JP5871546B2 - 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 - Google Patents
超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5871546B2 JP5871546B2 JP2011217677A JP2011217677A JP5871546B2 JP 5871546 B2 JP5871546 B2 JP 5871546B2 JP 2011217677 A JP2011217677 A JP 2011217677A JP 2011217677 A JP2011217677 A JP 2011217677A JP 5871546 B2 JP5871546 B2 JP 5871546B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- small base
- cross
- vibrator
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、振動子に発生する振動による楕円運動により被駆動部を駆動するモータにおいて、簡単な構成により振動子と被駆動部の間で良好な加圧接触状態を得ることを目的とする。
接触面を有する被駆動部と、前記接触面と接触し、圧電素子が固定されており、前記圧電素子によって励振された振動によって前記被駆動部を駆動する振動子と、前記振動子を保持する保持部と、前記接触面を前記被駆動部に押圧するために、前記保持部を前記被駆動部に向かって付勢する加圧手段とを備え、前記保持部と前記加圧手段とのいずれか一方は凸部を有する当接部を備え、その他方は溝部を備え、前記当接部と前記溝部は互いに係合している。
以下、図を用いて本発明の実施例について説明する。なお、本実施例の超音波モータは、デジタルカメラ用のレンズ鏡筒などの駆動用アクチュエータとしてユニット化した回転駆動型モータを例に説明するが、使用用途はこれに限られたものではない。
図2は、図1の各部材を組込んだ状態の斜視図である。なお、図2において、振動子109まわりの構成は3か所とも全て同一であるが、図の煩雑さを防ぐため、図中の手前側にだけ番号を付している。図に示すようにリング基台105の3か所において、それぞれ2つのビス108で固定された板バネ107により、加圧部材106と小基台104を介して振動子109に付勢力が付勢され、その結果、振動子109とロータ101の接触面101aが加圧接触する。なお、実際のレンズ鏡筒などに組み込まれる際には、ロータ101をフォーカス機構やズーム機構に連結して駆動する。
ただし、全上端面とは、全ての突起部102bの上端面を含んだものであり、この実施例では2つの上端面である。
突起部102bの上端面はロータ101の接触面101aと当接し、加圧接触状態にある。また、振動板102は、両端の接合部102cが2か所の上面部104aで小基台104と接合されている。そして、圧電素子103と小基台104の平面部104bの間には所定の隙間203が形成されている。
なお、本実施例では、振動子を小基台104により保持し、小基台104を介して押圧する構成としたが、従来例のように振動の節が振動子の中央にある場合は、小基台104を介さず、この中央付近を直接押圧する構成としてもよい。
実施例2は、実施例1の変形型であり、実施例1の小基台104の当接部104eと加圧部材106の溝部106aを入れ替えた例である。なお、小基台104と加圧部材106の形状以外は、実施例1と同様な構成である。
実施例3は、実施例1において小基台104と加圧部材106の形状を変更したタイプであり、特に、実施例1の当接部104eが有するトーラス形状を円筒形状に変更した場合を示す。なお、小基台104と加圧部材106の形状以外は、実施例1と同様な構成である。
フォーカスレンズやズームレンズ等を駆動するための駆動手段として実施例1、2又は3の超音波モータを有するレンズ装置を構成することによって、本発明の効果を享受することができるレンズ装置を実現することができる。
101a 接触面
102 振動板
102b 突起部
103 圧電素子
104 小基台(保持部)
104e 当接部
104f 溝部
104i 当接部
104j 面
105 リング基台(固定部)
106 加圧部材
106a 溝部
106e 当接部
106g 溝部
107 板バネ(弾性部材)
109 振動子
Claims (6)
- 接触面を有する被駆動部と、
前記接触面と接触し、圧電素子が固定されており、前記圧電素子によって励振された振動によって前記被駆動部を駆動する振動子と、
前記振動子を保持する保持部と、
前記保持部を前記被駆動部に向かって付勢する加圧手段と、
を備え、
前記保持部はトーラス形状の一部が構成された当接部を備え、前記加圧手段は前記当接部に4点で接触する溝部を備え、
前記当接部と前記溝部とは互いに係合する、
ことを特徴とする振動型モータ。 - 前記当接部は、駆動方向に垂直な断面と前記駆動方向に垂直な断面と直交する断面内に、それぞれトーラス形状の一部の円弧を備える形状であり、
前記駆動方向に垂直な断面の円弧の曲率は、前記駆動方向に垂直な断面と直交する前記断面の円弧の曲率よりも小さい、ことを特徴とする請求項1に記載の振動型モータ。 - 前記溝部は四角錐であり、前記四角錐の各面は、前記トーラス形状の一部が構成された当接部と4点で接触する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の振動型モータ。 - 前記加圧手段は弾性部材を備え、前記弾性部材は板バネである、ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の振動型モータ。
- 前記振動型モータは、前記圧電素子によって励振された前記振動が超音波振動である超音波モータであることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の振動型モータ。
- 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の振動型モータを備える、レンズ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011217677A JP5871546B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011217677A JP5871546B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013078230A JP2013078230A (ja) | 2013-04-25 |
JP2013078230A5 JP2013078230A5 (ja) | 2014-11-13 |
JP5871546B2 true JP5871546B2 (ja) | 2016-03-01 |
Family
ID=48481314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011217677A Expired - Fee Related JP5871546B2 (ja) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5871546B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6818428B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2021-01-20 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ及びこれを用いた装置 |
JP7130727B2 (ja) * | 2020-12-24 | 2022-09-05 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ及びこれを用いた装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4296041B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2009-07-15 | セイコーインスツル株式会社 | 圧電モータ及び圧電モータ付き電子機器 |
JP4576214B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2010-11-04 | オリンパスイメージング株式会社 | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 |
JP4667839B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2011-04-13 | オリンパスイメージング株式会社 | 超音波モータ |
JP2007209088A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Olympus Corp | 超音波モータ |
-
2011
- 2011-09-30 JP JP2011217677A patent/JP5871546B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013078230A (ja) | 2013-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5744670B2 (ja) | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP5913857B2 (ja) | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP5975614B2 (ja) | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
TWI472143B (zh) | 馬達及透鏡單元 | |
JP6257224B2 (ja) | モータ及びレンズ装置 | |
JP5871546B2 (ja) | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP6304973B2 (ja) | 超音波モータ | |
JP5985004B2 (ja) | 振動型モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP6310514B2 (ja) | 振動型モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP6106306B2 (ja) | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP6479238B2 (ja) | モータ | |
JP6308747B2 (ja) | モータ、レンズ鏡筒及びカメラシステム | |
JP6429516B2 (ja) | 超音波モータ | |
JP5871763B2 (ja) | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 | |
JP6659193B2 (ja) | モータ | |
JP2014209819A (ja) | 駆動装置 | |
JP6624859B2 (ja) | 振動波モータ | |
JP5066826B2 (ja) | 駆動装置、電子機器、駆動装置の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20130701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140926 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160112 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5871546 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |