JP5860847B2 - Money storage device and self-checkout device - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、貨幣収納装置およびセルフチェックアウト装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a money storage device and a self-checkout device.

近年、スーパーマーケットなどでは、客が自身でチェックアウト作業を行うセルフチェックアウト装置(セルフレジ)が、用いられるようになってきている。   In recent years, in supermarkets and the like, a self-checkout device (self-checkout) in which a customer performs a checkout operation by himself / herself has been used.

セルフレジには、紙幣収納装置と硬貨収納装置とが筐体内に内蔵されている。セルフレジでは、使い方に不慣れな客が戸惑わないように、紙幣投入口、硬貨投入口は、装置の上の方に設けることが望ましい。
また、店内の売場面積を狭めないように、装置を小型にして欲しいとの要望がある。特に、セルフチェック装置では、装置の幅を極小にし、客の負担を増やさないことが要望されている。これは、客に商品のデータを入力してもらう為、装置に正対した客が商品を装置の幅方向に移動させる必要があるからである。そこで、セルフチェックアウト装置の中には、紙幣収納装置の下方に硬貨収納装置を配置しているものがある。
しかしながら、このような配置の場合、セルフチェックアウト装置の硬貨投入口と硬貨収納装置とは、紙幣収納装置の高さより近接させることができない。そのため、硬貨投入口から硬貨収納装置までは、何らかの部材によって硬貨を案内する必要がある。
In the self-checkout, a bill storage device and a coin storage device are built in the housing. In the self-checkout, it is desirable that the bill insertion slot and the coin insertion slot are provided on the upper side of the apparatus so that customers unfamiliar with usage are not confused.
In addition, there is a demand for a smaller device so as not to reduce the sales floor space in the store. In particular, the self-check device is required to minimize the width of the device so as not to increase the burden on the customer. This is because the customer facing the device needs to move the product in the width direction of the device in order for the customer to input the product data. Therefore, some self-checkout devices have a coin storage device disposed below the bill storage device.
However, in such an arrangement, the coin slot and the coin storage device of the self-checkout device cannot be brought closer than the height of the bill storage device. Therefore, it is necessary to guide the coin by some member from the coin slot to the coin storage device.

また、硬貨収納装置は、硬貨を取り込む口(取込口)に検知部を備え、この検知部により、取込口に硬貨が入ったことを検知する。そして、硬貨収納装置は、検知部の検知状態に基づいて、取込口から収納部へと硬貨を送る動作を開始する。しかしながら、取込口に入った硬貨と検知部との位置関係によっては、検知部が硬貨を検知しないことが稀にあり、この場合には、硬貨を送る動作を開始できない。このようなことがセルフレジで起こると、セルフレジの筐体を開けて、筐体内に内蔵された硬貨収納装置を直接操作するなどしなければならず、不都合である。   Moreover, a coin storage device is provided with a detection part in the opening | mouth (intake opening) which takes in a coin, and detects that the coin entered into the intake opening by this detection part. And a coin storage device starts the operation | movement which sends a coin from an intake to a storage part based on the detection state of a detection part. However, depending on the positional relationship between the coin that has entered the intake and the detection unit, the detection unit rarely detects the coin, and in this case, the operation of sending the coin cannot be started. When such a thing occurs in the self-checkout, it is inconvenient because the case of the self-checkout must be opened and the coin storage device built in the case must be directly operated.

本発明が解決しようとする課題は、投入された硬貨の認知の確実性を高め、硬貨の取り込み失敗を回避することができる貨幣収納装置およびセルフチェックアウト装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a money storage device and a self-checkout device capable of improving the certainty of recognizing the inserted coins and avoiding the failure to take in coins.

実施形態の貨幣収納装置は、筐体と、硬貨収納装置と、案内部材と、第二検知部と、制御部と、を備える。筐体は、硬貨を投入するための硬貨投入口を有する。硬貨収納装置は、前記筐体に内蔵され、前記硬貨投入口から投入された硬貨を取り込む取込口、該取込口から入った硬貨を検知する検知部、硬貨を収納する収納部、および前記取込口から取り込んだ硬貨を前記収納部へ搬送する搬送部、を有する。案内部材は、前記硬貨投入口から前記取込口まで硬貨を案内する経路を形成する。第二検知部は、前記経路を通る硬貨を検知する。制御部は、前記検知部および前記第二検知部の少なくともいずれか一方が硬貨を検知すると、前記硬貨収納装置に、前記取込口に入った硬貨の収納動作を開始させる。また、前記案内部材は、前記硬貨投入口の直下に配されて略鉛直下向きに硬貨を案内する第一区間と、該第一区間の直後に配されて硬貨を斜め下方向に案内するものであって異物を落下させるための孔を有する第二区間と、該第二区間の直後に配されて前記硬貨収納装置まで硬貨を案内する第三区間と、を備えている。さらに、前記第二検知部は、前記第三区間の上流部分に設けられている。 The money storage device of the embodiment includes a housing, a coin storage device, a guide member, a second detection unit, and a control unit. The housing has a coin slot for inserting coins. The coin storage device is incorporated in the casing, and takes in a coin that is input from the coin input port, a detection unit that detects a coin that has entered from the intake port, a storage unit that stores the coin, and the A transport unit that transports the coins taken in from the take-in port to the storage unit; The guide member forms a path for guiding coins from the coin insertion port to the intake port. A 2nd detection part detects the coin which passes the said path | route. When at least one of the detection unit and the second detection unit detects a coin, the control unit causes the coin storage device to start storing the coin that has entered the intake port. Further, the guide member is arranged immediately below the coin slot and guides the coin substantially vertically downward, and is arranged immediately after the first section to guide the coin diagonally downward. And a second section having a hole for dropping foreign matter, and a third section that is arranged immediately after the second section and guides the coin to the coin storage device. Further, the second detection unit is provided in an upstream portion of the third section.

