JP5870238B2 - Cooker - Google Patents
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Description
本発明は、使用者の動作を検出し非接触で各種制御を行う加熱調理器に関するものであり、特に非接触操作において、使用者の動作を検出する条件を限定することで使用者の意図しない操作による調理失敗を防止する加熱調理器に関するものである。 The present invention relates to a cooking device that detects a user's motion and performs various controls in a non-contact manner, and is not intended by the user by limiting the conditions for detecting the user's motion, particularly in a non-contact operation. The present invention relates to a heating cooker that prevents cooking failure due to operation.
従来、調理の下準備中に加熱調理器を操作する場合は、汚れた手を洗うか、操作部が汚れるのを承知して操作しなければならなかった。汚れた手のままで操作部を操作すると、滑ってボタンを押し間違ったり、ダイヤルを思うように回せなかったり、使用者の意図どおりに操作しづらい場合があった。 Conventionally, when operating a cooking device during preparation for cooking, it has been necessary to wash dirty hands or to know that the operation section is dirty. If you operate the control unit with your hands dirty, you may have slipped and pressed the buttons incorrectly, or you could not turn the dial as you thought, and it was difficult to operate as intended by the user.
また、操作後に汚れた操作部の手入れをする手間が必要であり、汚れを放置したり、手入れが悪い場合は、衛生的にも悪く故障の原因になったりするなどの問題があった。 Further, it is necessary to take care of the dirty operation section after the operation, and there are problems such as leaving the dirt unattended, and if it is poorly maintained, it may be hygienic and cause a failure.
また、近年は操作部がタッチパネル化された加熱調理器も発売されているが、汚れた手での操作は視認性の低下や誤認識の問題が特に顕著な他、操作部を手入れする場合、誤操作を防止するために一度本体のプラグを抜いて電源を切る必要があるなどのさらなる手間が必要であった。 In addition, in recent years, a cooking device with a touch panel on the operation unit has been released, but operations with dirty hands are particularly noticeable for poor visibility and misrecognition. In order to prevent erroneous operation, it was necessary to take further steps such as unplugging the main body and turning off the power.
これに対し、非接触で操作できるようにしたものとして、音声認識による操作を可能とするものがある（例えば、特許文献１）。 On the other hand, there is one that can be operated by voice recognition as one that can be operated without contact (for example, Patent Document 1).
しかしながら、前記従来の構成では、正確に音声を認識できないと操作できないという課題がある。台所にはレンジフードなどの他の調理機器に関する雑音の他、近年は音楽、ＴＶを視聴しながら調理する使用者も増えており、音声の認識率を低下させる要因が多数ある。音声が認識されない場合使用者は何度も言葉を発生しなければならず、また、音声の認識率を高めるために雑音を排除しようとすると、それぞれの機器の操作部を手が汚れた状態で操作しなければならなくなり、操作部が汚れるという問題が他の機器にまで広がってしまう。また、誤認識により誤操作される可能性もあり、特に、加熱制御に関して使用者が意図しない操作が行われた場合、過加熱や加熱不足による調理失敗を招くことになり、かえって使い勝手が悪くなってしまうという課題がある。 However, the conventional configuration has a problem that it cannot be operated unless the voice is accurately recognized. In addition to noise related to other cooking appliances such as a range hood in the kitchen, in recent years, an increasing number of users cook while listening to music and TV, and there are many factors that lower the speech recognition rate. If the voice is not recognized, the user must generate words many times, and when trying to eliminate noise in order to increase the voice recognition rate, the operation part of each device will be dirty. It becomes necessary to operate, and the problem that the operation section becomes dirty spreads to other devices. In addition, there is a possibility of erroneous operation due to misrecognition, and in particular, when an operation unintended by the user regarding heating control is performed, cooking failure due to overheating or insufficient heating will be caused, resulting in poor usability. There is a problem of end.
他の非接触操作の方法として、手や指などの人体の動作を検出して操作制御することが考えられるが、これも直接操作ではないため同様である。 As another non-contact operation method, it is conceivable to control the operation by detecting the movement of a human body such as a hand or a finger, but this is the same because it is not a direct operation.
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、非接触操作により操作性を向上しつつ、使用者の動作を検出する条件を限定することで使用者の意図しない操作による調理失敗を防止する加熱調理器を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and improves cooking by non-contact operation, and prevents cooking failure due to operation unintended by the user by limiting conditions for detecting the user's movement. An object of the present invention is to provide a heating cooker.
前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱調理器は、被加熱物を加熱するための加熱手段と、調理メニューや加熱条件を選択、決定ならびに加熱手段の開始、停止を制御する直接入力手段と、少なくとも調理方法および表示データを記憶している記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている情報および加熱制御状態を表示する表示手段と、前記加熱手段および前記表示手段を制御する制御手段と、人体の一部の動作を非接触で検出する動作検出手段とを備え、前記制御手段は、前記加熱手段が動作していない場合においてのみ前記動作検出手段からの入力を受け付け、前記動作検出手段からの入力結果に基づいて制御し、前記制御手段は、前記加熱手段の開始制御を前記直接入力手段からの入力に基づいてのみ制御するようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the heating cooker of the present invention directly selects a heating means for heating an object to be heated, a cooking menu and heating conditions, and controls start and stop of the heating means. Input means; storage means for storing at least cooking method and display data; display means for displaying information stored in the storage means and a heating control state; control for controlling the heating means and the display means And a motion detection means for detecting a motion of a part of the human body in a non-contact manner, the control means accepts an input from the motion detection means only when the heating means is not operating, and the motion controlled based on the input result from the detection means, the control means, which the start control of the heating means is adapted to control only based on input from the direct input means A.
これによって、調理失敗に影響しない加熱調理中以外の状態では非接触操作が使用でき操作性が向上できるとともに、加熱調理中は動作検出手段が使用者の人体の一部の動作を検出しても操作として受け付けないため、使用者の意図しない操作により加熱条件が変更され調理失敗を招くことを防止できる。 As a result, the non-contact operation can be used in a state other than during cooking that does not affect cooking failure, and the operability can be improved, and even during the cooking, the motion detection means detects a part of the human body motion. Since it is not accepted as an operation, it is possible to prevent the cooking condition from being changed due to an operation not intended by the user and causing a cooking failure.
本発明の加熱調理器、加熱調理器の操作方法およびプログラムによれば、使用者は手が汚れたままの状態でも加熱調理器を操作することができ使い勝手を向上することができる。 According to the cooking device, the cooking method, and the program of the present invention, the user can operate the cooking device even when the hand is still dirty, and the usability can be improved.
第１の発明は、被加熱物を加熱するための加熱手段と、調理メニューや加熱条件（加熱モード、時間、温度等）を選択、決定ならびに加熱手段の開始、停止を制御する直接入力手段と、少なくとも調理方法および表示データを記憶している記憶手段と、記憶手段に記憶されている情報および加熱制御状態を表示する表示手段と、加熱手段および表示手段を制御する制御手段と、人体の一部の動作を非接触で検出する動作検出手段とを備え、制御
手段は、加熱手段が動作していない場合においてのみ動作検出手段からの入力を受け付け、動作検出手段からの入力結果に基づいて制御するように構成したものである。
The first invention is a heating means for heating an object to be heated, and a direct input means for selecting, determining and determining the cooking menu and heating conditions (heating mode, time, temperature, etc.) and starting and stopping the heating means. A storage means storing at least a cooking method and display data; a display means for displaying information stored in the storage means and a heating control state; a control means for controlling the heating means and the display means; A motion detecting means for detecting the operation of the part in a non-contact manner, and the control means accepts an input from the motion detecting means only when the heating means is not operating, and controls based on an input result from the motion detecting means. It is comprised so that it may do.
これにより、加熱調理中以外は手が汚れていたり濡れていたりしても非接触で操作でき操作性が向上できるとともに、一方、加熱調理中は動作検出手段が使用者の人体の一部の動作を検出しても操作入力として受け付けないため、使用者の意図しない操作により調理中の加熱条件が変更され過加熱や加熱不足などの調理失敗を招くことを防止できる。例えば、下準備中に表示手段にレシピを表示している場合のページめくりなどは操作部を汚さずに行うことができ、加熱調理開始後は使用者が操作部の前を横切っただけの場合や子供のいたずらなどには反応しないため、調理失敗を心配する必要はない。 As a result, it is possible to operate without contact even if the hands are dirty or wet except during cooking, and the operability can be improved.On the other hand, during cooking, the motion detection means operates part of the human body. Even if detected, it is not accepted as an operation input, so that it is possible to prevent a cooking failure such as overheating or insufficient heating due to a change in heating conditions during cooking due to an operation not intended by the user. For example, page turning when the recipe is displayed on the display means during preparation can be performed without polluting the operation unit, and the user just crosses the front of the operation unit after cooking is started There is no need to worry about cooking failure because it does not react to children or pranks of children.
第２の発明は、特に、第１の発明において、制御手段は、加熱手段の開始制御を直接入力手段からの入力に基づいてのみ制御するように構成したものである。 In particular, according to the second invention, in the first invention, the control means is configured to control the start control of the heating means only based on the input from the direct input means.
