JP5862999B2 - Polisher for floor cleaning - Google Patents
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Description
本発明は、床面艶出し清掃機、即ち、床面清掃用ポリッシャに関するものである。 The present invention relates to a floor polishing cleaner, that is, a floor surface polisher.
従来、床面清掃用ポリッシャ（以下、単に「ポリッシャ」と称する場合が有る。）として、電動モータによって主軸を高速回転させ、主軸上に一体的に取り付けた清掃用パッド若しくはブラシ等の清掃具を回転させ、その清掃具を床面に押し付けながら床面を磨き上げる構成のものが使用されている。この種のポリッシャにおいては、高速回転する清掃具の床面への押し付け状態を微妙に調整しながら清掃作業を行う必要があり、作業員の熟練した作業能力が必要な機器であって、馴れない作業員が操作すると、ポリッシャに振り回されてしまい非常に危険であった。 Conventionally, as a floor surface polisher (hereinafter, sometimes simply referred to as a “polisher”), a main shaft is rotated at high speed by an electric motor, and a cleaning tool such as a cleaning pad or a brush attached integrally on the main shaft is used. A structure is used that rotates and polishes the floor surface while pressing the cleaning tool against the floor surface. In this kind of polisher, it is necessary to perform cleaning work while finely adjusting the pressing state of the cleaning tool that rotates at high speed to the floor surface, and it is equipment that requires skilled work ability of workers and is not accustomed to When the operator operated it, it was very dangerous because it was swung around by the polisher.
この様なポリッシャは移動用に車輪を備えているものの、この車輪は床面清掃作業中には床面から離間する位置に浮いている状態であり、なんら床面清掃作業に寄与していない。例えば、特許文献１のポリッシャでは、清掃具（特許文献１では、「清掃体１０」）の周りにスカートが固定され、そのスカートの側部に突出したアーム上に車輪が固定されている。そして、ポリッシャの移動時には操作杵を手前に倒して車輪を床面に当接させながら、清掃具を上方に持ち上げて移動させる様に構成されている。一方で、ポリッシャによる床面清掃時には、この車輪は宙に浮いているだけでなんら作用しておらず、清掃作業が熟練度を必要とする難しいものになっていた。このように、ポリッシャ全体を安価に製造するために、作業性と安全性が犠牲になっていた。 Such a polisher is provided with a wheel for movement, but this wheel is in a state of being floated away from the floor surface during the floor surface cleaning operation, and does not contribute to the floor surface cleaning operation at all. For example, in the polisher of Patent Document 1, a skirt is fixed around a cleaning tool (“Cleaning Body 10” in Patent Document 1), and a wheel is fixed on an arm protruding from a side portion of the skirt. When the polisher is moved, the cleaning tool is lifted and moved while the operating rod is moved forward and the wheel is brought into contact with the floor surface. On the other hand, at the time of floor cleaning by a polisher, this wheel is floating in the air and does not act at all, and the cleaning work has become difficult and requires skill. Thus, in order to manufacture the entire polisher at low cost, workability and safety have been sacrificed.
そこで、例えば特許文献２の電動床面ポリッシャでは、高速回転する清掃具に変えて、往復移動する一対の矩形のパッドを床面に摺動させながら清掃をおこなう技術が開示されている。この従来技術は、各パッドに作用する処理反力が互いに打ち消しあって機体の操作力が少なく済む利点を供えたものであり、清掃作業に熟練度が必要なく、安全に操作できるものであった。 Therefore, for example, in the electric floor polisher of Patent Document 2, a technique is disclosed in which cleaning is performed while sliding a pair of reciprocating rectangular pads on the floor instead of a cleaning tool that rotates at high speed. This prior art provides the advantage that the processing reaction forces acting on each pad cancel each other out and the operating force of the aircraft is reduced, and it requires no skill in cleaning work and can be operated safely. .
また、例えば特許文献３の床清掃機の様に、複数の円形パッドを備えて、個々の回転処理時の反力を相殺させることで、清掃作業が容易に行える技術が開発され、実用化されていた。 In addition, for example, as in the floor cleaning machine of Patent Document 3, a technique that can be easily cleaned by providing a plurality of circular pads and canceling reaction forces during individual rotation processing has been developed and put into practical use. It was.
ところが、特許文献２の電動床面ポリッシャでは、回転する清掃具に比べて床面の清掃能力が極端に低いという欠点がある。即ち、往復運動をする矩形のパッドの単位面積あたりの移動距離は、回転する清掃具に比べると極めて少なくなってしまい、清掃効率が低下してしまう。その為に大きい矩形パッドを搭載する必要があり、装置全体が大きくなる問題があった。また、振動が大きく騒音も大きいので、この種の電動床面ポリッシャは特に業務用途としては適さないものであった。 However, the electric floor polisher of Patent Document 2 has a drawback that the floor surface cleaning ability is extremely low as compared with a rotating cleaning tool. That is, the moving distance per unit area of the rectangular pad that reciprocates is extremely less than that of a rotating cleaning tool, and the cleaning efficiency is lowered. Therefore, it is necessary to mount a large rectangular pad, and there is a problem that the entire apparatus becomes large. Further, since the vibration is large and the noise is large, this type of electric floor polisher is not suitable for business use.
さらに特許文献３の床清掃機は、５つの円形パッドを備えたものであり、部品点数がかなり増加してしまい、普及させるには装置コストがネックであった。これを少ない数の円形パッドで済まそうとした場合（例えば円形パッドを２つにする場合）には、清掃時の処理反力を相殺できるとは限らない。つまり、実際には床面の状態が一様ではないため、一方の円形パッドにのみ負荷がかかった場合などは、通常の特許文献１のポリッシャと同じ様に、作業員の熟練した作業能力が必要であって、馴れない作業員が操作すると、ポリッシャに振り回されてしまい非常に危険であった。 Further, the floor cleaning machine of Patent Document 3 is provided with five circular pads, and the number of parts is considerably increased, and the apparatus cost is a bottleneck to popularize. When it is attempted to use a small number of circular pads (for example, when two circular pads are used), it is not always possible to cancel the processing reaction force during cleaning. That is, since the floor surface is not actually uniform, when a load is applied to only one circular pad, the skilled worker's skilled working ability is the same as the polisher of the normal Patent Document 1. If it is necessary and operated by an unfamiliar worker, it was very dangerous because it was swung around by the polisher.
そこで本発明の技術的課題は、床面艶出し清掃作業をするにあたって、熟練作業者でなくとも容易に清掃作業ができる様に工夫しつつ、機器の構成部品を大幅に増やすことなくこれを実現し、安価で安全な床面清掃用ポリッシャを提供することである。 Therefore, the technical problem of the present invention is that it is possible to easily perform the cleaning work even if it is not a skilled worker when performing the floor gloss cleaning work, and achieve this without significantly increasing the number of components of the equipment. It is another object of the present invention to provide an inexpensive and safe floor cleaning polisher.
上記の技術的課題を解決する為に本発明で講じた手段は以下の如くである。即ち、
（１） 本発明の請求項１に係る床面清掃用ポリッシャは、
モータが搭載される機体と、該機体の下端に床面に接触するように設けられる清掃具と、を備え、前記モータによって前記清掃具を回転させて床面を清掃するように構成された床面清掃用ポリッシャであって、
上下に移動可能となるように前記機体に支持される車輪ホルダと、
該車輪ホルダに軸支され、床面清掃時に床面に接触する車輪と、
前記機体と前記車輪ホルダの間に介装され、前記清掃具の摩耗状態の変化に追従して変形しつつ前記車輪を床面側に付勢する付勢手段と、
略鉛直な姿勢若しくは操作者側に傾斜した姿勢とを選択的に調整および固定可能で前記機体に支持される操作竿と、を備え、
前記車輪は、前記機体の操作者側に左右一対で設けられ、
前記操作竿の姿勢を固定して当該操作竿を操作者側に倒すと、前記車輪が床面に接触したまま、該車輪を支点に前記機体及び前記清掃具が上方に回転し、該清掃具が床面から離間することを特徴としている。
Means taken in the present invention to solve the above technical problems are as follows. That is,
(1) A floor surface polisher according to claim 1 of the present invention,
A floor on which a motor is mounted and a cleaning tool provided at a lower end of the body so as to come into contact with the floor surface, the floor being configured to rotate the cleaning tool by the motor and clean the floor surface A polisher for surface cleaning,
A wheel holder supported by the airframe so as to be movable up and down;
A wheel that is pivotally supported by the wheel holder and contacts the floor surface during floor cleaning;
An urging means interposed between the airframe and the wheel holder, for urging the wheel toward the floor surface while deforming following a change in a wear state of the cleaning tool;
An operation rod that can be selectively adjusted and fixed in a substantially vertical posture or a posture inclined to the operator side and supported by the aircraft ,
The wheels are provided in a pair of left and right on the operator side of the aircraft,
When the posture of the operation rod is fixed and the operation rod is tilted to the operator side, the machine body and the cleaning tool rotate upward with the wheel as a fulcrum while the wheel is in contact with the floor surface. Is separated from the floor surface .
（２） 本発明の請求項２に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項１に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記操作竿は、
前記機体に支持される基端部と、
該基端部の操作者側に接続されて上方向に延びる腕部と、
操作者の胴体を収容可能な保持空間を介して前記腕部の操作者側に配置され、平面視で左右方向に延びる先端部と、
前記腕部と前記先端部を接続する接続部と、を備えていることを特徴としている。
(2) polisher for the floor cleaning according to claim 2 of the present invention, the floor cleaning polisher according to claim 1,
The operating rod is
A proximal end supported by the aircraft;
An arm connected to the operator side of the base end and extending upward;
A distal end portion arranged on the operator side of the arm portion through a holding space capable of accommodating the operator's torso and extending in the left-right direction in plan view;
The arm part and the connection part which connects the tip part are provided.
（３） 本発明の請求項３に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項２に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記接続部及び前記先端部は、前記腕部よりも操作者側に傾倒しており、前記操作竿の姿勢を操作者側に傾斜した姿勢に調整した際に床面と平行に配置可能であることを特徴としている。
(3) polishers for floor cleaning according to claim 3 of the present invention, the polisher for the floor cleaning according to claim 2,
The connecting portion and the tip end portion are inclined to the operator side with respect to the arm portion, and can be arranged parallel to the floor surface when the posture of the operating rod is adjusted to a posture inclined to the operator side. It is characterized by that.
（４） 本発明の請求項４に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項１〜３のいずれか１項に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記車輪ホルダは、前記機体の操作者側において水平軸を支点に前記機体に上下方向揺動可能に支持され、
前記左右一対の車輪は、前記車輪ホルダの下端両側に軸支され、
前記付勢手段は、前記水平軸を挟んで前記車輪の反対側において各車輪に対応して設けられた左右一対の圧縮スプリングであることを特徴としている。
(4) polisher for the floor cleaning according to claim 4 of the present invention, the polisher for the floor cleaning according to any one of claims 1 to 3,
The wheel holder is supported by the aircraft so as to be swingable in the vertical direction about a horizontal axis on the operator side of the aircraft,
The pair of left and right wheels are pivotally supported on both lower ends of the wheel holder,
The biasing means is a pair of left and right compression springs provided corresponding to each wheel on the opposite side of the wheel across the horizontal shaft.
（５） 本発明の請求項５に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項１〜３のいずれか１項に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記車輪ホルダは、前記機体の操作者側において鉛直軸に沿って上下方向スライド可能に支持され、
前記左右一対の車輪は、前記鉛直軸から左右に同一距離だけ離間した位置において前記車輪ホルダに軸支され、
前記付勢手段は、前記鉛直軸の外周に配置される圧縮スプリングであることを特徴としている。
(5) polisher for the floor cleaning according to claim 5 of the present invention, in the claims any floor cleaning polisher according to one of items 1 to 3,
The wheel holder is supported so as to be vertically slidable along the vertical axis on the operator side of the aircraft,
The pair of left and right wheels are pivotally supported by the wheel holder at a position separated from the vertical axis by the same distance to the left and right.
The urging means is a compression spring disposed on the outer periphery of the vertical shaft.
（６） 本発明の請求項６に係る床面清掃用ポリッシャは、前記請求項１〜５のいずれか１項に係る床面清掃用ポリッシャにおいて、
前記清掃具は、左右一対で並設され、
前記車輪ホルダは、前記機体に水平方向傾動可能に支持され、
前記操作竿は、当該操作竿を牽引する前記先端部が前記床面清掃用ポリッシャの走行方向に対して平行に配置される第１の姿勢と、前記床面清掃用ポリッシャの走行方向に対して左右どちらかに傾斜するように配置される第２の姿勢とを切り換えられるように設けられ、
前記第１の姿勢において前記操作竿を牽引すると、前記清掃具が左右に並設された状態を維持したまま移動し、
前記第２の姿勢において前記操作竿を牽引すると、前記清掃具の並設位置が左右どちらかに傾動した状態で移動することを特徴としている。
(6) polisher for the floor cleaning according to claim 6 of the present invention, the floor cleaning polisher according to any one of the claims 1-5,
The cleaning tools are arranged side by side in pairs,
The wheel holder is supported by the airframe so as to be tiltable in a horizontal direction,
The operating rod has a first posture in which the tip end portion that pulls the operating rod is arranged in parallel with the traveling direction of the floor cleaning polisher, and the traveling direction of the floor cleaning polisher. It is provided so that it can be switched between the second posture arranged to be inclined to the left or right,
When the operating rod is pulled in the first posture, the cleaning tool moves while maintaining a state where the cleaning tools are arranged side by side,
When the operating rod is pulled in the second posture, the side-by-side position of the cleaning tool moves in a state where it is tilted to the left or right.
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、清掃具の磨耗状態の変化に追従して付勢手段を変形させることで、常に床面に車輪を接触させたままで清掃作業を行うことが可能となる。そのため、清掃具が床面から受ける回転反力のバランスや床面の状態の差異によって、機体がぶれる様に外力を受けた場合でも、車輪と床面との摩擦によってぶれを抑制し、車輪の回転進行方向以外の方向にポリッシャが進行するのを防止することが可能となる。これに伴って、床面艶出し清掃作業中にポリッシャがぶれて清掃済みのエリアがうねってしまい、再度清掃する様なことが無い。また、それを抑制するための操作者の体力も必要ない。 According to the means according to claim 1 described in the above (1), the urging means is deformed following the change in the wear state of the cleaning tool, so that the cleaning work can be performed with the wheels always in contact with the floor surface. Can be done. For this reason, even when external force is applied such that the airframe shakes due to the balance of the rotational reaction force that the cleaning tool receives from the floor and the difference in the condition of the floor, the friction between the wheel and the floor suppresses the shake. It is possible to prevent the polisher from proceeding in a direction other than the rotational traveling direction. Along with this, the polished area is swollen due to the polishing of the floor surface and the cleaning area is swollen, so that the cleaning is not performed again. Moreover, the physical strength of the operator for suppressing it is not necessary.
また、清掃作業を長時間繰り返すうちに清掃具の高さが磨耗して低くなってきたり、複数の清掃具を用いる場合に清掃具間において磨耗状態に差異が生じてきたりした場合でも、車輪が常に床面方向に付勢されていることで、清掃具と車輪をバランスよく床面に接触させることができる。そのため、複数の清掃具を用いるような場合に、清掃具の片減りなどの症状が生じにくく、仮に片減りしていてもそれによって機体がぶれることもない。 Even if the height of the cleaning tool becomes worn and lowered as the cleaning work is repeated for a long time, or when there are differences in the wear state between the cleaning tools when multiple cleaning tools are used, the wheels By always being urged | biased by the floor surface direction, a cleaning tool and a wheel can be made to contact a floor surface with sufficient balance. For this reason, when a plurality of cleaning tools are used, symptoms such as partial reduction of the cleaning tool are unlikely to occur, and even if the cleaning tool is reduced, the airframe does not shake.
さらに、車輪の回転進行方向に沿った直進性に優れているため、その方向に機体を走行させながら清掃作業を行えば、操作者にとって極めて容易に清掃作業を行うことができる。 Furthermore, since it is excellent in straightness along the rotational direction of the wheels, if the cleaning operation is performed while the vehicle is traveling in that direction, the cleaning operation can be performed very easily for the operator.
さらにまた、操作竿を操作者側に倒すことで、容易に清掃具を床面から離間させて、ポリッシャを移動させることができる。そのため、面倒な車輪上げ下げの様な操作が必要ない。 Furthermore , the polisher can be easily moved away from the floor surface by tilting the operating rod toward the operator side. Therefore, troublesome operations such as raising and lowering the wheels are not necessary.
また、上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、
先端部を操作者が手で牽引することもできるし、腕部と先端部の間に形成される保持空間に操作者の胴体を収容した状態で操作者が手で腕部を牽引したり、胴体で先端部を牽引したりすることもできる。つまり、様々な操作状態を実現することが出来る。
Further, according to the means according to Claim 2 described above (2),
The operator can also pull the tip part by hand, or the operator can pull the arm part by hand with the operator's body housed in the holding space formed between the arm part and the tip part, You can also pull the tip with the body. That is, various operation states can be realized.
また、上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、
保持空間に操作者の胴体を収容し易くなり、操作者が胴体で先端部を牽引して清掃作業を行う作業方法が実現しやすくなる。
Further, according to the means according to claim 3 mentioned above (3),
It becomes easy to accommodate the operator's torso in the holding space, and it becomes easy to realize a working method in which the operator pulls the tip with the torso to perform the cleaning work.
また、上記（４）で述べた請求項４に係る手段によれば、
左右一対の圧縮スプリングにより簡単な構成で安価に車輪の付勢手段を実現することが出来る。また、左右一対の圧縮スプリングの付勢力を左右一対の車輪の近傍に作用させる様にして、スプリング力が効率良く車輪ホルダを介して車輪に作用する様になる。
Further, according to the means according to claim 4 as described above (4),
The wheel biasing means can be realized at low cost with a simple structure by the pair of left and right compression springs. Further, the urging force of the pair of left and right compression springs is applied to the vicinity of the pair of left and right wheels, so that the spring force efficiently acts on the wheels via the wheel holder.
また、上記（５）で述べた請求項５に係る手段によれば、
一つの圧縮スプリングでバランスよく左右一対の車輪の床面方向の付勢力を発生させることができる。さらに、機体に対して左右一対の車輪を水平方向傾動可能とすることもでき、清掃具を左右一対で設けるような場合には、清掃具の軌跡同士の空隙が清掃残しとならないように機体と左右一対の車輪の相対的な角度を変化させながら、車輪の進行方向に沿った清掃作業を容易に実現することができる。
Further, according to the means according to claim 5 as described above (5),
One compression spring can generate a biasing force in the floor direction of the pair of left and right wheels in a well-balanced manner. Furthermore, a pair of left and right wheels can be tilted horizontally with respect to the aircraft, and when the cleaning tools are provided as a pair of left and right, the airframe between the trajectories of the cleaning tools is not left uncleaned. Cleaning work along the traveling direction of the wheel can be easily realized while changing the relative angle of the pair of left and right wheels.
また、上記（６）で述べた請求項６に係る手段によれば、
操作竿を第２の姿勢に容易に変化させることができ、この姿勢で清掃具の並設位置が左右どちらかに傾動した状態で移動する様になり、その結果、清掃具の各軌跡の間の隙間が無くなるために、操作者が容易に清掃残りを残さずに機体のぶれも生じさせずに清掃作業を実施することができる。
Further, according to the means according to claim 6 described in the above (6),
The operating rod can be easily changed to the second posture, and in this posture, the side-by-side position of the cleaning tool moves while tilting to the left or right. Therefore, the operator can easily perform the cleaning operation without leaving the cleaning residue and without causing the shake of the machine body.
以上の如く構成された本発明に係る床面清掃用ポリッシャによれば、床面清掃作業をするにあたって、熟練作業者でなくとも容易に清掃作業ができる様に工夫しつつ、機器の構成部品を大幅に増やすことなくこれを実現し、安価で安全な床面清掃用ポリッシャを提供することができるため、本発明に係る床面清掃用ポリッシャは、オフィスや病院などの定期清掃時に、床面の艶出し作業や清掃作業を効率よく安全に行う、業務用の床面清掃用ポリッシャに利用して好適である。 According to the polisher for floor surface cleaning according to the present invention configured as described above, when performing floor surface cleaning work, it is possible to easily perform cleaning work without being a skilled worker, Since this can be realized without significantly increasing and an inexpensive and safe floor cleaning polisher can be provided, the floor cleaning polisher according to the present invention can be used for periodic cleaning of offices and hospitals. It is suitable for use as a floor polisher for business use, which efficiently and safely polishes and cleans.
以下に、上述した本発明に係る床面清掃用ポリッシャの実施の形態を添付した図面と共に詳細に説明する。これらの実施の形態は本発明の好適な具体例であって、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。 Embodiments of the above-described floor cleaning polisher according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. These embodiments are preferable specific examples of the present invention, and may have various technically preferable limitations. However, the technical scope of the present invention does not particularly limit the present invention. However, the present invention is not limited to these embodiments.