図1は、実施形態のセルフレジの外観および内部構造を概略的に示す正面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing the external appearance and internal structure of the self-registration of the embodiment. 図2は、実施形態のセルフレジの機能構成および電気的接続を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the functional configuration and electrical connection of the self-registration according to the embodiment. 図3は、実施形態の貨幣入出金部の外観を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the money deposit / withdrawal unit of the embodiment. 図4は、実施形態の貨幣入出金部の構造を概略的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing the structure of the money deposit / withdrawal unit of the embodiment. 図5は、実施形態の案内部材の投入センサが設けられている位置を長さ方向に直交する仮想平面で切った仮想断面図である。FIG. 5 is a virtual cross-sectional view in which the position where the insertion sensor of the guide member of the embodiment is provided is cut by a virtual plane orthogonal to the length direction. 図6は、実施形態の貨幣入出金部の制御部が行うエンドレスベルト駆動制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of an endless belt drive control process performed by the control unit of the money deposit / withdrawal unit of the embodiment. 図7は、実施形態の貨幣入出金部の構造の他の例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing another example of the structure of the money deposit / withdrawal unit of the embodiment.

実施形態について図面を用いて説明する。図1は、セルフレジ1の外観および内部構造を概略的に示す正面図である。図2は、セルフレジ1の機能構成および電気的接続を概略的に示すブロック図である。セルフレジ(セルフチェックアウト装置)1は、貨幣入出金部2と、読取部3と、操作表示部4と、記憶部7および制御部8とを備えている。   Embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view schematically showing the external appearance and internal structure of the self-registration 1. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the functional configuration and electrical connection of the self-registration 1. The self-registration (self-checkout device) 1 includes a money deposit / withdrawal unit 2, a reading unit 3, an operation display unit 4, a storage unit 7 and a control unit 8.

貨幣入出金部(貨幣収納装置)2は、セルフレジ1の最下部に位置している。操作表示部4は、セルフレジ1の最上部に位置している。読取部3は、貨幣入出金部2と操作表示部4との間に位置している。記憶部7は、商品コードと商品価格とを対応付けてまとめたPLU(Price Look Up)ファイルなどを記憶している。制御部8は上記各部を統括的に制御する。   The money deposit / withdrawal unit (money storage device) 2 is located at the lowermost part of the self-checkout 1. The operation display unit 4 is located at the top of the self-register 1. The reading unit 3 is located between the money deposit / withdrawal unit 2 and the operation display unit 4. The storage unit 7 stores a PLU (Price Look Up) file in which product codes and product prices are associated and collected. The control unit 8 comprehensively controls the above units.

読取部3は、読取窓31を正面に備え、該読取窓31の奥にスキャナ32を内蔵している。スキャナ32は、読取窓31越しに、商品に貼付されたバーコードなどを読み取って商品コードを得て、該商品コードを制御部8へ送信する。制御部8は、商品コードと記憶部7が記憶するPLUファイルとに基づいて、客の購入した商品の価格を集計し、下記モニタ41などを介して客に代金を請求する。   The reading unit 3 includes a reading window 31 on the front surface, and a scanner 32 is built in the back of the reading window 31. The scanner 32 obtains a product code by reading a bar code or the like attached to the product through the reading window 31 and transmits the product code to the control unit 8. The control unit 8 aggregates the prices of the products purchased by the customer based on the product code and the PLU file stored in the storage unit 7 and charges the customer for the price via the monitor 41 described below.

操作表示部4は、モニタ41とタッチパネル42とを備えている。モニタ41は、制御部8の制御に基づいて、客への案内情報を表示する。タッチパネル42は、モニタ41に積層されて配されて、モニタ41の表示に応じた操作を客から受け付け、客の操作内容を制御部8に連絡する。   The operation display unit 4 includes a monitor 41 and a touch panel 42. The monitor 41 displays guidance information for customers based on the control of the control unit 8. The touch panel 42 is arranged so as to be stacked on the monitor 41, receives an operation according to the display on the monitor 41 from the customer, and notifies the control unit 8 of the operation content of the customer.

