JP5873226B1 - 内視鏡用ガイド部材のための保持機構と内視鏡用ガイド部材と内視鏡 - Google Patents
内視鏡用ガイド部材のための保持機構と内視鏡用ガイド部材と内視鏡 Download PDFInfo
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Abstract
Description
この場合、処置具は、ガイド部材が挿通可能な筒部材を有する。ガイド部材は、例えば細い線状部材によって形成される。ガイド部材が筒部材を挿通してガイド部材の例えば先端部の位置を維持することによって、処置具がガイド部材に沿って移動可能となる。
ガイド部材は、内視鏡の把持部に配設される鉗子栓部から処置具挿入口部を介して処置具挿入口部と連通する処置具挿通チャンネルに挿入される。そして、ガイド部材の先端部は、処置具挿通チャンネルを挿通し、内視鏡挿入部の先端部に配設される先端開口部から突出する。側視型の内視鏡において、ガイド部材の先端部は挿入部の先端部の側方に突出する。そして、ガイド部材の先端部は、被検体に到達する。
ガイド部材が筒部材を貫通するように、処置具は筒部材によってガイド部材に沿って移動する。このとき、処置具は、ガイド部材によってガイドされて、鉗子栓部から処置具挿入口部を介して処置具挿通チャンネルに挿入される。そして、処置具は、ガイド部材によってガイドされて、処置具挿通チャンネルを挿通し、先端開口部から側方に突出して、被検体に到達する。このように、処置具は、ガイド部材によって、被検体までガイドされる。
図1Aと図1Bと図2Aと図2Bと図2Cと図3Aと図3Bと図4Aと図4Bと図4Cと図4Dとを参照して第1の実施形態について説明する。なお例えば図1Aにおいて保持機構500の図示を省略するように、一部の図面では、図示の明瞭化のために、一部の部材の図示を省略する。
図1Aに示すような内視鏡10は、例えば、側視型の内視鏡である。
図1Aに示すように内視鏡10は、患者の体腔等の管腔内に挿入される中空の細長い挿入部20と、挿入部20の基端部に連結され、内視鏡10を操作する操作部30とを有する。
図1Aに示すように、挿入部20は、挿入部20の先端部側から挿入部20の基端部側に向かって、先端硬質部21と、湾曲部23と、可撓管部25とを有する。先端硬質部21の基端部は湾曲部23の先端部に連結され、湾曲部23の基端部は可撓管部25の先端部に連結される。
先端硬質部21は、挿入部20の先端部であり、硬く、曲がらない。先端硬質部21の構成については、後述する。
湾曲部23は、後述する湾曲操作部37の操作によって、例えば上下左右といった所望の方向に湾曲する。湾曲部23が湾曲することにより、先端硬質部21の位置と向きとが変わる。そして、図示しない照明光が観察対象物に照明され、観察対象物が観察視野内に捉えられる。この観察対象物とは、例えば、被検体(例えば体腔)内における患部や病変部等である。
可撓管部25は、所望な可撓性を有する。よって可撓管部25は、外力によって曲がる。可撓管部25は、操作部30における後述する本体部31から延出される管状部材である。
図1Aに示すように、操作部30は、可撓管部25が延出する本体部31と、本体部31の基端部に連結され、内視鏡10を操作する操作者によって把持される把持部33と、把持部33に接続されるユニバーサルコード41とを有する。
図1Aに示すように、把持部33は、処置具挿入部35と、湾曲部23を湾曲操作する湾曲操作部37と、スイッチ部39とを有する。処置具挿入部35は把持部33の先端部側に配設され、湾曲操作部37とスイッチ部39とは把持部33の基端部側に配設される。
図1Aに示すように、処置具挿入部35は、把持部33に対して分岐する。このため、処置具挿入部35の中心軸方向は、把持部33の中心軸方向に対して傾斜する。
図1Aに示すように、処置具挿入口部35aの中心軸は、処置具挿入部35の中心軸と同軸に配設されており、このため把持部33の中心軸に対して傾斜する。さらに中心軸方向は、把持部33の中心軸方向に対して傾斜する。
図1Aに示すように、湾曲操作部37は、左右湾曲操作ノブ37aと、上下湾曲操作ノブ37bと、固定ノブ37cとを有する。
図1Aに示すように、スイッチ部39は、吸引スイッチ39aと、送気・送水スイッチ39bと、内視鏡撮影用の各種スイッチ39cとを有する。
図1Aに示すように、ユニバーサルコード41は、把持部33の側面から延出される。ユニバーサルコード41は、制御装置14に着脱自在な接続コネクタ41aを有する。制御装置14は、内視鏡10を制御する。制御装置14は、撮像ユニットによって撮像された画像を処理する画像処理部を有する。制御装置14は、撮像ユニットによって撮像された画像を表示する表示部であるモニタ16に接続される。
図1Bに示すように、先端硬質部21は、本体部211と、キャップ部213とを有する。
図1Bに示すように、本体部211には、先端開口部35cと、送気・送水ノズル61と、撮像ユニット70と、照明ユニット80とが搭載される。
図1Bに示すように、先端開口部35cは、平面部211aに対して凹設され、本体部211の側方に向かって開口する。先端開口部35cは、手元側の起上操作に応じて、遠隔的に揺動操作可能な処置具起上台51を収納する。処置具起上台51は、起上操作に応じて揺動されて、処置具400を先端開口部35cから本体部211の側方に突出誘導させる。なお、処置具起上台51は、処置具400を本体部211から外部に誘導する処置具誘導溝部53を有していてもよい。処置具誘導溝部53は、処置具起上台51の中央部に配設され、さらに処置具起上台51の長手方向に沿って配設される。
図1Bに示すように、送気・送水ノズル61は、壁面部211bに配設される。送気・送水ノズル61は、例えば、送気・送水ノズル61が撮像ユニット70の観察窓71に送気・送水するように、挿入部20の軸方向において、撮像ユニット70の観察窓71に対して同一直線上に配設される。送気・送水スイッチ39bが操作されることによって、送気・送水ノズル61は、観察窓71に送気・送水する。
図1Bに示すように、撮像ユニット70は、観察窓71と、図示しないプリズムと、図示しない撮像部とを有する。
図1Bに示すように、観察窓71には、側視用観察において、観察対象物から反射した反射光が入射する。このため観察窓71は、本体部211の周面、例えば平面部211aに配設されており、平面部211aと同一平面上に配設される。
図示しないプリズムは、観察窓71を透過した反射光を反射させて反射光の進行を可変する。プリズムは、プリズムの中心軸が観察窓71の中心軸と略同軸上に配設されるように、本体部211の内部に配設される。
図示しない撮像部が挿入部20の軸方向においてプリズムに対して隣り合うように、撮像部は配設される。つまり、撮像部は、挿入部20の軸方向において、プリズムと略同一直線上に配設される。撮像部は、プリズムとともに挿入部20の軸方向に沿って配設される。このような撮像部は、プリズムに対向するように本体部211の内部に配設される。
図1Bに示すように、照明ユニット80は、照明窓81と、照明部83と、照明部83に接続される図示しない照明ケーブルとを有する。照明ユニット80は、撮像ユニット70とは別体として配設される。
図1Bに示すように、照明窓81は、側視用観察において、観察対象物に向けて照射される照明光を透過させる。このため照明窓81は、本体部211の周面、例えば平面部211aに配設されており、平面部211aと同一平面上に配設される。照明窓81が挿入部20の軸方向において観察窓71に対して隣り合うように、照明窓81は配設される。照明窓81は、例えば、観察窓71よりも本体部211の先端部側に配設される。照明窓81の中心軸は、直交方向に沿って配設される。
照明部83は、例えば側方である上方に向けて、例えば白色光などの照明光を出射する。照明部83は、光源からの照明光を導光するライトガイド等の照明光出射端、またはLEDなどの発光素子である。照明部83は、例えば2つ配設される。
図1Bに示すように、照明部83は、本体部211の内部に配設される。照明部83は、照明窓81の下方に配設される。
図示しない照明ケーブルは、照明部83毎に配設される。照明ケーブルは、湾曲部23と可撓管部25と操作部30とユニバーサルコード41とを介して接続コネクタ41aにまで挿通する。接続コネクタ41aが制御装置14に接続されることで、照明ケーブルは制御装置14に接続され、照明部83が照明光を出射する電力が照明ケーブルに供給される。そして照明ケーブルは、照明部83に電力を供給する。