本実施形態では、説明の便のため、図１における右奥側を後側（又は操作者側）とし、図１における左手前側を前側（又は機体側）とし、図１における左奥側、右手前側を、それぞれ右側、左側として説明を行う。 In this embodiment, for convenience of explanation, the right back side in FIG. 1 is the rear side (or operator side), the left front side in FIG. 1 is the front side (or the fuselage side), and the left back side and right hand in FIG. The front side is described as the right side and the left side, respectively.
図１、図２は本発明の実施形態に係る床面清掃用ポリッシャの外観斜視図であり、図１および図２で夫々異なる方向より見た状態を示し、１で全体的に示したポリッシャは、機体７の一部を成す機体カバー２の内部に駆動源としてのモータ１４（図４参照）が搭載されており、図示しない回転伝達機構を介してモータ１４によってブラシディスク４，４を回転させ、そのブラシディスク４の下方に多数のブラシ毛を突設させたブラシ５，５を回転させて、床面を磨き上げる作業（床面清掃作業）に使用される。このように、本実施形態では、左右一対で並設されるブラシ５，５によって清掃具が構成されている。 1 and 2 are external perspective views of a polisher for floor surface cleaning according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 and FIG. 2 show states seen from different directions, respectively. A motor 14 (see FIG. 4) as a drive source is mounted in the body cover 2 forming a part of the body 7, and the brush disks 4 and 4 are rotated by the motor 14 via a rotation transmission mechanism (not shown). The brushes 5 and 5 having a large number of brush hairs protruding below the brush disk 4 are rotated to polish the floor surface (floor surface cleaning operation). Thus, in this embodiment, the cleaning tool is comprised by the brushes 5 and 5 arranged in parallel by the left-right pair.
機体カバー２にはブラシ５，５が左右一対で配置され、機体カバー２の下部にはブラシ５，５を囲う様にフレームバンド３Ｂが略長円状に取り付けられ、機体カバー２の左右両側部の途中には夫々スリット２Ｓ，２Ｓが形成され、スリット２Ｓ，２Ｓからは操作竿６の基端部６Ｂ（以下、単に「基端部６Ｂ」と称す。）が二股に分かれて突出している。 A pair of left and right brushes 5, 5 are arranged on the body cover 2, and a frame band 3 </ b> B is attached to the lower part of the body cover 2 so as to surround the brushes 5, 5. Slits 2S and 2S are respectively formed in the middle of each, and a base end portion 6B (hereinafter simply referred to as “base end portion 6B”) of the operation rod 6 protrudes into two forks from the slits 2S and 2S.
操作竿６は、長尺円筒状を成しており、後述する倒伏角度調整手段により操作者側に傾斜した姿勢に調整された状態で機体７に支持されている。操作竿６の詳細形状としては、図７に示した通り、機体７に支持される上記基端部６Ｂと、基端部６Ｂの操作者側に接続され、操作竿６の長手方向（中心線方向）に直線状に設けられ、平面視で前後方向（基端部６Ｂからは上方向）に延びる腕部６Ａと、この腕部６Ａの操作者側から一旦一方向に屈曲して次に操作竿６の中心線と略平行に伸延する接続部６Ｃと、この接続部６Ｃの操作者側から再度中心線と直角に交わる様に曲げ戻された後、平面視で左右方向に延びる先端部６Ｔと、先端部から再び中心線と略平行な方向に直角に曲がった末端部６Ｅと、を有している。そして、接続部６Ｃ、先端部６Ｔ及び末端部６Ｅによって、操作者が保持して作業するための保持部としてのハンドル部６Ｈが形成されている。操作竿６の腕部６Ａの操作者側の端部からハンドル部６Ｈを含んで膨らみを持たせた形状が、ハンドル部６Ｈの保持空間６Ｋを形成している。腕部６Ａの操作者側の端部と末端部６Ｅの機体側の端部の間には、間隔６Ｉが形成されている。 The operating rod 6 has a long cylindrical shape, and is supported by the body 7 in a state in which the operating rod 6 is adjusted to a posture inclined to the operator side by a tilt angle adjusting means described later. As shown in FIG. 7, the detailed shape of the operation rod 6 is connected to the base end portion 6B supported by the body 7 and the operator side of the base end portion 6B. Arm 6A that is provided in a straight line in the plan view and extends in the front-rear direction (upward from the base end 6B) in plan view, and once bent in one direction from the operator side of the arm 6A and then operated. A connecting portion 6C extending substantially parallel to the center line of the flange 6 and a tip portion 6T extending back and forth from the operator side of the connecting portion 6C so as to intersect with the center line again at right angles in the plan view. And an end portion 6E that is bent at a right angle in a direction substantially parallel to the center line again from the tip portion. And the handle | steering-wheel part 6H as a holding | maintenance part for an operator to hold | maintain and work is formed of the connection part 6C, the front-end | tip part 6T, and the terminal part 6E. The shape of the handle 6H including the handle 6H from the operator side end of the arm 6A of the operating rod 6 forms a holding space 6K for the handle 6H. A space 6I is formed between the end of the arm 6A on the operator side and the end of the terminal 6E on the machine body.
さらに図８で側面より示すとおり、操作竿６の接続部６Ｃ、先端部６Ｔ及び末端部６Ｅ（即ち、ハンドル部６Ｈ）は、操作竿６の腕部６Ａよりも操作者側に傾倒しており、図８の状態で床面ＦＬに対して僅かに傾斜しているが、操作竿６の倒伏角度を適宜変更することで、床面ＦＬと平行に配置することも可能である。操作竿６の先端のハンドル部６Ｈの保持空間６Ｋを構成する平面は、当該操作竿６の腕部６Ａの中心線方向よりも下傾（操作者側に傾斜）している。この際の下傾角度Ｚはおよそ３０度である。保持空間６Ｋは、腕部６Ａと先端部６Ｔの間に設けられ、４０〜５０ｃｍの横幅を有しており、中肉中背の操作者であればその胴体が入る程度の空間となっている。この詳細な作用に関しては後述する。 Further, as shown from the side in FIG. 8, the connecting portion 6C, the tip portion 6T and the end portion 6E (that is, the handle portion 6H) of the operating rod 6 are tilted to the operator side with respect to the arm portion 6A of the operating rod 6. Although it is slightly inclined with respect to the floor surface FL in the state of FIG. 8, it can be arranged in parallel with the floor surface FL by appropriately changing the lying angle of the operating rod 6. The plane constituting the holding space 6K of the handle portion 6H at the tip of the operating rod 6 is inclined downward (inclined toward the operator) from the center line direction of the arm portion 6A of the operating rod 6. In this case, the downward tilt angle Z is approximately 30 degrees. The holding space 6K is provided between the arm portion 6A and the distal end portion 6T, has a width of 40 to 50 cm, and is a space that can accommodate the trunk if the operator is a middle-thickness operator. . This detailed operation will be described later.
再び図１を参照して説明すると、操作竿６の腕部６Ａの最上部近傍には操作盤８が取り付けられ、操作盤８の上面にはスイッチ８Ｓ（図２参照）が露出しており、操作盤８の下面には電源コード８Ｃが接続されている。さらに操作盤８は、図示しない電気配線を通じて機体カバー２の内部のモータ１４（図４参照）に電気接続されている。操作盤８の内部にはモータ１４の起動と停止を切り換える図示しない電気回路基板等が、スイッチ８Ｓと接続された状態で装備されている。なお、操作竿６の高さ途中位置に装着されているのは、ポリッシャ１を使用しない時に電源コード８Ｃをハンドル部６Ｈとの間に渡して巻き付けておく事ができるフック部６Ｆである。 Referring to FIG. 1 again, an operation panel 8 is attached near the uppermost part of the arm 6A of the operation rod 6, and a switch 8S (see FIG. 2) is exposed on the upper surface of the operation panel 8. A power cord 8 </ b> C is connected to the lower surface of the operation panel 8. Further, the operation panel 8 is electrically connected to a motor 14 (see FIG. 4) inside the machine body cover 2 through electric wiring (not shown). The operation panel 8 is equipped with an electric circuit board (not shown) for switching between starting and stopping of the motor 14 in a state connected to the switch 8S. The hook 6F that can be wound around the power cord 8C between the handle 6H when the polisher 1 is not used is attached to the operation rod 6 at an intermediate position.
図２は、ポリッシャ１を操作者側から見た図である。この図２に示す通り、機体カバー２に設けられた一対のスリット２Ｓのうち操作者から見て右側のスリット２Ｓの根元部には、基端部６Ｂの一方よりもさらに下側の位置にペダル９が突出しており、このペダル９を操作者の脚などで踏込むと、ロック機構（図示せず）によるロックが解除され、操作竿６の倒伏角度Ｔ（図８参照）を変化させる事ができるようになる。本実施形態においては、操作竿６がほぼ直立した状態から倒伏角度Ｔが７５度程度までの調整をする事ができる。図１、図２、図７、図８に示した状態は、倒伏角度Ｔが４５度の状態を示しているが、ここで倒伏角度Ｔは直立状態を０度として説明している。なお、ペダル９を解放すると、上記したロック機構によって基端部６Ｂが機体７にロックされ、倒伏角度Ｔが変化不能に固定される仕組みになっており、操作竿６の倒伏角度Ｔは無段階に調整可能となっている。 FIG. 2 is a view of the polisher 1 as viewed from the operator side. As shown in FIG. 2, among the pair of slits 2S provided in the machine body cover 2, the pedal portion is positioned at a position further lower than one of the base end portions 6B at the base portion of the slit 2S on the right side as viewed from the operator. 9 protrudes, and when the pedal 9 is stepped on by an operator's leg or the like, the lock mechanism (not shown) is unlocked, and the fall angle T (see FIG. 8) of the operating rod 6 can be changed. become able to. In the present embodiment, it is possible to adjust from the state where the operating rod 6 is almost upright to the lying angle T of about 75 degrees. The state shown in FIGS. 1, 2, 7 and 8 shows a state where the lying angle T is 45 degrees. Here, the lying angle T is described as an upright state being 0 degree. When the pedal 9 is released, the base end portion 6B is locked to the airframe 7 by the lock mechanism described above, and the fall angle T is fixed so as not to change, and the fall angle T of the operating rod 6 is stepless. Can be adjusted.
