JP5861265B2 - Droplet ejecting apparatus and droplet ejecting method - Google Patents
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Description
本発明は、液滴噴射装置及び液滴噴射方法に関するものである。 The present invention relates to a droplet ejecting apparatus and a droplet ejecting method.
液滴噴射装置では、インクを噴射するノズルが形成された噴射ヘッドを備えており、この噴射ヘッドと被噴射物とを相対移動させることによって、被噴射物の広い範囲にインクを噴射配置する。 The droplet ejecting apparatus includes an ejecting head in which nozzles for ejecting ink are formed. By relatively moving the ejecting head and the ejected object, the ink is ejected and arranged in a wide range of the ejected object.
このような液滴噴射装置には、例えば、特許文献１及び特許文献２に示すように、ノズルのインク噴射状態を検査するための検査部が設置されている。
そして、液滴噴射装置は、検査部にてノズルのインク噴射状態が異常であると検出された場合には、ノズルに対するクリーニング等を行うことによってノズルのインク噴射状態を回復させるように構成されている。
In such a droplet ejecting apparatus, for example, as shown in
The droplet ejecting device is configured to recover the ink ejecting state of the nozzle by performing cleaning or the like on the nozzle when the inspection unit detects that the ink ejecting state of the nozzle is abnormal. Yes.
ところで、検査部では、検査用噴射部に対してインクを噴射し、着弾したインクを撮像している。そして、インク噴射状態は、撮像された撮像データに基づいて行われる。
しかしながら、検査用噴射部に対して噴射されたインクが画像処理において検出し難い場合があり、インク噴射状態を誤認する恐れがある。
特に、近年は、オーバーコートやアンダーコートを行うためのクリアインクを用いる場合があり、インクの検出が困難となっている。
Incidentally, in the inspection unit, ink is ejected to the inspection ejection unit, and the landed ink is imaged. The ink ejection state is performed based on the captured image data.
However, the ink ejected to the inspection ejection unit may be difficult to detect in the image processing, and the ink ejection state may be misidentified.
In particular, in recent years, clear ink for overcoating or undercoating is sometimes used, making it difficult to detect ink.
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、検査部におけるインクの検出を確実に行うことができる液滴噴射装置及び液滴噴射方法を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a droplet ejecting apparatus and a droplet ejecting method capable of reliably detecting ink in an inspection unit.
上記課題を解決するための手段として、本発明は、以下の構成を採用する。 As means for solving the above problems, the present invention adopts the following configuration.
第１の発明は、被噴射物に対してインクを噴射するノズルを有する噴射ヘッドと、上記被噴射物の外部にて上記インクを受けて上記ノズルのインク噴射状態を検査する検査部とを備える液滴噴射装置であって、上記検査部において上記インクが噴射される被噴射領域が上記インクに対して撥液性を有するという構成を採用する。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an ejection head having a nozzle that ejects ink onto an ejection target, and an inspection unit that receives the ink outside the ejection target and inspects the ink ejection state of the nozzle. In the liquid droplet ejecting apparatus, a configuration is adopted in which a region to be ejected in which the ink is ejected in the inspection unit has liquid repellency with respect to the ink.
このような構成を採用する本発明によれば、検査部の被噴射領域が撥液性を有しているため、検査部に噴射されたインクが球形に近づき、インクの高さが増す。クリアインクであっても完全に透明なものではないため、インクの高さが増すに連れて光が透過し難くなる。つまり、インクの高さが高くなるに連れて、インクの存在する箇所と、その周囲との濃淡差が大きくなる。したがって、検査部の被噴射領域が撥液性を有し、当該被噴射領域に噴射されたインクの高さが増すことによって、インクの検出を容易かつ確実に行うことが可能となる。
したがって、本発明によれば、検査部におけるインクの検出を確実に行うことが可能となる。
According to the present invention employing such a configuration, since the ejected area of the inspection unit has liquid repellency, the ink ejected to the inspection unit approaches a spherical shape, and the height of the ink increases. Even if it is a clear ink, it is not completely transparent, so that it becomes difficult for light to pass through as the height of the ink increases. That is, as the ink height increases, the difference in density between the area where the ink exists and the surrounding area increases. Therefore, the ejected area of the inspection unit has liquid repellency, and the height of the ink ejected onto the ejected area increases, so that ink can be detected easily and reliably.
Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably detect ink in the inspection unit.
第２の発明は、上記第１の発明において、上記インクが紫外線照射によって硬化する紫外線硬化型インクであり、上記ノズルのインク噴射状態を検査するための上記インクの噴射よりも前に、上記被噴射領域に上記インクを噴射し、噴射された上記インクを硬化させることで上記被噴射領域に撥液性を付与する制御を行うという構成を採用する。 A second invention is an ultraviolet curable ink in which the ink is cured by ultraviolet irradiation in the first invention, and the ink is applied before the ink ejection for inspecting the ink ejection state of the nozzle. A configuration is adopted in which the ink is ejected onto the ejection region, and the ejected ink is cured to control to impart liquid repellency to the ejected region.
紫外線硬化型インクは、紫外線が照射されて硬化されることによって硬化される前のインクに対する撥液性を発現する。
このため、上記構成を採用する本発明によれば、予め被噴射領域がインクに対する撥液性を有していない場合であっても、被噴射領域に対して撥液性を付与することができる。
The ultraviolet curable ink exhibits liquid repellency with respect to the ink before being cured by being cured by being irradiated with ultraviolet rays.
For this reason, according to the present invention employing the above-described configuration, it is possible to impart liquid repellency to the ejected area even when the ejected area does not have ink liquid repellency in advance. .
第３の発明は、上記第２の発明において、上記ノズルが、上記インクとして第１の色のインクを噴射する第１ノズルと、上記インクとして第２の色のインクを噴射する第２ノズルと、を備え、上記被噴射領域に撥液性を付与する際に、上記第１の色のインク及び上記第２の色のインクを上記被噴射領域に噴射する制御を行うという構成を採用する。 According to a third invention, in the second invention, the nozzles eject a first color ink as the ink, and a second nozzle ejects a second color ink as the ink. When the liquid-repellent property is imparted to the ejected area, a configuration is adopted in which control is performed to eject the first color ink and the second color ink to the ejected area.
このような構成を採用する本発明によれば、一度に多くのノズルから被噴射領域に対してインクが噴射されるため、短時間で被噴射領域に対して撥液性を付与することが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, since ink is ejected from a large number of nozzles to the ejected area at a time, liquid repellency can be imparted to the ejected area in a short time. It becomes.
第４の発明は、上記第２の発明において、上記ノズルが、上記インクとしてクリアインクを噴射する第３ノズルを備え、上記被噴射領域に撥液性を付与する際に、上記クリアインクを上記被噴射領域に噴射する制御を行うという構成を採用する。 According to a fourth aspect, in the second aspect, the nozzle includes a third nozzle that ejects a clear ink as the ink, and the clear ink is added to the ejected region when the liquid ink has liquid repellency. A configuration is adopted in which control is performed to inject into the injection target region.
紫外線硬化型インクは、硬化された際に、硬化される前の同種のインクに対して強い撥液性を発現する。クリアインクを用いる液滴噴射装置において、最も画像処理により検出が難しいのは、光の透過率が大きいクリアインクであるが、本発明によれば、被噴射領域がクリアインクに対して大きな撥液性を有することとなり、クリアインクをより確実に検出することが可能となる。 When the ultraviolet curable ink is cured, it exhibits strong liquid repellency with respect to the same kind of ink before being cured. In a liquid droplet ejecting apparatus using clear ink, the most difficult to detect by image processing is clear ink having a large light transmittance. However, according to the present invention, the ejected region has a large liquid repellency relative to the clear ink. Therefore, clear ink can be detected more reliably.
第５の発明は、上記第２〜第４いずれかの発明において、上記被噴射領域に撥液性を付与する際に、上記噴射ヘッドの移動速度を、上記被噴射物に上記インクを噴射する際の上記噴射ヘッドの移動速度よりも遅くする制御を行うという構成を採用する。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, the ink is ejected onto the ejected object at a moving speed of the ejecting head when imparting liquid repellency to the ejected area. A configuration is adopted in which control is performed to make the control speed slower than the moving speed of the ejection head.
このような構成を採用する本発明によれば、被噴射領域に撥液性を付与する際の噴射ヘッドの移動速度が遅くなるため、被噴射領域に撥液性を付与するために噴射されたインクに対して紫外線が照射されるまでの時間が長くなり、インクを広い範囲に濡れ広がらせることが可能となる。
このため、少ないインク量で、被噴射領域の全域にインクを配置することが可能となる。
According to the present invention adopting such a configuration, since the moving speed of the ejection head when imparting liquid repellency to the ejected area becomes slow, the jet head is ejected to impart liquid repellency to the ejected area. The time until the ink is irradiated with ultraviolet rays becomes longer, and the ink can be spread over a wide range.
For this reason, it is possible to dispose ink over the entire area to be ejected with a small amount of ink.
第６の発明は、上記第２〜第５いずれかの発明において、上記噴射ヘッドを主走査方向に繰り返し往復移動させながら上記被噴射物に対して上記ノズルから上記インクを噴射させ、上記噴射ヘッドの１回目の往復移動の際に上記被噴射領域に上記インクを噴射し、上記噴射ヘッドの２回目以降の往復移動の際に上記被噴射領域に噴射された上記インクに上記紫外線を照射することによって上記被噴射領域に撥液性を付与する制御を行うという構成を採用する。 According to a sixth invention, in any one of the second to fifth inventions, the ink is ejected from the nozzle to the ejected object while the ejecting head is repeatedly reciprocated in the main scanning direction. The ink is ejected onto the ejected area during the first reciprocal movement, and the ultraviolet light is irradiated onto the ink ejected onto the ejected area during the second and subsequent reciprocating movements of the ejection head. Therefore, a configuration is adopted in which control for imparting liquid repellency to the sprayed region is performed.
このような構成を採用する本発明によれば、２回目以降の噴射ヘッドの往復移動の際にインクに対して紫外線が照射されるため、噴射ヘッドが少なくとも１回往復移動するまでは、撥液性を付与するために噴射されたインクに対して紫外線が照射されず、インクが濡れ広がる時間を確保することができる。
したがって、少ないインク量で、被噴射領域の全域にインクを配置することが可能となる。
According to the present invention employing such a configuration, since the ink is irradiated with ultraviolet rays during the second and subsequent reciprocating movements of the ejecting head, the liquid repellency is maintained until the ejecting head reciprocates at least once. The ink ejected to impart the property is not irradiated with ultraviolet rays, and it is possible to secure a time for the ink to spread.
Accordingly, it is possible to dispose ink over the entire area to be ejected with a small amount of ink.
第７の発明は、上記第２〜第６いずれかの発明において、上記被噴射領域に撥液性を付与する際の上記インクの噴射解像度を、上記ノズルのインク噴射状態を検査する際の噴射解像度及び上記被噴射物に対して上記インクを噴射する際の噴射解像度よりも粗くする制御を行うという構成を採用する。 According to a seventh invention, in any one of the second to sixth inventions, the ejection resolution of the ink at the time of imparting liquid repellency to the ejected area is determined when the ink ejection state of the nozzle is inspected. A configuration is adopted in which control is performed so that the resolution and the jetting resolution at the time of jetting the ink are coarser than the jetting target.
このような構成を採用する本発明によれば、撥液性を付与するために必要とされるインクの量を減少させることができる。 According to the present invention employing such a configuration, the amount of ink required to impart liquid repellency can be reduced.
第８の発明は、上記第２〜第７いずれかの発明において、上記被噴射領域に撥液性を付与する際の上記インクの着弾径を、上記被噴射物に対するインクの着弾径及び上記ノズルのインク噴射状態を検査する際の着弾径よりも大きくする制御を行うという構成を採用する。 According to an eighth invention, in any one of the second to seventh inventions, the landing diameter of the ink when imparting liquid repellency to the ejected area is set as the landing diameter of the ink on the ejected object and the nozzle. A configuration is adopted in which control is performed to make the diameter larger than the landing diameter when the ink ejection state is inspected.
このような構成を採用する本発明によれば、撥液性を付与する際のインクの着弾径が大きくなるため、撥液性を付与する際に噴射するインクの回数を減少させることができる。
このため、より短時間で撥液性を付与するためのインクの噴射を完了することが可能となる。
According to the present invention employing such a configuration, the landing diameter of ink when imparting liquid repellency is increased, and therefore the number of inks ejected when imparting liquid repellency can be reduced.
For this reason, it is possible to complete the ejection of ink for imparting liquid repellency in a shorter time.
第９の発明は、上記第１〜第８いずれかの発明において、上記ノズルのインク噴射状態を検査する際に上記検査部の同じ位置に複数回インクを噴射する制御を行うという構成を採用する。 In a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, a configuration is adopted in which control is performed to eject ink a plurality of times at the same position of the inspection section when the ink ejection state of the nozzle is inspected. .
このような構成を採用する本発明によれば、インク噴射状態を検査する際に、先に噴射されたインクに後に噴射されたインクが重なるため、検査部におけるインクの高さをより高くすることが可能となり、インクの検出をより容易かつ確実に行うことが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, when the ink ejection state is inspected, the ink ejected later overlaps the ink ejected earlier, so that the height of the ink in the inspection unit is increased. This makes it possible to detect ink more easily and reliably.
第１０の発明は、上記第１〜第８いずれかの発明において、上記ノズルのインク噴射状態を検査する際に単一のノズルから上記検査部の異なる位置にインクを噴射する制御を行うという構成を採用する。 According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the control is performed to eject ink from a single nozzle to a different position of the inspection unit when inspecting the ink ejection state of the nozzle. Is adopted.
このような構成を採用する本発明によれば、単一のノズルに対するインク噴射状態の検査を、検査部の複数箇所に噴射されたインクから判断することができる。このため、より確実にインク噴射状態を判断することが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, it is possible to determine the ink ejection state inspection for a single nozzle from the ink ejected to a plurality of locations in the inspection unit. For this reason, it is possible to more reliably determine the ink ejection state.
第１１の発明は、上記第１０の発明において、単一のノズルから噴射されるインクが上記被噴射領域において直線状に繋がるように制御を行うという構成を採用する。 An eleventh invention adopts a configuration in which control is performed so that ink ejected from a single nozzle is connected linearly in the ejected area in the tenth invention.
このような構成を採用する本発明によれば、単一のノズルから噴射されたインクが検査部において直線状に繋がるため、ノズルから噴射されたインクが他のインクと繋がっていない場合と比較して、画像処理によるインクの検出を容易に行うことができる。 According to the present invention employing such a configuration, since the ink ejected from a single nozzle is linearly connected in the inspection section, the ink ejected from the nozzle is not connected to other ink. Thus, it is possible to easily detect ink by image processing.
第１２の発明は、上記第１〜第１１いずれかの発明において、上記被噴射領域の幅が上記ノズルのインク噴射状態を検査する際に噴射される上記インクの着弾径の２倍以上に設定されているという構成を採用する。 In a twelfth aspect of the invention according to any one of the first to eleventh aspects of the invention, the width of the ejected region is set to be twice or more the landing diameter of the ink ejected when the ink ejection state of the nozzle is inspected. Adopted the configuration that is.
このような構成を採用する本発明によれば、インク噴射状態を検査する際に噴射されるインクの一部が被噴射領域を超えてしまうことを防止し、インク噴射状態を検査するためのインクを確実に被噴射領域に配置することが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, it is possible to prevent a portion of the ink ejected when inspecting the ink ejection state from exceeding the ejected region and to inspect the ink ejection state. Can be reliably arranged in the injection region.
第１３の発明は、被噴射物に対して噴射ヘッドに形成されたノズルから上記被噴射物に対してインクを噴射すると共に、上記被噴射物の外部に設けられた検査部に対して上記インクを噴射して上記ノズルのインク噴射状態を検査する液滴噴射方法であって、上記検査部において上記インクが噴射される被噴射領域が上記インクに対して撥液性を有するという構成を採用する。 In a thirteenth aspect of the invention, the ink is ejected from the nozzles formed on the ejection head to the ejected object, and the ink is applied to the inspection unit provided outside the ejected object. Is a liquid droplet ejecting method for inspecting the ink ejection state of the nozzles, and adopts a configuration in which a region to be ejected in which the ink is ejected in the inspection unit has liquid repellency with respect to the ink. .
このような構成を採用する本発明によれば、検査部の被噴射領域が撥液性を有しているため、検査部に噴射されたインクが球形に近づき、インクの高さが増す。クリアインクであっても完全に透明なものではないため、インクの高さが増すに連れて光が透過し難くなる。つまり、インクの高さが高くなるに連れて、インクの存在する箇所と、その周囲との濃淡差が大きくなる。したがって、検査部の被噴射領域が撥液性を有し、当該被噴射領域に噴射されたインクの高さが増すことによって、インクの検出を容易かつ確実に行うことが可能となる。 According to the present invention employing such a configuration, since the ejected area of the inspection unit has liquid repellency, the ink ejected to the inspection unit approaches a spherical shape, and the height of the ink increases. Even if it is a clear ink, it is not completely transparent, so that it becomes difficult for light to pass through as the height of the ink increases. That is, as the ink height increases, the difference in density between the area where the ink exists and the surrounding area increases. Therefore, the ejected area of the inspection unit has liquid repellency, and the height of the ink ejected onto the ejected area increases, so that ink can be detected easily and reliably.
