JP5862511B2 - Vehicle learning data reuse determination device - Google Patents

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Description

本発明は、学習値を再利用するための車両用学習データ再利用判断装置に関する。  The present invention relates to a vehicular learning data reuse determination device for reusing learned values.

一般に、車両には電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が搭載され、この電子制御装置が燃料噴射制御等の各種制御を行っている。電子制御装置は異常又は異常の虞を生じたときに、ディーラー等の店舗で検査が行われ必要に応じて電子制御装置が交換される。電子制御装置には、走行時、停車時に逐次蓄積されるデータに基づく学習値が記憶されている。しかし、新品の電子制御装置にはこれらの学習値が記憶されていない。   In general, an electronic control unit (ECU) is mounted on a vehicle, and the electronic control device performs various controls such as fuel injection control. When the electronic control device is abnormal or is likely to be abnormal, an inspection is performed at a store such as a dealer, and the electronic control device is replaced if necessary. The electronic control device stores a learning value based on data that is sequentially accumulated during traveling and when the vehicle stops. However, these learning values are not stored in a new electronic control unit.

したがって、車両搭載ＥＣＵに記憶されている学習値を再利用できれば、車両に適した各種データを流用できるようになり望ましい。そこで電子制御装置内に各種情報を記憶し、この記憶情報について通信手段を通じて新たな電子制御装置に再度記憶させるようにする技術が供されている（例えば、特許文献１参照）。   Therefore, if the learning value stored in the vehicle-mounted ECU can be reused, it is desirable that various data suitable for the vehicle can be used. Therefore, a technique is provided in which various types of information are stored in the electronic control unit, and the stored information is stored again in a new electronic control unit through communication means (see, for example, Patent Document 1).

また、ＥＣＵ内部に、各種の車両固有情報を不揮発性メモリに記憶しておき、電子制御ユニットの交換を生じたときに、交換前の電子制御ユニットから読み出された車両固有情報を不揮発性メモリに新規書込みし、その車両固有情報の書込みに引き続いて電子制御ユニットの交換履歴を不揮発性メモリに書込む、という技術も供されている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, various types of vehicle-specific information are stored in the nonvolatile memory inside the ECU, and when the electronic control unit is replaced, the vehicle-specific information read from the electronic control unit before replacement is stored in the nonvolatile memory. There is also a technique in which a new history is written and the replacement history of the electronic control unit is written in a nonvolatile memory following the writing of the vehicle specific information (see, for example, Patent Document 2).

特開平０７−１０３０６３号公報JP 07-103063 A 特開２０００−１８５６０６号公報JP 2000-185606 A

しかしながら、前述した従来技術を車両の学習値の記憶情報にそのまま適用したときに、例えば車両内のその他の何らかの異常に応じて誤学習した学習値をも再利用してしまうことになり、誤学習後のデータをも新たな電子制御装置に再度記憶させることになり好ましくない。   However, when the above-described conventional technology is applied as it is to the stored information of the learning value of the vehicle, for example, the learning value that is mis-learned according to some other abnormality in the vehicle is reused. The subsequent data is also stored again in the new electronic control unit, which is not preferable.

すなわち、前述文献に係る技術においては、誤学習データをも選別せずに再利用してしまうため、例えばエンジン制御に関わる学習値を選別せずに利用してしまうと、排出ガスのエミッション特性の悪化、乗心地の悪化、エンジンのドライバビリティの悪化といった問題を生じる可能性がある。   That is, in the technique according to the above-mentioned document, mis-learning data is reused without being sorted. For example, if a learning value related to engine control is used without being sorted, the emission characteristics of exhaust gas are reduced. There is a possibility that problems such as deterioration, deterioration of riding comfort, and deterioration of engine drivability may occur.

本発明の目的は、車両制御に関し極力必要な学習値のみを再利用できるようにする車両用学習データ再利用判断装置を提供することにある。  An object of the present invention is to provide a vehicular learning data reuse determination device that enables only learning values necessary for vehicle control to be reused as much as possible.

請求項１又は２記載の発明は、交換前の電子制御装置が車両制御に関する学習値、及び、各種異常を異常別のフラグとしてダイアグ情報を記憶する記憶手段を備え、この記憶手段の学習値を再利用可能か判断する技術を対象としている。また、請求項１記載の車両用学習データ再利用判断装置は、交換前の電子制御装置からスキャンツールを通じて、学習値、及び、ダイアグ情報のうちフラグオンし車両に現に発生した異常を示す指標コードが移し替え可能な新たな電子制御装置に構成されている。また、請求項２記載の車両用学習データ再利用判断装置は、交換前の電子制御装置と車内ネットワークで通信可能に構成され、車内ネットワークを通じて、学習値、及び、ダイアグ情報のうちフラグオンし車両に現に発生した異常を示す指標コードが移し替え可能な他の電子制御装置に構成されている。
請求項１記載の発明によれば、例えば修理工場の整備士などにより交換前の電子制御装置からスキャンツールを通じて、学習値、及びダイアグ情報のうちフラグオンした指標コードがメモリに移し替えられる。関連記憶手段は、学習値に付される学習値指標と当該学習値を再利用不能とする異常であって車両内で発生可能性のある異常の指標を示すダイアグコードとを関連付けて予め記憶しているが、判断手段は、関連記憶手段に記憶される学習値指標とダイアグコードとの関連付けを参照し、メモリに移し替えられたダイアグ情報の指標コードがダイアグコードに含まれているか否かに応じて、当該ダイアグコードに関連付けられた学習値指標に対応した記憶手段に記憶される学習値を、新たな電子制御装置に移し替えて再利用可能であるか否かを判断する。
請求項２記載の発明によれば、読込手段が交換前の電子制御装置の記憶手段から車内ネットワークを通じて学習値及びダイアグ情報の指標コードをメモリに移し替える。判断手段は、関連記憶手段に記憶される学習値指標とダイアグコードとの関連付けを参照し、メモリに移し替えられたダイアグ情報の指標コードがダイアグコードに含まれているか否かに応じて、当該ダイアグコードに関連付けられた学習値指標に対応した記憶手段に記憶される学習値を、他の電子制御装置に一旦退避すると共に交換前の電子制御装置に交換される新たな電子制御装置に移し替えて再利用可能であるか否かを判断する。 Claim 1 or 2 SL placing of the invention, the learning values for the electronic control unit in the vehicle control before the replacement, and includes a storage means for storing diagnostic information of various abnormal as an abnormal another flag, the learning value in the storage means It is intended for technologies that determine whether or not can be reused. Further, in the vehicle learning data reuse determination device according to claim 1, an index code indicating an abnormality actually occurring in the vehicle by flag-on among the learning value and the diagnosis information through the scan tool from the electronic control device before replacement is provided. This is a new electronic control device that can be transferred. In addition, the vehicle learning data reuse determination device according to claim 2 is configured to be able to communicate with the electronic control device before the exchange through the in-vehicle network, and flags the learning value and the diagnosis information through the in-vehicle network. An index code indicating an abnormality that has actually occurred is configured in another electronic control unit that can be transferred.
According to the first aspect of the present invention, for example, a mechanic at a repair shop or the like transfers the flag value-on indicator code of the learning value and the diagnosis information from the electronic control device before replacement through the scan tool to the memory. The related storage means stores in advance a learning value index attached to the learning value and a diagnosis code that indicates an abnormality index that is an abnormality that makes the learning value unusable and may occur in the vehicle. and that although, determination means, associated storage means is stored in reference to the association between the learned value index and diag code, on whether an index code transferred instead was diagnostic information in the memory is included in the diagnostic code In response , the learning value stored in the storage means corresponding to the learning value index associated with the diagnosis code is transferred to a new electronic control unit to determine whether or not it can be reused .
According to the second aspect of the invention, the reading means transfers the learning value and the index code of the diagnostic information from the storage means of the electronic control device before the exchange to the memory through the in-vehicle network. The determination means refers to the association between the learning value index and the diagnosis code stored in the related storage means, and depending on whether or not the index code of the diagnosis information transferred to the memory is included in the diagnosis code, The learning value stored in the storage means corresponding to the learning value index associated with the diagnosis code is temporarily saved in another electronic control device and transferred to a new electronic control device that is replaced with the electronic control device before the replacement. To determine whether it can be reused.

判断手段は、現に発生した異常を示すダイアグ情報からその異常の影響が与えられている学習値指標を導出でき、当該導出された学習値指標に相当する学習値の再利用を不可と判断できる。逆に、判断手段は、車両に現にダイアグ情報が発生したとしても、異常の影響が学習値に与えられる可能性がないと判断したときには学習値を再利用可能であると判断する。これにより、車両制御に関し極力必要な学習値のみを再利用できる。   The determination means can derive a learning value index that is affected by the abnormality from the diagnosis information indicating the abnormality that has actually occurred, and can determine that the learning value corresponding to the derived learning value index cannot be reused. On the contrary, the determination means determines that the learning value can be reused when it is determined that there is no possibility that the influence of the abnormality is given to the learning value even if the diagnosis information is actually generated in the vehicle. Thereby, only the learning value necessary for vehicle control can be reused as much as possible.

