JP5858338B2 - 孔あき部品の供給装置 - Google Patents

Description

この発明は、プロジェクションナット、ワッシャなどの孔あき部品の供給装置に関している。

特開２０１０−２０２４０６号公報には、部品供給管と供給ロッドのガイド管が交差している箇所に孔あき部品の仮止室が形成され、部品供給管の延長方向側に仮止室の内壁の一部を形成するガイド部材が配置され、ガイド部材のストッパ面によって仮止室内で位置決めされている孔あき部品が供給ロッドの進出によって、目的箇所である電極のガイドピンに供給されることが記載されている。

特開２０１０−２０２４０６号公報

上記特許文献１に記載されている供給装置について説明する。

図４は、上記特許文献１に記載されている供給装置を示している。ここに示されている孔あき部品は、同図（Ｅ）に示す鉄製のプロジェクションナット１である。

つぎに、プロジェクションナットについて説明する。

この（Ｅ）図に示したプロジェクションナット１について説明すると、本体部２は真上から見ると正方形であり、その中央にねじ孔３が設けてある。本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。この溶着用突起４は同図から明らかなように、ねじ孔３の軸線方向に突出しているとともに、ねじ孔３の直径方向にも本体部２から突き出ている。したがって、本体部２の横側面２Ａから突出しており、この突出寸法は符号Ｌで示されている。換言すると、図４（Ａ）におけるナット１の移動状態から明らかなように、本体部２からナット１の搬送方向に突き出た突起が形成されている。

ナット１の各部の寸法は、本体部２の縦横寸法は１３ｍｍ、ねじ孔３の中心線方向の高さ寸法は４．５ｍｍ、ねじ孔３の内径は６ｍｍ、突出寸法Ｌは０．５ｍｍである。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

つぎに、プロジェクションナット供給装置について説明する。

図４（Ａ）に示したプロジェクションナット供給装置５について説明すると、これは所定の位置に一時係止されたナット１を供給ロッドで串刺しにして目的箇所へ供給する形式のものである。パーツフィーダ（図示していない）から送出されたナット１は、断面矩形の部品供給管６によって仮止室７に到達する。部品供給管６の端部に断面円形のガイド管８が溶接されて、部品供給管６とガイド管８は直交した位置関係とされている。部品供給管６とガイド管８が交差した箇所に前記仮止室７が形成されている。なお、ガイド管８は、断面円形である。

部品供給管６の延長方向側に、仮止室７の内壁の一部を形成するガイド部材９が配置してある。つまり、ナット１の搬送方向の終端部にナット１を受け止めるガイド部材９が配置してある。そして、前述の突出寸法Ｌは、この搬送方向に向かって突き出ている。このようにして部品供給管６とガイド管８とガイド部材９によって形成された空間が、仮止室７とされている。仮止室７には、ナット１が送出される出口開口１０が設けてある。

前記ガイド管８内に、供給ロッド１２が進退可能な状態で収容されている。この供給ロッド１２は断面が円形であり、ガイド管８内を摺動する大径の摺動部１３と、これよりも小径でナット１のねじ孔３を貫通するガイドロッド１４によって構成されている。摺動部１３とガイドロッド１４の境界部に、ナット１の上面に密着する押出し面１８が形成されている。ガイド管８にエアシリンダ１１が取り付けられ、そのピストンロッドが供給ロッド１２に結合されている。

つぎに、ガイド部材について説明する。

ガイド部材９は、仮止室７の内壁面の一部を構成するもので、ガイド管８に溶接された押さえ金具１５に固定ボルト１６をねじ込んで固定されている。この固定は、ガイド管８の端部外周部に形成した平坦な受け面１７にガイド部材９が押し付けられることによってなされている。

ガイド部材９は３層構造になっていて、厚い鋼板で形成された主部材１９に円形の貫通孔をあけ、そこに円形の磁石（永久磁石）２０をはめ込み、仮止室７側に保護板２１が貼り付けられ、その反対側に背板２２が貼り付けられている。つまり、主部材１９の厚さと磁石２０の厚さが同じに設定され、その両側に保護板２１と背板２２が部分溶接により貼り付けてある。仮止室７に勢いよく入ってきたナット１は、矢線２６で示す方向に作用する磁石２０の吸引力によって保護板２１に受け止められ、そのねじ孔３とガイドロッド１４がほぼ同軸になった状態で停止する。

一方、ナット１が供給される箇所は電気抵抗溶接の電極である。固定電極２３上に鋼板部品２４が載置され、この鋼板部品２４を貫通して突き出ているガイドピン２５に、２点鎖線図示のようにナット１が供給される。この供給動作は、供給ロッド１２の進出によってガイドロッド１４がねじ孔３を貫通し、押出し面１８でナット１を押し出してガイドロッド１４の先端部がガイドピン２５の直近で停止すると、ナット１はガイドロッド１４を滑動してガイドピン２５に合致する。その後、供給ロッド１２が後退し可動電極３９が進出して、ナット１が鋼板部品２４に溶接される。

そして、供給ロッド１２が進出している間は、２番目のナット１は摺動部１３によって移動が禁止されているが、供給ロッド１２が図４（Ａ）に示す位置まで戻ると、２番目のナット１が磁石２０に吸引されて勢いよく保護板２１に衝突し、位置決めがなされて次の供給ロッド１２の進出に備える。

つぎに、ガイド部材の異常変形について説明する。

磁石２０の吸引力や部品供給管６の下り傾斜などで、ナット１は高速で仮止室７に進入し、ガイド部材９のストッパ面２７、すなわち保護板２１の表面によって受け止められる。このときに図４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、溶着用突起４の突出部分Ｌがストッパ面２７に繰り返し突き当たることによって、溶着用突起４に対応した箇所に窪み２８が形成される。このような窪み２８は、溶着用突起４の角部が擦りつけられることによる局部摩耗や、保護板２１の塑性変形による圧痕現象によって形成される。

供給ロッド１２の進出により、溶着用突起４が磁石２０の吸引力を受けて窪み２８に入ったままの状態でナット１が押し出されると、溶着用突起４がストッパ面２７を引っ掻くような状態で送出される。このため、ストッパ面２７に窪み２８に連続した擦れ溝２９が形成される。

図４（Ｂ）は、前記磁石２０のない場合である。仮止室７に進入してきたナット１は、落下防止用の開閉板３０上に停止して一時係止がなされる。開閉板３０は部品供給管６に架設した軸３１を中心にして開閉するもので、図示していないが軸３１に組み付けたコイルバネによって閉じた位置が設定されるようになっている。符号３２は開閉板３０に形成したＵ字型の切欠きで、ガイドロッド１４がここを通過するようになっている。そして、ガイド部材９は、一枚の分厚い鋼板で形成され、ガイド管８に溶接してある。図４（Ｂ）に示した構造は、ガイド部材９側が低くなった状態であり、そのためにナット１が勢いよく高速でストッパ面２７に衝突する。

このように磁石がなくて開閉板３０を用いた形式のものにおいても、右側が低くなっているので、図４（Ｃ）や（Ｄ）に示したものと同様な窪み２８および擦れ溝２９がガイド部材９のストッパ面２７に形成される。

さらに、図５は、フランジ付きナットの場合である。ナット１の本体部２は六角形であり、その片側に円形のフランジ３３が形成され、その下面に溶着用突起４が１２０度間隔で３個設けてある。ガイド部材９のストッパ面２７は、本体部２とフランジ３３を受け止めるために、段付き構造になっており、ナット停止はフランジ３３の外周面を受け止めるようになっている。そして、ストッパ面２７もフランジ３３の外周面に合致する円弧面になっている。ナット１を仮止室７へ導入するために、磁石２０がガイド部材９に埋め込んである。

ナット１を仮止室７内に保持するために、進退開閉式のゲート板３４が配置してある。このゲート板３４は、ナット１の進入方向と同じ方向に進退して、仮止室７の出口開口１０を開閉する。このゲート板３４の進退は、部品供給管６の横側面に固定したエアシリンダ３５によって行う。エアシリンダ３５のピストンロッド３６がゲート板３４に結合してある。仮止室７に導入されたナット１は、磁石２０によってガイド部材９に吸引保持されているが、何等かの原因でナット１が落下しそうな場合には、ナット１がゲート板３４上に載置されて、ナット落下が防止される。なお、符号３７はゲート板３４に形成したＵ字型の切欠きで、ガイドロッド１４がここを通過するようになっている。

ナット１が進入してくると、フランジ３３の外周部がストッパ面２７に突き当たるので、それが繰り返されることによって図５（Ｃ）に示すように、円弧型の溝状の窪み３８が形成される。

つぎに、問題点を説明する。

上述のように、図４（Ｃ）や（Ｄ）に示した窪み２８に溶着用突起４が入り込んだまま供給ロッド１２で押し出されると、窪み２８から溶着用突起４が強制的に脱出させられた後においても、溶着用突起４がストッパ面２７に擦りつけられ、擦れ溝２９ができてしまう。そのため、擦れ溝２９に対する摺動抵抗が継続する。窪み２８から脱出するときの押出し方向長さは極短いものであるが、擦れ溝２９の押出し方向長さは窪み２８の場合に比してはるかに長いものとなる。前記寸法のナット１であると、図４（Ｃ）および（Ｄ）に示した窪み２８の寸法Ｓ１は２．５〜３．５ｍｍ、擦れ溝２９の長さ寸法は６〜８ｍｍである。

このように擦れ溝２９の長い区間にわたって大きな摺動抵抗が継続すると、エアシリンダ１１の負荷が大きくなって、円滑なナット送出に支障を来すこととなる。

エアシリンダ１１による供給ロッド１２の進出速度は、溶着用突起４が窪み２８から脱出する際にはほとんど低下することがない。それは区間Ｓ１が極めて短く、エアシリンダ１１の負荷上昇は瞬間的であるとともに、エアシリンダ１１のピストンロッドやピストンの慣性も作用するので、供給ロッド１２の進出速度の低下には至らない。

しかし、擦れ溝２９のように長い区間にわたって摺動抵抗が高くなると、上述のように瞬間的負荷上昇や慣性質量による好ましい作用がえられないので、エアシリンダ１１に対する負荷上昇区間が長くなって供給ロッド１２の進出速度が低下する。負荷上昇区間が長くなると、エアシリンダ１１に供給された作動空気が圧縮されるので、このような進出速度の低下が発生する。そして、このような空気圧縮の後に溶着用突起４が擦れ溝２９から脱出すると、今度は急激に供給ロッド１２の進出速度が速くなるので、ナット１だけが先に移動し、ガイドロッド１４から抜け出る虞がある。このような現象はエアシリンダだけではなく、進退出力式の電動モータにおいても発生する。

あるいは、図５に示したような円弧型の溝状の窪み３８が形成された場合においても、磁石２０の吸引力の継続により、前記窪み２９や擦れ溝２９と同様な現象が発生する。

本願発明は、上述の問題点を解消するために発明されたもので、孔あき部品が供給ロッドによって押し出されるときに、孔あき部品のガイド部材に対する摺動抵抗をなくすか、実質的に問題にならないレベルまで低減することのできる孔あき部品の供給装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、部品供給管と供給ロッドのガイド管が交差している箇所に孔あき部品の仮止室が形成され、前記部品供給管の延長方向側に前記仮止室の内壁の一部を形成するガイド部材が配置され、前記ガイド部材のストッパ面によって仮止室内で位置決めされている孔あき部品が前記供給ロッドの進出によって移動を開始した後に、孔あき部品に吸引力が作用する補助磁石が配置され、前記補助磁石の孔あき部品に対する吸引力が孔あき部品を前記ストッパ面から引き離す方向に作用するように構成したことを特徴とする孔あき部品の供給装置である。

ガイド部材のストッパ面によって仮止室内で位置決めされている孔あき部品が供給ロッドの進出によって移動を開始した後に、孔あき部品に吸引力を作用させる補助磁石が配置され、この補助磁石の孔あき部品に対する吸引力が孔あき部品をストッパ面から引き離す方向に作用する。つまり、孔あき部品の移動開始後に、補助磁石が孔あき部品をストッパ面から引き離す方向に吸引する。

これにより、孔あき部品の移動開始後にストッパ面に対する孔あき部品の摩擦抵抗、すなわち摺動抵抗が消滅するか、または実害のないレベルにまで低減するので、孔あき部品がガイド部材に沿って送出されるときの供給ロッドの進出速度が低下したりすることがなく、円滑な部品供給が実現する。

また、孔あき部品が磁石のような吸引手段などによってガイド部材に吸引されて、仮止室の所定位置に位置決めされているのであるが、孔あき部品の移動開始後に補助磁石の吸引力が孔あき部品に作用するので、仮止室における位置決め機能に支障を及ぼすことがない。

請求項２記載の発明は、前記孔あき部品は、溶着用突起またはフランジを備えたプロジェクションナットである請求項１記載の孔あき部品の供給装置である。

溶着用突起あるいはフランジがストッパ面の窪みに入り込んでいても、溶着用突起やフランジが窪みから脱出する際には、供給ロッドの進出速度は、溶着用突起が窪みから脱出する際にはほとんど低下することがない。それは供給ロッドの進出方向で見た窪みの区間が極めて短く、供給ロッドの進出に対する負荷上昇は瞬間的であるとともに、供給ロッドや供給ロッドを進出させる駆動手段の各部材の慣性力が作用するので、供給ロッドの進出速度の低下には至らない。したがって、窪みから溶着用突起あるいはフランジが脱出した後に、前記補助磁石の吸引力が作用することによって、上述のように円滑な部品供給が実現する。

本願発明は、上述のような装置発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、動作過程を特定した方法発明として存在させることができる。

本願発明の実施例を示す各部の断面図である。 他の実施例の断面図である。 他の実施例の断面図である。 従来例の各部の断面図である。 従来例の各部の断面図である。

つぎに、本発明の孔あき部品の供給装置を実施するための形態を説明する。

図１は、本発明の実施例１を示す。

最初に、孔あき部品について説明する。

孔あき部品としては、プロジェクションナット、ワッシャ、ディスタンスピースなど色々なものがある。この実施例１で送出される孔あき部品は、図４（Ｅ）に示した鉄製のプロジェクションナットである。本体部２は真上から見ると正方形であり、その中央にねじ孔３が設けてある。本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。この溶着用突起４は同図から明らかなように、ねじ孔３の軸線方向に突出しているとともに、ねじ孔３の直径方向にも本体部２から突き出ている。したがって、本体部２の横側面２Ａから突出しており、この突出寸法は符号Ｌで示されている。換言すると、本体部２からナット１の搬送方向に突き出た突起が形成されている。

ナット１の各部の寸法は、本体部２の縦横寸法は１３ｍｍ、ねじ孔３の中心線方向の高さ寸法は４．５ｍｍ、ねじ孔３の内径は６ｍｍ、突出寸法Ｌは０．５ｍｍである。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

つぎに、供給装置について説明する。

供給装置としての構成は、図４（Ａ）にしたがって説明したものと同じである。同じ機能を果たす部材には同じ符号が記載してある。

図１（Ａ）に示したプロジェクションナット供給装置５について説明すると、これは所定の位置に一時係止されたナット１を供給ロッドで串刺しにして目的箇所へ供給する形式のものである。パーツフィーダ（図示していない）から送出されたナット１は、断面矩形の部品供給管６によって仮止室７に到達する。部品供給管６の端部に断面円形のガイド管８が溶接されて、部品供給管６とガイド管８は直交した位置関係とされている。部品供給管６とガイド管８が交差した箇所に仮止室７が形成されている。なお、ガイド管８は、断面円形である。

部品供給管６の延長方向側に、仮止室７の内壁の一部を形成するガイド部材９が配置してある。つまり、ナット１の搬送方向の終端部にナット１を受け止めるガイド部材９が配置してある。そして、前述の突出寸法Ｌは、この搬送方向に向かって突き出ている。このようにして部品供給管６とガイド管８とガイド部材９によって形成された空間が、仮止室７とされている。仮止室７には、ナット１が送出される出口開口１０が設けてある。