さらに、図２に示す通り、フレームバンド３Ｂの操作者側の一面には機体フレーム３（図４参照）より側方に一対のアーム部３Ａ，３Ａが突出し、これらの間に水平軸１３が貫通し、さらに水平軸１３を支点に上下方向に揺動可能に車輪ホルダ１２が、機体７の操作者側に取り付けられている。車輪ホルダ１２の両側端には互いに平行な垂直面が形成されており、その双方に車軸１１の両端が突出してその車軸１１の両端部に車輪１０，１０が取り付けられている。つまり、車輪１１は機体７の操作者側に左右一対で設けられており、車輪ホルダ１２の下端両側に軸支されている。 Further, as shown in FIG. 2, a pair of arm portions 3A, 3A protrudes laterally from the body frame 3 (see FIG. 4) on one side of the operator side of the frame band 3B, and the horizontal shaft 13 penetrates between them. Further, the wheel holder 12 is attached to the operator side of the machine body 7 so as to be swingable in the vertical direction with the horizontal shaft 13 as a fulcrum. Both side ends of the wheel holder 12 are formed with vertical surfaces parallel to each other. Both ends of the axle 11 protrude from both sides, and wheels 10 are attached to both ends of the axle 11. That is, the wheels 11 are provided in a pair of left and right on the operator side of the machine body 7 and are pivotally supported on both lower ends of the wheel holder 12.
図３はポリッシャ１の左側面図であり、ポリッシャ１を床面艶出し清掃に使用している状態を示している。この状態において、ブラシ５，５は床面ＦＬに当接しており、モータ１４によってブラシ５，５を回転させて床面ＦＬを清掃できる状態である。この際に車輪１０，１０も床面ＦＬに当接しているが、後述する付勢手段によって車輪１０，１０は床面ＦＬに弾性的に付勢されている。なお、車輪１０，１０の内周側には軸受けベアリングが装着され、車輪１０，１０の最外周にはゴムタイヤが装着されている。従来のポリッシャ１における車輪１０，１０は、床面清掃時に床面ＦＬから離間しているものであったが、本発明の特徴として、車輪１０，１０が弾性的に付勢された状態で床面ＦＬに接触している点が挙げられる。 FIG. 3 is a left side view of the polisher 1 and shows a state where the polisher 1 is used for floor surface polishing cleaning. In this state, the brushes 5 and 5 are in contact with the floor surface FL, and the motor 14 can rotate the brushes 5 and 5 to clean the floor surface FL. At this time, the wheels 10 and 10 are also in contact with the floor surface FL, but the wheels 10 and 10 are elastically urged against the floor surface FL by urging means described later. A bearing is mounted on the inner peripheral side of the wheels 10 and 10, and a rubber tire is mounted on the outermost periphery of the wheels 10 and 10. The wheels 10 and 10 in the conventional polisher 1 are separated from the floor surface FL when cleaning the floor surface. As a feature of the present invention, the wheels 10 and 10 are elastically biased in the floor. The point which is contacting the surface FL is mentioned.
図４は、ポリッシャ１の左右中央部を切断面とする断面図を、図３と同じ左方向から見た側断面図である。機体カバー２とともに機体７を構成する機体フレーム３は、下向きに開口した箱状の金属で形成されて、機体フレーム３の外周には前述のフレームバンド３Ｂが巻装されている。フレームバンド３Ｂはクッション性の有るスポンジ状の材料で形成されていて、清掃作業中に壁などを傷付けない様になっている。また、機体フレーム３の中央には孔が上下に貫通し、モータ１４の軸１４Ｊ及びプーリ１４Ｐが機体フレーム３の下側の箱状部側に突出する様に取り付けられている。また、機体フレーム３の上面には左右両側部に離れて一対のブラケット３Ｆが立設され、図示しない手前側も含めて両方のブラケット３Ｆには夫々横軸３Ｊが突出形成され、同様に一対の横軸３Ｊには操作竿６の基端部６Ｂの図示しない手前側の一対の倒伏軸穴６ＳＨが嵌合されていて、操作竿６の倒伏角度を変化させることができる様になっている。 4 is a side cross-sectional view of the polisher 1 taken along the left and right center portion as viewed from the same left direction as FIG. The machine body frame 3 that constitutes the machine body 7 together with the machine body cover 2 is formed of a box-shaped metal that opens downward, and the frame band 3B is wound around the outer periphery of the machine body frame 3. The frame band 3B is formed of a sponge-like material having a cushioning property so as not to damage a wall or the like during the cleaning operation. In addition, a hole penetrates vertically in the center of the body frame 3, and the shaft 14 </ b> J and the pulley 14 </ b> P of the motor 14 are attached so as to protrude toward the box-like part on the lower side of the body frame 3. In addition, a pair of brackets 3F are erected on the upper surface of the body frame 3 so as to be separated from the left and right sides, and a horizontal shaft 3J is formed to project from both brackets 3F including the front side (not shown). The horizontal shaft 3J is fitted with a pair of lying shaft shaft holes 6SH on the front side (not shown) of the base end portion 6B of the operating rod 6 so that the lying angle of the operating rod 6 can be changed.
プーリ１４Ｐには図示しないベルトが巻装されていて、左右のブラシディスク４，４にはその上部に一体的に回転するベルトプーリ部４Ｐ，４Ｐが夫々設けられていて、図示しないその他の中継プーリ等を介してモータ１４の回転がベルトで伝動され、結果的に左右のブラシディスク４，４ならびにブラシ５，５が、互いに逆方向に回転する様に構成されている。例えば後述する図７の状態で、左側のブラシ５は上面から見て時計方向（矢印Ｘ参照）、右側のブラシ５は反時計方向（矢印Ｙ参照）に回転する様に構成されている。 A belt (not shown) is wound around the pulley 14P, and the left and right brush disks 4, 4 are respectively provided with belt pulley portions 4P, 4P that rotate integrally therewith, and other relay pulleys (not shown). The rotation of the motor 14 is transmitted by a belt through the like, and as a result, the left and right brush disks 4 and 4 and the brushes 5 and 5 are configured to rotate in opposite directions. For example, in the state of FIG. 7 to be described later, the left brush 5 is configured to rotate clockwise (see arrow X) and the right brush 5 is rotated counterclockwise (see arrow Y) as viewed from above.
車輪１０を保持している車輪ホルダ１２は、前述の通り機体フレーム３の側方に突出した一対のアーム部３Ａの先端を水平方向に貫通する水平軸１３を中心に上下方向に揺動可能となっている。図４等に示されるように、車輪ホルダ１２とアーム部３Ａから突出した支持部３Ｓとの間には付勢手段としての圧縮スプリング１６が介装され、この圧縮スプリング１６の弾発作用によって、水平軸１３を支点に図４で時計方向に回転するように車輪ホルダ１２が付勢されている。従って、車輪ホルダ１２と車輪１０は、圧縮スプリング１６の弾発作用によって、常に床面ＦＬ側に付勢される様に構成されている。圧縮スプリング１６は、水平軸１３を挟んで車輪１０の反対側において車輪１０に対応して設けられている。 As described above, the wheel holder 12 holding the wheel 10 can swing in the vertical direction around the horizontal shaft 13 penetrating the front ends of the pair of arm portions 3A protruding sideways of the body frame 3 in the horizontal direction. It has become. As shown in FIG. 4 and the like, a compression spring 16 as an urging means is interposed between the wheel holder 12 and the support portion 3S protruding from the arm portion 3A, and due to the elastic action of the compression spring 16, The wheel holder 12 is biased so as to rotate clockwise in FIG. 4 with the horizontal shaft 13 as a fulcrum. Therefore, the wheel holder 12 and the wheel 10 are configured to be always urged toward the floor surface FL by the elastic action of the compression spring 16. The compression spring 16 is provided corresponding to the wheel 10 on the opposite side of the wheel 10 across the horizontal shaft 13.
なお、図４において示されていない手前側の構成も同様であり、夫々左右一対のアーム部３Ａ，３Ａ、左右一対の支持部３Ｓ，３Ｓ、左右一対の圧縮スプリング１６，１６、車軸１１によって、一対の車輪１０，１０にはバランスよく均等に床面方向の付勢力が作用している。その結果、ブラシ５，５が磨耗してきて高さが変化したり、床面ＦＬに若干のうねりがある場合でも、左右一対の車輪１０，１０は常に（後述する限度範囲内で）床面ＦＬに接触していることになり、この状態で床面艶出し清掃作業を行う様になっている。 The front side structure not shown in FIG. 4 is the same, and includes a pair of left and right arm portions 3A and 3A, a pair of left and right support portions 3S and 3S, a pair of left and right compression springs 16 and 16, and an axle 11. The pair of wheels 10 and 10 are applied with an urging force in the direction of the floor evenly in a balanced manner. As a result, even when the brushes 5 and 5 are worn and the height changes or the floor surface FL has a slight undulation, the pair of left and right wheels 10 and 10 are always (within the limit range described later) the floor surface FL. In this state, the floor surface gloss cleaning operation is performed.
図５はブラシ５，５が磨耗してブラシ５，５の高さＬが低くなった状態を示している。この状態でも、前述の通り車輪１０，１０は床面ＦＬに接触しており、車輪１０，１０は圧縮スプリング１６の弾発作用によって、床面ＦＬ方向に付勢されている。また、さらにブラシ５，５が磨耗していった場合でも、車輪ホルダ１２の上面部１２Ｕに対して、機体フレーム３の一対のアーム部３Ａの上端部が当接するまでは、車輪１０，１０は圧縮スプリング１６によって弾発付勢される。 FIG. 5 shows a state where the brushes 5 and 5 are worn and the height L of the brushes 5 and 5 is lowered. Even in this state, the wheels 10 and 10 are in contact with the floor surface FL as described above, and the wheels 10 and 10 are biased in the direction of the floor surface FL by the elastic action of the compression spring 16. Further, even when the brushes 5 and 5 are further worn, the wheels 10 and 10 are kept in contact until the upper end portions of the pair of arm portions 3A of the body frame 3 come into contact with the upper surface portion 12U of the wheel holder 12. The spring is urged by the compression spring 16.
図６は、床面艶出し清掃作業が終了して、ポリッシャ１を移動する際の状態を示している。この状態は図４若しくは図５の状態から操作竿６を下方向に押し下げて倒した状態である。操作竿６を操作者側に倒すと、車輪１０，１０が床面ＦＬに接触したまま、車輪１０，１０を支点に機体７及びブラシ５，５が上方に回転し、ブラシ５，５が床面ＦＬから離間するようになっている。更に詳細に説明すると、車輪ホルダ１２の上面部１２Ｕが機体フレーム３の一対のアーム部３Ａの上端部に当接して、その結果、車輪ホルダ１２は圧縮スプリング１６によって弾発付勢される限界範囲に達しており、機体フレーム３と車輪ホルダ１２は一時的に回転一体となっている。当然、圧縮スプリング１６の弾発力による作用がポリッシャ１の機体カバー２の内部構成の全体の重量に比べて、圧倒的に小さいことでこの様な姿勢になる。この姿勢では、ブラシ５，５が床面ＦＬから大きく離間しており、車輪１０，１０に沿って容易にポリッシャ１を移動させることができる。 FIG. 6 shows a state when the polisher 1 is moved after the floor surface polishing cleaning operation is completed. This state is a state in which the operation rod 6 is pushed down from the state of FIG. 4 or FIG. When the operating rod 6 is tilted to the operator side, while the wheels 10 and 10 are in contact with the floor surface FL, the body 7 and the brushes 5 and 5 are rotated upward with the wheels 10 and 10 as fulcrums, and the brushes 5 and 5 are moved to the floor. It is separated from the surface FL. More specifically, the upper limit portion 12U of the wheel holder 12 abuts against the upper ends of the pair of arm portions 3A of the fuselage frame 3, and as a result, the wheel holder 12 is elastically biased by the compression spring 16. The body frame 3 and the wheel holder 12 are temporarily rotated and integrated. Naturally, this posture is achieved because the action of the elastic force of the compression spring 16 is overwhelmingly smaller than the overall weight of the internal structure of the body cover 2 of the polisher 1. In this posture, the brushes 5 and 5 are greatly separated from the floor surface FL, and the polisher 1 can be easily moved along the wheels 10 and 10.
また、この間の姿勢の遷移の際になんら特別な操作をすることなく、単に操作竿６を下方向に押し下げて倒すだけで、ブラシ５，５を床面から離間させて車輪１０，１０による移動の姿勢に移行できることが、この構成のメリットでもある。図６の状態から再び操作竿６を上方に移動させれば、まずブラシ５，５が床面ＦＬに当接し、その後車輪ホルダ１２の上面部１２Ｕと機体フレーム３の一対のアーム部３Ａの上端の間に隙間が生じて、図４や図５の状態に戻る。 Further, without any special operation during the transition of the posture during this period, the brushes 5 and 5 are separated from the floor surface and moved by the wheels 10 and 10 simply by pushing down the operation rod 6 and tilting it down. It is also a merit of this configuration that it is possible to shift to this posture. If the operating rod 6 is moved upward again from the state shown in FIG. 6, the brushes 5, 5 first come into contact with the floor surface FL, and then the upper surface portion 12 </ b> U of the wheel holder 12 and the upper ends of the pair of arm portions 3 </ b> A of the body frame 3. A gap is generated between the two and the state returns to the state of FIG. 4 or FIG.
次に、この様に移動時以外は常に床面ＦＬに一対の車輪１０，１０が接触していることでの作用効果を説明する。図７に示した様に、操作竿６のハンドル部６Ｈを矢印６Ｄ方向に牽引しながら床面艶出し清掃作業をする場合、左右のブラシ５，５は夫々が逆方向に回転しているので、通常は床面ＦＬからその反作用として機体７ならびに操作竿６が受ける外力は相殺されてゼロとなる。ところが、床面ＦＬの状態が常に一様であるとは限らず、規則的な目地や床材の細かい凹凸などによって、この様な二つの互いに逆方向に回転するブラシ５，５を有する、いわゆるダブルブラシ式ポリッシャにおいても、ブラシ５，５の回転の反作用としての外力が生じる。 Next, the operation and effect obtained when the pair of wheels 10 and 10 are always in contact with the floor surface FL except during the movement will be described. As shown in FIG. 7, when the floor surface polishing cleaning operation is performed while pulling the handle portion 6H of the operation rod 6 in the direction of the arrow 6D, the left and right brushes 5 and 5 are rotated in opposite directions. Normally, the external force received by the airframe 7 and the operating rod 6 as a reaction from the floor surface FL is canceled and becomes zero. However, the state of the floor surface FL is not always uniform, and it has so-called two brushes 5 and 5 that rotate in opposite directions due to regular joints and fine irregularities of the flooring. Even in the double brush type polisher, an external force is generated as a reaction of rotation of the brushes 5 and 5.
その結果、従来のポリッシャ１では、図の様に矢印６Ｄ方向に沿って、手前側に真っ直ぐに操作竿６のハンドル部６Ｈを牽引するだけでは、真っ直ぐな床面艶出し清掃状態を得ることは難しいのが実情であった。つまり、機体７を真っ直ぐに移動させるために、操作者は操作竿６のハンドル部６Ｈを牽引するだけでなく、操作竿６の腕部６Ａを保持してポリッシャ１の「ぶれ」を抑制しないと、容易に真っ直ぐな清掃状態を得ることはできず、非常に力のいる作業となってしまっていた。 As a result, with the conventional polisher 1, it is not possible to obtain a straight floor surface gloss cleaning state simply by pulling the handle portion 6H of the operation rod 6 straight along the direction of the arrow 6D as shown in the figure. The situation was difficult. That is, in order to move the machine body 7 straight, the operator must not only pull the handle portion 6H of the operating rod 6 but also hold the arm portion 6A of the operating rod 6 to suppress the “blurring” of the polisher 1. However, it was difficult to obtain a straight cleaning condition, and it was a very powerful work.
そこで、本発明の実施形態のポリッシャ１によれば、単に二つのブラシ５，５の逆方向回転による反作用の相殺だけに頼ることなく、車輪１０，１０によってもポリッシャ１の直進性の向上を図っている。つまり、常に床面ＦＬに接触して床面方向に付勢されている一対の車輪１０，１０の回転進行方向１０Ｄが、操作者がハンドル部６Ｈを牽引する方向６Ｄと平行であるため、多少の「ぶれ」に対しても一対の車輪１０，１０の転がり移動方向以外には移動しにくくなっている。特に、移動方向と直行する方向（本実施形態では左右方向）に外力が生じても、一対の車輪１０，１０が床面ＦＬに対してグリップ力を発揮するため、「ぶれ」を抑制する作用がある。これによって、操作者は単にハンドル部６Ｈを牽引するだけで、図７に示した様な真っ直ぐな清掃軌跡５Ｔを容易に得ることが可能となっている。なお、ブラシ５，５の回転軌跡は５Ｌで示し、これが移動した軌跡が５Ｔとなっている。 Therefore, according to the polisher 1 of the embodiment of the present invention, the straightness of the polisher 1 can be improved by the wheels 10 and 10 without relying only on canceling the reaction caused by the reverse rotation of the two brushes 5 and 5. ing. That is, since the rotation traveling direction 10D of the pair of wheels 10 and 10 that are always in contact with the floor surface FL and biased in the floor surface direction is parallel to the direction 6D in which the operator pulls the handle portion 6H, It is also difficult for the pair of wheels 10 and 10 to move in any direction other than the rolling movement direction. In particular, even if an external force is generated in a direction perpendicular to the moving direction (the left-right direction in the present embodiment), the pair of wheels 10 and 10 exert a gripping force on the floor surface FL, and thus the “shake” is suppressed. There is. Thus, the operator can easily obtain a straight cleaning locus 5T as shown in FIG. 7 simply by towing the handle portion 6H. In addition, the rotation locus | trajectory of the brushes 5 and 5 is shown by 5L, and the locus | trajectory which this moved is 5T.
即ち、本発明の実施形態によれば、左右一対のブラシ５，５の磨耗状態の変化に追従して圧縮スプリング１６，１６が変形することで、常に床面ＦＬに左右一対の車輪１０，１０が接触したままで床面艶出し清掃作業を行うことが可能となる。そのため、左右一対のブラシ５，５が床面から受ける回転反力のバランスや床面の状態の差異によって、機体７がぶれる様に外力を受けた場合でも、車輪１０，１０と床面ＦＬとの摩擦によってぶれを抑制し、床面ＦＬに接触した車輪１０，１０の回転進行方向１０Ｄ以外の方向にポリッシャ１が進行するのを防止することが可能となる。これに伴って、床面艶出し清掃作業中にポリッシャ１がぶれて清掃済みのエリアがうねってしまい、再度清掃する様なことが無い。また、それを抑制するための操作者の体力も必要ない。 That is, according to the embodiment of the present invention, the compression springs 16 and 16 are deformed following the change in the wear state of the pair of left and right brushes 5 and 5, so that the pair of left and right wheels 10 and 10 are always on the floor surface FL. It becomes possible to perform the floor surface polishing and cleaning work while keeping in contact. Therefore, even when external force is applied such that the airframe 7 is shaken due to the balance of the rotational reaction force received by the pair of left and right brushes 5 and 5 and the difference in the state of the floor surface, the wheels 10 and 10 and the floor surface FL Therefore, it is possible to prevent the polisher 1 from traveling in a direction other than the rotational traveling direction 10D of the wheels 10 and 10 in contact with the floor surface FL. Along with this, the polished area is swollen due to the polisher 1 being swollen during the floor gloss cleaning work, and there is no such thing as cleaning again. Moreover, the physical strength of the operator for suppressing it is not necessary.
また、清掃作業を長時間繰り返すうちに左右一対のブラシ５，５の高さが磨耗して低くなってきたり、若しくはブラシ５，５間において磨耗状態に差異が生じてきたりした場合でも、左右一対の車輪１０，１０が常に床面ＦＬ方向に付勢されていることで、左右一対のブラシ５，５と左右一対の車輪１０，１０をバランスよく床面ＦＬに接触させることができる。そのため、左右一対のブラシ５，５の片減りなどの症状が生じにくく、仮に片減りしていてもそれによって機体７がぶれることもない。 Further, even when the height of the pair of left and right brushes 5 and 5 is worn down as the cleaning operation is repeated for a long time or the wear state is different between the brushes 5 and 5, the pair of left and right brushes 5 and 5 are also removed. Since the wheels 10 and 10 are always biased in the direction of the floor surface FL, the pair of left and right brushes 5 and 5 and the pair of left and right wheels 10 and 10 can be brought into contact with the floor surface FL in a well-balanced manner. Therefore, a symptom such as a partial decrease of the pair of left and right brushes 5 and 5 hardly occurs, and even if the brush is partially reduced, the airframe 7 does not shake.
さらに、左右一対の車輪１０，１０の回転進行方向１０Ｄに沿った直進性に優れているため、その方向に床面艶出し清掃作業を行えば、操作者にとって極めて容易に清掃作業を行うことができる。また、操作竿６を強制的に倒すことで容易に左右一対のブラシ５，５を床面ＦＬから離間させてポリッシャ１を移動させることができる。そのため、面倒な車輪５，５の上げ下げの様な複雑な機構や特別な操作が必要ない。 Furthermore, since it is excellent in linearity along the rotational traveling direction 10D of the pair of left and right wheels 10, 10, if the floor surface polishing cleaning work is performed in that direction, the cleaning work can be performed very easily for the operator. it can. Moreover, the polisher 1 can be moved easily by separating the pair of left and right brushes 5 and 5 from the floor surface FL by forcibly tilting the operating rod 6. Therefore, complicated mechanisms such as raising and lowering the complicated wheels 5 and 5 and special operations are not required.
また、左右一対の圧縮スプリング１６，１６によって、簡単な構成で安価に左右一対の車輪１０，１０を付勢する付勢手段を実現することが出来る。また、左右一対の圧縮スプリング１６，１６を左右一対の車輪１０，１０の近傍に配置することで、車輪ホルダ１２を介してスプリング力を効率良く車輪１０，１０に作用させることができる。 Further, the pair of left and right compression springs 16 and 16 can realize an urging means for urging the pair of left and right wheels 10 and 10 at a low cost with a simple configuration. Further, by arranging the pair of left and right compression springs 16 and 16 in the vicinity of the pair of left and right wheels 10 and 10, the spring force can be efficiently applied to the wheels 10 and 10 via the wheel holder 12.
次に、操作竿６の形状的特徴の作用を説明すると、図７に示して前述したとおり、操作竿６の先端のハンドル部６Ｈの保持空間６Ｋを構成する平面は、当該操作竿６の腕部６Ａの中心線方向よりも下傾し、その下傾角度Ｚはおよそ３０度であり（この下傾角度の作用効果は本発明の他の実施形態にて説明する）。これに伴って、保持空間６Ｋは、４０〜５０ｃｍの横幅を有しており、中肉中背の操作者であればその胴体が入る程度の空間になっている。 Next, the operation of the shape feature of the operating rod 6 will be described. As described above with reference to FIG. 7, the plane constituting the holding space 6K of the handle portion 6H at the tip of the operating rod 6 is the arm of the operating rod 6. The portion 6A is inclined downward from the center line direction, and the downward inclination angle Z is about 30 degrees (the effect of this downward inclination angle will be described in another embodiment of the present invention). Along with this, the holding space 6K has a width of 40 to 50 cm, and is a space that can accommodate the trunk if it is an operator with a medium-height profile.
これにより、操作者が後ろ向きに後ずさりしながら床面艶出し清掃作業を行うのが危険な場合（例えば階段の踊り場で作業する場合）には、保持空間６Ｋに操作者の胴体を収容し、操作者が胴体にハンドル部６Ｈを巻き付ける様に抱えて、前向き（反転して後方向を向いて）に進行しながら従来と同様な床面艶出し清掃作業を実施することができる。この点が、本発明のさらに独特な作用効果である。 As a result, when it is dangerous for the operator to perform the rear surface gloss cleaning while moving backward, the operator's torso is accommodated in the holding space 6K. A person can hold the handle portion 6H around the body, and can perform the same floor gloss cleaning work as before while proceeding forward (inverted and facing backward). This point is a further unique effect of the present invention.
＜他の実施形態の説明＞
次に、本発明の実施形態からさらに発展させた他の実施形態を説明する。他の実施形態の説明において、前述の実施形態と同じ作用をする部分には同じ符号を付しており、その説明は省略する。図９は図２と同様な方向から本発明の他の実施形態のポリッシャ１を見た図である。まず、操作竿６が図２の状態に比べて図の様に９０度時計方向に回転した位相に移動していることが図２とは異なっている。
<Description of other embodiments>
Next, another embodiment further developed from the embodiment of the present invention will be described. In the description of the other embodiments, the same reference numerals are given to the portions having the same functions as those of the above-described embodiments, and the description thereof is omitted. FIG. 9 is a view of the polisher 1 of another embodiment of the present invention viewed from the same direction as FIG. First, it differs from FIG. 2 in that the operating rod 6 is moved to a phase rotated 90 degrees clockwise as shown in the figure as compared to the state of FIG.
図１０は本発明の他の実施形態における要部の断面図を示し、前述の図４等と同様、ポリッシャ１の左右中央部を切断面とする側断面図である。車輪ホルダ２２には、その上面部の左右中央位置に上下に貫通する上部ガイド穴２２Ｈがあり、機体フレーム３の側部より突出した突起部３Ｔには、上下に突出する鉛直軸２３が立設されている。車輪ホルダ２２の両側部は互いに平行で鉛直の側面を有し、両側面に連通する横穴には車軸１１が挿通され、車軸１１の両端部には左右一対の車輪１０，１０が装着されている。 FIG. 10 shows a cross-sectional view of the main part in another embodiment of the present invention, and is a side cross-sectional view with the left and right central part of the polisher 1 as a cut surface, like FIG. The wheel holder 22 has an upper guide hole 22 </ b> H penetrating vertically at the center position on the upper and lower sides of the wheel holder 22, and a vertical shaft 23 projecting up and down is erected on the projection 3 </ b> T projecting from the side of the body frame 3. Has been. Both side portions of the wheel holder 22 have parallel and vertical side surfaces, the axle 11 is inserted into a lateral hole communicating with both side surfaces, and a pair of left and right wheels 10 and 10 are attached to both ends of the axle 11. .
車輪ホルダ２２は、機体７の操作者側において鉛直軸２３に沿って上下方向スライド可能に支持されている。また、鉛直軸２３は、車輪ホルダ２２に設けられた上部ガイド穴２２Ｈに嵌合している。また、鉛直軸２３の上端部にはワッシャ２７が図示しないＥリング等の抜け止め手段によって上方向への抜出しを防止された状態で固定されている。ワッシャ２７と車輪ホルダ２２の上面の間には、鉛直軸２３の外周に圧縮スプリング２６が上下方向に弾発作用を発揮する様に装着されている。 The wheel holder 22 is supported so as to be vertically slidable along the vertical axis 23 on the operator side of the machine body 7. Further, the vertical shaft 23 is fitted in an upper guide hole 22 </ b> H provided in the wheel holder 22. A washer 27 is fixed to the upper end portion of the vertical shaft 23 in a state in which it is prevented from being pulled out upward by a retaining means such as an E ring (not shown). Between the washer 27 and the upper surface of the wheel holder 22, a compression spring 26 is mounted on the outer periphery of the vertical shaft 23 so as to exert an elastic action in the vertical direction.
左右一対の車輪１０，１０は、鉛直軸２３から左右に同一距離だけ離間した位置において車輪ホルダ２２に軸支されている。さらに、車輪ホルダ２２の下端には車輪ホルダガイド２４がネジ２５で固定され、車輪ホルダガイド２４の先端部近傍には下部ガイド穴２４Ｈが設けられ、鉛直軸２３の下方向の突出部に嵌合している。ただし、車輪ホルダガイド２４の下部ガイド穴２４Ｈは、鉛直軸２３の外径寸法よりも、一回り大きい内径を有しており、下部ガイド穴２４Ｈと鉛直軸２３は遊嵌している。一方、車輪ホルダ２２の上面の上部ガイド穴２２Ｈは、鉛直軸２３の外形寸法と略同一の内径（正確には鉛直軸２３の外形寸法よりも僅かに大きい内径）を有しており、上部ガイド穴２２Ｈと鉛直軸２３が嵌合した状態で、車輪ホルダ２２が鉛直軸２３に対してスムーズに上下動できるようになっている。 The pair of left and right wheels 10 and 10 are pivotally supported by the wheel holder 22 at a position separated from the vertical shaft 23 by the same distance to the left and right. Further, a wheel holder guide 24 is fixed to the lower end of the wheel holder 22 with a screw 25, and a lower guide hole 24H is provided in the vicinity of the tip of the wheel holder guide 24, and is fitted to a downward projecting portion of the vertical shaft 23. doing. However, the lower guide hole 24H of the wheel holder guide 24 has an inner diameter that is slightly larger than the outer diameter of the vertical shaft 23, and the lower guide hole 24H and the vertical shaft 23 are loosely fitted. On the other hand, the upper guide hole 22H on the upper surface of the wheel holder 22 has an inner diameter substantially the same as the outer dimension of the vertical shaft 23 (more precisely, an inner diameter slightly larger than the outer dimension of the vertical shaft 23). The wheel holder 22 can move up and down smoothly with respect to the vertical shaft 23 in a state where the hole 22H and the vertical shaft 23 are fitted.
この状態において、車輪ホルダ２２は、一体的に固定された車輪ホルダガイド２４と共に鉛直軸２３に沿って上下にスライド可能となっているが、ワッシャ２７によって上端側を規制された圧縮スプリング２６の弾発作用によって、下方向の付勢力が発生しており、車輪ホルダ２２と一体的に上下動する左右一対の車輪１０，１０は、前述した本発明の実施形態と同様に、床面方向に付勢されて常に床面ＦＬに接触した状態となっている。 In this state, the wheel holder 22 can slide up and down along the vertical shaft 23 together with the integrally fixed wheel holder guide 24, but the elasticity of the compression spring 26 whose upper end is restricted by the washer 27. A downward urging force is generated by the generating action, and the pair of left and right wheels 10 and 10 that move up and down integrally with the wheel holder 22 are applied in the floor direction in the same manner as the above-described embodiment of the present invention. And is always in contact with the floor surface FL.
図示しないが、図１０の状態で操作竿６を強制的に倒した場合、車輪ホルダ２２および車輪ホルダガイド２４の各ガイド穴２２Ｈ、２４Ｈに沿って鉛直軸２３がスライドしながら徐々に突起部３Ｔが機体７の重量によって相対的に下方向に移動する。そして、突起部３Ｔの下面が車輪ホルダガイド２４の上面に当接するスライド限界範囲に達した以降は、左右一対の車輪１０，１０を中心に回転しながら機体７及び左右一対のブラシ５，５が持ち上げられて、左右一対のブラシ５，５が床面ＦＬから離間する様になり、前述した図６と同じような状態となる。 Although not shown, when the operating rod 6 is forcibly tilted in the state of FIG. 10, the protrusion 3T gradually moves while the vertical shaft 23 slides along the guide holes 22H and 24H of the wheel holder 22 and the wheel holder guide 24. Moves relatively downward due to the weight of the airframe 7. Then, after reaching the slide limit range where the lower surface of the protrusion 3T contacts the upper surface of the wheel holder guide 24, the body 7 and the pair of left and right brushes 5 and 5 are rotated while rotating around the pair of left and right wheels 10 and 10. When lifted, the pair of left and right brushes 5 and 5 are separated from the floor surface FL, and are in the same state as in FIG.
一方で、図１０の状態で仮に左右一対のブラシ５，５が磨耗して高さが変化してきた場合には、突起部３Ｔが徐々に下方向にスライドしていく。そして、上記と同様に突起部３Ｔの下面が車輪ホルダガイド２４の上面に当接するスライド限界範囲に達するまでは、左右一対のブラシ５，５の高さの変化に左右一対の車輪１０，１０が追従して、常に車輪１０，１０には圧縮スプリング２６の弾発作用による付勢力が床面ＦＬ方向に作用する。そのため、車輪１０，１０の床面ＦＬへの接触が保持される。 On the other hand, if the height of the pair of left and right brushes 5 and 5 is changed due to wear in the state shown in FIG. 10, the protrusion 3T gradually slides downward. In the same manner as described above, the pair of left and right wheels 10 and 10 are affected by the change in the height of the pair of left and right brushes 5 and 5 until the lower limit of the projection 3T reaches the slide limit range where the lower surface of the wheel holder guide 24 abuts. Following this, the urging force by the elastic action of the compression spring 26 always acts on the wheels 10 and 10 in the direction of the floor surface FL. Therefore, the contact of the wheels 10 and 10 with the floor surface FL is maintained.
この様に構成した本発明の他の実施形態では、一つの圧縮スプリング２６によって左右一対の車輪１０，１０に対して床面ＦＬ方向への付勢力を均等に作用させることになり、部品点数の削減に寄与する。さらに、この本発明の他の実施形態の構成であれば、鉛直軸２３を中心として車輪ホルダ２２が水平方向に傾動できるという特徴を有しているが、その作用は後述する。 In another embodiment of the present invention configured as described above, the urging force in the direction of the floor surface FL is uniformly applied to the pair of left and right wheels 10 and 10 by one compression spring 26. Contributes to reduction. Furthermore, the configuration of this embodiment of the present invention is characterized in that the wheel holder 22 can be tilted in the horizontal direction about the vertical shaft 23, the operation of which will be described later.
再び図９および図１０の操作竿６の状態を説明すると、操作竿６自体は中空のパイプ材を基に製造されている。操作竿６の腕部６Ａは、操作竿６の基端部６Ｂと嵌合しており、一体的に倒伏・牽引などができるようになっている。また基端部６Ｂの上部には、腕部６Ａと嵌合する突軸６Ｊが固定されている。さらに腕部６Ａと基端部６Ｂの突軸６Ｊとの嵌合部には、夫々９０度異なる方向から連通穴６ＣＨが開口されており、図示しないキーピンなどをそれら連通穴６ＣＨに装着することで、腕部６Ａと基端部６Ｂの突軸６Ｊの嵌合状態が一体的に固定されて維持されるようになっている。 The state of the operating rod 6 in FIGS. 9 and 10 will be described again. The operating rod 6 itself is manufactured based on a hollow pipe material. The arm portion 6A of the operating rod 6 is fitted with the base end portion 6B of the operating rod 6 so that it can be united and pulled down. A protruding shaft 6J that fits with the arm portion 6A is fixed to the upper portion of the base end portion 6B. Furthermore, communication holes 6CH are opened in the fitting portions between the arm portion 6A and the projecting shaft 6J of the base end portion 6B from directions different from each other by 90 degrees, and by attaching a key pin or the like (not shown) to these communication holes 6CH. The fitting state of the projecting shaft 6J of the arm portion 6A and the base end portion 6B is integrally fixed and maintained.
さらに、前述の通りこの連通穴６ＣＨは夫々９０度異なる方向に開口しているため、一旦キーピンを抜いて、腕部６Ａをひねって位相を一方向に９０度回転移動させ、再度キーピンを装着することで、操作竿６がポリッシャ１の走行方向に対して平行に延びる第１の姿勢と、操作杆６がポリッシャ１の走行方向に対して左右どちらかに傾斜する第２の姿勢とを切り換えられるようになっている。 Further, as described above, since the communication holes 6CH are opened in different directions by 90 degrees, the key pin is pulled out, the arm portion 6A is twisted, the phase is rotated 90 degrees in one direction, and the key pin is mounted again. Thus, the first posture in which the operating rod 6 extends parallel to the traveling direction of the polisher 1 and the second posture in which the operating rod 6 tilts to the left or right with respect to the traveling direction of the polisher 1 can be switched. It is like that.
そして、上記した第１の姿勢において操作竿６を牽引すると、前述した本発明の実施形態と同様に左右一対のブラシ５，５が左右に並設された状態を維持したまま移動する。一方で、上記した第２の姿勢において操作竿６を牽引すると、図１１に示されるように、操作竿６が傾斜する側のブラシ５がもう一方のブラシ５よりも機体側にずれた状態（ブラシ５、５の並設位置が傾動した状態）で左右一対のブラシ５，５が移動し、これに伴って、左右一対のブラシ５，５の清掃軌跡５Ｔ，５Ｔの間隔が無くなるようになっている。 Then, when the operating rod 6 is pulled in the first posture described above, the pair of left and right brushes 5 and 5 move while maintaining a state in which they are arranged side by side as in the above-described embodiment of the present invention. On the other hand, when the operating rod 6 is pulled in the second posture described above, as shown in FIG. 11, the brush 5 on the side where the operating rod 6 is inclined is shifted to the machine body side from the other brush 5 ( The pair of left and right brushes 5 and 5 move in a state where the juxtaposed positions of the brushes 5 and 5 are tilted, and accordingly, the interval between the cleaning traces 5T and 5T of the pair of left and right brushes 5 and 5 is eliminated. ing.
図１１は本発明の他の実施形態に係るポリッシャ１の清掃作業時の平面図を示し、前述の様に鉛直軸２３を中心に水平方向に傾動可能な車輪ホルダ２２を備えており、操作竿６をひねって位相を一方向に９０度回転移動させた状態で、操作竿６を機体７に固定した状態を示している。この状態で、ハンドル部６Ｈを矢印６Ｄの方向に牽引すると、ハンドル部６Ｈの牽引力が作用する位置がポリッシャ１の機体７の当初の左右中心に対してずれているため、ポリッシャ１の機体７は次第に図の様に斜めの姿勢に変化してくる。また、車輪ホルダ２２は左右一対の車輪１０，１０がハンドル部６Ｈの牽引される方向６Ｄに徐々に倣って傾動していき、その結果左右一対の車輪１０，１０の回転進行方向１０Ｄはハンドル部６Ｈの牽引方向６Ｄに平行になって安定することになる。 FIG. 11 is a plan view of the polisher 1 according to another embodiment of the present invention during the cleaning operation, and includes the wheel holder 22 that can be tilted in the horizontal direction about the vertical shaft 23 as described above. 6 shows a state in which the operation rod 6 is fixed to the airframe 7 with the phase 6 rotated 90 degrees in one direction by twisting 6. In this state, when the handle portion 6H is pulled in the direction of the arrow 6D, the position where the traction force of the handle portion 6H acts is displaced from the original left and right center of the body 7 of the polisher 1, so the body 7 of the polisher 1 is Gradually, it changes into an oblique posture as shown in the figure. Further, the wheel holder 22 gradually tilts in a direction 6D in which the pair of left and right wheels 10 and 10 are pulled by the handle portion 6H, and as a result, the rotation progression direction 10D of the pair of left and right wheels 10 and 10 is the handle portion. It becomes stable in parallel with the pulling direction 6D of 6H.
その結果として、図の様に斜めの姿勢に変化して安定して移動するポリッシャ１の左右一対のブラシ５，５は、その互いの進行した清掃軌跡５Ｔ，５Ｔ同士がほぼ隙間なく近接している状態となっていることが分かる。つまり、左右一対のブラシ５，５を機体７に対して左右方向に離間させて配置したダブルブラシ式のポリッシャ１において、両ブラシ５，５の間に生じる清掃軌跡５Ｔの隙間が生じないように、ブラシ５，５を斜めに配置した状態を容易に実現できることが、本発明の他の実施形態のもう一つの独特な作用効果である。 As a result, in the pair of left and right brushes 5 and 5 of the polisher 1 that moves stably in an oblique posture as shown in the figure, the cleaning trajectories 5T and 5T that have advanced are close to each other with almost no gap. You can see that it is in a state. In other words, in the double brush type polisher 1 in which the pair of left and right brushes 5 and 5 are arranged to be separated from the body 7 in the left and right direction, a clearance of the cleaning locus 5T generated between the brushes 5 and 5 is not generated. The fact that the state in which the brushes 5 and 5 are arranged obliquely can be easily realized is another unique operational effect of another embodiment of the present invention.
これにより、ブラシ５，５を予め斜めに配置して清掃軌跡の隙間を無くすようにしたダブルブラシ式の床面清掃用ポリッシャに比べて、複数の姿勢が操作竿６の位相のひねりだけの簡単な操作で実現可能という、極めて特徴的な構成となっている。 As a result, compared to the double brush type floor cleaning polisher in which the brushes 5 and 5 are arranged in advance obliquely so as to eliminate the clearance of the cleaning locus, a plurality of postures are simpler than the phase twist of the operation rod 6. It has a very characteristic configuration that can be realized with simple operations.
もちろん、操作竿６の位相のひねりに際しては、キーピンの抜き差しに限定することなく、予め位相のひねりが容易にできる様に回転可能としておくことも有効である。また、操作竿６のハンドル部６Ｈの形状は特に本発明の実施形態のものに限定されることなく、第１の姿勢用の腕部６Ａと第２の姿勢用の腕部６Ａを併せ持つ二股形状としておくなども、本発明の応用として想定できるものである。 Of course, when the phase of the operation rod 6 is twisted, it is effective not only to insert / remove the key pin but also to be able to rotate in advance so that the phase can be easily twisted. The shape of the handle portion 6H of the operating rod 6 is not particularly limited to that of the embodiment of the present invention, and is a bifurcated shape having both the arm portion 6A for the first posture and the arm portion 6A for the second posture. This can be assumed as an application of the present invention.