本発明の第１実施形態を示すもので、自動車内の燃料噴射システムの一例を概略的に示す構成図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The 1st Embodiment of this invention is shown, and the block diagram which shows roughly an example of the fuel-injection system in a motor vehicle 出力電圧と吸入空気量との関係を示す特性図Characteristic diagram showing the relationship between output voltage and intake air volume 学習値算出処理動作を概略的に示すフローチャートFlow chart schematically showing learning value calculation processing operation スキャンツールにより行われる学習値の読込、書込処理を示す概略図Schematic diagram showing reading and writing of learning values performed by the scan tool ダイアグ情報の記録状態の一例を示す図The figure which shows an example of the recording state of diagnostic information 判断テーブルの一例An example of a judgment table 学習値の再利用可否の判断処理を概略的に示すフローチャートA flowchart schematically showing a process for determining whether or not a learning value can be reused 本発明の第２実施形態を示す図５相当図FIG. 5 equivalent view showing the second embodiment of the present invention ダイアグコードの組合せを記憶する判断テーブルの一例An example of a judgment table that stores combinations of diagnostic codes 図７相当図7 equivalent diagram 各ダイアグコードに対応して記憶される学習値の一例Example of learning value stored corresponding to each diagnosis code 機差に応じて変化するインジェクタの流量比Injector flow ratio that changes according to machine difference 本発明の他の実施形態を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing another embodiment of the present invention

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図７を参照しながら説明する。以下の説明では、自動車用エンジンの吸入空気量を測定する吸気量センサについて、その出力信号の経年変化に伴う空燃比の学習値を、交換前のＥＣＵ（Electronic Control Unit）から新たなＥＣＵに移し替えて再利用する場合の形態について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, for the intake air amount sensor that measures the intake air amount of an automobile engine, the learned value of the air-fuel ratio accompanying the aging of its output signal is transferred from the ECU (Electronic Control Unit) before replacement to a new ECU. A form in the case of reusing and replacing will be described.

図１は自動車内の燃料噴射システムの一例を示す。エンジン１には、機関本体２、燃料噴射弁となるインジェクタ３、燃料流路４、吸気通路５、排気通路６、スロットルバルブ７、などが設けられる。燃料は高圧ポンプなどにより加圧され、燃料流路４を経由して各気筒のインジェクタ３に供給される。高圧燃料はインジェクタ３から機関本体２の燃焼室内に噴射されるが、吸気通路５及び吸気マニピュレータを経て供給される吸気と混合して混合気が形成される。   FIG. 1 shows an example of a fuel injection system in an automobile. The engine 1 is provided with an engine body 2, an injector 3 serving as a fuel injection valve, a fuel passage 4, an intake passage 5, an exhaust passage 6, a throttle valve 7, and the like. The fuel is pressurized by a high-pressure pump or the like and supplied to the injector 3 of each cylinder via the fuel flow path 4. The high-pressure fuel is injected from the injector 3 into the combustion chamber of the engine body 2 and is mixed with the intake air supplied via the intake passage 5 and the intake manipulator to form an air-fuel mixture.

このエンジン１には、図１に示すように、機関本体２の吸入側の吸気通路５に吸気温度センサ８、吸気圧力センサ９、および吸気量センサ１０などの各種のセンサを備える。吸気温度センサ８、吸気圧力センサ９、及び吸気量センサ１０は、吸気通路５に流れる吸気の温度、圧力、及び流量をそれぞれ検出し、検出した吸気の温度、圧力、及び流量をそれぞれ電気信号としてＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装置）１１に出力する。なお、吸気量センサ１０内に吸気温度センサ８が設けられるものであっても良い。   As shown in FIG. 1, the engine 1 includes various sensors such as an intake air temperature sensor 8, an intake air pressure sensor 9, and an intake air amount sensor 10 in an intake passage 5 on the intake side of the engine body 2. The intake air temperature sensor 8, the intake air pressure sensor 9, and the intake air amount sensor 10 detect the temperature, pressure, and flow rate of the intake air flowing through the intake passage 5, and the detected intake air temperature, pressure, and flow rate are respectively used as electrical signals. Output to an ECU (Electronic Control Unit) 11. Note that the intake air temperature sensor 8 may be provided in the intake air amount sensor 10.

なお、機関本体２内には、シリンダブロック、シリンダ、及びピストン（何れも図示せず）などが備えられ、混合気が燃焼室内に噴射されピストンが上動したタイミングにおいて、混合気が爆発、膨張しピストンが下動するとクランク軸が回転する。   The engine body 2 is provided with a cylinder block, a cylinder, and a piston (none of which are shown), and the mixture is exploded and expanded at the timing when the mixture is injected into the combustion chamber and the piston moves up. When the piston moves down, the crankshaft rotates.

図１に示すように、ＥＣＵ１１には、回転数センサ１２、水温センサ１３、アクセル開度センサ１４などの各種センサからセンサ信号が与えられる。回転数センサ１２はクランク軸の回転角度又は／及び回転数を検出しＥＣＵ１１に電気信号として出力する。水温センサ１３はエンジン１のシリンダブロックに設けられ、エンジン１の冷却水温を検出しＥＣＵ１１に電気信号として出力する。アクセル開度センサ１４は、図示しないアクセルペダルの開度を検出しＥＣＵ１１に電気信号として出力する。   As shown in FIG. 1, sensor signals are given to the ECU 11 from various sensors such as a rotation speed sensor 12, a water temperature sensor 13, and an accelerator opening sensor 14. The rotation speed sensor 12 detects the rotation angle or / and rotation speed of the crankshaft and outputs it to the ECU 11 as an electrical signal. The water temperature sensor 13 is provided in the cylinder block of the engine 1, detects the cooling water temperature of the engine 1, and outputs it to the ECU 11 as an electrical signal. The accelerator opening sensor 14 detects the opening of an accelerator pedal (not shown) and outputs it to the ECU 11 as an electrical signal.

エンジン１の排気弁から排出される排出ガスは排気マニホールドを通じて排気通路６に排出される。この排気通路６には空燃比センサ１５が設けられる。空燃比センサ１５は排出ガスの空燃比を検出し電気信号としてＥＣＵ１１に出力する。   Exhaust gas discharged from the exhaust valve of the engine 1 is discharged to the exhaust passage 6 through the exhaust manifold. An air-fuel ratio sensor 15 is provided in the exhaust passage 6. The air-fuel ratio sensor 15 detects the air-fuel ratio of the exhaust gas and outputs it to the ECU 11 as an electrical signal.

ＥＣＵ１１はＣＰＵ１６を主として構成されるもので、その他、各種プログラム、フラグ等のテーブルを記憶するＲＯＭ１７、ＲＯＭ１７に記憶されるテーブルに対応するフラグ値及び演算データ等を一時的に記憶するＲＡＭ１８、ＳＲＡＭ１９、不揮発性メモリとなるＥＥＰＲＯＭ２０などのメモリ（以下では必要に応じてメモリと称す）を備える。なお、ＳＲＡＭ１９はエンジン停止中でもバッテリを電源として記憶データを保持するものでバックアップＲＡＭとして用いられる。   The ECU 11 is mainly composed of a CPU 16, and in addition, a ROM 17 for storing tables of various programs, flags, etc., a RAM 18 for temporarily storing flag values and calculation data corresponding to the tables stored in the ROM 17, an SRAM 19, A memory (hereinafter referred to as a memory as necessary) such as an EEPROM 20 serving as a nonvolatile memory is provided. The SRAM 19 is used as a backup RAM for holding stored data using a battery as a power source even when the engine is stopped.

ＲＯＭ１７には各種プログラムが記憶され、ＥＣＵ１１のＣＰＵ１６はＲＯＭ１７の記憶プログラムを実行することでエンジン１の各種制御を行う。ＣＰＵ１６がＲＯＭ１７内の制御プログラムを実行する際には、各種のエンジン制御に関する学習を行い、当該学習値をメモリに記憶することで後のエンジン制御に活かしている。一般に、自動車が新車の場合ＥＣＵ１１には学習値が初期値で保持されている。エンジン１の制御が行われると学習値が順次蓄積又は順次書換えられる。   Various programs are stored in the ROM 17, and the CPU 16 of the ECU 11 performs various controls of the engine 1 by executing the stored programs in the ROM 17. When the CPU 16 executes the control program in the ROM 17, it learns about various engine controls, and stores the learned values in a memory for use in later engine control. In general, when the automobile is a new car, the ECU 11 holds the learning value as an initial value. When the engine 1 is controlled, the learning values are sequentially stored or rewritten.

以下、本実施形態の特徴を例示して説明する。具体的には、インジェクタ３から燃料を噴射する際の噴射時間を算出するときに用いる空燃比学習値を、新たなＥＣＵにデータ移し換えする場合を例示して説明する。この空燃比学習値は前述のＳＲＡＭ１９又は／及びＥＥＰＲＯＭ２０に蓄積又は書換えられる。   Hereinafter, the features of the present embodiment will be exemplified and described. Specifically, the case where the air-fuel ratio learning value used when calculating the injection time for injecting fuel from the injector 3 is transferred to a new ECU will be described as an example. This air-fuel ratio learning value is stored or rewritten in the aforementioned SRAM 19 and / or EEPROM 20.

図２の出力電圧−吸入空気量特性に示すように、吸気量センサ１０は吸入空気量に応じて出力電圧が一義的に変化する。このためＥＣＵ１１は出力電圧値を検出することによって実際の吸入空気量を求めることができる。しかし、吸気量センサ１０が検出した出力電圧が同等であっても、吸入空気量の測定系が経年劣化すると、検出される吸入空気量は変化する。図２の設計中央値の特性Ｃと経年劣化時の特性Ｄを参照すると、出力電圧が同等であっても、設計中央値の特性Ｃの場合には吸入空気量Ａの値で算出されるのに対し、経年劣化時の特性Ｄの場合には、吸入空気量Ａよりも多い吸入空気量Ｂの値となる。すなわち、吸気量センサ１０の出力電圧が同等であっても、センサが劣化すると実際の吸入空気量は多い値に対応するようになる。   As shown in the output voltage-intake air amount characteristic of FIG. 2, the output voltage of the intake air amount sensor 10 uniquely changes according to the intake air amount. Therefore, the ECU 11 can obtain the actual intake air amount by detecting the output voltage value. However, even if the output voltage detected by the intake air amount sensor 10 is equivalent, the detected intake air amount changes when the intake air amount measurement system deteriorates over time. Referring to the design median characteristic C in FIG. 2 and the aged deterioration characteristic D, even if the output voltage is equal, the design median characteristic C is calculated by the value of the intake air amount A. On the other hand, in the case of the characteristic D at the time of deterioration, the intake air amount B is larger than the intake air amount A. That is, even if the output voltage of the intake air amount sensor 10 is equal, the actual intake air amount corresponds to a large value when the sensor deteriorates.

図３の噴射時間の算出フローチャートに示すように、ＥＣＵ１１のＣＰＵ１６は、吸気量センサ１０により検出される吸入空気量のデータと、水温センサ１３により検出される水温のデータと、回転数センサ１２により検出される回転数のデータとを用いて基本噴射時間を算出する（Ｓ１）。この基本噴射時間は補正前の噴射時間を示す。   As shown in the injection time calculation flowchart in FIG. 3, the CPU 16 of the ECU 11 uses the intake air amount data detected by the intake air amount sensor 10, the water temperature data detected by the water temperature sensor 13, and the rotation speed sensor 12. The basic injection time is calculated using the detected rotational speed data (S1). This basic injection time indicates the injection time before correction.

次に、ＥＣＵ１１のＣＰＵ１６は空燃比補正値を算出する（Ｓ２）。空燃比センサ１５による検出空燃比を目標空燃比（例えば１４．６）で除した値を空燃比補正値として算出する。空燃比センサ１５による検出空燃比が目標空燃比より低く検出されると、空燃比補正値は１より低い値となり、逆であれば空燃比補正値は１より高い値となる。   Next, the CPU 16 of the ECU 11 calculates an air-fuel ratio correction value (S2). A value obtained by dividing the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 15 by the target air-fuel ratio (for example, 14.6) is calculated as the air-fuel ratio correction value. If the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 15 is detected to be lower than the target air-fuel ratio, the air-fuel ratio correction value becomes a value lower than 1, and if vice versa, the air-fuel ratio correction value becomes a value higher than 1.

そして、ＥＣＵ１１は空燃比補正値を参照し、目標空燃比よりも薄い混合気となるリーン状態、濃い混合気となるリッチ状態の何れの状態であるか判定する（Ｓ３）。そして、ＥＣＵ１１はリーン状態又はリッチ状態の何れかの状態が所定時間以上継続しているか判定し、この条件を満たしていないときには（Ｓ３：ＮＯ）、基本噴射時間に（空燃比学習値＋空燃比補正値）を乗じた時間を噴射時間として算出し、インジェクタ３の噴射時間の指令値とする（Ｓ３でＮＯ→Ｓ５）。   Then, the ECU 11 refers to the air-fuel ratio correction value and determines whether the lean state where the air-fuel mixture is thinner than the target air-fuel ratio or the rich state where the air-fuel mixture is rich (S3). Then, the ECU 11 determines whether the lean state or the rich state continues for a predetermined time or more. If this condition is not satisfied (S3: NO), the basic injection time (air-fuel ratio learning value + air-fuel ratio) is satisfied. The time multiplied by (correction value) is calculated as the injection time, and used as the command value for the injection time of the injector 3 (NO in S3 → S5).

例えばエンジン始動時においては、内燃機関が暖機しておらず空燃比センサ１５が活性化していないため、空燃比センサ１５から算出される空燃比補正値を用いても理想的な目標空燃比（例えば１４．６）に制御しにくい。そこで空燃比学習値のパラメータを用いて空燃比補正値のみでは補正しきれない始動時等に生じる誤差を補正し、エンジン始動時などにも目標空燃比に近付けるようにステップＳ５において実際の噴射時間に影響させている。   For example, when the engine is started, the internal combustion engine is not warmed up and the air-fuel ratio sensor 15 is not activated. Therefore, even if the air-fuel ratio correction value calculated from the air-fuel ratio sensor 15 is used, an ideal target air-fuel ratio ( For example, it is difficult to control to 14.6). Therefore, the actual injection time is set in step S5 so as to correct an error occurring at the time of start-up that cannot be corrected only by the air-fuel ratio correction value using the parameter of the air-fuel ratio learning value, and to approach the target air-fuel ratio also at the time of engine start. Has an influence.

なお、新品のＥＣＵ１１のメモリには、空燃比学習値の初期値がある所定値に設定して記憶されている。なお、この空燃比学習値は、空燃比センサ１５の出力値の影響のみならずエンジン１を取り巻く様々なパラメータに応じて変化する。エンジン１の初期使用後、時間経過するとエンジン１の噴射制御もほぼ一定になり空燃比学習値も一定値に落ち着く傾向がある。   In the memory of the new ECU 11, the initial value of the air-fuel ratio learning value is set to a predetermined value and stored. Note that the air-fuel ratio learning value changes according to various parameters surrounding the engine 1 as well as the influence of the output value of the air-fuel ratio sensor 15. As time passes after the initial use of the engine 1, the injection control of the engine 1 also becomes substantially constant and the air-fuel ratio learning value tends to settle to a constant value.

前述したように、空燃比学習値がＥＣＵ１１に設定されていれば、噴射時間は基本噴射時間に（空燃比補正値＋空燃比学習値）を乗じて算出される。空燃比補正値は空燃比センサ１５による検出空燃比を用いて算出されるため、実際に検出される空燃比に応じて噴射時間をフィードバック制御できる。   As described above, if the air-fuel ratio learning value is set in the ECU 11, the injection time is calculated by multiplying the basic injection time by (air-fuel ratio correction value + air-fuel ratio learning value). Since the air-fuel ratio correction value is calculated using the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 15, the injection time can be feedback controlled according to the actually detected air-fuel ratio.

しかし、前述したように、吸気量センサ１０が経年劣化すると、吸気量センサ１０の出力電圧が設計中央値からずれることになり、実際とは異なるように吸入空気量が検出される。このため、ステップＳ１で算出される基本噴射時間に、吸気量センサ１０の出力電圧の経年変化分が影響する。実際には空燃比補正値に経年変化分のオフセットが加えられる。すると、ステップＳ３の判定タイミングでは、オフセット分が影響することでリーン状態又はリッチ状態が所定時間以上継続する（Ｓ３：ＹＥＳ）。実質的には経年変化によりＥＣＵ１１の認識流量は実際の流量より少なく認識されるためリーン状態が継続する。   However, as described above, when the intake air amount sensor 10 deteriorates over time, the output voltage of the intake air amount sensor 10 deviates from the design median value, and the intake air amount is detected differently from the actual value. For this reason, the change over time of the output voltage of the intake air amount sensor 10 affects the basic injection time calculated in step S1. Actually, an offset corresponding to the secular change is added to the air-fuel ratio correction value. Then, at the determination timing of step S3, the lean state or the rich state continues for a predetermined time or more due to the influence of the offset (S3: YES). The lean state continues because the recognized flow rate of the ECU 11 is recognized to be less than the actual flow rate due to the secular change.

そこで、本実施形態の学習制御では、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳとなるときに、空燃比学習値に予め定められた一定値のオフセット値αを加減算（加算又は減算）し、空燃比補正値に前記のオフセット値αを逆方向に減加算（減算又は加算）することで、当該空燃比学習値および空燃比補正値を修正する（Ｓ４）。   Therefore, in the learning control of the present embodiment, when the determination result in step S3 is YES, an air-fuel ratio correction value is obtained by adding or subtracting (adding or subtracting) a predetermined offset value α to the air-fuel ratio learning value. Then, the air-fuel ratio learning value and the air-fuel ratio correction value are corrected by subtracting (subtracting or adding) the offset value α in the reverse direction (S4).

なお、このオフセット値αは経年劣化分に相当し、ステップＳ３においてリッチ状態が継続すると判定されたときにはオフセット値αを正値とし、リーン状態が継続すると判定されたときにはオフセット値αを負値に設定して加減算、減加算する。   The offset value α corresponds to aged deterioration. When it is determined in step S3 that the rich state continues, the offset value α is set to a positive value, and when it is determined that the lean state continues, the offset value α is set to a negative value. Set and add / subtract / subtract.

本実施形態において、空燃比学習値は吸気量センサ１０の出力電圧の経年変化に応じたオフセット値を加味した学習値となる。このオフセット値を変化させることで吸気量センサ１０の信号の経年変化による影響を反映させることができる。   In the present embodiment, the air-fuel ratio learning value is a learning value that takes into account an offset value corresponding to the secular change of the output voltage of the intake air amount sensor 10. By changing this offset value, it is possible to reflect the influence of the signal of the intake air sensor 10 over time.

さて、このような空燃比学習値をメモリに記憶するＥＣＵ１１を何らかの影響により交換する必要を生じた場合を想定する。例えばＥＣＵ１１を新たなＥＣＵ３０に交換すると、当該新たなＥＣＵ３０に搭載されるメモリには空燃比学習値が初期値として記憶されており、車両に搭載され年数経過して変化した空燃比学習値がこの新たな空燃比学習値に反映されていない。   Now, let us assume a case where it becomes necessary to replace the ECU 11 that stores such an air-fuel ratio learned value in a memory due to some influence. For example, when the ECU 11 is replaced with a new ECU 30, an air-fuel ratio learning value is stored as an initial value in a memory mounted on the new ECU 30, and the air-fuel ratio learning value that has been mounted on the vehicle and has changed over the years has been stored. It is not reflected in the new air-fuel ratio learning value.

