ’）は、第一実施例の制御部１４と同じ機能を備える。即ち、制御部２（１４Ａ’）は、イグニション状態信号入力部１１Ａと車速情報信号入力部２（１２Ａ’）から入力を受け付け、記憶部２（１３Ａ’）に対して車速情報の読み書きを行い、電子ステアリングロック３０Ａに対して施解錠命令の信号を出力する。 The control unit 2 (14A ') has the same function as the control unit 14 of the first embodiment. That is, the control unit 2 (14A ′) receives inputs from the ignition state signal input unit 11A and the vehicle speed information signal input unit 2 (12A ′), reads and writes vehicle speed information from and to the storage unit 2 (13A ′), A lock / unlock command signal is output to the electronic steering lock 30A.
一方、制御部１（１４Ａ）は、イグニション状態信号入力部１１Ａと車速情報信号入力部１（１２Ａ）から入力を受け付け、記憶部１（１３Ａ）に対して車速情報の読み書きを行い、電子ステアリングロック３０Ａに対して負荷電源操作命令の信号を出力する。なお、電子ステアリングロック３０Ａは、施解錠命令だけでなく、ＥＳＬ負荷電源をオン／オフする操作命令を受け付ける電子ステアリングロックである。 On the other hand, the control unit 1 (14A) receives inputs from the ignition state signal input unit 11A and the vehicle speed information signal input unit 1 (12A), reads and writes vehicle speed information from the storage unit 1 (13A), and performs electronic steering lock. A load power supply operation instruction signal is output to 30A. The electronic steering lock 30A is an electronic steering lock that accepts not only a locking / unlocking command but also an operation command to turn on / off the ESL load power supply.
従って、制御部１（１４Ａ）は、車速検出部１（２０Ａ）の車速情報に基づいて負荷電源操作命令を出力し、制御部２（１４Ａ’）は、車速検出部２（２０Ａ’）の車速情報に基づいて施解錠命令を出力する。即ち、一の車速情報信号入力部２（１２Ａ’）が受信した車速情報は、制御部２（１４Ａ’）が車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、他の車速情報信号入力部１（１２Ａ）が受信した車速情報は、制御部１（１４Ａ）が車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される。 Therefore, the control unit 1 (14A) outputs a load power supply operation command based on the vehicle speed information of the vehicle speed detection unit 1 (20A), and the control unit 2 (14A ′) outputs the vehicle speed of the vehicle speed detection unit 2 (20A ′). A locking / unlocking command is output based on the information. That is, the vehicle speed information received by one vehicle speed information signal input unit 2 (12A ′) is used for the control unit 2 (14A ′) to perform control to switch or not to switch the unlocking state of the steering of the vehicle. The vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 1 (12A) is controlled so that the control unit 1 (14A) switches the on / off state of the power source of the device that switches the locked / unlocked state of the steering of the vehicle. Used to do.
このようにすることで、車速検出部から、車速情報信号入力部、制御部、記憶部、電子ステアリングロックまでの間がすべて冗長構成となり、仮に何らかの誤動作により異なる出力をしても安全側の制御を行うことができる。これによれば、厳しい規格にも対応することができる。 By doing in this way, everything from the vehicle speed detection unit to the vehicle speed information signal input unit, control unit, storage unit, and electronic steering lock has a redundant configuration, and even if there is a different output due to some malfunction, control on the safe side It can be performed. According to this, it is possible to cope with strict standards.
例えば、車速情報信号入力部１（１２Ａ）が車速検出部１（２０Ａ）から車速がゼロであるとの車速情報を得、車速情報信号入力部２（１２Ａ’）が車速検出部２（２０Ａ’）から車速がゼロでないとの車速情報を得た場合を想定する。この場合、制御部１（１４Ａ）は、電子ステアリングロック３０Ａをロック状態とするためにＥＳＬ負荷電源をオンする負荷電源操作命令を出力する。一方、制御部２（１４Ａ’）は、電子ステアリングロック３０Ａのアンロック状態を維持するまたはアンロック状態とするために、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令を出力せずまたは解錠命令を出力する。従って、一方の制御部がステアリングをロックするための命令を出力しても、他方の制御部がステアリングのアンロック状態を維持する出力を行った場合には、電子ステアリングロック３０Ａは、ロック状態となることはなく、アンロック状態となる。 For example, the vehicle speed information signal input unit 1 (12A) obtains vehicle speed information that the vehicle speed is zero from the vehicle speed detection unit 1 (20A), and the vehicle speed information signal input unit 2 (12A ′) receives the vehicle speed detection unit 2 (20A ′). ) Is assumed to obtain vehicle speed information that the vehicle speed is not zero. In this case, the control unit 1 (14A) outputs a load power supply operation command for turning on the ESL load power supply in order to place the electronic steering lock 30A in the locked state. On the other hand, the control unit 2 (14A ′) does not output the locking command or outputs the unlocking command to the electronic steering lock 30 in order to maintain or unlock the electronic steering lock 30A. To do. Therefore, even if one control unit outputs a command to lock the steering, if the other control unit outputs to maintain the unlocked state of the steering, the electronic steering lock 30A is in the locked state. Will not be unlocked.