これにより、動作検出手段からの入力では加熱調理を開始しないため、使用者が操作部の前に立っただけの場合や子供のいたずらなどに反応し、使用者の意図しないタイミングで加熱調理が開始され調理が失敗するようなこともなく安全である。 As a result, cooking by the input from the motion detection means does not start, so if the user just stands in front of the operation unit or reacts to a child's mischief, heating cooking starts at a timing unintended by the user It is safe without cooking failure.
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、制御手段は、直接入力手段または動作検出手段からの入力が一定時間検出されないかつ、直前の入力が動作検出手段からの入力の場合、直前の動作検出手段からの入力を無効とするように構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in particular, in the first or second aspect of the present invention, the control means does not detect an input from the direct input means or the motion detection means for a certain period of time, and the immediately preceding input is an input from the motion detection means. The input from the immediately preceding motion detecting means is invalidated.
これにより、動作検出手段が検出した動作が使用者の意図しない操作であった場合は自動的に操作が取り消されるため、使用者は操作を訂正する必要がなくまた誤操作・誤設定を防止することができる。 As a result, if the operation detected by the motion detection means is an operation not intended by the user, the operation is automatically canceled, so that the user does not need to correct the operation and prevents erroneous operation / setting. Can do.
第４の発明は、特に、第１から３のいずれか１つの発明において、制御手段は、直接入力手段からの入力を受け付け後、動作検出手段からの入力を一定時間受け付けないように構成したものである。 According to a fourth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the control means is configured not to accept the input from the motion detection means for a predetermined time after accepting the input from the direct input means. It is.
これにより、使用者が直接入力手段により操作できる状態においては非接触操作が無効になるため、使用者の意図しない誤操作・誤設定を防止することができる。 As a result, the non-contact operation becomes invalid in a state where the user can directly operate with the input means, and thus it is possible to prevent an erroneous operation / incorrect setting unintended by the user.
第５の発明は、特に、第１から３のいずれか１つの発明において、動作検出開始指示手段をさらに備え、制御手段は、動作検出開始指示手段からの開始指示を受けると、動作検出手段からの入力を受け付けるように構成したものである。 In particular, the fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, further includes an operation detection start instructing unit, and the control unit receives the start instruction from the operation detection start instructing unit. It is comprised so that the input of may be accepted.
これにより、使用者は非接触操作が不要な場合は非接触操作の検出を禁止できるため、使用者が意図しない誤操作・誤設定をより防止することができる。 Accordingly, since the user can prohibit the detection of the non-contact operation when the non-contact operation is unnecessary, it is possible to further prevent the erroneous operation / setting that is not intended by the user.
第６の発明は、特に、第５の発明において、動作検出開始指示手段は、動作検出手段とは異なる第二の動作検出手段であるように構成したものである。 In a sixth aspect of the invention, in particular, in the fifth aspect of the invention, the motion detection start instructing means is a second motion detection means different from the motion detection means.
これにより、下準備中に非接触操作が必要になった場合に手が汚れていても非接触操作検出の開始を指示することができる。 Thereby, when a non-contact operation becomes necessary during the preparation, it is possible to instruct the start of the non-contact operation detection even if the hand is dirty.
第７の発明は、特に、第１から３のいずれか１つの発明において、制御手段は、動作検出手段からの入力において所定の動作を検出すると動作検出開始指示を受けたと判定し、動作検出手段からの入力結果に基づいて制御するように構成したものである。 In a seventh aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, when the control means detects a predetermined action in the input from the action detection means, the control means determines that it has received an action detection start instruction, and the action detection means It controls so that it may control based on the input result from.
これにより、動作検出開始指示のための特別な手段を設けずに非接触操作の開始指示を受け付けることができる。 Thereby, it is possible to accept a start instruction for a non-contact operation without providing a special means for a motion detection start instruction.
第８の発明は、特に、第１から３のいずれか１つの発明において、報知手段をさらに備え、制御手段は、動作検出手段からの入力を受け付ける状態にあることを報知手段により使用者に報知するように構成したものである。 In an eighth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the notification unit further includes a notification unit, and the control unit notifies the user that the input from the motion detection unit is being received. It is comprised so that it may do.
これにより、使用者は現在非接触操作可能かどうかを判断でき、誤操作になるような動作に注意したり、非接触操作を検出をしない状態で無駄に動作したりしないようにすることができる。 Accordingly, the user can determine whether or not a non-contact operation is currently possible, and can be careful of an operation that causes an erroneous operation, or can be prevented from operating wastefully without detecting a non-contact operation.
第９の発明は、特に、コンピュータに第１から第８のいずれか１つの発明の少なくとも一部を実行させるプログラムであり、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の全てもしくは一部を容易に実現することができる。 The ninth invention is a program that causes a computer to execute at least a part of any one of the first to eighth inventions, and easily implements all or part of the present invention using a general-purpose computer or a server. can do.
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における代表的な加熱調理器である電子レンジの概略構成図である。図２は、本発明の実施の形態１における加熱調理器の制御ブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a microwave oven that is a typical cooking device according to
図１および図２において、加熱調理器１００は、被加熱物を加熱するための加熱手段２０１と、調理メニューや加熱条件（加熱モード、時間、温度等）を選択、決定ならびに加熱手段の開始、停止を制御する直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）と、少なくとも調理方法および表示データを記憶している記憶手段２０３と、記憶手段２０３に記憶されている情報および加熱制御状態を表示する表示手段１０５と、加熱手段２０１および表示手段１０５を制御する制御手段２０２と、人体の一部の動作を非接触で検出する動作検出手段１０６と、加熱調理器１００が動作検出状態にあることを通知する報知手段１０７から構成される。
In FIG. 1 and FIG. 2, the
加熱手段２０１は、非加熱物を加熱する装置であり、マグネトロンやヒータ、循環ファンなどで構成される。
The
直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）は、調理メニューや加熱条件（加熱モード、時間、温度等）の選択や操作の決定・取消ならびに加熱手段の開始、停止の制御など、加熱調理器１００を操作するためのインタフェース装置であり、ボタン、ダイヤル、レバー、などで構成される。
Direct input means (up / down / left /
また、直接入力手段は、各操作対象機能毎に単独の入力手段として構成してもよいし、表示手段１０５に選択可能なメニュー項目や設定値などを表示し、項目選択や設定値の変更・決定・取消などの機能を行う共通の入力手段として構成してもよい。 Further, the direct input means may be configured as a single input means for each operation target function, or the display means 105 displays selectable menu items, setting values, etc., and can be used to select items, change setting values, You may comprise as a common input means which performs functions, such as determination and cancellation.
本実施の形態では、後者の構成として、表示手段１０５上に表示される各種設定値の変更や、メニュー項目の選択などを行うための上下左右ボタン１０１と、設定値や項目選択の決定および加熱制御の開始を指示するスタートボタン１０２と、１つ前の操作画面に戻るための戻るボタン１０３と、操作の取り消し（初期画面に戻る）および加熱制御の中止を指示する取消ボタン１０４を備えるものとする。
In the present embodiment, as the latter configuration, up / down / left /
なお、音声案内開始用のボタンなど、このほかの機能に関するボタンが備えられていて
もよい。また、直接入力手段をタッチパネルで構成し表示手段１０５と兼用してもよい。
Note that buttons related to other functions such as a voice guidance start button may be provided. Further, the direct input means may be constituted by a touch panel and also used as the display means 105.
表示手段１０５は、記憶手段２０３に記憶されている情報や加熱制御状態を表示する装置であり、ドットマトリクス液晶である。図５、図６（ａ）〜（ｄ）、図６（ｅ）はそれぞれ表示手段１０５に表示されるメニュー画面、設定画面、加熱制御状態の画面の一例である。
The
このような加熱調理器１００の操作に必要な情報や制御状態の表示の他、本実施の形態では、加熱調理器１００は加熱手段２０１を自動制御して調理する自動調理メニュー機能を搭載しており、自動調理メニューのレシピを表示手段１０５に表示できるものとする（図７）。
In addition to the display of information necessary for operation of the
なお、本実施の形態では表示手段１０５に表示する情報として前述の画面情報を例にとって説明するが、表示手段１０５に表示できる情報は記憶手段２０３に記憶されている情報であれば本実施の形態の範囲に限るものではない。例えば、取り扱い説明書のような使い方に関する情報なども表示できる。
In this embodiment, the above-described screen information is described as an example of information displayed on the
また、加熱調理器１００に通信機能が備えられており、通信を介して他の機器から取得した情報を表示してもよい。また、表示方法についても本実施の形態で例示するデザインに限定されるものではない。
Moreover, the
制御手段２０２は、加熱手段２０１および表示手段１０５の制御のほか、加熱調理器１００の制御機能を提供するもので、マイクロコンピュータなどで形成され、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリである記憶手段２０３に必要な設定情報を記憶し、加熱調理器１００を機能させている。
The
動作検出手段１０６は、人体の一部の動作を非接触で検出する装置であり、例えばサーモパイル型の赤外線センサにより構成される。サーモパイル型の赤外線センサは、センサの視野範囲の温度とセンサ自身の温度との温度差に相関のある出力電圧を発生するものであり、センサの視野範囲の温度がセンサ自身の温度より高温の場合はプラス電圧を、低温の場合はマイナス電圧を発生する。 The motion detection means 106 is a device that detects the motion of a part of the human body in a non-contact manner, and is composed of, for example, a thermopile type infrared sensor. A thermopile infrared sensor generates an output voltage that correlates with the temperature difference between the temperature of the sensor's field of view and the temperature of the sensor itself, and the temperature of the sensor's field of view is higher than the temperature of the sensor itself. Generates a positive voltage and generates a negative voltage at low temperatures.