さらに、保持空間６Ｋを形成するための操作竿６の形状も、様々な形状が想定できるが、操作者の胴体が納まる程度の保持空間６Ｋを有し、さらに操作竿６の位相回転によってハンドル部６Ｈの牽引方向が機体７の左右中心から大きくずれる様に構成することを実現する手段は、本発明の実施形態に留まらずに様々な形状が想定できることは言うまでも無い。 Further, various shapes can be assumed for the operating rod 6 for forming the holding space 6K. However, the operating rod 6 has a holding space 6K that can accommodate the operator's torso. It goes without saying that various means can be envisaged as means for realizing the configuration in which the 6H towing direction is largely deviated from the center of the left and right sides of the airframe 7 without being limited to the embodiment of the present invention.
加えて、他の実施形態で述べたように、車輪ホルダ２２と車輪ホルダガイド２４のスライドを一つの圧縮スプリング２６で実現するにあたり、車輪ホルダガイド２４側の下部ガイド穴２４Ｈを若干大きめに形成したことで、車輪ホルダ２２の水平方向の姿勢が若干変化しても、車輪ホルダ２２がそれに追従して傾動可能となる。そのため、左右一対の車輪１０，１０がバランスよく床面ＦＬに接触して、ほぼ等分の付勢力によって床面ＦＬをグリップする作用を発揮することができる。即ち、床面ＦＬのうねりや、左右一対のブラシ５，５同士の高さの差があっても、それらへの追従性が極めて優れていることが、本発明の他の実施形態における車輪ホルダ２２の構成の特徴と作用効果でもある。 In addition, as described in the other embodiments, when the sliding of the wheel holder 22 and the wheel holder guide 24 is realized by one compression spring 26, the lower guide hole 24H on the wheel holder guide 24 side is formed slightly larger. Thus, even if the horizontal orientation of the wheel holder 22 is slightly changed, the wheel holder 22 can be tilted following the change. Therefore, the pair of left and right wheels 10 and 10 can contact the floor surface FL in a well-balanced manner and exert an effect of gripping the floor surface FL with substantially equal urging force. That is, even if there is a undulation of the floor surface FL or a difference in height between the pair of left and right brushes 5 and 5, the wheel holder according to another embodiment of the present invention is extremely excellent in following capability. This is also the characteristic and operational effect of the 22 configuration.
本発明の実施形態では、清掃具としてブラシ５，５を用いる場合について説明したが、他の異なる実施形態では、パッド等のブラシ５，５以外の清掃具を用いても良い。 In the embodiment of the present invention, the case where the brushes 5 and 5 are used as the cleaning tool has been described. However, in another different embodiment, a cleaning tool other than the brushes 5 and 5 such as a pad may be used.
本発明の技術は、オフィスや病院などの定期清掃時に、床面の艶出し作業や清掃作業を効率よく安全に行う、業務用の床面清掃用ポリッシャに利用可能な技術である。 The technology of the present invention is a technology that can be used for a business floor cleaning polisher that efficiently and safely performs a floor polishing operation and a cleaning operation during regular cleaning of an office or a hospital.
１ 床面清掃用ポリッシャ
２ 機体カバー
２Ｓ スリット
３ フレーム
３Ａ （右側・左側）アーム部
３Ｂ フレームバンド
３Ｆ ブラケット
３Ｊ 横軸
３Ｓ 支持部
４ ブラシディスク
４Ｐ ディスクプーリ
５ ブラシ
５Ｌ ブラシ回転範囲
５Ｔ ブラシ軌跡
６ 操作竿
６Ａ 腕部
６Ｂ 基端部
６Ｃ 接続部
６Ｅ 末端部
６Ｈ ハンドル部
６Ｆ フック部
６Ｊ 嵌合軸
６Ｋ 保持空間
６ＫＨ キー孔
６ＳＨ 倒伏軸穴
６Ｔ 先端部
Ｔ 倒伏角度
Ｚ 下傾角度
７ 機体
８ 操作盤
８Ｃ 電源コード
８Ｓ スイッチ
９ ペダル
１０ （右側・左側）車輪
１１ 車軸
１２ 車輪ホルダ
１３ 水平軸
ＦＬ 床面
１４ モータ
１４Ｊ モータ軸
１４Ｐ モータプーリ
１５ ベルト
１６ 圧縮スプリング
２２ 車輪ホルダ
２２Ｈ 上部ガイド穴
２３ 鉛直軸
２４ 車輪ホルダガイド
２４Ｈ 下部ガイド穴
２５ ネジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor polisher 2 Machine cover 2S Slit 3 Frame 3A (Right side / Left side) Arm part 3B Frame band 3F Bracket 3J Horizontal axis 3S Support part 4 Brush disk 4P Disk pulley 5 Brush 5L Brush rotation range 5T Brush locus 6 Operation rod 6A Arm part 6B Base end part 6C Connection part 6E Terminal part 6H Handle part 6F Hook part 6J Fitting shaft 6K Holding space 6KH Key hole 6SH Falling shaft hole 6T Tip part T Falling angle Z Downward tilt angle 7 Machine body 8 Control panel 8C Power supply Code 8S Switch 9 Pedal 10 (Right / Left) Wheel 11 Axle 12 Wheel holder 13 Horizontal shaft FL Floor 14 Motor 14J Motor shaft 14P Motor pulley 15 Belt 16 Compression spring 22 Wheel holder 22H Upper guide hole 23 Vertical shaft 24 Wheel holder guide 24H Lower guide hole 25 Screw
Claims (6)
上下に移動可能となるように前記機体に支持される車輪ホルダと、
該車輪ホルダに軸支され、床面清掃時に床面に接触する車輪と、
前記機体と前記車輪ホルダの間に介装され、前記清掃具の摩耗状態の変化に追従して変形しつつ前記車輪を床面側に付勢する付勢手段と、
略鉛直な姿勢若しくは操作者側に傾斜した姿勢とを選択的に調整および固定可能で前記機体に支持される操作竿と、を備え、
前記車輪は、前記機体の操作者側に左右一対で設けられ、
前記操作竿の姿勢を固定して当該操作竿を操作者側に倒すと、前記車輪が床面に接触したまま、該車輪を支点に前記機体及び前記清掃具が上方に回転し、該清掃具が床面から離間することを特徴とする床面清掃用ポリッシャ。 A floor on which a motor is mounted and a cleaning tool provided at a lower end of the body so as to come into contact with the floor surface, the floor being configured to rotate the cleaning tool by the motor and clean the floor surface A polisher for surface cleaning,
A wheel holder supported by the airframe so as to be movable up and down;
A wheel that is pivotally supported by the wheel holder and contacts the floor surface during floor cleaning;
An urging means interposed between the airframe and the wheel holder, for urging the wheel toward the floor surface while deforming following a change in a wear state of the cleaning tool;
An operation rod that can be selectively adjusted and fixed in a substantially vertical posture or a posture inclined to the operator side and supported by the aircraft ,
The wheels are provided in a pair of left and right on the operator side of the aircraft,
When the posture of the operation rod is fixed and the operation rod is tilted to the operator side, the machine body and the cleaning tool rotate upward with the wheel as a fulcrum while the wheel is in contact with the floor surface. A floor surface polisher characterized in that is spaced from the floor surface .
前記機体に支持される基端部と、
該基端部の操作者側に接続されて上方向に延びる腕部と、
操作者の胴体を収容可能な保持空間を介して前記腕部の操作者側に配置され、平面視で左右方向に延びる先端部と、
前記腕部と前記先端部を接続する接続部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の床面清掃用ポリッシャ。 The operating rod is
A proximal end supported by the aircraft;
An arm connected to the operator side of the base end and extending upward;
A distal end portion arranged on the operator side of the arm portion through a holding space capable of accommodating the operator's torso and extending in the left-right direction in plan view;
The floor surface polisher according to claim 1 , further comprising a connecting portion that connects the arm portion and the tip portion.
前記左右一対の車輪は、前記車輪ホルダの下端両側に軸支され、
前記付勢手段は、前記水平軸を挟んで前記車輪の反対側において各車輪に対応して設けられた左右一対の圧縮スプリングであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の床面清掃用ポリッシャ。 The wheel holder is supported by the aircraft so as to be swingable in the vertical direction about a horizontal axis on the operator side of the aircraft,
The pair of left and right wheels are pivotally supported on both lower ends of the wheel holder,
It said biasing means to any one of claims 1 to 3, characterized in that the opposite side of the wheel across the horizontal axis is a pair of compression springs which are provided corresponding to the wheels Polisher for floor cleaning as described.
前記左右一対の車輪は、前記鉛直軸から左右に同一距離だけ離間した位置において前記車輪ホルダに軸支され、
前記付勢手段は、前記鉛直軸の外周に配置される圧縮スプリングであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の床面清掃用ポリッシャ。 The wheel holder is supported so as to be vertically slidable along the vertical axis on the operator side of the aircraft,
The pair of left and right wheels are pivotally supported by the wheel holder at a position separated from the vertical axis by the same distance to the left and right.
The floor urging polisher according to any one of claims 1 to 3 , wherein the urging means is a compression spring disposed on an outer periphery of the vertical shaft.
前記車輪ホルダは、前記機体に水平方向傾動可能に支持され、
前記操作竿は、当該操作竿を牽引する前記先端部が前記床面清掃用ポリッシャの走行方向に対して平行に配置される第１の姿勢と、前記床面清掃用ポリッシャの走行方向に対して左右どちらかに傾斜するように配置される第２の姿勢とを切り換えられるように設けられ、
前記第１の姿勢において前記操作竿を牽引すると、前記清掃具が左右に並設された状態を維持したまま移動し、前記清掃具の各軌跡の間に隙間が生じ、
前記第２の姿勢において前記操作竿を牽引すると、前記清掃具の並設位置が左右どちらかに傾動した状態で移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の床面清掃用ポリッシャ。 The cleaning tools are arranged side by side in pairs,
The wheel holder is supported by the airframe so as to be tiltable in a horizontal direction,
The operating rod has a first posture in which the tip end portion that pulls the operating rod is arranged in parallel with the traveling direction of the floor cleaning polisher, and the traveling direction of the floor cleaning polisher. It is provided so that it can be switched between the second posture arranged to be inclined to the left or right,
When the operating rod is pulled in the first posture, the cleaning tool moves while maintaining a state in which the cleaning tool is arranged side by side, and a gap is generated between the trajectories of the cleaning tool,
The floor according to any one of claims 1 to 5 , wherein when the operating rod is pulled in the second posture, the side-by-side position of the cleaning tool moves in a state of being tilted to the left or right. Polisher for surface cleaning.
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|---|---|---|---|
| JP2011154002A JP5862999B2 (en) | 2011-07-12 | 2011-07-12 | Polisher for floor cleaning |
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