図４は、本実施例の制御装置１０Ａにおけるイグニションがオフ状態になった場合の制御を示すフローチャートである。なお、重複記載を避けるため、第一実施例の図２の説明と異なる部分のみを説明する。Ｓ３００〜Ｓ３１４までは、図２のＳ１００〜Ｓ１１４と同じである。 FIG. 4 is a flowchart showing the control when the ignition is turned off in the control device 10A of the present embodiment. In addition, in order to avoid duplication description, only a different part from description of FIG. 2 of 1st Example is demonstrated. Steps S300 to S314 are the same as steps S100 to S114 in FIG.
制御部１（１４Ａ）は、通常処理の場合、Ｓ３１４において、電子ステアリングロック３０Ａの状態がアンロック状態であること確認した後、Ｓ３１６において、ＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力する。そして、制御部２（１４Ａ’）は、電子ステアリングロック３０に対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック３０は、ステアリングをロック状態にする。本実施例では、制御装置１０Ａが電子ステアリングロック３０Ａへの施解錠命令の出力を制御するのに加えて電源供給も制御する。そして、その施解錠命令と電源供給の制御は、別々の制御部が行う。これにより、一方の制御部が誤動作を起こしたとしても、誤ってステアリングがロック状態になることを防止することができる。 In the case of normal processing, the control unit 1 (14A) confirms that the electronic steering lock 30A is in the unlocked state in S314, and then outputs a load power supply operation command for turning on the ESL load power supply in S316. To do. Then, the control unit 2 (14 </ b> A ′) outputs a locking command to the electronic steering lock 30. As a result, the electronic steering lock 30 locks the steering. In this embodiment, the control device 10A controls the power supply in addition to controlling the output of the locking / unlocking command to the electronic steering lock 30A. And the separate control part performs control of the locking / unlocking instruction and power supply. As a result, even if one control unit malfunctions, it is possible to prevent the steering from being erroneously locked.
＜第三実施例＞
図５は、本発明に係る第三実施例における車両用の制御装置１０Ｂを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第二実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ｂは、制御装置１０Ｂが備える車速検出部２との接続端子を備えず、１つの接続端子でもって、車速検出部２０Ｂと車速情報信号入力部１（１２Ｂ）および車速情報信号入力部２（１２Ｂ’）を接続する。
<Third embodiment>
FIG. 5 is a block diagram showing a control device 10B for a vehicle in the third embodiment according to the present invention. In addition, in order to avoid duplication description, it describes focusing on a different part from 2nd Example. The control device 10B does not include a connection terminal with the vehicle speed detection unit 2 included in the control device 10B, and the vehicle speed detection unit 20B, the vehicle speed information signal input unit 1 (12B), and the vehicle speed information signal input unit 2 have one connection terminal. (12B ′) is connected.
このようにすることで、車速検出部より後の、車速情報信号入力部から、制御部、記憶部、電子ステアリングロックまでの間がすべて冗長構成となり、仮に制御装置１０Ｂ内において何らかの誤動作により異なる出力をしても安全側の制御を行うことができる。これによれば、比較的厳しい規格にも対応することができると共に、第二実施例に比して、コスト低減が可能である。 By doing in this way, everything from the vehicle speed information signal input unit to the control unit, the storage unit, and the electronic steering lock after the vehicle speed detection unit has a redundant configuration, and temporarily outputs different due to some malfunction in the control device 10B. Even if you do, you can still control on the safe side. According to this, it is possible to cope with a relatively strict standard and to reduce the cost as compared with the second embodiment.
図６は、本実施例の制御装置１０Ｂにおける制御を示すフローチャートである。制御装置１０ＢがＳ４００において制御を開始した後、Ｓ４０２において、制御部１（１４Ｂ）は車速情報信号入力部１（１２Ｂ）が受信した車速情報を記憶部１（１３Ｂ）に記憶し、および、制御部２（１４Ｂ’）は車速情報信号入力部２（１２Ｂ’）が受信した車速情報を記憶部２（１３Ｂ’）に記憶する。 FIG. 6 is a flowchart showing the control in the control device 10B of the present embodiment. After the control device 10B starts control in S400, in S402, the control unit 1 (14B) stores the vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 1 (12B) in the storage unit 1 (13B) and performs control. The unit 2 (14B ′) stores the vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 2 (12B ′) in the storage unit 2 (13B ′).
制御部１（１４Ｂ）と制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４０４において、イグニション状態信号入力部１１Ｂが受信するイグニションの状態を示す信号においてオン状態からオフ状態への状態遷移があるか否かを監視する。状態遷移がない場合はＳ４０２に戻り、制御部１（１４Ｂ）は車速情報信号入力部１（１２Ｂ）が直近に受信した車速情報を記憶部１（１３Ｂ）に記憶することで更新し、および、制御部２（１４Ｂ’）は車速情報信号入力部２（１２Ｂ’）が直近に受信した車速情報を記憶部２（１３Ｂ’）に記憶することで更新する。イグニションの状態を示す信号がオン状態からオフ状態への変化ない以上、制御装置１０Ｂは、記憶部内の車速情報を更新し続けるので、記憶部内の車速情報は常に最新の車速情報が記憶される。 In S404, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ′) determine whether or not there is a state transition from the on state to the off state in the signal indicating the ignition state received by the ignition state signal input unit 11B. Monitor. When there is no state transition, the process returns to S402, and the control unit 1 (14B) updates the vehicle speed information recently received by the vehicle speed information signal input unit 1 (12B) in the storage unit 1 (13B), and The control unit 2 (14B ′) updates the vehicle speed information recently received by the vehicle speed information signal input unit 2 (12B ′) by storing it in the storage unit 2 (13B ′). As long as the signal indicating the ignition state does not change from the on state to the off state, the control device 10B continues to update the vehicle speed information in the storage unit, so that the latest vehicle speed information is always stored as the vehicle speed information in the storage unit.
