JP5871504B2 - 作動プラットフォームを制御するための柔軟なインタフェース - Google Patents
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Description
本特許出願は、2003年5月14日出願の「作動プラットフォームを制御するための柔軟なインタフェース」という名称の米国特許仮出願第60/470,198号の優先権を請求するものであり、その明細書は、本明細書において引用により組み込まれている。
12 作動制御ユニット
14 第1のアクチュエータ
16 第2のアクチュエータ
18 第3のアクチュエータ
20 第4のアクチュエータ
Claims (18)
- 作動信号に同期した動作を与えるための、作動プラットフォームを制御する方法であって、
前記作動プラットフォームによって行われる動作を示す作動信号を作動制御ユニットが受信する段階と、ここで、前記作動プラットフォームは複数のアクチュエータを含んでおり、前記動作は前記作動信号と同期されるものであり、
フォーマット化された作動信号を生成するために、前記作動制御ユニットがプロトコルに従って作動信号をフォーマットする段階と、
前記作動制御ユニットが、前記フォーマット化された作動信号にフィードバックの要求を挿入する段階と、
前記作動制御ユニットが、前記作動プラットフォームを制御するために、前記プロトコルに従って前記フォーマット化され、前記複数のアクチュエータ間で同期された作動信号を前記作動プラットフォームの前記複数のアクチュエータに供給する段階と、ここで、前記複数のアクチュエータに供給される前記作動信号はパケット化されており、各パケットには、前記複数のアクチュエータのためのデータ信号を収容する複数のタイムスロットが含まれており、
前記作動制御ユニットが、前記要求に応答して、少なくとも1つのアクチュエータから、当該アクチュエータにおける障害を表すフィードバック信号を受信する段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記作動制御ユニットはバッファを含んでおり、前記供給する段階は、前記作動信号をバッファに一時記憶する段階を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記作動信号は、複数の作動信号を含み、
更に、前記バッファに一時記憶する段階は、前記複数の作動信号のそれぞれを、基準に従って選択された複数のバッファのうちの一つに供給する段階を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記基準には、前記選択されたバッファのサイズ、該選択されたバッファに存在するデータの量、及び前記作動信号に対する待ち時間要件のうちの少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記バッファに一時記憶される作動信号の大きさを増す段階、該バッファに一時記憶される作動信号の該大きさを減らす段階、該バッファに一時記憶される作動信号に対してフェードインを実行する段階、該バッファに一時記憶される作動信号に対してフェードアウトを実行する段階のうちの少なくとも一つを実行する段階を更に含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記作動信号を供給する段階は、作動信号供給ユニットによって供給された動作合成パラメータ信号を使用して該作動信号を合成する段階を含むことを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の方法。
- 前記動作合成パラメータ信号は、増幅信号、周波数エンベロープ、時間エンベロープのうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記フォーマットする段階は、少なくとも1つのアクチュエータからのフィードバック信号を受信することの要求の指示を挿入する段階と、前記表示に応答して、前記少なくとも1つのアクチュエータからフィードバック信号を受信する段階と含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記挿入する段階は、フィードバック要求に応答して、前記作動信号を供給する作動信号供給ユニットによって実行されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記フィードバック信号の少なくとも一部を作動信号供給ユニットに供給する段階を更に含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記作動信号を供給する段階は、ホームビデオゲームシステム及びパーソナルコンピュータシステムのうちの一方によって実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 複数のアクチュエータを含む作動プラットフォームを作動信号に同期して制御するための作動制御ユニットであって、
前記作動プラットフォーム上で実行すべき動作を示す作動信号を受信し、該作動信号をプロトコルに従ってフォーマットして、前記作動プラットフォームのサンプリング・レートと互換性のあるサンプリング・レートを有する対応したデータパケットを生成するフォーマットユニットと、
前記プロトコルに従って、前記データパケットを受信し、これを前記複数のアクチュエータ間で同期させて前記作動プラットフォームに供給し、それによって該作動プラットフォームを制御する同期化ユニットと、
を含むことを特徴とする作動制御ユニット。 - 前記作動信号を受信して一時記憶し、前記一時記憶された作動信号を前記フォーマットユニットに供給するバッファリングユニットを更に含むことを特徴とする請求項12に記載の作動制御ユニット。
- 前記作動信号は、複数の作動信号を含み、
更に、前記バッファリングユニットは、各バッファが基準に従って少なくとも1つの作動信号を受信する複数のバッファを含む、
ことを特徴とする請求項13に記載の作動制御ユニット。 - 前記基準には、所定のバッファのサイズ、所定のバッファに存在するデータの量、及び待ち時間要件のうちの少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項14に記載の作動制御ユニット。
- 発生させるべき作動信号を示す信号を受信して該作動信号を発生させる作動信号生成ユニットを更に含むことを特徴とする請求項12乃至15のうちのいずれか一項に記載の作動制御ユニット。
- 前記フォーマットユニットは、構文解析ユニットを更に含み、該構文解析ユニットは、前記作動プラットフォームによって供給された同期したフィードバック信号を受信し、該同期したフィードバック信号を構文解析し、該同期したフィードバック信号の指示を供給することを特徴とする請求項12乃至16のうちのいずれか一項に記載の作動制御ユニット。
- 前記同期したフィードバック信号の前記指示を受信し、要求に応じて該指示の少なくとも一部を前記作動信号供給ユニットに供給する監視ユニットを更に含むことを特徴とする請求項13に記載の作動制御ユニット。
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