JP5862327B2 - 交通信号制御装置および交通信号制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、交通信号制御装置および交通信号制御方法に関し、特に、交通データに基づいて信号灯器の点灯の制御を行う交通信号制御システムにおける交通信号制御装置および交通信号制御方法に関する。

従来、交通データに基づいて信号制御パラメータを生成する中央装置と、この信号制御パラメータに基づいて信号灯器の点灯の制御を行う交通信号制御装置（交通信号制御機）とを備える交通信号制御システムが知られている。中央装置は交通管制センターに設置され、交差点に設置された交通信号制御装置と専用回線により接続される。交通信号制御装置は車両感知器から交通データを収集して中央装置に送信するとともに、中央装置から送られてきた信号制御パラメータを受信する。

また、近年では災害または機器の故障による影響を防ぐため、例えば、複数の交通信号制御装置を含み、当該複数の交通信号制御装置の各々は、他の交通信号制御装置との間で通信を行なうための伝送装置と、当該伝送装置を介して送られてきた信号のＩＰアドレスに基づき、どの交通信号制御装置へ情報を送信するかを制御するルータと、当該伝送装置を介して送られてきた信号に基づいて、交差点の信号灯器を制御する信号制御部とを備え、インターネットルーティング技術を用いたネットワーク通信を行なう交通信号制御システムがある（例えば、特許文献１）。

特許第３４５６１７０号公報

しかしながら、交通データの送受信を行う場合、車両感知器−交通信号制御装置間と交通信号制御装置−中央装置間とで、交通データの電文仕様（通信仕様）は同じであっても、格納する交通データの数、順番および位置などを定めた製品仕様が異なることがある。例えば、複数の交通データを各々異なるタイムスロットに格納してシリアル伝送により送受信を行う場合、車両感知器−交通信号制御装置間と交通信号制御装置−中央装置間とでは、同一の計測領域における交通データを格納すべきタイムスロットが異なる場合がある。

このような場合、例えば、交通信号制御装置の内部におけるケーブルの配線を調整し、交通信号制御装置において、交通信号制御装置−中央装置間における交通データの格納状態に一致させた交通データの信号を生成する対応が考えられる。しかしながら、このような対応によるとケーブルの配線が複雑になり、交通信号制御装置の設置時における作業効率の低下を招くという問題があった。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、複雑な配線を施す必要がない交通信号制御装置および交通信号制御方法を提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通信号制御装置は、交通データに基づいて信号灯器の点灯を制御するための交通信号制御装置であって、筐体と、上記筐体内に設けられ、所定エリアにおける上記交通データを取得する交通データ取得装置から上記交通データを受信するための交通データ受信部と、上記筐体内に設けられ、上記所定エリアにおける上記交通データが、上記交通データ取得装置と上記交通信号制御装置との間においては所定の第１のタイムスロットに格納され、かつ、上記交通信号制御装置と上記交通データに基づいて上記交通信号制御装置の制御信号を生成する他の装置との間においては所定の第２のタイムスロットに格納される場合に、設定情報に基づいて上記交通データ受信部により受信された上記第１のタイムスロットに格納された上記交通データを上記第２のタイムスロットに格納するための通信制御部と、上記筐体内に設けられ、上記通信制御部により上記第２のタイムスロットに格納された上記交通データを、上記他の装置へ送信するための中央送信部と、上記他の装置により生成された上記制御信号を受けて、上記制御信号に基づいて上記信号灯器の点灯を制御するための信号制御部とを備える。

ここで、設定情報は、交通データを、交通信号制御装置−中央装置間における交通データの格納状態に適合させるため、交通信号制御装置の管理者等により予め入力されるものである。

このような構成により、交通信号制御装置の内部に複雑な配線を施すことなく、交通データを交通信号制御装置−中央装置間における交通データの格納状態に適合させることができ、交通信号制御装置の設置時等における作業効率の向上を図ることができる。

また、交通データを取得するための画像式車両感知器または超音波式車両感知器等の車両感知器（交通データ取得装置）の増加等により、交通データを交通信号制御装置−中央装置間における交通データの格納状態に適合させるための、当該交通データに割り当てるべきタイムスロットを変更する必要が生じても、交通信号制御装置の管理者等が新たに設定情報を入力するなどにより容易に対応することができる。

（２）好ましくは、上記交通データ受信部、上記通信制御部および上記中央送信部は、それぞれ別体である。

このような構成により、交通データ受信部、通信制御部または中央送信部を個別に修理、交換または設定変更することができる。

（３）好ましくは、上記交通信号制御装置は、さらに、上記交通データ受信部が実装された第１の基板と、上記通信制御部が実装された第２の基板と、上記中央送信部が実装された第３の基板とを備え、上記第１の基板および上記第３の基板は、上記第２の基板上に形成されている。

このような構成により、従来のように、交通データ受信部が実装された基板と中央送信部が実装された基板とをケーブルにより配線することなく、交通データ受信部が実装された第１の基板と中央送信部が実装された第３の基板とを第２の基板を介して接続することができるため、美観の向上、小型化の実現またはコストの低減を図ることができる。

（４）より好ましくは、上記交通信号制御装置は、さらに、上記第１の基板と上記第２の基板とを連結するための第１のコネクタと、上記第２の基板と上記第３の基板とを連結するための第２のコネクタとを備える。

このような構成により、ケーブルによる配線を施すことなく第１の基板と第２の基板、および、第２の基板と第３の基板を直結させることができる。

（５）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通信号制御方法は、交通データに基づいて信号灯器の点灯を制御するための交通信号制御装置における交通信号制御方法であって、所定エリアにおける上記交通データを取得する交通データ取得装置から上記交通データを受信するステップと、上記所定エリアにおける上記交通データが、上記交通データ取得装置と上記交通信号制御装置との間においては所定の第１のタイムスロットに格納され、かつ、上記交通信号制御装置と上記交通データに基づいて上記交通信号制御装置の制御信号を生成する他の装置との間においては所定の第２のタイムスロットに格納される場合に、設定情報に基づいて上記第１のタイムスロットに格納された上記交通データを上記第２のタイムスロットに格納するステップと、上記第２のタイムスロットに格納した上記交通データを、上記他の装置へ送信するステップと、上記他の装置により生成された上記制御信号を受けて、上記制御信号に基づいて上記信号灯器の点灯を制御するステップとを含む。

このような構成により、交通信号制御装置の内部に複雑な配線を施すことなく、交通データを交通信号制御装置−中央装置間における交通データの格納状態に適合させることができ、交通信号制御装置の設置時等における作業効率の向上を図ることができる。

また、交通データを取得するための画像式車両感知器または超音波式車両感知器等の車両感知器（交通データ取得装置）の増加等により、交通データを交通信号制御装置−中央装置間における交通データの格納状態に適合させるための、当該交通データに割り当てるべきタイムスロットを変更する必要が生じても、交通信号制御装置の管理者等が新たに設定情報を入力するなどにより容易に対応することができる。

本発明に係る交通システム用無線装置および交通信号制御方法によれば、複雑な配線を施す必要がない。

本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置を含む交通信号制御システムを説明する図である。 本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置の比較例として、交通信号制御装置の構成の一例を示す図である。 （ａ）は、図２に示す交通信号制御装置により受信された車両による道路の占有率を示すデータが、第１のタイムスロットに格納されている状況を説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車両による道路の占有率を示すデータが、第２のタイムスロットに格納されている状況を説明する図である。 （ａ）は、図２に示す交通信号制御装置により受信された車両の通行の有無を示すデータが、第１のタイムスロットに格納されている状況を説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車両の通行の有無を示すデータが、第２のタイムスロットに格納されている状況を説明する図である。 本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置の構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置の構成を示す正面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置により受信された車両による道路の占有率を示すデータが、第１のタイムスロットに格納されている状況を説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車両による道路の占有率を示すデータが、第２のタイムスロットに格納されている状況を説明する図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置により受信された車両の通行の有無を示すデータが、第１のタイムスロットに格納されている状況を説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車両の通行の有無を示すデータが、第２のタイムスロットに格納されている状況を説明する図である。 本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置による信号灯器の点灯制御の動作手順を示すフローチャートである。

［構成および基本動作］
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

（交通信号制御システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０を含む交通信号制御システムを説明するための図である。図１を参照して、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０を含む交通信号制御システムは、交通信号制御装置１０と、画像式車両感知器１１と、画像式車両感知器１２と、超音波式車両感知器１３と、無線信号送信機１４と、中央装置１５とを備えている。

画像式車両感知器１１、画像式車両感知器１２および超音波式車両感知器１３は、無線信号送信機１４と有線により接続されている。画像式車両感知器１１および画像式車両感知器１２は、それぞれ、道路の上方に設置されたカメラ１８，１９により撮像された道路画像を取得し、道路画像に基づいて車両による道路の占有率または車両の通行の有無を示す交通データを取得し、当該交通データを無線信号送信機１４へ有線伝送する。

超音波式車両感知器１３は、超音波を用いて道路の上方に設置されたセンサ２０の直下を通行する車両を検知して、車両の通行の有無を示すデータを交通データとして無線信号送信機１４へ有線伝送する。

また、交通データは、車両による道路の占有率または車両の通行の有無を示すデータだけでなく、例えば、車両の通行の有無を示すデータに基づいて算出された走行車両の速度、所定エリアにおける車両の台数などであってもよい。また、これらの交通データは、画像式車両感知器１１、画像式車両感知器１２または超音波式車両感知器１３により算出されるが、例えば、無線信号送信機１４が、画像式車両感知器１１、画像式車両感知器１２または超音波式車両感知器１３から車両の通行の有無を示すデータを取得して、無線信号送信機１４によりこれらの交通データが算出されてもよい。

無線信号送信機１４は、画像式車両感知器１１、画像式車両感知器１２または超音波式車両感知器１３から交通データが伝送されると、当該交通データを、一定時間ごとに区切られた１フレーム中の、さらに小時間間隔で区切られたタイムスロットのうち所定の第１のタイムスロットに格納する。

詳細には、無線信号送信機１４は、交通データを、その送信元に対応するタイムスロットに格納する。例えば、無線信号送信機１４は、画像式車両感知器１１から送信された車両による道路の占有率（以下、「交通データ１」とする）に対して、第１のタイムスロットとしてタイムスロットＡを割り当てる。また、無線信号送信機１４は、画像式車両感知器１２から送信された車両による道路の占有率（以下、「交通データ２」とする）に対して、第１のタイムスロットとしてタイムスロットＢを割り当てる。

また、無線信号送信機１４は、超音波式車両感知器１３から送信された車両の通行の有無を示すデータ（以下、「交通データ３」とする）に対して、第１のタイムスロットとしてタイムスロットＣを割り当てる。このようにして、無線信号送信機１４は、交通データのシリアル信号を生成する。

このような第１のタイムスロットは、交通信号制御装置１０の設置工事の際、または、画像式車両感知器１１、画像式車両感知器１２または超音波式車両感知器１３の設置工事の際などに予め定められている。

なお、無線信号送信機１４は、例えば、画像式車両感知器１１から、車両による道路の占有率だけでなく、走行車両の速度または所定エリアにおける車両の台数などの情報を含むデータが交通データ１として送信された場合も同様に、当該データに対して、第１のタイムスロットとしてタイムスロットＡを割り当てる。

また、例えば、無線信号送信機１４が、画像式車両感知器１１から車両の通行の有無を示すデータを取得して、このデータに基づいて道路の占有率、走行車両の速度または所定エリアにおける車両の台数などの交通データ１を算出する場合も同様に、算出した交通データ１に対して、第１のタイムスロットとしてタイムスロットＡを割り当てることも可能である。

また、交通データに対して第１のタイムスロットを割り当てる処理は、必ずしも無線信号送信機１４が行う必要はなく、例えば、無線信号送信機１４が、１または複数の交通データを交通信号制御装置１０にパラレル伝送し、交通信号制御装置１０が、交通データに対して第１のタイムスロットを割り当てる処理を行ってもよい。

無線信号送信機１４は、第１のタイムスロットが割り当てられた交通データを含む無線信号、すなわち、車両による道路の占有率を示すデータである交通データのシリアル信号および車両の通行の有無を示すデータである交通データのシリアル信号を、無線信号送信機１４の外部アンテナ１７から交通信号制御装置１０の外部アンテナ２１へ送信する。

交通信号機は、信号灯器１６と、信号灯器１６の点灯を制御する交通信号制御装置１０とを備えている。交通信号制御装置１０は、道路の上方に設けられた外部アンテナ２１により、無線信号送信機１４から送信された交通データを含む無線信号を受信する。また、交通信号制御装置１０は、無線信号送信機１４から受けた交通データを、交通管制センターの中央装置１５へ送信する。

ここで、画像式車両感知器１１，１２または超音波式車両感知器１３を総称して車両感知器（交通データ取得装置）とすると、車両感知器−交通信号制御装置１０間と交通信号制御装置１０−中央装置１５間とでは、交通データの電文仕様（通信仕様）は同じであっても、格納する交通データの数、順番および位置などを定めた製品仕様が異なることがある。つまり、同一の計測領域における交通データが、車両感知器−交通信号制御装置１０間では第１のタイムスロットに格納される仕様であるのに対して、交通信号制御装置１０−中央装置１５間では第２のタイムスロットに格納される仕様であることがある。

例えば、車両感知器−交通信号制御装置１０間では、画像式車両感知器１１の計測領域Ｒ１における交通データ１が第１のタイムスロットとしてタイムスロットＡに格納され、画像式車両感知器１２の計測領域Ｒ２における交通データ２が第１のタイムスロットとしてタイムスロットＢに格納される仕様であるのに対して、交通信号制御装置１０−中央装置１５間では、上記交通データ１が第２のタイムスロットとしてタイムスロットＢに格納され、上記交通データ２が第２のタイムスロットとしてタイムスロットＣに格納される仕様であるとする。

このような場合、交通信号制御装置１０は、車両感知器から無線信号機１４経由で受信した交通データを、交通信号制御装置１０−中央装置１５間における交通データの格納状態を定めた仕様に適合するように、所定の第２のタイムスロットに格納する。そして、交通信号制御装置１０は、第２のタイムスロットに格納された交通データを、中央装置１５に送信する。

中央装置１５は、交通信号制御装置１０と専用回線により接続され、交通信号制御装置１０から受けた交通データに基づいて信号制御パラメータを決定する。また、中央装置１５は、決定した信号制御パラメータを交通信号制御装置１０に出力する。

中央装置１５から信号制御パラメータを受けた交通信号制御装置１０は、この信号制御パラメータに基づいて信号灯器１６の点灯の制御を行う。

なお、車両感知器−交通信号制御装置１０間における無線信号の交通データの格納状態を定めた仕様と、交通信号制御装置１０−中央装置１５間における無線信号の交通データの格納状態を定めた仕様とが同じである場合など、第１のタイムスロットと第２のタイムスロットとが同一である場合もある。また、第２のタイムスロットは、中央装置１５の設置工事の際などに予め定められている。

また、交通信号制御装置１０と無線信号送信機１４との間で行われる無線通信は、ＩＳＭバンド（Industrial Scientific Medical Band）である２．４ＧＨｚ帯、すなわち２．４０００〜２．４８３５ＧＨｚを使用する。また、通信周波数チャネルは、ＩＥＥＥ８０２.１１ａ／ｂ／ｇに基づく無線ＬＡＮ機器用の周波数と同じ周波数帯域を用いる。

（交通信号制御装置の比較例）
ここで、交通信号制御装置１０の比較例として、交通信号制御装置５０について説明する。図２は、交通信号制御装置１０の比較例として、交通信号制御装置５０の構成の一例を示す図である。また、図３（ａ）は、図２に示す交通信号制御装置５０により受信された車両による道路の占有率を示すデータが、第１のタイムスロットに格納されている状況を説明する図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す車両による道路の占有率を示すデータが、第２のタイムスロットに格納されている状況を説明する図である。

また、図４（ａ）は、図２に示す交通信号制御装置５０により受信された車両の通行の有無を示すデータが、第１のタイムスロットに格納されている状況を説明する図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す車両の通行の有無を示すデータが、第２のタイムスロットに格納されている状況を説明する図である。

図２を参照して、交通信号制御装置５０は、外部アンテナ５１と、筐体５２と、無線受信部５３と、無線送信部５４とを含む。筐体５２は、内部に無線受信部５３および無線送信部５４を格納する。無線受信部５３と無線送信部５４とは、異なる基板に実装され、これら２つの基板にそれぞれ設けられたコネクタ同士がケーブルで配線されることにより接続されている。

無線受信部５３は、無線モジュール６１と、制御部６２と、端子台６３とを有している。無線モジュール６１は、外部アンテナ５１を介して、無線信号送信機１４から第１のタイムスロットに格納された交通データの無線信号を受ける。

無線モジュール６１は、例えば、当該無線信号とローカル信号とを乗算することにより、交通データを含む当該無線信号を直交復調してベースバンド帯の信号に変換する。そして、無線モジュール６１は、変換後の交通データを制御部６２に出力する。制御部６２は、無線モジュール６１から交通データを受けて、交通データを対応する端子台６３のコネクタＡ１〜Ｄ１またはＡ２〜Ｄ２から出力させる。

例えば、図３（ａ）に示すように、制御部６２が受けた無線信号が、画像式車両感知器１１の計測領域Ｒ１（図１参照）における交通データ１と画像式車両感知器１２の計測領域Ｒ２（図１参照）における交通データ２とを含む車両による道路の占有率を示すデータである交通データのシリアル信号であり、交通データ１がタイムスロットＡに格納され、交通データ２がタイムスロットＢに格納されているとする。なお、１フレームがタイムスロットＡ〜Ｄに分割されている。

さらに、コネクタＡ１からタイムスロットＡに格納されたデータが出力され、コネクタＢ１からタイムスロットＢに格納されたデータが出力され、コネクタＣ１からタイムスロットＣに格納されたデータが出力され、コネクタＤ１からタイムスロットＤに格納されたデータが出力されるとする。

このような場合、制御部６２は、タイムスロットＡに格納された交通データ１をコネクタＡ１から無線送信部５４へ出力し、タイムスロットＢに格納された交通データ２をコネクタＢ１から無線送信部５４へ出力する。

また、例えば、図４（ａ）に示すように、制御部６２が受けた無線信号が、超音波式車両感知器１３の計測領域Ｒ３（図１参照）における交通データ３を含む車両の通行を示すデータである交通データのシリアル信号であり、上記交通データ３がタイムスロットＣに格納されているとする。

さらに、コネクタＡ２からタイムスロットＡに格納されたデータが出力され、コネクタＢ２からタイムスロットＢに格納されたデータが出力され、コネクタＣ２からタイムスロットＣに格納されたデータが出力され、コネクタＤ２からタイムスロットＤに格納されたデータが出力されるとする。

このような場合、制御部６２は、タイムスロットＣに格納された交通データ３をコネクタＣ２から無線送信部５４へ出力する。

無線送信部５４は、端子台６４と、通信制御部６５と、モデム６６と、信号制御部６７とを有している。端子台６４は、コネクタＡ３〜Ｄ３およびコネクタＡ４〜Ｄ４を有している。

無線送信部５４では、通信制御部６５により、コネクタＡ３から出力されたデータがタイムスロットＡに格納され、コネクタＢ３から出力されたデータがタイムスロットＢに格納され、コネクタＣ３から出力されたデータがタイムスロットＣに格納され、コネクタＤ３から出力されたデータがタイムスロットＤに格納される。

また、コネクタＡ４から出力されたデータがタイムスロットＡに格納され、コネクタＢ４から出力されたデータがタイムスロットＢに格納され、コネクタＣ４から出力されたデータがタイムスロットＣに格納され、コネクタＤ４から出力されたデータがタイムスロットＤに格納される。

ここで、車両感知器−交通信号制御装置５０間と交通信号制御装置５０−中央装置１５間とで格納する交通データの数、順位および位置などを定めた仕様が異なることにより、車両感知器−交通信号制御装置５０間では、交通データ１がタイムスロットＡに格納され、交通データ２がタイムスロットＢに格納される仕様であるのに対して、交通信号制御装置５０−中央装置１５間では、上記交通データ１がタイムスロットＢに格納され、上記交通データ２がタイムスロットＣに格納される仕様であるとする。

また、車両感知器−交通信号制御装置５０間では、交通データ３がタイムスロットＣに格納される仕様であるのに対して、交通信号制御装置５０−中央装置１５間では、上記交通データ３がタイムスロットＢに格納される仕様であるとする。

このような場合、図２、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、コネクタＡ１とコネクタＢ３とを接続し、コネクタＢ１とコネクタＣ３とを接続し、コネクタＣ２とコネクタＢ４とを接続することにより、無線送信部５４から中央装置１５へ送信される交通データが、交通信号制御装置５０−中央装置１５間における交通データの格納状態を定めた仕様に適合するように調整する。

そして、通信制御部６５は、端子台６４の各コネクタを介して交通データを受けて、当該交通データをシリアル信号に変換して変換後の交通データをモデム６６に出力する。モデム６６は、例えば、通信制御部６５から受けた交通データであるベースバンド帯の信号と発振信号とを乗算することによりベースバンド帯の信号を直交変調し、変調後の信号を中央装置１５に送信する。

このように、本発明に係る交通信号制御装置１０の比較例である交通信号制御装置５０によれば、交通信号制御装置５０と中央装置１５との間で交通データの送受信を行う際に、車両感知器−交通信号制御装置５０間と交通信号制御装置５０−中央装置１５間とで交通データの格納状態を定めた仕様が異なる場合には、交通信号制御装置５０の内部におけるコネクタ同士を接続するケーブルの配線を調整することにより対応していた。このため、コネクタ同士の配線が複雑になるという問題があった。これに対して、本発明に係る交通信号制御装置１０は、以下のように構成されている。

（本発明の交通信号制御装置の構成）
図５は、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０の構成を示す平面図であり、図６は、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０の構成を示す正面図である。

図５および図６を参照して、信号制御装置１０は、外部アンテナ２１に加えて、さらに、筐体２２と、無線モジュール２３（交通データ受信部）と、通信制御部２４と、モデム２５（中央送信部）と、信号制御部２６と、コネクタ２７と、コネクタ２８と、コネクタ２９とを備えている。

外部アンテナ２１は、無線信号送信機１４から交通データを含む無線信号を受信する。筐体２２は、無線モジュール２３、通信制御部２４、モデム２５、信号制御部２６、コネクタ２７、コネクタ２８およびコネクタ２９を格納している。なお、信号制御部２６は、筐体２２の外部に設けられていても良い。

無線モジュール２３は第１の基板に実装されている。無線モジュール２３は、外部アンテナ２１を介して無線信号送信機１４から受けた交通データを含む無線信号に対して、例えば、当該無線信号とローカル信号とを乗算することにより直交復調してベースバンド帯の信号に変換する。また、無線モジュール２３は、変換後の交通データを通信制御部２４に出力する。

通信制御部２４は第２の基板に実装されており、無線モジュール２３を実装している第１の基板と通信制御部２４を実装している第２の基板とが、第１のコネクタ２７を介して連結している。通信制御部２４は、設定情報に基づいて、無線モジュール２３から受けた交通データを第２のタイムスロットに格納する。

設定情報とは、交通信号制御装置１０の管理者等により予め入力されるものであり、通信制御部２４に記録されている。通信制御部２４は、記録している設定情報を参照して、第１のタイムスロットに格納された交通データを、第２のタイムスロットに格納する。

図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０により受信された車両による道路の占有率を示すデータが、第１のタイムスロットに格納されている状況を説明する図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す車両による道路の占有率を示すデータが、第２のタイムスロットに格納されている状況を説明する図である。また、図８（ａ）は、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０により受信された車両の通行の有無を示すデータが、第１のタイムスロットに格納されている状況を説明する図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す車両の通行の有無を示すデータが、第２のタイムスロットに格納されている状況を説明する図である。

例えば、図７（ａ）に示すように、通信制御部２４が受けた無線信号が、画像式車両感知器１１の計測領域Ｒ１（図１参照）における交通データ１と画像式車両感知器１２の計測領域Ｒ２（図１参照）における交通データ２とを含む車両による道路の占有率を示すデータである交通データのシリアル信号であり、上記交通データ１がタイムスロットＡに格納され、上記交通データ２がタイムスロットＢに格納されているとする。

このような状況において、車両感知器−交通信号制御装置１０間と交通信号制御装置１０−中央装置１５間とで交通データの格納状態を定めた仕様が異なることにより、車両感知器−交通信号制御装置１０間では、上記交通データ１がタイムスロットＡに格納され、上記交通データ２がタイムスロットＢに格納される仕様であるのに対して、交通信号制御装置１０−中央装置１５間では、上記交通データ１がタイムスロットＢに格納され、上記交通データ２がタイムスロットＣに格納される仕様であるとする。

このような場合に、管理者等は、第１のタイムスロットとしてタイムスロットＡに格納された交通データ１を、第２のタイムスロットとしてタイムスロットＢに格納し、第１のタイムスロットとしてタイムスロットＢに格納された交通データ２を、第２のタイムスロットとしてタイムスロットＣに格納するように指示する設定情報を予めプログラムに記録する。

そして、通信制御部２４は、図７（ｂ）に示すように、設定情報に基づいて交通データ１をタイムスロットＢに格納し、交通データ２をタイムスロットＣに格納する。

また、例えば、図８（ａ）に示すように、通信制御部２４が受けた無線信号が、超音波式車両感知器１３の計測領域Ｒ３（図１参照）における交通データ３を含む車両の通行の有無を示すデータである交通データのシリアル信号であり、交通データ３がタイムスロットＣに格納されているとする。

このような状況において、車両感知器−交通信号制御装置１０間と交通信号制御装置１０−中央装置１５間とで交通データの格納状態を定めた仕様が異なることにより、車両感知器−交通信号制御装置１０では、上記交通データ３がタイムスロットＣに格納される仕様であるのに対して、交通信号制御装置１０−中央装置１５間では、上記交通データ３がタイムスロットＢに格納される仕様であるとする。

このような場合に、管理者等は、第１のタイムスロットとしてタイムスロットＣに格納された交通データ３を、第２のタイムスロットとしてタイムスロットＢに格納するように指示する設定情報を予めプログラムに記録する。

そして、通信制御部２４は、図８（ｂ）に示すように、設定情報に基づいて交通データ３をタイムスロットＢに格納する。

また、通信制御部２４は、第２のタイムスロットに格納した後の交通データを、コネクタ２８を介してモデム２５に出力する。

モデム２５は第３の基板に実装されており、通信制御部２４を実装している第２の基板とモデム２５を実装している第３の基板とが、第２のコネクタ２８を介して連結している。モデム２５は、例えば、通信制御部２４から受けた交通データであるベースバンド帯の信号と発振信号とを乗算することによりベースバンド帯の信号を直交変調し、変調後の信号を中央装置１５に有線伝送する。

中央装置１５は、交通信号制御装置１０の通信制御部２４から送信された交通データに基づいて、信号灯器１６の点灯を制御するための信号制御パラメータを決定する。また、中央装置１５は、決定した信号制御パラメータを交通信号制御装置１０に送信する。

信号制御部２６は、通信制御部２４を実装している第２の基板とコネクタ２９を介して接続されている。また、信号制御部２６は、中央装置１５と専用回線により接続され、中央装置１５が送信した信号制御パラメータを受ける。そして、信号制御部２６は、中央装置１５から受けた信号制御パラメータに基づいて、信号灯器１６の点灯を制御する。

［動作］
次に、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０による交通信号機の信号灯器１６の点灯制御の動作について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０による信号灯器１６の点灯制御の動作手順を示すフローチャートである。

交通信号制御装置１０は、フローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。

図９を参照して、まず、画像式車両感知器１１、画像式車両感知器１２および超音波式車両感知器１３が交通データを取得して、無線信号送信機１４に送信する。そして、無線信号送信機１４が、画像式車両感知器１１、画像式車両感知器１２および超音波式車両感知器１３から受けた交通データ１〜３をそれぞれ第１のタイムスロットに格納し、当該交通データを含む無線信号を外部アンテナ１７から交通信号制御装置１０へ送信する（ステップＳ１）。

次に、交通信号制御装置１０の外部アンテナ２１が交通データを含む無線信号を受信し、無線モジュール２３が、外部アンテナ２１を介して当該無線信号を受ける（ステップＳ２）。そして、無線モジュール２３が、無線信号を直交復調し、復調後の交通データを、コネクタ２７を介して通信制御部２４に出力する。

次に、通信制御部２４が、記録している設定情報を参照して、設定情報に基づいて、無線モジュール２３から受けた第１のタイムスロットに格納された交通データを第２のタイムスロットに格納する（ステップＳ３）。そして、通信制御部２４が、第２のタイムスロットに格納した交通データを、コネクタ２８を介してモデム２５に出力する。

次に、モデム２５が、通信制御部２４から受けた交通データを直交変調し、変調後の信号を中央装置１５に送信する（ステップＳ４）。

次に、中央装置１５が、交通信号制御装置１０のモデム２５から交通データを含む信号を受けて、当該交通データに基づいて信号制御パラメータを決定し、決定した信号制御パラメータを交通信号制御装置１０に送信し、交通信号制御装置１０の信号制御部２６が、中央装置１５から信号制御パラメータを受信する（ステップＳ５）。

次に、信号制御部２６が、中央装置１５から受けた信号制御パラメータに基づいて、信号灯器１６の点灯を制御する（ステップＳ６）。

ところで、車両感知器−交通信号制御装置１０間と交通信号制御装置１０−中央装置１５間とで、交通データの電文仕様（通信仕様）は同じであっても、格納する交通データの数、順番および位置などを定めた製品仕様が異なることがある。例えば、複数の交通データを各々異なるタイムスロットに格納してシリアル伝送により送受信を行う場合、車両感知器−交通信号制御装置１０間と交通信号制御装置１０−中央装置１５間とでは、同一の計測領域における交通データを格納すべきタイムスロットが異なる場合がある。

このような場合、例えば、交通信号制御装置１０の内部におけるケーブルの配線を調整し、交通信号制御装置１０において、交通信号制御装置１０−中央装置１５間における交通データの格納状態に一致させた交通データの信号を生成する対応が考えられる。しかしながら、このような対応によるとケーブルの配線が複雑になり、交通信号制御装置１０の設置時における作業効率の低下を招くという問題があった。

これに対して、本発明の実施の形態に係る交通信号制御装置１０は、無線モジュール２３は、筐体２２内に設けられ、車両感知器から交通データを受信する。また、通信制御部２４は、筐体２２内に設けられ、所定エリアにおける交通データが、車両感知器−交通信号制御装置１０間においては第１のタイムスロットに格納され、かつ、交通信号制御装置１０−中央装置１５間においては第２のタイムスロットに格納される場合に、設定情報に基づいて無線モジュール２３により受信された第１のタイムスロットに格納された交通データを第２のタイムスロットに格納する。また、モデム２５は、筐体２２内に設けられ、通信制御部２４により第２のタイムスロットに格納された交通データを中央装置１５へ送信する。また、信号制御部２６は、中央装置１５により生成された制御信号を受けて、制御信号に基づいて信号灯器の点灯を制御する。

このような構成により、交通信号制御装置１０の内部に複雑な配線を施すことなく、交通データを交通信号制御装置１０−中央装置１５間における交通データの格納状態に適合させることができ、交通信号制御装置１０の設置時等における作業効率の向上を図ることができる。

また、交通データを取得するための画像式車両感知器１１，１２または超音波式車両感知器１３等の車両感知器の増加等により、交通データを交通信号制御装置１０−中央装置１５間における交通データの格納状態に適合させるための、当該交通データに割り当てるべきタイムスロットを変更する必要が生じても、交通信号制御装置１０の管理者等が新たに設定情報を入力するなどにより容易に対応することができる。

また、無線モジュール２３、通信制御部２４およびモデム２５は、それぞれ別体である。

このような構成により、無線モジュール２３、通信制御部２４またはモデム２５を個別に修理、交換または設定変更することができる。

また、交通信号制御装置１０は、さらに、無線モジュール２３が実装された第１の基板と、通信制御部２４が実装された第２の基板と、モデム２５が実装された第３の基板とを備え、第１の基板および第３の基板は、第２の基板上に形成されている。

このような構成により、従来のように、無線モジュール６１が実装された基板とモデム６６が実装された基板とをケーブルにより配線することなく、無線モジュール２３が実装された第１の基板とモデム２５が実装された第３の基板とを第２の基板を介して接続することができるため、美観の向上、小型化の実現またはコストの低減を図ることができる。

また、交通信号制御装置１０は、さらに、第１の基板と第２の基板とを連結するためのコネクタ２７と、第２の基板と第３の基板とを連結するためのコネクタ２８とを備える。

このような構成により、配線を施すことなく第１の基板と第２の基板、および、第２の基板と第３の基板を直結することができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 交通信号制御装置
１１ 画像式車両感知器
１２ 画像式車両感知器
１３ 超音波式車両感知器
１４ 無線信号送信機
１５ 中央装置
１６ 信号灯器
１７ 外部アンテナ
１８ カメラ
１９ カメラ
２０ センサ
２１ 外部アンテナ
２２ 筐体
２３ 無線モジュール（交通データ受信部）
２４ 通信制御部
２５ モデム（中央送信部）
２６ 信号制御部
２７ コネクタ（第１のコネクタ）
２８ コネクタ（第２のコネクタ）
２９ コネクタ
５０ 交通信号制御装置
５１ 外部アンテナ
５２ 筐体
５３ 無線受信部
５４ 無線送信部
６１ 無線モジュール（交通データ受信部）
６２ 制御部
６３ 端子台
６４ 端子台
６５ 通信制御部
６６ モデム（中央送信部）

Claims (4)

1. 交通データに基づいて信号灯器の点灯を制御するための交通信号制御装置であって、
   筐体と、
   前記筐体内に設けられ、所定エリアにおける前記交通データを取得する交通データ取得装置から前記交通データを受信するための交通データ受信部と、
   前記筐体内に設けられ、前記所定エリアにおける前記交通データが、前記交通データ取得装置と前記交通信号制御装置との間においては所定の第１のタイムスロットに格納され、かつ、前記交通信号制御装置と前記交通データに基づいて前記交通信号制御装置の制御信号を生成する他の装置との間においては所定の第２のタイムスロットに格納される場合に、設定情報に基づいて前記交通データ受信部により受信された前記第１のタイムスロットに格納された前記交通データを前記第２のタイムスロットに格納するための通信制御部と、
   前記筐体内に設けられ、前記通信制御部により前記第２のタイムスロットに格納された前記交通データを、前記他の装置へ送信するための中央送信部と、
   前記他の装置により生成された前記制御信号を受けて、前記制御信号に基づいて前記信号灯器の点灯を制御するための信号制御部とを備え、
   前記交通信号制御装置は、さらに、
   前記交通データ受信部が実装された第１の基板と、
   前記通信制御部が実装された第２の基板と、
   前記中央送信部が実装された第３の基板とを備え、
   前記第１の基板および前記第３の基板は、前記第２の基板上に形成されている、交通信号制御装置。
2. 前記交通データ受信部、前記通信制御部および前記中央送信部は、それぞれ別体である、請求項１に記載の交通信号制御装置。
3. 前記交通信号制御装置は、さらに、
   前記第１の基板と前記第２の基板とを連結するための第１のコネクタと、
   前記第２の基板と前記第３の基板とを連結するための第２のコネクタとを備える、請求項１または請求項２に記載の交通信号制御装置。
4. 交通データに基づいて信号灯器の点灯を制御するための交通信号制御装置における交通信号制御方法であって、
   前記交通信号制御装置は、筐体と、前記筐体内に設けられた、交通データ受信部と、通信制御部と、中央送信部と、前記交通データ受信部が実装された第１の基板と、前記通信制御部が実装された第２の基板と、前記中央送信部が実装された第３の基板とを備え、前記第１の基板および前記第３の基板は、前記第２の基板上に形成されており、
   前記交通データ受信部が、所定エリアにおける前記交通データを取得する交通データ取得装置から前記交通データを受信するステップと、
   前記通信制御部が、前記所定エリアにおける前記交通データが、前記交通データ取得装置と前記交通信号制御装置との間においては所定の第１のタイムスロットに格納され、かつ、前記交通信号制御装置と前記交通データに基づいて前記交通信号制御装置の制御信号を生成する他の装置との間においては所定の第２のタイムスロットに格納される場合に、設定情報に基づいて前記第１のタイムスロットに格納された前記交通データを前記第２のタイムスロットに格納するステップと、
   前記中央送信部が、前記第２のタイムスロットに格納した前記交通データを、前記他の装置へ送信するステップと、
   前記他の装置により生成された前記制御信号を受けて、前記制御信号に基づいて前記信号灯器の点灯を制御するステップとを含む交通信号制御方法。
   

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