JP5869798B2 - Brushless motor and electric power steering apparatus provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、ブラシレスモータの放熱構造と、これを利用する電動パワーステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to a heat dissipation structure for a brushless motor and an electric power steering device using the same.

従来より、ケースに固定されたステータと、ケース内の中心軸上で回転するロータを有したブラシレスモータにおいて、ステータに巻き回されるコイルで発生する熱は、ステータやケースを介して放熱しているが、市場ではブラシレスモータの高性能化及び小型化が求められており、高性能化によるコイルに流れる大電流による発熱量の増加やステータやケースの小型化によって放熱性が低下してしまう問題が生じた。   Conventionally, in a brushless motor having a stator fixed to a case and a rotor that rotates on a central axis in the case, heat generated by a coil wound around the stator is radiated through the stator and the case. However, there is a demand for higher performance and smaller brushless motors in the market, and heat dissipation is reduced due to increased heat generation due to large current flowing in the coil due to higher performance and smaller stators and cases. Occurred.

このような問題を解決するために、従来のブラシレスモータでは、自冷ファンによる冷却効果を得る構成が提案されており、例えば特許第３３２７０６３号公報（以下「特許文献１」）が知られている。   In order to solve such a problem, a conventional brushless motor has been proposed to obtain a cooling effect by a self-cooling fan. For example, Japanese Patent No. 3327063 (hereinafter referred to as “Patent Document 1”) is known. .

上記特許文献１のブラシレスモータの斜視図を図６に示す。図６において、ロータ軸100と、このロータ軸100に固定され、内側にマグネットを取り付けたロータフレーム140と、前記ロータ軸100を回転可能に支承する軸受と、この軸受を保持するハウジング160と、前記マグネットと空隙を介して対向配置されるコアとこのコアに絶縁層を介して巻回される巻線とからなるステータと、このステータの巻線に供給する電流を制御する制御回路を構成する電子部品及びこの電子部品から発生する熱を放熱する放熱板とを実装するプリント基板と、このプリント基板を保持し前記ハウジング160を保持するプレートからなるブラシレスモータ100であって、前記電子部品及び放熱板が前記ロータフレーム140の外周の周囲に配置されており、前記ロータ軸120のロータフレーム140天面側にこのロータフレーム140の外径より大きい外径を有し、前記ロータフレーム140天面と空隙を介して前記ロータ軸120に固定した自冷ファン180を備えたブラシレスモータ100が提案されている。   FIG. 6 shows a perspective view of the brushless motor of Patent Document 1. In FIG. 6, a rotor shaft 100, a rotor frame 140 fixed to the rotor shaft 100 and having a magnet attached to the inside thereof, a bearing that rotatably supports the rotor shaft 100, and a housing 160 that holds the bearing, A stator composed of a core disposed opposite to the magnet via a gap, and a winding wound around the core via an insulating layer, and a control circuit for controlling a current supplied to the winding of the stator are configured. A brushless motor 100 comprising: a printed circuit board on which an electronic component and a heat radiating plate for radiating heat generated from the electronic component are mounted; and a plate that holds the printed circuit board and holds the housing 160. A plate is arranged around the outer periphery of the rotor frame 140, and the rotor frame 140 has a top surface on the rotor frame 140 outer diameter than the outer diameter of the rotor frame 140. Have heard outside diameter, the brushless motor 100 equipped with a self-cooling fan 180 fixed to the rotor shaft 120 through the rotor frame 140 top and gap have been proposed.

特許第３３２７０６３号公報Japanese Patent No. 3327063

しかしながら、上記従来のブラシレスモータでは次のような問題が生じている。即ち、特許文献１において、ロータ軸に固定しロータフレームの外径より大きい外径で、ロータフレームと空隙を介して配設し、ロータ軸に固定した自冷ファンを備えたことにより、自冷ファンによる冷却風はプレートを介して巻線を冷却するとともに、電子部品を直接冷却するための大きな冷却効果を得ることができ、高出力を得るためにより大きな電流を流すことができるが、ロータ軸延長上にファンを備えることにより、ブラシレスモータの軸方向寸法が大きくなるため、市場で要求されている小型化に応えることができない。   However, the conventional brushless motor has the following problems. That is, in Patent Document 1, a self-cooling fan is provided that is fixed to the rotor shaft and has an outer diameter larger than the outer diameter of the rotor frame, is disposed through the rotor frame and the air gap, and is fixed to the rotor shaft. The cooling air generated by the fan cools the windings via the plate and can obtain a large cooling effect for directly cooling the electronic components, allowing a larger current to flow to obtain a high output. By providing the fan on the extension, the axial dimension of the brushless motor becomes large, so it is impossible to meet the miniaturization required in the market.

本発明は上記課題に鑑みなされたもので、ブラシレスモータを大型化させることなく、ステータに巻き回されるコイルの放熱性を向上させることのできるブラシレスモータを実現し、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目標とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and realizes a brushless motor capable of improving the heat dissipation of a coil wound around a stator without increasing the size of the brushless motor, and an electric power steering using the brushless motor. The goal is to provide a device.

上記課題を解決するために本発明は次のようなブラシレスモータの構成とする。即ち、筒状体の構造部を有し且つ当該筒状体の軸心方向に突出する複数のティースが設けられたステータと、当該ステータを収容するケースと、当該ケース内の前記軸心方向に配置されるロータと、当該ロータを固定するシャフトと、前記複数のティースのうち何れかのティースに巻装されたコイルと、を備え、
前記複数のティースは、前記コイルが巻装されたコイル巻装ティースと、前記コイルの巻装が殆どない放熱ティースと、から成り、
前記放熱ティースが前記ロータへ臨む端面は、当該放熱ティースを形成する柱状体のうち、当該端面に略平行となる断面の面積より大きいこととする。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration of a brushless motor. That is, a stator having a cylindrical structure and provided with a plurality of teeth protruding in the axial direction of the cylindrical body, a case for housing the stator, and the axial direction in the case A rotor arranged, a shaft for fixing the rotor, and a coil wound around any one of the plurality of teeth,
The plurality of teeth includes a coil winding tooth around which the coil is wound, and a heat dissipating tooth with almost no coil winding,
The end surface where the heat dissipation teeth face the rotor is larger than the area of the cross section of the columnar body forming the heat dissipation teeth that is substantially parallel to the end surface.

好ましくは、前記放熱ティースは、前記筒状体とは別体構造であることとする。また、かかるブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置に適用されると良い。Preferably, the heat dissipating teeth have a separate structure from the cylindrical body. Such a brushless motor may be applied to an electric power steering apparatus.

上記の通り、複数のティースはコイルを巻装されるコイル巻装ティース及びコイルを巻装しない放熱ティースとを備え、放熱ティースの少なくとも１個且つ表面の少なくとも一部に凸凹加工を施し、コイル巻装ティース又は／及び放熱ティースを個別に構成することで、コイルから発生した熱はコイル巻装ティースを介してステータ及び放熱ティースへ伝達されるため、ステータを大きくする必要がなく、ステータに巻き回されるコイルの放熱性を向上させることができるブラシレスモータが実現できる。 As described above, a plurality of teeth and a radiating teeth without winding the coil winding teeth and coils which are wound around the coil, subjected to uneven working on at least a portion of at least one and the surface of the heat radiating teeth, coil winding by individually configure instrumentation teeth or / and the heat radiating teeth, since the heat generated from the coil is transmitted to the stator and the radiating teeth through the coil winding teeth, there is no need to increase the stator, Kai around the stator A brushless motor that can improve the heat dissipation of the coil to be realized can be realized.

また、車庫入れ等のステアリングを頻繁に切り返すような動作を行うとブラシレスモータの発熱量が増加し、本来の性能を発揮できなくなるような電動パワーステアリング装置においても、放熱性に優れたブラシレスモータを用いることでより高い効果が得られる。   Also, brushless motors with excellent heat dissipation can be used in electric power steering devices where the amount of heat generated by brushless motors increases when the steering wheel is turned back and forth frequently, and the original performance cannot be achieved. By using it, a higher effect can be obtained.

本発明の第１の実施例とするブラシレスモータの断面図。1 is a cross-sectional view of a brushless motor according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例とするステータの斜視図。1 is a perspective view of a stator according to a first embodiment of the present invention. 図２のＡ−Ａ断面図を矢印方向から見た図。The figure which looked at AA sectional drawing of FIG. 2 from the arrow direction. 図３のＢ部拡大図。The B section enlarged view of FIG. 本発明の第２の実施例とする電動パワーステアリング装置の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the electric power steering apparatus made into the 2nd Example of this invention. 特許文献１のブラシレスモータの斜視図。The perspective view of the brushless motor of patent document 1. FIG.