しかし、車両に搭載されているＥＣＵ１１のＳＲＡＭ１９又はＥＥＰＲＯＭ２０から、新たなＥＣＵ３０のメモリに空燃比学習値のデータを移し替えると、新たなＥＣＵ３０は、この空燃比学習値を利用して噴射時間の指令値を算出することができ、吸気量センサ１０等の吸気系機器による吸入空気量の経年変化に伴う誤差の影響を反映させることができる。   However, when the air-fuel ratio learning value data is transferred from the SRAM 19 or the EEPROM 20 of the ECU 11 mounted on the vehicle to the memory of the new ECU 30, the new ECU 30 uses the air-fuel ratio learning value to command the injection time. The value can be calculated, and the influence of the error accompanying the secular change of the intake air amount by the intake system device such as the intake air amount sensor 10 can be reflected.

そこで、図４に示すように、例えば自動車ディーラーなどに設置される修理工場にはスキャンツール５０が用意されている。このスキャンツール５０は、自動車整備を行う整備士などにより操作が行われ、ＥＣＵ１１のＳＲＡＭ１９又はＥＥＰＲＯＭ２０から各種の学習値（本実施形態では空燃比学習値）を全て読込み、当該読込まれた学習値をそのまま新たなＥＣＵ３０に書込むことができるツールである。   Therefore, as shown in FIG. 4, for example, a scan tool 50 is prepared in a repair shop installed in an automobile dealer or the like. The scan tool 50 is operated by a mechanic or the like who performs car maintenance, reads all the learning values (in this embodiment, the air-fuel ratio learning value) from the SRAM 19 or the EEPROM 20 of the ECU 11, and reads the read learning values. This is a tool that can be directly written into a new ECU 30.

このスキャンツール５０は、前述の全ての学習値と共にダイアグ情報３３をもＥＣＵ１１内のメモリからＥＣＵ３０内のメモリに移し替える。このダイアグ情報３３は、吸気温度センサ８、吸気圧力センサ９、吸気量センサ１０、回転数センサ１２、水温センサ１３、アクセル開度センサ１４、空燃比センサ１５、インジェクタ３、など、各種の車載センサ、アクチュエータに延びる通信線の断線／電源短絡などの各種異常を示す情報であり、ＥＣＵ１１のＳＲＡＭ１９又は／及びＥＥＰＲＯＭ２０には、これらのセンサ、アクチュエータに関連する異常が生じたときにダイアグ情報３３として記録されている。   The scan tool 50 also transfers the diagnosis information 33 together with all the learning values described above from the memory in the ECU 11 to the memory in the ECU 30. This diagnostic information 33 is a variety of in-vehicle sensors such as an intake air temperature sensor 8, an intake air pressure sensor 9, an intake air amount sensor 10, a rotation speed sensor 12, a water temperature sensor 13, an accelerator opening sensor 14, an air-fuel ratio sensor 15, and an injector 3. This is information indicating various abnormalities such as disconnection of the communication line extending to the actuator / power supply short circuit, etc., and recorded as diagnostic information 33 in the SRAM 19 or / and EEPROM 20 of the ECU 11 when an abnormality related to these sensors and actuators occurs. Has been.

この図５に示すダイアグ情報３３は、吸入空気量関係、回転数関係、水温関係、吸気温度関係、インジェクタ関係、空燃比センサ関係、に分けてブロック別にフラグを記録していることを示している。例えば、吸入空気量関係のダイアグ情報は、吸気量センサ１０の通信線の断線、ショート、通信線の電源短絡などの各種異常を当該異常別にフラグとして記憶する。   The diagnostic information 33 shown in FIG. 5 indicates that the flag is recorded for each block divided into intake air amount relationship, rotation speed relationship, water temperature relationship, intake air temperature relationship, injector relationship, and air-fuel ratio sensor relationship. . For example, the diagnostic information relating to the intake air amount stores various abnormalities such as a disconnection or short circuit of the communication line of the intake air sensor 10 and a power supply short circuit of the communication line as a flag for each abnormality.

また、回転数関係のダイアグ情報３３は、回転数センサ１２の通信線の断線、ショートなどの各種異常をフラグとして保持されている。また、水温関係のダイアグ情報３３は、水温センサ１３の通信線の断線、ショート、通信線の電源短絡などの各種異常を当該異常別にフラグとして保持されている。   Further, the diagnosis information 33 relating to the rotational speed holds various abnormalities such as a disconnection or short circuit of the communication line of the rotational speed sensor 12 as a flag. Further, the diagnosis information 33 relating to the water temperature holds various abnormalities such as a disconnection or short circuit of the communication line of the water temperature sensor 13 and a power supply short circuit of the communication line as a flag for each abnormality.

また、吸気温関係のダイアグ情報３３は、吸気温度センサ８の通信線の断線、ショートなどの各種異常を当該異常別にフラグとして保持されている。また、インジェクタ３関係のダイアグ情報３３は、当該インジェクタ３を駆動する通電時間異常などをフラグとして保持されている。空燃比センサ１５に関係するダイアグ情報３３は、空燃比センサ１５の通信線の断線や出力電圧異常などの各種異常を異常別にフラグとして保持されている。スキャンツール５０は、このダイアグ情報３３のうちフラグオンしたダイアグコード（指標コード相当）を、ＥＣＵ１１からＥＣＵ３０のＳＲＡＭ３１又は及びＥＥＰＲＯＭ３２に移し替えることができる。   Further, the diagnostic information 33 relating to the intake air temperature holds various abnormalities such as disconnection and short of the communication line of the intake air temperature sensor 8 as a flag for each abnormality. Further, the diagnostic information 33 related to the injector 3 is held with an abnormality in the energization time for driving the injector 3 as a flag. The diagnosis information 33 related to the air-fuel ratio sensor 15 holds various abnormalities such as disconnection of the communication line of the air-fuel ratio sensor 15 and output voltage abnormality as a flag for each abnormality. The scan tool 50 can transfer a diag code (corresponding to an index code) flagged on in the diag information 33 from the ECU 11 to the SRAM 31 or the EEPROM 32 of the ECU 30.

ＥＣＵ３０はＥＣＵ１１と同様の構成を備える。すなわち、ＥＣＵ３０は、ＳＲＡＭ３１、ＥＥＰＲＯＭ３２と共に、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３５、ＣＰＵ３６を備える。
新たなＥＣＵ３０のメモリ（例えばＲＯＭ３５）には、図６に示す判断テーブル３７が記録される。この判断テーブル３７は、想定される各学習値（本形態では空燃比学習値を一例）の学習値指標（学習値Ｌ１，学習値Ｌ２，学習値Ｌ３，…）と、当該学習値を再利用不能とするダイアグ情報のダイアグコード（例えばＰ０１０２，Ｐ０１０３等）との対応を示すものであり、各学習値の指標Ｌ１〜Ｌ３に対応して１又は複数のダイアグコードが関連付けて記録されている。 The ECU 30 has the same configuration as the ECU 11. That is, the ECU 30 includes a RAM 34, a ROM 35, and a CPU 36 along with the SRAM 31 and the EEPROM 32.
A determination table 37 shown in FIG. 6 is recorded in the memory (for example, ROM 35) of the new ECU 30. This determination table 37 reuses the learning value index (learning value L1, learning value L2, learning value L3,...) Of each assumed learning value (in this embodiment, the air-fuel ratio learning value is an example) and the learning value. This indicates a correspondence with a diagnosis code (for example, P0102, P0103, etc.) of the diagnosis information to be disabled, and one or a plurality of diagnosis codes are recorded in association with each of the learning value indices L1 to L3.

例えば、空燃比学習値の判断テーブル３７には、吸気量センサ１０に延びる通信線の断線、吸気量センサ１０に延びる通信線の電源短絡、吸気量センサ１０に延びる通信線のグランド短絡、などの各種吸入空気量に関する異常がダイアグコード（Ｐ０１０２，Ｐ０１０３等）として記録されている。   For example, the air-fuel ratio learning value determination table 37 includes a disconnection of the communication line extending to the intake air amount sensor 10, a power supply short circuit of the communication line extending to the intake air amount sensor 10, and a ground short circuit of the communication line extending to the intake air amount sensor 10. Abnormalities relating to various intake air amounts are recorded as diagnosis codes (P0102, P0103, etc.).

ＥＣＵ３０のＲＯＭ３５には学習値の再利用可否判断用プログラムが記憶され、ＥＣＵ３０のＣＰＵ３６はこのＲＯＭ３５に予め記憶される判断プログラムを用いて、ＳＲＡＭ３１又はＥＥＰＲＯＭ３２に移し替えられた学習値の再利用可否を判断する。   The ROM 35 of the ECU 30 stores a learning value reusability determination program. The CPU 36 of the ECU 30 uses the determination program stored in advance in the ROM 35 to determine whether the learning value transferred to the SRAM 31 or the EEPROM 32 can be reused. to decide.

図７にＥＣＵ３０のＣＰＵ３６によって行われる再利用可否判断処理の概要を示す。判断テーブル３７における学習値の個数Ｎ（学習値の総数）分だけこのフローチャートの処理が繰り返される（Ｔ１，Ｔ２）。この図７に示すように、現に発生したダイアグ情報の指標コードが判断テーブル３７に記録されるダイアグコードに一つでも一致するか否かを判定し（Ｔ３）、何れか一つでも判断テーブル３７内にダイアグ情報の指標コードが存在するときには、ＥＣＵ３０に予め設定されている初期値に書換える（Ｔ５）。   FIG. 7 shows an outline of the reusability determination process performed by the CPU 36 of the ECU 30. The process of this flowchart is repeated by the number N of learning values (total number of learning values) in the determination table 37 (T1, T2). As shown in FIG. 7, it is determined whether or not the index code of the diag information that has actually occurred matches one of the diag codes recorded in the determination table 37 (T3). When there is an index code for diagnostic information, it is rewritten to an initial value preset in the ECU 30 (T5).