図3は、貨幣入出金部2の外観を示す斜視図である。図4は、貨幣入出金部2の構造を概略的に示す側面図である。貨幣入出金部2は、筐体2a内に、紙幣釣銭機(紙幣収納装置)5および硬貨釣銭機(硬貨収納装置)6を内蔵している。紙幣釣銭機5は、取り込んだ紙幣の正否を判別して正貨を収納し、釣銭としての紙幣を出金する。硬貨釣銭機6は、取り込んだ硬貨の正否を判別して収納し、釣銭としての硬貨を出金する。紙幣釣銭機5および硬貨釣銭機6は、収納した貨幣の金額を制御部8へ連絡し、制御部8から、釣銭として出金すべき金額の連絡を受ける。   FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the money deposit / withdrawal unit 2. FIG. 4 is a side view schematically showing the structure of the money deposit / withdrawal unit 2. The money deposit / withdrawal unit 2 includes a bill change machine (bank note storage device) 5 and a coin change machine (coin storage device) 6 in a housing 2a. The banknote change machine 5 discriminates the correctness of the taken banknotes, stores the correct coins, and withdraws the banknotes as change. The coin change machine 6 discriminates and stores the correctness of the taken-in coins, and dispenses coins as change. The bill change machine 5 and the coin change machine 6 communicate the amount of money stored to the control unit 8 and receive a notification from the control unit 8 regarding the amount to be withdrawn as change.

紙幣釣銭機5と硬貨釣銭機6とは、貨幣入出金部2内に重ねて収納されており、紙幣釣銭機5が硬貨釣銭機6の上に位置している。紙幣釣銭機5に入金する紙幣の投入口(紙幣投入口)21は、貨幣入出金部2の上部に設けられている。硬貨釣銭機6に入金する硬貨の投入口(硬貨投入口)22は、紙幣投入口21に合わせて、貨幣入出金部2の上部に設けられる。このような配置のため、硬貨投入口22と硬貨釣銭機6とは、離れている。そこで、貨幣入出金部2は、硬貨投入口22と硬貨釣銭機6との間に、これらを連絡する案内部材23を備えている。案内部材23が内側に形成する空間は、硬貨を案内する経路の一例である。貨幣入出金部2は、さらに投入センサ24を備えている。   The banknote change machine 5 and the coin change machine 6 are accommodated in the money deposit / withdrawal unit 2, and the banknote change machine 5 is positioned on the coin change machine 6. A bill insertion slot (banknote insertion slot) 21 for depositing into the bill change machine 5 is provided in the upper part of the money deposit / withdrawal unit 2. A coin slot (coin slot) 22 for depositing into the coin change machine 6 is provided on the top of the coin deposit / withdrawal unit 2 in accordance with the bill slot 21. Due to this arrangement, the coin insertion slot 22 and the coin change machine 6 are separated from each other. Therefore, the money deposit / withdrawal unit 2 includes a guide member 23 that communicates between the coin insertion slot 22 and the coin change machine 6. The space formed inside by the guide member 23 is an example of a path for guiding coins. The money deposit / withdrawal unit 2 further includes an insertion sensor 24.

硬貨釣銭機6は、取込口61、底部62、分離ローラ63、および取込センサ64を有している。また、硬貨釣銭機6は、図2に示すように、モータ68および制御部69を備えている。さらに、硬貨釣銭機6は、収納部、搬送部、識別部、リジェクト部、および出金部(いずれも不図示)などを備えている。制御部69は、硬貨釣銭機6が備える各部(取込センサ64、モータ68、収納部、搬送部、識別部、リジェクト部、および出金部など)を制御する。   The coin change machine 6 has an intake 61, a bottom 62, a separation roller 63, and an intake sensor 64. Moreover, the coin change machine 6 is provided with the motor 68 and the control part 69, as shown in FIG. Furthermore, the coin change machine 6 includes a storage unit, a transport unit, an identification unit, a reject unit, a withdrawal unit (all not shown), and the like. The control part 69 controls each part (take-in sensor 64, motor 68, storage part, conveyance part, identification part, rejection part, withdrawal part, etc.) provided in the coin change machine 6.

取込口61は、硬貨投入口22の下方に位置し、側壁65に囲まれて形成されて、上向きに開いており、硬貨Cを取り込む。側壁65は斜面で、取込口61を下方が窄まった漏斗状に形成している。   The intake port 61 is located below the coin insertion port 22, is formed by being surrounded by the side wall 65, is opened upward, and takes in the coin C. The side wall 65 is an inclined surface, and the intake port 61 is formed in a funnel shape whose bottom is narrowed.

案内部材23は、上端が硬貨投入口22に連結し下端が取込口61内に位置した略管状の部材であって、硬貨投入口22から取込口61まで硬貨Cを下向きに案内する。   The guide member 23 is a substantially tubular member having an upper end connected to the coin insertion port 22 and a lower end located in the intake port 61, and guides the coin C downward from the coin insertion port 22 to the intake port 61.

