JP5866171B2 - Banknote deposit and withdrawal machine - Google Patents
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Description
本発明は、紙幣入出金機に関する。 The present invention relates to a banknote deposit and withdrawal machine.
紙葉類取扱い装置における精査方法については、装置内で発生した識別不能なリジェクト紙葉類の種類および枚数を確定可能とすることを目的として、種類および枚数の鑑別不能なリジェクト紙葉類を繰り返してリジェクト紙葉類収納手段に一時収納するとともに、一枚ずつに再分離し、再分離されたリジェクト紙葉類を紙葉類鑑別手段により再鑑別する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この技術により、紙葉類を無駄にリジェクト紙葉類として収納せずに済むため、紙葉類を有効に使用することができることになる。また、再鑑別する前提条件として、リジェクト紙葉類の傾きおよび横方向へ偏位した姿勢を正常な状態に修正する姿勢修正手段や、前後して搬送されてくるリジェクト紙葉類同士の完全な重なりを防止しながら収納するように集積部の搬送速度を制御し、かつ収納されたリジェクト紙葉類の速度を制御しながら送り出す収納速度制御手段等を備えることによって、好適な紙葉類精査方法を実現する技術も知られている。 Regarding the scrutiny method in the paper sheet handling device, the type and the number of rejected paper sheets that cannot be identified are repeated for the purpose of making it possible to determine the type and number of rejected paper sheets that occurred in the device. A technique is known in which the paper is temporarily stored in the reject paper sheet storage means, re-separated one by one, and the re-separated reject paper sheets are re-differentiated by the paper sheet discrimination means (for example, Patent Documents). 1). With this technology, it is not necessary to wastefully store paper sheets as reject paper sheets, so that paper sheets can be used effectively. In addition, as preconditions for re-discrimination, the posture correction means for correcting the inclination of the reject paper sheets and the laterally displaced posture to a normal state, and the completeness of the reject paper sheets conveyed back and forth are complete. A suitable paper sheet inspection method comprising a storage speed control means for controlling the conveyance speed of the stacking unit so as to store the paper while preventing overlap and for sending out while controlling the speed of the rejected paper sheets stored. A technology for realizing this is also known.
ところで、上記特許文献1の発明では、構成要件として、リジェクト紙葉類を一時収納するとともに、一枚ずつに再分離をおこなうリジェクト紙葉類収納手段が専用で必要であり、またリジェクト紙葉類を再鑑別する際に好適な条件を付加する姿勢修正手段や収納速度制御手段等の専用の手段、すなわち、リジェクト紙葉類専用に作用する専用の手段が必要であるがために、コストアップが懸念されるという課題が存在する。 By the way, in the invention of the above-mentioned patent document 1, as a constituent requirement, reject paper sheets storage means for temporarily storing reject paper sheets and performing re-separation one by one is necessary, and reject paper sheets are also necessary. Cost is increased because dedicated means such as posture correction means and storage speed control means for adding suitable conditions for re-discrimination, i.e., dedicated means specifically for rejected paper sheets are required. There is a problem of concern.
本発明は、紙幣を有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる紙幣入出金機の提供を目的とする。 An object of this invention is to provide the banknote depositing / withdrawing machine which can implement | achieve effectively using a banknote, suppressing a cost increase.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、機外から投入された紙幣を一枚ずつ分離して機内へ繰り出すとともに、機内から繰り出された紙幣を集積して機外へ取り出し可能にする取引口と、該取引口から繰り出された紙幣を識別する識別部と、前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別された紙幣を一時貯留するとともに、一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部と、入金処理時に前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別されなかった紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部と、前記一時貯留部から繰り出された紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す金種別環流部とを有し、所定の金種および枚数の出金紙幣を出金する出金処理時に、前記金種別環流部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記取引口へ繰り出して、該取引口に前記所定の金種および枚数の出金紙幣を繰り出す出金作動を行い、該出金作動後に前記一時貯留部に貯留している紙幣がある場合に、前記取引口から紙幣が抜き取られていることを条件に、前記一時貯留部に貯留している紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動と、前記取引口に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する取引口出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、前記収納不可紙幣がなくなると、前記再収納作動を終了することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is capable of separating banknotes thrown from outside the machine one by one and feeding them into the machine, and collecting the banknotes fed out from the machine and taking them out of the machine. And a banknote that is temporarily stored and banknotes that are fed from the banknote and identified as normal by the banknotes are identified. A temporary storage unit that separates and feeds out one by one, a deposit reject unit that feeds out banknotes that are fed out from the transaction port during deposit processing and are not identified as normal by the identification unit, and fed out from the temporary storage unit While storing banknotes by denomination, and having a denomination circulation part that separates and feeds out banknotes one by one, and withdrawing a predetermined denomination and number of withdrawal banknotes, Previous The banknotes are fed out from the denomination circulation part and identified by the identification unit, and banknotes that are not identified as normal are stored in the temporary storage unit, while banknotes identified as normal are fed out to the transaction port, and the transaction port When a withdrawal operation is performed to feed out the withdrawal banknotes of the predetermined denomination and the number of banknotes, and there is a banknote stored in the temporary storage unit after the withdrawal operation, the banknote is extracted from the transaction port. On the condition, the banknotes stored in the temporary storage unit are fed out and identified by the identification unit, and the banknotes identified as normal while the unacceptable banknotes not identified as normal are stored in the transaction port. Temporary storage part storage operation to be stored in the denomination circulation part, the unacceptable banknotes stored in the transaction port are fed out and identified by the identification part, and the unacceptable banknotes not identified as normal are temporarily While storing in the reservoir A re-acquisition operation that alternately repeats the transaction opening / closing operation of storing the banknotes identified as normal in the denomination circulation portion, and when the non-accommodable banknotes disappear, the re-acquisition operation is terminated. Features.
請求項2に係る発明は、機外から投入された紙幣を一枚ずつ分離して機内へ繰り出すとともに、機内から繰り出された紙幣を集積して機外へ取り出し可能にする取引口と、該取引口から繰り出された紙幣を識別する識別部と、前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別された紙幣を一時貯留するとともに、一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部と、入金処理時に前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別されなかった紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部と、前記一時貯留部から繰り出された紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す金種別環流部とを有し、機外から前記取引口に投入され前記識別部で識別後に前記一時貯留部に一時貯留している紙幣を前記金種別環流部に収納する収納処理時に、前記一時貯留部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する収納作動を行い、該収納作動後に前記取引口に貯留している前記収納不可紙幣がある場合に、該取引口に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する取引口出収納作動と、前記一時貯留部に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、前記収納不可紙幣がなくなると、前記再収納作動を終了することを特徴とする。 The invention according to claim 2 separates the banknotes inserted from the outside of the machine one by one and feeds them into the machine, collects the banknotes fed out of the machine, and allows the transaction to be taken out of the machine, and the transaction A discriminating unit for discriminating banknotes fed out from the mouth, and temporarily storing bills fed out from the trading port and identified as normal by the discriminating unit, and temporarily feeding out the banknotes temporarily stored one by one. The storage unit, a deposit reject unit that feeds out banknotes that have been paid out from the transaction port at the time of deposit processing and have not been identified as normal by the discriminating unit, and banknotes fed out from the temporary storage unit are stored in denominations. , A denomination circulation section that separates and feeds out banknotes stored one by one, and is inserted into the transaction port from outside the machine and temporarily stored in the temporary storage section after being identified by the identification section During storage process for storing the denomination circulating portion, said identifying by the identifying unit feeding the paper money from the temporary retention unit, while reserving the housing not bills that have not been recognized as normal on the transaction port, recognized as normal has been the bill subjected to storage operation for storing the denomination circulating portion, when there is the housing not bills are stored in the transaction port after the storage operation, the storage not bills are stored in the transaction port A transaction outlet storing operation that stores the banknotes identified as normal in the denomination circulation unit while storing the banknotes that cannot be stored as normal in the temporary storage unit. The unacceptable banknotes stored in the temporary storage unit are fed out and identified by the identification unit, and the unacceptable banknotes that are not identified as normal are stored in the transaction port while the banknotes identified as normal are Recycling Department by Money A storage operation out temporary storage unit for storing, iterate again receiving operation alternately performed, the the receiving Call banknotes is eliminated, characterized by terminating said re storage operation.
請求項3に係る発明は、機外から投入された紙幣を一枚ずつ分離して機内へ繰り出すとともに、機内から繰り出された紙幣を集積して機外へ取り出し可能にする取引口と、該取引口から繰り出された紙幣を識別する識別部と、前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別された紙幣を一時貯留するとともに、一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部と、入金処理時に前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別されなかった紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部と、前記一時貯留部から繰り出された紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す金種別環流部とを有し、前記金種別環流部に収納している紙幣を、在り高検出のため前記一時貯留部に貯留した後に前記金種別環流部に戻す自己精査処理時に、前記金種別環流部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記一時貯留部に貯留した後、前記一時貯留部に貯留している紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する精査作動を行い、該精査作動後に前記取引口に貯留している前記収納不可紙幣がある場合に、該取引口に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する取引口出収納作動と、前記一時貯留部に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、前記収納不可紙幣がなくなると、前記再収納作動を終了することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a transaction port for separating banknotes inserted from the outside of the machine one by one and feeding them into the machine, collecting the banknotes fed out of the machine and taking them out of the machine, and the transaction A discriminating unit for discriminating banknotes fed out from the mouth, and temporarily storing bills fed out from the trading port and identified as normal by the discriminating unit, and temporarily feeding out the banknotes temporarily stored one by one. The storage unit, a deposit reject unit that feeds out banknotes that have been paid out from the transaction port at the time of deposit processing and have not been identified as normal by the discriminating unit, and banknotes fed out from the temporary storage unit are stored in denominations. And the money-type circulation part that separates and feeds out the banknotes stored one by one, and the banknotes stored in the money-type circulation part are stored in the temporary storage part for detecting the head height. During self-checking processing to return to Kikin type circulating portion, said identified by the identification unit feeds out bills from the denomination circulating portion, while reserving the housing not bills that have not been recognized as normal on the transaction port, recognized as normal The stored banknotes are stored in the temporary storage unit, and then the banknotes stored in the temporary storage unit are fed out and identified by the identification unit, and unacceptable banknotes that are not identified as normal are stored in the transaction port. When the banknotes identified as normal are stored in the denomination circulation portion, the banknote is stored in the transaction port when there is the banknotes that cannot be stored stored in the transaction port after the inspection operation. A transaction port for delivering the banknotes identified as normal to the denomination circulation unit while feeding out the banknotes that cannot be stored in the identification unit and storing the banknotes that cannot be stored as normal in the temporary storage unit. Front and rear operation Said identified by the identification unit feeding said housing not bills are stored in the temporary storage unit, while reserving the housing not bills that have not been recognized as normal on the transaction port, the denomination of the banknote recognized as normal A re-storing operation that alternately and repeatedly performs a temporary storage part taking-out and storing operation stored in the circulation part is performed, and the re-storing operation is terminated when the banknotes that cannot be stored disappear.
請求項4に係る発明は、機外から投入された紙幣を一枚ずつ分離して機内へ繰り出すとともに、機内から繰り出された紙幣を集積して機外へ取り出し可能にする取引口と、該取引口から繰り出された紙幣を識別する識別部と、前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別された紙幣を一時貯留するとともに、一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部と、入金処理時に前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別されなかった紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部と、前記一時貯留部から繰り出された紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す金種別環流部とを有し、前記金種別環流部に収納している紙幣を、在り高検出のため前記一時貯留部に貯留した後に前記金種別環流部に戻す自己精査処理時に、前記金種別環流部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記一時貯留部に貯留する往路精査作動を行い、該往路精査作動後に前記取引口に貯留している紙幣がある場合に、該取引口に貯留している紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を前記金種別環流部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記一時貯留部に貯留する往路取引口出貯留作動を行い、該往路取引口出貯留作動後に前記金種別環流部に貯留している紙幣がある場合に限り、該金種別環流部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記一時貯留部に貯留する往路金種別環流部出貯留作動を行う、往路再貯留作動を行い、その後、前記一時貯留部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する復路精査作動を行い、該復路精査作動後に前記取引口に貯留している紙幣がある場合に、該取引口に貯留している紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する復路取引口出収納作動と、前記一時貯留部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する復路一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う復路再収納作動を行い、前記復路収納不可紙幣がなくなると、前記復路再収納作動を終了することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transaction port for separating banknotes inserted from the outside of the machine one by one and feeding them into the machine, collecting the banknotes fed out of the machine and taking them out of the machine, and the transaction A discriminating unit for discriminating banknotes fed out from the mouth, and temporarily storing bills fed out from the trading port and identified as normal by the discriminating unit, and temporarily feeding out the banknotes temporarily stored one by one. The storage unit, a deposit reject unit that feeds out banknotes that have been paid out from the transaction port at the time of deposit processing and have not been identified as normal by the discriminating unit, and banknotes fed out from the temporary storage unit are stored in denominations. And the money-type circulation part that separates and feeds out the banknotes stored one by one, and the banknotes stored in the money-type circulation part are stored in the temporary storage part for detecting the head height. During self-checking processing to return to Kikin type circulating portion, said identified by the identification unit feeds out bills from the denomination circulating portion, while storing the banknote that has not been recognized as normal on the transaction port, is identified as normal bill to perform forward scrutiny operation for storing in the temporary storage unit, if there is a banknote that has been stored in the transaction port after該往path reviewing operation, the identification feeding a banknote that has been stored in the transaction port The forward transaction outlet storage operation for storing the banknotes identified as normal in the temporary storage unit, while storing the banknotes that are not recognized as normal in the denomination circulation unit, only if there is該往path transaction port out banknote that has accumulated in the denomination circulating portion after storage operation, and identified by the identification unit feeding the gold type circulating portion or al paper bill, not identified as normal Banknotes that cannot be stored in the outbound route In this case, the banknotes identified as normal are stored in the temporary storage unit, and the recirculation unit is stored and stored in the temporary storage unit. Te, while storing the banknote that has not been recognized as normal on the transaction port, a banknote recognized as normal performs backward scrutiny operation to be stored in the denomination circulating portion, stored in the transaction port after該復path examination operation If there is to have that banknote, and identified by the identification unit feeding a banknote that has been stored in the transaction port, while storing the return storage impossible banknotes not identified as normal in the temporary storage unit, a storage operation out backward transaction slot for accommodating the banknote recognized as normal on the denomination circulating portion, the identifying by the identifying unit feeding the temporary retention unit or al paper bill, not housed backward not identified as normal While storing banknotes in the transaction slot, When the banknotes identified as normal are stored in the denomination circulation section, the return path temporary storage section is alternately placed in the return path re-storing operation. When the banknotes that cannot be stored in the return path are gone, the return path re-storing operation is performed. It is characterized by ending.