例えば、車両内に発生した異常を示すダイアグ情報の指標コードとして「Ｐ０１００」、「Ｐ０１２３」が含まれているときに、ＥＣＵ３０のＣＰＵ３６は図６に示す学習値の判断テーブル３７を参照し、「学習値Ｌ２」に「Ｐ０１００」、「学習値Ｌ３」に「Ｐ０１００」及び「Ｐ０１２３」を含んでいることを確認できるため、「学習値Ｌ２」および「学習値Ｌ３」は共に誤学習している可能性があると判断し、ステップＴ５において「学習値Ｌ２」及び「学習値Ｌ３」を初期値に書き換える。   For example, when “P0100” and “P0123” are included as index codes of diagnostic information indicating an abnormality occurring in the vehicle, the CPU 36 of the ECU 30 refers to the learning value determination table 37 shown in FIG. Since it can be confirmed that “P0100” is included in “Learning Value L2” and “P0100” and “P0123” are included in “Learning Value L3”, both “Learning Value L2” and “Learning Value L3” are erroneously learned. In step T5, “learned value L2” and “learned value L3” are rewritten to initial values.

これにより、学習値を再利用不能とするダイアグが一つでも発生していた場合には、交換前のＥＣＵ１１に記憶される学習値のデータを破棄し、ＥＣＵ３０は予め定められた初期値を設定するようにしている。   As a result, if any diagnosis that makes the learning value unusable has occurred, the learning value data stored in the ECU 11 before replacement is discarded, and the ECU 30 sets a predetermined initial value. Like to do.

逆に、交換前のＥＣＵ１１内にダイアグ情報の指標コードがフラグオンとして記憶されていたとしても、この異常の影響が学習値のデータに与えられる可能性がないときには、判断テーブル３７内に関連付けされていないため、ＥＣＵ３０のＣＰＵ３６は交換前のＥＣＵ１１に記憶されている学習値のデータを再利用可能と判断する。すなわち、ＥＣＵ３０には学習値を書換えたまま残し初期値に戻さない。   On the contrary, even if the index code of the diagnosis information is stored as flag-on in the ECU 11 before replacement, if there is no possibility that the influence of the abnormality is given to the learning value data, it is associated in the determination table 37. Therefore, the CPU 36 of the ECU 30 determines that the learning value data stored in the ECU 11 before replacement can be reused. That is, the learning value is rewritten in the ECU 30 and is not returned to the initial value.

例えば、前述では、「学習値Ｌ１」の判断テーブル３７には「Ｐ０１００」，「Ｐ０１２３」が共に含まれていないため、当該ダイアグに関連しない学習値であると判断し、スキャンツール５０で書き換えられた学習値のまま保持する。   For example, in the above description, since “P0100” and “P0123” are not included in the determination table 37 of “learning value L1”, it is determined that the learning value is not related to the diagnosis and is rewritten by the scan tool 50. Keep the learned value.

空燃比学習値を具体例として説明する。吸気量センサ１０に延びる通信線の断線や電源／グランド短絡などの異常を生じたときには吸入空気量に関わるダイアグを生じる。この場合、吸気量センサ１０の出力信号の値の信頼性は乏しくなるため、これに伴い当該信号値を用いて得られる空燃比学習値は正しい値になっていないことが予測され信頼性に乏しくなる。したがって、交換前のＥＣＵ１１に記憶されている空燃比学習値は利用価値が低くなり当該学習値は破棄されることが望ましい。このときには、交換前のＥＣＵ１１に記憶される空燃比学習値のデータを破棄し、新たなＥＣＵ３０に予め設定される初期値を利用する。   The air-fuel ratio learning value will be described as a specific example. When an abnormality such as disconnection of a communication line extending to the intake air amount sensor 10 or a power supply / ground short-circuit occurs, a diagnosis related to the intake air amount is generated. In this case, the reliability of the value of the output signal of the intake air amount sensor 10 becomes poor. Accordingly, it is predicted that the air-fuel ratio learning value obtained using the signal value is not a correct value and the reliability is poor. Become. Therefore, it is desirable that the air-fuel ratio learned value stored in the ECU 11 before replacement has a low utility value and the learned value is discarded. At this time, the air-fuel ratio learning value data stored in the ECU 11 before replacement is discarded, and an initial value preset in the new ECU 30 is used.

また、逆に、空燃比学習値に関わらないダイアグが発生したとしても、当該異常の影響は空燃比学習値の記憶値に影響することがないため、スキャンツール５０が交換前のＥＣＵ１１に記憶される空燃比学習値のデータをＥＣＵ３０に移し換えた後にそのまま利用する。これにより、車両制御に関し極力必要な学習値のみを再利用できる。引いては、新たなＥＣＵ３０に交換した後であっても、排出ガスのエミッション特性の悪化、乗り心地の悪化、エンジンのドライバビリティの悪化等の虞を極力抑制できる。   Conversely, even if a diagnosis that is not related to the air-fuel ratio learning value occurs, the influence of the abnormality does not affect the stored value of the air-fuel ratio learning value, so the scan tool 50 is stored in the ECU 11 before replacement. The air-fuel ratio learned value data is transferred to the ECU 30 and used as it is. Thereby, only the learning value necessary for vehicle control can be reused as much as possible. In other words, even after replacement with a new ECU 30, the possibility of deterioration of emission characteristics of exhaust gas, deterioration of riding comfort, deterioration of engine drivability, and the like can be suppressed as much as possible.

本実施形態によれば、新たなＥＣＵ３０のＣＰＵ３６が、交換前のＥＣＵ１１が搭載された車両中で現に発生したダイアグ情報の指標コードと、ＥＣＵ３０の判断テーブル３７に記憶されるダイアグコードとが少なくとも一つ以上一致することを条件として、当該ダイアグコードに対応した学習値の再利用を不可と判断している。これにより、学習値の再利用の判断を適切にでき、誤って学習した学習値を新たなＥＣＵ３０内で利用することなく破棄できる。また、再利用可能な学習値については新たなＥＣＵ３０内で再利用することができる。   According to the present embodiment, the CPU 36 of the new ECU 30 has at least one of the index code of the diagnostic information actually generated in the vehicle on which the ECU 11 before replacement is mounted and the diagnostic code stored in the determination table 37 of the ECU 30. It is determined that the learning value corresponding to the diag code cannot be reused on condition that one or more match. As a result, it is possible to appropriately determine the learning value to be reused, and the learned value that has been learned in error can be discarded without being used in the new ECU 30. Further, the reusable learning value can be reused in the new ECU 30.

（第２実施形態）
図８〜図１０は、本発明の第２実施形態を示すものであり、前述実施形態と異なるところは、ダイアグ情報の指標コードの少なくとも二つ以上の組合せがダイアグコードに一致することを条件として学習値の再利用を不可と判断しているところにある。前述実施形態と同一又は類似部分については同一又は類似符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。 (Second Embodiment)
FIGS. 8 to 10 show a second embodiment of the present invention. The difference from the previous embodiment is that the combination of at least two of the index codes of the diagnosis information matches the diagnosis code. The learning value is judged not to be reusable. Parts that are the same as or similar to those in the previous embodiment are given the same or similar reference numerals, and descriptions thereof are omitted. Hereinafter, different parts will be described.

図８に示すように、各種のダイアグ情報の指標コードのフラグがブロック毎（吸入空気量関係、回転数関係、水温関係、吸気温関係、インジェクタ関係、空燃比センサ関係）に記憶されている。これらのダイアグ情報の中には、例えば、水温センサ１３による検出水温の異常上昇／異常下降（例えば標準水温±１０％）時に生じるダイアグのフラグ、吸気温度センサ８による検出吸気温の異常上昇／異常下降（例えば標準温度±１０％）時に生じるダイアグのフラグ、なども含まれる。このようなダイアグがフラグオンすることがある。   As shown in FIG. 8, index code flags of various diagnostic information are stored for each block (intake air amount relationship, rotation speed relationship, water temperature relationship, intake air temperature relationship, injector relationship, air-fuel ratio sensor relationship). The diagnosis information includes, for example, a diagnosis flag that is generated when the detected water temperature is abnormally increased / abnormally lowered (for example, the standard water temperature ± 10%) by the water temperature sensor 13, and the abnormal intake air temperature detected / abnormally detected by the intake air temperature sensor 8. Also included is a diagnostic flag that is generated when the vehicle descends (eg, standard temperature ± 10%). Such a diagnosis may flag on.

しかし、このようなセンシングの異常上昇／異常下降は異常状態として軽微なため、これらのうち複数の組合せのダイアグを生じたときに学習値を再利用不可とし、ダイアグが少なくとも一つのみであれば学習値を再利用可能と判断しても良い。すると、軽微な異常の組合せで重大な異常を生じた場合であっても、当該異常に関わる学習値を破棄し、逆に軽微な異常のみであれば当該異常に関わる学習値を再利用できる。   However, such an abnormal rise / fall of sensing is minor as an abnormal state. Therefore, when multiple combinations of diagnostics are generated, the learning value cannot be reused. It may be determined that the learning value can be reused. Then, even when a serious abnormality occurs due to a combination of minor abnormalities, the learning value related to the abnormality can be discarded, and conversely, if there is only a minor abnormality, the learning value related to the abnormality can be reused.

具体的には、前述実施形態の判断テーブル３７に代わる判断テーブル３８を図９に示すように、各ダイアグコードの組合せ（例えばＰ０１１７＆Ｐ０１１２、Ｐ０１１８＆Ｐ０１１３）を記憶させると良い。   Specifically, as shown in FIG. 9, a determination table 38 that replaces the determination table 37 of the above-described embodiment may store combinations of diag codes (for example, P0117 & P0112, P0118 & P0113).