センサ自身の温度は台所など加熱調理器１００の設置された空間の温度に等しいと考えると、視野が台所の壁などの場合、視野の温度もセンサ自身の温度もほぼ台所の室温で等しいので、電圧は発生しない。一方、センサの視野に手が入ると、一般に手のひらなど人体の表面温度は３５℃ぐらいで室温よりも高温のため、プラス電圧を発生する。この出力電圧からセンサの視野に人体の一部が入ったことを検出することができる。
Considering that the temperature of the sensor itself is equal to the temperature of the space where the
本実施の形態では、動作検出手段１０６を３つのサーモパイル型赤外線センサ（１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ）から構成し、人の手の近接（手かざし）と上下左右動作を検出するものとする。 In the present embodiment, the motion detection means 106 is composed of three thermopile infrared sensors (106A, 106B, 106C), and detects the proximity (hand-holding) of a human hand and up / down / left / right motion.
３つの赤外線センサは、図１に示すように、左からはＡ、Ｂ、Ｃの順、上からはＡ、Ｃ、Ｂの順に並んでいるものとする。本構成とすることで、手など人体の一部がセンサの前を左から右に移動するとＡ、Ｂ、Ｃの順に、右から左に移動すると逆にＣ、Ｂ、Ａの順にプラスの出力電圧を検出することができる。 As shown in FIG. 1, the three infrared sensors are arranged in the order of A, B, and C from the left, and in the order of A, C, and B from the top. With this configuration, when a part of the human body such as a hand moves from left to right in front of the sensor, it moves in the order of A, B, and C, and when it moves from right to left, it becomes a positive output in the order of C, B, and A. The voltage can be detected.
また同様に、また、上から下に移動するとＡ、Ｃ、Ｂの順に、下から上に移動すると逆にＢ、Ｃ、Ａの順にプラスの出力電圧を検出する。このように３つの赤外線センサ１０６
Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃがどのような順で視野に人体の一部が入ったことを検出したかにより、手の動作が左から右か、右から左か、上から下か、下から上か、いずれの動作なのかを非接触で検出することが可能である。
Similarly, a positive output voltage is detected in the order of A, C, and B when moving from the top to the bottom, and a positive output voltage is detected in the order of B, C, and A when moving from the bottom to the top. Thus, the three
Depending on the order in which A, 106B, and 106C detect that a part of the human body has entered the field of view, whether the hand movement is left to right, right to left, top to bottom, or bottom to top It is possible to detect which operation is non-contact.
また、手かざし（手の近接静止状態）については、３つの赤外線センサ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃのすべてが、視野に人体の一部が入っていることを検出している状態が所定時間（例えば２秒間）連続したことにより判定することができる。
In addition, with regard to the hand-holding (close proximity state of the hand), a state in which all of the three
なお人体の一部の動作を検出できればこれに限るものでなく、焦電型赤外線センサであっても可能であり、赤外線センサの代わりに発光素子と受光素子の組み合わせで、発光した光が近接した人体の一部で反射して受光素子に入射することより、その入射の順から動作を検出してもよい。また、カメラの撮像によって検出してもよい。 Note that the present invention is not limited to this as long as it can detect a part of the human body, and a pyroelectric infrared sensor is also possible. Instead of the infrared sensor, a combination of a light emitting element and a light receiving element makes the emitted light close to each other. The operation may be detected from the order of incidence by reflecting the light from a part of the human body and entering the light receiving element. Moreover, you may detect by the imaging of a camera.
報知手段１０７は、使用者に加熱調理器１００が動作検出状態にあることを通知する装置であり、例えばＬＥＤで構成される。
The notification means 107 is a device that notifies the user that the
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図３、図４の制御フローチャートを使用して説明する。 About the cooking-by-heating machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below using the control flowchart of FIG. 3, FIG.
制御手段２０２は、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）からの入力信号を受けると（Ｓ３０１でＹＥＳ）、各入力手段に応じた入力制御処理を行う（Ｓ３０２）。一方、動作検出手段１０６からの検出信号を受けると（Ｓ３０１でＮＯかつＳ３０３でＹＥＳ）、加熱手段２０１の動作状態を判定する（Ｓ３０４）。加熱手段２０１が加熱制御を行っている場合は、動作検出手段１０６からの信号を破棄する（Ｓ３０４でＹＥＳ）。加熱手段２０１が加熱制御を行っていない場合は、動作検出手段１０６からの検出信号を受け付け、使用者のジェスチャ動作を判定する（Ｓ３０４でＮＯ、Ｓ３０５）。
When receiving the input signal from the direct input means (up / down / left /
ジェスチャ動作判定処理（Ｓ３０５、図４）において、動作検出手段１０６からの検出信号により使用者が手を左から右へ動かしたと判定した場合は（Ｓ４０１でＹＥＳ）、直接入力手段の上下左右ボタン１０１のうち右ボタンを押下された場合と同入力と判定し（Ｓ４０２）、同様の入力制御処理を行う（Ｓ３０６でＹＥＳ、Ｓ３０２）。
In the gesture motion determination process (S305, FIG. 4), if it is determined that the user has moved his / her hand from left to right based on the detection signal from the motion detection means 106 (YES in S401), the up / down / left /
同様に、右から左へ動かしたと判定した場合は左ボタン（Ｓ４０３でＹＥＳ、Ｓ４０４）、上から下へ動かしたと判定した場合は下ボタン（Ｓ４０５でＹＥＳ、Ｓ４０６）、下から上へ動かしたと判定した場合は上ボタン（Ｓ４０７でＹＥＳ、Ｓ４０８）、を押下された場合と同様の制御を行う。また、手かざし操作と判定した場合は（Ｓ４０９でＹＥＳ）、加熱条件（加熱モード、時間、温度等）が全て設定されているかどうかを確認する（Ｓ４１０）。 Similarly, if it is determined that the user has moved from right to left, the left button (YES in S403, S404), and if it is determined that the user has moved from top to bottom, the down button (YES in S405, S406) is determined to have moved from the bottom to the top. In such a case, the same control as when the up button (YES in S407, S408) is pressed is performed. If it is determined that the operation is a hand-holding operation (YES in S409), it is confirmed whether all heating conditions (heating mode, time, temperature, etc.) are set (S410).
未設定の加熱条件がある場合は（Ｓ４１０でＮＯ）、直接入力手段のスタートボタン１０２を押下された場合と同入力と判定し（Ｓ４１１）、同様の入力制御処理を行う（Ｓ３０６でＹＥＳ、Ｓ３０２）。
If there is an unset heating condition (NO in S410), it is determined that the input is the same as when the
全ての加熱条件が設定されている場合は（Ｓ４１０でＹＥＳ）、動作検出手段１０６からの信号を破棄する。なお、いずれの動作も判定できなかった場合は（Ｓ４０９でＮＯ、Ｓ３０６でＮＯ）、動作検出手段１０６からの検出信号を破棄する。 If all the heating conditions are set (YES in S410), the signal from the operation detecting means 106 is discarded. If neither operation can be determined (NO in S409, NO in S306), the detection signal from the operation detecting means 106 is discarded.
なお、報知手段１０７は動作検出状態にない加熱制御中は消灯し、それ以外では点灯しているものとする。 Note that the notification means 107 is turned off during heating control that is not in the operation detection state, and is turned on otherwise.