請求項5に係る発明は、請求項3に係る発明において、前記精査作動および前記再収納作動を一連の作動とし、該一連の作動を金種毎に行うことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 3, characterized in that the scrutiny operation and the re-storing operation are a series of operations, and the series of operations are performed for each denomination.
請求項6に係る発明は、請求項3に係る発明において、前記精査作動を金種毎に複数金種について行い、その後、前記再収納作動を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is characterized in that, in the invention according to claim 3, the scrutiny operation is performed for a plurality of denominations for each denomination, and then the re-housing operation is performed.
請求項7に係る発明は、請求項6に係る発明において、前記精査作動を金種毎に複数金種について行っている最中に、前記取引口の紙幣が所定量に達した場合、その時点で前記精査作動を行っている金種の該精査作動が終了した時点で一旦、前記再収納作動を行い、その後、前記精査作動を行っていない残りの金種について前記精査作動を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 7 relates to the invention according to claim 6, when the scrutiny operation is performed for a plurality of denominations for each denomination, and when the banknote of the transaction port reaches a predetermined amount, at that time The re-storing operation is performed once when the scrutiny operation of the denomination performing the scrutiny operation is completed, and then the scrutiny operation is performed for the remaining denominations that are not performing the scrutiny operation. And
請求項8に係る発明は、請求項4に係る発明において、前記往路精査作動、前記往路再貯留作動、前記復路精査作動および前記復路再収納作動を一連の作動とし、該一連の作動を金種毎に行うことを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the invention according to claim 4, wherein the forward path inspection operation, the forward path re-storage operation, the backward path inspection operation, and the return path re-storing operation are a series of operations, and the series of operations is denominated. It is performed every time.
請求項1に係る発明によれば、出金処理時に、金種別環流部から紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を取引口へ繰り出す出金作動を行う。その後、正常と識別できずに一時貯留部に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動と、取引口に貯留している紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する取引口出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、収納不可紙幣がなくなると、この再収納作動を終了する。よって、出金処理時に正常と識別されなかった紙幣を貯留するとともに一枚ずつに分離して繰り出す専用部が不要となる。また、出金処理時に正常と識別されなかった紙幣は、それ以前に一旦は正常と識別されて金種別環流部に収納された紙幣であることから、姿勢修正機構等の専用部がなくても、一時貯留部出収納作動と取引口出収納作動とを交互に繰り返し行うことにより、正常と識別して金種別環流部に収納することができる。したがって、一旦は正常と識別されて金種別環流部に収納された紙幣を無駄に使用不可に収納することなく有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる。 According to the first aspect of the present invention, at the time of the withdrawal process, the banknote is fed out from the denomination circulation section and identified by the identification section, and the banknote that has not been identified as normal is stored in the temporary storage section and is identified as normal. Withdrawing banknotes to the transaction gate. Then, when there are banknotes stored in the temporary storage unit that cannot be identified as normal, the banknotes are identified by the payout identification unit, and the unacceptable banknotes that are not identified as normal are stored in the transaction port, Temporary storage unit loading and unloading operation for storing the banknotes identified as normal in the denomination circulation unit, and banknotes stored in the transaction port are identified by the feeding identification unit, and unacceptable banknotes not identified as normal are temporarily When the banknotes identified as normal are stored in the storage section, the transaction opening / closing operation for storing the banknotes identified in the denomination circulation section alternately is repeated, and when there are no banknotes that cannot be stored, Exit. Therefore, a dedicated unit for storing banknotes that have not been identified as normal during the dispensing process and separating them one by one is dispensed with. Also, since the banknotes that were not identified as normal at the time of withdrawal processing were previously identified as normal and stored in the denomination circulation part, there is no need for a dedicated part such as a posture correction mechanism. By alternately repeating the temporary storage unit exit / storage operation and the transaction port exit / storage operation, it can be identified as normal and stored in the denomination circulation unit. Therefore, it is possible to effectively use the banknotes once identified as normal and stored in the denomination circulation part without unnecessarily storing them unusable while suppressing an increase in cost.
請求項2に係る発明によれば、収納処理時に、一時貯留部から紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する収納作動を行う。その後、正常と識別できずに取引口に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する取引口出収納作動と、一時貯留部に貯留している紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、収納不可紙幣がなくなると、この再収納作動を終了する。よって、収納処理時に正常と識別されなかった紙幣を貯留するとともに一枚ずつに分離して繰り出す専用部が不要となる。また、収納処理時に正常と識別されなかった紙幣は、入金処理時に一旦は正常と識別されて一時貯留部に一時貯留された紙幣であることから、姿勢修正機構等の専用部がなくても、取引口出収納作動と一時貯留部出収納作動とを交互に繰り返し行うことにより、正常と識別して金種別環流部に収納することができる。したがって、一旦は正常と識別されて一時貯留部に一時貯留された紙幣を無駄に使用不可に収納することなく有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる。 According to the second aspect of the present invention, during the storage process, the banknote is fed out from the temporary storage unit and identified by the identification unit, and the banknote that has not been identified as normal is stored in the transaction port, while the banknote identified as normal is stored. The storing operation to store in the denomination circulation part is performed. After that, when there is a banknote that is not identified as normal and is stored in the transaction port, this banknote is identified by the payout identification unit, and the non-acceptable banknote that is not identified as normal is stored in the temporary storage unit, Transaction opening / closing operation for storing banknotes identified as normal in the denomination circulation section, and banknotes stored in the temporary storage section are identified by the feeding identification section, and unacceptable banknotes not identified as normal are traded The re-storing operation of alternately storing and storing the banknotes identified as normal in the denomination circulation part while being stored in the mouth is repeated, and when the banknotes that cannot be stored disappear, this re-storing operation Exit. Therefore, a dedicated unit that stores banknotes that have not been identified as normal during the storage process and separates and feeds them out one by one becomes unnecessary. In addition, since the banknote that was not identified as normal during the storage process is a banknote that was once identified as normal during the deposit process and temporarily stored in the temporary storage unit, even if there is no dedicated unit such as a posture correction mechanism, By alternately repeating the transaction opening / closing operation and the temporary storage unit storage operation, it can be identified as normal and stored in the denomination circulation portion. Therefore, it is possible to effectively use the banknote once identified as normal and temporarily stored in the temporary storage unit without unnecessarily storing the banknote while being unusable.
請求項3に係る発明によれば、自己精査処理時に、金種別環流部から紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部に貯留した後、一時貯留部に貯留している紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する精査作動を行う。その後、正常と識別できずに取引口に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する取引口出収納作動と、一時貯留部に貯留している紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、収納不可紙幣がなくなると、この再収納作動を終了する。よって、自己精査処理時に正常と識別されなかった紙幣を貯留するとともに一枚ずつに分離して繰り出す専用部が不要となる。また、自己精査処理時に正常と識別されなかった紙幣は、それ以前に一旦は正常と識別されて金種別環流部に収納された紙幣であることから、姿勢修正機構等の専用部がなくても、取引口出収納作動と一時貯留部出収納作動とを交互に繰り返し行うことにより、正常と識別して金種別環流部に収納することができる。したがって、一旦は正常と識別されて金種別環流部に収納された紙幣を無駄に使用不可に収納することなく有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる。 According to the third aspect of the invention, during the self-scrutiny process, the banknotes are identified from the denomination circulation section and identified by the identification section, and the banknotes that are not identified as normal are stored in the transaction port and identified as normal. After the banknotes are stored in the temporary storage unit, the banknotes stored in the temporary storage unit are identified by the feeding and identification unit, and the banknotes that are not identified as normal are stored in the transaction port, while the banknotes identified as normal are stored. Performs scrutiny operation to be stored in the denomination circulation part. After that, when there is a banknote that is not identified as normal and is stored in the transaction port, this banknote is identified by the payout identification unit, and the non-acceptable banknote that is not identified as normal is stored in the temporary storage unit, Transaction opening / closing operation for storing banknotes identified as normal in the denomination circulation section, and banknotes stored in the temporary storage section are identified by the feeding identification section, and unacceptable banknotes not identified as normal are traded The re-storing operation of alternately storing and storing the banknotes identified as normal in the denomination circulation part while being stored in the mouth is repeated, and when the banknotes that cannot be stored disappear, this re-storing operation Exit. This eliminates the need for a dedicated unit for storing banknotes that are not identified as normal during the self-examination process and separating and feeding them one by one. Also, the banknotes that were not identified as normal during the self-scrutiny process were previously identified as normal and stored in the denomination circulation part, so there is no dedicated part such as a posture correction mechanism. By alternately repeating the transaction opening / closing operation and the temporary storage unit storing / operating operation, it is possible to identify normal and store the money in the denomination circulation portion. Therefore, it is possible to effectively use the banknotes once identified as normal and stored in the denomination circulation part without unnecessarily storing them unusable while suppressing an increase in cost.
請求項4に係る発明によれば、自己精査処理時に、金種別環流部から紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部に貯留する往路精査作動を行い、その後、正常と識別できずに取引口に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を金種別環流部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部に貯留する往路取引口出貯留作動を行う。その後、金種別環流部に貯留している紙幣がある場合に、金種別環流部から紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部に貯留する往路金種別環流部出貯留作動を行う。このように、往路取引口出貯留作動を行い、場合によりさらに往路金種別環流部出貯留作動を行うことにより、正常と識別されなかった紙幣を、正常と識別して一時貯留部に貯留する可能性が高まる。次に、一時貯留部から紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する復路精査作動を行い、その後、正常と識別できずに取引口に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する復路取引口出収納作動と、一時貯留部から紙幣を繰り出し識別部で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部に収納する復路一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う復路再収納作動を行い、復路収納不可紙幣がなくなると、この復路再収納作動を終了する。よって、自己精査処理時に正常と識別されなかった紙幣を貯留するとともに一枚ずつに分離して繰り出す専用部が不要となる。また、自己精査処理時に正常と識別されなかった紙幣は、それ以前に一旦は正常と識別されて金種別環流部に収納された紙幣であることから、姿勢修正機構等の専用部がなくても、往路精査作動後に、往路取引口出貯留作動と往路金種別環流部出貯留作動とを行い、復路精査作動後に、復路取引口出収納作動と復路一時貯留部出収納作動とを交互に繰り返し行うことにより、正常と識別して一時貯留部あるいは金種別環流部に収納することができる。したがって、一旦は正常と識別されて金種別環流部に収納された紙幣を無駄に使用不可に収納することなく有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる。 According to the invention of claim 4, during the self-scrutiny process, the banknotes are identified from the denomination circulation part and identified by the identification part, and the banknotes that are not identified as normal are stored in the transaction port and are identified as normal. When there is a banknote stored in the transaction port that cannot be identified as normal after that, the banknote is identified as normal by the payout identification unit. While storing the banknote that cannot be stored in the forward path in the denomination circulation section, the banknote identified as normal is stored in the temporary storage section. After that, when there are banknotes stored in the denomination circulation part, the banknotes are fed out from the denomination circulation part and identified by the identification part, and the forward storage impossible banknotes that have not been identified as normal are stored in the transaction port. The outgoing money type circulating part exit / restore operation for storing the banknote identified as normal in the temporary storage part is performed. In this way, it is possible to identify a banknote that has not been identified as normal and store it in the temporary storage unit by performing the outbound transaction outlet / reservoir operation and, in some cases, further performing the outbound money type recirculation unit exit / restore operation. Increases nature. Next, the banknote is fed out from the temporary storage unit, identified by the identification unit, and the banknote that has not been identified as normal is stored in the transaction port while the banknote identified as normal is stored in the denomination circulation unit. If there is a banknote that cannot be identified as normal and is stored in the transaction port, the banknote is identified by the payout identification unit, and the unrecognized banknote that cannot be identified as normal is stored in the temporary storage unit. On the other hand, the return transaction opening and closing operation for storing the banknote identified as normal in the denomination circulation part, and the banknote is fed out from the temporary storage part and identified by the identification part, and the return path unacceptable banknote not identified as normal is stored. While storing in the transaction port, performing a return path re-storing operation that alternately and repeatedly performs a return path temporary storage part storing and storing operation for storing the banknote identified as normal in the denomination circulation part, and when there are no return path storing banknotes, This return path re-storing operation To completion. This eliminates the need for a dedicated unit for storing banknotes that are not identified as normal during the self-examination process and separating and feeding them one by one. Also, the banknotes that were not identified as normal during the self-scrutiny process were previously identified as normal and stored in the denomination circulation part, so there is no dedicated part such as a posture correction mechanism. Then, after the outbound path scrutiny operation, the outbound transaction outlet storage operation and the outbound money type recirculation part exit / storage operation are performed, and after the inbound path scrutiny operation, the inbound path transaction outlet storage operation and the inbound temporary storage section exit / storage operation are alternately repeated. Thus, it can be identified as normal and stored in the temporary storage unit or the denomination circulation unit. Therefore, it is possible to effectively use the banknotes once identified as normal and stored in the denomination circulation part without unnecessarily storing them unusable while suppressing an increase in cost.