図2Aと図2Bと図2Cと図4Aと図4Bと図4Cと図4Dとに示すように、内視鏡10は、内視鏡10とは別体であるガイド部材300及び処置具400と共に使用される。内視鏡10は、処置具400よりも前に鉗子栓部36(処置具挿入口部35a)から内視鏡10の内部における処置具挿通チャンネルに挿入されて先端開口部35cから突出して被検体にまで到達し、処置具400を被検体にまでガイドするガイド部材300を保持する内視鏡用ガイド部材のための保持機構(以下、保持機構500と称する)をさらに有する。保持機構500は、処置具400をガイドするガイド部材300を保持する。ガイド部材300は、管腔内に挿入される内視鏡10の挿入部20を通じて管腔内に挿入され、挿入部20の先端部に配設される先端開口部35cに対して挿入部20の軸方向に移動可能となる。
図2Aと図4Bと図4Cとに示すように、前記したようにガイド部材300は、鉗子栓部36から処置具挿入口部35aを介して処置具挿通チャンネルに挿入される。そして、ガイド部材300の先端部は、処置具挿通チャンネルを挿通し、挿入部20の先端部の側面に配設される先端開口部35cから突出する。先端開口部35cは側面に配設されるため、ガイド部材300の先端部は挿入部20の先端部の側方に突出する。そして、ガイド部材300の先端部は、被検体に到達する。なおガイド部材300の先端部が先端開口部35cから外部に突出する状態で、ガイド部材300の基端部301は鉗子栓部36から内視鏡10の外部に露出する。
図4Cに示すように、処置具400は、例えば、胆管101などの被検体を処置するために用いられる。このような処置具400は、例えば、Endoscopic sphincterotomy(以下、EST)用ナイフ等を有する。処置具400は、例えば細い線状部材によって形成される。
このように、処置具400は、ガイド部材300によって、被検体までガイドされる。
一般的に、処置具400は、把持部33が術者の左手で把持された状態で、術者の右手の操作によって処置具400の軸方向に沿って進退する。このため、保持機構500は操作部30に配設されており、詳細については後述するが、把持部33が術者の左手で把持された状態で、術者の右手の操作によって保持機構500がガイド部材300の基端部301を保持または保持を解放可能となっている。言い換えると、把持部33が術者の左手で把持された状態で、術者の右手の操作によってガイド部材300の基端部301が保持機構500を介して把持部33に取りつけ可能または取り外し可能となっている。このように保持機構500は、操作部30において、内視鏡10を操作する術者の左手の操作の邪魔にならない位置、且つ、右手の操作によって保持機構500を操作可能となる位置に配設される。保持機構500は、図2Aに示すように、例えば、処置具挿入部35よりも下方、詳細には本体部31に配設される。保持機構500は、後述する固定側挿通部511と回動側挿通部531とが内視鏡10の中心軸方向において処置具挿入部35よりも下方且つ処置具挿入部35と同一直線上に配設されるように、配設される。
固定保持部510は、例えば筒形状、詳細には円筒形状を有する。図2Aと図2Bとに示すように、固定保持部510は、ガイド部材300の先端部が先端開口部35cから突出する状態で、ガイド部材300がガイド部材300の軸方向に沿って移動可能となるように、鉗子栓部36から内視鏡10の外部に露出するガイド部材300の基端部301を保持する。言い換えると、固定保持部510は、ガイド部材300の基端側における内視鏡10から露出した一部分を、内視鏡10を操作し挿入部20の基端部に連結される操作部30に保持させる。
図3Aと図3Bとに示すように、回動保持部530は、例えば筒形状、詳細には円筒形状を有する。回動保持部530は、回動リングとして機能する。図2Aと図2Bと図3Aとに示すように、回動保持部530は、ガイド部材300の先端部が先端開口部35cから突出する状態で、ガイド部材300がガイド部材300の軸方向に沿って移動可能となるように、鉗子栓部36から内視鏡10の外部に露出するガイド部材300の基端部301を固定保持部510と共に保持する。
図2Aと図2Bと図3Aとに示すように、第1の状態において、回動側挿通部531が固定側挿通部511と連通して、回動側挿通部531全体が固定側挿通部511全体と同一直線上に配設される。そして第1の状態において、回動側挿通部531と固定側挿通部511とを挿通するガイド部材300が前記した連通によって回動側挿通部531と固定側挿通部511とをガイド部材300の軸方向に沿って移動可能となる。第1の状態において、ガイド部材300が移動する際に、ガイド部材300は、ガイド部材300の軸方向に沿って回動側挿通部531と固定側挿通部511と摺動することとなる。回動側挿通部531の中心軸は、固定側挿通部511の中心軸と同軸上に配設される。
図2Cと図3Bとに示すように、第2の状態において、第1の状態に比べて回動保持部530が固定保持部510に対して本体部31の中心軸の軸周りにずれ、固定保持部510に対する回動保持部530のずれによって回動保持部530が固定保持部510と共にガイド部材300を固定する。このため、回動保持部530と固定保持部510とは、ガイド部材300の軸方向に直交する方向おいてガイド部材300にせん断力を作用させる。この場合、図2Cに示すように、回動保持部530がガイド部材300に掛ける力A1は、固定保持部510がガイド部材300に掛ける力B1とは逆向きである。力A1は力B1と略同一の大きさである。力A1と力B1とは、ガイドの部材の中心軸方向に直交する方向に沿ってガイド部材300にかかる。力A1と力B1とは、この直交する方向において、略同一直線上に位置する。
図3Aと図3Bとに示すように、保持機構500は、回動保持部530の回動位置を、第1の状態と第2の状態とのいずれかに位置決めする位置決め機構550をさらに有する。
図3Aに示すように、回動保持部530が本体部31の中心軸の軸周りに回動した際、回動側位置決め部553が固定側位置決め部551aに係合することによって、回動保持部530は第1の状態に位置決めされる。
図3Bに示すように、回動保持部530が本体部31の中心軸の軸周りに回動した際、回動側位置決め部553が固定側位置決め部551bに係合することによって、回動保持部530は第2の状態に位置決めされる。
例えば胆管101などの被検体がESTナイフなどの処置具400によって処置される場合、図4Aに示すように、挿入部20は十二指腸100に挿入される。次に、造影チューブ600が鉗子栓部36から処置具挿入口部35aと処置具挿通チャンネルと処置具起上台51と先端開口部35cとを介して胆管101に挿入される。そして造影剤が造影チューブ600を介して胆管101に注入される。
前記において、ガイド部材300は、把持部33が術者の左手で把持された状態で、術者の右手の操作によって挿入される。造影チューブ600は、把持部33が術者の左手で把持された状態で、術者の右手の操作によって引き抜かれる。
このように、処置具400は、ガイド部材300によって、被検体までガイドされる。
前記において、処置具400は、把持部33が術者の左手で把持された状態で、術者の右手の操作によって挿入される。
なお図示はしないが、処置具400の基端部は、ガイド部材300の基端部301と同様に、鉗子栓部36から内視鏡10の外部に露出する。
なお回動側挿通部531の縁部の一部531aと固定側挿通部511の縁部の一部511aとがガイド部材300の外周面を押圧する際、ガイド部材300の反力によって、回動保持部530は第2の状態から第1の状態に戻ろうとする。しかしながら回動側位置決め部553が固定側位置決め部551bに係合するため、回動保持部530は確実に第2の状態に位置決めされ固定され、ガイド部材300の基端部301は、例えばガイド部材300の軸方向に移動することが防止され、固定され、位置ずれを防止される。
バスケットが鉗子栓部36から抜去され内視鏡10の外部に排出されると、前記同様に、回動保持部530は本体部31の中心軸の軸周りに回動し、回動側位置決め部553が固定側位置決め部551aに係合する。これにより、回動保持部530は、第1の状態に位置決めされる。ガイド部材300は固定保持部510と回動保持部530とから抜き取られ、バスケットはガイド部材300からも取り外される。そして、ガイド部材300は、内視鏡10から引き抜かれる。
本実施形態では、図2Aと図2Bと図3Aとに示す第1の状態においてガイド部材300の基端部301は回動側挿通部531と固定側挿通部511とを挿通することによって、保持機構500はガイド部材300の基端部301を保持することとなる。図2Cと図3Bとに示すように回動保持部530が回動することで第1の状態が第2の状態に切り替わり、保持機構500はガイド部材300の基端部301を固定することとなる。これにより本実施形態では、ガイド部材300の保持及び固定の作業を簡便にでき、ガイド部材300がずれることを防止できる。