図５は表示手段１０５に表示されるメニュー画面の例である。図５のメニュー画面に対し、直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）の操作では、メニュー項目に充てられているカーソル枠を上下左右ボタン１０１の押下で上下左右に移動させメニューを選択し、スタートボタン１０２の押下で選択中のメニューを決定し、表示を次の画面に変更することができる。
FIG. 5 shows an example of a menu screen displayed on the display means 105. When the direct input means (up / down / left /
図５（ａ）は初期画面、図５（ｂ）は図５（ａ）の状態から上下左右ボタン１０１の右ボタンを押下してカーソル枠を右に移動させた画面、図５（ｃ）は図５（ａ）の状態から上下左右ボタン１０１の下ボタンを押下してカーソル枠を下に移動させた画面、図５（ｄ）は５（ｂ）の状態からスタートボタン１０２を押下してメニューをレンジに決定し、レンジの設定画面が表示された状態である。
5A is an initial screen, FIG. 5B is a screen in which the right button of the up / down / left /
図５（ａ）〜図５（ｃ）のメニュー画面が表示されている状態ではまだ加熱制御が行われていないため、動作検出手段１０６からの検出信号を受けると制御手段２０２は使用者の動作を判定し、動作に応じて直接入力手段を押下された場合と同様の入力制御処理を行う。
Since the heating control is not yet performed in the state where the menu screens of FIGS. 5A to 5C are displayed, the
例えば、図５（ａ）の画面が表示されている状態で、動作検出手段１０６の検出範囲内で手を左から右へ動作させると、上下左右ボタン１０１の右ボタンを押下した場合と同様にカーソル枠を右に移動させることができる（図５（ｂ））。
For example, if the hand is moved from left to right within the detection range of the motion detection means 106 with the screen of FIG. 5A being displayed, it is the same as when the right button of the up / down / left /
図６は表示手段１０５に表示される設定画面の例であり、手動メニューのレンジに関する設定画面である。図６の設定画面に対し、直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）の操作では、設定項目の出力または時間に充てられているカーソル枠を上下左右ボタン１０１の左右ボタンの押下で左右に移動させ、設定する対象を選択することができる。
FIG. 6 shows an example of a setting screen displayed on the display means 105, which is a setting screen related to the range of the manual menu. In the operation of the direct input means (up / down / left /
また、上下左右ボタン１０１の上下ボタンの押下でカーソル枠が当てられている設定内容（出力または時間）の設定値を上限させることができる。そして、スタートボタン１０２の押下で設定値を決定し、表示を次の画面に変更することができる。
In addition, by pressing the up / down button of the up / down / left /
図６（ａ）（図５（ｄ）同）はレンジ設定画面の初期画面、図６（ｂ）は図６（ａ）の状態から上下左右ボタン１０１の下ボタンを押下して出力設定値を小さくした画面、図６（ｃ）は図６（ｂ）の状態から上下左右ボタン１０１の右ボタンを押下してカーソル枠を右に移動させた画面、図６（ｄ）は図６（ｃ）の状態から上下左右ボタン１０１の上ボタンを押下して時間設定値を増加した画面、図６（ｅ）は図６（ｄ）の状態からスタートボタン１０２を押下して設定値を決定し、加熱制御中の画面が表示された状態である。
6 (a) (same as FIG. 5 (d)) is the initial screen of the range setting screen, and FIG. 6 (b) is the state shown in FIG. 6 (a). 6 (c) is a screen in which the cursor frame is moved to the right by pressing the right button of the up / down / left /
図６（ａ）、（ｄ）の設定画面が表示されている状態ではまだ加熱制御が行われていないため、動作検出手段１０６からの検出信号を受けると制御手段２０２は使用者の動作を判定し、動作に応じて直接入力手段を押下された場合と同様の入力制御処理を行う。
In the state where the setting screens of FIGS. 6A and 6D are displayed, the heating control is not yet performed, and therefore the
例えば、図６（ａ）の画面が表示されている状態で、動作検出手段１０６の検出範囲内で手を上から下へ動作させると、上下左右ボタン１０１の下ボタンを押下した場合と同様に出力設定値を小さくすることができる（図６（ｂ））。ただし、図６（ｄ）が表示されている状態は全ての加熱条件が設定されているため、動作検出手段１０６からの検出信号により判定した動作がかざし動作であった場合は検出信号を破棄し入力制御処理は行わない。
For example, in the state where the screen of FIG. 6A is displayed, if the hand is moved from top to bottom within the detection range of the motion detection means 106, it is the same as when the down button of the up / down / left /
また、図６（ｅ）の加熱制御画面が表示されている状態では加熱制御が行われているため、動作検出手段１０６からの検出信号を受けても信号を破棄し入力制御処理は行わない。 In addition, since the heating control is performed in the state where the heating control screen of FIG. 6E is displayed, even if a detection signal is received from the operation detecting means 106, the signal is discarded and the input control process is not performed.
図７は表示手段１０５に表示される自動調理メニューのレシピを表示した画面の例であり、ハンバーグのレシピを表示した画面である。図７のレシピ画面に対し、直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）の操作では、画面表示を上下左右ボタン１０１の上下ボタンの押下で上下に送ることができる（ページ送り）。
FIG. 7 is an example of a screen displaying a recipe of the automatic cooking menu displayed on the display means 105, which is a screen displaying a hamburger recipe. By operating the direct input means (up / down / left /
図７（ａ）はハンバーグのレシピ画面の初期画面（材料）、図７（ｂ）は図７（ａ）の状態から上下左右ボタン１０１の下ボタンを押下してハンバーグのレシピ画面の手順の画面が表示された状態である。
7A is an initial screen (material) of a hamburger recipe screen, and FIG. 7B is a screen of a hamburger recipe screen by pressing the down button of the up / down / left /
図７（ａ）、（ｂ）のレシピ画面が表示されている状態ではまだ加熱制御が行われていないため、動作検出手段１０６からの検出信号を受けると制御手段２０２は使用者の動作を判定し、動作に応じて直接入力手段を押下された場合と同様の入力制御処理を行う。 In the state where the recipe screens of FIGS. 7A and 7B are displayed, the heating control is not yet performed, so that the control means 202 determines the user's action when receiving the detection signal from the action detection means 106. Then, the same input control processing as when the input means is directly pressed according to the operation is performed.
例えば、図７（ａ）の画面が表示されている状態で、動作検出手段１０６の検出範囲内で手を上から下へ動作させると、上下左右ボタン１０１の下ボタンを押下した場合と同様にレシピ表示画面のページ送りを行うことができる。この動作を２回繰り返した状態（２回ページ送りを行った状態）が図７（ｂ）である。
For example, if the hand is moved from top to bottom within the detection range of the motion detection means 106 with the screen of FIG. 7A being displayed, it is the same as when the down button of the up / down / left /
図８（ａ）は表示手段１０５に表示される自動調理メニューの加熱制御中の画面の例であり、中華まんの加熱制御中の画面である。図６（ｅ）とは異なり図８（ａ）の加熱制御中の画面では加熱制御中に使用者が仕上がりを調整することが可能である。図８（ａ）に対し、直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）の操作では、上下左右ボタン１０１の左右ボタンの押下で仕上がりの強弱を変更することができる。
FIG. 8A is an example of a screen during heating control of the automatic cooking menu displayed on the display means 105, and is a screen during heating control of Chinese buns. Unlike FIG. 6E, on the screen during the heating control in FIG. 8A, the user can adjust the finish during the heating control. In contrast to FIG. 8A, in the operation of the direct input means (up / down / left /
しかし、図８（ａ）の加熱制御中の画面が表示されている状態では加熱制御が行われているため、動作検出手段１０６からの検出信号を受けても信号を破棄し入力制御処理は行わない。 However, since the heating control is performed in the state where the screen during the heating control in FIG. 8A is displayed, the signal is discarded even if the detection signal from the operation detecting means 106 is received, and the input control process is performed. Absent.
図８（ｂ）は、手動メニューのレンジの加熱調理が終了した後の画面の例である。図８（ｂ）の加熱調理終了画面に対し、直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）の操作では、上下左右ボタン１０１の上ボタンの押下で図６（ａ）のレンジ設定画面の初期画面に表示を変更し、以降加熱時間を追加することができる。
FIG. 8B is an example of a screen after the cooking of the manual menu range is completed. In the operation of direct input means (up / down / left /
図８（ｂ）の調理終了画面が表示されている状態では加熱制御が終了しているため、動作検出手段１０６からの検出信号を受けると制御手段２０２は使用者の動作を判定し、動作に応じて直接入力手段を押下された場合と同様の入力制御処理を行う。 In the state where the cooking end screen of FIG. 8B is displayed, the heating control is finished, so when receiving the detection signal from the action detecting means 106, the control means 202 determines the action of the user and takes action. In response, the same input control processing as when the input means is directly pressed is performed.
例えば、図８（ｂ）の画面が表示されている状態で、動作検出手段１０６の検出範囲内で手を下から上へ動作させると、上下左右ボタン１０１の上ボタンを押下した場合と同様に図６（ａ）のレンジ設定画面の初期画面に表示を変更することができる。
For example, in the state where the screen of FIG. 8B is displayed, if the hand is moved from the bottom to the top within the detection range of the motion detection means 106, it is the same as when the upper button of the up / down / left /
なお、直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）で操作できない制御については、動作検出手段１０６においても操作できないものとする。例えば、図６（ｅ）の加熱制御中の画面が表示されている状態では直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）の操作を受け付けない。また、図８（ｂ）の加熱調理終了画面では、上下左右ボタン１０１の上ボタン以外のボタンの押下を受け付けない。同様に、
動作検出手段１０６からの検出信号を受けても信号を破棄し入力制御処理は行わない。
Note that control that cannot be operated by the direct input means (up / down / left /
Even when the detection signal from the motion detection means 106 is received, the signal is discarded and the input control processing is not performed.
このように、加熱手段２０１が加熱制御を行っていない場合であっても、動作検出手段１０６によって検出・判定された操作が入力制御を受け付けない直接入力手段の入力と同等であれば入力制御は行われないため、使用者が直接操作できること以上の操作は行われず安全である。
As described above, even when the
このように、調理失敗に影響しない加熱調理中以外の状態では手が汚れていたり濡れていたりしても非接触で操作でき操作性が向上できるとともに、加熱調理中は動作検出手段が使用者の人体の一部の動作を検出しても操作として受け付けないため、使用者の意図しない操作により加熱条件が変更され調理失敗を招くことを防止できる。 In this way, in a state other than cooking that does not affect cooking failure, even if the hand is dirty or wet, it can be operated in a non-contact manner and the operability can be improved. Even if a part of the human body motion is detected, it is not accepted as an operation, so that it is possible to prevent the cooking condition from being changed due to an operation unintended by the user and causing a cooking failure.
操作部に直接触れずに操作ができることで、操作後に汚れた操作部の手入れをする必要もなく、また汚れが原因となり故障するようなこともない。また、手が汚れている／いないに関わらず非接触で操作できることで衛生的でもある。 Since the operation can be performed without directly touching the operation unit, it is not necessary to care for the operation unit that is dirty after the operation, and the contamination does not cause a failure. It is also hygienic because it can be operated in a non-contact manner regardless of whether or not the hand is dirty.
例えば、調理の下準備のために表示手段にレシピを表示する場合、クックブックなどと異なり一画面では材料や手順全てを表示できないため必ず作業中に表示手段のページ送りの操作が必要となるが、本実施の形態に述べる非接触操作を行うことで操作部に触れずにページ送りをすることができ使い勝手が向上する。 For example, when a recipe is displayed on the display means for preparation for cooking, unlike a cookbook, all the ingredients and procedures cannot be displayed on one screen, so it is necessary to operate the display means to page through the work. By performing the non-contact operation described in this embodiment, it is possible to turn the page without touching the operation unit, and the usability is improved.
操作部の汚れを手入れする手間も必要なく、操作部を触った手で再び食品を触ることで衛生的でないといった問題も解決できる。 There is no need to take care of the dirt on the operation unit, and the problem that it is not hygienic can be solved by touching the food again with the hand touching the operation unit.
また、操作部がタッチパネル化された加熱調理器においては、手全体が汚れている場合は指の背でもタッチパネルのキーを押下できないため手を洗わずには操作できなかったが、本実施の形態に述べる非接触操作を行うことで手の汚れの量に関係なく使用者の意図どおりに操作することができる。 In addition, in a cooking device with a touch panel as the operation unit, if the entire hand is dirty, the touch panel keys cannot be pressed even with the back of the finger, so the operation cannot be performed without washing the hand. By performing the non-contact operation described in (1), it can be operated as intended by the user regardless of the amount of dirt on the hand.
また、少しの汚れも視認性の低下や誤認識の問題につながるため手入れが必須であり、軽く触れるだけで操作されてしまうため一度本体のプラグを抜いて電源を切ってから操作部を手入れするなどの手間も必要であったが、本実施の形態に述べる非接触操作を行うことで操作部が汚れることもなく手入れの手間が不要となる。 In addition, care is essential because even a small amount of dirt can lead to poor visibility and misrecognition, and since it is operated simply by touching it lightly, unplug the main unit and turn the power off before cleaning the control unit. However, by performing the non-contact operation described in the present embodiment, the operation unit is not contaminated and the maintenance work is unnecessary.
また、加熱調理中は直接入力手段からの加熱条件の変更は受け付けるが動作検出手段が使用者の人体の一部の動作を検出しても操作入力として受け付けないため、使用者の意図しない操作による調理失敗を心配する必要はなく、安心してレンジ前を行き来したり、レンジ前で作業をすることができる。また、子供のいたずらなどの影響も心配する必要がない。 Also, during cooking, changes in the heating conditions from the direct input means are accepted, but even if the motion detection means detects a part of the user's human body, it is not accepted as an operation input. There is no need to worry about cooking failures, and you can go back and forth in front of the range and work in front of the range. Moreover, there is no need to worry about the effects of mischief of children.
また、加熱制御開始に必要な全ての加熱条件が設定されている状態では手かざし操作を受け付けない、つまり、動作検出手段からの入力では加熱調理を開始しないため、使用者が操作部の前に立っただけの場合や子供のいたずらなどに反応し、使用者の意図しないタイミングで加熱調理が開始され調理が失敗するようなこともなく安全である。 In addition, in the state where all the heating conditions necessary for starting the heating control are set, the hand-holding operation is not accepted, that is, the heating cooking is not started by the input from the operation detecting means, so that the user is in front of the operation unit. Responding to standing up or mischief of a child, cooking is started at a timing unintended by the user, and the cooking does not fail.
また、加熱調理器が動作検出状態にある場合は報知手段を点灯して使用者に通知することで、使用者は現在非接触操作可能かどうかを判断でき、誤操作になるような動作に注意したり、非接触操作を検出をしない状態で無駄に動作したりしないようにすることができる。 In addition, when the cooking device is in the motion detection state, the notification means is turned on to notify the user so that the user can determine whether the non-contact operation is currently possible and be careful of the operation that would cause an erroneous operation. Or non-contact operation can be prevented without being detected.
なお、本実施の形態では、加熱制御していない状態の画面として、メニュー画面、レンジの設定画面、ハンバーグのレシピ画面を例にとって説明したが、これに限らず加熱制御中でなければその他の画面でも同様に制御できるものである。 In the present embodiment, the menu screen, the range setting screen, and the hamburger recipe screen have been described as examples of the screen in which the heating control is not performed. However, it can be controlled similarly.
また、本実施の形態では、動作検出手段１０６は人の手の近接と上下左右動作を検出するものとして説明したが、その他の動作を検出してもよい。例えば、手の回転動作を検出し、手を右に回転していると判定した場合は戻るボタン１０３を、手を左に回転していると判定した場合は取消ボタン１０４を、それぞれ押下された場合と同入力と判定してもよい。
Further, in the present embodiment, the
このように、検出できる動作が増えると操作制御可能な機能も増え、より操作性を向上させることができる。また、取消ボタンの機能を非接触で操作可能とした場合であっても、加熱調理中は直接入力手段からの加熱取消入力は受け付けるが動作検出手段からの検出による操作入力は受け付けないため、使用者の意図しないタイミングで加熱調理が停止し調理が失敗するようなこともなく安全である。 As described above, when the number of operations that can be detected increases, the number of functions that can be controlled is increased, and the operability can be improved. Even if the cancel button function can be operated in a non-contact manner, it can be used during cooking, because it accepts heating cancellation input directly from the input means, but does not accept operation input by detection from the motion detection means. It is safe without heating cooking stopping at a timing unintended by the person and cooking failure.
なお、この回転動作を検出するための動作検出手段１０６の構成は本実施の形態で示す構成に限るものではなく、３つ以上のセンサにより構成したり、他のセンサにより構成したりしてもよい。 Note that the configuration of the motion detection means 106 for detecting the rotational motion is not limited to the configuration shown in the present embodiment, and it may be configured by three or more sensors or may be configured by other sensors. Good.
また、検出する動作と検出結果に割り当てる操作制御内容は本実施の形態の範囲に限るものではない。 Further, the operation control content to be assigned to the operation to be detected and the detection result is not limited to the scope of the present embodiment.
図９（ａ）に直接入力手段をダイヤルで構成した場合の加熱調理器１００の概略構成図を示す。
The schematic block diagram of the
図９（ａ）に示す加熱調理器１００は、図１に示す加熱調理器１００の直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）と同等の機能をダイヤルボタン９０１で構成している。ダイヤルボタン９０１は、左右に回転することで上下左右ボタン１０１と同様の機能を実現できる。
The
右に回転することでメニューの選択（カーソルを進行方向へ移動）や設定値を増加、左に回転することでメニューの選択（カーソルを逆方向へ移動）や設定値を減少することができる。 By rotating to the right, the menu selection (move the cursor in the advancing direction) and the set value can be increased, and by rotating to the left, the menu selection (move the cursor in the reverse direction) and the set value can be decreased.
また、押下することでスタートボタン１０２と同様の機能、設定値や項目選択の決定および加熱制御の開始を指示することができる。動作検出手段１０６で人の手の近接と左右動作を検出し、それぞれダイヤルボタン９０１の押下、右回転、左回転、に割り当ててもよいし、人の手の近接と手の回転動作を検出し、ダイヤルボタン９０１の押下、右回転、左回転、に割り当ててもよい。
Also, by pressing the button, it is possible to instruct the same function as the
また、図１０に直接入力手段をタッチパネルで構成した加熱調理器１００の概略図を示す。
Moreover, the schematic of the
図１０に示す加熱調理器１００では一部の直接入力手段と表示手段が一体化されており、表示手段１０５に表示されるキーを直接押して操作することができる。動作検出手段１０６で人の手の近接と上下左右動作を検出し、手の上下左右への動作を検出した場合は、選択しているメニューの選択（カーソルの移動）や設定値などの増減を行い、手かざし操作で項目選択や設定値の決定を行う。加熱制御の開始については、スタートボタン１０２で行う。
In the
なお、動作検出状態の場合、表示手段１０５に表示する情報を非接触で操作しやすい情報に変更してもよい。例えば、非接触操作のために手の動きをアニメーションで表示させたり、カーソルが移動できる方向へ矢印を表示させたり、表示する情報を絞り込んで簡略化して表示するなどである。
In the case of the motion detection state, the information displayed on the
これにより、使用者は非接触操作であってもより直感的に操作することができる。 Thereby, the user can operate more intuitively even if it is non-contact operation.
（実施の形態２）
次に、本発明における第２の実施の形態について説明する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
本実施の形態と第１の実施の形態の異なる点は、制御手段２０２は、動作検出手段１０６からの入力受付後、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）または動作検出手段１０６からの入力、が一定時間検出されないかつ、直前の入力が動作検出手段１０６からの入力の場合、直前の動作検出手段１０６からの入力は使用者の意図した操作ではないと判定し、直前の動作検出手段１０６からの入力を無効とするように構成した点にある。
The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the
実施の形態２における加熱調理器の概略構成図および加熱調理器の制御ブロック図は実施の形態１と同様である。 The schematic configuration diagram and the control block diagram of the heating cooker in the second embodiment are the same as those in the first embodiment.
以下その動作・作用を図１０、図１１の制御フローチャートを使用して説明する。 The operation and action will be described below using the control flowcharts of FIGS.
制御手段２０２は、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）からの入力信号を受けると（Ｓ３０１でＹＥＳ）、記憶手段２０３に操作の入力手段として直接入力手段を登録し（Ｓ１２０１）、各入力手段に応じた入力制御処理を行う（Ｓ３０２）。
Upon receiving an input signal from the direct input means (up / down / left /
記憶手段２０３に記憶する操作の入力手段は「直接入力手段」と「動作検出手段」の２種類であり、図１３に示す条件で変化するものとする。制御手段２０２は、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）からの入力を受け付けると入力受付からの経過時間を計測する。
There are two types of operation input means stored in the storage means 203: “direct input means” and “motion detection means”, which change under the conditions shown in FIG. When the
既に経過時間が登録されている場合はリセットし、再度ゼロから計測開始する。動作検出手段１０６からの検出信号を受けると（Ｓ３０１でＮＯかつＳ３０３でＹＥＳ）、加熱手段２０１の動作状態を判定する（Ｓ３０４）。加熱手段２０１が加熱制御を行っている場合は、動作検出手段１０６からの信号を破棄する（Ｓ３０４でＹＥＳ）。
If the elapsed time has already been registered, it is reset and measurement starts again from zero. When a detection signal is received from the motion detection means 106 (NO in S301 and YES in S303), the operating state of the heating means 201 is determined (S304). When the
このとき、カウント中の経過時間はリセットせずそのままとする。加熱手段２０１が加熱制御を行っていない場合は、動作検出手段１０６からの検出信号を受け付け、使用者のジェスチャ動作を判定する（Ｓ３０４でＮＯ、Ｓ３０５）。
At this time, the elapsed time during the counting is not reset and remains as it is. When the
ジェスチャ動作判定処理（Ｓ３０５）において、各ジェスチャ動作の判定については図４のＳ４０１〜４１１と同様のため説明を省略する。各ボタンの入力検出後、記憶手段２０３に操作の入力手段として動作検出手段１０６を登録し（Ｓ１１０１）、Ｓ３０２において入力制御処理を行う。 In the gesture motion determination process (S305), the determination of each gesture motion is the same as S401 to 411 in FIG. After detecting the input of each button, the motion detection means 106 is registered as an operation input means in the storage means 203 (S1101), and input control processing is performed in S302.
制御手段２０２は、動作検出手段１０６からの入力を受け付けると入力受付からの経過時間を計測する。既に経過時間が登録されている場合はリセットし、再度ゼロから計測開始する。
When the
ここで、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）からの入力信号または動作検出手段１０６からの検出信号いずれの信号も検出せずカウント中の経過時間が一定時間を経過している場合（Ｓ１００２でＹＥＳ）、記憶手段２０３に登録されている直前の操作の入力手段を判定する（Ｓ１００３）。直前の操作の入力手段が動作検出手段１０６以外の場合（Ｓ１００３でＮＯ）、特に何もせず再び信号受信を待つ。
Here, when an input signal from the direct input means (up / down / left /
直前の操作の入力手段が動作検出手段１０６の場合（Ｓ１００３でＹＥＳ）、直前の入力操作の取り消し処理を行う（Ｓ１００４）。このとき、入力操作の取り消し処理において記憶手段２０３に記憶している操作の入力手段と経過時間を初期状態にリセットし、経過時間の計測を停止する。 If the input means of the immediately preceding operation is the motion detecting means 106 (YES in S1003), the immediately preceding input operation is canceled (S1004). At this time, the operation input means and the elapsed time stored in the storage means 203 in the cancellation process of the input operation are reset to the initial state, and the measurement of the elapsed time is stopped.
例えば、図５（ａ）の画面が表示されている状態で、動作検出手段１０６の検出範囲内で人体の一部の左から右への移動を検出すると、上下左右ボタン１０１の右ボタンを押下した場合と同様にカーソル枠が右に移動し図５（ｂ）の状態となる。
For example, when a movement of a part of the human body from the left to the right within the detection range of the motion detection means 106 is detected while the screen of FIG. 5A is displayed, the right button of the up / down / left /
この後、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）または動作検出手段１０６のいずれからも入力を検出できず１０秒以上経過した場合、直前の入力である動作検出手段で検出した人体の一部の左から右への動作を使用者の意図した操作ではない、つまり誤入力と判定し、入力を取り消す（図５（ａ）の状態に戻る）。
After this, if input cannot be detected from either the direct input means (up / down / left /
これは、加熱調理器を非接触操作したのであれば加熱制御を開始するまで続いて次の入力があるべきだが、一定時間（例えば１０秒間）経過しても次の入力がないということは加熱調理器の前を使用者が通り過ぎた場合に偶然に動作検出したなど使用者が意図せず操作されたと考えられるためである。 If the heating cooker is operated in a non-contact manner, the next input should be continued until the heating control is started. However, there is no next input even after a certain time (for example, 10 seconds) has passed. This is because it is considered that the user has operated unintentionally, for example, when the user has passed in front of the cooker, and the operation is detected by accident.
一方、図５（ａ）の画面が表示されている状態で、上下左右ボタン１０１の右ボタンが押下された場合、同様にカーソル枠が右に移動し図５（ｂ）の状態になるが、この後、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）または動作検出手段１０６のいずれからも入力を検出できず１０秒以上経過しても特に何もしない。これは直接入力手段によって操作された処理については使用者の意図の元に操作されたものであると判断するためである。
On the other hand, when the right button of the up / down / left /
このように、直前の操作手段の種類と操作からの経過時間を判定することにより、操作の有効性を判定できる。これにより、使用者の意図しない操作は自動的に操作が取り消されるため、使用者は操作を訂正する必要がなくまた誤操作・誤設定を防止することができる。 In this manner, the effectiveness of the operation can be determined by determining the type of the immediately preceding operation means and the elapsed time from the operation. As a result, an operation unintended by the user is automatically canceled, so that the user does not need to correct the operation and can prevent an erroneous operation / setting.
なお、本実施の形態では直前の操作の入力手段が動作検出手段１０６の場合、直前の入力操作の取り消し処理を行うとして説明したが（Ｓ１００４）、図１２のＳ１２０４に示すように、一つ前の操作画面に戻るための戻るボタン１０３の入力を検出したとし、入力制御処理（Ｓ３０２）において直前の入力操作の取り消しを行うようにしてもよい。
In the present embodiment, when the input unit of the immediately preceding operation is the
なお、本実施の形態では、直接入力手段または動作検出手段からの入力が一定時間検出されないかつ、直前の入力が動作検出手段からの入力の場合、直前の動作検出手段からの入力を無効とするとして説明したが、いずれの手段からも入力がないと判定する設定時間を加熱調理器の状態によって変更してもよい。 In the present embodiment, when the input from the direct input means or the motion detection means is not detected for a certain period of time and the previous input is the input from the motion detection means, the input from the previous motion detection means is invalidated. However, the set time for determining that there is no input from any means may be changed depending on the state of the cooking device.
例えば、図５に示すメニュー画面や図６に示す設定画面では使用者のメニュー選択や設定値の変更にさほど時間がかからないため設定時間を１０秒と設定し、一方、図７に示す
レシピ画面においては、使用者がレシピ画面を見ながら下準備することを考慮し設定時間を５分にする。
For example, in the menu screen shown in FIG. 5 and the setting screen shown in FIG. 6, it takes less time for the user to select the menu and change the setting value, so the setting time is set to 10 seconds, while in the recipe screen shown in FIG. Considering that the user prepares while watching the recipe screen, the set time is set to 5 minutes.
このように、加熱調理器の状態によって設定時間を変更することで、使用者の意図の元に非接触操作されている状態で誤って操作を取り消す可能性を軽減でき安心して操作できる。 In this way, by changing the set time depending on the state of the cooking device, the possibility of erroneously canceling the operation in a non-contact operation based on the user's intention can be reduced and the operation can be performed with peace of mind.
また、本実施の形態では、直接入力手段からの入力検出後も経過時間を計測するとして説明したが、動作検出手段からの入力検出後のみ経過時間を計測してもよい。直接入力手段からの入力検出後は常に経過時間が０のため設定時間を超えることはなく同様の制御処理が可能である。 In the present embodiment, it has been described that the elapsed time is measured even after the input is detected from the direct input unit. However, the elapsed time may be measured only after the input is detected from the operation detection unit. Since the elapsed time is always 0 after detection of input from the direct input means, the same control processing is possible without exceeding the set time.
なお、音声報知手段を備え、直前の動作検出手段からの入力を無効とする場合、音声報知手段により使用者に通知してもよい。これにより、使用者は直前の動作検出手段からの入力が使用者の意図の元での操作であった場合は何らかの操作をすることで操作の取り消しを防ぐことができ、また、直前の動作検出手段からの入力が使用者の意図しない操作であった場合は、誤操作が発生したことに気づき、以降動作に注意することができる。 In addition, when the voice notification means is provided and the input from the immediately preceding motion detection means is invalidated, the user may be notified by the voice notification means. As a result, when the input from the immediately preceding motion detection means is an operation under the user's intention, the user can prevent the cancellation of the operation by performing some operation, and the previous motion detection If the input from the means is an operation unintended by the user, the user can be aware that an erroneous operation has occurred, and can pay attention to the operation thereafter.
（実施の形態３）
次に、本発明における第３の実施の形態について説明する。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
本実施の形態と第１の実施の形態の異なる点は、制御手段２０２は、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）からの入力を受け付け後、動作検出手段１０６からの入力を一定時間受け付けないように構成した点にある。
The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the control means 202 receives the input from the direct input means (up / down / left /
実施の形態３における加熱調理器の概略構成図および加熱調理器の制御ブロック図は実施の形態１と同様である。 The schematic configuration diagram of the heating cooker and the control block diagram of the heating cooker in the third embodiment are the same as those in the first embodiment.
以下その動作・作用を図１４、図１５の制御フローチャートを使用して説明する。 The operation and action will be described below with reference to the control flowcharts of FIGS.
制御手段２０２は、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）からの入力信号を受けると（Ｓ３０１でＹＥＳ）、記憶手段２０３に操作の入力手段として直接入力手段を登録し（Ｓ１３０１）、各入力手段に応じた入力制御処理を行う（Ｓ３０２）。ここで、制御手段２０２は、直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）からの入力を受け付けると入力受付からの経過時間を計測する。
Upon receiving an input signal from the direct input means (up / down / left /
既に経過時間が登録されている場合はリセットし、再度ゼロから計測開始する。制御手段２０２は、動作検出手段１０６からの検出信号を受けると（Ｓ３０１でＮＯかつＳ３０３でＹＥＳ）、加熱手段２０１の動作状態を判定する（Ｓ３０４）。
If the elapsed time has already been registered, it is reset and measurement starts again from zero. When the
加熱手段２０１が加熱制御を行っている場合は、動作検出手段１０６からの信号を破棄する（Ｓ３０４でＹＥＳ）。このとき、カウント中の経過時間はリセットせずそのままとする。加熱手段２０１が加熱制御を行っていない場合は、記憶手段２０３に登録されている直前の操作の入力手段を判定する（Ｓ１３０２）。
When the
直前の操作の入力手段が直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）かつ入力から一定時間が経過していない場合（Ｓ１３０２でＹＥＳかつＳ１３０３でＮＯ）、動作検出手段１０６からの信号を破棄する。このとき、カウント中の経過時間はリセットせずそのままとする。
If the input means of the immediately preceding operation is a direct input means (up / down / left /
一方、直前の操作の入力手段が直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）かつ入力から一定時間が経過している場合（Ｓ１３０２でＹＥＳかつＳ１３０３でＹＥＳ）、または、直前の操作の入力手段が直接入力手段（上下左右ボタン１０１〜取消ボタン１０４）でない場合（Ｓ１３０２でＮＯ）、動作検出手段１０６からの検出信号を受け付け、使用者のジェスチャ動作を判定する（Ｓ３０４でＮＯ、Ｓ３０５）。
On the other hand, if the input means of the immediately preceding operation is a direct input means (up / down / left /
ジェスチャ動作判定処理（Ｓ３０５）において、各ジェスチャ動作の判定については図４のＳ４０１〜４１１と同様のため説明を省略する。各ボタンの入力検出後、記憶手段２０３に操作の入力手段として動作検出手段１０６を登録し（Ｓ１５０１）、Ｓ３０２において入力制御処理を行う。 In the gesture motion determination process (S305), the determination of each gesture motion is the same as S401 to 411 in FIG. After detecting the input of each button, the motion detection means 106 is registered as an operation input means in the storage means 203 (S1501), and input control processing is performed in S302.
制御手段２０２は、動作検出手段１０６からの入力を受け付けると経過時間を初期状態にリセットし、経過時間の計測を停止する。
When the
例えば、図５（ａ）の画面が表示されている状態で、上下左右ボタン１０１の右ボタンが押下された場合、カーソル枠が右に移動し図５（ｂ）の状態になる。この直後に動作検出手段１０６の検出範囲内で人体の一部の近接静止状態を検出しても、特に何もしない。
For example, when the right button of the up / down / left /
一方、図５（ｂ）に遷移後、２０秒経過した後に動作検出手段１０６の検出範囲内で人体の一部の近接静止状態を検出すると、スタートボタン１０２を押下した場合と同様にメニューをレンジに決定し、レンジの設定画面を表示させることができる（図５（ｄ））。
On the other hand, when 20 seconds have elapsed after the transition to FIG. 5B, when a close-up state of a part of the human body is detected within the detection range of the motion detection means 106, the menu is set in the same manner as when the
これは、直接入力手段で操作入力できる場合は非接触操作による操作は不要と判断し、一定時間（例えば２０秒間）をあけずに非接触で操作されたということは加熱調理器の前を使用者が通り過ぎた場合に偶然に動作検出したなど使用者が意図せず操作されたと考えられるためである。 This is because it is judged that the operation by non-contact operation is unnecessary when the operation input can be performed directly by the input means, and the fact that the operation was performed without contact for a certain time (for example, 20 seconds) is used in front of the heating cooker. This is because it is considered that the user has been operated unintentionally, for example, when an operation is detected accidentally when the user passes by.
一方、図５（ａ）の画面が表示されている状態で動作検出手段１０６の検出範囲内で人体の一部の左から右への移動を検出すると、上下左右ボタン１０１の右ボタンを押下した場合と同様にカーソル枠が右に移動し図５（ｂ）の状態となる。
On the other hand, when a movement of a part of the human body from the left to the right within the detection range of the motion detection means 106 is detected while the screen of FIG. 5A is displayed, the right button of the up / down / left /
この直後に動作検出手段１０６の検出範囲内で人体の一部の近接静止状態を検出した場合は、スタートボタン１０２を押下した場合と同様にメニューをレンジに決定し、レンジの設定画面を表示させることができる（図５（ｄ））。これは、非接触操作の連続は使用者の意図の元に操作されたものであると判断するためである。
Immediately after this, if a close proximity state of a part of the human body is detected within the detection range of the motion detection means 106, the menu is determined as the range in the same manner as when the
このように、直前の操作手段の種類と操作からの経過時間を判定することにより、操作の有効性を判定できる。これにより、使用者が直接入力手段により操作できる状態においては非接触操作が無効になるため、使用者の意図しない誤操作・誤設定をより防止することができる。 In this manner, the effectiveness of the operation can be determined by determining the type of the immediately preceding operation means and the elapsed time from the operation. As a result, the non-contact operation becomes invalid in a state where the user can directly operate with the input means, and thus it is possible to further prevent an erroneous operation / incorrect setting unintended by the user.
（実施の形態４）
次に、本発明における第４の実施の形態について説明する。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
本実施の形態と第１の実施の形態の異なる点は、動作検出開始指示手段をさらに備え、制御手段は、動作検出開始指示手段からの開始指示を受けると、動作検出手段からの入力を受け付けるように構成した点にある。 The difference between the present embodiment and the first embodiment is further provided with a motion detection start instruction means, and the control means receives an input from the motion detection means when receiving a start instruction from the motion detection start instruction means. It is in the point comprised as follows.
実施の形態４における加熱調理器の制御ブロック図を図１６に示す。図１７（ａ）は、動作検出開始指示手段１６０１を機能単独の直接入力手段として構成した場合の加熱調理
器１００の概略構成図である。動作検出開始指示手段１６０１は、ボタン、ダイヤル、レバー、などで構成される。
FIG. 16 shows a control block diagram of the heating cooker in the fourth embodiment. FIG. 17A is a schematic configuration diagram of the
以下その動作・作用を図１８の制御フローチャートを使用して説明する。 The operation and action will be described below using the control flowchart of FIG.
図１８において、制御手段２０２は、動作検出開始指示手段１６０１からの検出信号を受けると（Ｓ３０１でＮＯかつＳ１８０１でＹＥＳ）、動作検出状態に遷移する（Ｓ１８０２）。動作検出状態とは、動作検出手段１０６からの入力を受け付ける状態である。なお、動作検出状態にあるときのみ報知手段１０７は点灯するものとする。 In FIG. 18, when the control means 202 receives the detection signal from the action detection start instruction means 1601 (NO in S301 and YES in S1801), it makes a transition to the action detection state (S1802). The motion detection state is a state in which an input from the motion detection means 106 is received. Note that the notification means 107 is turned on only when the operation is detected.
動作検出手段１０６からの検出信号を受けると（Ｓ３０１でＮＯかつ１８０１でＮＯかつＳ３０３でＹＥＳ）、動作検出状態にあるか判定する（Ｓ１８０３）。動作検出状態にない場合は（Ｓ１８０３でＮＯ）、動作検出手段１０６からの信号を破棄する。動作検出状態にある場合は（Ｓ１８０３でＹＥＳ）、加熱手段２０１の動作状態を判定し（Ｓ３０４）、動作検出手段１０６からの検出信号を受け付け、使用者のジェスチャ動作を判定する（Ｓ３０４でＮＯ、Ｓ３０５）。以降の説明は実施の形態１と同様のため説明を省略する。 When a detection signal is received from the motion detection means 106 (NO in S301, NO in 1801, and YES in S303), it is determined whether or not the motion detection state is set (S1803). If it is not in the motion detection state (NO in S1803), the signal from the motion detection means 106 is discarded. If it is in the motion detection state (YES in S1803), the motion state of the heating means 201 is determined (S304), the detection signal from the motion detection means 106 is received, and the user's gesture motion is determined (NO in S304). S305). Since the subsequent description is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
これにより、使用者は非接触操作が不要な場合は非接触操作の検出を禁止できるため、使用者が意図しない誤操作・誤設定をより確実に防止することができる。 Thereby, since the user can prohibit the detection of the non-contact operation when the non-contact operation is unnecessary, it is possible to more surely prevent an erroneous operation / incorrect setting which is not intended by the user.
なお、動作検出開始指示手段１６０１をメニュー項目の１つとして構成した場合の加熱調理器１００の概略構成図は図１と同様である。使用者は表示手段１０５に表示されるメニュー項目の中から動作検出開始指示にあたるメニュー項目を直接入力手段（上下左右ボタン１０１、スタートボタン１０２）により選択することで、動作検出開始を指示することができる。
In addition, the schematic block diagram of the
図１７（ｂ）は、動作検出開始指示手段１６０１を動作検出手段１０６とは異なる第二の動作検出手段で構成した場合の加熱調理器１００の概略構成図である。動作検出開始指示手段１６０１は動作検出手段１０６と同様に人体の一部の動作を非接触で検出する装置である。本実施の形態では、サーモパイル型赤外線センサひとつで構成し、人の手の近接を検知するものとする。動作検出開始指示手段１６０１により手かざし（手の近接）を検出することで動作検出開始を指示することができる。
FIG. 17B is a schematic configuration diagram of the
これにより、下準備中に急に操作が必要になった場合に手が汚れていても非接触操作検出の開始を指示し、非接触で操作を行うことができる。 As a result, when an operation is suddenly required during preparation, even if the hand is dirty, it is possible to instruct the start of non-contact operation detection and perform the operation without contact.
なお、１つのサーモパイル型赤外線センサに限らず複数のセンサにより構成し複雑な動作を検出したり、他のセンサにより構成してもよい。 In addition, not only one thermopile type infrared sensor but a plurality of sensors may be used to detect a complicated operation, or another sensor may be used.
また、動作検出開始指示のための特別な手段を設けずに、動作検出手段１０６から検出する所定の動作を動作検出開始指示とみなすこともできる。 Further, it is possible to regard a predetermined motion detected from the motion detection means 106 as a motion detection start instruction without providing a special means for motion detection start instruction.
制御手段２０２は、動作検出手段１０６からの入力において通常の入力操作では起こりえない所定の動作、例えば、１０回連続した手の動作や回転動作など、を検出すると動作検出開始指示を受けたと判定し（Ｓ３０１でＮＯかつＳ１８０１でＹＥＳ）、動作検出状態に遷移する（Ｓ１８０２）。
The
これにより、動作検出開始指示のための特別な手段を設けずに非接触操作の開始指示を受け付けることができ、加熱調理器１００の構成を簡略化できる。
Thereby, the start instruction | indication of non-contact operation can be received, without providing the special means for an operation | movement detection start instruction | indication, and the structure of the
なお、動作検出状態の解除は、動作検出解除指示手段または動作検出解除を指示するメニュー項目を設け、使用者に直接解除指示をしてもらうようにしてもよいし、加熱制御開始時、もしくは、調理終了後のドア開閉時に自動で解除してもよい。 The operation detection state can be canceled by providing an operation detection cancellation instruction means or a menu item for instructing the operation detection cancellation, and allowing the user to directly cancel the operation, or at the start of heating control, or It may be automatically canceled when the door is opened and closed after cooking.
なお、以上の実施の形態１〜４の説明において、加熱調理器は電子レンジとして説明したが、炊飯器や電磁誘導加熱調理器などであってもよい。 In addition, in the description of the above Embodiments 1-4, although the heating cooker demonstrated as a microwave oven, a rice cooker, an electromagnetic induction heating cooker, etc. may be sufficient.
以上のように、本発明にかかる加熱調理器、加熱調理器の操作方法及びプログラムは、使用者は手が汚れたままの状態でも加熱調理器を操作することができ使い勝手を向上することができるので、調理器の用途に有効である。 As described above, the cooking device according to the present invention, the heating cooker operating method, and the program can improve the usability because the user can operate the cooking device even when the hand remains dirty. Therefore, it is effective for cooking appliances.
１００ 加熱調理器
１０１ 上下左右ボタン
１０２ スタートボタン
１０３ 戻るボタン
１０４ 取消ボタン
１０５ 表示手段
１０６ 動作検出手段
１０７ 報知手段
１６０１ 動作検出開始指示手段
２０１ 加熱手段
２０２ 制御手段
２０３ 記憶手段
９０１ ダイヤルボタン
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記制御手段は、前記加熱手段が動作していない場合においてのみ前記動作検出手段からの入力を受け付け、前記動作検出手段からの入力結果に基づいて制御し、前記制御手段は、前記加熱手段の開始制御を前記直接入力手段からの入力に基づいてのみ制御する加熱調理器。 A heating means for heating an object to be heated, a direct input means for selecting and determining a cooking menu and heating conditions, and controlling the start and stop of the heating means, and a storage means for storing at least a cooking method and display data , Display means for displaying the information stored in the storage means and the heating control state, control means for controlling the heating means and the display means, and motion detection means for detecting the motion of a part of the human body without contact And
The control means receives an input from the motion detection means only when the heating means is not operating, and performs control based on an input result from the motion detection means, and the control means starts the heating means. A cooking device for controlling the control only based on the input from the direct input means .
前記制御手段は、前記加熱手段が動作していない場合においてのみ前記動作検出手段からの入力を受け付け、前記動作検出手段からの入力結果に基づいて制御し、前記制御手段は、前記直接入力手段または前記動作検出手段からの入力が一定時間検出されないかつ、直前の入力が前記動作検出手段からの入力の場合、直前の前記動作検出手段からの入力を無効とする加熱調理器。 A heating means for heating an object to be heated, a direct input means for selecting and determining a cooking menu and heating conditions, and controlling the start and stop of the heating means, and a storage means for storing at least a cooking method and display data , Display means for displaying the information stored in the storage means and the heating control state, control means for controlling the heating means and the display means, and motion detection means for detecting the motion of a part of the human body without contact And
The control means accepts an input from the motion detection means only when the heating means is not operating, and performs control based on an input result from the motion detection means. The control means is the direct input means or A heating cooker that invalidates the input from the immediately preceding motion detection means when the input from the motion detection means is not detected for a certain period of time and the previous input is from the motion detection means.
前記制御手段は、前記加熱手段が動作していない場合においてのみ前記動作検出手段からの入力を受け付け、前記動作検出手段からの入力結果に基づいて制御し、前記制御手段は、前記直接入力手段からの入力を受け付け後、前記動作検出手段からの入力を一定時間
受け付けないとする加熱調理器。 A heating means for heating an object to be heated, a direct input means for selecting and determining a cooking menu and heating conditions, and controlling the start and stop of the heating means, and a storage means for storing at least a cooking method and display data , Display means for displaying the information stored in the storage means and the heating control state, control means for controlling the heating means and the display means, and motion detection means for detecting the motion of a part of the human body without contact And
The control means accepts an input from the motion detection means only when the heating means is not operating, and controls based on an input result from the motion detection means, and the control means receives from the direct input means. after receiving the input, the heating cooker according to an input from said movement detecting means does not accept certain time.
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