請求項5に係る発明によれば、精査作動および再収納作動を一連の作動とし、この一連の作動を、一の金種について行って終了すると、次の一の金種について行うというように、金種毎に行うことになるため、正常と識別されずに取引口に一度に繰り出される紙幣の量を少なくできる。よって、取引口の紙幣容量が少なくても対応できる。 According to the invention according to claim 5, the scrutiny operation and the re-storing operation are set as a series of operations, and when this series of operations is performed for one denomination, the next one denomination is performed. Since this is performed for each denomination, the amount of banknotes fed out to the transaction port at one time without being identified as normal can be reduced. Therefore, even if there is little bill capacity of a transaction slot, it can respond.
請求項6に係る発明によれば、精査作動を、一の金種について行って終了すると、次の一の金種について行うというように金種毎に、複数金種について行い、その後、まとめて再収納作動を行うため、全体の処理時間を短縮することができる。 According to the invention of claim 6, when the scrutiny operation is completed for one denomination, the denomination is performed for each denomination, such as for the next denomination, and then collectively. Since the re-storing operation is performed, the entire processing time can be shortened.
請求項7に係る発明によれば、上記のように精査作動を金種毎に複数金種について行っている最中に、取引口の紙幣が所定量に達した場合、つまり満杯になる可能性が高まった場合には、その時点で精査作動を行っている金種の精査作動が終了した時点で一旦、再収納作動を行って取引口の紙幣を金種別環流部に収納し、その後、精査作動を行っていない残りの金種について精査作動を行うため、取引口の紙幣が満杯になってしまうことを抑制できる。よって、円滑に処理を行うことができる。 According to the invention of claim 7, when the scrutiny operation is performed for a plurality of denominations for each denomination as described above, when the banknote of the transaction port reaches a predetermined amount, that is, the banknote may be full. If the denomination of the denomination that is currently in scrutiny is completed, the re-storing operation is performed once, and the banknotes of the transaction account are stored in the denomination circulation section. Since the scrutinizing operation is performed for the remaining denominations that are not operating, it is possible to suppress the banknotes at the transaction port from becoming full. Therefore, processing can be performed smoothly.
請求項8に係る発明によれば、往路精査作動、往路再貯留作動、復路精査作動および復路再収納作動を一連の作動とし、該一連の作動を、一の金種について行って終了すると、次の一の金種について行うというように、金種毎に行うことになるため、正常と識別されずに取引口に一度に繰り出される紙幣の量を少なくできる。よって、取引口の紙幣容量が少なくても対応できる。 According to the invention of claim 8, when the forward pass scrutiny operation, the forward pass re-storing operation, the return pass scrutiny operation, and the return pass re-storing operation are set as a series of operations, Since it is performed for each denomination, such as for one denomination, it is possible to reduce the amount of banknotes fed out to the transaction port at one time without being identified as normal. Therefore, even if there is little bill capacity of a transaction slot, it can respond.
本発明の第1実施形態に係る紙幣入出金機を図1〜図14を参照して以下に説明する。図1は、紙幣および硬貨等を取り扱う出納機を示している。この出納機は、銀行等の金融機関の店舗に設置されて店舗全体の貨幣処理を管理するものである。出納機は、例えば、大口顧客に対する係員による入金、出金等の取引処理、係員による渉外先への持ち出し金の出金処理や、渉外先からの持ち帰り金の入金処理、さらには、営業終了後の金融機関店舗全体での入出金状況の締め上げ管理等を行うものである。 A banknote depositing / dispensing machine according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a teller machine that handles banknotes and coins. This teller machine is installed in a store of a financial institution such as a bank and manages the monetary processing of the entire store. For example, the cashier can handle transactions such as deposits and withdrawals by large-scale customers, withdrawal processing of withdrawals to the outside party by the staff, deposit processing of take-out money from outside parties, and after the end of business It will manage the closing of deposits and withdrawals at all financial institution stores.
出納機は、紙幣についての入出金処理等を行う本実施形態に係る紙幣入出金機11と、紙幣の特に新券についての出金処理等を行う新券処理機12と、硬貨についての入出金処理等を行う硬貨処理機13とが左右に並設されて構成されており、硬貨処理機13の上部に、操作者によって操作入力がなされる操作部14と、操作者に対して表示を行う表示部15とが設けられている。
The depositing / dispensing machine includes a banknote depositing / withdrawing
次に、本実施形態に係る紙幣入出金機11の全体構成を図2を参照して説明する。以下の説明における前後左右は、操作者側を前、操作者とは反対側を後、操作者から見て左右を左右とする。
Next, the whole structure of the banknote depositing / withdrawing
紙幣入出金機11は、その前面側の上部に、機外からバラ紙幣が投入されるとともに機内から出金用のバラ紙幣が繰り出される取引口21が設けられている。取引口21は、その底部を構成する載置板22が後下がりに傾斜した姿勢で昇降可能に設けられており、その奥側の支承面23が載置板22と直交するように後上がりに傾斜して設けられている。取引口21には、紙幣が長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で載置板22上に集積されることになり、紙幣は載置板22の傾斜により後端縁が支承面23に当接する。取引口21には、紙幣の集積スペースに対し機外からのアクセスを許容および規制する開閉可能なシャッタ24と、紙幣の有無を検知する有無検知センサ21bとが設けられている。
The banknote depositing / dispensing
取引口21の上部の後側には、機外から載置板22上に集積状態で投入されたバラ紙幣を上端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて機内へ繰り出すとともに機内からの紙幣を取引口21に繰り出す繰出部21aが設けられている。繰出部21aは、常にシャッタ24が閉じられた状態で作動するようになっている。繰出部21aによって機内から取引口21に繰り出された紙幣は、支承面23で取り揃えられながら載置板22上に集積されることになる。載置板22上に集積された紙幣は、シャッタ24が開かれた状態で機外へ取り出し可能となり、シャッタ24が閉じられた状態で繰出部21aによって再び機内に繰り出すことが可能となっている。なお、紙幣入出金機11内では、紙幣が、常に長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で搬送されることになる。
On the rear side of the upper part of the
取引口21の下側には、紙幣入出金機11の前面位置に、受け付け不可と判定された入金リジェクト紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部26が設けられている。紙幣入出金機11の後部には、取引口21から一枚ずつ分離して機内に繰り出される紙幣を識別する識別部28が設けられている。
On the lower side of the
また、取引口21の後方には紙幣を整列させながら水平姿勢で鉛直方向に所定の結束枚数集積させる整列部30が設けられており、この整列部30の後方には、整列部30から集積紙幣を水平状態のまま後方に引き出し鉛直上方に上昇搬送する移送部33が設けられている。
In addition, an aligning
整列部30の上方には、移送部33で上昇搬送され上部位置から水平状態のまま前方に送り出された集積紙幣を結束テープで結束して小束紙幣とする結束部31が設けられている。この結束部31は、移送部33から前方に送り出された集積紙幣を上下から挟持しつつ、結束テープを周囲に巻き回して接着・切断することにより小束紙幣を作成する。
Above the
結束部31の前方には、結束部31で上記のように結束された後、水平状態のまま前方に送り出された小束紙幣を鉛直状に姿勢変更し水平方向に複数束集積して、機外に取り出し可能とする束出金部32が設けられている。
In front of the bundling
また、紙幣入出金機11の下部には、奥側から順に、例えば入金された入金確定後のバラ紙幣を上下に集積させた状態で繰り出し可能に収納する紙幣庫(金種別環流部)35と、同様の紙幣庫(金種別環流部)36と、同様の紙幣庫(金種別環流部)37と、同様の紙幣庫(金種混合収納部)38と、例えば入金された入金確定前のバラ紙幣を上下に集積させた状態で繰り出し可能に一時貯留する紙幣庫(一時貯留部)39とが、上下左右の位置を合わせて前後方向に配列されている。
Further, in the lower part of the banknote depositing / dispensing
紙幣庫35は所定の単一の金種(例えば千円券)のバラ紙幣を、紙幣庫36は所定の単一の金種(例えば五千円券)のバラ紙幣を、紙幣庫37は所定の単一の金種(例えば万円券)のバラ紙幣を、紙幣庫38は金種混合のバラ紙幣を、それぞれ収納する。紙幣庫39は、例えば取引口21から繰り出され識別部28で正常と識別された入金確定前のバラ紙幣を金種混合で上下に集積させた状態で貯留する。紙幣庫38は、単一金種用の紙幣庫35〜37では収納しきれないオーバーフロー紙幣および単一金種用の紙幣庫を持たない流通量の少ない所定の金種(例えば二千円券)のバラ紙幣を収納する。
The
紙幣庫35の上部には、その内部に紙幣を一枚ずつ繰り出すとともに内部の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して繰り出す繰出部35aが設けられており、紙幣庫36の上部にも同様の繰出部36aが、紙幣庫37の上部にも同様の繰出部37aが、紙幣庫38の上部にも同様の繰出部38aが、紙幣庫39の上部にも同様の繰出部39aが、それぞれ設けられている。
The upper part of the
また、紙幣庫35には、その内部の紙幣の有無を検知する有無検知センサ35bが設けられており、紙幣庫36にも同様の有無検知センサ36bが、紙幣庫37にも同様の有無検知センサ37bが、紙幣庫38にも同様の有無検知センサ38bが、紙幣庫39にも同様の有無検知センサ39bが、それぞれ設けられている。
Also, the
紙幣庫35〜39は、繰出部35a〜39aの各対応するものから一枚ずつ庫内に繰り出された紙幣を上下方向に集積して収納する。ここで、紙幣庫35〜37は、紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出すものであり、入金された紙幣を収納し収納している紙幣を出金用として繰り出す金種別環流部を構成している。また、紙幣庫39は、紙幣を一時貯留するとともに一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部を構成している。
The banknote storage 35-39 accumulates and stores the banknotes fed one by one from the corresponding ones of the
紙幣入出金機11の内部には、紙幣を搬送する紙幣搬送路41が各部を適宜繋ぐように設けられている。紙幣搬送路41は、取引口21と紙幣庫39とを繋ぐ搬送路41Aを有している。搬送路41Aは、取引口21の繰出部21aから後上がりに延出した後、後下がりに延出し、さらに鉛直下方に延出し、その後、前側に一端延出した後、下側にて後側に折り返して延出し、途中上側に凸状に屈曲して識別部28を通った後、下方に延出して、さらに前方に延出して前端から下方に延出して紙幣庫39の繰出部39aに繋がっている。
Inside the banknote depositing / dispensing
また、紙幣搬送路41は、搬送路41Aの下部の水平部分の途中から分岐して紙幣庫35の繰出部35aに繋がる搬送路41Bと、搬送路41Aの搬送路41Bよりも紙幣庫39側から分岐して紙幣庫36の繰出部36aに繋がる搬送路41Cと、搬送路41Aの搬送路41Cよりも紙幣庫39側から分岐して紙幣庫37の繰出部37aに繋がる搬送路41Dと、搬送路41Aの搬送路41Dよりも紙幣庫39側から分岐して紙幣庫38の繰出部38aに繋がる搬送路41Eと、搬送路41Aの搬送路41Eよりも紙幣庫39側から分岐し上方に延出した後に屈曲し後方に延出して搬送路41Aの取引口21と識別部28との間位置に繋がる搬送路41Fとを有している。
Moreover, the
また、紙幣搬送路41は、搬送路41Aの搬送路41Eの分岐位置と搬送路41Fの分岐位置との間位置から分岐し上方に延出して搬送路41Fの途中位置に繋がる短絡搬送部としての搬送路41Gと、搬送路41Fにおける、搬送路41Gの接続位置と、搬送路41Aの取引口21と識別部28との間への接続位置との間から分岐し上方に延出した後に前方に延出して入金リジェクト部26に繋がる搬送路41Hと、搬送路41Aの取引口21と識別部28との間における搬送路41Fの接続位置と、取引口21との間位置から分岐し前方に延出して搬送路41Hの途中位置に繋がる搬送路41Iとを有している。
The
また、紙幣搬送路41は、搬送路41Aにおける、取引口21と搬送路41Iの分岐位置との間位置と、搬送路41Iの分岐位置と識別部28との間位置とを繋ぐ搬送路41Jと、搬送路41Aの取引口21と搬送路41Iの分岐位置との間における搬送路41Jの接続位置と取引口21との間位置から後方に分岐して整列部30に繋がる搬送路41Kとを有している。搬送路41Jには、紙幣の表裏を反転させる表裏反転部43が設けられている。
The
ここで、上記した搬送路41Fの、搬送路41Aにおける取引口21と識別部28との間位置への合流は、搬送路41Aの取引口21から識別部28への方向の搬送に対して合流するものであり、紙幣搬送路41は、搬送路41Fにおける、搬送路41Hの分岐位置と、搬送路41Aの取引口21と識別部28との間への合流位置との間から分岐して搬送路41Aの識別部28から取引口21への方向の搬送に対して合流する分岐搬送部としての搬送路41Lを有している。
Here, the merge of the
ここで、上記した搬送路41A〜41Fは正逆両方向に紙幣を搬送可能となっており、搬送路41G〜41Lは一方向にのみ紙幣を搬送可能となっている。