一般的な保持機構の保持部が処置具起上台51に配設される溝部として機能するとする。一方のガイド部材300の直径が交換用の他方のガイド部材300の直径と異なる場合、保持部は、両者を確実に保持できない虞が生じる。ガイド部材300の先端部がテーパ形状を有する場合、保持部はガイド部材300を確実に保持できない虞が生じる。
保持部が処置具起上台51に配設される溝部として機能するとする。ガイド部材300が留置された状態で処置具400が引き抜かれる際、モノレール部として機能する筒部材401が溝部として機能する保持部を通過する必要がある。この場合、保持部がガイドワイヤの保持を解放する必要があるが、解放に伴いガイド部材300がずれてしまう恐れが生じる。
しかしながら本実施形態では、前記を解消できる。
なお本実施形態では、回動保持部530は、例えば本体部31の中心軸の軸周りに回転可能となっていてもよい。
この点は、回動保持部530についても同様である。
図6Aと図6Bとに示すように、例えば、円筒状の固定保持部510は、例えば2つのU字形状の保持部材513a,513bに分離可能となっていてもよい。一方の保持部材513aは、U字の両端部に配設される凹部514aを有する。他方の保持部材513bは、U字の両端部に配設され、凹部514aに係合する凸部514bを有する。例えば、凹部514aは、図6Aに示す丸形状や図6Bに示す矩形形状を有する。なお凹部514aの形状は、特に限定されない。例えば、凸部514bは、図6Aに示す丸形状や図6Bに示す矩形形状を有する。なお凸部514bの形状は、特に限定されない。
図7Aと図7Bとに示すように、例えば、固定保持部510は、挿入部20の中心軸方向において、挿入部20と本体部31とを摺動して本体部31に取り付けられてもよい。この場合、固定保持部510は、本体部31の外周面に配設される凹部31aに着脱自在に係合し、固定保持部510の内周面に配設される凸部510aを有していてもよい。凹部31aは、例えば、本体部31の全周に渡って配設される。凸部510aは、例えば、固定保持部510の全周に渡って配設される。
これにより、固定保持部510は、本体部31の中心軸方向において、容易に位置決めされる。
前記において、固定保持部510が本体部31に一体に配設され、回動保持部530が本体部31に着脱可能となっていてもよい。この場合、図6Aと図6Bに示すように、回動保持部530のみが例えば2つのU字形状の保持部材に分割可能となっている。
この場合、固定保持部510は、処置具挿入部35に固定されるように、処置具挿入部35の側方から処置具挿入部35に嵌め込まれる。固定保持部510は、処置具挿入部35の外周面に着脱可能となっている。このため固定保持部510は、例えばC字形状を有する。
回動保持部530は、処置具挿入部35に配設されるように、処置具挿入部35の側方から処置具挿入部35に嵌め込まれる。回動保持部530は、処置具挿入部35の外周面に着脱可能となっている。このため回動保持部530は、例えばC字形状を有する。回動保持部530の周面の長さは、回動保持部530が処置具挿入部35の中心軸の軸周りに回動するように、回動保持部530が固定保持部510の周面の長さよりも短くなっている。
この場合、保持機構500は、鉗子栓部36から抜け出た直後のガイド部材300の基端部301を保持できる。よってガイド部材300の位置ずれを高精度に防止できる。
この場合、固定保持部510は、把持部33に固定されるように、把持部33の側方から把持部33に嵌め込まれる。固定保持部510は、把持部33の外周面に着脱可能となっている。このため固定保持部510は、例えばC字形状を有する。
回動保持部530は、把持部33に配設されるように、把持部33の側方から把持部33に嵌め込まれる。回動保持部530は、把持部33の外周面に着脱可能となっている。このため回動保持部530は、例えばC字形状を有する。回動保持部530の周面の長さは、回動保持部530が把持部33の中心軸の軸周りに回動するように、回動保持部530が固定保持部510の周面の長さよりも短くなっている。
この場合、把持部33を把持する左手の指によって、回動保持部530を回動操作可能となる。
位置決め機構550において、図示はしないが固定側位置決め部551は、回動する回動保持部530に対して固定している部分である例えば固定保持部510において、固定保持部510の例えば端面に配設されていてもよい。この端面は、例えばリング状である。この端面は、回動保持部530の例えばリング状の端面と接触し、回動保持部530が回動する際に回動保持部530の端面が摺動する摺動面として機能する。これに対応して、回動側位置決め部553は、回動保持部530の端面に配設される。