以下、図面を参照して、本発明に係る液滴噴射装置及び液滴噴射方法の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a droplet ejecting apparatus and a droplet ejecting method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明における液滴噴射装置の第１の実施形態の概略構成を示す模式図であって、（ａ）は液滴噴射装置の平面図、（ｂ）は液滴噴射装置の側面図である。なお、図１（ａ）、（ｂ）では、本発明の液滴噴射装置を、連続した長尺な記録媒体１０（被噴射物）に対して印刷を行う、印刷装置に適用した場合について示している。図１（ａ）、（ｂ）において符号１は液滴噴射装置であり、この液滴噴射装置１は、インクとして紫外線硬化型のインクを液滴噴射する噴射ヘッド２０と、この噴射ヘッド２０から噴射された紫外線硬化型インクＳ（図６等参照）に紫外線を照射する照射装置８０（図４参照）とを備えている。
そして、本実施形態の液滴噴射装置１は、噴射ヘッド２０を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、インク供給部（図示せず）と、メンテナンス部５と、検査部６と、制御部６０と、を備えて構成されている。
1A and 1B are schematic views showing a schematic configuration of a first embodiment of a droplet ejecting apparatus according to the present invention, wherein FIG. 1A is a plan view of the droplet ejecting apparatus, and FIG. FIG. 3 is a side view of the droplet ejecting apparatus. FIGS. 1A and 1B show a case where the droplet ejecting apparatus of the present invention is applied to a printing apparatus that performs printing on a continuous long recording medium 10 (an ejected object). ing. In FIGS. 1A and 1B,
The
噴射ヘッド２０は、インクジェット方式の噴射ヘッドであって、紫外線硬化性を有する成分を含むインク、すなわち紫外線硬化型インクＳを液滴として、連続した長尺な帯状の記録媒体１０の被記録箇所となる表面に向けて噴射するものである。ここで、記録媒体１０としては、本実施形態では紫外線硬化型インクＳによる記録が可能な媒体が用いられ、具体的には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネイト（ＰＣ）などのフレキシブルフィルムが用いられる。
The
供給排出機構部３は、記録媒体１０を噴射ヘッド２０による記録位置に供給し、また、この記録位置から排出するものである。インク供給部は、貯留タンク（図示せず）に貯留したインクを噴射ヘッド２０に供給するためのものである。メンテナンス部５は、噴射ヘッド２０の保守を行うものであり、本実施形態においては噴射ヘッド２０のクリーニング等を行うことによってノズル噴射状態を回復させる。
The supply /
供給排出機構部３は、供給リール３１と、巻取リール３２と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、を備えて構成されている。
Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂとを、それぞれ二組ずつ備えて構成されている。吸着ユニット３３は、吸着テーブル３３ａと、テーブル台４３と、テーブル昇降機構４４と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えて構成されている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回転軸まわりに回転可能になっており、それぞれの回転軸は互いに略平行になっている。
記録媒体１０が送られる方向は、互いに略平行な各リール、及び各ローラーの回転軸に略直交する方向となっている。なお、各リール、及び各ローラーの回転軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、記録媒体１０の送り方向をＹ軸方向と表記している。
The supply /
The Y-
The direction in which the
Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、吸着テーブル３３ａを挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１つずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、テーブル台４３の底面に設けられ、その状態でＹ軸ガイドレール４２ａ上に配設されたもので、Ｙ軸駆動モーター（図示せず）によってＹ軸ガイドレール４２ａ上をその延在方向に摺動するように構成されたものである。
One Y-
吸着ユニット３３の吸着テーブル３３ａは、テーブル台４３上に固定されたテーブル昇降機構４４に固定されたものである。この吸着テーブル３３ａは、その上面上に記録媒体１０を保持するようになっており、したがってその上面は、記録媒体１０を保持する側の面、すなわち保持面となっている。このような構成のもとに、保持面上に記録媒体１０が保持された状態で、上記噴射ヘッド２０から紫外線硬化型インクＳが噴射され、このインクの液滴が記録媒体１０上に着弾するようになっている。
The suction table 33 a of the
この吸着テーブル３３ａには、図示しない負圧源に接続する吸着用孔又は吸着用溝からなる吸着用凹部（図示せず）が設けられ、該吸着用凹部は上記保持面上に開口している。これにより、記録媒体１０はその所定部位が保持面上に位置決めされた状態で、上記負圧源に接続する吸着用凹部によって吸引・吸着されることにより、保持面上に保持固定されるようになっている。
The suction table 33a is provided with a suction recess (not shown) consisting of a suction hole or suction groove connected to a negative pressure source (not shown), and the suction recess opens on the holding surface. . As a result, the
上記テーブル昇降機構４４は、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に昇降させるもので、吸着テーブル３３ａの保持面（吸着面）をＺ軸方向における所定の位置となる吸着位置、及びこの吸着位置よりテーブル台４３に近い退避位置との間で昇降させ、かつ、各位置にて保持固定するようになっている。吸着位置にあるときの吸着テーブル３３ａの保持面の位置は、後述する供給ローラー３４の外周、及び媒体送りローラー３６の外周のそれぞれの上端の位置に、略一致している。
The table raising / lowering mechanism 44 raises and lowers the suction table 33a in the Z-axis direction. The holding position (suction surface) of the suction table 33a becomes a predetermined position in the Z-axis direction, and the table base from the suction position. It is moved up and down between the retreat positions close to 43 and is held and fixed at each position. The position of the holding surface of the suction table 33a when in the suction position substantially coincides with the positions of the upper ends of the outer periphery of the
吸着テーブル３３ａのＹ軸方向における両側には、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとが配設されている。これら供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、支持部材（図示せず）を介してテーブル台４３に固定され、その状態で吸着テーブル３３ａを挟んでその両側に配設されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、吸着テーブル３３ａの上流側、すなわち供給リール３１側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、吸着テーブル３３ａの下流側、すなわち巻取リール３２側に配設されている。
On both sides of the suction table 33a in the Y-axis direction, a
テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、かつ、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能になっている。また、このテーブル台４３上に配置された吸着テーブル３３ａ、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａ、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａも、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、かつ、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能になっている。
The
供給排出機構部３が備える供給リール３１と、アイドラローラー３７と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、記録媒体１０の供給方向であるＹ軸方向においてこの順に配置されており、供給リール３１側が記録媒体１０の供給方向における上流側、巻取リール３２側が下流側になっている。
The
また、吸着ユニット３３において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向においてこの順に配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向においてこの順に配置されている。
In the
供給リール３１には、帯状の記録媒体１０が巻かれており、供給モーター（図示せず）によって供給リール３１が回転させられることにより、記録媒体１０が繰り出されるようになっている。従動ローラー３４ａは、その外周が供給ローラー３４の外周に接して配置されており、付勢装置（図示せず）によって供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は、供給モーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、この供給ローラー３４に直接又は間接的に接する従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４の回転に従動して回転するようになっている。このような構成のもとに、これら供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟持される記録媒体１０は、供給ローラー３４の回転によって送られるようになっている。
A belt-shaped
アイドラローラー３７は、その回転軸がＺ軸方向に揺動可能になっており、かつ、揺動方向の一方（本実施形態では下方）に付勢されている。また、このアイドラローラー３７は、記録媒体１０における、供給リール３１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、上記付勢力によって当接させられている。このような構成のもとに記録媒体１０は、アイドラローラー３７によって付勢されることにより、供給リール３１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、弛み無く張られた状態になっている。
The
したがって、記録媒体１０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟持される際の状態が、略平坦に維持され易くなっている。なお、供給ローラー３４における記録媒体１０の供給速度と、供給リール３１における記録媒体１０の繰り出し速度との差によって、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることにより、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。また、吸着ユニット３３の移動による、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間における記録媒体１０の弛み量の変動についても、同様にして、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。
Therefore, the state when the
従動ローラー３６ａは、その外周が供給ローラー３６の外周に接して配置されており、付勢装置（図示せず）によって媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は、媒体送りモーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、この媒体送りローラー３６に直接又は間接的に接する従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６の回転に従動して回転するようになっている。このような構成のもとに、これら媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟持される記録媒体１０は、媒体送りローラー３６の回転によって送られるようになっている。