イグニション状態信号入力部１１Ｂが受信したイグニションの状態を示す信号においてオン状態からオフ状態への状態遷移があった場合、Ｓ４０６において、制御部１（１４Ｂ）と制御部２（１４Ｂ’）は、それぞれ記憶部１（１３Ｂ）と記憶部２（１３Ｂ’）に記憶された最新の車速情報を、イグニションがオフ状態となる直前の車速情報であると判定する。 When there is a state transition from the on state to the off state in the signal indicating the ignition state received by the ignition state signal input unit 11B, in S406, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ′) It determines with the newest vehicle speed information memorize | stored in the memory | storage part 1 (13B) and the memory | storage part 2 (13B ') being the vehicle speed information just before an ignition will be in an OFF state.
制御部１（１４Ｂ）と制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４０８において、イグニションがオフ状態となる直前の車速情報であると判定した記憶部１（１３Ｂ）と記憶部２（１３Ｂ’）内の車速情報が車速がある（車速がゼロでない）ことを示すのか否かを検査する。記憶部１（１３Ｂ）および記憶部２（１３Ｂ’）に記憶された車速情報に基づき車速がないと判断された場合には、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、通常処理のＳ４１６〜Ｓ４２０を行い、車速があると判断された場合には緊急停止時処理のＳ４１０〜Ｓ４１４を行う。 In S408, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ′) are determined to be vehicle speed information immediately before the ignition is turned off in the storage unit 1 (13B) and the storage unit 2 (13B ′). It is checked whether or not the vehicle speed information indicates that there is a vehicle speed (the vehicle speed is not zero). When it is determined that there is no vehicle speed based on the vehicle speed information stored in the storage unit 1 (13B) and the storage unit 2 (13B ′), the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ′) Processes S416 to S420 are performed. If it is determined that there is a vehicle speed, processes S410 to S414 for emergency stop are performed.
具体的には後述するように、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、それぞれの記憶部に記憶された車速情報における車速がゼロの場合は、ステアリングのアンロック状態を切り替えてロック状態とし、車速がゼロでない場合は、ステアリングのアンロック状態を切り替えずに維持する制御を行う。すなわち、エンジン停止となった直前の車速の有無に従い、車速がある場合にはステアリングをロック状態とせず、車速がない場合にはステアリングをロック状態とすることができる。 Specifically, as will be described later, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ′) switch the steering unlock state when the vehicle speed in the vehicle speed information stored in the respective storage units is zero. If the vehicle speed is not zero, control is performed to maintain the steering unlocked state without switching. That is, according to the presence or absence of the vehicle speed immediately before the engine is stopped, the steering is not locked when there is a vehicle speed, and the steering can be locked when there is no vehicle speed.
制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、通常処理の場合、まずＳ４１６において緊急でなく正常にイグニションＩＧがオフされたと判断し、続いてＳ４１８において、電子ステアリングロック３０Ｂの状態がアンロック状態であること確認する。そして、制御部１（１４Ｂ）は、Ｓ４１８において、ＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力する。そして、続いて、制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４２０において、電子ステアリングロック３０Ｂに対して施錠命令を出力する。その結果、電子ステアリングロック３０Ｂは、ステアリングをロック状態にする。 In the case of normal processing, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ′) first determine that the ignition IG is normally turned off in S416, and then in S418, the state of the electronic steering lock 30B is determined. Confirm that it is unlocked. In step S418, the control unit 1 (14B) outputs a load power supply operation command for turning on the ESL load power supply. Subsequently, the control unit 2 (14B ') outputs a locking command to the electronic steering lock 30B in S420. As a result, the electronic steering lock 30B brings the steering into a locked state.
一方、緊急停止時処理を行う場合、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、まずＳ４１０において、それぞれの記憶部に記憶された車速情報において車速があったので緊急停止が行われたと判断し、続いてＳ４１２において、電子ステアリングロック３０Ｂの状態がアンロック状態であることを確認する。そして、Ｓ４１４において、制御部１（１４Ｂ）は、ＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力せずに、ＥＳＬ負荷電源をオフするための負荷電源操作命令を出力する。または、Ｓ４１４において、制御部２（１４Ｂ’）は、電子ステアリングロック３０Ｂに対して施錠命令などを何ら出力しない。その結果、電子ステアリングロック３０Ｂは、ステアリングのアンロック状態を維持継続する。 On the other hand, when the emergency stop process is performed, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ′) first perform an emergency stop in S410 because the vehicle speed is in the vehicle speed information stored in the respective storage units. In step S412, it is confirmed that the electronic steering lock 30B is in the unlocked state. In S414, the control unit 1 (14B) outputs a load power supply operation command for turning off the ESL load power supply without outputting a load power supply operation command for turning on the ESL load power supply. Alternatively, in S414, the control unit 2 (14B ') does not output any locking command or the like to the electronic steering lock 30B. As a result, the electronic steering lock 30B maintains the steering unlock state.
本実施例では、制御装置１０Ｂが電子ステアリングロック３０Ｂへの施解錠命令の出力を制御するのに加えて電源供給も制御する。そして、その施解錠命令と電源供給の制御は、別々の制御部が行う。これにより、一方の制御部が誤動作を起こしたとしても、誤ってステアリングがロック状態になることを防止することができる。 In the present embodiment, the control device 10B controls the supply of power in addition to controlling the output of the locking / unlocking command to the electronic steering lock 30B. And the separate control part performs control of the locking / unlocking instruction and power supply. As a result, even if one control unit malfunctions, it is possible to prevent the steering from being erroneously locked.
なお、何らかの理由により、一方の記憶部が車速があることを示し、他方の記憶部が車速がないことを示した場合であっても、通常処理のＳ４１８かＳ４２０のいずれかが機能しないため、電子ステアリングロック３０Ｂは、ステアリングをロック状態となることがない。従って、制御装置１０Ｂは、電子ステアリングロック３０Ｂを、誤って、ロック状態とすることがない。 For some reason, even if one storage unit indicates that there is a vehicle speed and the other storage unit indicates that there is no vehicle speed, either S418 or S420 of the normal process does not function. The electronic steering lock 30B does not lock the steering. Therefore, the control device 10B does not erroneously set the electronic steering lock 30B to the locked state.
引き続き、Ｓ４２２〜Ｓ４３８は、車両の使用者が、緊急停止操作を行った後または通常に停止した後に、車両のイグニションのオン操作を行った場合の制御を示す。まず、イグニション状態信号入力部１１Ｂが、Ｓ４２２において、イグニションＩＧがオン状態を示す信号を受信し、オフ状態からオン状態への状態遷移があったことを検知する。 Subsequently, S422 to S438 indicate control when the vehicle user performs an on operation of the ignition of the vehicle after performing an emergency stop operation or after stopping normally. First, in S422, the ignition state signal input unit 11B receives a signal indicating that the ignition IG is on, and detects that there has been a state transition from the off state to the on state.
次いで、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４２４において、それぞれの記憶部に記憶された車速情報に基づいて判断し、その車速情報における車速がゼロでない場合は緊急停止後処理を、車速がゼロの場合は通常処理を行う。 Next, in S424, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ′) make a determination based on the vehicle speed information stored in the respective storage units, and after the emergency stop if the vehicle speed in the vehicle speed information is not zero If the vehicle speed is zero, normal processing is performed.
緊急停止後処理を行う場合、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４２６において、電子ステアリングロック３０Ｂの状態がアンロック状態であることを確認する。そして、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４２８において、イグニションをオンにすることを出力する。即ち、記憶部１（１３Ｂ）および記憶部２（１３Ｂ’）に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、ステアリングのロック／アンロック状態を制御することなくイグニションをオンにする出力を行う。 When the post-emergency stop process is performed, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ') confirm in S426 that the electronic steering lock 30B is in the unlocked state. Then, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ') output that the ignition is turned on in S428. That is, when the vehicle speed information stored in the storage unit 1 (13B) and the storage unit 2 (13B ') is not zero, an output for turning on the ignition is performed without controlling the steering lock / unlock state.
一方、通常処理を行う場合、制御部１（１４Ｂ）および制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４３０において、電子ステアリングロック３０Ｂの状態がロック状態であることを確認する。そして、制御部１（１４Ｂ）は、Ｓ４３２において、電子ステアリングロック３０Ｂに対してＥＳＬ負荷電源をオンするための負荷電源操作命令を出力する。そして、制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４３４において、電子ステアリングロック３０Ｂに対して解錠命令を出力する。 On the other hand, when performing the normal process, the control unit 1 (14B) and the control unit 2 (14B ') confirm in S430 that the electronic steering lock 30B is in the locked state. In step S432, the control unit 1 (14B) outputs a load power supply operation command for turning on the ESL load power supply to the electronic steering lock 30B. In step S434, the control unit 2 (14B ') outputs an unlocking command to the electronic steering lock 30B.
その結果、電子ステアリングロック３０Ｂは、ステアリングのアンロック状態とする。そして、制御部１（１４Ｂ）または制御部２（１４Ｂ’）は、Ｓ４３６において、イグニションをオンにすることを車両の電源供給やエンジン始動を制御する制御装置に対して出力する。即ち、記憶部１（１３Ｂ）および記憶部２（１３Ｂ’）に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、ステアリングをアンロック状態にした後イグニションをオンにする。これによれば、エンジンをスタートさせた時に、通常にエンジンを停止した場合と緊急にエンジンを停止した場合とで異なるステアリングのロック／アンロック状態の制御を適切に行うことができる。 As a result, the electronic steering lock 30B is brought into a steering unlock state. In step S436, the control unit 1 (14B) or the control unit 2 (14B ') outputs that the ignition is turned on to the control device that controls the vehicle power supply and engine start. That is, when the vehicle speed information stored in the storage unit 1 (13B) and the storage unit 2 (13B ') is zero, the ignition is turned on after the steering is unlocked. According to this, when the engine is started, different steering lock / unlock states can be appropriately controlled when the engine is normally stopped and when the engine is urgently stopped.
＜第四実施例＞
図７は、本発明に係る第四実施例における車両用の制御装置１０Ｃを示すブロック図である。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。制御装置１０Ｃは、イグニション状態信号入力部１１Ｃと、車速情報信号入力部１２Ｃと、記憶部１３Ｃと、制御部１４Ｃと、スイッチ操作入力部１５Ｃを備える。イグニション状態信号入力部１１Ｃは、その車両のイグニションＩＧのオン／オフ状態を示す信号を受信する。イグニション状態信号入力部１１は、イグニションＩＧのオン／オフ状態の変化をイグニションＩＧから直接的に入力を受け付けるために、イグニションＩＧと間に入力線を備える。
<Fourth embodiment>
FIG. 7 is a block diagram showing a control device 10C for a vehicle in the fourth embodiment according to the present invention. In addition, in order to avoid duplication description, it describes focusing on a different part from 1st Example. The control device 10C includes an ignition state signal input unit 11C, a vehicle speed information signal input unit 12C, a storage unit 13C, a control unit 14C, and a switch operation input unit 15C. The ignition state signal input unit 11C receives a signal indicating the on / off state of the ignition IG of the vehicle. The ignition state signal input unit 11 includes an input line between the ignition IG and the ignition IG in order to receive an input of the change in the ON / OFF state of the ignition IG directly from the ignition IG.
また、制御装置１０Ｃは、車両の車速を検出する車速検出部２０Ｃが出力する車速情報を示す信号を受信するための車速情報信号入力部１２Ｃを備える。車速情報信号入力部１２Ｃは、車速検出部２０Ｃから車速情報を示す信号が伝達される入力線を含み、その入力線を介して車速情報を示す信号を受信する入力回路である。また、制御装置１０Ｃは、第一実施例と同様、車速情報信号入力部１２Ｃが受信した車速情報を記憶する記憶部１３Ｃを備える。 Further, the control device 10C includes a vehicle speed information signal input unit 12C for receiving a signal indicating vehicle speed information output from the vehicle speed detection unit 20C that detects the vehicle speed of the vehicle. The vehicle speed information signal input unit 12C is an input circuit that includes an input line through which a signal indicating vehicle speed information is transmitted from the vehicle speed detection unit 20C and receives a signal indicating vehicle speed information via the input line. Moreover, 10 C of control apparatuses are provided with the memory | storage part 13C which memorize | stores the vehicle speed information which 12C of vehicle speed information signal input parts 12C received similarly to the 1st Example.
また、制御装置１０Ｃは、ユーザが操作するイグニションスイッチ４０Ｃからの入力を受信するためのスイッチ操作入力部１５Ｃを有する。スイッチ操作入力部１５Ｃは、イグニションスイッチ４０Ｃから直接的に入力を受け付けるために、イグニションスイッチ４０Ｃと間に入力線を備える。 In addition, the control device 10C includes a switch operation input unit 15C for receiving an input from the ignition switch 40C operated by the user. The switch operation input unit 15C includes an input line between the ignition switch 40C and the input to directly receive an input from the ignition switch 40C.
記憶部１３Ｃは、スイッチ操作入力部１５Ｃによりユーザによるイグニションスイッチ４０Ｃのオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部１２Ｃが受信した車速情報を記憶する。または、記憶部１３Ｃは、かかるオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部１２Ｃが受信した最新の車速情報を記憶するために、以前記憶された車速情報に上書きして更新する。また、記憶部１３Ｃは、この上書き更新を、イグニション状態信号入力部１１Ｃでイグニションのオフ検出まで行うことが好ましい。 The storage unit 13C stores the vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 12C when the switch operation input unit 15C receives a signal indicating that the user has turned off the ignition switch 40C. Alternatively, when the storage unit 13C receives a signal indicating that such an off operation has been performed, the storage unit 13C overwrites the previously stored vehicle speed information in order to store the latest vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 12C. And update. Further, it is preferable that the storage unit 13C performs this overwrite update until the ignition state signal input unit 11C detects the ignition off.
制御部１４Ｃは、スイッチ操作入力部１５Ｃ、イグニション状態信号入力部１１Ｃ、および車速情報信号入力部１２Ｃから入力を受け付け、記憶部１３Ｃに対して車速情報の読み書きを行い、電子ステアリングロック３０Ｃに対して施解錠命令の信号、電源供給制御装置へＩＧ電源開始／停止指令およびエンジン制御装置へエンジン開始／停止指令を出力する。 The control unit 14C receives inputs from the switch operation input unit 15C, the ignition state signal input unit 11C, and the vehicle speed information signal input unit 12C, reads / writes the vehicle speed information from / to the storage unit 13C, and controls the electronic steering lock 30C. An unlocking command signal, an IG power start / stop command to the power supply control device, and an engine start / stop command to the engine control device are output.
そして、制御部１４Ｃは、記憶部１３Ｃによる車速情報の記憶や更新が完了した後に、エンジン制御装置に対してエンジン停止を指令する信号を出力する。これによれば、いち早く緊急停止された状況を把握し、係る状況になった時の車速情報を記憶部１３Ｃが確実に記憶した後に、エンジン制御装置へエンジン停止指令を出力しエンジン停止を行い、ステアリングのロック／アンロック状態を制御することができる。即ち、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、車速を検出するために電源供給が可能な構成を設けることで、イグニションがオフ状態となった後に適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる。 Then, the controller 14C outputs a signal for instructing the engine control device to stop the engine after the storage or update of the vehicle speed information by the storage unit 13C is completed. According to this, after grasping the situation of the emergency stop as soon as possible, the storage unit 13C surely stores the vehicle speed information at the time of such situation, the engine stop command is output to the engine control device to stop the engine, The lock / unlock state of the steering can be controlled. In other words, even after the ignition switch is turned off, by providing a configuration that can supply power to detect the vehicle speed, it is possible to properly detect whether the vehicle is running after the ignition is turned off. The steering lock can be controlled.
図８は、本実施例の制御装置１０Ｃにおける制御を示すフローチャートである。制御装置１０ＣがＳ５００において制御を開始した後、ユーザがイグニションスイッチ４０Ｃ（エンジンスタートスイッチ）をオフ操作した場合、Ｓ５０２において、スイッチ操作入力部１５Ｃは、イグニションスイッチ４０Ｃでのそのオフ操作を検出する。記憶部１３Ｃは、Ｓ５０４において、制御部１４Ｃがそのオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、車速情報信号入力部１２Ｃが車速検出部２０Ｃから受信した車速情報を記憶する。 FIG. 8 is a flowchart showing the control in the control device 10C of the present embodiment. When the user turns off the ignition switch 40C (engine start switch) after the control device 10C starts control in S500, the switch operation input unit 15C detects the off operation at the ignition switch 40C in S502. When the control unit 14C receives a signal indicating that the off operation has been performed in S504, the storage unit 13C stores the vehicle speed information received from the vehicle speed detection unit 20C by the vehicle speed information signal input unit 12C.
そして、制御部１４Ｃは、Ｓ５０６において、電源供給制御装置へＩＧ電源の供給停止指令を出力する。なお、本実施例における制御装置１０Ｃは、他のＥＣＵに対するＩＧ電源の供給や停止の制御を行う機能を有するものとする。このタイミングで、制御部１４Ｃは、エンジン制御装置へエンジン停止指令も出力する。続いて、制御部１４Ｃは、Ｓ５０８において、車速情報信号入力部１２Ｃが受信した車速情報を記憶部１３Ｃに記憶し直し、更新することにより直近の車速情報を記憶する。 In step S506, the control unit 14C outputs an IG power supply stop command to the power supply control device. Note that the control device 10 </ b> C in this embodiment has a function of controlling the supply and stop of the IG power to other ECUs. At this timing, the control unit 14C also outputs an engine stop command to the engine control device. Subsequently, in S508, the control unit 14C stores the vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 12C in the storage unit 13C, and stores the latest vehicle speed information by updating.
制御部１４Ｃは、Ｓ５１０において、イグニション状態信号入力部１１Ｃが受信するイグニションの状態を示す信号においてオン状態からオフ状態への状態遷移があるか否かを監視する。状態遷移がない場合はＳ５０８に戻り、制御部１４Ｃは車速情報信号入力部１２Ｃが直近に受信した車速情報を記憶部１３Ｃに記憶することで更新する。なお、制御装置１０Ｃは、他のＥＣＵに対するＩＧ電源の供給や停止の制御を行う機能を有するので、Ｓ５０６〜Ｓ５１０の処理は省略してもよい。その場合、イグニション状態信号入力部１１Ｃは設けても設けなくても良い。また、エンジン制御装置が電源供給制御も一緒に行ってもよい。 In S510, the control unit 14C monitors whether there is a state transition from the on state to the off state in the signal indicating the ignition state received by the ignition state signal input unit 11C. When there is no state transition, the process returns to S508, and the control unit 14C updates the vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit 12C most recently in the storage unit 13C. Note that the control device 10C has a function of controlling the supply and stop of the IG power to other ECUs, and thus the processing of S506 to S510 may be omitted. In that case, the ignition state signal input unit 11C may or may not be provided. The engine control device may also perform power supply control.
イグニション状態信号入力部１１Ｂが受信したイグニションの状態を示す信号においてオン状態からオフ状態への状態遷移があった場合、Ｓ５１２において、制御部１４Ｃは、記憶部１３Ｃに記憶された最新の車速情報を、イグニションがオフ状態となる直前の車速情報であると判定する。 When there is a state transition from the on state to the off state in the signal indicating the ignition state received by the ignition state signal input unit 11B, in S512, the control unit 14C displays the latest vehicle speed information stored in the storage unit 13C. The vehicle speed information is determined immediately before the ignition is turned off.