以下に、図11Aと図11Bと図11Cと図11Dと図11Eと図11Fとを参照して、第1の実施形態とは、異なる点のみ記載する。
[固定保持部510]
固定保持部510は、ガイド部材300と同数、例えば2つ配設される。説明の便宜上、図11Aに示すように、一方の固定保持部510を固定保持部515と称し、他方の固定保持部510を固定保持部517と称する。
固定保持部515は、固定側挿通部515a,515bを有し、
固定保持部517は、固定側挿通部517a,517bを有するものとする。
[回動保持部530]
回動保持部530は、ガイド部材300と同数、例えば2つ配設される。回動保持部530同士は、本体部31の中心軸方向に沿って互いに隣接するように配設される。回動保持部530は、ガイド部材300を保持する保持機構500の保持状態がガイド部材300毎に第1の状態と第2の状態とのいずれかに切り替わるように、回動する。
説明の便宜上、図11Aに示すように、一方の回動保持部530を回動保持部535と称し、他方の回動保持部530を回動保持部537と称する。
回動保持部535は、回動側挿通部535a,535bを有し、
回動保持部537は、回動側挿通部537a,537bを有するものとする。
以下において、前記以外において、説明の便宜上、以下のように規定する。
図11Aに示すように、挿入部20の基端部から操作部30に向かって、固定保持部515、回動保持部535、回動保持部537、固定保持部517が順に配設されるとする。
回動保持部535はガイド部材300aを固定し、回動保持部537はガイド部材300bを固定する。
ガイド部材300aは、固定側挿通部515aと回動側挿通部535aと回動側挿通部537aと固定側挿通部517aとを挿通する。
ガイド部材300bは、固定側挿通部515bと回動側挿通部535bと回動側挿通部537bと固定側挿通部517bとを挿通する。
図11Cに示すように、第1の状態では、ガイド部材300aが固定側挿通部517aと回動側挿通部537aと回動側挿通部535aと固定側挿通部515aとを順に挿通するように、本体部31の軸方向において、回動側挿通部537aは固定側挿通部517aと連通し、回動側挿通部535aは回動側挿通部537aと連通し、回動側挿通部535aは固定側挿通部515aと連通する。
図11Eに示すように、この状態は、ガイド部材300aが固定され、ガイド部材300bがガイド部材300の軸方向に移動可能となるように、ガイド部材300a,300bが保持される状態を示す。この場合、回動保持部535のみが本体部31の中心軸の軸周りに回動する。つまり回動保持部535は、固定保持部515と回動保持部537と固定保持部517とに対して移動する。
そして第2の状態は、図11Cに示す第1の状態に比べて回動側挿通部535aが固定側挿通部515aに対して本体部31の中心軸の軸周り方向にずれる。第2の状態は、回動側挿通部535aと固定側挿通部515aとの連通部分において、回動側挿通部535aの縁部の一部535a1と固定側挿通部515aの縁部の一部515a1とがガイド部材300aにせん断力を作用させ、一部535a1と一部515a1とがガイド部材300aの外周面を押圧することを示す。第2の状態は、この押圧によって一部535a1と一部515a1とがガイド部材300aを固定することを示す。
図11Dに示すように、この状態は、ガイド部材300bが固定され、ガイド部材300aがガイド部材300の軸方向に移動可能となるように、ガイド部材300a,300bが保持される状態を示す。この場合、回動保持部537のみが本体部31の中心軸の軸周りに回動する。つまり回動保持部537は、固定保持部515と回動保持部535と固定保持部517とに対して移動する。回動保持部537の回動方向は、図11Eにおいて回動保持部535が第2の状態となるために回動した方向とは逆向きとなる。
そして第2の状態は、図11Cに示す第1の状態に比べて回動側挿通部537bが固定側挿通部517bに対して本体部31の中心軸の軸周り方向にずれる。第2の状態は、回動側挿通部537bと固定側挿通部517bとの連通部分において、回動側挿通部537bの縁部の一部537b1と固定側挿通部517bの縁部の一部517b1とがガイド部材300bにせん断力を作用させ、一部537b1と一部517b1とがガイド部材300bの外周面を押圧することを示す。第2の状態は、この押圧によって一部537b1と一部517b1とがガイド部材300bを固定することを示す。