The outer periphery of the driven
ここで、媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による送り量より多く設定されている。また、媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構には、トルク制御機構（図示せず）が組み込まれている。このような構成のもとに、媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より速く送られる記録媒体１０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、上記トルク制御機構で制御されたトルクに応じた張力で張られるようになっている。
Here, the feed amount by the
この張られた部分には、吸着テーブル３３ａの保持面が対向している。すなわち、記録媒体１０における、吸着テーブル３３ａの保持面上に位置する部分は、上記トルク制御機構で制御されたトルクに応じた張力で張られている。ここで、前述した吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの保持面の位置は、媒体送りローラー３６の外周上端と供給ローラー３４の外周上端とがなす面の位置に略一致している。したがって、吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの保持面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られた記録媒体１０に接してこれを保持するようになっている。
The holding surface of the suction table 33a faces the stretched portion. That is, a portion of the
吸着テーブル３３ａは、その保持面上に記録媒体１０を保持するようになっている。保持面は平坦な面であり、したがって記録媒体１０における被保持面、すなわち被記録面と反対の側の面は、保持面によって平坦な状態に保持されるようなっている。また、この保持面には、図示しないものの、吸着用孔又は吸着用溝からなる吸着用凹部が設けられており、該吸着用凹部によって記録媒体１０はその被保持面が吸着され、吸着テーブル３３ａの保持面上に吸着・保持されるようになっている。すなわち、吸着用凹部には、吸引ポンプ等の図示しない負圧源が配管等を介して接続されており、これによって吸着用凹部はその開口部上に位置する記録媒体１０を吸着するようになっている。
The suction table 33a is configured to hold the
巻取リール３２は、巻取モーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、これにより、媒体送りローラー３６から送り出された記録媒体１０は、巻取リール３２に巻き取られるようになっている。
アイドラローラー３８は、その回転軸がＺ軸方向に揺動可能になっており、かつ、揺動方向の一方に付勢されている。また、このアイドラローラー３８は、記録媒体１０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３１との間の部分に、上記付勢力によって当接させられている。このような構成のもとに記録媒体１０は、アイドラローラー３８によって付勢されることにより、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと巻取リール３１との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３２との間の部分が、弛み無く張られた状態になっている。
The take-
The
したがって、記録媒体１０は、巻取リール３２に巻き取られる際の状態が、略平坦に維持され易くなっている。なお、媒体送りローラー３６における記録媒体１０の送り速度と、巻取リール３２における記録媒体１０の巻き取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることにより、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。また、吸着ユニット３３の移動による、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間における記録媒体１０の弛み量の変動についても、同様にして、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。
Therefore, the
このような状態のもとで、記録媒体１０は供給リール３１から巻取リール３２まで送られ、途中の吸着テーブル（媒体保持部）３３ａの保持面上に保持された部位に、記録（印刷）がなされるようになっている。
Under such a state, the
ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えている。
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持台１１ｄとをそれぞれ二組備え、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えて構成されている。支持台１１ｄは、吸着テーブル３３ａのＸ軸方向に、該吸着テーブル３３ａを挟んでその両側にそれぞれ一つずつ配設されており、前述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ、４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持台１１ｄとの間には、メンテナンス部５が配設されている。
The
The
二つの支持台１１ｄ、１１ｄのそれぞれの上には、そのＹ軸方向おける両端部に、ガイドレール支持柱１１ｃがそれぞれ１本ずつ、計２本立設されている。二つのＸ軸ガイドレール１１ａのうちの一方は、支持台１１ｄの供給リール３１の側の端部にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃ間に架け渡されて、吸着テーブル３３ａの上方にてＸ軸方向に延在した状態で配設されている。また、一対のＸ軸ガイドレール１１ａのうちの他方は、支持台１１ｄの巻取リール３２の側の端部にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃ間に架け渡されて、吸着テーブル３３ａの上方にてＸ軸方向に延在した状態で配設されている。
On each of the two
Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸ガイドレール１１ａ上に配設されたもので、Ｘ軸駆動モーター（図示せず）によってＸ軸ガイドレール１１ａ上をその延在方向に摺動するように構成されたものである。２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の両端部がそれぞれ固定されている。両端部がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持された状態で、２本のＸ軸ガイドレール１１ａの間に懸架されている。このような構成のもとに、ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによってＸ軸ガイドレール１１ａ上をその延在方向に摺動するようになっており、また、Ｘ軸方向における任意の位置に保持されるようになっている。
The
ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えて構成されている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の下面略中央部に設けられたもので、このサブキャリッジ２８の下面側には、ヘッドユニット２１が固定されている。ヘッドユニット２１の下面側には噴射ヘッド２０が備えられており、この噴射ヘッド２０の底部側には、図２（ａ）に示すようにノズル２４を形成したノズル基板２５が配設されている。このような構成のもとに噴射ヘッド２０は、上記の吸着テーブル３３ａの保持面上に位置させられるようになっており、その際、ノズル基板２５を保持面に対向させるようになっている。
The
ここで、吸着ユニット３３はＹ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、したがって吸着テーブル３３ａの保持面はＹ軸方向に移動可能になっている。すなわち、記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位を、Ｙ軸方向に走査させることが可能になっている。
一方、サブキャリッジ２８に固定されたヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０は、Ｘ軸走査機構１１によってサブキャリッジ２８が設けられたブリッジプレート２７がＸ軸方向に移動させられることにより、Ｘ軸方向に走査させられるようになっている。
なお、本実施形態においては、吸着テーブル３３ａの−Ｘ方向側に検査部６が設置されている。そして、Ｘ軸走査機構１１は、噴射ヘッド２０が後述する検査部６の検査用噴射部６１に到達可能なようにＸ軸ガイドレール１１ａの長さが設定されている。
Here, the
On the other hand, the
In the present embodiment, the
このような構成のもとに、Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によって記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位をＹ軸方向に走査させることができる。すなわち、記録媒体１０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位のほぼ全面に対して、噴射ヘッド２０のノズル２４を対向させることができるようになっている。
Under such a configuration, the
よって、吸着テーブル３３ａの保持面上に吸着保持された記録媒体１０の被記録部分を、Ｙ軸方向の噴射位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、噴射ヘッド２０から紫外線硬化型インクＳを液滴として噴射させることで、記録媒体１０上の所望位置に紫外線硬化型インクＳの液滴（ドット）を配することができる。したがって、ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる主走査と、吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された記録媒体１０をＹ軸方向に移動させる副走査（改行）とを、後述するように制御部６０で制御することにより、吸着テーブル３３ａの保持面に保持された記録媒体１０上の任意の位置にヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０を対向させ、その状態で紫外線硬化型インクＳを液滴として噴射させることができる。これにより、記録媒体１０に所望の画像を形成（記録）することが可能になる。つまり、本実施形態においては、噴射ヘッド２０を主走査方向（Ｘ方向）に繰り返し往復移動させながら記録媒体１０に対して紫外線硬化型インクＳを噴射させ、さらに噴射ヘッド２０の片道移動（往移動あるいは復移動）ごとに記録媒体１０を副走査方向に改行し、これにより、記録媒体１０に所望の画像を形成する。
Therefore, the recording target portion of the
次に、噴射ヘッド２０について、図２（ａ）〜（ｃ）、図３を参照して説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は噴射ヘッド２０の概略構成を示す図であり、図２（ａ）は噴射ヘッド２０の概略構成を示す外観斜視図、（ｂ）は噴射ヘッド２０の内部構造を説明するための要部斜視図、（ｃ）は噴射ヘッド２０のノズル部分を示す要部側断面図である。また、図３は噴射ヘッド２０の噴射面（下面）を示す平面図であって、ノズル列の概略構成を説明するための図である。なお、図２（ａ）、図３に示したＸ軸、Ｙ軸、（Ｚ軸）は、噴射ヘッド２０が液滴噴射装置１に組み込まれた状態を示す図１（ａ）、（ｂ）における、Ｘ軸、Ｙ軸、（Ｚ軸）に一致している。
Next, the
図２（ａ）に示すように噴射ヘッド２０は、ノズル基板２５を備えて形成されたもので、ノズル基板２５には、多数のノズル２４がＹ軸方向に沿って直線状に配列されてなるノズル列７０が、Ｘ軸方向に複数列形成されている。本実施形態では、図３に示すようにノズル列７０が８列形成されている。これらノズル列７０は、本実施形態では色材を有する画像形成用のインク、すなわちカラーインクを噴射するノズルを配列した第１のノズル列７１と、アンダーコート用又はオーバーコート用のインク、すなわち色材を有さないクリアインクや白色インク等を噴射するノズルを配列した第２のノズル列７２と、からなっている。
As shown in FIG. 2A, the
具体的には、図３中において左側から順に、第１のノズル列７１として、カラーインクとしてのＣ（シアン）を噴射する第１のノズル列７１Ｃ、Ｍ（マゼンタ）を噴射する第１のノズル列７１Ｍ、Ｙ（イエロー）を噴射する第１のノズル列７１Ｙ、黒（Ｋ）を噴射する第１のノズル列７１Ｋが、それぞれ１列ずつ配置されている。さらに、第２のノズル列７２として、アンダーコート用のクリアインクを噴射する第２のノズル列７２ＣＲ、オーバーコート用の白色インクを噴射する第２のノズル列７２Ｗが、それぞれ２列ずつ配置されている。すなわち、本実施形態では、第２のノズル列７２ＣＲ、７２Ｗの数が、カラーインクを噴射する第１のノズル列７１Ｃ、７１Ｍ、７１Ｙ、７１Ｋのそれぞれの数より、多く配置されている。
Specifically, in order from the left side in FIG. 3, as the first nozzle row 71, a
ここで、図３中において左側から奇数番目のノズル列、すなわち１番目の第１のノズル列７１Ｃ、３番目の第１のノズル列７１Ｙ、５番目の第２のノズル列７２ＣＲ、７番目の第２のノズル列７２Ｗは、Ｙ軸方向において対応するノズル２４どうしの位置が各ノズル列間において同じに配置され、かつ、Ｙ軸方向沿うノズル２４間の間隔が全て同じに形成配置されている。したがって、各ノズル列の各ノズル２４は等ピッチに配置されている。同様に、図３中において左側から偶数番目のノズル列、すなわち２番目の第１のノズル列７１Ｍ、４番目の第１のノズル列７１Ｋ、６番目の第２のノズル列７２ＣＲ、８番目の第２のノズル列７２Ｗも、Ｙ軸方向において対応するノズル２４どうしの位置が各ノズル列間において同じに配置され、かつ、Ｙ軸方向沿うノズル２４間の間隔が全て同じに形成配置されている。したがって、各ノズル列の各ノズル２４は等ピッチに配置されている。
Here, in FIG. 3, odd-numbered nozzle rows from the left side, that is, the first
ただし、Ｘ軸方向において隣り合う二つのノズル列間、例えば第１のノズル列７１Ｃと第１のノズル列７１Ｍとの間、第１のノズル列７１Ｙと第１のノズル列７１Ｋの間、二つの第２のノズル列７２ＣＲ間、二つの第２のノズル列７２Ｗ間では、それぞれ、ノズル２４の位置がＹ軸方向において半ピッチずれた千鳥状になっている。
なお、各ノズル列７１、７２は、本実施形態では全てノズル２４を１８０個配列して形成されている。
そして、このようなノズル２４から紫外線硬化型インクＳを液滴として噴射し、対向する記録媒体１０の面上に着弾させることで、噴射ヘッド２０は記録媒体１０上の所望位置に紫外線硬化型インクＳを配することができるようになっている。
However, two nozzle rows adjacent in the X-axis direction, for example, between the
Note that each of the nozzle rows 71 and 72 is formed by arranging 180
Then, the ultraviolet curable ink S is ejected as droplets from the
図２（ｂ）、（ｃ）に示すように噴射ヘッド２０は、ノズル基板２５上に圧力室プレート５１を積層し、さらに圧力室プレート５１上に振動板５２を積層したものである。圧力室プレート５１には、噴射ヘッド２０に供給される紫外線硬化型インクＳが常に充填される液たまり５５が形成されており、液たまり５５は、振動板５２とノズル基板２５と、壁部（図示せず）とに囲まれた空間からなっている。紫外線硬化型インクＳは、振動板５２の液供給孔５３を経由して液たまり５５に供給されるようになっている。また、圧力室プレート５１には、複数のヘッド隔壁５７によって区画された圧力室５８が形成されている。
As shown in FIGS. 2B and 2C, the
圧力室５８はノズル２４のそれぞれに対応して設けられており、圧力室５８の数とノズル２４の数とは同じになっている。圧力室５８には、２つのヘッド隔壁５７の間に位置する供給口５６を介して、液たまり５５から機能液が供給されるようになっている。ヘッド隔壁５７の圧力室５８とノズル２４と供給口５６との組は、液たまり５５に沿って１列に並んでおり、１列に並んだノズル２４がノズル列２４Ａを形成している。図２（ｂ）では図示を省略しているが、ノズル２４を含むノズル列２４Ａに対して、その側方にもう１列のノズル列２４Ａが形成されている。
The
図２（ｃ）に示すように振動板５２上には、それぞれの圧力室５８に対応して、すなわち個々のノズル２４に対応して圧電素子５９が配置されている。圧電素子５９は、下部電極と上部電極との間に圧電層を挟持したもので、電極間に駆動波形（駆動電圧）が印加されることで、対応するノズル２４から紫外線硬化型インクＳを噴射させるようになっている。ここで、圧電素子５９は、図１（ａ）、（ｂ）に示した制御部６０によって制御されるようになっている。
As shown in FIG. 2C,
次に、ヘッド機構部２が備えるヘッドユニット２１の概略構成について、図４を参照して説明する。図４は、ヘッドユニット２１の概略構成を示す底面図である。なお、図４に示したＸ軸及びＹ軸は、図１に示したＸ軸及びＹ軸に一致している。
図４に示すようにヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下面に取り付けられたユニットプレート２３と、ユニットプレート２３の下面側に搭載された９個の噴射ヘッド２０とを有し、さらにこれら９個の噴射ヘッド２０のＸ軸方向における両側に、紫外線を照射する照射装置８０をそれぞれ配設したものである。なお、図４では噴射ヘッド２０を９個配設しているが、噴射ヘッド２０の数についてはこれに限定されることなく、例えば１５個配設した構成であってもよい。
Next, a schematic configuration of the
As shown in FIG. 4, the
噴射ヘッド２０は、ノズル基板２５を下方に向けた状態で、保持部材（図示せず）によってユニットプレート２３に固定されている。また、９個の噴射ヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの噴射ヘッド２０からなるヘッド組２０Ａを、３つ形成している。なお、各噴射ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴噴射装置１に取り付けられた状態で、Ｙ軸方向に沿って配列させられている。
The
一つのヘッド組２０Ａを構成する３個の噴射ヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う噴射ヘッド２０の、一方の噴射ヘッド２０の端のノズル２４に対して、もう一方の噴射ヘッド２０の端のノズル２４が、１ノズルピッチずれて配置されている。このような構成のもとにヘッド組２０Ａが有する３個の噴射ヘッド２０は、全てのノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、全てのノズル２４がＹ軸方向に等ピッチで並ぶようになる。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの噴射ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成するノズル２４から噴射される液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線に着弾するようになる。
The three ejection heads 20 constituting one head set 20A are arranged so that the ejection heads 20 of the
また、ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、全てのノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、全てのノズル２４がＹ軸方向に等ピッチで並ぶようになっている。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの噴射ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成するノズル２４から噴射される液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線に着弾するようになっている。したがって、ヘッドユニット２１が備える三つのヘッド組２０Ａにおける９個の噴射ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うことができる。
Further, in the three
照射装置８０は、紫外線光源（図示せず）を備えて構成されたもので、紫外線光源を下方に向けた状態でサブキャリッジ２８又はユニットプレート２３に固定されている。照射装置８０は、上記したように噴射ヘッド２０のＸ軸方向における両側にそれぞれ配設されたものであり、これによって噴射ヘッド２０から記録媒体１０に向けて紫外線硬化型インクＳが噴射された直後に、記録媒体１０に着弾した紫外線硬化型インクＳに対して紫外線を照射できるようになっている。すなわち、噴射ヘッド２０はＸ軸方向に走査（主走査）されつつ、紫外線硬化型インクＳを噴射する。したがって、ユニットプレート２３がＸ軸方向に走査された際、走査方向に対して後側に位置する照射装置８０から記録媒体１０に向けて紫外線を照射することにより、記録媒体１０上に着弾している紫外線硬化型インクＳに対して紫外線を照射することができるようになっている。
The
ここで、紫外線光源としては、メタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等を用いることができる。また、紫外帯域で発光するＬＥＤを用いることもできる。 Here, as the ultraviolet light source, a metal halide lamp, a xenon lamp, a carbon arc lamp, a chemical lamp, a low-pressure mercury lamp, a high-pressure mercury lamp, or the like can be used. An LED that emits light in the ultraviolet band can also be used.
このような紫外線光源から照射される紫外線によって硬化する紫外線硬化型インクＳとしては、ビヒクル、光重合開始剤および顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合されたものが挙げられる。ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。したがって、インクを硬化させる目的で溶媒を揮発させることはない。 The ultraviolet curable ink S that is cured by ultraviolet rays irradiated from such an ultraviolet light source is prepared by adding an auxiliary agent such as an antifoaming agent or a polymerization inhibitor to a mixture of a vehicle, a photopolymerization initiator and a pigment. Can be mentioned. The vehicle is prepared by adjusting the viscosity of an oligomer, monomer or the like having photopolymerization curability with a reactive diluent. Therefore, the solvent is not volatilized for the purpose of curing the ink.
ビヒクルとしては、単官能あるいは多官能の重合性化合物が使用できる。より具体的には、ポリエステルアクリレート、エポキシアクリレート、ウレタンアクリレート等のオリゴマー（プレポリマー）を例示でき、インクとしての粘度を調整する反応性希釈剤もこれらの材料を用いることができる。 As the vehicle, monofunctional or polyfunctional polymerizable compounds can be used. More specifically, oligomers (prepolymers) such as polyester acrylate, epoxy acrylate, and urethane acrylate can be exemplified, and these materials can also be used as a reactive diluent for adjusting the viscosity as an ink.
光重合開始剤としては、ベンゾフェノン系、ベンゾイン系、アセトフェノン系、チオキサントン系が広く用いられる。より具体的には、４−ｂｅｎｚｏｙｌ−Ｎ，Ｎ，Ｎ−ｔｒｉｍｅｔｈｙｌ ｂｅｎｚｅｎｅ ｍｅｔｈａｎｅａｎｎｍｏｎｉｕｍ ｃｈｌｏｒｉｄｅ、２−ｈｙｄｒｏｘｙ ３−（４−ｂｅｎｚｏｙｌ−ｐｈｅｎｏｘｙ）−Ｎ，Ｎ，Ｎ− ｔｒｉｍｅｔｈｙｌ １−ｐｒｏｐａｎｅ ａｎｎｍｏｎｉｕｍ ｃｈｌｏｒｉｄｅ、４−ｂｅｎｚｏｙｌ−Ｎ，Ｎ−ｄｉｍｅｔｈｙｌ Ｎ−［２− （１−ｏｘｏ−２−ｐｒｏｐｅｎｙｌｏｘｙ） ｅｔｈｙｌ］ ｂｅｎｚｅｎｅ ｍｅｔｈａｍｍｏｎｉｕｍ ｂｒｏｍｉｄｅ等、第４級アンモニウム塩型の水溶性有機物等を用いることができる。この種の光重合開始剤は、その組成に応じて、紫外線吸収特性、反応開始効率、黄変性等が異なるので、インクとしての色等に応じて使い分けられる。 As the photopolymerization initiator, benzophenone series, benzoin series, acetophenone series, and thioxanthone series are widely used. More specifically, 4-benzoyl-N, N, N-trimethyl benzene methanenannium chloride, 2-hydroxy 3- (4-benzoyl-phenoxy) -N, N, N-trimethyl 1-propylene, -N, N-dimethyl N- [2- (1-oxo-2-propenyloxy) ethyl] A quaternary ammonium salt type water-soluble organic substance such as benzene methanol bromide can be used. This type of photopolymerization initiator has different ultraviolet absorption characteristics, reaction initiation efficiency, yellowing, and the like depending on its composition, so that it is properly used depending on the color of the ink.
重合禁止剤としては、ラジカル捕捉能力を有してラジカル重合を阻害する化合物であれば何れも使用できる。ただし、インクジェット式記録装置における噴射適性等を配慮すると、ハイドロキノン類、カテコール類、ヒンダードアミン類、フェノール類、フェノチアジン類、縮合芳香族環のキノン類から選択された少なくとも１種類以上の化合物が好ましい。 As the polymerization inhibitor, any compound that has radical scavenging ability and inhibits radical polymerization can be used. However, in consideration of jetting suitability in the ink jet recording apparatus, at least one compound selected from hydroquinones, catechols, hindered amines, phenols, phenothiazines, and condensed aromatic ring quinones is preferable.
ハイドロキノン類としては、ハイドロキノン、ハイドロキノンモノメチルエーテル、１−ｏ−２，３，５−トリメチルハイドロキノン、２−ｔｅｒｔ−ブチルハイドロキノン等を例示できる。カテコール類としては、カテコール、４−メチルカテコール、４−ｔｅｒｔ−ブチルカテコール等を例示できる。ヒンダードアミン類としては、テトラメチルピペリジニル基を有する化合物等を例示できる。 Examples of hydroquinones include hydroquinone, hydroquinone monomethyl ether, 1-o-2,3,5-trimethylhydroquinone, 2-tert-butylhydroquinone and the like. Examples of catechols include catechol, 4-methylcatechol, 4-tert-butylcatechol and the like. Examples of hindered amines include compounds having a tetramethylpiperidinyl group.
また、フェノール類としては、フェノール、ブチルヒドロキシトルエン、ブチルヒドロキシアニソール、ピロガロール、没食子酸、没食子酸アルキルエステル等を例示できる。フェノチアジン類としては、フェノチアジン等を例示できる。上記縮合芳香族環のキノン類としては、ナフトキノン等を例示できる。 Examples of phenols include phenol, butylhydroxytoluene, butylhydroxyanisole, pyrogallol, gallic acid, gallic acid alkyl ester, and the like. Examples of phenothiazines include phenothiazine. Examples of the condensed aromatic ring quinones include naphthoquinone and the like.
さらに、重合禁止剤は、カーボンブラックまたは表面に重合防止官能基を導入した無機・有機微粒子であってもよい。重合防止官能基としては、例えば、ヒドロキシフェニル基、ジヒドロキシフェニル基、テトラメチルピペリジニル基、縮合芳香族環等を例示できる。 Furthermore, the polymerization inhibitor may be carbon black or inorganic / organic fine particles having a polymerization-inhibiting functional group introduced on the surface. Examples of the polymerization-preventing functional group include a hydroxyphenyl group, a dihydroxyphenyl group, a tetramethylpiperidinyl group, and a condensed aromatic ring.
なお、このような紫外線硬化型インクＳとしては、顔料や染料等の色材（色成分）を含むカラーインクが挙げられるが、アンダーコート、オーバーコートを行うためのクリアインクを挙げることもできる。また、色材を含むものの、オーバーコートを行うために用いられる白色インクや、黒色インクも挙げることができる。 Examples of the ultraviolet curable ink S include color inks containing color materials (color components) such as pigments and dyes, and clear inks for undercoat and overcoat. In addition, a white ink and a black ink that are used for overcoating, although containing a color material, can also be used.
続いて、図５を参照して、検査部６について説明する。図５は、検査部６を含む模式図であり、図１の＋Ｙ方向から見た側面図である。
検査部６は、ノズル２４のインク噴射状態を検査するものであり、具体的には、ノズル２４からインクが噴射されないことによって発生するドット抜けを主として検出するものである。
そして、図５に示すように検査部６は、検査用噴射部６１と、検査用スキャナー６２（撮像部）とを備えている。
Next, the
The inspecting
As shown in FIG. 5, the
検査用噴射部６１は、噴射ヘッド２０のノズル２４から検査用にインクを噴射するためのものであり、吸着テーブル３３ａの−Ｘ方向側に配置されている。
なお、検査用噴射部６１は、例えば、噴射ヘッド２０側に向けて露出される表面全域が紫外線硬化型インクが噴射可能な被噴射領域として使用可能なフレキシブルフィルム６１ａ（検査メディア）と、インクが噴射されたフレキシブルフィルム６１ａの領域を巻き取る巻取り装置と、インクが噴射されてないフレキシブルフィルム６１ａの領域を送り出す送出し装置とを備えている。
このフレキシブルフィルム６１ａは、露出領域（インクが噴射可能な領域）の幅が噴射ヘッド２０の幅の数倍程度に設定され、露出領域の長さがヘッドユニット２１と同程度に設定されている。
つまり、検査用噴射部６１では、Ｙ方向にずらされて配置された噴射ヘッド２０の各々から噴射されるインクをノズル列２４Ａごとに直線状に配列することができ、さらに検査用噴射部６１をＸ方向に変位させることで、全てのノズル２４からインクを噴射する動作を複数回繰り返すことが可能に構成されている。
なお、フレキシブルフィルム６１ａとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレン（ＰＥ）、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ポリプロピレン（ＰＰ）などからなるフレキシブルフィルム６１ａを用いることができる。
The
The
In the
In other words, the
As the
また、検査用噴射部６１は、図５に示すように、Ｘ方向に移動可能なスライド装置６３によって、水平方向に移動可能とされている。
そして、本実施形態においてスライド装置６３は、噴射ヘッド２０の下方位置から検査用スキャナー６２の下方位置まで検査用噴射部６１を移動可能に構成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
In the present embodiment, the slide device 63 is configured to be able to move the
検査用スキャナー６２は、検査用噴射部６１よりもさらに吸着テーブル３３ａから−Ｘ方向に離間して配置されており、噴射ヘッド２０（ヘッドユニット２１）の移動可能範囲の外部領域に固定配置されている。
そして、検査用スキャナー６２は、噴射ヘッド２０の移動可能範囲の外部領域にて検査用噴射部６１に噴射されたインクを撮像する。
The
Then, the
このように、本実施形態の液滴噴射装置１においては、検査用噴射部６１が水平移動可能とされ、検査用スキャナー６２が固定されている。
そして、噴射ヘッド２０の下方に配置された検査用噴射部６１に対して噴射ヘッド２０からインクが噴射され、その後、噴射ヘッド２０を検査用スキャナー６２に移動させて噴射されたインクが撮像される。
As described above, in the liquid
Then, ink is ejected from the
図１に戻り、制御部６０は、本実施形態の液滴噴射装置１の動作全体を制御するものである。例えば、制御部６０は、Ｘ軸走査機構１１を制御することでＸ軸方向の主走査をなさせるとともに、Ｙ軸走査機構４２を制御することでＹ軸方向の副走査をなさせるようになっている。さらに、このようなＸ軸走査機構１１及びＹ軸走査機構４２の制御による走査制御とともに、各走査時でのノズル２４（ノズル列７０）からの噴射制御をなすようになっている。つまり、各走査に対応して噴射を制御する、噴射制御部としての機能も有している。
Returning to FIG. 1, the
そして、本実施形態の液滴噴射装置１において制御部６０は、検査部６のフレキシブルフィルム６１ａに対して撥液性を付与する工程（以下、撥液性付与工程と称する）と、各ノズル２４のインク噴射状態を検査する工程（以下、検査工程と称する）と、記録媒体１０に描画を行う工程（以下、描画工程と称する）とを行う。
In the
なお、撥液性付与工程は、検査工程よりも前に行われるものであり、検査工程で紫外線硬化型インクが噴射される被噴射領域に紫外線硬化型インクを噴射し、噴射された紫外線硬化型インクを硬化させることで被噴射領域に撥液性を付与する工程である。
つまり、本実施形態の液滴噴射装置１において制御部６０は、ノズル２４のインク噴射状態を検査するための紫外線硬化型インクの噴射よりも前に、フレキシブルフィルム６１ａの被噴射領域に紫外線硬化型インクを噴射し、噴射された紫外線硬化型インクを硬化させることで被噴射領域に撥液性を付与する制御を行う。
The liquid repellency imparting step is performed before the inspection step, and the ultraviolet curable ink is ejected to the ejected region where the ultraviolet curable ink is ejected in the inspection step. This is a step of imparting liquid repellency to the ejected region by curing the ink.
That is, in the liquid
そして、検査工程においては、撥液性が付与された被噴射領域に対して紫外線硬化型インクが噴射される。
つまり、本実施形態の液滴噴射装置１においては、検査部６のフレキシブルフィルム６１ａの被噴射領域が撥液性を有し、この撥液性を有する被噴射領域に対して紫外線硬化型インクが噴射される。
In the inspection step, ultraviolet curable ink is ejected onto the ejected region to which liquid repellency is imparted.
That is, in the
また、本実施形態の液滴噴射装置１において制御部６０は、撥液性付与工程において、シアンの紫外線硬化型インクを噴射するノズル２４と、マゼンタの紫外線硬化型インクを噴射するノズル２４と、イエローの紫外線硬化型インクを噴射するノズル２４と、ブラックの紫外線硬化型インクを噴射するノズル２４との全てからフレキシブルフィルム６１ａの被噴射領域に対し紫外線硬化型インクを噴射する。
In the liquid
このような構成の液滴噴射装置１によって描画工程を行うことで、記録媒体１０に対し紫外線硬化型インクを噴射し、所望の画像を印刷するには、まず、制御部６０により、Ｘ軸走査機構１１におけるＸ軸駆動モーターやＹ軸走査機構４２におけるＹ軸駆動モーターを駆動させ、噴射ヘッド２０と吸着テーブル３３ａ上の記録媒体１０との相対的位置を逐次変化させる。また、このような走査制御と並行して、噴射ヘッド２０の圧電素子５９に駆動波形（駆動電圧）を印加して駆動させ、噴射ヘッド２０の各ノズル列７０から紫外線硬化型インクを記録媒体１０に向けて噴射し、着弾させ、さらに紫外線を照射して紫外線硬化型インクを硬化させる。
In order to eject the ultraviolet curable ink onto the
また、撥液性付与工程を行う場合には、フレキシブルフィルム６１ａの被噴射領域（露出面）に対して、シアンの紫外線硬化型インクと、マゼンタの紫外線硬化型インクと、イエローの紫外線硬化型インクと、ブラックの紫外線硬化型インクが噴射され、さらに紫外線が照射されることによって、図６（ａ）に示すように、被噴射領域Ｒに対して撥液層１００が形成され、これによって被噴射領域Ｒに対して撥液性が付与される。
When the liquid repellency imparting step is performed, cyan ultraviolet curable ink, magenta ultraviolet curable ink, and yellow ultraviolet curable ink are applied to the ejected area (exposed surface) of the
また、検査工程を行う場合には、図６（ｂ）に示すように、撥液層１００の表面に対して紫外線硬化型インクＳを噴射して配置する。そして、制御部６０は、検査用噴射部６１をスライド装置６３によって移動させて、検査用噴射部６１に着弾されたインクを検査用スキャナー６２に撮像させ、この撮像データに基づいて（画像処理によって）インク噴射状態を判断する。
When performing the inspection process, as shown in FIG. 6B, the ultraviolet curable ink S is sprayed and arranged on the surface of the
そして、このような本実施形態の液滴噴射装置１（液滴噴射方法）においては、検査部６の被噴射領域Ｒが撥液性を有しているため、検査部６に噴射された紫外線硬化型インクが球形に近づき、紫外線硬化型インクの高さが増す。クリアインクであっても完全に透明なものではないため、紫外線硬化型インクの高さが増すに連れて光が透過し難くなる。つまり、紫外線硬化型インクの高さが高くなるに連れて、紫外線硬化型インクの存在する箇所と、その周囲との濃淡差が大きくなる。したがって、検査部６の被噴射領域Ｒが撥液性を有し、当該被噴射領域Ｒに噴射された紫外線硬化型インクの高さが増すことによって、紫外線硬化型インクの検出を容易かつ確実に行うことが可能となる。
したがって、本実施形態の液滴噴射装置１（液滴噴射方法）によれば、検査部６における紫外線硬化型インクの検出を確実に行うことが可能となる。
In such a droplet ejecting apparatus 1 (droplet ejecting method) of the present embodiment, since the ejected region R of the
Therefore, according to the liquid droplet ejecting apparatus 1 (liquid droplet ejecting method) of the present embodiment, it is possible to reliably detect the ultraviolet curable ink in the
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、検査工程（ノズル２４のインク噴射状態を検査するためのインクの噴射）よりも前に、被噴射領域Ｒに紫外線硬化型インクを噴射し、噴射された紫外線硬化型インクを硬化させることで被噴射領域Ｒに撥液性を付与する。
紫外線硬化型インクは、紫外線が照射されて硬化されることによって硬化される前のインクに対する撥液性を発現する。
このため、本実施形態の液滴噴射装置１によれば、予め被噴射領域Ｒが紫外線硬化型に対する撥液性を有していない場合であっても、被噴射領域Ｒに対して撥液性を付与することができる。
Further, in the liquid
The ultraviolet curable ink exhibits liquid repellency with respect to the ink before being cured by being cured by being irradiated with ultraviolet rays.
For this reason, according to the
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、撥液性付与工程において、シアンの紫外線硬化型インクを噴射するノズル２４と、マゼンタの紫外線硬化型インクを噴射するノズル２４と、イエローの紫外線硬化型インクを噴射するノズル２４と、ブラックの紫外線硬化型インクを噴射するノズル２４との全てからフレキシブルフィルム６１ａの被噴射領域に対し紫外線硬化型インクを噴射する。
このため、一度に多くのノズル２４から被噴射領域Ｒに対して紫外線硬化型インクが噴射されるため、短時間で被噴射領域Ｒに対して撥液性を付与することが可能となる。
Further, in the liquid
For this reason, since the ultraviolet curable ink is ejected from the
なお、本実施形態の液滴噴射装置１においては、撥液性付与工程において、クリアインクを被噴射領域Ｒに噴射するようにしても良い。
紫外線硬化型インクは、硬化された際に、硬化される前の同種のインクに対して強い撥液性を発現する。クリアインクを用いる液滴噴射装置において、最も画像処理により検出が難しいのは、光の透過率が大きいクリアインクであるが、撥液性付与工程でクリアインクを用いることによって、被噴射領域Ｒがクリアインクに対して大きな撥液性を有することとなり、クリアインクをより確実に検出することが可能となる。
In the liquid
When the ultraviolet curable ink is cured, it exhibits strong liquid repellency with respect to the same kind of ink before being cured. In a liquid droplet ejecting apparatus using clear ink, the most difficult to detect by image processing is clear ink having a large light transmittance. However, by using clear ink in the liquid repellency imparting step, the ejected region R is The clear ink has a large liquid repellency, and the clear ink can be detected more reliably.
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、撥液性付与工程にて噴射ヘッド２０の移動速度を、描画工程（被噴射物にインクを噴射する際）での噴射ヘッド２０の移動速度よりも遅くすることが好ましい。
これによって、撥液性付与工程での噴射ヘッド２０の移動速度が遅くなるため、被噴射領域Ｒに撥液性を付与するために噴射された紫外線硬化型インクに対して紫外線が照射されるまでの時間が長くなり、紫外線硬化型インクを広い範囲に濡れ広がらせることが可能となる。
このため、少ないインク量で、被噴射領域Ｒの全域に紫外線硬化型インクを配置することが可能となる。
Further, in the liquid
As a result, the moving speed of the
For this reason, it is possible to arrange the ultraviolet curable ink over the entire area R to be ejected with a small amount of ink.
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、検査工程よりも前に、検査部６のフレキシブルフィルム６１ａの露出された表面全域に対して撥液性を付与することが好ましい。
露出されるフレキシブルフィルム６１ａの表面全域が数回の検査工程を行える広さを有しているが、これによって、露出されるフレキシブルフィルム６１ａの全域に対して先に撥液性が付与される。
このため、検査工程のたびに被噴射領域Ｒに撥液性を付与する必要がなくなり、短時間でインク噴射状態を検査することが可能となる。
Moreover, in the
The entire surface of the exposed
For this reason, it is not necessary to impart liquid repellency to the ejection region R every inspection step, and the ink ejection state can be inspected in a short time.
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、描画工程と並行して撥液性付与工程と検査工程とが行われる。つまり、噴射ヘッド２０が記録媒体１０に対向配置されている場合には描画工程を行い、噴射ヘッド２０が検査部６に対向している場合には撥液性付与工程あるいは検査工程を行う。
ここで、例えば、撥液性付与工程において、噴射ヘッド２０の１回目の往復移動の際に被噴射領域Ｒに紫外線硬化型インクを噴射し、噴射ヘッド２０の２回目以降の往復移動の際に被噴射領域Ｒに紫外線硬化型インクに紫外線を照射することによって被噴射領域Ｒに撥液性を付与することが考えられる。
これによれば、２回目以降の噴射ヘッド２０の往復移動の際に紫外線硬化型インクに対して紫外線が照射されるため、噴射ヘッド２０が少なくとも１回往復移動するまでは、撥液性を付与するために噴射された紫外線硬化型インクに対して紫外線が照射されず、紫外線硬化型インクが濡れ広がる時間を確保することができる。
したがって、少ないインク量で、被噴射領域Ｒの全域に紫外線硬化型インクを配置することが可能となる。
Further, in the liquid
Here, for example, in the liquid repellency imparting step, the ultraviolet curable ink is ejected onto the ejection region R when the
According to this, since the ultraviolet curable ink is irradiated with ultraviolet rays during the second and subsequent reciprocating movements of the
Therefore, it is possible to dispose the ultraviolet curable ink over the entire area R to be ejected with a small amount of ink.
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、撥液性付与工程での噴射解像度（噴射ピッチ）を、検査工程及び描画工程での噴射解像度よりも粗くすることが好ましい。
これによっても、撥液性を付与するために必要とされるインクの量を減少させることができる。
Further, in the liquid
This also reduces the amount of ink required to impart liquid repellency.
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、撥液性付与工程における紫外線硬化型インクの着弾径を、描画工程及び検査工程の着弾径よりも大きくすることが好ましい。これによれば、撥液性付与工程での紫外線硬化型インクの着弾径が大きくなるため、撥液性を付与する際に噴射する紫外線硬化型インクの回数を減少させることができる。
このため、より短時間で撥液性を付与するための紫外線硬化型インクの噴射を完了することが可能となる。
Further, in the liquid
For this reason, it becomes possible to complete the ejection of the ultraviolet curable ink for imparting liquid repellency in a shorter time.
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、検査工程にて、検査部６（フレキシブルフィルム６１ａ）の同じ位置に複数回紫外線硬化型インクを噴射することが好ましい。
これによって、先に噴射された紫外線硬化型インクに後に噴射された紫外線硬化型インクが重なるため、フレキシブルフィルム６１ａにおける紫外線硬化型インクの高さをより高くすることが可能となり、紫外線硬化型インクの検出をより容易かつ確実に行うことが可能となる。同じ位置に複数回紫外線硬化型インクを噴射する方法としては、異なる複数のノズルから同じ位置に紫外線硬化型インクを噴射した後に、一括して紫外線を照射して硬化させる方法を用いても良いし、噴射ヘッド２０を一度移動するたびに、一つのノズルから同じ場所にインクを噴射するとともに紫外線を照射してインクを硬化させる動作を複数回繰り返し行う方法を用いても良い。
Moreover, in the
Accordingly, since the ultraviolet curable ink ejected later overlaps the ultraviolet curable ink ejected earlier, the height of the ultraviolet curable ink in the
また、本実施形態の液滴噴射装置１においては、検査工程にて、単一のノズル２４から検査部６（フレキシブルフィルム６１ａ）の異なる位置に紫外線硬化型インクを噴射しても良い。
このような場合には、単一のノズル２４に対するインク噴射状態の検査を、フレキシブルフィルム６１ａの複数箇所に噴射された紫外線硬化型インクから判断することができる。このため、より確実にインク噴射状態を判断することが可能となる。
Further, in the liquid
In such a case, the inspection of the ink ejection state with respect to the
なお、単一のノズル２４から噴射される紫外線硬化型インクが被噴射領域Ｒにおいて直線状に繋がるようにしても良い。
これによって、ノズル２４から噴射された紫外線硬化型インクが他の紫外線硬化型インクと繋がっていない場合と比較して、画像処理による紫外線硬化型インクの検出を容易に行うことができる。
The ultraviolet curable ink ejected from the
Accordingly, it is possible to easily detect the ultraviolet curable ink by image processing as compared with the case where the ultraviolet curable ink ejected from the
さらに、本実施形態の液滴噴射装置１においては、被噴射領域Ｒの幅が検査工程にて噴射される紫外線硬化型インクの着弾径の２倍以上に設定されていることが好ましい。
これによって、検査工程にて噴射される紫外線硬化型インクの一部が被噴射領域Ｒを超えてしまうことを防止し、インク噴射状態を検査するための紫外線硬化型インクを確実に被噴射領域Ｒに配置することが可能となる。
Furthermore, in the liquid
Thus, a part of the ultraviolet curable ink ejected in the inspection process is prevented from exceeding the ejected region R, and the ultraviolet curable ink for inspecting the ink ejection state is surely ejected. It becomes possible to arrange in.
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態では、本発明の液滴噴射装置を、連続した長尺な記録媒体に対して印刷を行う印刷装置に適用したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば対象とする被噴射物としては長尺なものでなく矩形状の基板とすることもできる。また、このような基板としては、前述した樹脂以外に、ガラス基板を対象とすることもできる。 For example, in the above embodiment, the liquid droplet ejecting apparatus of the present invention is applied to a printing apparatus that performs printing on a continuous long recording medium. However, the present invention is not limited thereto, The object to be ejected is not long but can be a rectangular substrate. Moreover, as such a board | substrate, a glass substrate can also be made into object besides resin mentioned above.
また、上記実施形態では、照射装置８０は、サブキャリッジ２８又はユニットプレート２３に固定され、Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１をＸ軸方向に走査させるシリアル型の印刷装置に適用したが、本発明はこれに限定されることなく、ヘッドキャリッジ２２の長さが記録媒体１０の印刷領域の幅方向の長さ以上であるヘッドキャリッジ、いわゆるラインヘッドを採用してもよい。また、記録媒体１０の印刷領域の幅方向の長さ以上の長さを有する照射装置、いわゆる、ライン状の照射装置を採用してもよい。また、ヘッドキャリッジ２２の長さが記録媒体１０の印刷領域の幅方向の長さ以下であって、ヘッドキャリッジ２２を固定して、記録媒体１０をＸ軸方向に走査させる装置構成を採用しても良い。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、本発明を主に工業的な用途の液滴噴射装置に適用した場合について説明したが、民生用途のプリンターに本発明を適用することもできる。 In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a droplet ejecting apparatus mainly for industrial use has been described. However, the present invention can also be applied to a printer for consumer use.
また、上記実施形態においては、紫外線硬化型インクを被噴射領域Ｒに噴射して硬化することによって撥液性を付与する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、コロナ処理等によって予め撥液化処理がなされたフレキシブルフィルム等を用いることによって、被噴射領域Ｒが撥液性を有する構成を採用しても良い。
このような場合には、インクとして紫外線硬化型インク以外のものを用いることも可能となる。
Moreover, in the said embodiment, the structure which provides liquid repellency by injecting | curing an ultraviolet curable ink to the to-be-ejected area | region R, and hardening was demonstrated.
However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which the jetted region R has liquid repellency may be employed by using a flexible film or the like that has been subjected to liquid repellency in advance by corona treatment or the like. .
In such a case, it is possible to use ink other than ultraviolet curable ink.
１……液滴噴射装置、１０……記録媒体（被噴射物）、６……検査部、６１……検査用噴射部、６１ａ……フレキシブルフィルム（検査メディア）、６２……検査用スキャナー、２０……噴射ヘッド、２１……ヘッドユニット、２４……ノズル、６０……制御部、Ｓ……紫外線硬化型インク（インク）、Ｒ……被噴射領域
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ヘッドには複数のノズルを有し、
前記インクとして第１の色のインクを噴射する第１ノズルと、
前記インクとして第２の色のインクを噴射する第２ノズルと、
を有し、
前記ヘッドが前記第１の色のインクを噴射しインク層を形成し、
前記紫外線照射部が前記インク層に紫外線を照射し撥液層を形成し、
前記ヘッドが前記撥液層に向けて検査対象となる前記第２の色のインクを噴射し、
前記検査部が前記撥液層に着弾された前記第２の色のインクを検査することを特徴とする液滴噴射装置。 A droplet ejecting apparatus comprising: a head that ejects ultraviolet curable ink; an ultraviolet irradiation unit that irradiates ultraviolet rays; and an inspection unit that inspects an ink ejection state of the head,
The head has a plurality of nozzles,
A first nozzle that ejects ink of a first color as the ink;
A second nozzle that ejects a second color ink as the ink;
Have
The head ejects the ink of the first color to form an ink layer;
The ultraviolet irradiation part irradiates the ink layer with ultraviolet rays to form a liquid repellent layer,
The head ejects the ink of the second color to be inspected toward the liquid repellent layer,
The droplet ejecting apparatus, wherein the inspection unit inspects the second color ink landed on the liquid repellent layer.
紫外線硬化型の第１の色のインクを噴射しインク層を形成し、
前記インク層に紫外線を照射し撥液層を形成し、
前記撥液層に向けて検査対象となる紫外線硬化型の第２の色のインクを噴射し、
前記撥液層に着弾された前記第２の色のインクを検査することを特徴とする液滴噴射方法。 A droplet ejection method for inspecting an ink ejection state of a droplet ejection device,
UV-curable first color ink is ejected to form an ink layer;
Irradiating the ink layer with ultraviolet rays to form a liquid repellent layer,
Injecting the ultraviolet curable second color ink to be inspected toward the liquid repellent layer,
A method for ejecting liquid droplets, wherein the ink of the second color landed on the liquid repellent layer is inspected.
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