Here, the above-described
搬送路41A〜41Fは、識別部28の一端側と取引口21とを双方向に搬送可能に結ぶとともに、識別部28の一端側と一時貯留部としての紙幣庫39とを双方向に搬送可能に結び、さらに、識別部28の他端側と一時貯留部としての紙幣庫39とを双方向に搬送可能に結ぶとともに、識別部28の他端側と金種別環流部としての紙幣庫35〜37とを双方向に搬送可能に結ぶ双方向搬送部51を構成している。双方向搬送部51に配置された識別部28は、一端側から受け入れた紙幣を識別可能であるとともに他端側から受け入れた紙幣も同様に識別可能となっており、取引口21から繰り出された紙幣は一端側から、機内に受け入れ済みの紙幣は、一端側あるいは他端側から受け入れて識別する。
The
短絡搬送部としての搬送路41Gは、識別部28の他端側から一時貯留部としての紙幣庫39に向かって搬送する双方向搬送部51の搬送路41Aの途中において分岐されて、紙幣庫39から識別部28の一端側に向かって延びる双方向搬送部51の搬送路41Fの途中に合流する。分岐搬送部としての搬送路41Lは、一時貯留部としての紙幣庫39から識別部28の一端側に向かって搬送する双方向搬送部51の搬送路41Fの途中において分岐して取引口21へ向かう。
The
上部にある取引口21、入金リジェクト部26、識別部28、整列部30、移送部33、結束部31、束出金部32および表裏反転部43は、本体45内に配置されており、下部にある、紙幣庫35〜39は、本体45から紙幣入出金機11の前後方向に沿って前面側に引き出し可能な引出体46内に配置されている。
The
引出体46は、紙幣庫35〜39が着脱可能に装填される収納部47と、この収納部47の上方に開閉可能に設けられた開閉部48とを有している。開閉部48には、紙幣庫35〜39に対して紙幣を搬送する上記した搬送路41A〜41Eの一部と搬送路41F,41Gの一部とが設けられている。
The
次に、制御部55による制御で実行される紙幣入出金機11の各処理を説明する。
Next, each process of the banknote depositing / dispensing
「入金処理」
図3の太線は、機外から取引口21に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数して一時貯留部としての紙幣庫39に一時貯留する入金処理のルートを示している。つまり、取引口21の載置板22上にバラ紙幣が集積状態で載置されて、操作部14に入金処理を行う旨の入力操作がなされると、取引口21の紙幣を識別部28で識別した後に紙幣庫39に一時貯留する入金処理を行う。
"Deposit processing"
The thick line in FIG. 3 indicates the route of the deposit process for identifying and counting the rose banknotes inserted into the
具体的には、繰出部21aが取引口21の載置板22上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、双方向搬送部51の搬送路41Aで搬送することになる。このとき、識別部28に対して、紙幣は、一端の取引口21側から進入して他端側に抜け出ることになり、このように一方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28で正常と識別した紙幣(取り扱い金種の紙幣)を、図3に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで一時貯留部としての紙幣庫39に搬送する一方、識別部28で正常と識別されなかった紙幣(判別不能紙幣)を、図3に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから短絡搬送部としての搬送路41G、双方向搬送部51の搬送路41Fおよび搬送路41Hで入金リジェクト部26に搬送する。これにより、受け入れ可能な紙幣を紙幣庫39に一時貯留し、受け入れ不可な紙幣を入金リジェクト部26に放出する。
Specifically, the
入金処理開始後、有無検知センサ21bが取引口21に残留する紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、入金処理を終了する。
After the deposit process is started, when the presence /
「収納処理」
図4の太線は、上記した入金処理にて紙幣庫39に一時貯留した紙幣を、操作部14への承認操作が入力されたことを条件に、確定して、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38の対応するものに収納する収納処理のルートを示している。
"Storage"
The thick line in FIG. 4 confirms the banknote temporarily stored in the
収納処理では、まず、操作部14への承認操作が入力されると、紙幣庫39から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する収納作動を行う。
In the storage process, first, when an approval operation is input to the
具体的に、収納作動では、繰出部39aが紙幣庫39の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図4に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り搬送路41Aを再び通るルートで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、このように移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応するものに搬送する。これにより、正常と識別された紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応するものに収納する。つまり、正常と識別された紙幣のうち、紙幣庫35に収納されるべき単一金種(例えば千円券)の紙幣を紙幣庫35に、紙幣庫36に収納されるべき単一金種(例えば五千円券)の紙幣を紙幣庫36に、紙幣庫37に収納されるべき単一金種(例えば万円券)の紙幣を紙幣庫37に、紙幣庫38に収納されるべき金種(例えば二千円券および紙幣庫35〜37が満杯である場合の満杯金種)の紙幣を紙幣庫38に収納する。
Specifically, in the storing operation, the
また、収納作動では、上記の識別部28による識別で、正常と識別されなかった紙幣を、図4に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aと、短絡搬送部としての搬送路41Gと、双方向搬送部51の搬送路41Fと、分岐搬送部としての搬送路41Lとを通り、再び双方向搬送部51の搬送路41Aを通るルートによって、収納作動開始時点では空でありシャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。なお、紙幣庫39から識別部28に向けて搬送路41Fを通る紙幣と、識別部28による識別で、正常と識別されずに搬送路41Gから搬送路41Fを通る紙幣とが、搬送路41Fの一部ルートを重ね合わせているが、これら紙幣が干渉しないように、正常と識別されずに搬送路41Fを通る紙幣を優先し、この紙幣が搬送路41Fを通る間は、紙幣庫39から識別部28に向けての紙幣の繰り出しは中断する。
Further, in the storing operation, the banknotes that are not identified as normal by the identification by the
収納作動開始後、有無検知センサ39bが紙幣庫39に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、収納作動を終了する。そして、この収納作動後の時点で、有無検知センサ21bが取引口21に貯留する紙幣の有無を検知する。取引口21に貯留している紙幣がなければ、収納処理を終了する。他方、取引口21に貯留している紙幣があれば、以下の再収納作動を行う。
After the storage operation is started, when the presence /
再収納作動では、まず、取引口21に貯留している紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、図5に太実線から太破線で示すように、正常と識別されなかった収納不可紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図5に太実線で示すように、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38の対応するものに収納する取引口出収納作動を行う。
In the re-accommodating operation, first, all the banknotes stored in the
具体的に、取引口出収納作動では、繰出部21aが取引口21の載置板22上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図5に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで搬送することになる。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28で正常と識別された紙幣を、図5に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応するものに搬送する。これにより、紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応するものに、正常と識別された紙幣を収納する。つまり、正常と識別された紙幣のうち、紙幣庫35に収納されるべき単一金種(例えば千円券)の紙幣を紙幣庫35に、紙幣庫36に収納されるべき単一金種(例えば五千円券)の紙幣を紙幣庫36に、紙幣庫37に収納されるべき単一金種(例えば万円券)の紙幣を紙幣庫37に、紙幣庫38に収納されるべき金種(例えば二千円券および紙幣庫35〜37が満杯である場合の満杯金種)の紙幣を紙幣庫38に収納する。
Specifically, in the transaction slot storing operation, the
他方、識別部28で正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図5に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで、取引口出収納作動開始時点では空の一時貯留部としての紙幣庫39に搬送し、紙幣庫39に貯留する。
On the other hand, unacceptable banknotes that have not been identified as normal by the
取引口出収納作動開始後、有無検知センサ21bが取引口21に残留する紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、取引口出収納作動を終了する。そして、この取引口出収納作動後の時点で、有無検知センサ39bが一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣の有無を検知する。紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣がなければ、再収納作動を終了し、収納処理を終了する。他方、紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣があれば、図4に太線で示すように、紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38の対応するものに収納する、再収納作動の一時貯留部出収納作動を行う。
After the transaction opening / closing operation is started, when the presence /
具体的に、一時貯留部出収納作動では、繰出部39aが紙幣庫39の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図4に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、図4に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応するものに搬送する。これにより、上記と同様に、紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応するものに正常と識別された紙幣を収納する。
Specifically, in the temporary storage unit take-out and storage operation, the
他方、上記の識別部28による識別で、正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図4に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aと、短絡搬送部としての搬送路41Gと、双方向搬送部51の搬送路41Fと、分岐搬送部としての搬送路41Lとを通り、再び双方向搬送部51の搬送路41Aを通るルートによって、一時貯留部出収納作動開始時点では空でシャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。このときも、識別部28で正常と識別されずに搬送路41Fを通る紙幣を優先し、この紙幣が搬送路41Fを通る間は、紙幣庫39から識別部28に向けての紙幣の繰り出しは中断する。
On the other hand, as shown by the thick solid line to the thick broken line in FIG. 4, the unacceptable banknotes that are not identified as normal by the identification by the
一時貯留部出収納作動開始後、有無検知センサ39bが紙幣庫39に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、一時貯留部出収納作動を終了する。そして、この一時貯留部出収納作動後の時点で、有無検知センサ21bが取引口21に貯留している収納不可紙幣の有無を検知する。取引口21に貯留している収納不可紙幣がなければ、再収納作動を終了し、収納処理を終了する。他方、取引口21に貯留している収納不可紙幣があれば、図5に示すルートの上記した取引口出収納作動を行い、この取引口出収納作動後に紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣があれば、図4に示すルートの一時貯留部出収納作動を行い、以後、同様に、取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返す。このように、収納処理の再収納作動では、紙幣庫35〜37および紙幣庫38に収納不可な収納不可紙幣がなくなるまで、言い換えれば、すべての紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応するものに収納するまで、取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返し行うことになり、収納不可紙幣がなくなると、再収納作動を終了し、収納処理を終了する。
When the presence /
なお、収納処理で再収納作動の対象となる紙幣は、入金処理時に識別部28で一旦正常と識別されて一時貯留部としての紙幣庫39に一時貯留された紙幣であることから、収納処理の識別時に正常と識別されない理由は、いずれも単発要因である、ノイズの影響による識別スキャン不良、識別ポイント箇所のズレによる光学・磁気パターン不一致、繰り出し不良・搬送不良によるニアフィード、繰り出し不良・搬送不良による重送、繰り出し不良・搬送不良による斜行のいずれかである。このため、上記の取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返すことで、必ず紙幣は正常と識別されることになる。よって、上記のように、再収納作動では、収納不可紙幣がなくなるまで、取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返すようになっている。具体的に、ノイズは、瞬間的なものであるため、再識別で正常な識別が可能となる。また、光学・磁気パターン不一致は、識別部での紙幣スキャン方向が主に影響するので、特に識別部での搬送方向相違に効果があり、再識別で正常な識別が可能となる。ニアフィードおよび重送は再度の分離・繰り出しで解消されるため、再識別で正常な識別が可能となる。斜行は、搬送先での集積で矯正されることになるため、再識別で正常な識別が可能となる。
In addition, since the banknote which becomes the object of re-storage operation | movement by storage processing is the banknote temporarily identified by the
なお、金種別環流部としての紙幣庫35〜37に紙幣を補充する補充処理は、上記した入金処理および収納処理と同様に行われる。 In addition, the replenishment process which replenishes banknotes 35-37 as a money-type circulation part is performed similarly to the above-mentioned deposit process and storage process.