図11Fに示すように、この状態は、ガイド部材300aが固定され、ガイド部材300bが固定される状態を示す。この場合、回動保持部535,537が本体部31の中心軸の軸周りに回動する。回動保持部535の回動方向は、回動保持部537の回動方向とは逆向きである。
そして第2の状態は、図11Cに示す第1の状態に比べて回動側挿通部535aが固定側挿通部515aに対して本体部31の中心軸の軸周り方向にずれる。第2の状態は、回動側挿通部535aと固定側挿通部515aとの連通部分において、回動側挿通部535aの縁部の一部535a1と固定側挿通部515aの縁部の一部515a1とがガイド部材300aにせん断力を作用させ、一部535a1と一部515a1とがガイド部材300aの外周面を押圧することを示す。第2の状態は、この押圧によって一部535a1と一部515a1とがガイド部材300aを固定することを示す。
そして第2の状態は、図11Cに示す第1の状態に比べて回動側挿通部537bが固定側挿通部517bに対して本体部31の中心軸の軸周り方向にずれる。第2の状態は、回動側挿通部537bと固定側挿通部517bとの連通部分において、回動側挿通部537bの縁部の一部537b1と固定側挿通部517bの縁部の一部517b1とがガイド部材300bにせん断力を作用させ、一部537b1と一部517b1とがガイド部材300bの外周面を押圧することを示す。第2の状態は、この押圧によって、一部537b1と一部517b1とがガイド部材300bを固定することを示す。
前記が実施されるために、固定側挿通部515aと回動側挿通部535aと回動側挿通部537aと固定側挿通部517aとの幅の長さは、以下のように規定される。
固定側挿通部517a≧回動側挿通部537a>回動側挿通部535a≧固定側挿通部515a
前記が実施されるために、固定側挿通部515bと回動側挿通部535bと回動側挿通部537bと固定側挿通部517bとの幅の長さは、以下のように規定される。
回動側挿通部535b>固定側挿通部515b>回動側挿通部537b≧固定側挿通部517b
[効果]
このように、本実施形態では、複数のガイド部材300にも適用できる。特に本実施形態では、各ガイド部材300、または全てのガイド部材300がずれることを防止できる。本実施形態では、複数のガイド部材300が用いられても、第1の状態においてガイド部材300の基端部301が回動側挿通部531と固定側挿通部511とを挿通することによって、保持機構500はガイド部材300の基端部301を保持することとなる。回動保持部530が回動することで第1の状態が第2の状態に切り替わり、保持機構500はガイド部材300の基端部301を固定することとなる。これにより本実施形態では、ガイド部材300の保持及び固定の作業を簡便にできる。
以下に、図12を参照して、第1,2の実施形態とは、異なる点のみ記載する。
前記した実施形態では、固定保持部510と回動保持部530とは、互いに複数配設されるが、第1の状態と第2の状態とのいずれか一方が他方に切り替われば、これに限定される必要はない。図12に示すように、第1の状態と第2の状態とのいずれか一方が他方に切り替われば、固定保持部510と回動保持部530とは、それぞれ1つのみ配設されていてもよい。この場合、固定保持部510が挿入部20側に配設されてもよいし、回動保持部530が挿入部20側に配設されてもよい。このように、固定保持部510と回動保持部530との位置関係は、特に限定される必要はない。
Claims (16)
- 内視鏡の挿入部を介して処置具を管腔内にガイドする1以上の内視鏡用ガイド部材のための保持機構であって、
前記内視鏡用ガイド部材の基端側における前記内視鏡から露出した一部分を、前記挿入部の基端部に連結される前記内視鏡の操作部に保持させる1以上の固定保持部と、
前記内視鏡用ガイド部材の基端側における前記内視鏡から露出した前記一部分を前記固定保持部と共に前記操作部に保持させる第1の状態と、前記内視鏡用ガイド部材の基端側における前記内視鏡から露出した前記一部分を前記固定保持部と共に固定する第2の状態と、のいずれかに、前記保持機構の保持状態を回動によって切り替える1以上の回動保持部と、
を具備する保持機構。 - 前記回動保持部は、前記操作部の中心軸の軸周りに回動すると共に、
前記第2の状態は、