制御部１４Ｃは、Ｓ５１４において、イグニションがオフ状態となる直前の車速情報であると判定した記憶部１３Ｃ内の車速情報が車速があることを示すのか否かを検査する。記憶部１３Ｃに記憶された車速情報に基づき車速がないと判断された場合には、制御部１４Ｃは、通常処理のＳ５２２〜Ｓ５２６を行い、車速があると判断された場合には緊急停止時処理のＳ５１６〜Ｓ５２０を行う。なお、Ｓ５１６〜Ｓ５２０の処理は、Ｓ４１０〜４１４と同じであり、Ｓ５２２〜５２６の処理は、Ｓ４１６、Ｓ４１８、Ｓ４２０と同等なので説明を省略する。 In S514, the control unit 14C checks whether or not the vehicle speed information in the storage unit 13C determined to be the vehicle speed information immediately before the ignition is turned off indicates that there is a vehicle speed. When it is determined that there is no vehicle speed based on the vehicle speed information stored in the storage unit 13C, the control unit 14C performs normal processing S522 to S526, and when it is determined that there is a vehicle speed, an emergency stop process is performed. S516 to S520 are performed. Note that the processing of S516 to S520 is the same as that of S410 to 414, and the processing of S522 to 526 is equivalent to S416, S418, and S420, and thus the description thereof is omitted.
これによれば、走行中にイグニションがオフ状態となる緊急エンジン停止の場合であっても、確実にステアリングをロック状態としない車両用制御装置を提供することができる。即ち、イグニションスイッチがオフ操作された後であっても、車速を検出するために電源供給が可能な制御を行うことで、イグニションがオフ状態となった後に適切に車両の走行の有無を検出し、ステアリングロックの制御を行うことができる。 Accordingly, it is possible to provide a vehicle control device that does not reliably lock the steering even in the case of an emergency engine stop in which the ignition is turned off during traveling. In other words, even after the ignition switch is turned off, by performing control that can supply power to detect the vehicle speed, it is possible to detect whether or not the vehicle is running properly after the ignition is turned off. The steering lock can be controlled.
また、本実施例において、イグニッションスイッチは、キーを挿入して回転させるものであっても良いし、キーの挿入無しに回転させる回転スイッチでも、押ボタン式のスイッチでも良い。 Further, in this embodiment, the ignition switch may be one that rotates by inserting a key, a rotary switch that rotates without inserting a key, or a push button type switch.
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。 In addition, this invention is not limited to the illustrated Example, The implementation by the structure of the range which does not deviate from the content described in each item of a claim is possible.
１０ 制御装置
１１ イグニション状態信号入力部
１２ 車速情報信号入力部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ スイッチ操作入力部
２０ 車速検出部
３０ 電子ステアリングロック
４０ イグニションスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control apparatus 11 Ignition state signal input part 12 Vehicle speed information signal input part 13 Storage part 14 Control part 15 Switch operation input part 20 Vehicle speed detection part 30 Electronic steering lock 40 Ignition switch
Claims (7)
前記車両のイグニションのオン／オフ状態を示す信号を受信するためのイグニション状態信号入力部と、
前記車両の車速を検出する車速検出部が出力する車速情報を示す信号を受信するための車速情報信号入力部と、
前記車速情報信号入力部が受信した車速情報を記憶する記憶部と、
前記イグニション状態信号入力部が前記車両のイグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信した場合、前記記憶部に記憶された車速情報に基づいて、前記車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行う制御部と、
を備える車両用制御装置。 A vehicle control device that performs control to switch a lock / unlock state of a steering of a vehicle,
An ignition state signal input unit for receiving a signal indicating an on / off state of the ignition of the vehicle;
A vehicle speed information signal input unit for receiving a signal indicating vehicle speed information output by a vehicle speed detection unit for detecting the vehicle speed of the vehicle;
A storage unit for storing vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit;
When the ignition state signal input unit receives a signal indicating that the ignition of the vehicle has been turned off, the vehicle steering information is switched based on the vehicle speed information stored in the storage unit, or A control unit that performs control without switching, and
A vehicle control device comprising:
前記記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、前記ステアリングをロック状態にし、
前記記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、前記ステアリングのアンロック状態を維持する、
制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。 The controller is
When the vehicle speed information stored in the storage unit is zero, the steering is locked,
When the vehicle speed of the vehicle speed information stored in the storage unit is not zero, the steering unlock state is maintained.
The vehicle control device according to claim 1, wherein control is performed.
前記イグニション状態信号入力部が、イグニションがオフ状態となったことを示す信号を受信する直前の車速情報に基づいて前記ステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。 The controller is
The ignition state signal input unit performs control to switch or not to switch the unlock state of the steering based on vehicle speed information immediately before receiving a signal indicating that the ignition is turned off. The vehicle control device according to 1 or 2.
前記イグニション状態信号入力部が受信した信号が、イグニションがオン状態であることを示す信号である間、定期的に、前記車速情報信号入力部が受信した最新の車速情報を記憶することを特徴とする請求項２または３に記載の車両用制御装置。 The storage unit
The latest vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit is periodically stored while the signal received by the ignition state signal input unit is a signal indicating that the ignition is on. The vehicle control device according to claim 2 or 3.