底部62は、一対のプーリ66(一方は図示せず)およびエンドレスベルト67を有する。プーリ66は、エンドレスベルト67を所定の張力で張るとともに、モータ68の動力を受けてエンドレスベルト67に回転力を与える。エンドレスベルト67は、取込口61が取り込んだ硬貨Cを受け止め、下流へと送る。分離ローラ63は、エンドレスベルト67の上面との間に硬貨Cの厚さ程度の間隔を空けて対向し、不図示のモータなどの動力を受けてエンドレスベルト67と同じ方向に回転するローラである。この分離ローラ63は、底部62上の硬貨Cが下流へ送られるにあたって、硬貨Cの重なりをほぐして1枚ずつに分ける。   The bottom 62 has a pair of pulleys 66 (one is not shown) and an endless belt 67. The pulley 66 tensions the endless belt 67 with a predetermined tension, and receives rotational force from the motor 68 to apply a rotational force to the endless belt 67. The endless belt 67 receives the coin C taken in by the take-in port 61 and sends it downstream. The separation roller 63 is a roller that faces the upper surface of the endless belt 67 with an interval of about the thickness of the coin C and rotates in the same direction as the endless belt 67 by receiving power from a motor (not shown) or the like. . When the coin C on the bottom 62 is sent downstream, the separation roller 63 loosens the coins C and separates them one by one.

取込センサ(検知部)64は、例えば透過センサであって、投光する素子と受光する素子とが底部62を挟んで配されている。取込センサ64は、底部62上の硬貨Cを検知し、検知に対応する信号を制御部69へ送る。取込センサ64は複数組(図4では3組)設けられる。制御部69は、取込センサ64の検知状況に応じて、硬貨Cの収納動作を行う。   The take-in sensor (detection unit) 64 is, for example, a transmission sensor, and an element that projects light and an element that receives light are arranged with the bottom 62 interposed therebetween. The intake sensor 64 detects the coin C on the bottom 62 and sends a signal corresponding to the detection to the control unit 69. A plurality of capture sensors 64 (three in FIG. 4) are provided. The control unit 69 performs the storing operation of the coins C according to the detection status of the take-in sensor 64.

投入センサ(第二検知部)24は、例えば透過センサであって、投光する素子と受光する素子とが案内部材23の上端部近傍を挟んで配されている。投入センサ24は、案内部材23の上端部を通る硬貨Cを検知し、検知に対応する信号を制御部8へ送る。制御部8は、投入センサ24の検知状況に応じて、硬貨釣銭機6に、硬貨Cの収納動作を行わせる。硬貨釣銭機6の制御部69は、制御部8から投入センサ24の検知状況を受け取って、投入センサ24の検知状況に応じて硬貨Cの収納動作を行う。   The insertion sensor (second detection unit) 24 is, for example, a transmission sensor, and an element that projects light and an element that receives light are arranged with the vicinity of the upper end of the guide member 23 interposed therebetween. The insertion sensor 24 detects the coin C passing through the upper end of the guide member 23 and sends a signal corresponding to the detection to the control unit 8. The control unit 8 causes the coin change machine 6 to perform the storing operation of the coin C according to the detection state of the insertion sensor 24. The control unit 69 of the coin change machine 6 receives the detection status of the insertion sensor 24 from the control unit 8 and performs the storing operation of the coin C according to the detection status of the insertion sensor 24.

ここで、図5は、案内部材23の投入センサ24が設けられている位置を長さ方向に直交する仮想平面で切った仮想断面図である。案内部材23の長さ方向に直交する厚さ方向の寸法αは、厚さ最大硬貨の厚さよりも大きく、径最小硬貨の直径よりも小さくされている。また、案内部材23の長さ方向および厚さ方向に直交する幅方向の寸法βは、径最大硬貨の直径よりも大きく、径最小硬貨の直径の二倍よりも小さくされている。そして、投入センサ24は、幅方向の略中央に配されて、厚さ方向に光軸を沿わせている。   Here, FIG. 5 is a virtual sectional view obtained by cutting the position where the insertion sensor 24 of the guide member 23 is provided by a virtual plane orthogonal to the length direction. The dimension α in the thickness direction orthogonal to the length direction of the guide member 23 is larger than the thickness of the maximum thickness coin and smaller than the diameter of the minimum diameter coin. Further, the dimension β in the width direction orthogonal to the length direction and the thickness direction of the guide member 23 is larger than the diameter of the largest diameter coin and smaller than twice the diameter of the smallest diameter coin. The throwing sensor 24 is disposed substantially at the center in the width direction and has the optical axis along the thickness direction.

これにより、硬貨Cが案内部材23を通る際の姿勢は、概ね、面が、案内部材23の長さ方向に沿う状態に定まる。さらに、硬貨Cは、幅方向に変位しても投入センサ24が配されている中央部は通るので、硬貨Cが投入センサ24に検知される確実性が高まる。   Thereby, the posture when the coin C passes through the guide member 23 is generally determined in a state where the surface is along the length direction of the guide member 23. Furthermore, since the coin C passes through the central portion where the insertion sensor 24 is disposed even if it is displaced in the width direction, the certainty that the coin C is detected by the insertion sensor 24 is increased.

なお、本実施形態では、硬貨Cの落下時の姿勢を概ね定めるために、案内部材23の厚さ方向および幅方向の寸法を限定している。しかし、実施にあたって、硬貨Cの姿勢制御のために寸法を限定する箇所は、案内部材23に限らない。実施にあたっては、例えば、硬貨投入口22の寸法にも、上述の寸法限定を適用してもよい。あるいは、上述の寸法限定を、案内部材23の寸法には適用せず、硬貨投入口22の寸法のみに適用してもよい。   In the present embodiment, the dimensions of the guide member 23 in the thickness direction and the width direction are limited in order to determine the posture when the coin C is dropped. However, in the implementation, the location where the size is limited for the posture control of the coin C is not limited to the guide member 23. In implementation, for example, the above-described dimension limitation may be applied to the dimension of the coin insertion slot 22. Alternatively, the above-described dimension limitation may not be applied to the dimension of the guide member 23 but may be applied only to the dimension of the coin insertion slot 22.

そして、収納部は、釣銭として再利用する硬貨Cを収納する。搬送部は、取込口61から取り込まれた硬貨Cを収納部へ向かって搬送する。識別部は、搬送部の途中に設けられ、搬送部を通る硬貨Cの正否や金種を識別する。リジェクト部は、識別部が正貨でないとした硬貨Cを搬送部から除く。出金部は、制御部69の指示に従って収納部内の硬貨Cを出金する。   The storage unit stores coins C to be reused as change. The transport unit transports the coin C taken from the take-in port 61 toward the storage unit. An identification part is provided in the middle of a conveyance part, and identifies the correctness and denomination of the coin C which passes a conveyance part. The reject unit removes the coin C that the identification unit is not a genuine coin from the transport unit. The dispensing unit dispenses the coin C in the storage unit in accordance with an instruction from the control unit 69.

このような構成において、セルフレジ1を利用する客が貨幣入出金部2の筐体2aに設けられた硬貨投入口22に硬貨Cを投入すると、硬貨Cは、落下しながら案内部材23によって取込口61へと案内される。図6は、硬貨Cが硬貨投入口22に投げ込まれてから制御部69が実行するエンドレスベルト駆動制御処理の流れを示すフローチャートである。   In such a configuration, when a customer who uses the self cash register 1 inserts the coin C into the coin insertion slot 22 provided in the housing 2a of the money depositing and dispensing unit 2, the coin C is taken in by the guide member 23 while falling. Guided to mouth 61. FIG. 6 is a flowchart showing a flow of an endless belt drive control process executed by the control unit 69 after the coin C is thrown into the coin insertion slot 22.

制御部69は、制御部8および取込センサ64から信号を受信することにより、投入センサ24および取込センサ64の硬貨検知状況を把握する。そして制御部69は、投入センサ24が硬貨Cの通過を検知したか、あるいは、取込センサ64が底部62上に硬貨Cを検知したと判断すると(ステップS1のYes)、収納動作を開始する、即ち、モータ68に通電してエンドレスベルト67の駆動を開始するなど硬貨Cを下流へ送るよう各部を制御する(ステップS2)。   The control unit 69 receives signals from the control unit 8 and the take-in sensor 64 to grasp the coin detection status of the insertion sensor 24 and the take-in sensor 64. When the control unit 69 determines that the insertion sensor 24 has detected the passage of the coin C, or the intake sensor 64 has detected the coin C on the bottom 62 (Yes in step S1), the control unit 69 starts the storing operation. That is, each part is controlled to send the coin C downstream, such as by energizing the motor 68 to start driving the endless belt 67 (step S2).

制御部69は、エンドレスベルト67の駆動中、取込センサ64の出力状況から、取込センサ64が硬貨Cを検知し続けているか否かを判断する(ステップS3)。ステップS3で、取込センサ64が硬貨Cを検知し続けている間(ステップS3のYes)、制御部69は、エンドレスベルト67の駆動を継続する。ステップS3で、取込センサ64が硬貨Cを検知しなくなると(ステップS3のNo)、制御部69は、所定時間の経過を計るタイマーをセットし、カウントダウンを開始する(ステップS4)。   While the endless belt 67 is being driven, the control unit 69 determines from the output status of the take-in sensor 64 whether or not the take-in sensor 64 continues to detect the coin C (step S3). While the take-in sensor 64 continues to detect the coin C in Step S3 (Yes in Step S3), the control unit 69 continues to drive the endless belt 67. When the take-in sensor 64 no longer detects the coin C in Step S3 (No in Step S3), the control unit 69 sets a timer for measuring the elapse of a predetermined time and starts counting down (Step S4).

そして、ステップS4でセットしたタイマーがタイムアップ即ち所定時間が経過すると(ステップS5のYes)、制御部69は、モータ68への通電を停止してエンドレスベルト67の駆動を停止するなどして、硬貨Cの収納動作を終了する(ステップS6)。   When the timer set in step S4 is timed up, that is, when a predetermined time has elapsed (Yes in step S5), the control unit 69 stops energizing the motor 68 and stops driving the endless belt 67, etc. The storing operation of the coins C is finished (step S6).

ステップS5で、タイムアップまでに(ステップS5のNo)、どちらかのセンサつまり投入センサ24または取込センサ64が硬貨Cを検知すると(ステップS7のYes)、制御部69は、ステップS4でセットしたタイマーを停止し(ステップS8)、ステップS3へ戻り、取込センサ64からの出力を監視する。ステップS5のNo〜ステップS8〜ステップS3の流れにより、収納動作を行う時間が延長される。ステップS7で、どちらのセンサも硬貨Cを検知しないときは(ステップS7のNo)、制御部69は、ステップS5に戻る。   In step S5, when one of the sensors, that is, the insertion sensor 24 or the take-in sensor 64 detects the coin C (Yes in step S7) by the time up (No in step S5), the control unit 69 sets in step S4. The stopped timer is stopped (step S8), the process returns to step S3, and the output from the capture sensor 64 is monitored. The time for performing the storing operation is extended by the flow of No to Step S8 to Step S3 in Step S5. When neither sensor detects the coin C in Step S7 (No in Step S7), the control unit 69 returns to Step S5.

上述のように、本実施形態によれば、硬貨Cの検知を硬貨釣銭機6に備え付けの取込センサ64のみによる場合に比して、投入センサ24によっても硬貨Cを検知する。これにより、取込センサ64で稀に起こる硬貨Cの検知ミスを補完することができる。そしてこれにより、硬貨投入口22に硬貨Cが投入されたら硬貨Cを硬貨釣銭機6に取り込む動作を開始することの確実性が向上する。   As described above, according to the present embodiment, the coin C is also detected by the insertion sensor 24 as compared with the case where the detection of the coin C is performed only by the intake sensor 64 provided in the coin change machine 6. Thereby, the detection mistake of the coin C which occurs rarely by the taking-in sensor 64 can be supplemented. Thus, the reliability of starting the operation of taking the coin C into the coin change machine 6 when the coin C is inserted into the coin insertion slot 22 is improved.

また、投入センサ24が硬貨投入口22の直下に位置していることにより、硬貨投入口22に投入された硬貨Cをいち早く検知することができる。これにより、エンドレスベルト67の駆動開始を早めることができるので、硬貨Cの収納動作を円滑にすることができる。   Further, since the insertion sensor 24 is located immediately below the coin insertion slot 22, the coin C inserted into the coin insertion slot 22 can be detected quickly. Thereby, since the drive start of the endless belt 67 can be advanced, the storage operation | movement of the coin C can be made smooth.

次に、実施形態の他の例について説明する。図7は、上記実施形態の変形例であって、上記実施形態と異なるのは、案内部材23が案内部材123になっているところ、投入センサ24が投入センサ124になっているところ、および、ゴミ受け125があるところである。   Next, another example of the embodiment will be described. FIG. 7 is a modification of the above embodiment, and differs from the above embodiment in that the guide member 23 is a guide member 123, the input sensor 24 is an input sensor 124, and There is a garbage receiver 125.

案内部材123は、第一区間1231と、第二区間1232と、第三区間1233と、を備えている。第一区間1231は、硬貨投入口22の直下に配されて、略鉛直下向きに硬貨Cを案内する。第二区間1232は、第一区間1231の直下に配されて、硬貨Cを斜め下向きに案内する。第三区間1233は、第二区間1232の直後に配されて、硬貨釣銭機6まで硬貨Cを案内する。   The guide member 123 includes a first section 1231, a second section 1232, and a third section 1233. The first section 1231 is arranged directly below the coin slot 22 and guides the coin C substantially vertically downward. The second section 1232 is arranged directly below the first section 1231 and guides the coin C obliquely downward. The third section 1233 is arranged immediately after the second section 1232 and guides the coin C to the coin change machine 6.

第二区間1232は、異物を落下させるための孔1234を多数備えている。ゴミ受け125は、第二区間1232の下方に配され、孔1234から落下した異物を受ける。   The second section 1232 includes a large number of holes 1234 for dropping foreign matter. The dust receiver 125 is disposed below the second section 1232 and receives the foreign matter dropped from the hole 1234.

第三区間1233は、先端側に、硬貨Cを、硬貨Cの面が底部62に対して所定の角度をなすよう送り出す案内面1235を備えている。また、本変形例では、第三区間1233のうち案内面1235よりも上流の部分1236、つまり第二区間1232から続く部分は、略鉛直下向きに硬貨Cを案内する。この上流部分1236に、投入センサ124が設けられている。   The third section 1233 includes a guide surface 1235 that feeds the coin C so that the surface of the coin C forms a predetermined angle with respect to the bottom portion 62 on the tip side. Further, in this modification, a portion 1236 upstream of the guide surface 1235 in the third section 1233, that is, a portion continuing from the second section 1232 guides the coin C substantially vertically downward. The upstream sensor 1236 is provided with a closing sensor 124.

このような構成において、硬貨Cは、硬貨投入口22から入ると、第一区間1231内を落下し、第二区間1232にぶつかる。第二区間1232では、硬貨Cとともに硬貨投入口22から入った異物が孔1234からゴミ受け125に落下する。硬貨Cは、第二区間1232によって案内されて斜め下向きに移動し、第三区間1233の上流部分1236内を落下する。
ここで、硬貨Cは、投入センサ124によって検知される。すると、制御部8および制御部69の制御に基づいてエンドレスベルト67が駆動される。そして、その後、硬貨Cは、第三区間1233の案内面1235によって、底部62に対して所定の角度で送り出される。
In such a configuration, when the coin C enters from the coin insertion slot 22, it falls in the first section 1231 and collides with the second section 1232. In the second section 1232, foreign matter that has entered from the coin insertion slot 22 together with the coin C falls from the hole 1234 to the dust receiver 125. The coin C is guided by the second section 1232 and moves obliquely downward, and falls in the upstream portion 1236 of the third section 1233.
Here, the coin C is detected by the insertion sensor 124. Then, the endless belt 67 is driven based on the control of the control unit 8 and the control unit 69. After that, the coin C is sent out at a predetermined angle with respect to the bottom 62 by the guide surface 1235 of the third section 1233.

上述のように、本変形例によれば、投入センサ124は、硬貨投入口22から入った異物が除去された後の区間である第三区間1233において硬貨Cを検知する。これにより、制御部8が、投入センサ124が異物を検知することにより硬貨Cが投入されたと誤判断する不都合を減らすことができる。   As described above, according to the present modification, the insertion sensor 124 detects the coin C in the third section 1233 that is a section after the foreign matter entering from the coin insertion slot 22 is removed. Thereby, it is possible to reduce the inconvenience that the control unit 8 erroneously determines that the coin C has been inserted when the insertion sensor 124 detects a foreign object.

さらに、本変形例によれば、案内部材123が硬貨を蛇行させて案内するので、硬貨Cは、進行方向を変えたり、案内部材23の内壁にぶつかったりする。このため、硬貨Cの勢いが適度に落とされる。このように、案内部材23は、硬貨Cの勢いを抑えて送り出すことができる。これにより、本変形例は、案内部材23から送り出される硬貨Cに勢いが付きすぎることによる不都合の発生を防止することができる。不都合の例としては、硬貨Cが跳ね返って硬貨収納装置6から飛び出す、硬貨収納装置6が損傷する、などがある。   Furthermore, according to this modification, the guide member 123 meanders and guides the coin, so that the coin C changes its traveling direction or hits the inner wall of the guide member 23. For this reason, the momentum of the coin C is moderately dropped. Thus, the guide member 23 can send out coins C while suppressing the momentum. Thereby, this modification can prevent generation | occurrence | production of the inconvenience by the coin C sent out from the guide member 23 having too much momentum. As an inconvenient example, the coin C bounces back and jumps out of the coin storage device 6, or the coin storage device 6 is damaged.

なお、ゴミ受け125を着脱自在に構成すると、メンテナンス時などに、ゴミ受け125内の異物を廃棄しやすくなる。また、本変形例において、第三区間1233を上述の形状として説明したが、実施にあたっては、第二区間1232の後から硬貨釣銭機6まで硬貨Cを案内できる形状であればよく、例えば、硬貨Cを略鉛直下向きにだけ案内するものであっても、あるいは硬貨Cを斜め下方向にだけ案内するものであってもよい。   If the dust receiver 125 is configured to be detachable, foreign matter in the dust receiver 125 can be easily discarded during maintenance or the like. Further, in the present modification, the third section 1233 has been described as the above-described shape. However, in the implementation, any shape that can guide the coin C from the second section 1232 to the coin change machine 6 may be used. It may be one that guides C only substantially vertically downward, or one that guides the coin C only diagonally downward.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…セルフレジ(セルフチェックアウト装置)、
2…貨幣入出金部(貨幣収納装置)、2a…筐体、
21…紙幣投入口、22…硬貨投入口、
23…案内部材、24…投入センサ(第二検知部)、
3…読取部、31…読取窓、32…スキャナ、
4…操作表示部、41…モニタ、42…タッチパネル、
5…紙幣釣銭機、6…硬貨釣銭機、
61…取込口、62…底部、63…分離ローラ、64…取込センサ(検知部)、
65…側壁、66…プーリ、67…エンドレスベルト、68…モータ、69…制御部、
7…記憶部、8…制御部、
123…案内部材、1231…第一区間、1232…第二区間、1233…第三区間、
1234…孔、1235…案内面、124…投入センサ、125…ゴミ受け。
1 ... Self-checkout (self-checkout device),
2 ... Money deposit / withdrawal unit (money storage device), 2a ... casing,
21 ... bill input slot, 22 ... coin input slot,
23 ... Guide member, 24 ... Input sensor (second detection part),
3 ... reading unit, 31 ... reading window, 32 ... scanner,
4 ... operation display unit, 41 ... monitor, 42 ... touch panel,
5 ... bill change machine, 6 ... coin change machine,
61 ... intake port, 62 ... bottom, 63 ... separation roller, 64 ... intake sensor (detection unit),
65 ... side wall, 66 ... pulley, 67 ... endless belt, 68 ... motor, 69 ... control unit,
7 ... Storage unit, 8 ... Control unit,
123 ... Guide member, 1231 ... First section, 1232 ... Second section, 1233 ... Third section,
1234... Hole, 1235... Guide surface, 124.

特開2012−88802号公報JP 2012-88802 A

Claims (5)

硬貨を投入するための硬貨投入口を有する筐体と、
前記筐体に内蔵され、前記硬貨投入口から投入された硬貨を取り込む取込口、該取込口から入った硬貨を検知する検知部、硬貨を収納する収納部、および前記取込口から取り込んだ硬貨を前記収納部へ搬送する搬送部、を有する硬貨収納装置と、
前記硬貨投入口から前記取込口まで硬貨を案内する経路を形成する案内部材と、
前記経路を通る硬貨を検知する第二検知部と、
前記検知部および前記第二検知部の少なくともいずれか一方が硬貨を検知すると、前記硬貨収納装置に、前記取込口に入った硬貨の収納動作を開始させる制御部と、
を備え
前記案内部材は、前記硬貨投入口の直下に配されて略鉛直下向きに硬貨を案内する第一区間と、該第一区間の直後に配されて硬貨を斜め下方向に案内するものであって異物を落下させるための孔を有する第二区間と、該第二区間の直後に配されて前記硬貨収納装置まで硬貨を案内する第三区間と、を備え、
前記第二検知部は、前記第三区間の上流部分に設けられている
貨幣収納装置。
A housing having a coin slot for inserting coins;
An intake port that is incorporated in the housing and takes in coins that are inserted from the coin insertion port, a detection unit that detects coins that have entered from the intake port, a storage unit that stores coins, and an intake port that takes in coins A coin storage device having a transport unit that transports the coins to the storage unit;
A guide member forming a path for guiding coins from the coin insertion port to the intake port;
A second detector for detecting coins passing through the path;
When at least one of the detection unit and the second detection unit detects a coin, the control unit that causes the coin storage device to start storing the coin that has entered the intake port;
Equipped with a,
The guide member is disposed immediately below the coin slot and guides the coin substantially vertically downward, and is disposed immediately after the first section to guide the coin obliquely downward. A second section having a hole for dropping foreign matter, and a third section that is arranged immediately after the second section and guides the coin to the coin storage device,
The money storage device is provided in the upstream portion of the third section .
前記制御部は、前記硬貨収納装置が前記収納動作を行っている間に、前記第二検知部がさらに硬貨を検知した場合、前記硬貨収納装置に、前記収納動作を行う時間を延長させる
請求項1に記載の貨幣収納装置。
The said control part makes the said coin storage device extend the time which performs the said storage operation, when the said 2nd detection part further detects a coin while the said coin storage apparatus is performing the said storage operation. The money storage device according to 1.
前記硬貨投入口および前記案内部材の少なくともいずれか一方は、前記経路の長さ方向に直交する方向の一つである厚さ方向の寸法を、厚さが最大の硬貨の厚さよりも大きく且つ径が最小の硬貨の直径よりも小さくされ、また、前記長さ方向および前記厚さ方向に直交する幅方向の寸法を、径が最大の硬貨の直径よりも大きく且つ径が最小の硬貨の直径の二倍よりも小さくされている
請求項1または2に記載の貨幣収納装置。
At least one of the coin slot and the guide member has a dimension in the thickness direction, which is one of the directions orthogonal to the length direction of the path, larger than the thickness of the largest coin and has a diameter. Is smaller than the diameter of the smallest coin, and the dimension in the width direction perpendicular to the length direction and the thickness direction is equal to the diameter of the coin having the largest diameter and the smallest diameter. The money storage device according to claim 1 or 2, wherein the money storage device is smaller than twice.
前記第二検知部は、前記硬貨投入口の直下に配されている
請求項1〜3のいずれか1つに記載の貨幣収納装置。
The money storage device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second detection unit is arranged directly below the coin slot.
商品の外観または該商品に付された符号をスキャンして商品を特定するための情報を得る読取部と、
操作者に前記情報を表示するとともに操作者の操作を受け付ける操作表示部と、
前記情報および前記操作表示部への操作者の操作に基づいた金額に応じて貨幣を入出金する請求項1〜のいずれか1つに記載の貨幣収納装置と、
を備えるセルフチェックアウト装置。
A reading unit that obtains information for identifying a product by scanning an appearance of the product or a code attached to the product;
An operation display unit for displaying the information to the operator and receiving an operation of the operator;
The money storage device according to any one of claims 1 to 4 , wherein money is deposited and withdrawn according to an amount based on the information and an operation of an operator on the operation display unit.
A self-checkout device comprising:
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