以下に本発明の実施の形態を示す実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。   Hereinafter, examples showing embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の第１の実施例とするブラシレスモータの断面図を図１に、ステータの斜視図を図２に、図２のＡ−Ａ断面図を矢印方向から見た図を図３に、図３のＢ部拡大図を図４にそれぞれ示す。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a brushless motor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a stator, FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 3 is an enlarged view of part B, respectively.

図１乃至図４において、ブラシレスモータ50は、一端に開口面を有するアルミで形成された円筒形状のケース40と、当該ケース40内にステータ10及びロータ42、シャフト44から構成されている。また、当該ステータ10はリング状に形成された珪素鋼板の薄板を複数枚重ね合わせて筒状に構成され、当該ケース40内側に圧入され、当該ステータ10は軸方向に突出するように６個のティースを備えており、当該ティースは当該ステータ10の軸心から径方向に等間隔の角度で配置されている。さらに当該ティースはコイル12を巻き回されるコイル巻装ティース20と当該コイル12を巻き回さない放熱ティース30とを備え、当該コイル巻装ティース20と当該放熱ティース30が隣り合うように配置されている。 1 to 4, a brushless motor 50 includes a cylindrical case 40 formed of aluminum having an opening at one end, and a stator 10, a rotor 42, and a shaft 44 in the case 40. Further, the stator 10 is formed in a cylindrical shape by superposing a plurality of thin silicon steel plates formed in a ring shape, press-fitted inside the case 40, and the stator 10 has six pieces so as to protrude in the axial direction. Teeth are provided, and the teeth are arranged at equal intervals in the radial direction from the axis of the stator 10. Further, the tooth includes a coil wound tooth 20 around which the coil 12 is wound and a heat dissipating tooth 30 around which the coil 12 is not wound, and the coil wound tooth 20 and the heat dissipating tooth 30 are arranged adjacent to each other. ing.

また、前記コイル巻装ティース20にはＵ相又はＶ相、Ｗ相が割り当てられており、当該Ｕ相又は当該Ｖ相、当該Ｗ相に対応した前記コイル12の巻き始めと巻き終わりが前記ブラシレスモータ50外部と電気的に接続されている。 The coil winding teeth 20 are assigned a U phase, a V phase, or a W phase, and the winding start and end of the coil 12 corresponding to the U phase, the V phase, or the W phase are the brushless. The motor 50 is electrically connected to the outside.

また、前記コイル巻装ティース20は前記ステータ10に対して珪素鋼板の薄板を複数枚重ね合わせた別部品で構成されており、前記コイル巻装ティース20は前記コイル巻装ティース20に形成された突部22と前記ステータ10内周に形成されたへこみ部10aとを嵌合することによって保持されている。さらに、前記コイル巻装ティース20は前記ステータ10の軸方向端部にフランジ24を形成し、前記コイル12の巻き崩れを防止している。 Further, the coil wound teeth 20 are composed of separate parts in which a plurality of thin silicon steel plates are stacked on the stator 10, and the coil wound teeth 20 are formed on the coil wound teeth 20. The protrusions 22 are held by fitting the recesses 10a formed on the inner periphery of the stator 10 with each other. Further, the coil winding tooth 20 forms a flange 24 at the axial end of the stator 10 to prevent the coil 12 from collapsing.

また、前記放熱ティース30は前記ステータ10と一体成形されており、前記放熱ティース30の表面に前記ステータ10の軸と同軸方向から突出する如くフィン32を各前記放熱ティース30に８箇所形成している。さらに、当該フィン32は前記ステータ10の両端を結ぶ如く形成されている。 Further, the heat radiating teeth 30 is integrally molded with the stator 10, said fins 32 as to protrude from the axial direction coaxial to the stator 10 to the surface of the heat radiating teeth 30 formed eight on each said heat radiating teeth 30 Yes. Further, the fin 32 is formed so as to connect both ends of the stator 10.

また、前記ロータ42及び前記シャフト44は中心軸を同軸とし、前記ロータ42は円筒状に成形され、中心部に前記シャフト44を圧入固定している。さらに、前記ロータ42は軸方向外周に複数の永久磁石42aを備え、当該永久磁石42aは前記ロータ42の軸方向外周に極性が交互になるように配置されている。   The rotor 42 and the shaft 44 have a coaxial central axis, the rotor 42 is formed in a cylindrical shape, and the shaft 44 is press-fitted and fixed at the center. Further, the rotor 42 includes a plurality of permanent magnets 42a on the outer periphery in the axial direction, and the permanent magnets 42a are arranged on the outer periphery in the axial direction of the rotor 42 so that the polarities are alternately arranged.