「返却処理」
図6の太線は、入金処理にて紙幣庫39に一時貯留した紙幣を、操作部14へのキャンセル操作が入力されたことを条件に、取引口21に繰り出す返却処理のルートを示している。つまり、紙幣庫39の紙幣を上端のものから繰出部39aが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路41Aによって取引口21に搬送する。これにより、取引口21に紙幣を返却する。返却処理開始後、有無検知センサ39bが紙幣庫39に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、返却処理を終了する。
"Return processing"
The thick line in FIG. 6 indicates the route of the return process for feeding the banknote temporarily stored in the
「バラ紙幣出金処理」
図7の太線は、操作部14へ入力されたバラ出金操作に基づいて、金種別環流部としての紙幣庫35〜37の指定された金種のものから、指定された所定の金種および枚数の出金紙幣を出金するバラ紙幣出金処理のルートを示している。
"Rose banknote withdrawal process"
The thick line in FIG. 7 is based on the specified denomination specified from the denominations of the
バラ紙幣出金処理では、まず、金種別環流部としての紙幣庫35〜37から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、図7に太実線から太破線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図7に太実線で示すように、取引口21へ繰り出して、取引口21に指定された所定の金種および枚数の出金紙幣をすべて繰り出す出金作動を行う。
In the rose banknote dispensing process, first, banknotes are identified from the banknote storage 35-37 as the denomination circulation part by the feeding
具体的に、出金作動では、紙幣庫35〜37の指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部35a〜37aの対応するものが一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図7に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41B〜41Dの対応するものと、搬送路41Aとで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、他端側から識別部28に進入して一端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、図7に太実線で示すように、表裏反転が必要でないものは搬送路41Aでそのまま取引口21に、表裏反転が必要なものは搬送路41Jを介して表裏反転部43で表裏反転させた後、搬送路41Aで取引口21に、それぞれ搬送する。これにより、出金操作に基づくバラ紙幣を、シャッタ24が閉じられた状態の取引口21に繰り出す。
Specifically, in the dispensing operation, the banknotes stored in the designated denominations of the
また、出金作動では、上記の識別部28による識別で、正常と識別されなかった紙幣を、図7に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートで、出金作動開始時点では空の一時貯留部としての紙幣庫39に搬送し、紙幣庫39に貯留する。
Further, in the dispensing operation, the banknotes that are not identified as normal by the identification by the
出金作動開始後、指定された所定の金種および枚数の出金紙幣を取引口21に繰り出したことが確認されると、シャッタ24を開く。そして、有無検知センサ21bで取引口21の紙幣が取り出されたことが検知されると、シャッタ24を閉じて出金作動を終了する。そして、この出金作動後の時点で、有無検知センサ39bが一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している紙幣の有無を検知する。紙幣庫39に貯留している紙幣がなければ、バラ紙幣出金処理を終了する。他方、紙幣庫39に貯留している紙幣があれば、以下の再収納作動を行う。なお、バラ紙幣出金処理における再収納作動は、取引口21から紙幣が抜き取られることにより終了する出金作動の終了後に行われることになり、言い換えれば、取引口21から紙幣が抜き取られていることを条件に行われる。
When it is confirmed that the specified predetermined denomination and number of withdrawal banknotes have been delivered to the
再収納作動では、まず、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図8に太実線から太破線で示すように、シャッタ24が閉じられた状態の取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図8に太実線で示すように、金種別環流部としての紙幣庫35〜37の対応するものに収納する一時貯留部出収納作動を行う。
In the re-storing operation, first, all the banknotes stored in the
具体的に、一時貯留部出収納作動では、繰出部39aが紙幣庫39の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図8に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、このように出金作動と逆方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、図8に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Dの対応するものによって紙幣庫35〜37の対応するものに搬送する。これにより、紙幣庫35〜37の対応するものに正常と識別された紙幣を収納する。
Specifically, in the temporary storage unit taking-out and storing operation, the
他方、上記の識別部28による識別で、正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図8に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aと、短絡搬送部としての搬送路41Gと、双方向搬送部51の搬送路41Fと、分岐搬送部としての搬送路41Lとを通り、再び双方向搬送部51の搬送路41Aを通るルートによって、一時貯留部出収納作動開始時点では空でシャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。このときも、識別部28で正常と識別されずに搬送路41Fを通る紙幣を優先し、この紙幣が搬送路41Fを通る間は、紙幣庫39から識別部28に向けての紙幣の繰り出しは中断する。
On the other hand, as shown by the thick solid line to the thick broken line in FIG. 8, the unacceptable banknotes that are not identified as normal by the identification by the
一時貯留部出収納作動開始後、有無検知センサ39bが紙幣庫39に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、一時貯留部出収納作動を終了する。そして、この一時貯留部出収納作動後の時点で、有無検知センサ21bが取引口21に貯留している収納不可紙幣の有無を検知する。取引口21に貯留している収納不可紙幣がなければ、再収納作動を終了し、バラ紙幣出金処理を終了する。他方、取引口21に貯留している収納不可紙幣があれば、取引口21に貯留している収納不可紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図9に太実線から太破線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図9に太実線で示すように、金種別環流部としての紙幣庫35〜37の対応するものに収納する、再収納作動の取引口出収納作動を行う。
When the presence /
具体的に、取引口出収納作動では、繰出部21aが取引口21の載置板22上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図9に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで搬送することになる。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28で正常と識別された紙幣を、図9に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Dの対応するものによって紙幣庫35〜37の対応するものに搬送する。これにより、上記と同様に、紙幣庫35〜37の対応するものに正常と識別された紙幣を収納する。
Specifically, in the transaction slot storing operation, the
他方、識別部28で正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図9に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで、取引口出収納作動開始時点では空の一時貯留部としての紙幣庫39に搬送し、紙幣庫39に貯留する。
On the other hand, unacceptable banknotes that have not been identified as normal by the
取引口出収納作動開始後、有無検知センサ21bが取引口21に残留する紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、取引口出収納作動を終了する。そして、この取引口出収納作動後の時点で、有無検知センサ39bが一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣の有無を検知する。紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣がなければ、再収納作動を終了し、バラ紙幣出金処理を終了する。他方、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣があれば、図8に示すルートの上記した一時貯留部出収納作動を行い、この一時貯留部出収納作動後に取引口21に貯留している収納不可紙幣があれば、図9に示すルートの取引口出収納作動を行い、以後、同様に、一時貯留部出収納作動および取引口出収納作動を交互に繰り返す。このように、バラ紙幣出金処理における再収納作動では、紙幣庫35〜37に収納不可な収納不可紙幣がなくなるまで、言い換えれば、すべての紙幣を紙幣庫35〜37の対応するものに収納するまで、一時貯留部出収納作動および取引口出収納作動を交互に繰り返し行うことになり、収納不可紙幣がなくなると、再収納作動を終了し、バラ紙幣出金処理を終了する。
After the transaction opening / closing operation is started, when the presence /
なお、バラ紙幣出金処理において再収納作動の対象となる紙幣は、入金処理時および収納処理時に識別部28で一旦正常と識別されて金種別環流部である紙幣庫35〜37に収納されたものであることから、バラ紙幣出金処理の識別時に正常と識別されない理由は、上記した収納処理と同様である。このため、上記の取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返すことで、紙幣は必ず正常と識別されることになる。
In addition, the banknote which becomes the object of re-storing operation | movement in a rose banknote withdrawal process was once recognized as normal by the
「束出金処理」
図10の太線は、操作部14へ入力された束出金操作に基づいて、金種別環流部としての紙幣庫35、紙幣庫36および紙幣庫37の指定された金種のものからの紙幣を結束して出金する束出金処理のルートを示している。束出金処理では、バラ紙幣出金処理の出金作動で取引口21に繰り出していた紙幣の搬送先を整列部30としている。
"Bundling process"
The thick line in FIG. 10 indicates a banknote from the specified denomination of the
束出金処理では、まず、金種別環流部としての紙幣庫35〜37から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、図10に太実線から太破線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図10に太実線で示すように、整列部30へ繰り出して、整列部30に指定された所定の金種および枚数の出金紙幣を繰り出す出金作動と、出金紙幣を結束し出金する結束作動とを行う。
In the bundle withdrawal process, first, banknotes are identified from the banknote storage 35-37 as the denomination circulation part by the feeding
具体的に、出金作動では、紙幣庫35〜37の指定された金種のものに収納されている紙幣を上端のものから繰出部35a〜37aの対応するものが一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図10に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41B〜41Dの対応するものと、搬送路41Aとで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、他端側から識別部28に進入して一端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、図10に太実線で示すように、表裏反転が必要でないものは搬送路41A,41Kで整列部30に、表裏反転が必要なものは搬送路41Jを介して表裏反転部43で表裏反転させた後、搬送路41A,41Kで整列部30に、それぞれ搬送する。これにより、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部30に繰り出す。そして、結束作動によって、整列部30の集積紙幣を、移送部33で結束部31に搬送し、結束部31で結束を行い、束出金部32に繰り出す。このような処理を指定された金種毎に指定された束数分行うことになる。
Specifically, in the dispensing operation, the banknotes stored in the designated denominations of the
また、出金作動では、上記の識別部28による識別で、正常と識別されなかった紙幣を、図10に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートで、出金作動開始時点では空の一時貯留部としての紙幣庫39に搬送し、紙幣庫39に貯留する。
Further, in the dispensing operation, banknotes that are not identified as normal by the identification by the
出金作動開始後、指定された所定の金種および枚数の出金紙幣を整列部30に繰り出したことが確認されると、出金作動を終了する。そして、この出金作動後の時点で、有無検知センサ39bが一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している紙幣の有無を検知する。紙幣庫39に貯留している紙幣がなければ、束出金処理を終了する。他方、紙幣庫39に貯留している紙幣があれば、バラ紙幣出金処理と同様に、紙幣庫35〜37に収納不可な収納不可紙幣がなくなるまで、言い換えれば、すべての紙幣を紙幣庫35〜37の対応するものに収納するまで、図8に示すルートの一時貯留部出収納作動および図9に示すルートの取引口出収納作動を交互に繰り返し行う再収納作動を実行することになり、収納不可紙幣がなくなると、再収納作動を終了し、結束作動が終了していることを条件に、束出金処理を終了する。
When it is confirmed that the specified predetermined denomination and the number of withdrawal banknotes are fed out to the aligning
なお、束出金処理で再収納作動の対象となる紙幣も、入金処理時および収納処理時に識別部28で一旦正常と識別されて金種別環流部である紙幣庫35〜37に収納されたものであることから、束出金処理の識別時に正常と識別されない理由は、上記した収納処理と同様である。このため、上記の取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返すことで、紙幣は必ず正常と識別されることになる。
Note that banknotes subject to re-accommodation operation in the bundle withdrawal process are also once identified as normal by the
「自己精査処理」
自己精査処理は、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの指定されたもの(全指定も含む)について、在り高を検出する処理であり、図11の太線は、操作部14へ入力された自己精査処理操作に基づいて、紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応するものに収納している紙幣を、一旦すべて一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する自己精査処理の往路ルートを、図12の太線は、紙幣庫39に一旦貯留した紙幣を、紙幣庫35〜37および紙幣庫38の元のものに戻す自己精査処理の復路ルートを、それぞれ示している。なお、第1実施形態では、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの複数が精査対象庫として指定された場合には、個別に自己精査処理を行う。つまり、一番目の精査対象庫について自己精査処理を行い、これが終了すると二番目の精査対象庫について自己精査処理を行う、という処理を、指定された全部の精査対象庫について順次行う。
"Self-examination processing"
The self-scrutiny process is a process of detecting the height of the designated ones (including all designations) of the
自己精査処理では、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの一の精査対象庫から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、図11に太実線から太破線で示すように、シャッタ24が閉状態にある取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図11に太実線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する往路精査作動と、その後、紙幣庫39に貯留している紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、図12に太実線から太破線で示すように、シャッタ24が閉状態にある取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図12に太実線で示すように、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの前記一の精査対象庫に収納する復路精査作動とからなる精査作動を行う。
In the self-scrutinization processing, the banknotes are identified by the feeding
具体的に、精査作動の往路精査作動では、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの設定された前記一の精査対象庫に収納されている紙幣を上端のものから繰出部35a〜38aの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図11に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41B〜41Eの対応するものと、搬送路41Aとで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、他端側から識別部28に進入して一端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、図11に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Fから、再び搬送路41Aを介して紙幣庫39に搬送する。これにより、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの前記一の精査対象庫に収納されていた紙幣のうち正常と識別された紙幣がすべて紙幣庫39に貯留される。
Specifically, in the forward scrutiny operation of the scrutinization operation, the banknotes stored in the set one of the
他方、往路精査作動の識別部28による識別で、正常と識別されなかった紙幣を、図11に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aを通るルートによって、精査作動開始時点では空でシャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。
On the other hand, the banknotes that are not identified as normal by the identification by the
往路精査作動開始後、有無検知センサ35b〜38bのうちの前記一の精査対象庫に設けられたものが紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの一の精査対象庫に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、往路精査作動を終了する。そして、引き続き復路精査作動を行う。
After the start of the outbound inspection, there is no banknote in the one of the
復路精査作動では、上記したように紙幣庫39に一旦移した紙幣を、図12に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートによって、識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、このように往路精査作動とは逆方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、図12に太実線で示すように、搬送路41A〜41Eの対応するものを介して、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に収納する。
In the return path inspection operation, the banknote once transferred to the
他方、復路精査作動の識別部28による識別で、正常と識別されなかった紙幣を、図12に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aと、短絡搬送部としての搬送路41Gと、双方向搬送部51の搬送路41Fと、分岐搬送部としての搬送路41Lとを通り、再び双方向搬送部51の搬送路41Aを通るルートによって、シャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。このときも、識別部28で正常と識別されずに搬送路41Fを通る紙幣を優先し、この紙幣が搬送路41Fを通る間は、紙幣庫39から識別部28に向けての紙幣の繰り出しは中断する。
On the other hand, as shown by a thick solid line to a thick broken line in FIG. 12, the banknotes that are not identified as normal by the identification by the
復路精査作動開始後、有無検知センサ39bが一時貯留部としての紙幣庫39に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、復路精査作動、つまり往路精査作動と復路精査作動とからなる精査作動を終了する。そして、この精査作動後の時点で、有無検知センサ21bが取引口21に貯留している紙幣の有無を検知する。取引口21に貯留している紙幣がなければ、前記一の精査対象庫についての自己精査処理を終了する。他方、取引口21に貯留している紙幣があれば、取引口21に貯留している紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図5に太実線から太破線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図5に太実線で示すように、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に収納する、再収納作動の取引口出収納作動を行う。
After the return path scrutiny operation is started, the presence /
具体的に、取引口出収納作動では、繰出部21aが取引口21の載置板22上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図5に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで搬送することになる。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28で正常と識別された紙幣を、図5に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの前記一の精査対象庫に搬送する。これにより、上記と同様に、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に正常と識別された紙幣を収納する。
Specifically, in the transaction slot storing operation, the
他方、識別部28で正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図5に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで、取引口出収納作動開始時点では空の一時貯留部としての紙幣庫39に搬送し、紙幣庫39に貯留する。
On the other hand, unacceptable banknotes that have not been identified as normal by the
取引口出収納作動開始後、有無検知センサ21bが取引口21に残留する紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、取引口出収納作動を終了する。そして、この取引口出収納作動後の時点で、有無検知センサ39bが一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣の有無を検知する。紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣がなければ、再収納作動を終了し、前記一の精査対象庫についての自己精査処理を終了する。他方、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣があれば、紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図4に太実線から太破線で示すように、取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図4に太実線で示すように、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に収納する、再収納作動の一時貯留部出収納作動を行う。
After the transaction opening / closing operation is started, when the presence /
具体的に、一時貯留部出収納作動では、繰出部39aが紙幣庫39の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図4に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に搬送する。これにより、上記と同様に、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に正常と識別された紙幣を収納する。
Specifically, in the temporary storage unit take-out and storage operation, the
他方、上記の識別部28による識別で、正常と識別されなかった収納不可紙幣を、図4に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aと、短絡搬送部としての搬送路41Gと、双方向搬送部51の搬送路41Fと、分岐搬送部としての搬送路41Lとを通り、再び双方向搬送部51の搬送路41Aを通るルートによって、一時貯留部出収納作動開始時点では空でシャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。このときも、識別部28で正常と識別されずに搬送路41Fを通る紙幣を優先し、この紙幣が搬送路41Fを通る間は、紙幣庫39から識別部28に向けての紙幣の繰り出しは中断する。
On the other hand, as shown by the thick solid line to the thick broken line in FIG. 4, the unacceptable banknotes that are not identified as normal by the identification by the
一時貯留部出収納作動開始後、有無検知センサ39bが紙幣庫39に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、一時貯留部出収納作動を終了する。そして、この一時貯留部出収納作動後の時点で、有無検知センサ21bが取引口21に貯留している収納不可紙幣の有無を検知する。取引口21に貯留している収納不可紙幣がなければ、再収納作動を終了し、前記一の精査対象庫についての自己精査処理を終了する。他方、取引口21に貯留している収納不可紙幣があれば、図5に示すルートの上記した取引口出収納作動を行い、この取引口出収納作動後に紙幣庫39に貯留している収納不可紙幣があれば、図4に示すルートの一時貯留部出収納作動を行い、以後、同様に、取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返す。このように、自己精査処理の再収納作動では、紙幣庫35〜37および紙幣庫38に収納不可な収納不可紙幣がなくなるまで、言い換えれば、すべての紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応する前記一の精査対象庫に収納するまで、取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返し行うことになり、収納不可紙幣がなくなると、再収納作動を終了し、自己精査処理を終了する。
When the presence /
以上の自己精査処理により、識別部28の計数結果と、紙幣庫35〜37および紙幣庫38の自己精査処理を行った前記一の精査対象庫に収納された紙幣の枚数とが一致することになる。自己精査処理を、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの複数(全部も含む)について行う場合には、上記の精査作動および再収納作動を一連の作動として行う自己精査処理を、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの設定されたものを一の精査対象庫として、それぞれ個別に行うことになる。つまり、紙幣庫35〜37のうちの複数金種(全金種も含む)について自己精査処理を行う場合に、精査作動および再収納作動を一連の作動とし、この一連の作動を金種毎に行うようにする。言い換えれば、一金種の精査作動が完結しない限り、次の金種に移行しない。
By the above self-scrutinization processing, the counting result of the
なお、自己精査処理で再収納作動の対象となる紙幣も、入金処理時および収納処理時に識別部28で一旦正常と識別されて金種別環流部である紙幣庫35〜37および金種混合収納部である紙幣庫38に収納されたものであることから、自己精査処理の識別時に正常と識別されない理由は、上記した収納処理と同様である。このため、上記の取引口出収納作動および一時貯留部出収納作動を交互に繰り返すことで、紙幣は必ず正常と識別されることになる。
Note that banknotes subject to re-storing operation in the self-scrubbing process are also recognized as normal once by the
「ローカル整理処理」
図13の太線は、機外から取引口21に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数するローカル整理処理の往路ルートを示している。つまり、取引口21の載置板22上にバラ紙幣が載置されて、操作部14にローカル整理処理を行う旨の入力操作が金種指定とともになされると、繰出部21aが取引口21の載置板22上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離し所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図13に太実線で示すように、搬送路41Aで搬送することになる。搬送路41Aでの搬送中に識別部28が紙幣を識別計数することになり、識別部28で指定金種と判定した紙幣を、搬送路41Aで紙幣庫39に搬送する一方、識別部28で指定金種以外と判定した紙幣を、図13に太実線から太破線で示すように、搬送路41Aから搬送路41G,41F,41Hで入金リジェクト部26に搬送する。これにより、指定金種の紙幣を紙幣庫39に一時貯留し、指定金種以外の紙幣を入金リジェクト部26に放出する。
"Local organization processing"
The thick line in FIG. 13 indicates the outbound route of the local organization process for identifying and counting the rose banknotes inserted into the
図14の太線は、ローカル整理処理の復路ルートを示している。上記したように紙幣庫39に一旦収納した紙幣を、上端のものから繰出部39aが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図14の太実線で示すように、搬送路41Aで識別部28に搬送し、識別部28の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路41A,41Kで整列部30に、表裏反転が必要なものは搬送路41Jを介して表裏反転部43で表裏反転させた後、搬送路41A,41Kで整列部30に、それぞれ搬送する。このようにして、指定された単一金種の紙幣を結束単位枚数だけ整列部30に繰り出す。そして、整列部30の集積紙幣を、移送部33で結束部31に搬送し、結束部31で結束を行い、束出金部32に繰り出す。このような処理を結束単位枚数が整列部30に集積される限り繰り返す。なお、結束単位枚数に満たない、端数紙幣が整列部30に集積された場合にも、これを結束し端数紙幣であることを示す識別をつけて束出金部32に繰り出す。なお、ローカル整理処理にて識別部28で重送等と識別した紙幣については、図14に太実線から太破線で示すように、搬送路41A,41I,41Hによって入金リジェクト部26に搬送し、入金リジェクト部26に放出する。
The thick line in FIG. 14 indicates the return route of the local organization process. As described above, the
以上に述べた第1実施形態に係る紙幣入出金機によれば、バラ紙幣出金処理時に、金種別環流部としての紙幣庫35〜37から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を取引口21へ繰り出す出金作動を行う。その後、正常と識別できずに紙幣庫39に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を紙幣庫35〜37に収納する一時貯留部出収納作動と、取引口21に貯留している紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を紙幣庫35〜37に収納する取引口出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、収納不可紙幣がなくなると、この再収納作動を終了する。よって、出金処理時に正常と識別されなかった紙幣を貯留するとともに一枚ずつに分離して繰り出す専用部が不要となる。また、出金処理時に正常と識別されなかった紙幣は、それ以前に一旦は正常と識別されて金種別環流部としての紙幣庫35〜37に収納された紙幣であることから、姿勢修正機構等の専用部がなくても、一時貯留部出収納作動と取引口出収納作動とを交互に繰り返し行うことにより、正常と識別して紙幣庫35〜37に収納することができる。したがって、一旦は正常と識別されて紙幣庫35〜37に収納された紙幣を無駄に使用不可に収納することなく有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる。加えて、出金作動と、一時貯留部出収納作動および取引口出収納作動とで識別部28を通過する紙幣の方向が逆となるため、好適に再識別できる。
According to the banknote depositing / dispensing machine according to the first embodiment described above, the banknotes are identified from the banknote storage 35-37 as the denomination circulation part at the time of the bulk banknote dispensing process, and are identified as normal. Withdrawing the banknote identified as normal to the
また、収納処理時に、一時貯留部としての紙幣庫39から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する収納作動を行う。その後、正常と識別できずに取引口21に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する取引口出収納作動と、紙幣庫39に貯留している紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、収納不可紙幣がなくなると、この再収納作動を終了する。よって、収納処理時に正常と識別されなかった紙幣を貯留するとともに一枚ずつに分離して繰り出す専用部が不要となる。また、収納処理時に正常と識別されなかった紙幣は、入金処理時に一旦は正常と識別されて紙幣庫39に一時貯留された紙幣であることから、姿勢修正機構等の専用部がなくても、取引口出収納作動と一時貯留部出収納作動とを交互に繰り返し行うことにより、正常と識別して金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納することができる。したがって、一旦は正常と識別されて紙幣庫39に一時貯留された紙幣を無駄に使用不可に収納することなく有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる。
Moreover, at the time of a storage process, a banknote is drawn out from the banknote store | warehouse |
また、自己精査処理時に、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留した後、紙幣庫39に貯留している紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する精査作動を行う。その後、正常と識別できずに取引口21に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する取引口出収納作動と、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、収納不可紙幣がなくなると、この再収納作動を終了する。よって、自己精査処理時に正常と識別されなかった紙幣を貯留するとともに一枚ずつに分離して繰り出す専用部が不要となる。また、自己精査処理時に正常と識別されなかった紙幣は、それ以前に一旦は正常と識別されて金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納された紙幣であることから、姿勢修正機構等の専用部がなくても、取引口出収納作動と一時貯留部出収納作動とを交互に繰り返し行うことにより、正常と識別して金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納することができる。したがって、一旦は正常と識別されて金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納された紙幣を無駄に使用不可に収納することなく有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる。加えて、往路精査作動と、復路精査作動、一時貯留部出収納作動および取引口出収納作動とで、識別部28を通過する紙幣の方向が逆となるため、好適に再識別できる。
Further, during the self-scrutiny processing, banknotes are fed out from the
また、自己精査処理時に、精査作動および再収納作動を一連の作動とし、この一連の作動を、一の金種について行って終了すると、次の一の金種について行うというように、金種毎に行うことになるため、正常と識別されずに取引口21に一度に繰り出される紙幣の量を少なくできる。よって、取引口21の紙幣容量が少なくても対応できる。
Also, during the self-scrutiny process, the scrutinization operation and the re-storing operation are taken as a series of operations, and when this series of operations is completed for one denomination, the next denomination is performed. Therefore, it is possible to reduce the amount of banknotes fed out to the
なお、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの複数(全部も含む)を精査対象庫として、自己精査処理を行う場合に、上記では、精査作動および再収納作動を一連の作動とし、この一連の作動を精査対象庫毎に個別に行うようにしたが、再収納作動を行わずに精査作動のみを紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの複数の精査対象庫について個別に行い、その後、前記複数の精査対象庫から取引口21に貯留された紙幣について纏めて再収納作動を行うようにしても良い。このように制御すれば、精査作動を、一の精査対象庫について行って終了すると、次の一の精査対象庫について行うというように精査対象庫毎に、複数の精査対象庫について行い、その後、まとめて再収納作動を行うため、全体の処理時間を短縮することができる。
In the above, when performing self-scrutiny processing using a plurality of
この場合、金種別環流庫としての紙幣庫35〜37について見てみると、精査作動を金種毎に複数金種について行い、その後、複数金種についての再収納作動を行うことになる。よって、精査作動を、一の金種について行って終了すると、次の一の金種について行うというように金種毎に、複数金種について行い、その後、まとめて再収納作動を行うことになるため、全体の処理時間を短縮することができる。
In this case, looking at the
また、上記のように精査作動のみを紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの複数の精査対象庫について個別に行い、その後、取引口21に貯留された紙幣について纏めて再収納作動を行う場合に、精査作動を行っている最中に、取引口21の紙幣がニアフルとなる所定量に達したことが検知されると、その時点で精査作動を行っている精査対象庫の精査作動が終了した時点で一旦、取引口21の紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応するものに収納する再収納作動を行い、その後、精査作動を行っていない精査対象庫について精査作動を行うようにしても良い。このように制御すれば、上記のように精査作動を複数の精査対象庫について行っている最中に、取引口21の紙幣が所定量に達した場合、つまり満杯になる可能性が高まった場合には、その時点で精査作動を行っている精査対象庫の精査作動が終了した時点で一旦、再収納作動を行って取引口21の紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38に収納し、その後、精査作動を行っていない残りの精査対象庫について精査作動を行うため、取引口21の紙幣が満杯になってしまうことを抑制できる。よって、円滑に処理を行うことができる。
In addition, as described above, only the scrutiny operation is individually performed for a plurality of scrutinized warehouses among the
この場合、金種別環流庫としての紙幣庫35〜37について見てみると、金種毎に複数金種について行っている最中に、取引口21の紙幣が所定量に達した場合、その時点で精査作動を行っている金種の精査作動が終了した時点で一旦、再収納作動を行い、その後、精査作動を行っていない残りの金種について精査作動を行うことになる。よって、上記のように精査作動を金種毎に複数金種について行っている最中に、取引口21の紙幣が所定量に達した場合、つまり満杯になる可能性が高まった場合には、その時点で精査作動を行っている金種の精査作動が終了した時点で一旦、再収納作動を行って取引口21の紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37に収納し、その後、精査作動を行っていない残りの金種について精査作動を行うため、取引口21の紙幣が満杯になってしまうことを抑制できる。よって、円滑に処理を行うことができる。
In this case, looking at the
また、金種別環流部の紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの複数(全部も含む)を精査対象庫として自己精査処理を行う場合に、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの複数の精査対象庫に収納された紙幣の、それまでに制御部55に記憶されていたデータに基づく合計枚数が紙幣庫39の最大収納枚数以下であった場合に限り、上記のように個別に自己精査処理を行うのではなく、すべて一括して行うようにしても良い。つまり、上記した精査作動にかえて、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの指定された全部の精査対象庫から順に紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、シャッタ24が閉状態にある取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する往路精査作動を行って、全部の精査対象庫を一旦空にする。その後、紙幣庫39に貯留している紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、シャッタ24が閉状態にある取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する精査対象庫に収納する復路精査作動を行う。その後、すべての収納不可紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応する精査対象庫に収納する再収納作動を実行する。
Moreover, when performing self-scrutinization processing by using plural (including all) of the
本発明の第2実施形態に係る紙幣入出金機を主に図4,図5,図11,図12,図15,図16を参照して第1実施形態との相違部分を中心に説明する。第2実施形態では、自己精査処理が第1実施形態と相違している。 A bill depositing / dispensing machine according to a second embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. 4, 5, 11, 12, 15, and 16, with a focus on differences from the first embodiment. . In the second embodiment, the self-examination process is different from the first embodiment.