そして、前述実施形態の図７に代わる図１０のフローチャートに示すように、ＥＣＵ３０のＣＰＵ３６が判断テーブル３７を参照し（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ５）、現に発生したダイアグ情報の指標コードの組合せについて、判断テーブル３７に記憶されるダイアグコードに一致するか否か判定する（Ｔ３ａ）と良い。   Then, as shown in the flowchart of FIG. 10 instead of FIG. 7 of the above-described embodiment, the CPU 36 of the ECU 30 refers to the determination table 37 (T1, T2, T4, T5), and the combination of the index codes of the diagnostic information that has actually occurred It is good to determine whether or not it matches the diagnosis code stored in the determination table 37 (T3a).

例えば、図８に示すように、水温の異常上昇（例えば標準温度＋１０％以上）のダイアグコードがＰ０１１７であり、吸気温の異常上昇（例えば標準温度＋１０％以上）のダイアグコードがＰ０１１２に設定されており、これらの両フラグが共にオンすることを想定する。図９に示す判断テーブル３７には、これらの組合せ（Ｐ０１１７＆Ｐ０１１２）が記憶されている。このため、ＥＣＵ３０のＣＰＵ３６はステップＴ３ａでＹＥＳと判断し、交換前のＥＣＵ１１に記憶される学習値のデータを再利用不可と判断して破棄し、新たなＥＣＵ３０に予め設定される初期値に書き換える（Ｔ５）。   For example, as shown in FIG. 8, the diagnosis code for an abnormal rise in water temperature (for example, standard temperature + 10% or more) is P0117, and the diagnosis code for an abnormal increase in intake temperature (for example, standard temperature + 10% or more) is set to P0112. It is assumed that both these flags are turned on. These combinations (P0117 & P0112) are stored in the determination table 37 shown in FIG. Therefore, the CPU 36 of the ECU 30 determines YES in step T3a, determines that the learning value data stored in the ECU 11 before replacement is not reusable, discards it, and rewrites the initial value preset in the new ECU 30. (T5).

逆に、ダイアグが発生していたとしても、判断テーブル３７内に当該ダイアグコードの組合せがない場合には、対応する学習値の再利用を可能と判断し、スキャンツール５０によって書き換えられた学習値をそのまま保持する。すると、交換前のＥＣＵ１１に記憶された信頼性の高い学習値を再利用できる。   Conversely, even if a diagnosis has occurred, if there is no combination of the diagnosis codes in the determination table 37, it is determined that the corresponding learning value can be reused, and the learning value rewritten by the scan tool 50 Is kept as it is. Then, the highly reliable learning value stored in the ECU 11 before replacement can be reused.

本実施形態によれば、ダイアグ情報の示す指標コードの少なくとも二つ以上の組合せが判断テーブル３７のダイアグコードに一致することを条件として、学習値の再利用を不可と判断しているため、比較的軽微な異常の組合せで重大な異常を生じた場合であっても、当該異常に関わる学習値を破棄できる。逆に、例えば軽微なダイアグ一つのみが一致したとしても学習値の再利用は可能であると判断するため、軽微な異常のみであれば当該異常に関わる学習値を再利用できる。これにより学習値の再利用可否の判断をより適切にできる。   According to the present embodiment, the learning value is determined not to be reusable on condition that at least two combinations of the index codes indicated by the diagnosis information match the diagnosis code in the determination table 37. Even if a serious abnormality is caused by a combination of minor abnormalities, the learning value related to the abnormality can be discarded. Conversely, for example, even if only one minor diagnosis matches, it is determined that the learning value can be reused. Therefore, if there is only a minor abnormality, the learning value related to the abnormality can be reused. This makes it possible to more appropriately determine whether or not the learning value can be reused.

（第３実施形態）
図１１は、本発明の第３実施形態を示している。この図１１に判断テーブル３７又は３８に代わる判断テーブル３９を示す。判断テーブル３９は、ダイアグコード（Ｐ０１０１）のそれぞれに対応して複数の学習値Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，…を記憶している。また、判断テーブル３９は、ダイアグコード（Ｐ０２１１）に対応して複数の学習値Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ８，Ｌ１５，…を関連付けて記憶し、ダイアグコード（Ｐ１００１）に対応して複数の学習値Ｌ３，Ｌ７，Ｌ１０，Ｌ１３，Ｌ１５，…を関連付けて記憶している。すると、新たなＥＣＵ３０のＣＰＵ３６は一つのダイアグコードに対応して関連した全ての学習値を再利用不可と即座に判断できる。 (Third embodiment)
FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention. FIG. 11 shows a determination table 39 in place of the determination table 37 or 38. The determination table 39 stores a plurality of learning values L1, L3, L4, L5, L6,... Corresponding to each of the diagnosis codes (P0101). In addition, the determination table 39 stores a plurality of learning values L2, L5, L6, L8, L15,... Corresponding to the diagnosis code (P0211), and stores a plurality of learning values corresponding to the diagnosis code (P1001). L3, L7, L10, L13, L15,... Are stored in association with each other. Then, the CPU 36 of the new ECU 30 can immediately determine that all the learning values related to one diagnostic code cannot be reused.

また、このような形態に限らず、例えば、学習値Ｌ１が再利用不可であると判定されれば、この学習値Ｌ１に連関した学習値Ｌ３も連動して再利用不可であると判定するようにしても良い。すなわち、学習値同士の連関した相関関係から学習値の再利用の可否を判断するようにしても良い。すると判断を確実且つ迅速に行うことができる。   For example, if it is determined that the learning value L1 is not reusable, it is determined that the learning value L3 associated with the learning value L1 is not reusable in conjunction with the learning value L1. Anyway. That is, whether or not the learning value can be reused may be determined from the correlation between the learning values. Then, the determination can be made reliably and quickly.

（他の実施形態）
前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
前述実施形態内で説明した学習値として、特に空燃比学習値に適用した一実施形態を示したが、電子スロットルバルブ７のデボジット付着に伴う吸入空気量の学習値、オートマチックトランスミッションのトランスミッションソレノイドの通電電流値の学習値、などの他の学習値に適用しても良い。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following modifications or expansions are possible.
As an example of the learning value described in the above-described embodiment, an embodiment in which the learning value is applied to the air-fuel ratio learning value is shown. You may apply to other learning values, such as a learning value of an electric current value.

例えば、電子スロットルバルブ７にデポジットが付着すると、実際の電子スロットルバルブ７の開閉状態に応じた吸入空気量よりもデポジット分少なくなる。ＥＣＵ１１による認識流量は電子スロットルバルブ７の開閉制御状態に応じて設定されるため、当該ＥＣＵ１１の認識流量は実際の流量よりも多く検出される。このため、逆に吸入空気量が適切な流量よりも少なくなりエンジン回転数が低下する。そこで、補正値として流量学習値を用い、ＥＣＵ１１の認識流量として実際の流量に流量学習値を加算した流量とする。   For example, if a deposit adheres to the electronic throttle valve 7, the deposit is less than the intake air amount corresponding to the actual opening / closing state of the electronic throttle valve 7. Since the recognition flow rate by the ECU 11 is set according to the open / close control state of the electronic throttle valve 7, the recognition flow rate of the ECU 11 is detected more than the actual flow rate. For this reason, the intake air amount becomes smaller than the appropriate flow rate, and the engine speed decreases. Therefore, the flow rate learning value is used as the correction value, and the flow rate obtained by adding the flow rate learning value to the actual flow rate is recognized as the ECU 11 recognition flow rate.

各種の通信線の断線又は短絡など流量学習値に関連する異常をＥＣＵ１１内で検出しＳＲＡＭ１９又はＥＥＰＲＯＭ２０に記憶した場合、ＩＳＣ(Idle Speed Control)に関連する流量学習値を誤学習している可能性がある。したがって、交換後の新たなＥＣＵ３０において、この学習値を再利用しないようにすると良い。   When an abnormality related to the flow rate learning value such as disconnection or short circuit of various communication lines is detected in the ECU 11 and stored in the SRAM 19 or the EEPROM 20, the flow rate learning value related to ISC (Idle Speed Control) may be erroneously learned. There is. Therefore, it is preferable not to reuse the learning value in the new ECU 30 after replacement.

また、個々のインジェクタ３の機差に伴い、多数のインジェクタ３の相対噴射量は図１２に示すような分布を示す。前述実施形態で求めた基本噴射時間はインジェクタ３の設計中央値（分布の中央値）から算出される。   Further, the relative injection amounts of the large number of injectors 3 show a distribution as shown in FIG. The basic injection time obtained in the above embodiment is calculated from the design median value of the injector 3 (median value of distribution).

個々のインジェクタ３の機差は空燃比センサ１５を用いて空燃比として検出される。エンジン制御システムは前述実施形態に示したように検出空燃比を用いてフィードバック制御されるため、このインジェクタ３の機差もまた空燃比補正値に反映される。実際のインジェクタ３の噴射量が設計中央値よりも大幅にずれていると、空燃比補正値はインジェクタ３の機差分のオフセットを備えることになり、図３のステップＳ３に示すようにこの状態が所定時間継続すると空燃比学習値にオフセット値αが加減算される。   The machine difference between the individual injectors 3 is detected as an air-fuel ratio using an air-fuel ratio sensor 15. Since the engine control system is feedback controlled using the detected air-fuel ratio as shown in the above-described embodiment, the machine difference of the injector 3 is also reflected in the air-fuel ratio correction value. If the actual injection amount of the injector 3 deviates significantly from the design median value, the air-fuel ratio correction value has an offset of the machine difference of the injector 3, and this state is shown in step S3 of FIG. If it continues for a predetermined time, the offset value α is added to or subtracted from the air-fuel ratio learning value.