前記第1の状態に比べて前記回動保持部が前記固定保持部に対して前記操作部の前記中心軸の軸周りにずれ、
前記固定保持部に対する前記回動保持部のずれによって前記回動保持部が前記固定保持部と共に前記内視鏡用ガイド部材を固定することを示す請求項1に記載の保持機構。 - 前記固定保持部は、前記内視鏡用ガイド部材が挿通し、挿通によって前記内視鏡用ガイド部材を保持する固定側挿通部を有し、
前記回動保持部は、前記内視鏡用ガイド部材が挿通し、挿通によって前記内視鏡用ガイド部材を保持する回動側挿通部を有する請求項2に記載の保持機構。 - 前記第1の状態において、前記回動側挿通部は前記固定側挿通部と連通して前記固定側挿通部と同一直線上に配設され、前記内視鏡用ガイド部材は前記回動側挿通部と前記固定側挿通部とを前記内視鏡用ガイド部材の軸方向に沿って移動可能となる請求項3に記載の保持機構。
- 前記第2の状態において、
前記第1の状態に比べて前記回動側挿通部が前記固定側挿通部に対して前記操作部の前記中心軸の軸周りにずれ、
前記回動側挿通部と前記固定側挿通部との連通部分において、前記回動側挿通部の縁部の一部と前記固定側挿通部の縁部の一部とが前記内視鏡用ガイド部材の外周面を押圧することによって、前記回動側挿通部の前記縁部の一部と前記固定側挿通部の前記縁部の一部とが前記内視鏡用ガイド部材の前記軸方向に沿った前記内視鏡用ガイド部材の移動を固定する請求項4に記載の保持機構。 - 1対の前記固定保持部は、一方の前記固定保持部と他方の前記固定保持部とが前記操作部の前記中心軸方向において前記回動保持部を挟み込むように、配設される請求項5に記載の保持機構。
- 前記内視鏡用ガイド部材は、前記回動側挿通部の一端部と一方の前記固定保持部における前記固定側挿通部、及び、前記回動側挿通部の他端部と他方の前記固定保持部における前記固定側挿通部とにおいて互いに異なる2か所で固定され、
前記第2の状態において、前記第1の状態に比べて、前記回動側挿通部は、前記固定側挿通部に対して前記操作部の前記中心軸の軸周りに2か所で同時にずれる請求項6に記載の保持機構。 - 前記回動保持部の回動位置を前記第1の状態と前記第2の状態とのいずれかに位置決めする位置決め機構をさらに具備する請求項1に記載の保持機構。
- 前記位置決め機構は、回動する前記回動保持部に対して固定している部分に配設される固定側位置決め部と、前記回動保持部に配設され、前記固定側位置決め部と自在に係合する回動側位置決め部とを有し、
前記固定側位置決め部は、前記第1の状態と前記第2の状態とに対応する位置に配設される請求項8に記載の保持機構。 - 前記固定側位置決め部と前記回動側位置決め部との一方は凸部を有しており、他方は前記凸部と着脱自在に係合する凹部を有し、
前記回動保持部が前記操作部の前記中心軸の軸周りに回動した際、前記回動側位置決め部が一方の前記固定側位置決め部に係合することによって、前記回動保持部は前記第1の状態に位置決めされ、前記回動側位置決め部が他方の前記固定側位置決め部に係合することによって、前記回動保持部は前記第2の状態に位置決めされる請求項9に記載の保持機構。 - 前記回動保持部は、複数挿通される前記内視鏡用ガイド部材と同数配設され、
複数の前記回動保持部同士は、前記操作部の中心軸方向に沿って互いに隣接するように配設され、
前記回動保持部は、前記内視鏡用ガイド部材を保持する前記保持機構の保持状態が前記内視鏡用ガイド部材それぞれに対して前記第1の状態と前記第2の状態とのいずれかに切り替わるように、回動する請求項1に記載の保持機構。 - 前記固定保持部と前記回動保持部との少なくとも一方は、前記操作部に着脱自在に固定される請求項1に記載の保持機構。
- 前記管腔内に挿入される前記挿入部を通じて前記管腔内に挿入され、前記挿入部に配設される開口部に対して前記挿入部の軸方向に移動可能な状態にすることにより前記処置具をガイドする前記内視鏡用ガイド部材を保持する請求項1に記載の保持機構。
- 管腔内に挿入される内視鏡の挿入部を通じて前記管腔内に挿入され、前記挿入部に配設される開口部に対して前記挿入部の軸方向に移動可能な状態にすることにより処置具をガイドし、請求項1に記載の保持機構に保持される内視鏡用ガイド部材。
- 請求項1に記載の保持機構を有する内視鏡。
- 前記内視鏡は、側視型内視鏡である請求項15に記載の内視鏡。
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