また、前記ケース40の開口面にはベース46がネジ止めによって固定され、当該ベース46は外部装置と接続され、前記シャフト44は当該ベース46を貫通し、回転動力を外部装置に伝達している。さらに、前記ケース40及び当該ベース46に備えたベアリング48により前記シャフト44を保持し、前記ロータ42及び前記シャフト44が回転自在となっている。   Further, a base 46 is fixed to the opening surface of the case 40 by screws, the base 46 is connected to an external device, and the shaft 44 passes through the base 46 and transmits rotational power to the external device. . Further, the shaft 44 is held by a bearing 48 provided in the case 40 and the base 46, and the rotor 42 and the shaft 44 are rotatable.

上記構成より、前記ブラシレスモータ50は、それぞれの前記コイル巻装ティース20に流す電流を順次切り替えることでそれぞれの前記コイル巻装ティース20が生成する磁界を一方向に回転させ、前記ロータ42に配置された前記永久磁石42aが磁界の影響を受けることで前記シャフト44が回転する。また、前記コイル12から発生した熱は、前記コイル巻装ティース20を介して前記ステータ10及び前記放熱ティース30、フィン32に伝達され外部に放熱される。このように、前記ステータ10及び前記放熱ティース30、フィン32が放熱部として構成され、表面積が増加するため前記ステータ10の放熱性が向上する。 The above configuration, the brushless motor 50 rotates the magnetic field to which each of the coils wound around the teeth 20 generates by switching a current applied to each of the coils wound around the teeth 20 sequentially in one direction, disposed in the rotor 42 The shaft 44 rotates when the permanent magnet 42a is affected by a magnetic field. Further, the heat generated from the coil 12 is transmitted to the stator 10, the heat dissipating teeth 30, and the fins 32 via the coil winding teeth 20 and is radiated to the outside. In this manner, the stator 10, the heat dissipation teeth 30, and the fins 32 are configured as heat dissipation portions, and the surface area increases, so that the heat dissipation of the stator 10 is improved.

なお上記実施例１の変形例として、前記ステータ10に備えられる前記ティースの個数は設計事情によって任意の数に変更してもよいし、前記コイル巻装ティース20及び前記放熱ティース30の配置構成は前記ブラシレスモータ50の高性能化または前記ステータ10の発熱量に応じて任意に変更してもよい。また、前記放熱ティース30は前記コイル巻装ティース20と同様に前記ステータ10に対して別部品で構成してもよいし、前記放熱ティース30に形成される前記フィン32の形状及び位置、個数は設計事情によって任意の構成に変更してもよい。さらに、前記ブラシレスモータ50を構成する部品の形状や配置等は設計事情によって任意に変更してもよい。 As a modification of the first embodiment, the number of teeth provided in the stator 10 may be changed to any number depending on design circumstances, and the arrangement configuration of the coil winding teeth 20 and the heat dissipation teeth 30 is as follows. The brushless motor 50 may be arbitrarily changed according to the improvement in performance or the amount of heat generated by the stator 10. Further, the heat dissipating teeth 30 may be configured as separate parts with respect to the stator 10 similarly to the coil winding teeth 20, and the shape, position, and number of the fins 32 formed on the heat dissipating teeth 30 are as follows. It may be changed to any configuration depending on design circumstances. Furthermore, the shape, arrangement, etc. of the parts constituting the brushless motor 50 may be arbitrarily changed depending on the design circumstances.

また、前記ケース40の材質は熱伝導率の高い金属であれば任意の材質に変更してもよいし、前記ステータ10及び前記コイル巻装ティース20、前記放熱ティース30は磁性材料であれば任意の材料に変更してもよい。さらに、前記永久磁石42aはフェライト磁石又はネオジム磁石等の任意の永久磁石を用いてよい。 Further, the material of the case 40 may be changed to any material as long as it has a high thermal conductivity, and the stator 10, the coil winding teeth 20, and the heat dissipation teeth 30 are arbitrary as long as they are magnetic materials. The material may be changed. Further, the permanent magnet 42a may be any permanent magnet such as a ferrite magnet or a neodymium magnet.

実施例２では上記実施例１のブラシレスモータを電動パワーステアリング装置に用いた構成を取り上げる。   In the second embodiment, a configuration in which the brushless motor of the first embodiment is used in an electric power steering apparatus will be taken up.

本発明の第２の実施例とする電動パワーステアリング装置の一例を示す模式図を図５に示す。   FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of an electric power steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図５において、電動パワーステアリング装置80は、ステアリング60に入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ64と、当該トルクセンサ64が検出した操舵トルクに応じて駆動する前記ブラシレスモータ50と、前記ブラシレスモータ50による補助トルクをステアリング軸62に伝達する減速機構を含む動力伝達機構66を備えている。また、当該動力伝達機構66は前記ブラシレスモータ50の前記ベース46と接続され、前記ブラシレスモータ50の前記シャフト44の回転動力が当該動力伝達機構66に伝達されている。さらに、当該ステアリング軸62はピニオン軸68に接続され、当該ピニオン軸68はピニオンラック機構70に接続され、当該ピニオンラック機構70はタイロッド72に接続されている。   In FIG. 5, an electric power steering apparatus 80 includes a torque sensor 64 that detects a steering torque input to the steering 60, the brushless motor 50 that is driven according to the steering torque detected by the torque sensor 64, and the brushless motor. A power transmission mechanism 66 including a speed reduction mechanism that transmits the auxiliary torque generated by 50 to the steering shaft 62 is provided. The power transmission mechanism 66 is connected to the base 46 of the brushless motor 50, and the rotational power of the shaft 44 of the brushless motor 50 is transmitted to the power transmission mechanism 66. Further, the steering shaft 62 is connected to a pinion shaft 68, the pinion shaft 68 is connected to a pinion rack mechanism 70, and the pinion rack mechanism 70 is connected to a tie rod 72.

上記構成より、運転者が前記ステアリング60を左右どちらかに操舵するとトーションバーのねじれに基づいて、前記トルクセンサ64が前記ステアリング60に入力された操舵トルクを検出する。また、前記トルクセンサ64が検出した操舵トルクに基づいて、前記ブラシレスモータ50が図示しないＥＣＵの制御によって駆動する。さらに、前記ブラシレスモータ50からの補助トルクが前記動力伝達機構66を介して前記ステアリング軸62に伝達される。これにより、運転者の操舵トルクが補助される。   With the above configuration, when the driver steers the steering wheel 60 to the left or right, the torque sensor 64 detects the steering torque input to the steering wheel 60 based on the torsion of the torsion bar. Further, based on the steering torque detected by the torque sensor 64, the brushless motor 50 is driven under the control of an ECU (not shown). Further, auxiliary torque from the brushless motor 50 is transmitted to the steering shaft 62 via the power transmission mechanism 66. This assists the driver's steering torque.

また、前記ステアリング軸62から前記ピニオン軸68を介して前記ピニオンラック機構70に伝達され、回転運動を左右の操向運動に変換され前記タイロッド72に伝達される。これにより、車体の左右に配置される操向輪74が前記タイロッド72に押し引きされることによって操舵される。   Further, the steering shaft 62 is transmitted to the pinion rack mechanism 70 through the pinion shaft 68, and the rotational motion is converted into a left and right steering motion and transmitted to the tie rod 72. Thus, the steering wheels 74 disposed on the left and right sides of the vehicle body are steered by being pushed and pulled by the tie rod 72.

このような前記電動パワーステアリング装置80は車庫入れ等の前記ステアリング60を頻繁に切り返すような動作を行うと前記ブラシレスモータ50の発熱量が増加し、本来の性能を発揮できなくなるため放熱性に優れた前記ブラシレスモータ50を用いることでより高い効果が得られる。   Such an electric power steering device 80 is excellent in heat dissipation because the amount of heat generated by the brushless motor 50 increases when the steering 60 such as a garage is frequently turned back, and the original performance cannot be exhibited. Further, by using the brushless motor 50, a higher effect can be obtained.

なお上記実施例２の変形例として、前記電動パワーステアリング装置80を構成する要件は上記に限らず、ブラシレスモータを用いたパワーステアリング装置であれば設計事情によって任意に変更してもよい。また、前記ブラシレスモータ50を電動パワーステアリング装置に用いた例を取り上げたが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、他のブラシレスモータを使用する装置に用いてもよい。   As a modification of the second embodiment, the requirements for configuring the electric power steering device 80 are not limited to the above, and any power steering device using a brushless motor may be arbitrarily changed depending on design circumstances. Further, although an example in which the brushless motor 50 is used in an electric power steering apparatus has been taken up, the present invention is not limited to this configuration, and may be used in an apparatus using another brushless motor.

10：ステータ， 10a：へこみ部， 12：コイル， 20：コイル巻装ティース， 22：突部， 24：フランジ， 30：放熱ティース， 32：フィン， 40：ケース， 42：ロータ， 42a:永久磁石， 44：シャフト， 46：ベース， 48：ベアリング， 50：ブラシレスモータ， 60：ステアリング， 62：ステアリング軸， 64：トルクセンサ， 66：動力伝達機構， 68： ピニオン軸， 70：ピニオンラック機構， 72： タイロッド， 74：操向輪， 80：電動パワーステアリング装置。 10: Stator, 10a: Recessed part, 12: Coil, 20: Coil wound tooth , 22: Projection, 24: Flange, 30: Heat dissipation tooth , 32: Fin, 40: Case, 42: Rotor, 42a: Permanent magnet , 44: Shaft, 46: Base, 48: Bearing, 50: Brushless motor, 60: Steering, 62: Steering shaft, 64: Torque sensor, 66: Power transmission mechanism, 68: Pinion shaft, 70: Pinion rack mechanism, 72 : Tie rod, 74: Steering wheel, 80: Electric power steering device.

Claims (4)

筒状体の構造部を有し且つ当該筒状体の軸心方向に突出する複数のティースが設けられたステータと、当該ステータを収容するケースと、当該ケース内の前記軸心方向に配置されるロータと、当該ロータを固定するシャフトと、前記複数のティースのうち何れかのティースに巻装されたコイルと、を備え、
前記複数のティースは、前記コイルが巻装されたコイル巻装ティースと、前記コイルの巻装が排除されている放熱ティースと、から成り、
前記放熱ティースが前記ロータへ臨む端面は、当該放熱ティースを形成する柱状体のうち、当該端面に略平行となる断面の面積より大きい、ことを特徴とするブラシレスモータ。 A stator having a cylindrical structure and provided with a plurality of teeth protruding in the axial direction of the cylindrical body, a case for housing the stator, and the axial direction in the case are arranged in the axial direction. A rotor, a shaft for fixing the rotor, and a coil wound around any one of the plurality of teeth,
The plurality of teeth includes a coil wound tooth around which the coil is wound, and a heat dissipating tooth from which the coil winding is excluded,
The brushless motor characterized in that an end surface of the heat dissipating teeth facing the rotor is larger than a cross-sectional area of the columnar body forming the heat dissipating teeth that is substantially parallel to the end surface . 筒状体の構造部を有し且つ当該筒状体の軸心方向に突出する複数のティースが設けられたステータと、当該ステータを収容するケースと、当該ケース内の前記軸心方向に配置されるロータと、当該ロータを固定するシャフトと、前記複数のティースのうち何れかのティースに巻装されたコイルと、を備え、
前記複数のティースは、前記コイルが巻装されたコイル巻装ティースと、前記コイル巻装ティースに巻かれたコイルの巻数よりも十分に巻数が少ない放熱ティースと、から成り、
前記放熱ティースが前記ロータへ臨む端面は、当該放熱ティースを形成する柱状体のうち、当該端面に略平行となる断面の面積より大きい、ことを特徴とするブラシレスモータ。 A stator having a cylindrical structure and provided with a plurality of teeth protruding in the axial direction of the cylindrical body, a case for housing the stator, and the axial direction in the case are arranged in the axial direction. A rotor, a shaft for fixing the rotor, and a coil wound around any one of the plurality of teeth,
The plurality of teeth includes a coil wound tooth around which the coil is wound, and a heat dissipating tooth having a sufficiently smaller number of turns than the number of turns of the coil wound around the coil wound tooth,
The brushless motor characterized in that an end surface of the heat dissipating teeth facing the rotor is larger than a cross-sectional area of the columnar body forming the heat dissipating teeth that is substantially parallel to the end surface . 前記放熱ティースは、前記筒状体とは別体構造であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。 The radiating teeth, brushless motor according to claim 1 or claim 2, characterized in that the said tubular body are separate structures. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のブラシレスモータを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 An electric power steering apparatus comprising the brushless motor according to any one of claims 1 to 3 .
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