インジェクタ３を交換することなくＥＣＵ１１を交換すると、前述実施形態と同様に、インジェクタ３の機差の影響を受けた空燃比学習値が初期値に戻されてしまう。このため、ＥＣＵ１１を新たなＥＣＵ３０に交換するときには、空燃比学習値を新たなＥＣＵ３０のメモリに書き換えると良いが、このときにも前述と同様に何らかの異常のダイアグを生じていると、当該空燃比学習値の信頼性が低くなる。そこで、前述実施形態に示したように、判断テーブル３７等を用いて再利用の可否を判断することが望ましい。その他、回転数、水温、空燃比センサ、に関わる学習値においても同様に適用できる。   When the ECU 11 is replaced without replacing the injector 3, the air-fuel ratio learning value affected by the machine difference of the injector 3 is returned to the initial value as in the above-described embodiment. For this reason, when the ECU 11 is replaced with a new ECU 30, it is preferable to rewrite the air-fuel ratio learning value to the memory of the new ECU 30, but at this time as well, if any abnormal diagnosis occurs as described above, the air-fuel ratio The reliability of the learning value is lowered. Therefore, as shown in the above-described embodiment, it is desirable to determine whether reuse is possible using the determination table 37 or the like. In addition, the present invention can be similarly applied to learning values relating to the rotational speed, water temperature, and air-fuel ratio sensor.

前述実施形態の説明では、スキャンツール５０が交換前のＥＣＵ１１から学習値のデータを読取り、新たなＥＣＵ３０に学習値を書込み、新たなＥＣＵ３０のＣＰＵ３６が学習値の再利用の可否を判断する形態を示したが、この判断手段をスキャンツール５０等の外部ツールに組み込んでも良い。   In the description of the above-described embodiment, the scan tool 50 reads the learning value data from the ECU 11 before replacement, writes the learning value to the new ECU 30, and the CPU 36 of the new ECU 30 determines whether or not the learning value can be reused. Although shown, this determination means may be incorporated in an external tool such as the scan tool 50.

すなわち、スキャンツール５０は現に車両内で発生したダイアグ情報も読込んでいるため、判断テーブル３７等がスキャンツール５０の内部メモリ（図示せず）などに記憶されていれば、当該学習値を読み込んだときに再利用可否も判断できるためである。   That is, since the scan tool 50 also reads the diagnosis information actually generated in the vehicle, if the determination table 37 or the like is stored in an internal memory (not shown) of the scan tool 50, the learning value is read. This is because it is sometimes possible to determine whether or not the reuse is possible.

またこのような場合、ＥＣＵ１１のＳＲＡＭ１９又はＥＥＰＲＯＭ２０の学習値を、新たなＥＣＵ３０のＳＲＡＭ３１又は／及びＥＥＰＲＯＭ３２に学習値のデータを移し換えた後に再利用の可否を判断する実施形態を示したが、再利用可否の判断をしてから、再利用可能な学習値のみを新たなＥＣＵ３０に移し換えるようにしても良い。   Further, in such a case, the embodiment has been described in which the learning value of the SRAM 19 or the EEPROM 20 of the ECU 11 is transferred to the SRAM 31 or / and the EEPROM 32 of the new ECU 30 to determine whether or not it can be reused. After determining the availability, only the reusable learning value may be transferred to the new ECU 30.

また、図１３に示すように、車両内において、ＥＣＵ１１（エンジンＥＣＵ）は、他のＥＣＵ（例えばブレーキＥＣＵ、トランスミッションＥＣＵ）５２と車内ネットワーク５１で接続されており、車内ネットワーク接続された複数のＥＣＵ間で通信可能になっている。   Further, as shown in FIG. 13, in the vehicle, the ECU 11 (engine ECU) is connected to other ECUs (for example, brake ECU, transmission ECU) 52 via an in-vehicle network 51, and a plurality of ECUs connected to the in-vehicle network. Communication between them is possible.

ＥＣＵ１１と車内ネットワーク５１で接続された他のＥＣＵ５２は、そのＣＰＵ３６（読込手段相当）がＥＣＵ１１に記憶される学習値について車内ネットワーク５１を通じて通信処理して読込むと共に、現に車両内で発生しているダイアグ情報をＥＣＵ１１から読出し、当該読込まれた学習値の再利用可否を判断するようにしても良い。すなわち、一旦他のＥＣＵ５２に学習値を退避しておき、ＥＣＵ１１を新たなＥＣＵ３０に交換した後、他のＥＣＵ５２に記憶されている学習値を新たなＥＣＵ３０に書き換えるようにしても良い。 The other ECU 52 connected to the ECU 11 via the in-vehicle network 51 has its CPU 36 (corresponding to the reading means) read the learning value stored in the ECU 11 through communication processing through the in-vehicle network 51 and is actually generated in the vehicle. The diagnosis information may be read from the ECU 11 to determine whether or not the read learning value can be reused. That is, the learning value may be temporarily saved in another ECU 52, and after the ECU 11 is replaced with a new ECU 30, the learning value stored in the other ECU 52 may be rewritten to the new ECU 30.

すなわち、学習値の再利用可否の判断手段（ＣＰＵ３６）、関連記憶手段（ＳＲＡＭ３１又は／及びＥＥＰＲＯＭ３２）を備える装置（車両用学習データ再利用判断装置）は、前述実施形態に示した新たなＥＣＵ３０に限られず、スキャンツール５０、車両内の他のＥＣＵ５２などであっても良い。また、関連記憶手段（ＳＲＡＭ３１又は／及びＥＥＰＲＯＭ３２）と判断手段（ＣＰＵ３６）とは互いに別体の機器に設けられていても良い。   That is, a device (vehicle learning data reuse determination device) including a determination unit (CPU 36) for determining whether or not a learning value can be reused and a related storage unit (SRAM 31 or / and EEPROM 32) is included in the new ECU 30 described in the above embodiment. It is not limited, and may be the scan tool 50, another ECU 52 in the vehicle, or the like. Further, the related storage means (SRAM 31 and / or EEPROM 32) and the determination means (CPU 36) may be provided in separate devices.

図面中、１０は吸気量センサ、１１はＥＣＵ（交換前の電子制御装置）、１５は空燃比センサ、１９はＳＲＡＭ（交換前の電子制御装置の記憶手段）、２０はＥＥＰＲＯＭ（交換前の電子制御装置の記憶手段）、３０はＥＣＵ（新たな電子制御装置）、３１はＳＲＡＭ（関連記憶手段）、３２はＥＥＰＲＯＭ（関連記憶手段）、３３はダイアグ情報、３５はＲＯＭ、３６はＣＰＵ（判断手段、読込手段）、３７〜３９は判断テーブル、５０はスキャンツール、５１は車内ネットワーク、５２は他のＥＣＵ（他の電子制御装置）を示す。
In the drawing, 10 is an intake air amount sensor, 11 is an ECU (electronic control device before replacement), 15 is an air-fuel ratio sensor, 19 is SRAM (storage means of the electronic control device before replacement), and 20 is EEPROM (electronic before replacement). Control unit storage means), 30 ECU (new electronic control unit), 31 SRAM (related storage means), 32 EEPROM (related storage means), 33 diagnostic information, 35 ROM, 36 CPU (determination) Means , reading means ), 37 to 39 are judgment tables, 50 is a scan tool, 51 is an in-vehicle network, and 52 is another ECU (other electronic control unit).

Claims (9)

交換前の電子制御装置（１１）は、車両制御に関する学習値、及び、各種異常を異常別のフラグとしてダイアグ情報を記憶する記憶手段（１９又は／及び２０）を備え、前記学習値を利用するものであり、
前記交換前の電子制御装置（１１）からスキャンツール（５０）を通じて、前記学習値、及び、前記ダイアグ情報のうちフラグオンし車両に現に発生した異常を示す指標コードが移し替え可能な新たな電子制御装置（３０）に構成された車両用学習データ再利用判断装置であって、
前記交換前の電子制御装置から前記スキャンツールを通じて、前記学習値、及び前記ダイアグ情報のうちフラグオンした指標コードが移し替えられるメモリと、
前記学習値に付される学習値指標（Ｌ１〜Ｌ３）と、当該学習値を再利用不能とする異常であって車両内で発生可能性のある異常の指標を示すダイアグコードと、を関連付けて予め記憶する関連記憶手段（３１又は／及び３２）と、
前記関連記憶手段（３１又は／及び３２）に記憶される学習値指標とダイアグコードとの関連付けを参照し、前記メモリに移し替えられたダイアグ情報の指標コードが前記ダイアグコードに含まれているか否かに応じて、当該ダイアグコードに関連付けられた学習値指標に対応した前記交換前の電子制御装置の記憶手段（１９又は／及び２０）に記憶された学習値を、新たな電子制御装置に移し替えて再利用可能であるか否かを判断する判断手段（３６）と、を備えることを特徴とする車両用学習データ再利用判断装置。 The electronic control unit (11) before replacement includes a learning value relating to vehicle control, and storage means (19 or / and 20) for storing diagnostic information using various abnormalities as flags for abnormality , and uses the learning values. And
New electronic control in which the learning code and the indicator code indicating the abnormality actually occurring in the vehicle can be transferred from the electronic control device (11) before the replacement through the scan tool (50). A vehicle learning data reuse determination device configured in the device (30),
Through the scan tool from the electronic control device before the exchange, the learning value, and a memory in which the flag-on indicator code of the diagnostic information is transferred,
Associated with learning value indicator (L1 to L3) to be subjected to the studies習値, a diagnosis code indicating an abnormality of the indices a likelihood in the vehicle a abnormalities impossible reusing the learning value, the and associated storage means (31 or / and 32) you previously stored Te,
Said associated memory means (31 or / and 32) is stored in reference to the association between the learned value index and diag code, whether or not the index code transferred instead was da Iagu information in the memory is included in the diagnostic code Depending on whether or not, the learning value stored in the storage means (19 or / and 20) of the electronic control device before exchange corresponding to the learning value index associated with the diagnostic code is transferred to the new electronic control device. transferred instead by a determining means for determining whether the reusable (36), a vehicle learning data reuse determination apparatus comprising: a. 交換前の電子制御装置（１１）は、車両制御に関する学習値、及び、各種異常を異常別のフラグとしてダイアグ情報を記憶する記憶手段（１９又は／及び２０）を備え、前記学習値を利用するものであり、
前記交換前の電子制御装置（１１）と車内ネットワーク（５１）で通信可能に構成され、当該車内ネットワークを通じて、前記学習値、及び、前記ダイアグ情報のうちフラグオンし車両に現に発生した異常を示す指標コードが移し替え可能な他の電子制御装置（５２）に構成された車両用学習データ再利用判断装置であって、
メモリと、
前記交換前の電子制御装置から前記車内ネットワークを通じて、前記学習値、及び前記ダイアグ情報のうちフラグオンした指標コードを前記メモリに移し替える読込手段（３６）と、
学習値に付される学習値指標（Ｌ１〜Ｌ３）と、当該学習値を再利用不能とする異常であって車両内で発生可能性のある異常の指標を示すダイアグコードと、を関連付けて予め記憶する関連記憶手段（３１又は／及び３２）と、
前記関連記憶手段（３１又は／及び３２）に記憶される学習値指標とダイアグコードとの関連付けを参照し、前記メモリに移し替えられたダイアグ情報の指標コードが前記ダイアグコードに含まれているか否かに応じて、当該ダイアグコードに関連付けられた学習値指標に対応した前記交換前の電子制御装置の記憶手段（１９又は／及び２０）に記憶される学習値を、前記他の電子制御装置（５２）に一旦退避すると共に前記交換前の電子制御装置に交換される新たな電子制御装置（３０）に移し替えて再利用可能であるか否かを判断する判断手段（３６）と、を備えることを特徴とする車両用学習データ再利用判断装置。 The electronic control unit (11) before replacement includes a learning value relating to vehicle control , and storage means (19 or / and 20) for storing diagnostic information using various abnormalities as flags for abnormality, and uses the learning values. And
An index indicating an abnormality that is actually generated in the vehicle by flag-on among the learning value and the diagnosis information through the in-vehicle network, which is configured to be able to communicate with the electronic control device (11) before the replacement. A vehicle learning data reuse determination device configured in another electronic control device (52) to which a code can be transferred,
Memory,
Reading means (36) for transferring the flag value on the learning value and the diagnosis information from the electronic control device before the exchange through the in-vehicle network, to the memory;
The learning value index (L1 to L3) attached to the learning value is associated with a diagnosis code indicating an abnormality index that is an abnormality that makes the learning value non-reusable and may occur in the vehicle in advance. you storage associated storage means (31 or / and 32),
Said associated memory means (31 or / and 32) is stored in reference to the association between the learned value index and diag code, whether or not the index code transferred instead was da Iagu information in the memory is included in the diagnostic code Depending on whether or not, the learning value stored in the storage means (19 or / and 20) of the electronic control device before exchange corresponding to the learning value index associated with the diagnostic code is used as the other electronic control device. and determining means for determining whether the reusable transferred to the exchange before the electronic control unit new electronic control device to be exchanged (30) with temporarily saved in the (52) (36), the A vehicle learning data reuse determination device comprising: a vehicle learning data reuse determination device; 前記判断手段（３６）は、前記車両に現に発生した異常を示すダイアグ情報の指標コードと前記関連記憶手段のダイアグコードとが少なくとも一つ以上一致することを条件として、参照された学習値指標に対応した前記交換前の電子制御装置（１１）の記憶手段（１９又は／及び２０）の学習値の再利用を不可と判断することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用学習データ再利用判断装置。 The determination means (36) uses the learning value index referred to as a condition on the condition that at least one of the index code of the diagnostic information indicating the abnormality actually occurring in the vehicle matches the diagnostic code of the related storage means. 3. The learning data for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein it is judged that the learning value of the storage means (19 or / and 20) of the corresponding electronic control unit (11) before the replacement cannot be reused. Usage judgment device. 前記判断手段（３６）は、前記車両に発生した異常を示すダイアグ情報の指標コードと前記関連記憶手段のダイアグコードとが何れか一つのみ一致するときには前記交換前の電子制御装置（１１）の記憶手段（１９又は／及び２０）の学習値を再利用可能と判断し、
前記ダイアグ情報の示す指標コードの少なくとも二つ以上の組合せが前記関連記憶手段（３１又は／及び３２）のダイアグコードに一致することを条件として、参照された学習値指標に対応する前記交換前の電子制御装置（１１）の記憶手段（１９又は／及び２０）の学習値の再利用を不可と判断することを特徴とする請求項１又は２記載の車両用学習データ再利用判断装置。 The determination means (36) is configured to change the electronic control device (11) before replacement when the index code of the diagnosis information indicating an abnormality that has occurred in the vehicle matches only one of the diagnosis codes of the related storage means. The learning value of the storage means (19 or / and 20) is determined to be reusable,
On the condition that the combination of at least two index codes indicated by the diagnostic information matches the diagnostic code of the related storage means (31 or / and 32), the pre-exchange data corresponding to the referenced learning value index 3. The vehicle learning data reuse determination device according to claim 1, wherein it is determined that the learning value of the storage means (19 or / and 20) of the electronic control device (11) cannot be reused. 前記関連記憶手段（３１又は／及び３２）は、各々の学習値指標にそれぞれ複数のダイアグコードを関連付けて記憶することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用学習データ再利用判断装置。 The vehicle learning according to any one of claims 1 to 4, wherein the relation storage means (31 or / and 32) stores a plurality of diagnosis codes in association with each learning value index. Data reuse judgment device. 前記関連記憶手段（３１又は／及び３２）は、各々のダイアグコードにそれぞれ複数の学習値指標を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用学習データ再利用判断装置。 The vehicle learning according to any one of claims 1 to 4, wherein the association storage means (31 or / and 32) stores a plurality of learning value indexes in association with each diagnosis code. Data reuse judgment device. 前記判断手段（３６）は、複数の学習値同士の連関した相関関係から学習値の再利用の可否を判断することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の車両用学習データ再利用判断装置。 The vehicle learning according to any one of claims 1 to 6, wherein the determination means (36) determines whether or not the learning value can be reused from a correlation between a plurality of learning values. Data reuse judgment device. 前記判断手段（３６）により車両制御に関する学習値の再利用が不可と判断されたときには、当該車両制御に関する学習値を破棄して利用せず、新たな電子制御装置（３０）に初期値を保持することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の車両用学習データ再利用判断装置。 When the determination means (36) determines that the learning value relating to vehicle control cannot be reused, the learning value relating to vehicle control is not discarded and used, and the initial value is held in the new electronic control unit (30). The vehicle learning data reuse determination device according to any one of claims 1 to 7, wherein: 前記交換前の電子制御装置（１１）は、
吸気量センサ（１０）により検出される吸入空気量に応じて基本噴射時間を算出する機能と、空燃比センサ（１５）で検出される検出空燃比を目標空燃比で除した値を空燃比補正値として算出する機能と、前記空燃比補正値に応じてリーン状態又はリッチ状態が所定時間以上継続するか否か判定する機能と、所定時間以上継続すると判定されると、空燃比学習値に所定値を加算又は減算すると共に前記空燃比補正値に前記所定値を逆方向に減算又は加算し、基本噴射時間に（空燃比補正値＋空燃比学習値）を乗じた時間を噴射時間として算出する機能と、を備え、前記交換前の電子制御装置（１１）の記憶手段（１９又は／及び２０）は前記空燃比学習値を前記学習値として記憶するものであり、
前記判断手段（３６）は、吸気量センサ（１０）に接続される通信線の断線又は電源／グランドショートなどの理由により発生するダイアグ情報の指標コードに応じて、前記交換前の電子制御装置（１１）の記憶手段（１９又は／及び２０）に記憶される前記空燃比学習値の再利用を不可と判断することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の車両用学習データ再利用判断装置。 The electronic control device (11) before the exchange is
A function of calculating the basic injection time according to the intake air amount detected by the intake air amount sensor (10) and a value obtained by dividing the detected air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor (15) by the target air-fuel ratio. A function to calculate as a value, a function to determine whether the lean state or the rich state continues for a predetermined time or longer according to the air-fuel ratio correction value, and a predetermined value to the air-fuel ratio learning value if it is determined to continue for a predetermined time or longer. A value obtained by adding or subtracting a value and subtracting or adding the predetermined value in the reverse direction to the air-fuel ratio correction value and multiplying the basic injection time by (air-fuel ratio correction value + air-fuel ratio learning value) is calculated as an injection time. A storage means (19 or / and 20) of the electronic control unit (11) before replacement stores the air-fuel ratio learning value as the learning value.
The determination means (36) is configured to change the electronic control device (pre-replacement) according to an index code of diagnostic information generated due to a disconnection of a communication line connected to the intake air amount sensor (10) or a power supply / ground short. The vehicle learning according to any one of claims 1 to 8, wherein it is determined that the reuse of the air-fuel ratio learning value stored in the storage means (19 or / and 20) of 11) is impossible. Data reuse judgment device.
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