前記ガイド管８内に、供給ロッド１２が進退可能な状態で収容されている。この供給ロッド１２は断面が円形であり、ガイド管８内を摺動する大径の摺動部１３と、これよりも小径でナット１のねじ孔３を貫通するガイドロッド１４によって構成されている。摺動部１３とガイドロッド１４の境界部に、ナット１の上面に密着する押出し面１８が形成されている。ガイド管８にエアシリンダ（図示していないが、前述のエアシリンダ１１と同じである）が取り付けられ、そのピストンロッドが供給ロッド１２に結合されている。

つぎに、ガイド部材について説明する。

ガイド部材９は、仮止室７の内壁面の一部を構成するもので、ガイド管８に溶接された押さえ金具１５に固定ボルト１６をねじ込んで固定されている。この固定は、ガイド管８の端部外周部に形成した平坦な受け面１７にガイド部材９が押し付けられることによってなされている。

ガイド部材９は３層構造になっていて、厚い鋼板で形成された主部材１９に円形の貫通孔をあけ、そこに円形の磁石（永久磁石）２０をはめ込み、仮止室７側に保護板２１が貼り付けられ、その反対側に背板２２が貼り付けられている。つまり、主部材１９の厚さと磁石２０の厚さが同じに設定され、その両側に保護板２１と背板２２が部分溶接により貼り付けてある。仮止室７に勢いよく入ってきたナット１は、矢線２６で示す方向に作用する磁石２０の吸引力によって保護板２１に受け止められ、そのねじ孔３とガイドロッド１４がほぼ同軸になった状態で停止する。なお、磁石２０の吸引力をできるだけ強くナット１に作用させるために、前記主部材１９、保護板２１、背板２２などは非磁性材料であるステンレス鋼を用いて製作するのが望ましい。

一方、ナット１が供給される箇所は電気抵抗溶接の電極（図示していない。図４（Ａ）参照）である。図４（Ａ）に示すように、固定電極２３上に鋼板部品２４が載置され、この鋼板部品２４を貫通して突き出ているガイドピン２５に、２点鎖線図示のようにナット１が供給される。この供給動作は、供給ロッド１２の進出によってガイドロッド１４がねじ孔３を貫通し、押出し面１８でナット１を押し出してガイドロッド１４の先端部がガイドピン２５の直近で停止すると、ナット１はガイドロッド１４を滑動してガイドピン２５に合致する。その後、供給ロッド１２が後退し可動電極３９が進出して、ナット１が鋼板部品２４に溶接される。

そして、供給ロッド１２が進出している間は、２番目のナット１は摺動部１３によって移動が禁止されているが、供給ロッド１２が図１（Ａ）に示す位置まで戻ると、２番目のナット１が磁石２０に吸引されて勢いよく保護板２１に衝突し、位置決めがなされて次の供給ロッド１２の進出に備える。

つぎに、補助磁石について説明する。

永久磁石で構成された補助磁石４１は、ガイド部材９のストッパ面２７によって仮止室７内で位置決めされているナット１が供給ロッド１２の進出によって移動を開始した後に、ナット１に吸引力を作用させるもので、この吸引力の吸引方向は、ナット１をストッパ面２７から引き離す方向とされている。

補助磁石４１の配置構造としては種々なものが採用できるが、ここでは部品供給管６に取り付けるタイプである。すなわち、部品供給管６の下面にねじ孔を有する座金部材４２が溶接され、そこにほぼＬ字型の支持部材４３が固定されている。この固定は、固定ボルト４４を座金部材４２のねじ孔にねじ込んで行われている。支持部材４３は、固定ボルト４４が貫通する固定部４５と補助磁石４１が収容される収容部４６によって構成され、補助磁石４１を保護する保護板４７が収容部４６に溶接してある。収容部４６には凹部が形成され、そこに補助磁石４１がはめ込んである。保護板４７は平坦な表面とされ、その配置位置はナット１が送出されるときの所要空間に入り込まないものとされ、ナット１は保護板４７の表面を滑動するか、あるいは保護板４７の表面との間にわずかな空隙が存在するように設定されている。なお、図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面は、同図（Ｂ）に示してある。

仮止室７内の所定位置に一時係止されているナット１は、供給ロッド１２による移動の開始後に補助磁石４１の吸引力を受ける。この吸引力を受け始める位置は、例えば、図４（Ｄ）に示した溶着用突起４による窪み２８から溶着用突起４が脱出した直後とするのが最適である。そのために、補助磁石４１の配置箇所は、供給ロッド１２のストローク方向で見て磁石２０にできるだけ近づけたり、補助磁石４１の吸引力を磁石２０のそれよりも大きく設定したりする。あるいは、磁石２０の極性はナット１を導入するために、磁石２０の左右にＳ極とＮ極が配置してあるが、補助磁石４１の極性は補助磁石４１の上下にＳ極とＮ極を配置することによって、ナット１の移動開始直後に補助磁石４１側の吸引力をナット１に作用させることができる。上述の補助磁石４１の上下というのは、その上下方向が供給ロッド１２の進退方向に沿った方向を意味している。

補助磁石４１の配置箇所を供給ロッド１２のストローク方向で見て磁石２０に一層近づけるために、図１（Ｃ）に示すように、収容部４６の形状を変えて、補助磁石４１を仮止室７側へ寄せ付けることも可能である。

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。

ナット１が仮止室７に進入してくると、ストッパ面２７で受け止められる。このときに溶着用突起４がストッパ面２７に衝突して図４において符号２８で示したような窪みが形成される。ナット１は溶着用突起４が窪みに入ったまま磁石２０で吸引されている。この状態で供給ロッド１２によってナット１が押し出されると、溶着用突起４が窪みから脱出する短いストローク区間は、供給ロッド１２や供給ロッド１２の駆動手段（エアシリンダ）の可動部分の慣性力で、供給ロッド１２の速度低下が発生することなくナット送出がなされる。

このようにして溶着用突起４が窪みから脱出すると、その直後から補助磁石４１の吸引力がナット１に作用する。この吸引力の方向は、ナット１をストッパ面２７から引き離す方向である。このため、溶着用突起４が窪みから脱出した後は、溶着用突起４のストッパ面２７に対する摺動抵抗、すなわち摩擦抵抗が消滅するかあるいは問題にならない程度に減少する。したがって、溶着用突起４が窪みから出た後の供給ロッド１２は進出速度が低下することなく、円滑にナット送出がなされる。

同時に、摺動抵抗が上述のようになるので、ストッパ面２７に摩耗によって生じる溝（図４において符号２９で示した擦れ溝）が形成されたりしない。また、溝が形成されたとしても、問題にならない程度となる。したがって、ストッパ面２７の耐久性が向上し、ガイド部材９の交換期間が著しく長期化される。なお、窪みの深さが溶着用突起４の突出長さＬに達すると、ストッパ面２７にはそれ以上の変形が進行しないので、上述のような長期化が図られる。

換言すると前述のように、擦れ溝２９のように長い区間にわたって摺動抵抗が高くなると、上述のように瞬間的負荷上昇や駆動手段の慣性質量による好ましい作用がえられないので、エアシリンダ１１に対する負荷上昇区間が長くなって供給ロッド１２の進出速度が低下する。負荷上昇区間が長くなると、エアシリンダ１１に供給された作動空気が圧縮されるので、このような進出速度の低下が発生する。そして、このような空気圧縮の後に溶着用突起４が擦れ溝２９から脱出すると、今度は急激に供給ロッド１２の進出速度が速くなるので、ナット１だけが先に移動し、ガイドロッド１４から抜け出る虞がある。これらの問題点が上記のようにして解消される。

なお、図５の構成やそこに発生する窪み３８の問題点を、上述のような補助磁石４１で解決することができる。したがって、本願発明は図５のような形式の供給装置５に適用することも可能である。この場合、ゲート板３４が開閉するので、補助磁石４１をガイド部材９に対向させた側でしかも供給ロッド進出側に配置することによって、ゲート板３４の配置が容易に達成できるという効果がある。

また、ナット１が磁石のような吸引手段などによってガイド部材９のストッパ面２７に吸引されて、仮止室７の所定位置に位置決めされているのであるが、ナット１の移動開始後に補助磁石４１の吸引力がナット１に作用するので、仮止室７における位置決め機能に支障を及ぼすことがない。

孔あき部品は、溶着用突起４またはフランジ３３を備えたプロジェクションナット１である。

溶着用突起４あるいはフランジ３３がストッパ面２７の窪み２８に入り込んでいても、溶着用突起４やフランジ３３が窪み２８から脱出する際には、供給ロッド１２の進出速度は、溶着用突起４が窪み２８から脱出する際にはほとんど低下することがない。それは供給ロッド１２の進出方向で見た窪み２８の区間が極めて短く、供給ロッド１２の進出に対する負荷上昇は瞬間的であるとともに、供給ロッド１２や供給ロッド１２を進出させるエアシリンダ１１の各部材の慣性力が作用するので、供給ロッド１２の進出速度の低下には至らない。したがって、窪み２８から溶着用突起４あるいはフランジ３３が脱出した後に、補助磁石４１の吸引力が作用することによって、上述のように円滑な部品供給が実現する。

図２は、本発明の実施例２を示す。

この実施例２は、仮止室７にナット１を一時係止することを、図４（Ｂ）に示したような開閉板３０によって行っており、ガイド部材９には磁石が組み付けられていない。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

この実施例２による作用効果は、先の実施例１と同じである。

図３は、本発明の実施例２を示す。

この実施例３は、補助磁石４１の配置箇所を換えたものである。図３（Ａ）は平断面図であり、同図（Ｂ）は断面図である。図１に示した補助磁石４１を横側に移動してある。部品供給管６の横側面４８に収容部材４９が溶接され、この収容部材４９が供給ロッド１２の進出方向と同方向に延ばしてある。この収容部材４９に補助磁石４１が埋設してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１および２と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

このような位置に補助磁石４１が配置されていることにより、ナット１に対する吸引磁力Ｆ１は、力成分Ｆ２とＦ３に分解される。この分解された力成分のうち、Ｆ３がナット１をストッパ面２７から引き離す方向に作用する力成分となる。ナット１が移動を開始した直後から、すなわち溶着用突起４が窪みから脱出した直後から、力Ｆ３がナット１への吸引作用を開始する。また、図３（Ａ）に２点鎖線で示したように、補助磁石４１を向かい合わせて配置してもよい。こうすることによって、ナット１に対する吸引力の方向を部品供給管６の中心線方向に設定することができる。

この実施例３の作用効果は、先の実施例１および２と同じである。

上述のように、本発明の装置によれば、孔あき部品のガイド部材に対する摺動抵抗をなくすか、あるいは実質的に問題にならないレベルまで低減することができる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

１ プロジェクションナット、孔あき部品
２ 本体部
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
５ 供給装置
６ 部品供給管
７ 仮止室
８ ガイド管
９ ガイド部材
１２ 供給ロッド
２０ 磁石
２１ 保護板
２７ ストッパ面
２８ 窪み
２９ 擦れ溝
３０ 開閉板
３３ フランジ
３４ ゲート板
３８ 窪み
４１ 補助磁石
４８ 横側面
４９ 収容部材
Ｌ 溶着用突起の突出長さ
Ｓ１ 窪みの長さ
Ｓ２ 擦れ溝の長さ

Claims (2)

1. 部品供給管と供給ロッドのガイド管が交差している箇所に孔あき部品の仮止室が形成され、前記部品供給管の延長方向側に前記仮止室の内壁の一部を形成するガイド部材が配置され、前記ガイド部材のストッパ面によって仮止室内で位置決めされている孔あき部品が前記供給ロッドの進出によって移動を開始した後に、孔あき部品に吸引力が作用する補助磁石が配置され、前記補助磁石の孔あき部品に対する吸引力が孔あき部品を前記ストッパ面から引き離す方向に作用するように構成したことを特徴とする孔あき部品の供給装置。
2. 前記孔あき部品は、溶着用突起またはフランジを備えたプロジェクションナットである請求項１記載の孔あき部品の供給装置。

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