「自己精査処理」 "Self-examination processing"
第2実施形態の自己精査処理では、まず、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの一の精査対象庫から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、図11に太実線から太破線で示すように、シャッタ24が閉状態にある取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図11に太実線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する往路精査作動を行う。
In the self-scrutinization processing of the second embodiment, first, banknotes are fed out from one scrutinization target warehouse among the
具体的に、往路精査作動では、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの設定された前記一の精査対象庫に収納されている紙幣を上端のものから繰出部35a〜38aの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図11に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41B〜41Eの対応するものと、搬送路41Aとで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、他端側から識別部28に進入して一端側に抜け出ることになり、このように移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、図11に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートで紙幣庫39に搬送する。これにより、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの前記一の精査対象庫に収納されていた紙幣のうち正常と識別された紙幣がすべて紙幣庫39に貯留される。
Specifically, in the outbound scrutiny operation, the banknotes stored in the set one of the
他方、往路精査作動の識別部28による識別で、正常と識別されなかった紙幣を、図11に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aによって、往路精査作動開始時点では空でシャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。
On the other hand, as shown by a thick solid line to a thick broken line in FIG. 11 for a banknote that has not been identified as normal by the identification by the
往路精査作動開始後、有無検知センサ35b〜38bのうちの前記一の精査対象庫に設けられたものが、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの一の精査対象庫に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、往路精査作動を終了する。この往路精査作動後の時点で、有無検知センサ21bが取引口21に貯留している紙幣の有無を検知する。取引口21に貯留している紙幣がなければ、引き続き、後述する復路精査作動を行う。他方、取引口21に貯留している紙幣があれば、取引口21に貯留している紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を、図15に太実線から太破線で示すように、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫(往路精査作動で空となっている)に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図15に太実線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する、往路再貯留作動の往路取引口出貯留作動を行う。
What is provided in the one of the scrutiny objects among the presence /
具体的に、往路取引口出貯留作動では、繰出部21aが取引口21の載置板22上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図15に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで搬送することになる。このとき、紙幣は、往路精査作動とは逆方向である一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、このように移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28で正常と識別された紙幣を、図15に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで一時貯留部としての紙幣庫39に搬送し、紙幣庫39に貯留する。これにより、上記と同様に、正常と識別された紙幣を紙幣庫39に貯留する。
Specifically, in the outbound transaction port exit and storage operation, the
他方、識別部28で正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を、図15に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの空の状態の前記一の精査対象庫に搬送する。これにより、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を貯留する。
On the other hand, as shown in FIG. 15 by the thick solid line to the thick broken line, the
往路取引口出貯留作動開始後、有無検知センサ21bが取引口21に残留する紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、往路取引口出貯留作動を終了する。そして、この往路取引口出貯留作動後の時点で、有無検知センサ35b〜39bのうちの前記一の精査対象庫に設けられたものが前記一の精査対象庫に貯留している往路貯留不可紙幣の有無を検知する。前記一の精査対象庫に貯留している往路貯留不可紙幣がなければ、往路再貯留作動を終了し、後述する復路精査作動を行う。他方、前記一の精査対象庫に貯留している往路貯留不可紙幣があれば、前記一の精査対象庫に貯留している往路貯留不可紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を、図16に太実線から太破線で示すように、取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図16に太実線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する、往路再貯留作動の往路金種別環流部出貯留作動を行う。
When the presence /
具体的に、往路金種別環流部出貯留作動では、繰出部35a〜39aのうち前記一の精査対象庫に設けられたものが前記一の精査対象庫の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図16に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、他端側から識別部28に進入して一端側に抜け出ることになり、このように往路取引口出貯留作動と逆方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、双方向搬送部51の搬送路41Aおよび搬送路41Fで一時貯留部としての紙幣庫39に搬送し、紙幣庫39に貯留する。これにより、上記と同様に、紙幣庫39に正常と識別された紙幣を貯留する。
Specifically, in the outgoing portion money type recirculation portion out and storage operation, among the feeding
他方、上記の識別部28による識別で、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を、図16に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aによって、往路金種別環流部出貯留作動開始時点では空でシャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。
On the other hand, as shown by a thick solid line to a thick broken line in FIG. At the time of starting the circulating portion exit / storage operation, it is transported and stored in the
往路金種別環流部出貯留作動開始後、有無検知センサ35b〜39bのうちの前記一の精査対象庫に設けられたものが前記一の精査対象庫に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、往路金種別環流部出貯留作動を終了し、往路取引口出貯留作動および往路金種別環流部出貯留作動からなる往路再貯留作動を終了して、その後、後述する復路精査作動を行う。
After the start of the operation of exit / reservation of the recirculation part according to the outbound route, the one provided in the one scrutinized object storage among the presence /
なお、このように、往路精査作動で正常と識別されずに取引口21に貯留された紙幣が生じた場合に、往路取引口出貯留作動を一回行い、往路貯留不可紙幣がなくならない場合に、往路金種別環流部出貯留作動を一回行う往路再貯留作動を行って、復路精査作動に移行するのではなく、往路取引口出貯留作動と往路金種別環流部出貯留作動とを交互に繰り返し行う往路再貯留作動を往路貯留不可紙幣がなくなるまで行い、往路貯留不可紙幣がなくなると、往路再貯留作動を終了して、復路精査作動に移行するようにしても良い。
In this way, when a banknote stored in the
復路精査作動は、紙幣庫39に貯留している紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、図12に太実線から太破線で示すように、シャッタ24が閉状態にある取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図12に太実線で示すように、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの前記一の精査対象庫に収納する。
In the return path scrutiny operation, the banknotes stored in the
復路精査作動では、上記したように紙幣庫39に一旦移した紙幣を、図12に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートによって、識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、このように往路精査作動と逆方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、図12に太実線で示すように、搬送路41A〜41Eの対応するものを介して、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に収納する。
In the return path inspection operation, the banknote once transferred to the
他方、復路精査作動の識別部28による識別で、正常と識別されなかった紙幣を、図12に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aと、短絡搬送部としての搬送路41Gと、双方向搬送部51の搬送路41Fと、分岐搬送部としての搬送路41Lとを通り、再び双方向搬送部51の搬送路41Aを通るルートによって、シャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。このときも、識別部28で正常と識別されずに搬送路41Fを通る紙幣を優先し、この紙幣が搬送路41Fを通る間は、紙幣庫39から識別部28に向けての紙幣の繰り出しは中断する。
On the other hand, as shown by a thick solid line to a thick broken line in FIG. 12, the banknotes that are not identified as normal by the identification by the
復路精査作動開始後、有無検知センサ39bが一時貯留部としての紙幣庫39に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、復路精査作動、つまり往路精査作動と復路精査作動とからなる精査作動を終了する。そして、この精査作動後の時点で、有無検知センサ21bが取引口21に貯留している紙幣の有無を検知する。取引口21に貯留している紙幣がなければ、前記一の精査対象庫についての自己精査処理を終了する。他方、取引口21に貯留している紙幣があれば、取引口21に貯留している紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を、図5に太実線から太破線で示すように、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図5に太実線で示すように、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に収納する、復路再収納作動の復路取引口出収納作動を行う。
After the return path scrutiny operation is started, the presence /
具体的に、復路取引口出収納作動では、繰出部21aが取引口21の載置板22上の紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図5に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで搬送することになる。このとき、紙幣は、一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28で正常と識別された紙幣を、図5に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの前記一の精査対象庫に搬送する。これにより、上記と同様に、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に正常と識別された紙幣を収納する。
Specifically, in the return transaction opening and closing operation, the
他方、識別部28で正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を、図5に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aで、復路取引口出収納作動開始時点では空の一時貯留部としての紙幣庫39に搬送し、紙幣庫39に貯留する。
On the other hand, as shown by a thick solid line to a thick broken line in FIG. 5, a banknote that is not recognized as normal by the
復路取引口出収納作動開始後、有無検知センサ21bが取引口21に残留する紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、復路取引口出収納作動を終了する。そして、この復路取引口出収納作動後の時点で、有無検知センサ39bが一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している復路収納不可紙幣の有無を検知する。紙幣庫39に貯留している復路収納不可紙幣がなければ、復路再収納作動を終了し、前記一の精査対象庫についての自己精査処理を終了する。他方、一時貯留部としての紙幣庫39に貯留している復路収納不可紙幣があれば、紙幣庫39に貯留している復路収納不可紙幣をすべて繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を、図4に太実線から太破線で示すように、取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を、図4に太実線で示すように、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に収納する、復路再収納作動の復路一時貯留部出収納作動を行う。
After the return path transaction opening / closing operation is started, when the presence /
具体的に、復路一時貯留部出収納作動では、繰出部39aが紙幣庫39の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離し所定の間隔をあけてすべて繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図4に太実線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aから搬送路41Fを通り、再び搬送路41Aを通るルートで識別部28に搬送する。このとき、紙幣は、搬送路41Aを一端側から識別部28に進入して他端側に抜け出ることになり、この方向に移動する紙幣を識別部28が識別計数することになる。そして、識別部28の識別結果に基づいて、正常と識別された紙幣を、双方向搬送部51の搬送路41A〜41Eの対応するものによって紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に搬送する。これにより、上記と同様に、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する前記一の精査対象庫に正常と識別された紙幣を収納する。
Specifically, in the return path temporary storage part taking-out and storing operation, the feeding
他方、上記の識別部28による識別で、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を、図4に太実線から太破線で示すように、双方向搬送部51の搬送路41Aと、短絡搬送部としての搬送路41Gと、双方向搬送部51の搬送路41Fと、分岐搬送部としての搬送路41Lとを通り、再び双方向搬送部51の搬送路41Aを通るルートによって、復路一時貯留部出収納作動開始時点では空でシャッタ24が閉じられた状態の取引口21に搬送し貯留する。このときも、識別部28で正常と識別されずに搬送路41Fを通る紙幣を優先し、この紙幣が搬送路41Fを通る間は、紙幣庫39から識別部28に向けての紙幣の繰り出しは中断する。
On the other hand, as shown by the thick solid line to the thick broken line in FIG. 4, the return path unacceptable banknote that has not been identified as normal by the identification by the
復路一時貯留部出収納作動開始後、有無検知センサ39bが紙幣庫39に紙幣がなくなったことを検知し、且つ図示略の搬送路センサが紙幣搬送路41に紙幣がなくなったことを検知すると、復路一時貯留部出収納作動を終了する。そして、この復路一時貯留部出収納作動後の時点で、有無検知センサ21bが取引口21に貯留している復路収納不可紙幣の有無を検知する。取引口21に貯留している復路収納不可紙幣がなければ、復路再収納作動を終了し、前記一の精査対象庫についての自己精査処理を終了する。他方、取引口21に貯留している復路収納不可紙幣があれば、図5に示すルートの上記した復路取引口出収納作動を行い、この復路取引口出収納作動後に紙幣庫39に貯留している復路収納不可紙幣があれば、図4に示す復路一時貯留部出収納作動を行い、以後、同様に、復路取引口出収納作動および復路一時貯留部出収納作動を交互に繰り返す。このように、自己精査処理の復路再収納作動では、紙幣庫35〜37および紙幣庫38に収納不可な復路収納不可紙幣がなくなるまで、言い換えれば、すべての紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38の対応する前記一の精査対象庫に収納するまで、復路取引口出収納作動および復路一時貯留部出収納作動を交互に繰り返し行うことになり、復路収納不可紙幣がなくなると、復路再収納作動を終了し、自己精査処理を終了する。
After the return path temporary storage section exit / storage operation is started, the presence /
以上の自己精査処理により、識別部28の計数結果と、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの自己精査処理を行った前記一の精査対象庫に収納された紙幣の枚数とが一致することになる。自己精査処理を、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの複数(全部も含む)について行う場合には、上記の往路精査作動、往路再貯留作動、復路精査作動および復路再収納作動を一連の作動として行う自己精査処理を、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの設定されたものを一の精査対象庫として、それぞれ個別に行うことになる。つまり、紙幣庫35〜37のうちの複数金種(全金種も含む)について自己精査処理を行う場合に、往路精査作動、往路再貯留作動、復路精査作動および復路再収納作動を一連の作動とし、この一連の作動を金種毎に行うようにする。
By the above self-scrutinization processing, the counting result of the
以上に述べた第2実施形態に係る紙幣入出金機によれば、自己精査処理時に、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38を繰り出し元として紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する往路精査作動を行い、その後、正常と識別できずに取引口21に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38の繰り出し元のものに貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する往路取引口出貯留作動を行う。その後、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの繰り出し元のものに貯留している紙幣がある場合に限り、紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの繰り出し元のものから紙幣を再び繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する往路金種別環流部出貯留作動を行う。このように、往路取引口出貯留作動を行い、場合によりさらに往路金種別環流部出貯留作動を行うことにより、正常と識別されなかった紙幣を、正常と識別して一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する可能性が高まる。次に、一時貯留部としての紙幣庫39から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する復路精査作動を行い、その後、正常と識別できずに取引口21に貯留している紙幣がある場合に、この紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する復路取引口出収納作動と、一時貯留部としての紙幣庫39から紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納する復路一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う復路再収納作動を行い、復路収納不可紙幣がなくなると、この復路再収納作動を終了する。よって、自己精査処理時に正常と識別されなかった紙幣を貯留するとともに一枚ずつに分離して繰り出す専用部が不要となる。また、自己精査処理時に正常と識別されなかった紙幣は、それ以前に一旦は正常と識別されて金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納された紙幣であることから、姿勢修正機構等の専用部がなくても、往路精査作動後に、往路取引口出貯留作動と往路金種別環流部出貯留作動とを行い、復路精査作動後に、復路取引口出収納作動と復路一時貯留部出収納作動とを交互に繰り返し行うことにより、正常と識別して一時貯留部としての紙幣庫39あるいは金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納することができる。したがって、一旦は正常と識別されて金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38に収納された紙幣を無駄に使用不可に収納することなく有効に使用することが、コストアップを抑制しつつ実現できる。
According to the banknote depositing / dispensing machine according to the second embodiment described above, the
また、往路精査作動、往路再貯留作動、復路精査作動および復路再収納作動を一連の作動とし、該一連の作動を、一の金種について行って終了すると、次の一の金種について行うというように、金種毎に行うことになるため、正常と識別されずに取引口21に一度に繰り出される紙幣の量を少なくできる。よって、取引口21の紙幣容量が少なくても対応できる。
In addition, it is said that the forward pass inspection operation, the forward pass re-storing operation, the return pass reexamination operation and the return pass re-storing operation are performed as a series of operations, and when the series of operations are performed for one denomination and finished, the next denomination is performed. Thus, since it carries out for every denomination, the quantity of the banknote drawn | fed out to the
第2実施形態においても、金種別環流部の紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの複数(全部も含む)を精査対象庫として自己精査処理を行う場合に、紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの複数の精査対象庫に収納された紙幣の、それまでに制御部55に記憶されていたデータに基づく合計枚数が紙幣庫39の最大収納枚数以下であった場合に限り、上記のように個別に自己精査処理を行うのではなく、すべて一括して行うようにしても良い。つまり、上記した往路精査作動にかえて、金種別環流部としての紙幣庫35〜37および金種混合収納部としての紙幣庫38のうちの指定された全部の精査対象庫から順に紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、シャッタ24が閉状態にある取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に貯留する往路精査作動を行って、全部の精査対象庫を一旦空にする。その後、取引口21の紙幣を一時貯留部としての紙幣庫39に再貯留する上記と同様の往路再貯留作動を行う。このとき、往路取引口出貯留作動では、往路貯留不可紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの繰り出し元のいずれか一つに貯留し、往路金種別環流部出貯留作動では、この一つの紙幣庫から再度繰り出す。次に、紙幣庫39に貯留している紙幣を繰り出し識別部28で識別して、正常と識別されなかった紙幣を、シャッタ24が閉状態にある取引口21に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する精査対象庫に収納する復路精査作動を行う。その後、取引口21の紙幣を紙幣庫35〜37および紙幣庫38のうちの対応する精査対象庫に再収納する復路再収納作動を行う。
Also in the second embodiment, when the self-scrutiny process is performed with a plurality of (including all) the
11 紙幣入出金機
21 取引口
28 識別部
39 紙幣庫(一時貯留部)
35〜37 紙幣庫(金種別環流部)
55 制御部
11 Banknote depositing / dispensing
35-37 Banknote (Money by type)
55 Control unit
Claims (8)
該取引口から繰り出された紙幣を識別する識別部と、
前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別された紙幣を一時貯留するとともに、一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部と、
入金処理時に前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別されなかった紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部と、
前記一時貯留部から繰り出された紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す金種別環流部とを有し、
所定の金種および枚数の出金紙幣を出金する出金処理時に、前記金種別環流部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記取引口へ繰り出して、該取引口に前記所定の金種および枚数の出金紙幣を繰り出す出金作動を行い、
該出金作動後に前記一時貯留部に貯留している紙幣がある場合に、前記取引口から紙幣が抜き取られていることを条件に、
