JP5860330B2

JP5860330B2 - transmission

Info

Publication number: JP5860330B2
Application number: JP2012082352A
Authority: JP
Inventors: 靖幸右近
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: JP2013210086A

Description

本発明は、変速の際のトルク切れを防止した変速機に関する。 The present invention relates to a transmission that prevents torque loss during gear shifting.

変速の際のトルク切れを防止した自動車用の変速機として、変速機の出力シャフトに夫々回転自在に装着された第１ギヤ（低段ギヤ）及び第２ギヤ（高段ギヤ）と、第１ギヤと第２ギヤとの間のシャフトに固定されたハブと、ハブに夫々軸方向に移動自在且つ周方向に相対回転不能に装着された第１スリーブリング及び第２スリーブリングとを備えた変速機が知られている（特許文献１）。 A first gear (low gear) and a second gear (high gear), which are rotatably mounted on the output shaft of the transmission, are used as automobile transmissions that prevent torque loss during gear shifting. A gearshift comprising: a hub fixed to a shaft between the gear and the second gear; and a first sleeve ring and a second sleeve ring mounted on the hub so as to be movable in the axial direction and not to be relatively rotatable in the circumferential direction. A machine is known (Patent Document 1).

かかる変速機においては、第１及び第２スリーブリングを共に第１ギヤ側に移動させると、第１スリーブリングのみで第１ギヤの回転をハブに伝達する状態となる。よって、トルクを伝達している第１スリーブリングをその位置から動かさずに、トルクが加わっていない第２スリーブリングのみを第２ギヤ側に移動させることができる。第２スリーブリングを第２ギヤ側に移動させると、第２スリーブリングによって第２ギヤの回転をハブに伝達する状態となるため、これと同時に第１スリーブリングを第１ギヤから離間させることで、トルク切れなく第１ギヤから第２ギヤへの変速が完了する。 In such a transmission, when both the first and second sleeve rings are moved to the first gear side, the rotation of the first gear is transmitted to the hub only by the first sleeve ring. Therefore, it is possible to move only the second sleeve ring to which the torque is not applied to the second gear side without moving the first sleeve ring transmitting the torque from the position. When the second sleeve ring is moved to the second gear side, the rotation of the second gear is transmitted to the hub by the second sleeve ring. At the same time, the first sleeve ring is separated from the first gear. The shift from the first gear to the second gear is completed without running out of torque.

特表２００９−５３６７１３号公報JP 2009-536713 A

上述した従来の変速機においては、変速の対象となる第１ギヤと第２ギヤとの間に配設された２つのシフトスリーブ（第１、第２スリーブリング）を、１回の変速操作に際して、連係させて時間差を付けて別々に移動制御する必要がある。すなわち、第１、第２スリーブリングに係合された第１、第２シフトフォークに、第１、第２シフトロッドを夫々取り付け、これら第１、第２シフトロッドを連係させて時間差を付けて別々のアクチュエータで移動制御しなければ変速できないことになり、アクチュエータによるシフト制御及びシフトリンケージ等の操作系構造の複雑化を招く。 In the above-described conventional transmission, two shift sleeves (first and second sleeve rings) disposed between the first gear and the second gear to be shifted are used for one shift operation. , It is necessary to control movement separately with a time difference. That is, the first and second shift rods are attached to the first and second shift forks engaged with the first and second sleeve rings, respectively, and the first and second shift rods are linked to provide a time difference. If the movement is not controlled by separate actuators, the speed cannot be changed, resulting in complicated operation system structures such as shift control and shift linkage by the actuators.

また、一般に自動車用の変速機は、上述した第１、第２ギヤのみではなく、変速の段数に応じて多数の変速ギヤを備えており、変速時のトルク切れを防止するために、各ギヤ同士の間に夫々２つのシフトスリーブを配設し、それらシフトスリーブに夫々シフトフォークを係合させ、各シフトフォークに夫々シフトロッドを取り付けると、シフトロッドの数が通常のマニュアル変速機の２倍となってしまう。よって、それらシフトロッドを全て別々のアクチュエータで移動制御しなければならず、シフト制御及び操作系構造の複雑化が深刻となる。 In general, a transmission for an automobile includes not only the first and second gears described above, but also a large number of transmission gears according to the number of shift stages. If two shift sleeves are arranged between the shift sleeves, shift forks are engaged with the shift sleeves, and shift rods are attached to the shift forks, the number of shift rods is twice that of a normal manual transmission. End up. Therefore, the shift rods must all be controlled by separate actuators, and the shift control and the operation system structure become complicated.

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、変速の際のトルク切れを防止した変速機において、変速する際のシフトロッドの移動制御及び操作系構造を簡素化できる変速機を提供することにある。 The object of the present invention, which was created in view of the above circumstances, is to provide a transmission capable of simplifying the shift rod movement control and operation system structure at the time of shifting in a transmission that prevents torque loss during shifting. There is to do.

上記目的を達成するために創案された本発明に係る変速機は、シャフトに回転自在に装着され、側面に第１ドグが突設された第１ギヤと、シャフトに回転自在に装着され、側面に第２ドグが突設された第２ギヤと、第２ギヤと第１ギヤとの間に、シャフトと一体的に回転し且つシャフトの軸方向に移動自在に設けられ、一端が第１ドグのリーディング面と係合し他端が第２ドグのトレーリング面と係合する第１キーを有する第１スリーブリングと、第２ギヤと第１ギヤとの間に、シャフトと一体的に回転し且つシャフトの軸方向に移動自在に設けられ、一端が第１ドグのトレーリング面と係合し他端が第２ドグのリーディング面と係合する第２キーを有する第２スリーブリングと、第１スリーブリングに係合された第１シフトフォークと、第２スリーブリングに係合された第２シフトフォークと、第１シフトフォーク、第２シフトフォークに接続され、シフト操作に連動して軸方向に移動されるシフトロッドと、シフトロッドと第１シフトフォーク、第２シフトフォークとの間に夫々設けられた保持機構とを備え、保持機構は、シフトロッドに対する第１シフトフォーク、第２シフトフォークの位置を初期位置に保持すると共に、第１キー、第２キーが第１ドグ、第２ドグと係合した状態でシフトロッドの移動を許容し、且つ第１シフトフォーク、第２シフトフォークを初期位置に戻すためのリターン力を発揮することを特徴とする変速機である。 The transmission according to the present invention created to achieve the above object includes a first gear that is rotatably mounted on a shaft and has a first dog projecting from a side surface thereof, a rotatably mounted on the shaft, and a side surface. Between the second gear with the second dog projecting from the first gear and the second gear and the first gear so as to rotate integrally with the shaft and be movable in the axial direction of the shaft. The first sleeve ring having a first key that engages with the leading surface of the first and the other end engages with the trailing surface of the second dog, and rotates integrally with the shaft between the second gear and the first gear. And a second sleeve ring having a second key which is provided so as to be movable in the axial direction of the shaft and has one end engaged with the trailing surface of the first dog and the other end engaged with the leading surface of the second dog; A first shift fork engaged with the first sleeve ring; A second shift fork engaged with the sleeve ring, a first shift fork, a shift rod connected to the second shift fork and moved in the axial direction in conjunction with a shift operation; a shift rod and a first shift fork; A holding mechanism provided between each of the second shift forks, the holding mechanism holds the positions of the first shift fork and the second shift fork with respect to the shift rod at the initial position, the first key, the second The key allows the shift rod to move with the first dog and the second dog engaged, and exhibits a return force for returning the first shift fork and the second shift fork to their initial positions. It is a transmission.

本発明の変速機においては、第１キーは、一端に第１ドグのリーディング面と係合するリーディング爪を有すると共に、他端に第２ドグのトレーリング面と係合するトレーリング爪を有し、第２キーは、一端に第１ドグのトレーリング面と係合するトレーリング爪を有すると共に、他端に第２ドグのリーディング面と係合するリーディング爪を有し、第１ドグ、第２ドグの各リーディング面、トレーリング面は、根元から先端に向けて末広がりとなるように逆テーパー状に形成され、第１キー、第２キーの各リーディング爪、トレーリング爪は、各リーディング面、トレーリング面と係合するように逆テーパー状に形成され、保持機構のリターン力は、変速の際、各リーディング爪、トレーリング爪が各リーディング面、トレーリング面に係合しているときの逆テーパーによる係合力よりも弱く設定されていてもよい。 In the transmission of the present invention, the first key has a leading claw that engages with the leading surface of the first dog at one end and a trailing claw that engages with the trailing surface of the second dog at the other end. The second key has a trailing claw that engages with the trailing surface of the first dog at one end and a leading claw that engages with the leading surface of the second dog at the other end. Each leading and trailing surface of the second dog is formed in a reverse taper shape so that it spreads from the root toward the tip. Each leading claw and trailing claw of the first key and second key The return force of the holding mechanism is related to each leading claw and trailing claw on each leading surface and trailing surface during gear shifting. It may be set weaker than the engaging force due to the reverse taper of the while.

本発明の変速機においては、第１シフトフォークは、シフトロッドが軸方向に移動自在に挿通される第１挿通部を有し、第２シフトフォークは、シフトロッドが軸方向に移動自在に挿通される第２挿通部を有し、保持機構は、第１挿通部とシフトロッドとの間に設けられた第１ディテント機構と、第２挿通部とシフトロッドとの間に設けられた第２ディテント機構とを有していてもよい。 In the transmission of the present invention, the first shift fork has a first insertion portion through which the shift rod is inserted so as to be movable in the axial direction, and the second shift fork is inserted so that the shift rod is movable in the axial direction. The holding mechanism has a first detent mechanism provided between the first insertion part and the shift rod, and a second mechanism provided between the second insertion part and the shift rod. And a detent mechanism.

本発明の変速機においては、第１ディテント機構は、第１挿通部に挿通されるシフトロッドに軸方向に沿って形成されその軸方向に沿った中央が両端よりも深い第１溝部と、第１溝部に配置された第１ボールまたは第１ローラと、第１ボールまたは第１ローラを第１溝部に押し付ける第１付勢手段とを備え、第２ディテント機構は、第２挿通部に挿通されるシフトロッドに軸方向に沿って形成されその軸方向に沿った中央が両端よりも深い第２溝部と、第２溝部に配置された第２ボールまたは第２ローラと、第２ボールまたは第２ローラを第２溝部に押し付ける第２付勢手段とを備えていてもよい。 In the transmission of the present invention, the first detent mechanism is formed along the axial direction on the shift rod inserted through the first insertion portion, and the first groove portion whose center along the axial direction is deeper than both ends, A first ball or a first roller disposed in the first groove; and a first urging unit that presses the first ball or the first roller against the first groove. The second detent mechanism is inserted into the second insertion part. A shift rod formed along the axial direction and having a center along the axial direction deeper than both ends, a second ball or second roller disposed in the second groove, and a second ball or second You may provide the 2nd biasing means which presses a roller to a 2nd groove part.

本発明の変速機においては、第１溝部は、シフトロッドに対する第１挿通部が初期位置にあるとき第１ボールまたは第１ローラが当接する急傾斜部と、急傾斜部に繋げて形成された緩傾斜部とを有し、第２溝部は、シフトロッドに対する第２挿通部が初期位置にあるとき第２ボールまたは第２ローラが当接する急傾斜部と、急傾斜部に繋げて形成された緩傾斜部とを有していてもよい。 In the transmission of the present invention, the first groove portion is formed to be connected to the steeply inclined portion where the first ball or the first roller abuts when the first insertion portion with respect to the shift rod is in the initial position, and the steeply inclined portion. The second groove portion is formed so as to be connected to the steeply inclined portion where the second ball or the second roller abuts when the second insertion portion with respect to the shift rod is in the initial position, and the steeply inclined portion. You may have a gentle inclination part.

本発明に係る変速機においては、シフト動作に連動して移動されるシフトロッドと第１シフトフォーク、第２シフトフォークとの間に、保持機構が設けられている。保持機構は、シフトロッドに対する第１シフトフォーク、第２シフトフォークの位置を初期位置に保持すると共に、第１シフトフォークに係合された第１シフトスリーブの第１キー、第２シフトフォークに係合された第２シフトスリーブの第２キーが、第１ギヤの第１ドグ、第２ギヤの第２ドグと係合した状態でシフトロッドの移動を許容し、且つ第１シフトフォーク、第２シフトフォークを初期位置に戻すためのリターン力を発揮する。 In the transmission according to the present invention, a holding mechanism is provided between the shift rod that is moved in conjunction with the shift operation, the first shift fork, and the second shift fork. The holding mechanism holds the positions of the first shift fork and the second shift fork with respect to the shift rod at the initial position, and is also related to the first key and the second shift fork of the first shift sleeve engaged with the first shift fork. The second key of the combined second shift sleeve allows the shift rod to move with the first dog of the first gear engaged with the second dog of the second gear, and the first shift fork, second gear Demonstrates the return force to return the shift fork to the initial position.

この保持機構を備えた変速機においては、シフトロッドを軸方向に移動させることで、第１シフトフォーク及び第２シフトフォークをシフトロッドと一体的に移動させることができると共に、第１キー及び第２キーのうちトルクを伝達しているキーが第１ドグ又は第２ドグと係合した状態で、トルクフリーのキーのシフトスリーブに係合されたシフトフォークのみを移動させることができる。よって、変速の際には、第１シフトフォーク、第２シフトフォークに接続された単独のシフトロッドを軸方向に移動することのみでトルク切れの無い変速が達成でき、シフトロッドの移動制御及び操作系構造を簡素化できる。 In the transmission having this holding mechanism, the first shift fork and the second shift fork can be moved integrally with the shift rod by moving the shift rod in the axial direction, and the first key and the first Only the shift fork engaged with the shift sleeve of the torque-free key can be moved while the key transmitting torque among the two keys is engaged with the first dog or the second dog. Therefore, when shifting, shifting without any torque interruption can be achieved only by moving the single shift rod connected to the first shift fork and the second shift fork in the axial direction. System structure can be simplified.

本発明の一実施形態に係る変速機の概略を示す全体図である。1 is an overall view showing an outline of a transmission according to an embodiment of the present invention. 上記変速機の要部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the principal part of the said transmission. 上記変速機の要部を示す組立斜視図である。It is an assembly perspective view which shows the principal part of the said transmission. （ａ）は上記変速機の要部を示す側断面図（ニュートラル状態）、（ｂ）はニュートラル状態における第１ギヤの第１ドグ、第２ギヤの第２ドグ、第１キー、第２キーの位置関係を模式的に示す概略図である。(A) is a sectional side view (neutral state) showing the main part of the transmission, (b) is the first dog of the first gear, the second dog of the second gear, the first key, the second key in the neutral state. It is the schematic which shows typically the positional relationship of these. 上記変速機による加速時シフトアップの様子を示す説明図である。（ａ）は第１ギヤ（低段ギヤ）にシフトされている側断面図、（ａ１）は（ａ）の状態における概略図、（ａ２）は（ａ１）に至る前の概略図である。（ｂ）は第１ギヤ（低段ギヤ）から第２ギヤ（高段ギヤ）へのシフトアップが完了する途中の側断面図、（ｂ１）は（ｂ）の状態における概略図である。（ｃ）は第２ギヤ（高段ギヤ）へのシフトが完了した側断面図、（ｃ１）は（ｃ）の状態における概略図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the upshift at the time of the acceleration by the said transmission. (A) is a sectional side view shifted to the first gear (low gear), (a1) is a schematic diagram in the state of (a), and (a2) is a schematic diagram before reaching (a1). (B) is a sectional side view in the middle of completing the shift-up from the first gear (low gear) to the second gear (high gear), and (b1) is a schematic view in the state (b). (C) is a sectional side view after the shift to the second gear (high gear) is completed, and (c1) is a schematic view in the state of (c). 上記変速機による減速時シフトダウンの様子を示す説明図である。（ａ）は第２ギヤ（高段ギヤ）にシフトされている側断面図、（ａ１）は（ａ）の状態における概略図である。（ｂ）は第２ギヤ（高段ギヤ）から第１ギヤ（低段ギヤ）へのシフトダウンが完了する途中の側断面図、（ｂ１）は（ｂ）の状態における概略図である。（ｃ）は第１ギヤ（低段ギヤ）へのシフトが完了した側断面図、（ｃ１）は（ｃ）の状態における概略図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the downshift at the time of the deceleration by the said transmission. (A) is side sectional drawing shifted to the 2nd gear (high gear), (a1) is the schematic in the state of (a). (B) is a side sectional view in the middle of completing the downshift from the second gear (high gear) to the first gear (low gear), and (b1) is a schematic diagram in the state of (b). (C) is a side sectional view in which the shift to the first gear (low gear) is completed, and (c1) is a schematic view in the state of (c). 上記変速機の保持機構としての第１、第２ディテント機構を構成する第１、第２溝部の変形例を示す説明図であり、（ａ）はボールが初期位置にて急傾斜部に配置された状態を示す概略図、（ｂ）はボールが初期位置からずれて緩傾斜部に配置された状態を示す概略図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the 1st, 2nd groove part which comprises the 1st, 2nd detent mechanism as a holding mechanism of the said transmission, (a) is a ball | bowl arrange | positioned at the steeply inclined part in the initial position. FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a state where the ball is displaced from the initial position and is disposed on the gently inclined portion.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

（変速機１の概要）
図１に本発明の一実施形態に係る自動車用の変速機１を模式的に示す。本実施形態に係る変速機１は、ミッションケース２に夫々ベアリング３で平行に軸支されたメインシャフト（入力軸）４とカウンタシャフト（出力軸）５とを有する。メインシャフト４は、クラッチ６を介してエンジン７のクランクシャフトに接続されており、カウンタシャフト５の端部には、デファレンシャル機構８に繋がる傘歯車９が設けられている。 (Outline of transmission 1)
FIG. 1 schematically shows a transmission 1 for an automobile according to an embodiment of the present invention. The transmission 1 according to the present embodiment includes a main shaft (input shaft) 4 and a counter shaft (output shaft) 5 that are supported by a transmission case 2 in parallel by bearings 3. The main shaft 4 is connected to the crankshaft of the engine 7 via the clutch 6, and a bevel gear 9 connected to the differential mechanism 8 is provided at the end of the countershaft 5.

メインシャフト４には、１速メインギヤ１ｍ、２速メインギヤ２ｍが固設されており、カウンタシャフト５には、１速メインギヤ１ｍに噛合する１速カウンタギヤ１ｃ、２速メインギヤ２ｍに噛合する２速カウンタギヤ２ｃが回転自在に装着されている。なお、実際の変速機１には、上述したギヤ１ｍ、２ｍ、１ｃ、２ｃのみではなく、変速の段数に応じて複数のギヤが配設されている。 A first-speed main gear 1m and a second-speed main gear 2m are fixed to the main shaft 4, and a first-speed counter gear 1c that meshes with the first-speed main gear 1m is fixed to the countershaft 5 that is second-speed meshed with the second-speed main gear 2m. A counter gear 2c is rotatably mounted. In the actual transmission 1, not only the gears 1m, 2m, 1c, and 2c described above, but also a plurality of gears are provided according to the number of shift stages.

（変速機１の要部）
本実施形態においては、カウンタシャフト５が特許請求の範囲のシャフトに相当し、１速カウンタギヤ１ｃが第１ギヤに相当し、２速カウンタギヤ２ｃが第２ギヤに相当する。図２に変速機１の要部の分解斜視図、図３に要部の組立斜視図、図４（ａ）に要部の側断面図、図４（ｂ）に要部の模式概略図を夫々示す。 (Parts of transmission 1)
In the present embodiment, the counter shaft 5 corresponds to the shaft in the claims, the first speed counter gear 1c corresponds to the first gear, and the second speed counter gear 2c corresponds to the second gear. 2 is an exploded perspective view of the main part of the transmission 1, FIG. 3 is an assembled perspective view of the main part, FIG. 4A is a side sectional view of the main part, and FIG. 4B is a schematic schematic view of the main part. Each one is shown.

第１ギヤ（１速カウンタギヤ）１ｃの側面には第１ドグ１ｄが突設され、第２ギヤ（２速カウンタギヤ）２ｃの側面には第２ドグ２ｄが突設されている。これら第１ギヤ１ｃと第２ギヤ２ｃとの間のシャフト（図１に示すカウンタシャフト）５には、ハブ１０が固設されている。ハブ１０には、第１キー１ｋを有する第１スリーブリング１ｓ、第２キー２ｋを有する第２スリーブリング２ｓが、夫々、ハブ１０と一体的に回転するように、且つハブ１０の軸方向に移動自在に設けられている。 A first dog 1d projects from the side surface of the first gear (first speed counter gear) 1c, and a second dog 2d projects from the side surface of the second gear (second speed counter gear) 2c. A hub 10 is fixed to a shaft (counter shaft shown in FIG. 1) 5 between the first gear 1c and the second gear 2c. The hub 10 includes a first sleeve ring 1 s having a first key 1 k and a second sleeve ring 2 s having a second key 2 k so as to rotate integrally with the hub 10 and in the axial direction of the hub 10. It is provided movably.

第１スリーブリング１ｓには第１シフトフォーク１ｆが係合され、第２スリーブリング２ｓには第２シフトフォーク２ｆが係合されている。第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆには、シフトロッド１１が接続されている。シフトロッド１１と第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆとの間には、保持機構１２が設けられている。なお、実際の変速機１では、変速の段数に応じて複数のギヤが配設されているため、それに応じてこれらの構成要素が複数セット配設されている。
以下、これらの構成要素について説明する。 A first shift fork 1f is engaged with the first sleeve ring 1s, and a second shift fork 2f is engaged with the second sleeve ring 2s. A shift rod 11 is connected to the first shift fork 1f and the second shift fork 2f. A holding mechanism 12 is provided between the shift rod 11 and the first shift fork 1f and the second shift fork 2f. In the actual transmission 1, a plurality of gears are arranged according to the number of gears, and a plurality of sets of these components are arranged accordingly.
Hereinafter, these components will be described.

（第１ドグ１ｄ、第２ドグ２ｄ）
図１、図２、図４（ａ）に示すように、第１ギヤ１ｃには、第２ギヤ２ｃと対向する側の側面に、第１ドグ１ｄが突設され、第２ギヤ２ｃには、第１ギヤ１ｃと対向する側の側面に、第２ドグ２ｄが突設されている。第１ドグ１ｄ、第２ドグ２ｄは、夫々、第１ギヤ１ｃ、第２ギヤ２ｃの周方向に等間隔を隔てて、複数配設されている。本実施形態では、第１ドグ１ｄ、第２ドグ２ｄは、夫々、第１ギヤ１ｃ、第２ギヤ２ｃの側面に６０度間隔で６個配設されているが、１８０度間隔で２個、１２０度間隔で３個、９０度間隔で４個、７２度間隔で５個、或いは７個以上の個数でも構わない。 (1st dog 1d, 2nd dog 2d)
As shown in FIGS. 1, 2, and 4A, the first gear 1c has a first dog 1d projecting on the side surface facing the second gear 2c, and the second gear 2c has A second dog 2d protrudes from the side surface facing the first gear 1c. A plurality of first dogs 1d and second dogs 2d are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first gear 1c and the second gear 2c, respectively. In the present embodiment, six first dogs 1d and second dogs 2d are arranged at intervals of 60 degrees on the side surfaces of the first gear 1c and the second gear 2c, respectively. The number may be three at 120 degree intervals, four at 90 degree intervals, five at 72 degree intervals, or seven or more.

図２、図４（ｂ）に示すように、第１ドグ１ｄは、第１ギヤ１ｃの回転方向の前方面となるリーディング面（駆動歯面）１ｄｆと、回転方向の後方面となるトレーリング面（被駆動歯面）１ｄｒとを有し、これらリーディング面１ｄｆとトレーリング面１ｄｒとは根元から先端に向けて末広がりとなるように逆テーパー状に形成されている。同様に、第２ドグ２ｄは、第２ギヤ２ｃの回転方向の前方面となるリーディング面２ｄｆと、回転方向の後方面となるトレーリング面２ｄｒとを有し、これらリーディング面２ｄｆとトレーリング面２ｄｒとは根元から先端に向けて末広がりとなるように逆テーパー状に形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4 (b), the first dog 1d includes a leading surface (drive tooth surface) 1df serving as a front surface in the rotational direction of the first gear 1c and a trailing surface serving as a rear surface in the rotational direction. The leading surface 1df and the trailing surface 1dr are formed in a reverse taper shape so as to widen from the root toward the tip. Similarly, the second dog 2d has a leading surface 2df which is a front surface in the rotational direction of the second gear 2c, and a trailing surface 2dr which is a rear surface in the rotational direction. The leading surface 2df and the trailing surface 2dr is formed in a reverse taper shape so as to widen toward the tip from the root.

（ハブ１０）
図１、図４（ａ）に示すように、第１ギヤ１ｃと第２ギヤ２ｃとの間のカウンタシャフト５には、ハブ１０がカウンタシャフト５と一体回転するように、周方向に相対回転不能に装着されている。図２、図４（ａ）に示すように、ハブ１０の外周面には、カウンタシャフト５の軸方向に沿って形成されたハブ溝１３が、周方向に等間隔を隔てて、複数設けられている。本実施形態では、ハブ溝１３の数は１２本であるが、１２本に限定されるものではなく、２本以上であればよい。 (Hub 10)
As shown in FIGS. 1 and 4A, the counter shaft 5 between the first gear 1c and the second gear 2c is relatively rotated in the circumferential direction so that the hub 10 rotates integrally with the counter shaft 5. It is mounted impossible. 2 and 4A, a plurality of hub grooves 13 formed along the axial direction of the countershaft 5 are provided on the outer peripheral surface of the hub 10 at equal intervals in the circumferential direction. ing. In the present embodiment, the number of hub grooves 13 is twelve, but is not limited to twelve, and may be two or more.

図２に示すように、各ハブ溝１３には、第１スリーブリング１ｓの第１キー１ｋと第２スリーブリング２ｓの第２キー２ｋとが、周方向に交互に係合されており、夫々、カウンタシャフト５の軸方向に移動自在となっている。各ハブ溝１３は、底よりも開口が狭くなるように形成されており、カウンタシャフト５の回転によってハブ１０が回転された際、遠心力を受ける第１キー１ｋ及び第２キー２ｋがハブ溝１３の開口から径方向外方に飛び出さないようになっている。 As shown in FIG. 2, in each hub groove 13, a first key 1k of the first sleeve ring 1s and a second key 2k of the second sleeve ring 2s are alternately engaged in the circumferential direction. The counter shaft 5 is movable in the axial direction. Each hub groove 13 is formed so that the opening is narrower than the bottom. When the hub 10 is rotated by the rotation of the countershaft 5, the first key 1k and the second key 2k that receive centrifugal force are hub grooves. It is set so as not to protrude outward in the radial direction from the 13 openings.

（第１スリーブリング１ｓ、第２スリーブリング２ｓ）
図２、図４（ａ）に示すように、第１スリーブリング１ｓは、ハブ溝１３に周方向に一つおきに収容された第１キー１ｋと、各第１キー１ｋの外面を連結するようにリング状に形成された第１リング１ｒとから構成されている。第１キー１ｋは、ハブ溝１３に軸方向に移動自在に収容されており、図４（ｂ）に示すように、一端に第１ドグ１ｄのリーディング面（駆動歯面）１ｄｆと係合するリーディング爪（駆動歯面爪）１ｋｆが形成され、他端に第２ドグ２ｄのトレーリング面（被駆動歯面）２ｄｒと係合するトレーリング爪（被駆動歯面爪）１ｋｒが形成されている。これらリーディング爪１ｋｆ、トレーリング爪１ｋｒは、夫々、第１ドグ１ｄのリーディング面１ｄｆ、第２ドグ２ｄのトレーリング面２ｄｒと係合するように、逆テーパー状に形成されている。 (First sleeve ring 1s, second sleeve ring 2s)
As shown in FIGS. 2 and 4A, the first sleeve ring 1s connects the first key 1k accommodated in the hub groove 13 every other in the circumferential direction and the outer surface of each first key 1k. Thus, the first ring 1r is formed in a ring shape. The first key 1k is accommodated in the hub groove 13 so as to be movable in the axial direction, and engages with the leading surface (drive tooth surface) 1df of the first dog 1d at one end as shown in FIG. A leading claw (driving tooth claw) 1 kf is formed, and a trailing claw (driving tooth claw) 1 kr engaging with a trailing surface (driven tooth surface) 2 dr of the second dog 2 d is formed at the other end. Yes. The leading claw 1kf and the trailing claw 1kr are formed in a reverse taper shape so as to engage with the leading surface 1df of the first dog 1d and the trailing surface 2dr of the second dog 2d, respectively.

同様に、第２スリーブリング２ｓは、ハブ溝１３に周方向に一つおきに収容された第２キー２ｋと、各第２キー２ｋの外面を連結するようにリング状に形成された第２リング２ｒとから構成されている。第２キー２ｋは、ハブ溝１３に軸方向に移動自在に収容されており、一端に第１ドグ１ｄのトレーリング面１ｄｒと係合するトレーリング爪２ｋｒが形成され、他端に第２ドグ２ｄのリーディング面２ｄｆと係合するリーディング爪２ｋｆが形成されている。これらリーディング爪２ｋｆ、トレーリング爪２ｋｒは、夫々、第２ドグ２ｄのリーディング面２ｄｆ、第１ドグ１ｄのトレーリング面１ｄｒと係合するように、逆テーパー状に形成されている。 Similarly, the second sleeve ring 2s is formed in a ring shape so as to connect the second keys 2k housed in the hub groove 13 every other circumferential direction and the outer surface of each second key 2k. It is comprised from the ring 2r. The second key 2k is accommodated in the hub groove 13 so as to be movable in the axial direction. A trailing claw 2kr that engages with the trailing surface 1dr of the first dog 1d is formed at one end, and the second dog 2k is formed at the other end. Leading claws 2kf that engage with the 2d leading surface 2df are formed. These leading claw 2kf and trailing claw 2kr are formed in a reverse taper shape so as to engage with the leading surface 2df of the second dog 2d and the trailing surface 1dr of the first dog 1d, respectively.

（第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆ）
図２、図４（ａ）に示すように、第１スリーブリング１ｓの第１リング１ｒには、第１シフトフォーク１ｆが係合され、第２スリーブリング２ｓの第２リング２ｒには、第２シフトフォーク２ｆが係合されている。第１シフトフォーク１ｆは、第１リング１ｒに略半周に亘って係合される断面コ字状の第１係合部１ｆａと、シフトロッド１１が軸方向に移動自在に挿通される第１挿通部１ｆｂとを有する。同様に、第２シフトフォーク２ｆは、第２リング２ｒに略半周に亘って係合される断面コ字状の第２係合部２ｆａと、シフトロッド１１が軸方向に移動自在に挿通される第２挿通部２ｆｂとを有する。 (First shift fork 1f, second shift fork 2f)
As shown in FIGS. 2 and 4A, the first shift fork 1f is engaged with the first ring 1r of the first sleeve ring 1s, and the second ring 2r of the second sleeve ring 2s is engaged with the second ring 2r. A 2 shift fork 2f is engaged. The first shift fork 1f includes a first engagement portion 1fa having a U-shaped cross section engaged with the first ring 1r over a substantially half circumference, and a first insertion through which the shift rod 11 is inserted so as to be movable in the axial direction. Part 1fb. Similarly, in the second shift fork 2f, a second engagement portion 2fa having a U-shaped cross section engaged with the second ring 2r over a substantially half circumference and a shift rod 11 are inserted so as to be movable in the axial direction. A second insertion portion 2fb.

（シフトロッド１１）
図２、図４（ａ）に示すように、シフトロッド１１は、第１シフトフォーク１ｆの第１挿通部１ｆｂ、第２シフトフォーク２ｆの第２挿通部２ｆｂに挿通されており、シフト動作に連動してカウンタシャフト５と平行に移動される。シフトロッド１１は、図示しないアクチュエータによって、或いは、運転者によるシフトレバーのシフト操作に連動するリンク機構（シフトリンケージ：図示せず）によって、カウンタシャフト５と平行に移動される。アクチュエータは、車両の走行状況に応じたコンピュータ制御により、或いは運転者によるシフトレバーのシフト操作に応じて、シフトロッド１１を移動させる。 (Shift rod 11)
As shown in FIGS. 2 and 4 (a), the shift rod 11 is inserted into the first insertion portion 1fb of the first shift fork 1f and the second insertion portion 2fb of the second shift fork 2f. In conjunction with this, it is moved in parallel with the counter shaft 5. The shift rod 11 is moved in parallel with the countershaft 5 by an actuator (not shown) or by a link mechanism (shift linkage: not shown) linked to a shift operation of the shift lever by the driver. The actuator moves the shift rod 11 by computer control according to the traveling state of the vehicle or according to the shift operation of the shift lever by the driver.

（保持機構１２）
図２、図４（ａ）に示すように、シフトロッド１１と第１シフトフォーク１ｆの第１挿通部１ｆｂとの間、シフトロッド１１と第２シフトフォーク２ｆの第２挿通部２ｆｂとの間には、保持機構１２が設けられている。保持機構１２は、シフトロッド１１に対する第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆの位置を初期位置に保持すると共に、第１スリーブリング１ｓの第１キー１ｋ、第２スリーブリング２ｓの第２キー２ｋが第１ギヤ１ｃの第１ドグ１ｄ、第２ギヤ２ｃの第２ドグ２ｄと係合した状態で、第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆに対するシフトロッド１１の相対移動を許容し、且つ第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆを初期位置に戻すためのリターン力を発揮する。このリターン力は、変速の際、第１キー１ｋ、第２キー２ｋのリーディング爪１ｋｆ、２ｋｆ、トレーリング爪１ｋｒ、２ｋｒが第１ドグ１ｄ、第２ドグ２ｄのリーディング面１ｄｆ、２ｄｆ、トレーリング面１ｄｒ、２ｄｒに係合しているときの逆テーパーによる係合力よりも弱く設定されている。 (Holding mechanism 12)
As shown in FIGS. 2 and 4A, between the shift rod 11 and the first insertion portion 1fb of the first shift fork 1f, between the shift rod 11 and the second insertion portion 2fb of the second shift fork 2f. Is provided with a holding mechanism 12. The holding mechanism 12 holds the positions of the first shift fork 1f and the second shift fork 2f with respect to the shift rod 11 at the initial position, and the first key 1k of the first sleeve ring 1s and the second key of the second sleeve ring 2s. 2k is engaged with the first dog 1d of the first gear 1c and the second dog 2d of the second gear 2c, allowing relative movement of the shift rod 11 with respect to the first shift fork 1f and the second shift fork 2f, In addition, a return force for returning the first shift fork 1f and the second shift fork 2f to the initial position is exhibited. The return force is determined by the leading claws 1kf and 2kf of the first key 1k and the second key 2k, the trailing claws 1kr and 2kr at the first dog 1d and the leading surfaces 1df and 2df of the second dog 2d at the time of shifting. It is set to be weaker than the engaging force due to the reverse taper when engaged with the surfaces 1dr and 2dr.

図４（ａ）に示すように、保持機構１２は、第１シフトフォーク１ｆの第１挿通部１ｆｂとシフトロッド１１との間に設けられた第１ディテント機構１ｄｅｔと、第２シフトフォーク２ｆの第２挿通部２ｆｂとシフトロッド１１との間に設けられた第２ディテント機構２ｄｅｔとを有する。第１ディテント機構１ｄｅｔは、第１挿通部１ｆｂに挿通されるシフトロッド１１に形成された第１溝部１ｇと、第１溝部１ｇに配置された第１ボール１ｂと、第１ボール１ｂを第１溝部１ｇに押し付ける第１付勢手段１ｘとを備えている。第２ディテント機構２ｄｅｔは、第２挿通部２ｆｂに挿通されるシフトロッド１１に形成された第２溝部２ｇと、第２溝部２ｇに配置された第２ボール２ｂと、第２ボール２ｂを第２溝部２ｇに押し付ける第２付勢手段２ｘとを備えている。 As shown in FIG. 4A, the holding mechanism 12 includes a first detent mechanism 1det provided between the first insertion portion 1fb of the first shift fork 1f and the shift rod 11, and a second shift fork 2f. A second detent mechanism 2det provided between the second insertion portion 2fb and the shift rod 11; The first detent mechanism 1det includes a first groove portion 1g formed in the shift rod 11 inserted through the first insertion portion 1fb, a first ball 1b disposed in the first groove portion 1g, and a first ball 1b. 1st biasing means 1x pressed against groove 1g is provided. The second detent mechanism 2det includes a second groove portion 2g formed in the shift rod 11 inserted through the second insertion portion 2fb, a second ball 2b disposed in the second groove portion 2g, and a second ball 2b. And a second urging means 2x that presses against the groove 2g.

（第１ディテント機構１ｄｅｔ、第２ディテント機構２ｄｅｔ）
図４（ａ）に示すように、第１ディテント機構１ｄｅｔの第１溝部１ｇは、第１シフトフォーク１ｆの第１挿通部１ｆｂに挿通されるシフトロッド１１に軸方向に沿って形成され、軸方向に沿った中央が両端よりも深くなっている。同様に、第２ディテント機構２ｄｅｔの第２溝部２ｇは、第２シフトフォーク２ｆの第２挿通部２ｆｂに挿通されるシフトロッド１１に軸方向に沿って形成され、軸方向に沿った中央が両端よりも深くなっている。図４（ａ）に示すように、第１溝部１ｇ、第２溝部２ｇの断面形状は、本実施形態ではＶ字状となっているが、これに限らず、Ｕ字状、逆さ台形状でも構わない。 (First detent mechanism 1det, second detent mechanism 2det)
As shown in FIG. 4 (a), the first groove 1g of the first detent mechanism 1det is formed along the axial direction in the shift rod 11 inserted through the first insertion part 1fb of the first shift fork 1f. The center along the direction is deeper than both ends. Similarly, the second groove portion 2g of the second detent mechanism 2det is formed along the axial direction on the shift rod 11 inserted through the second insertion portion 2fb of the second shift fork 2f, and the center along the axial direction is at both ends. It is deeper than. As shown in FIG. 4A, the cross-sectional shapes of the first groove portion 1g and the second groove portion 2g are V-shaped in the present embodiment, but are not limited to this, and may be U-shaped or inverted trapezoidal shapes. I do not care.

第１ディテント機構１ｄｅｔの第１溝部１ｇに配置された第１ボール１ｂは、略円筒状に形成された第１ホルダ１ｈの端部に装着され、第２ディテント機構２ｄｅｔの第２溝部２ｇに配置された第２ボール２ｂは、略円筒状に形成された第２ホルダ２ｈの端部に装着されている。第１ホルダ１ｈは、第１付勢手段１ｘを構成する第１バネ（コイルバネ）１ｘｂによって第１溝部１ｇに向けて付勢され、第２ホルダ２ｈは、第２付勢手段２ｘを構成する第２バネ（コイルバネ）２ｘｂによって第２溝部２ｇに向けて付勢されている。なお、第１ボール１ｂ、第２ボール２ｂの代わりに第１ローラ、第２ローラを用いてもよい。 The first ball 1b disposed in the first groove 1g of the first detent mechanism 1det is mounted on the end of the first holder 1h formed in a substantially cylindrical shape, and is disposed in the second groove 2g of the second detent mechanism 2det. The second ball 2b thus formed is attached to the end of the second holder 2h formed in a substantially cylindrical shape. The first holder 1h is urged toward the first groove 1g by a first spring (coil spring) 1xb constituting the first urging means 1x, and the second holder 2h is the second urging means 2x constituting the second urging means 2x. Two springs (coil springs) 2xb are biased toward the second groove 2g. A first roller and a second roller may be used instead of the first ball 1b and the second ball 2b.

第１ディテント機構１ｄｅｔの第１バネ１ｘｂは、第１シフトフォーク１ｆの第１挿通部１ｆｂに設けられた円筒状の第１バネ収容部１ｙに収容され、第２ディテント機構２ｄｅｔの第２バネ２ｘｂは、第２シフトフォーク２ｆの第２挿通部２ｆｂに設けられた円筒状の第２バネ収容部２ｙに収容されている。第１バネ収容部１ｙには第１蓋１ｚが装着され、第２バネ収容部２ｙには第２蓋２ｚが装着されている。第１バネ収容部２ｙの内周面には、第１ホルダ１ｈの外周面が摺接し、第２バネ収容部２ｙの内周面には、第２ホルダ２ｈの外周面が摺接する。 The first spring 1xb of the first detent mechanism 1det is accommodated in a cylindrical first spring accommodating portion 1y provided in the first insertion portion 1fb of the first shift fork 1f, and the second spring 2xb of the second detent mechanism 2det. Is housed in a cylindrical second spring housing portion 2y provided in the second insertion portion 2fb of the second shift fork 2f. A first lid 1z is attached to the first spring accommodating portion 1y, and a second lid 2z is attached to the second spring accommodating portion 2y. The outer peripheral surface of the first holder 1h is in sliding contact with the inner peripheral surface of the first spring housing portion 2y, and the outer peripheral surface of the second holder 2h is in sliding contact with the inner peripheral surface of the second spring housing portion 2y.

第１ディテント機構１ｄｅｔの第１バネ１ｘｂは、第１蓋１ｚに反力をとって、第１ホルダ１ｈを介して第１ボール１ｂを第１溝部１ｇに押し付ける。これにより、シフトロッド１１に対する第１シフトフォーク１ｆの位置が、初期位置（第１溝部１ｇのＶ字底）に保持される。第２ディテント機構２ｄｅｔの第２バネ２ｘｂは、第２蓋２ｚに反力をとって、第２ホルダ２ｈを介して第２ボール２ｂを第２溝部２ｇに押し付ける。これにより、シフトロッド１１に対する第２シフトフォーク２ｆの位置が、初期位置（第２溝部２ｇのＶ字底）に保持される。なお、第１ホルダ１ｈ、第２ホルダ２ｈを省略し、第１バネ１ｘｂ、第２バネ２ｘｂで直接第１ボール１ｂ、第２ボール２ｂを第１溝部１ｇ、第２溝部２ｇに押し付けるようにしてもよい。 The first spring 1xb of the first detent mechanism 1det takes a reaction force on the first lid 1z and presses the first ball 1b against the first groove 1g via the first holder 1h. Accordingly, the position of the first shift fork 1f with respect to the shift rod 11 is held at the initial position (the V-shaped bottom of the first groove 1g). The second spring 2xb of the second detent mechanism 2det takes a reaction force against the second lid 2z and presses the second ball 2b against the second groove 2g via the second holder 2h. Accordingly, the position of the second shift fork 2f with respect to the shift rod 11 is held at the initial position (the V-shaped bottom of the second groove 2g). The first holder 1h and the second holder 2h are omitted, and the first ball 1b and the second ball 2b are directly pressed against the first groove 1g and the second groove 2g by the first spring 1xb and the second spring 2xb. Also good.

（加速時シフトアップ）
図４、図５を用いて、上述した変速機１の加速時シフトアップについて説明する。図５（ａ）は第１ギヤ（１速カウンタギヤ）１ｃにシフトされている側断面図、図５（ａ１）は図５（ａ）の状態における第１ギヤ１ｃの第１ドグ１ｄ、第２ギヤ２ｃの第２ドグ２ｄ、第１キー１ｋ、第２キー２ｋの位置関係を模式的に示す概略図、図５（ａ２）は図５（ａ１）に至る前の概略図である。図５（ｂ）は第１ギヤ１ｃから第２ギヤ（２速カウンタギヤ）２ｃへのシフトアップが完了する途中の側断面図、図５（ｂ１）は図５（ｂ）の状態における概略図である。図５（ｃ）は第２ギヤ２ｃへのシフトが完了した側断面図、図５（ｃ１）は図５（ｃ）の状態における概略図である。 (Shift up during acceleration)
The acceleration shift up of the transmission 1 described above will be described with reference to FIGS. FIG. 5 (a) is a side cross-sectional view shifted to the first gear (first speed counter gear) 1c, and FIG. 5 (a1) is the first dog 1d of the first gear 1c in the state of FIG. FIG. 5A is a schematic diagram schematically showing a positional relationship among the second dog 2d of the two gears 2c, the first key 1k, and the second key 2k, and FIG. 5A2 is a schematic diagram before reaching FIG. 5A1. FIG. 5B is a side sectional view in the middle of completing the shift-up from the first gear 1c to the second gear (second speed counter gear) 2c, and FIG. 5B1 is a schematic view in the state of FIG. 5B. It is. FIG. 5 (c) is a side sectional view after the shift to the second gear 2c is completed, and FIG. 5 (c1) is a schematic view in the state of FIG. 5 (c).

図４のニュートラル状態のシフトロッド１１を第１ギヤ（１速カウンタギヤ）１ｃ側に移動（シフト）すると、図５（ａ）に示すように、第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆが第１ディテント機構１ｄｅｔ、第２ディテント機構２ｄｅｔを介して共に第１ギヤ１ｃ側に移動し、図５（ａ１）に示すように、第１シフトフォーク１ｆに係合された第１スリーブリング１ｓの第１キー１ｋのリーディング爪１ｋｆが、第１ギヤ１ｃの第１ドグ１ｄのリーディング面１ｄｆと係合する。 When the shift rod 11 in the neutral state of FIG. 4 is moved (shifted) to the first gear (first speed counter gear) 1c side, the first shift fork 1f and the second shift fork 2f are moved as shown in FIG. Both the first detent mechanism 1det and the second detent mechanism 2det move to the first gear 1c side and, as shown in FIG. 5 (a1), the first sleeve ring 1s engaged with the first shift fork 1f. The leading claw 1kf of the first key 1k is engaged with the leading surface 1df of the first dog 1d of the first gear 1c.

なお、図５（ａ２）に示すように、シフトした瞬間、第２キー２ｋが第１ドグ１ｄに衝突した場合、第２シフトフォーク２ｆとシフトロッド１１との間の第２ディテント機構２ｄｅｔによって第２シフトフォーク２ｆがシフトロッド１１に対してずれて待ち状態となるため、第１ギヤ１ｃの回転に伴って図５（ａ１）の状態となる。ここで、待ち状態とは、第２キー２ｋが第１ドグ１ｄに当接してそれ以上第１ギヤ１ｃ側に移動できないが、第２キー２ｋが第２シフトフォーク２ｆとシフトロッド１１との間の第２ディテント機構２ｄｅｔによって第１ギヤ１ｃ側に付勢されている状態をいう。 As shown in FIG. 5A2, when the second key 2k collides with the first dog 1d at the moment of shifting, the second detent mechanism 2det between the second shift fork 2f and the shift rod 11 Since the two-shift fork 2f is shifted with respect to the shift rod 11 and enters a waiting state, the state shown in FIG. Here, the waiting state means that the second key 2k contacts the first dog 1d and cannot move further to the first gear 1c side, but the second key 2k is between the second shift fork 2f and the shift rod 11. The second detent mechanism 2det is biased toward the first gear 1c.

よって、図５（ａ２）に示す状態（待ち状態）から第１ギヤ１ｃの回転に伴って第１ドグ１ｄが第２キー２ｋから離れると、第２キー２ｋが第２ディテント機構２ｄｅｔの付勢力によって第１ギヤ１ｃ側に移動し、図５（ａ１）の状態となる。なお、シフトした瞬間、第１キー１ｋが第１ドグ１ｄに衝突した場合も同様である。これにより、図５（ａ１）に示す１速の状態となり、エンジン加速時にトルクが第１キー１ｋによって伝達され、第２キー２ｋにはトルクが加わっていない（トルクフリー）。 Therefore, when the first dog 1d moves away from the second key 2k as the first gear 1c rotates from the state shown in FIG. 5A2 (waiting state), the second key 2k is biased by the second detent mechanism 2det. To move to the first gear 1c side, and the state shown in FIG. The same applies when the first key 1k collides with the first dog 1d at the moment of shifting. As a result, the first speed state shown in FIG. 5A1 is established, and torque is transmitted by the first key 1k during engine acceleration, and no torque is applied to the second key 2k (torque free).

加速時に、図５（ａ）の１速の状態から２速に変速する際には、図５（ｂ）に示すように、シフトロッド１１を第２ギヤ（２速カウンタギヤ）２ｃ側に移動（シフト）する。すると、トルクが掛かっている第１キー１ｋは移動せず第１ドグ１ｄに係合した状態のまま、トルクフリーの第２キー２ｋのみが第２ギヤ２ｃ側に移動する。すなわち、第１キー１ｋを有する第１スリーブリング１ｓに係合された第１シフトフォーク１ｆは第２ギヤ２ｃ側に移動することなく、第２キー２ｋを有する第２スリーブリング２ｓに係合された第２シフトフォーク２ｆのみがシフトロッド１１と一体的に第２ギヤ２ｃ側に移動する。 During acceleration, when shifting from the first speed state of FIG. 5 (a) to the second speed, the shift rod 11 is moved to the second gear (second speed counter gear) 2c side as shown in FIG. 5 (b). (shift. Then, only the torque-free second key 2k moves to the second gear 2c side while the first key 1k to which the torque is applied does not move and remains engaged with the first dog 1d. That is, the first shift fork 1f engaged with the first sleeve ring 1s having the first key 1k is engaged with the second sleeve ring 2s having the second key 2k without moving to the second gear 2c side. Only the second shift fork 2f moves integrally with the shift rod 11 toward the second gear 2c.

このとき、図５（ｂ）に示すように、第１キー１ｋを有する第１スリーブリング１ｓに係合された第１シフトフォーク１ｆとシフトロッド１１との間の第１ディテント機構１ｄｅｔのボール１ｂは、初期位置からずれた状態（待ち状態）となる。すなわち、第１ディテント機構１ｄｅｔのリターン力は、変速の際、第１キー１ｋのリーディング爪１ｋｆが第１ドグ１ｄのリーディング面１ｄｆに係合しているときの逆テーパーによる係合力よりも弱く設定されているため、第１キー１ｋは、第１ドグ１ｄから抜けることはなくトルクの伝達を継続する。 At this time, as shown in FIG. 5B, the ball 1b of the first detent mechanism 1det between the first shift fork 1f and the shift rod 11 engaged with the first sleeve ring 1s having the first key 1k. Is shifted from the initial position (waiting state). In other words, the return force of the first detent mechanism 1det is set to be weaker than the engagement force due to the reverse taper when the leading claw 1kf of the first key 1k is engaged with the leading surface 1df of the first dog 1d at the time of shifting. Therefore, the first key 1k does not come out of the first dog 1d and continues to transmit torque.

図５（ｂ１）に示すように、第２ギヤ２ｃ側に移動された第２キー２ｋのリーディング爪２ｋｆは、第２ギヤ（２速カウンタギヤ）２ｃが第１ギヤ（１速カウンタギヤ）１ｃよりも速く回っているため、第２ギヤ２ｃの第２ドグ２ｄのリーディング面２ｄｆと係合する。すなわち、ギヤ比の関係で第１キー１ｋおよび第２キー２ｋから見た第２ギヤ２ｃの相対回転方向は図５（ｂ１）の矢印Ａ方向となるため、第２ドグ２ｄのリーディング面２ｄｆが第２キー２ｋのリーディング爪２ｋｆに係合する。この係合により、２速の状態となり、トルクが第２キー２ｋによって伝達される。 As shown in FIG. 5 (b1), the leading claw 2kf of the second key 2k moved to the second gear 2c side is the second gear (second speed counter gear) 2c is the first gear (first speed counter gear) 1c. Since it is rotating faster than the first, it engages with the leading surface 2df of the second dog 2d of the second gear 2c. That is, the relative rotation direction of the second gear 2c viewed from the first key 1k and the second key 2k in the relationship of the gear ratio is the direction of arrow A in FIG. 5 (b1), so that the leading surface 2df of the second dog 2d is Engages with the leading claw 2kf of the second key 2k. By this engagement, the second speed state is established, and torque is transmitted by the second key 2k.

ここで、図５（ｂ１）に示すように、第２ドグ２ｄのリーディング面２ｄｆが第２キー２ｋのリーディング爪２ｋｆに係合した瞬間、即ち、１速から２速にシフトアップした瞬間、１速と２速のギヤ比に応じてエンジン回転数（ｒｐｍ）が落ちる。このため、第１ギヤ（１速カウンタギヤ）１ｃの回転数が低下し、第１キー１ｋおよび第２キー２ｋから見た第１ギヤ１ｃの相対回転方向が図５（ｃ１）の矢印Ｂ方向となり、第１ドグ１ｄのリーディング面１ｄｆが第１キー１ｋのリーディング爪１ｋｆから離間する。これにより、第１キー１ｋによる１速状態でのトルクの伝達が終了する。第１ドグ１ｄから離間した第１キー１ｋは、第１ディテント機構１ｄｅｔのリターン力によって第２ギヤ２ｃ側に移動されるため、第１ドグ１ｄと干渉することはない。 Here, as shown in FIG. 5 (b1), the moment when the leading surface 2df of the second dog 2d is engaged with the leading claw 2kf of the second key 2k, that is, the moment when the first gear is shifted up to the second gear, The engine speed (rpm) falls according to the gear ratio between the first speed and the second speed. For this reason, the rotation speed of the first gear (first speed counter gear) 1c decreases, and the relative rotation direction of the first gear 1c viewed from the first key 1k and the second key 2k is the direction of arrow B in FIG. 5 (c1). Thus, the leading surface 1df of the first dog 1d is separated from the leading claw 1kf of the first key 1k. Thereby, the transmission of torque in the first speed state by the first key 1k is completed. The first key 1k separated from the first dog 1d is moved to the second gear 2c side by the return force of the first detent mechanism 1det, and therefore does not interfere with the first dog 1d.

上述したように、エンジン加速時に、１速から２速に変速する場合には、第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆに、夫々、第１ディテント機構１ｄｅｔ、第２ディテント機構２ｄｅｔを介して接続されたシフトロッド１１を、第１ギヤ１ｃ側から第２ギヤ２ｃ側に移動させる。すると、１速状態でトルクを伝達している第１キー１ｋが第１ドグ１ｄに係合した状態で、トルクフリーの第２キー２ｋのみが第２ギヤ２ｃ側に移動されて第２ドグ２ｄと係合するため、トルク切れの無いシフトアップが行える。すなわち、加速時シフトアップする際には、第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆを接続する単独のシフトロッド１１のみを第１ギヤ１ｃ側から第２ギヤ２ｃ側に軸方向に移動すれば足り、シフトロッド１１の移動制御及び操作系構造を簡素化できる。なお、このシフトロッド１１の移動は、通常のマニュアル変速機のシフトアップの場合と同様である。 As described above, when shifting from the first speed to the second speed during engine acceleration, the first shift fork 1f and the second shift fork 2f are respectively connected to the first detent mechanism 1det and the second detent mechanism 2det. The connected shift rod 11 is moved from the first gear 1c side to the second gear 2c side. Then, with the first key 1k transmitting torque in the first speed state engaged with the first dog 1d, only the torque-free second key 2k is moved to the second gear 2c side and the second dog 2d Can be shifted up without running out of torque. That is, when shifting up during acceleration, if only the single shift rod 11 connecting the first shift fork 1f and the second shift fork 2f is moved in the axial direction from the first gear 1c side to the second gear 2c side. As a result, the movement control of the shift rod 11 and the operation system structure can be simplified. Note that the movement of the shift rod 11 is the same as in the case of shifting up a normal manual transmission.

（減速時シフトダウン）
図６を用いて、上述した変速機１の減速時シフトダウンについて説明する。図６（ａ）は第２ギヤ２ｃにシフトされている側断面図、図６（ａ１）は図６（ａ）の状態における第１ギヤ１ｃの第１ドグ１ｄ、第２ギヤ２ｃの第２ドグ２ｄ、第１キー１ｋ、第２キー２ｋの位置関係を模式的に示す概略図である。図６（ｂ）は第２ギヤ２ｃから第１ギヤ１ｃへのシフトダウンが完了する途中の側断面図、図６（ｂ１）は図６（ｂ）の状態における概略図である。図６（ｃ）は第１ギヤ１ｃへのシフトが完了した側断面図、図６（ｃ１）は図６（ｃ）の状態における概略図である。 (Shifting down during deceleration)
With reference to FIG. 6, the above-described shift down during deceleration of the transmission 1 will be described. 6A is a side cross-sectional view shifted to the second gear 2c, FIG. 6A1 is a first dog 1d of the first gear 1c in the state of FIG. 6A, and a second of the second gear 2c. It is the schematic which shows typically the positional relationship of the dog 2d, the 1st key 1k, and the 2nd key 2k. FIG. 6B is a side sectional view in the middle of completing the downshift from the second gear 2c to the first gear 1c, and FIG. 6B1 is a schematic view in the state of FIG. FIG. 6C is a side sectional view after the shift to the first gear 1c is completed, and FIG. 6C1 is a schematic view in the state of FIG.

図６（ａ）、図６（ａ１）は、図５（ｃ）、図５（ｃ１）に示す２速でエンジン加速状態から、エンジン減速状態となった場合を示す。減速状態となると、車両の車輪によってエンジンが回されるエンジンブレーキ状態となるため、図５（ｃ１）に示すようにそれまで第２ドグ２ｄのリーディング面２ｄｆが第２キー２ｋのリーディング爪２ｋｆに係合していた状態から、図６（ａ１）に示すように第２ドグ２ｄのトレーリング面２ｄｒが第１キー１ｋのトレーリング爪１ｋｒと係合する状態となる。従って、第１キー１ｋによってトルクが伝達され、第２キー２ｋがトルクフリーの状態となる。 6 (a) and 6 (a1) show a case where the engine speed is changed from the engine acceleration state to the engine deceleration state at the second speed shown in FIGS. When the vehicle is decelerated, the engine is braked so that the engine is turned by the wheels of the vehicle. Therefore, as shown in FIG. 5C1, the leading surface 2df of the second dog 2d until then is the leading claw 2kf of the second key 2k. From the engaged state, as shown in FIG. 6 (a1), the trailing surface 2dr of the second dog 2d is engaged with the trailing claw 1kr of the first key 1k. Accordingly, torque is transmitted by the first key 1k, and the second key 2k is in a torque-free state.

このため、図６（ｂ）に示すように、シフトロッド１１を第１ギヤ１ｃ側に移動（シフト）すると、トルクが掛かっている第１キー１ｋは移動せず第２ドグ２ｄに係合した状態のまま、トルクフリーの第２キー２ｋのみが第１ギヤ１ｃ側に移動する。すなわち、第１キー１ｋを有する第１スリーブリング１ｓに係合された第１シフトフォーク１ｆは第１ギヤ１ｃ側に移動することなく、第２キー２ｋを有する第２スリーブリング２ｓに係合された第２シフトフォーク２ｆのみがシフトロッド１１と一体的に第１ギヤ１ｃ側に移動する。 For this reason, as shown in FIG. 6B, when the shift rod 11 is moved (shifted) toward the first gear 1c, the first key 1k to which the torque is applied does not move but engages with the second dog 2d. In the state, only the torque-free second key 2k moves to the first gear 1c side. That is, the first shift fork 1f engaged with the first sleeve ring 1s having the first key 1k is engaged with the second sleeve ring 2s having the second key 2k without moving to the first gear 1c side. Further, only the second shift fork 2f moves integrally with the shift rod 11 to the first gear 1c side.

このとき、図６（ｂ）に示すように、第１キー１ｋを有する第１スリーブリング１ｓに係合された第１シフトフォーク１ｆとシフトロッド１１との間の第１ディテント機構１ｄｅｔのボール１ｂは、初期位置からずれた状態（待ち状態）となる。すなわち、第１ディテント機構１ｄｅｔのリターン力は、変速の際、第１キー１ｋのトレーリング爪１ｋｒが第２ドグ２ｄのトレーリング面２ｄｒに係合しているときの逆テーパーによる係合力よりも弱く設定されているため、第１キー１ｋは、第２ドグ２ｄから抜けることはなくトルクの伝達を継続する。 At this time, as shown in FIG. 6 (b), the ball 1b of the first detent mechanism 1det between the first shift fork 1f and the shift rod 11 engaged with the first sleeve ring 1s having the first key 1k. Is shifted from the initial position (waiting state). That is, the return force of the first detent mechanism 1det is greater than the engagement force due to the reverse taper when the trailing claw 1kr of the first key 1k is engaged with the trailing surface 2dr of the second dog 2d at the time of shifting. Since the setting is weak, the first key 1k does not come out of the second dog 2d and continues to transmit torque.

図６（ｂ１）に示すように、第１ギヤ１ｃ側に移動された第２キー２ｋのトレーリング爪２ｋｒは、第１ギヤ（１速カウンタギヤ）１ｃが第２ギヤ（２速カウンタギヤ）２ｃよりも遅く回っているため、第１ギヤ１ｃの第１ドグ１ｄのトレーリング面１ｄｒと係合する。すなわち、ギヤ比の関係で第１キー１ｋおよび第２キー２ｋから見た第１ギヤ１ｃの相対回転方向は図６（ｂ１）の矢印Ｃ方向となるため、第１ドグ１ｄのトレーリング面１ｄｒが第２キー２ｋのトレーリング爪２ｋｒに係合する。この係合により、１速の状態となり、トルクが第２キー２ｋによって伝達される。 As shown in FIG. 6 (b1), the trailing claw 2kr of the second key 2k moved to the first gear 1c side is the first gear (first speed counter gear) 1c is the second gear (second speed counter gear). Since it rotates later than 2c, it engages with the trailing surface 1dr of the first dog 1d of the first gear 1c. That is, the relative rotation direction of the first gear 1c viewed from the first key 1k and the second key 2k in the relationship of the gear ratio is the direction of arrow C in FIG. 6 (b1), and therefore the trailing surface 1dr of the first dog 1d. Engages the trailing claw 2kr of the second key 2k. By this engagement, the first speed state is established, and torque is transmitted by the second key 2k.

ここで、図６（ｂ１）に示すように、第１ドグ１ｄのトレーリング面１ｄｒが第２キー２ｋのトレーリング爪２ｋｒに係合した瞬間、即ち、２速から１速にシフトダウンした瞬間、１速と２速のギヤ比に応じてエンジン回転数（ｒｐｍ）が上がる。このため、第２ギヤ（２速カウンタギヤ）２ｃの回転数が上昇し、第１キー１ｋおよび第２キー２ｋから見た第２ギヤ２ｃの相対回転方向が図６（ｃ１）の矢印Ｄ方向となり、第２ドグ２ｄのトレーリング面２ｄｒが第１キー１ｋのトレーリング爪１ｋｒから離間する。これにより、第１キー１ｋによる２速状態でのトルクの伝達が終了する。第２ドグ２ｄから離間した第１キー１ｋは、第１ディテント機構１ｄｅｔのリターン力によって第１ギヤ１ｃ側に移動されるため、第２ドグ２ｄと干渉することはない。 Here, as shown in FIG. 6 (b1), the moment when the trailing surface 1dr of the first dog 1d is engaged with the trailing claw 2kr of the second key 2k, that is, the moment when the gear shifts down from the second speed to the first speed. The engine speed (rpm) increases according to the gear ratio between the first speed and the second speed. Therefore, the rotation speed of the second gear (second speed counter gear) 2c increases, and the relative rotation direction of the second gear 2c viewed from the first key 1k and the second key 2k is the direction of arrow D in FIG. 6 (c1). Thus, the trailing surface 2dr of the second dog 2d is separated from the trailing claw 1kr of the first key 1k. Thereby, the transmission of torque in the second speed state by the first key 1k is completed. The first key 1k separated from the second dog 2d is moved to the first gear 1c side by the return force of the first detent mechanism 1det, and therefore does not interfere with the second dog 2d.

上述したように、エンジン減速時に、２速から１速に変速する場合には、第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆに、夫々、第１ディテント機構１ｄｅｔ、第２ディテント機構２ｄｅｔを介して接続されたシフトロッド１１を、第２ギヤ２ｃ側から第１ギヤ１ｃ側に移動させる。すると、２速状態でトルクを伝達している第１キー１ｋが第２ドグ２ｄに係合した状態で、トルクフリーの第２キー２ｋのみが第１ギヤ１ｃ側に移動されて第１ドグ１ｄと係合するため、トルク切れの無いシフトダウンが行える。すなわち、減速時シフトダウンする際には、第１シフトフォーク１ｆ、第２シフトフォーク２ｆを接続する単独のシフトロッド１１のみを第２ギヤ２ｃ側から第１ギヤ１ｃ側に軸方向に移動すれば足り、シフトロッド１１の移動制御及び操作系構造を簡素化できる。なお、このシフトロッド１１の移動は、通常のマニュアル変速機のシフトダウンの場合と同様である。 As described above, when shifting from the second speed to the first speed during engine deceleration, the first shift fork 1f and the second shift fork 2f are respectively connected to the first detent mechanism 1det and the second detent mechanism 2det. The connected shift rod 11 is moved from the second gear 2c side to the first gear 1c side. Then, with the first key 1k transmitting torque in the second speed state engaged with the second dog 2d, only the torque-free second key 2k is moved to the first gear 1c side and the first dog 1d. Can be shifted down without running out of torque. That is, when shifting down during deceleration, only the single shift rod 11 connecting the first shift fork 1f and the second shift fork 2f is moved in the axial direction from the second gear 2c side to the first gear 1c side. As a result, the movement control of the shift rod 11 and the operation system structure can be simplified. The movement of the shift rod 11 is the same as that in the case of downshifting of a normal manual transmission.

（変形例）
第１、第２ディテント機構１ｄｅｔ、２ｄｅｔを構成する第１、第２溝部１ｇ、２ｇの変形例を、図７を用いて説明する。なお、図７には第１ディテント機構１ｄｅｔの第１溝部１ｇのみを示すが、第２ディテント機構２ｄｅｔの第２溝部２ｇも同様の構成となっているため、第２溝部２ｇについての説明は省略する。変形例における第１溝部１ｇは、第１ディテント機構１ｄｅｔのディテント作動量（第１シフトフォーク１ｆの初期位置からの移動量）に対するディテント荷重（第１シフトフォーク１ｆのリターン力）の最適化を図ったものである。 (Modification)
A modification of the first and second groove portions 1g and 2g constituting the first and second detent mechanisms 1det and 2det will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows only the first groove 1g of the first detent mechanism 1det, but the second groove 2g of the second detent mechanism 2det has the same configuration, and thus the description of the second groove 2g is omitted. To do. The first groove 1g in the modified example aims to optimize the detent load (return force of the first shift fork 1f) with respect to the detent operation amount (movement amount of the first shift fork 1f from the initial position) of the first detent mechanism 1det. It is a thing.

図７に示すように、シフトロッド１１に形成される第１溝部１００ｇは、シフトロッド１１に対する第１シフトフォーク１ｆが初期位置にあるとき第１ボール１ｂが当接する急傾斜部１ｇａと、急傾斜部１ｇａに繋げて形成された緩傾斜部１ｇｂとを有する。緩傾斜部１ｇｂは、急傾斜部１ｇａよりも傾斜角が小さい。図７（ａ）はボール１ｂが初期位置にて急傾斜部１ｇａに配置された状態を示し、図７（ｂ）はボール１ｂが初期位置からずれて緩傾斜部１ｇｂに配置された状態を示す。 As shown in FIG. 7, the first groove portion 100g formed in the shift rod 11 is steeply inclined with the steeply inclined portion 1ga with which the first ball 1b abuts when the first shift fork 1f with respect to the shift rod 11 is in the initial position. And a gently inclined portion 1gb formed to be connected to the portion 1ga. The gently inclined portion 1gb has a smaller inclination angle than the steeply inclined portion 1ga. FIG. 7A shows a state where the ball 1b is disposed at the steeply inclined portion 1ga at the initial position, and FIG. 7B shows a state where the ball 1b is displaced from the initial position and disposed at the gently inclined portion 1gb. .

図７において、Ｆ１、Ｆ２は第１バネ１ｘｂ（図４（ａ）参照）のバネ荷重、Ｆａ１、Ｆａ２はバネ荷重のうち急傾斜部１ｇａまたは緩傾斜部１ｇｂに対する垂直力、Ｆｂ１、Ｆｂ２は垂直力のうち急傾斜部１ｇａまたは緩傾斜部１ｇｂにおけるシフトロッド１１の軸方向力（この力がリターン力となる）、Ｆｃ１、Ｆｃ２は垂直力のうち急傾斜部１ｇａまたは緩傾斜部１ｇｂにおけるシフトロッド１１の径方向力である。この構成によれば、図７（ｂ）に示すように、ボール１ｂが初期位置からずれて図４（ａ）に示す第１バネ１ｘｂの圧縮長が長くなってボール１ｂの溝部１ｇへの押付力（バネ荷重Ｆ２）が大きくなっても、緩傾斜部１ｇｂによる力の分解によって軸方向のリターン力Ｆｂ２が増大しない。 In FIG. 7, F1 and F2 are spring loads of the first spring 1xb (see FIG. 4A), Fa1 and Fa2 are vertical forces of the spring load against the steeply inclined portion 1ga or the gently inclined portion 1gb, and Fb1 and Fb2 are vertical. Of the force, the axial force of the shift rod 11 at the steeply inclined portion 1ga or the gently inclined portion 1gb (this force becomes the return force), Fc1 and Fc2 are the shift rods at the steeply inclined portion 1ga or the gently inclined portion 1gb of the vertical force 11 radial force. According to this configuration, as shown in FIG. 7 (b), the ball 1b is displaced from the initial position, and the compression length of the first spring 1xb shown in FIG. 4 (a) is increased, and the ball 1b is pressed against the groove 1g. Even if the force (spring load F2) increases, the axial return force Fb2 does not increase due to the force decomposition by the gently inclined portion 1gb.

このように、第１ディテント機構１ｄｅｔのリターン力が初期位置からずれても増大しないため、低駆動トルクでのパワーオン変速において、図５（ａ１）から図５（ｂ１）に移行する際（パワーオンシフトアップ）、または図６（ａ１）から図６（ｂ１）に移行する際（パワーオンシフトダウン）に、シフトロッド１１を軸方向に移動させたとき、第１ドグ１ｄ、第２ドグ２ｄのリーディング面１ｄｆ、２ｄｆ、トレーリング面１ｄｒ、２ｄｒの逆テーパーに打ち勝って第１キー１ｋ、第２キー２ｋがリターン力によって抜けることを抑制できる。この結果、低駆動トルクでのパワーオン変速でのトルク抜けを回避できる。 As described above, since the return force of the first detent mechanism 1det does not increase even when the first detent mechanism 1det deviates from the initial position, in the power-on shift with the low driving torque, when the shift from FIG. 5 (a1) to FIG. On-shift up), or when shifting the shift rod 11 in the axial direction when shifting from FIG. 6 (a1) to FIG. 6 (b1) (power-on shift-down), the first dog 1d and the second dog 2d It is possible to prevent the first key 1k and the second key 2k from coming off by the return force by overcoming the reverse taper of the leading surfaces 1df and 2df and the trailing surfaces 1dr and 2dr. As a result, it is possible to avoid torque loss during power-on shifting with low drive torque.

加えて、第１溝部１ｇの急傾斜部１ｇａの傾斜角をより大きくすれば、第１ディテント機構１ｄｅｔの作動量が零の初期位置においては、高い保持力を確保できる。これにより、初期位置での外乱による第１シフトフォーク１ｆの意に反する動きを規制しつつ、作動状態から初期位置に戻った後の慣性による第１シフトフォーク１ｆの暴れを抑制できる。第２溝部２ｇについても同様である。なお、第１溝部１ｇの緩傾斜部１ｇｂは、傾斜角が一つではなく、複数の傾斜角を有していてもよい。この場合、緩傾斜部１ｇｂは、初期位置から離れるに連れて傾斜角が徐々に小さくなる特性を有するようにする。また、緩傾斜部１ｇｂは、同様な特性を有する湾曲面、円弧状としてもよい。 In addition, if the inclination angle of the steeply inclined portion 1ga of the first groove portion 1g is made larger, a high holding force can be secured at the initial position where the operation amount of the first detent mechanism 1det is zero. Thus, the movement of the first shift fork 1f due to the inertia after returning from the operating state to the initial position can be suppressed while restricting the movement of the first shift fork 1f against the meaning of the disturbance at the initial position. The same applies to the second groove 2g. In addition, the gentle inclination part 1gb of the 1st groove part 1g may have a several inclination angle instead of one inclination angle. In this case, the gently inclined portion 1gb has a characteristic that the inclination angle gradually decreases as the distance from the initial position increases. Further, the gently inclined portion 1gb may have a curved surface or arc shape having similar characteristics.

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。例えば、第１ギヤ、第２ギヤは、変速機のカウンタシャフト（出力軸）ではなく、メインシャフト（入力軸）に装着されていてもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications within the scope of the claims. Needless to say, examples and modifications also belong to the technical scope of the present invention. For example, the first gear and the second gear may be mounted on the main shaft (input shaft) instead of the counter shaft (output shaft) of the transmission.

本発明は、変速の際のトルク切れを防止した変速機に利用できる。 The present invention can be used in a transmission that prevents torque loss during gear shifting.

１変速機
５シャフト（カウンタシャフト）
１ｃ第１ギヤ（１速カウンタギヤ）
２ｃ第２ギヤ（２速カウンタギヤ）
１ｄ第１ドグ
１ｄｆリーディング面
１ｄｒトレーリング面
２ｄ第２ドグ
２ｄｆリーディング面
２ｄｒトレーリング面
１ｓ第１スリーブリング
１ｋ第１キー
１ｋｆリーディング爪
１ｋｒトレーリング爪
２ｓ第２スリーブリング
２ｋ第２キー
２ｋｆリーディング爪
２ｋｒトレーリング爪
１ｆ第１シフトフォーク
１ｆｂ第１挿通部
２ｆ第２シフトフォーク
２ｆｂ第２挿通部
１１シフトロッド
１２保持機構
１ｄｅｔ第１ディテント機構
１ｇ第１溝部
１ｂ第１ボール
１ｘ第１付勢手段
２ｄｅｔ第２ディテント機構
２ｇ第２溝部
２ｂ第２ボール
２ｘ第２付勢手段
１ｇａ急傾斜部
１ｇｂ緩傾斜部 1 Transmission 5 Shaft (Counter shaft)
1c 1st gear (1st counter gear)
2c Second gear (2-speed counter gear)
1d 1st dog 1df leading surface 1dr trailing surface 2d 2nd dog 2df leading surface 2dr trailing surface 1s first sleeve ring 1k first key 1kf leading claw 1kr trailing claw 2s second sleeve ring 2k second key 2kf leading claw 2kr trailing claw 1f first shift fork 1fb first insertion part 2f second shift fork 2fb second insertion part 11 shift rod 12 holding mechanism 1det first detent mechanism 1g first groove 1b first ball 1x first biasing means 2det 2nd detent mechanism 2g 2nd groove part 2b 2nd ball 2x 2nd urging means 1ga Steeply inclined part 1gb Slowly inclined part

Claims

シャフトに回転自在に装着され、側面に第１ドグが突設された第１ギヤと、
前記シャフトに回転自在に装着され、側面に第２ドグが突設された第２ギヤと、
該第２ギヤと前記第１ギヤとの間に、前記シャフトと一体的に回転し且つ前記シャフトの軸方向に移動自在に設けられ、一端が前記第１ドグのリーディング面と係合し他端が前記第２ドグのトレーリング面と係合する第１キーを有する第１スリーブリングと、
該第２ギヤと前記第１ギヤとの間に、前記シャフトと一体的に回転し且つ前記シャフトの軸方向に移動自在に設けられ、一端が前記第１ドグのトレーリング面と係合し他端が前記第２ドグのリーディング面と係合する第２キーを有する第２スリーブリングと、
前記第１スリーブリングに係合された第１シフトフォークと、
前記第２スリーブリングに係合された第２シフトフォークと、
前記第１シフトフォーク、第２シフトフォークに接続され、シフト操作に連動して前記軸方向に移動されるシフトロッドと、
該シフトロッドと前記第１シフトフォーク、第２シフトフォークとの間に夫々設けられた保持機構とを備え、
該保持機構は、前記シフトロッドに対する前記第１シフトフォーク、第２シフトフォークの位置を初期位置に保持すると共に、前記第１キー、第２キーが前記第１ドグ、第２ドグと係合した状態で前記シフトロッドの移動を許容し、且つ前記第１シフトフォーク、第２シフトフォークを初期位置に戻すためのリターン力を発揮することを特徴とする変速機。 A first gear rotatably mounted on a shaft and having a first dog projecting from a side surface;
A second gear rotatably mounted on the shaft and having a second dog projecting on a side surface;
Between the second gear and the first gear, the shaft rotates integrally with the shaft and is movable in the axial direction of the shaft. One end engages with the leading surface of the first dog and the other end A first sleeve ring having a first key that engages a trailing surface of the second dog;
Between the second gear and the first gear, the shaft rotates integrally with the shaft and is movable in the axial direction of the shaft. One end engages with the trailing surface of the first dog and the other. A second sleeve ring having a second key whose end engages the leading surface of the second dog;
A first shift fork engaged with the first sleeve ring;
A second shift fork engaged with the second sleeve ring;
A shift rod connected to the first shift fork and the second shift fork and moved in the axial direction in conjunction with a shift operation;
A holding mechanism provided between the shift rod and the first shift fork and the second shift fork,
The holding mechanism holds the positions of the first shift fork and the second shift fork with respect to the shift rod at an initial position, and the first key and the second key are engaged with the first dog and the second dog. A transmission that allows movement of the shift rod in a state and exhibits a return force for returning the first shift fork and the second shift fork to their initial positions.

前記第１キーは、一端に前記第１ドグのリーディング面と係合するリーディング爪を有すると共に、他端に前記第２ドグのトレーリング面と係合するトレーリング爪を有し、
前記第２キーは、一端に前記第１ドグのトレーリング面と係合するトレーリング爪を有すると共に、他端に前記第２ドグのリーディング面と係合するリーディング爪を有し、
前記第１ドグ、第２ドグの各リーディング面、トレーリング面は、根元から先端に向けて末広がりとなるように逆テーパー状に形成され、
前記第１キー、第２キーの各リーディング爪、トレーリング爪は、前記各リーディング面、トレーリング面と係合するように逆テーパー状に形成され、
前記保持機構のリターン力は、変速の際、前記各リーディング爪、トレーリング爪が前記各リーディング面、トレーリング面に係合しているときの逆テーパーによる係合力よりも弱く設定されたことを特徴とする請求項１に記載の変速機。 The first key has a leading claw that engages the leading surface of the first dog at one end, and a trailing claw that engages the trailing surface of the second dog at the other end,
The second key has a trailing claw that engages the trailing surface of the first dog at one end and a leading claw that engages the leading surface of the second dog at the other end,
Each leading surface and trailing surface of the first dog and the second dog are formed in a reverse taper shape so as to spread from the root toward the tip,
Each leading claw and trailing claw of the first key and the second key are formed in a reverse taper shape so as to engage with each leading surface and trailing surface,
The return force of the holding mechanism is set to be weaker than the engaging force due to the reverse taper when the leading pawls and trailing pawls are engaged with the leading and trailing surfaces during shifting. The transmission according to claim 1.

前記第１シフトフォークは、前記シフトロッドが軸方向に移動自在に挿通される第１挿通部を有し、
前記第２シフトフォークは、前記シフトロッドが軸方向に移動自在に挿通される第２挿通部を有し、
前記保持機構は、前記第１挿通部と前記シフトロッドとの間に設けられた第１ディテント機構と、前記第２挿通部と前記シフトロッドとの間に設けられた第２ディテント機構とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の変速機。 The first shift fork has a first insertion portion through which the shift rod is inserted so as to be movable in the axial direction;
The second shift fork has a second insertion portion through which the shift rod is inserted so as to be movable in the axial direction.
The holding mechanism includes a first detent mechanism provided between the first insertion part and the shift rod, and a second detent mechanism provided between the second insertion part and the shift rod. The transmission according to claim 1 or 2, wherein

前記第１ディテント機構は、
前記第１挿通部に挿通されるシフトロッドに軸方向に沿って形成されその軸方向に沿った中央が両端よりも深い第１溝部と、
該第１溝部に配置された第１ボールまたは第１ローラと、
該第１ボールまたは第１ローラを前記第１溝部に押し付ける第１付勢手段とを備え、
前記第２ディテント機構は、
前記第２挿通部に挿通されるシフトロッドに軸方向に沿って形成されその軸方向に沿った中央が両端よりも深い第２溝部と、
該第２溝部に配置された第２ボールまたは第２ローラと、
該第２ボールまたは第２ローラを前記第２溝部に押し付ける第２付勢手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の変速機。 The first detent mechanism includes:
A first groove portion formed along the axial direction in a shift rod inserted through the first insertion portion and having a center along the axial direction deeper than both ends;
A first ball or a first roller disposed in the first groove,
First urging means for pressing the first ball or the first roller against the first groove,
The second detent mechanism is:
A shift rod inserted into the second insertion portion, formed along the axial direction, and a second groove portion whose center along the axial direction is deeper than both ends;
A second ball or a second roller disposed in the second groove,
The transmission according to claim 3, further comprising: a second urging unit that presses the second ball or the second roller against the second groove portion.

前記第１溝部は、前記シフトロッドに対する前記第１挿通部が初期位置にあるとき前記第１ボールまたは第１ローラが当接する急傾斜部と、該急傾斜部に繋げて形成された緩傾斜部とを有し、
前記第２溝部は、前記シフトロッドに対する前記第２挿通部が初期位置にあるとき前記第２ボールまたは第２ローラが当接する急傾斜部と、該急傾斜部に繋げて形成された緩傾斜部とを有することを特徴とする請求項４に記載の変速機。 The first groove portion includes a steeply inclined portion with which the first ball or the first roller abuts when the first insertion portion with respect to the shift rod is in an initial position, and a gently inclined portion formed to be connected to the steeply inclined portion. And
The second groove portion includes a steeply inclined portion where the second ball or the second roller abuts when the second insertion portion with respect to the shift rod is in an initial position, and a gently inclined portion formed by being connected to the steeply inclined portion. The transmission according to claim 4, further comprising: