JP5872829B2 - 動作解析装置 - Google Patents
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- 連続する複数の静止画から構成される動画の動作を解析する動作解析装置であって、
前記動画の入力を受け付ける動画受付手段と、
前記動画受付手段により受け付けた動画のうち、前記動画を構成する第一の静止画において、前記第一の静止画像上において、動作解析の対象となる解析対象箇所を指定する解析対象箇所指定手段と、
前記解析対象箇所から一定範囲内において、第一の特徴点を検索する第一の検索手段と、
前記動画を構成し、前記第一の静止画と異なる静止画である第二の静止画において、前記第一の特徴点に対応する第二の特徴点を検索する第二の検索手段と、
前記第一および第二の特徴点に基づいて、軌跡を作成する軌跡作成手段と、を備え、
前記解析対象箇所指定手段は、
前記第一の静止画から観測対象を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記観測対象の画像データに基づいて、前記観測対象の形態を推定する形態推定手段と、を有し、
前記解析対象箇所は、前記形態推定手段による推定結果に基づいて指定される、動作解析装置。 - 前記解析対象箇所指定手段は、ユーザが前記解析対象箇所を任意に指定可能とするため
に、ユーザからの指定を受け付ける指定受付手段を有する、請求項1に記載の動作解析装
置。 - 前記認識手段は、
前記観測対象を含む一定の領域を対象領域として画定する対象領域画定手段と、
前記対象領域の大きさを所定の画像サイズとなるように調整する対象領域正規化手段
と、を含む、請求項1または2に記載の動作解析装置。 - 前記認識手段は、前記第一の静止画における輝度勾配に基づいて、前記観測対象の輪郭を検出する、請求項1〜3のいずれかに記載の動作解析装置。
- 前記観測対象に対応する比較対象の画像を、予め複数記憶するレファレンス画像記憶手
段をさらに備え、
前記形態推定手段は、
前記認識手段によって認識された前記観測対象の画像データと、前記レファレンス画
像記憶手段によって記憶された前記比較対象の画像データとを比較し、前記観測対象の画
像データに形態が近似する前記比較対象の画像データを選択するレファレンス画像選択手
段を含み、
前記解析対象箇所は、前記レファレンス画像選択手段によって選択された前記比較対
象の画像データに基づいて指定される、請求項1〜4のいずれかに記載の動作解析装置。 - 前記第一の検索手段は、前記一定範囲内において、複数の第一の特徴点を検索し、
前記第二の検索手段は、前記複数の第一の特徴点に対応する複数の第二の特徴点を検索
し、
前記軌跡作成手段は、前記複数の第一の特徴点と前記複数の第二の特徴点との差をそれ
ぞれ算出し、この算出した差の平均値を求めることにより、求めた平均値に基づいて、軌
跡を作成する、請求項1〜5のいずれかに記載の動作解析装置。 - 前記平均値は、前記第一および第二の特徴点に基づく点であって、前記動画を構成する
静止画像上の所定の点における変化を示すものであり、
前記軌跡作成手段は、前記平均値を、連続する前記複数の静止画の隣り合う静止画像間
においてそれぞれ算出し、この算出した平均値が示す前記所定の点を順に接続することに
より、軌跡を作成する、請求項6に記載の動作解析装置。 - 前記第一の静止画は、前記動画の先頭に位置する静止画と、前記動画の最後に位置する
静止画とを含み、
前記第二の静止画は、前記第一の静止画と時系列的に後に隣り合う静止画と、前記第一
の静止画より時系列的に前に隣り合う静止画とを含み、
前記第二の検索手段は、時系列的に後に隣り合う静止画において、前記第一の特徴点に
対応する前記第二の特徴点を検索すると共に、時系列的に前に隣り合う静止画において、
前記第一の特徴点に対応する前記第二の特徴点を検索する、請求項1〜7のいずれかに記
載の動作解析装置。 - 前記第二の検索手段は、前記動画の動作の速さを取得する取得手段を含み、前記取得手
段により取得した速さに基づいて、前記第二の特徴点を検索する、請求項1〜8のいずれ
かに記載の動作解析装置。 - 連続する前記複数の静止画は、一定間隔で構成されており、
前記取得手段は、隣り合う静止画像間において、静止画像の差の大小を取得することに
より、前記動画の動作の速さを取得する、請求項9に記載の動作解析装置。 - 前記軌跡作成手段は、前記軌跡の方向が転換された場合に、方向転換前の軌跡と方向転
換後の軌跡とを識別可能とする方向転換識別手段を有する、請求項1〜10のいずれかに
記載の動作解析装置。 - 前記方向転換識別手段は、
時系列的に連続する静止画間における軌跡の速度ベクトルを計算し、特定の静止画に
おける速度ベクトルと、当該特定の静止画と時系列的に後に隣り合う静止画における速度
ベクトルとの内積が負となった場合に、前記軌跡の方向転換を検出する、請求項11に記
載の動作解析装置。 - 前記軌跡作成手段により作成された軌跡と、前記動画受付手段により受け付けた動画とを重ねて表示する表示手段を含む、請求項1〜12のいずれかに記載の動作解析装置。
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