JP5869760B2 - 移動式クレーン車の制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明による移動式クレーン車の制御装置は、複数の車軸及びアウトリガを備えた移動式クレーン車の制御装置であって、前記移動式クレーン車は、カウンタウェイト及びジブを備え、前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とから求まる各車軸に負荷される荷重が所定の条件を満たしていると判定された場合に前記アウトリガの縮小操作を許可し、前記制御装置は、前記カウンタウェイト及び前記ジブの状態が予め記憶された条件を満たしている場合に、前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とが前記所定の条件を満たしていると判定することを特徴とする。
また、本発明による移動式クレーン車の制御方法及びプログラムは、複数の車軸を備えた移動式クレーン車の制御に関し、カウンタウェイト及びジブの状態が予め記憶された条件を満たしている場合に、前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とから求まる各車軸に負荷される荷重が所定の条件を満たしていると判定してアウトリガの縮小操作を許可することを特徴とする。
3a〜3f 車輪
4F,4R アウトリガ
6a〜6f 車軸
11 ブーム(主ジブ)
15 補助ジブ
40 制御部
W カウンタウェイト
Claims (10)
- 複数の車軸及びアウトリガを備えた移動式クレーン車の制御装置であって、
前記移動式クレーン車は、カウンタウェイト及びジブを備え、
前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とから求まる各車軸に負荷される荷重が所定の条件を満たしていると判定された場合に前記アウトリガの縮小操作を許可し、
前記制御装置は、前記カウンタウェイト及び前記ジブの状態に基づいて前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とを算出することを特徴とする移動式クレーン車の制御装置。 - 複数の車軸及びアウトリガを備えた移動式クレーン車の制御装置であって、
前記移動式クレーン車は、カウンタウェイト及びジブを備え、
前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とから求まる各車軸に負荷される荷重が所定の条件を満たしていると判定された場合に前記アウトリガの縮小操作を許可し、
前記制御装置は、前記カウンタウェイト及び前記ジブの状態が予め記憶された条件を満たしている場合に、前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とが前記所定の条件を満たしていると判定することを特徴とする移動式クレーン車の制御装置。 - 前記所定の条件は、各車軸に負荷される荷重が各車軸において許容される荷重の範囲内となる前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とであることを特徴とする請求項1または2に記載の移動式クレーン車の制御装置。
- 前記所定の条件は、各車軸のうちで前輪の車軸に負荷される荷重が全車軸に負荷される荷重に対して所定の割合以上となる前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の移動式クレーン車の制御装置。
- 前記複数の車軸にはそれぞれサスペンションシリンダが設けられ、該サスペンションシリンダにおける油圧回路は互いに接続可能となっており、
前記移動式クレーン車は、前記油圧回路が接続される車軸を選択する選択手段を備え、
前記制御装置は、該選択手段の選択結果に基づいて、前記各車軸において許容される荷重を設定することを特徴とする請求項3記載の移動式クレーン車の制御装置。 - 前記移動式クレーン車は、アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出手段を備え、
前記制御装置は、該ジャッキ反力検出手段の出力値に基づいて前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とを算出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の移動式クレーン車の制御装置。 - 前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とが前記所定の条件を満たしていない場合に、
前記制御装置は、前記カウンタウェイト及び前記ジブの状態が前記所定の条件を満たす状態となるように誘導するガイド手段を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の移動式クレーン車の制御装置。 - 複数の車軸を備えた移動式クレーン車の制御方法であって、
カウンタウェイト及びジブの状態に基づいて算出された前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とから求まる各車軸に負荷される荷重が所定の条件を満たしていると判定された場合にアウトリガの縮小操作を許可することを特徴とする移動式クレーン車の制御方法。 - 複数の車軸を備えた移動式クレーン車の制御方法であって、
カウンタウェイト及びジブの状態が予め記憶された条件を満たしている場合に、前記移動式クレーン車の総重量と総合重心位置とから求まる各車軸に負荷される荷重が所定の条件を満たしていると判定してアウトリガの縮小操作を許可することを特徴とする移動式クレーン車の制御方法。 - 請求項8または9に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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