前記一時貯留部に貯留している紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動と、
前記取引口に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する取引口出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、
前記収納不可紙幣がなくなると、前記再収納作動を終了することを特徴とする紙幣入出金機。 A transaction port that separates banknotes inserted from the outside of the machine one by one and feeds them into the machine, collects the banknotes fed out of the machine, and allows them to be taken out of the machine,
An identification unit for identifying a banknote drawn out from the transaction port;
A temporary storage unit that temporarily stores banknotes that have been paid out from the transaction port and identified as normal by the identification unit, and separates and temporarily transfers the banknotes that are temporarily stored, and
A deposit reject unit that pays out banknotes that are paid out from the transaction port during deposit processing and are not recognized as normal by the identification unit;
The banknotes drawn out from the temporary storage unit are stored in denominations, and the denomination circulation unit that separates and feeds out the banknotes stored one by one,
At the time of a withdrawal process for dispensing a predetermined denomination and number of withdrawal banknotes, the banknotes are paid out from the denomination circulation section and identified by the identification section, and the banknotes not identified as normal are stored in the temporary storage section. However, the banknotes identified as normal are delivered to the transaction port, and a withdrawal operation is performed to deliver the predetermined denomination and number of withdrawal banknotes to the transaction port,
When there are banknotes stored in the temporary storage unit after the withdrawal operation, on the condition that banknotes are extracted from the transaction port,
The banknotes stored in the temporary storage unit are fed out and identified by the identification unit, and unacceptable banknotes that are not identified as normal are stored in the transaction port, while the banknotes identified as normal are stored in the denomination circulation unit. The temporary storage part storage operation to be stored in,
The unacceptable banknotes stored in the transaction slot are fed out and identified by the identification unit, and the unacceptable banknotes that are not identified as normal are stored in the temporary storage unit, while the banknotes identified as normal are stored in the gold Re-acquisition operation that alternately repeats transaction opening and closing operation to be stored in the type circulation part,
The banknote depositing and dispensing machine ends the re-storing operation when there is no banknote that cannot be stored.
該取引口から繰り出された紙幣を識別する識別部と、
前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別された紙幣を一時貯留するとともに、一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部と、
入金処理時に前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別されなかった紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部と、
前記一時貯留部から繰り出された紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す金種別環流部とを有し、
機外から前記取引口に投入され前記識別部で識別後に前記一時貯留部に一時貯留している紙幣を前記金種別環流部に収納する収納処理時に、前記一時貯留部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する収納作動を行い、
該収納作動後に前記取引口に貯留している前記収納不可紙幣がある場合に、
該取引口に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する取引口出収納作動と、
前記一時貯留部に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、
前記収納不可紙幣がなくなると、前記再収納作動を終了することを特徴とする紙幣入出金機。 A transaction port that separates banknotes inserted from the outside of the machine one by one and feeds them into the machine, collects the banknotes fed out of the machine, and allows them to be taken out of the machine,
An identification unit for identifying a banknote drawn out from the transaction port;
A temporary storage unit that temporarily stores banknotes that have been paid out from the transaction port and identified as normal by the identification unit, and separates and temporarily transfers the banknotes that are temporarily stored, and
A deposit reject unit that pays out banknotes that are paid out from the transaction port during deposit processing and are not recognized as normal by the identification unit;
The banknotes drawn out from the temporary storage unit are stored in denominations, and the denomination circulation unit that separates and feeds out the banknotes stored one by one,
During the storing process of storing the banknotes that are inserted into the transaction port from outside the machine and temporarily stored in the temporary storage unit after being identified by the identification unit, the banknotes are fed out from the temporary storage unit during the storage process. And storing the banknotes identified as normal in the money circulation portion while storing the banknotes that cannot be stored as normal in the transaction port,
When there are banknotes that cannot be stored stored in the transaction port after the storage operation,
The unacceptable banknote stored in the transaction port is fed out and identified by the identification unit, and the unacceptable banknote that is not identified as normal is stored in the temporary storage unit, while the banknote identified as normal is stored in the gold Transaction opening and closing operation to store in the type circulation part,
The unacceptable banknote stored in the temporary storage unit is fed out and identified by the identification unit, and the unacceptable banknote that is not identified as normal is stored in the transaction port, and the banknote identified as normal is stored in the gold Re-accommodating operation that alternately repeats the temporary storage part exit and storage operation stored in the type circulation part,
The banknote depositing and dispensing machine ends the re-storing operation when there is no banknote that cannot be stored.
該取引口から繰り出された紙幣を識別する識別部と、
前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別された紙幣を一時貯留するとともに、一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部と、
入金処理時に前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別されなかった紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部と、
前記一時貯留部から繰り出された紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す金種別環流部とを有し、
前記金種別環流部に収納している紙幣を、在り高検出のため前記一時貯留部に貯留した後に前記金種別環流部に戻す自己精査処理時に、前記金種別環流部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記一時貯留部に貯留した後、前記一時貯留部に貯留している紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する精査作動を行い、
該精査作動後に前記取引口に貯留している前記収納不可紙幣がある場合に、
該取引口に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する取引口出収納作動と、
前記一時貯留部に貯留している前記収納不可紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う再収納作動を行い、
前記収納不可紙幣がなくなると、前記再収納作動を終了することを特徴とする紙幣入出金機。 A transaction port that separates banknotes inserted from the outside of the machine one by one and feeds them into the machine, collects the banknotes fed out of the machine, and allows them to be taken out of the machine,
An identification unit for identifying a banknote drawn out from the transaction port;
A temporary storage unit that temporarily stores banknotes that have been paid out from the transaction port and identified as normal by the identification unit, and separates and temporarily transfers the banknotes that are temporarily stored, and
A deposit reject unit that pays out banknotes that are paid out from the transaction port during deposit processing and are not recognized as normal by the identification unit;
The banknotes drawn out from the temporary storage unit are stored in denominations, and the denomination circulation unit that separates and feeds out the banknotes stored one by one,
At the time of self-scrutiny processing for returning the banknotes stored in the denomination circulation part to the denomination circulation part after storing the banknotes in the temporary storage part for detecting the head height, the banknotes are fed out from the denomination circulation part and the identification part The banknotes stored in the temporary storage unit are stored in the temporary storage unit while the banknotes identified as normal are stored in the transaction port while the banknotes that are not stored as normal are stored in the transaction port. The recognizing operation is carried out to store the banknotes identified as normal in the denomination circulation part while storing the unacceptable banknotes that are not identified as normal and being stored in the transaction port.
When there is a banknote that cannot be stored after the scrutiny operation,
The unacceptable banknote stored in the transaction port is fed out and identified by the identification unit, and the unacceptable banknote that is not identified as normal is stored in the temporary storage unit, while the banknote identified as normal is stored in the gold Transaction opening and closing operation to store in the type circulation part,
The unacceptable banknote stored in the temporary storage unit is fed out and identified by the identification unit, and the unacceptable banknote that is not identified as normal is stored in the transaction port, and the banknote identified as normal is stored in the gold Re-accommodating operation that alternately repeats the temporary storage part exit and storage operation stored in the type circulation part,
The banknote depositing and dispensing machine ends the re-storing operation when there is no banknote that cannot be stored.
該取引口から繰り出された紙幣を識別する識別部と、
前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別された紙幣を一時貯留するとともに、一時貯留している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す一時貯留部と、
入金処理時に前記取引口から繰り出され前記識別部で正常と識別されなかった紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部と、
前記一時貯留部から繰り出された紙幣を金種別に収納するとともに、収納している紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す金種別環流部とを有し、
前記金種別環流部に収納している紙幣を、在り高検出のため前記一時貯留部に貯留した後に前記金種別環流部に戻す自己精査処理時に、前記金種別環流部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記一時貯留部に貯留する往路精査作動を行い、
該往路精査作動後に前記取引口に貯留している紙幣がある場合に、
該取引口に貯留している紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を前記金種別環流部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記一時貯留部に貯留する往路取引口出貯留作動を行い、
該往路取引口出貯留作動後に前記金種別環流部に貯留している紙幣がある場合に限り、該金種別環流部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった往路貯留不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記一時貯留部に貯留する往路金種別環流部出貯留作動を行う、往路再貯留作動を行い、
その後、
前記一時貯留部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する復路精査作動を行い、
該復路精査作動後に前記取引口に貯留している紙幣がある場合に、
該取引口に貯留している紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を前記一時貯留部に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する復路取引口出収納作動と、
前記一時貯留部から紙幣を繰り出し前記識別部で識別して、正常と識別されなかった復路収納不可紙幣を前記取引口に貯留しつつ、正常と識別された紙幣を前記金種別環流部に収納する復路一時貯留部出収納作動とを、交互に繰り返し行う復路再収納作動を行い、
前記復路収納不可紙幣がなくなると、前記復路再収納作動を終了することを特徴とする紙幣入出金機。 A transaction port that separates banknotes inserted from the outside of the machine one by one and feeds them into the machine, collects the banknotes fed out of the machine, and allows them to be taken out of the machine,
An identification unit for identifying a banknote drawn out from the transaction port;
A temporary storage unit that temporarily stores banknotes that have been paid out from the transaction port and identified as normal by the identification unit, and separates and temporarily transfers the banknotes that are temporarily stored, and
A deposit reject unit that pays out banknotes that are paid out from the transaction port during deposit processing and are not recognized as normal by the identification unit;
The banknotes drawn out from the temporary storage unit are stored in denominations, and the denomination circulation unit that separates and feeds out the banknotes stored one by one,
At the time of self-scrutiny processing for returning the banknotes stored in the denomination circulation part to the denomination circulation part after storing the banknotes in the temporary storage part for detecting the head height, the banknotes are fed out from the denomination circulation part and the identification part in identifying, while storing the banknote that has not been recognized as normal on the transaction port performs forward scrutiny operation for storing the banknotes that have been identified as normal in the temporary storage unit,
If there is a banknote that has been stored in the transaction port after該往path examination operation,
And identified by the identification unit feeding a banknote that has been stored in the transaction port, while storing the forward reservoir not a bill which has not been recognized as normal on the denomination circulating portion, the temporary banknote recognized as normal Perform outbound transaction opening and closing operation to store in the storage unit,
Only if there is該往path transaction port out banknote that has accumulated in the denomination circulating portion after storage operation, and identified by the identification unit feeding the gold type circulating portion or al paper bill, not identified as normal Performing the forward path re-reserving operation, storing the banknotes identified as normal in the temporary storage unit while storing the banknotes that cannot be stored in the forward path,
after that,
The identifying by the identifying unit feeding the paper money from the temporary retention unit, while storing the banknote that has not been recognized as normal on the transaction port, a returning route from examination for accommodating the banknote recognized as normal on the denomination circulating portion Act and
If there is a banknote that has been stored in the transaction port after該復path examination operation,
And identified by the identification unit feeding a banknote that has been stored in the transaction port, while storing the return storage impossible banknotes not identified as normal in the temporary retention unit, the denomination of the banknote recognized as normal The return transaction opening and closing operation to be stored in the circulation part,
The identifying by the identifying unit feeding the temporary retention unit or al paper bill, the return storage impossible banknotes that have not been recognized as normal while stored in the transaction port, a banknote recognized as normal on the denomination circulating portion The return path re-storing operation which alternately and repeatedly performs the return path temporary storage part storing and storing operation to store,
The banknote depositing and dispensing machine ends the return path re-storing operation when the return path unacceptable banknotes are exhausted.
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