前記記憶部は、前記スイッチ操作入力部によりユーザによる前記イグニションスイッチのオフ操作が行われたことを示す信号を受信した場合、前記車速情報信号入力部が受信した車速情報の記憶を行い、
前記制御部は、前記記憶部による前記車速情報の記憶が完了した後に、エンジン制御装置に対してエンジン停止を指令する信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の車両用制御装置。 A switch operation input unit for receiving an input from an ignition switch operated by a user;
The storage unit stores the vehicle speed information received by the vehicle speed information signal input unit when the switch operation input unit receives a signal indicating that the ignition switch has been turned off by the user.
The control unit outputs a signal to instruct the engine control device to stop the engine after the storage of the vehicle speed information by the storage unit is completed.
The vehicle control device according to claim 2, wherein the vehicle control device is a vehicle control device.
一の前記車速情報信号入力部が受信した車速情報は、前記制御部が前記車両のステアリングのアンロック状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用され、
他の前記車速情報信号入力部が受信した車速情報は、前記制御部が前記車両のステアリングのロック／アンロック状態を切り替える装置の電源のオン／オフ状態を切り替えるまたは切り替えない制御を行うために使用される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用制御装置。 The vehicle speed information signal input unit corresponding to each vehicle speed detection unit for receiving signals indicating vehicle speed information output by two different vehicle speed detection units,
The vehicle speed information received by the one vehicle speed information signal input unit is used for the control unit to perform control to switch or not to switch the unlocking state of the steering of the vehicle,
The vehicle speed information received by the other vehicle speed information signal input unit is used for the control unit to perform control to switch the power on / off state of the device that switches the lock / unlock state of the steering of the vehicle or not to switch. To be
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 5.
前記記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロである場合、前記ステアリングをアンロック状態にした後イグニションをオンにし、
前記記憶部に記憶された車速情報の車速がゼロでない場合、前記ステアリングのロック／アンロック状態を制御することなくイグニションをオンにする、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用制御装置。 When the user of the vehicle turns on the ignition of the vehicle,
When the vehicle speed of the vehicle speed information stored in the storage unit is zero, turn on the ignition after the steering is unlocked,
When the vehicle speed of the vehicle speed information stored in the storage unit is not zero, the ignition is turned on without controlling the steering lock / unlock state.
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012235194A JP5876401B2 (en) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | Vehicle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012235194A JP5876401B2 (en) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | Vehicle control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014084011A JP2014084011A (en) | 2014-05-12 |
| JP5876401B2 true JP5876401B2 (en) | 2016-03-02 |
Family
ID=50787487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012235194A Expired - Fee Related JP5876401B2 (en) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | Vehicle control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5876401B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109795447A (en) * | 2018-12-28 | 2019-05-24 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | Axle for vehicle lock control method, device and equipment |
| CN109733322B (en) * | 2018-12-29 | 2024-06-28 | 立胜汽车科技(苏州)有限公司 | Automobile electronic steering column lock control system and method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004056138A1 (en) * | 2004-11-16 | 2006-05-18 | Volkswagen Ag | Method and device for steering column lock |
| JP2010001642A (en) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Denso Corp | Electronic key system, potable machine, and program for potable machine |
-
2012
- 2012-10-24 JP JP2012235194A patent/JP5876401B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014084011A (en) | 2014-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5180259B2 (en) | Vehicle power line communication system | |
| EP2917610B1 (en) | Method of addressing and correcting mismatches between e-shift position and actual transmission gear | |
| US8122994B2 (en) | Method and device for operating a vehicle with a steering system, and a steering system | |
| JP2009184423A (en) | Vehicular electronic control unit | |
| US10875542B2 (en) | Device and method for controlling fail-safe for vehicle, and vehicle system | |
| US9043123B2 (en) | Engine restart control device | |
| KR20030014172A (en) | Control system | |
| CN103968060A (en) | Range switching device | |
| JP5876401B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2009030637A (en) | Controller for parking mechanism | |
| JP5856941B2 (en) | Vehicle speed detection system and vehicle control device | |
| JP5914298B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP4858366B2 (en) | Vehicle anti-theft device | |
| JP2006007975A (en) | Power source position alarm device and method | |
| JP2011179263A (en) | In-vehicle power source control device with power-saving function | |
| JP2008018749A (en) | Steering device for vehicle | |
| JP2008044553A (en) | Steering lock release determining device, steering lock release determining method, and system start control device | |
| JPWO2019097692A1 (en) | Rotation detection device | |
| JP2016000545A (en) | Vehicle steering system | |
| KR20140112190A (en) | Apparatus and method for preventing robbery of vehicle | |
| JP6824391B2 (en) | Electronic control device and control method to realize safe park lock | |
| TWM515494U (en) | Gear lock and system thereof | |
| JP4120451B2 (en) | Steering gear ratio variable control system | |
| JP5035118B2 (en) | Variable transmission ratio steering device | |
| JP2021112056A (en) | Remote driving system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141202 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151020 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160105 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160121 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5876401 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |