JP5861420B2 - 電子カメラ - Google Patents
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Description
(第一の実施形態)
図1は、本発明の第一の実施の形態による電子カメラ1の構成を例示するブロック図である。図1において、電子カメラ1は、撮影光学系11と、撮像素子12と、AFE(Analog front end)回路13と、画像処理回路14と、LCDモニタ15と、RAM16と、フラッシュメモリ17と、CPU18と、通信制御回路19と、GPSモジュール20と、操作部材21とを備える。
電子カメラ61のCPU18は、図3のステップS11において追尾対象の指定操作を受け付ける。図4は、電子カメラ61のLCDモニタ15に表示されているライブビュー画像の一例を示す図である。CPU18は、たとえば、ライブビュー画像のうち操作部材21によって指示された領域に位置する被写体を追尾対象とする。ここで、ライブビュー画像とは、撮影指示前に撮像素子12によって所定の時間間隔(たとえば30フレーム/毎秒)で繰り返し取得されるモニタ用画像のことをいう。
電子カメラ62のCPU18は、図3のステップS51において撮影依頼およびテンプレート情報を受信したか否かを判定する。CPU18は、電子カメラ61から送信された情報を通信制御回路19が受信した場合にステップS51を肯定判定してステップS52へ進む。受信したテンプレート情報は、RAM16へ記録する。CPU18は、電子カメラ61から送信された情報を通信制御回路19が受信しない場合には、ステップS51を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
(1)電子カメラ61は、撮像素子12と、撮像素子12が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて主要被写体を追尾するCPU18と、電子カメラ62へ、撮影依頼を示す撮影依頼信号、および追尾の対象の主要被写体を示すテンプレート情報を送信する通信制御回路19とを備えるようにした。これにより、主要被写体に発信機をつけなくても、撮影対象の情報を電子カメラ62へリアルタイムに伝えることができる。
図13は、本発明の第二の実施形態による電子カメラ61および62のCPU18が実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。図13において左側に記載したステップS11から始まる処理は、撮影者Aが操作する電子カメラ61のCPU18が実行する処理である。図13において右側に記載したステップS51から始まる処理は、撮影者Bが操作する電子カメラ62のCPU18が実行する処理である。第一の実施形態と同様に、電子カメラ61が電子カメラ62に対して撮影依頼を行う。図13において、第一の実施形態の図3と同じ処理には、図3の場合と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図14は、電子カメラ61が追尾対象指定操作を受け付ける(ステップS11)時点でLCDモニタ15に表示されているライブビュー画像の一例を示す図である。第二の実施形態では、電子カメラ61が追尾開始(ステップS13)を契機に撮影依頼およびテンプレート情報を電子カメラ62へ送信する(ステップS15)。図15は、この場合の電子カメラ61のLCDモニタ15の表示画面を例示する図である。電子カメラ61の右側の縮小画像は、電子カメラ62へ送信するテンプレート情報を表す。
図17は、撮影依頼を受信し(ステップS51)、追尾を開始(ステップS52)した場合の電子カメラ62のLCDモニタ15の表示画面を例示する図である。CPU18は、図17に例示するように「撮影依頼を受けました。」というメッセージをLCDモニタ15に表示させる。CPU18はさらに、受信したテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示をさせる。電子カメラ62の右側の縮小画像は、電子カメラ61から受信したテンプレート情報を表す。
(1)主要被写体を追尾する電子カメラ61のCPU18はさらに、追尾の対象の変更指示に応じてテンプレート情報を生成するので、変更後の追尾対象のテンプレート情報を電子カメラ62へリアルタイムに伝えることができる。
図21は、本発明の第三の実施形態による電子カメラ61および62のCPU18が実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。図21において左側に記載したステップS11から始まる処理は、撮影者Aが操作する電子カメラ61のCPU18が実行する処理である。図21において右側に記載したステップS51から始まる処理は、撮影者Bが操作する電子カメラ62のCPU18が実行する処理である。第一の実施形態と同様に、電子カメラ61が電子カメラ62に対して撮影依頼を行う。図21において、第一の実施形態の図3と同じ処理には、図3の場合と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図22は、電子カメラ61が追尾対象指定操作を受け付ける(ステップS11)時点で電子カメラ61のLCDモニタ15に表示されているライブビュー画像の一例を示す図である。図23は、電子カメラ61で検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ61の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。第三の実施形態では、電子カメラ61のライブビュー撮影範囲の外へ追尾対象が移動したり、追尾対象が撮影範囲内に位置していても当該追尾対象が障害物の陰に入ってしまうことに起因して、追尾対象を検出(捕捉)不能になることを契機に撮影依頼およびテンプレート情報を電子カメラ62へ送信する。図24は、この場合の電子カメラ61のLCDモニタ15の表示画面を例示する図である。電子カメラ61の右側の縮小画像は、電子カメラ62へ送信するテンプレート情報を表す。
図26は、撮影依頼を受信し(ステップS51)、追尾処理を開始(ステップS52)した場合の電子カメラ62のLCDモニタ15の表示画面を例示する図である。CPU18は、図26に例示するように「撮影依頼を受けました。」というメッセージをLCDモニタ15に表示させる。CPU18はさらに、受信したテンプレート情報に基づいて検出した被写体領域を枠で囲む表示をさせる。電子カメラ62の右側の縮小画像は、電子カメラ61から受信したテンプレート情報を表す。
電子カメラ61の通信制御回路19は、CPU18が追尾の対象を検出できなくなったタイミングに基づいて電子カメラ62へ撮影依頼信号を送信し、該撮影依頼信号の送信後、CPU18が追尾の対象を再び検出したタイミングに基づいて電子カメラ62へ撮影依頼終了信号を送信するので、電子カメラ61の撮影者の操作負担を軽減できる。
図28は、本発明の第四の実施形態による電子カメラ61および62のCPU18が実行する連動処理の流れを説明するフローチャートである。図28において左側に記載したステップS11から始まる処理は、撮影者Aが操作する電子カメラ61のCPU18が実行する処理である。図28において右側に記載したステップS51から始まる処理は、撮影者Bが操作する電子カメラ62のCPU18が実行する処理である。第一の実施形態と同様に、電子カメラ61が電子カメラ62に対して撮影依頼を行う。図28において、第一の実施形態の図3と同じ処理には、図3の場合と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図29は、電子カメラ61が追尾対象指定操作を受け付ける(ステップS11)時点で電子カメラ61のLCDモニタ15に表示されているライブビュー画像の一例を示す図である。図30は、検出した被写体領域を枠で囲む表示を例示する図である。電子カメラ61の右側の縮小画像は、テンプレート情報を表す。
図32は、撮影依頼を受信し(ステップS51)、追尾処理を開始(ステップS52)した場合の電子カメラ62のLCDモニタ15の表示画面を例示する図である。CPU18は、図32に例示するように「撮影依頼を受けました。」というメッセージをLCDモニタ15に表示させる。電子カメラ62の右側の縮小画像は、受信したテンプレート情報を表す。
(1)第一の実施形態と同様に、主要被写体に発信機をつけなくても、撮影対象の情報を電子カメラ61から電子カメラ62へリアルタイムに伝えることができる。そして、最新のテンプレート情報を電子カメラ62へ伝えることができる。さらに、電子カメラ62のRAM16の領域を必要以上に使用しなくてよい。
上述した説明では、テンプレート情報が更新された場合(第一の実施形態)、追尾対象が変更された場合(第二の実施形態)、テンプレート情報または撮影対象位置情報が更新された場合(第四の実施形態)に、それぞれ電子カメラ61から電子カメラ62へ新たな情報を送信するようにした。この代わりに、所定時間(たとえば1秒)ごとに電子カメラ61から電子カメラ62へ新たな情報を送信するように構成してもよい。この場合、テンプレート情報、撮影対象位置情報のいずれにも変化がない場合は前回と同様の情報を送信してもよいし、変化なしを示す情報のみを送信してもよい。
第四の実施形態におけるガイド表示(図28のステップS62)において、電子カメラ62のパンニングを撮影者Bに促すためのパン方向をLCDモニタ15に表示する例を説明した。パン方向に加えて、ズームアップやズームダウンを促す表示を含めるようにしてもよい。たとえば、撮影画角が広すぎる場合や狭すぎる場合に、適切な画角が得られるようにガイド表示を行う。
電子カメラ62は、追尾処理中に自らテンプレート情報を生成し、生成したテンプレート情報を用いて追尾を行ってもよいし、電子カメラ61から受信したテンプレート情報のみを用いて追尾を行うようにしてもよい。
電子カメラ61と電子カメラ62とが互いの通信制御回路19を介して直接通信する例を説明したが、無線LANなどのアクセスポイントやサーバーを経由して通信するように構成してもよい。
第一の実施形態〜第四の実施形態において、電子カメラ62が撮影データを送信すると電子カメラ62が自動的に追尾を終了する例を説明した。この代わりに、あるいはこれに加えて、電子カメラ61が電子カメラ62へ撮影依頼終了情報を送信するように構成してもよい。変形例5の電子カメラ61は、追尾処理を終了した場合に電子カメラ62へ撮影依頼終了情報を送信する。変形例5の電子カメラ62は、電子カメラ61からの撮影依頼終了情報を受信した場合に追尾処理を終了する。
第一の実施形態および第四の実施形態において、電子カメラ61で撮影依頼操作が行われなくても、電子カメラ61で追尾対象変更操作が行われた場合には撮影依頼情報を電子カメラ62へ送信するようにしてもよい。この場合の電子カメラ61のCPU18は、追尾対象の変更後のテンプレート情報を、撮影依頼情報とともに電子カメラ62へ送信するように通信制御回路19へ指示を送る。
電子カメラ62を三脚に設置するとともに、ピッチング方向、ヨーイング方向、およびローリング方向の3軸それぞれにモータドライブ機構を備え、電子カメラ62の回動制御を行うように構成してもよい。電子カメラ62のCPU18は、ガイド表示するパン方向に応じて対応する軸の回りに回動させるモータを回転させ、電子カメラ62の撮影範囲に撮影対象を含めるように電子カメラ62の撮影方向を自動的に回動させる。
11…撮影光学系
12…撮像素子
14…画像処理回路
15…LCDモニタ
16…RAM
17…フラッシュメモリ
18…CPU
19…通信制御回路
20…GPSモジュール
21…操作部材
23…方位センサ
Claims (8)
- 撮像素子と、
前記撮像素子が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて被写体を追尾する追尾部と、
撮影依頼を示す撮影依頼情報、及び、前記追尾の対象の被写体を示す被写体情報を外部カメラへ送信する通信部と、を備え、
前記通信部は、前記追尾部が前記追尾を開始したタイミングに基づいて、前記外部カメラへ前記撮影依頼情報を送信する電子カメラ。 - 撮像素子と、
前記撮像素子が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて被写体を追尾する追尾部と、
撮影依頼を示す撮影依頼情報、及び、前記追尾の対象の被写体を示す被写体情報を外部カメラへ送信する通信部と、を備え、
前記通信部は、前記追尾の対象が変更されたタイミングに基づいて、前記外部カメラへ前記撮影依頼情報を送信する電子カメラ。 - 撮像素子と、
前記撮像素子が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて被写体を追尾する追尾部と、
撮影依頼を示す撮影依頼情報、及び、前記追尾の対象の被写体を示す被写体情報を外部カメラへ送信する通信部と、
前記追尾の対象の被写体の向きの変化、または、被写体の移動に基づいて、前記被写体情報を生成する情報生成部と、を備え、
前記通信部は、前記被写体情報を所定時間ごとに前記外部カメラへ送信する電子カメラ。 - 撮像素子と、
前記撮像素子が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて被写体を追尾する追尾部と、
撮影依頼を示す撮影依頼情報、及び、前記追尾の対象の被写体を示す被写体情報を外部カメラへ送信する通信部と、
前記追尾の対象の被写体の向きの変化、または、被写体の移動に基づいて、前記被写体情報を生成する情報生成部と、を備え、
前記通信部は、前記情報生成部により前記被写体情報が生成された場合に最新の前記被写体情報を前記外部カメラへ送信する電子カメラ。 - 前記情報生成部は、前記追尾の対象の変更指示に基づいて前記被写体情報を生成する 請求項3又は請求項4に記載の電子カメラ。
- 撮像素子と、
前記撮像素子が所定時間ごとに取得する画像情報に基づいて被写体を追尾する追尾部と、
撮影依頼を示す撮影依頼情報、及び、前記追尾の対象の被写体を示す被写体情報を外部カメラへ送信する通信部と、を備え、
前記通信部は、前記追尾部が前記追尾の対象を検出できなくなったタイミングに基づいて前記外部カメラへ前記撮影依頼情報を送信し、前記撮影依頼情報の送信後、前記追尾部が前記追尾の対象を再び検出したタイミングに基づいて前記外部カメラへ撮影依頼の終了を示す終了情報を送信する電子カメラ。 - 前記通信部は、前記撮影依頼情報に基づいて撮影された画像データを前記外部カメラから受信した場合に、撮影依頼の終了を示す終了情報を前記外部カメラへ送信する請求項1から請求項5の何れか一項に記載の電子カメラ。
- 前記通信部は、前記追尾部が前記追尾を終了したタイミングに基づいて、前記外部カメラへ撮影依頼の終了を示す終了情報を送信する請求項1から請求項5の何れか一項に記載の電子カメラ。
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