JP5856603B2

JP5856603B2 - Telescopic boom and crane equipment

Info

Publication number: JP5856603B2
Application number: JP2013268206A
Authority: JP
Inventors: 正樹植田; 國男梶; 慧太西尾
Original assignee: Taiyu Co Ltd
Current assignee: Taiyu Co Ltd
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: JP2015124029A

Description

本発明は、ハンマーグラブ、ケーシングチューブ、鉄筋カゴなどの吊下物を吊り下げる伸縮自在のテレスコブームに関し、特に、建物内やトンネル内などの上空空間の狭い場所に杭や管などを打設するための孔を掘削する掘削装置などのクレーン装置に好適に使用可能なテレスコブームに関する。 The present invention relates to a telescopic boom that can hang a suspended object such as a hammer grab, a casing tube, and a reinforcing bar basket, and in particular, a pile or a pipe is placed in a narrow space in an empty space such as a building or a tunnel. The present invention relates to a telescopic boom that can be suitably used in a crane apparatus such as an excavator that excavates a hole for the purpose.

建設現場における基礎杭造成工事では、架台と旋回式のボーリングマシンとを組み合わせた掘削装置を用いて掘削作業が行われている。具体的には、ボーリングマシンを旋回させてケーシングチューブを回転させながら土中に押し込み、このケーシング内の土を架台より吊下げられたハンマーグラブにより、掘削作業を行うオールケーシング工法が用いられる。 In foundation pile construction work at a construction site, excavation work is performed using an excavator that combines a gantry and a swivel boring machine. Specifically, an all-casing method is used in which a boring machine is turned and pushed into the soil while rotating the casing tube, and the soil in the casing is excavated by a hammer grab suspended from a gantry.

このオールケーシング工法では、まず、油圧装置によって前記ボーリングマシンが備えるクランプ装置、旋回モータ、引抜きシリンダ等を作動させる。これによって、ケーシングチューブは、クランプ装置でクランプされ、旋回モータで回転されつつ引抜きシリンダによって土中に押し込まれる。次に、前記架台から吊されたハンマーグラブを用い、ケーシングチューブ内を掘削するとともに、掘削を終えた土を前記ケーシングチューブから離れた場所に排土する作業を行う。 In this all casing method, first, a clamping device, a turning motor, a drawing cylinder, and the like included in the boring machine are operated by a hydraulic device. As a result, the casing tube is clamped by the clamping device and is pushed into the soil by the drawing cylinder while being rotated by the turning motor. Next, the hammer grab suspended from the gantry is used to excavate the inside of the casing tube and to remove the soil after excavation to a place away from the casing tube.

この掘削作業は、架台で吊られているハンマーグラブをケーシングチューブ内に下ろした後、ある高さからウインチを解放して落下させることによって行われる。この落下によって、ハンマーグラブの先端で開放しているシェルが土中に突き刺さり、この状態からウインチを巻き上げると、シェルが閉じ、内部に土砂を抱えた状態で巻き上げられる。 This excavation work is performed by dropping a hammer grab suspended from a gantry into a casing tube, and then releasing the winch from a certain height. As a result of this fall, the shell opened at the tip of the hammer grab pierces into the soil, and when the winch is rolled up from this state, the shell is closed and rolled up with earth and sand inside.

前記ケーシングチューブは、ロックピンによって軸方向に継ぎ足しながら所定の深さに達するまで掘削作業を行った後、架台からハンマーグラブを外し、再び架台で鉄筋カゴを吊り込んで、掘削した孔（掘削孔）の中に挿入する。つぎに、生コンクリートを打設するために生コンクリートを孔底に送り込む輸送管（例えば、トレミー管）をセットし、このトレミー管で生コンクリートを打設しつつ前記ボーリングマシンでケーシングチューブを引き抜くことで、生コンクリートの硬化に伴い土中に杭が完成する。この生コンクリートの打設の終了、ケーシングチューブの引抜きの終了により掘削作業が完了する。 The casing tube is excavated until it reaches a predetermined depth while being axially extended by a lock pin, and then the hammer grab is removed from the gantry and the rebar cage is suspended again by the gantry. ). Next, in order to place ready-mixed concrete, a transport pipe (for example, tremy pipe) that feeds ready-mixed concrete into the hole bottom is set, and the casing tube is pulled out by the boring machine while placing ready-mixed concrete with this tremy pipe. Then, piles are completed in the soil as the ready-mixed concrete hardens. The excavation work is completed when the ready-mixed concrete is finished and the casing tube is drawn.

上記掘削装置にあっては、ハンマーグラブやケーシングチューブなどの掘削機を架台によって高い所から吊下げた状態で掘削や搬送を行うため、作業を行うには広い上空空間を要していた。このため、屋根のある場所やトンネル等の高さ制限のある場所では、上記掘削装置を使用できないという問題があった。 In the excavator, excavation and transportation are performed in a state where an excavator such as a hammer grab and a casing tube is suspended from a high place by a gantry, so that a wide space is required to perform the work. For this reason, there is a problem that the excavator cannot be used in a place with a roof or a place with a height restriction such as a tunnel.

これを改善する手段として、ベースマシン上にフレームを介してレールを設けた水平架台のレールに沿って水平方向にキャリッジをスライドさせ、ケーシングチューブやＨ鋼等を移送可能とした掘削装置が特許文献１（特許第４７４７１９３号公報）や特許文献２（特許第５２９０４６３号公報）に開示されている。この搬送装置は、自走移動可能な台車に載置して上空制限のある狭い作業場所近辺まで移動する。そして、先端部に掘管等を吊下げたキャリッジをレールに沿って水平方向にスライド移動させ、所定の掘削場所の上方から繰り返し作業するようになっている。 As means for improving this, there is a drilling device in which a carriage is slid horizontally along a rail of a horizontal frame provided with a rail on a base machine via a frame so that a casing tube, H steel, etc. can be transferred. 1 (Japanese Patent No. 4747193) and Patent Document 2 (Japanese Patent No. 5290463). This transfer device is placed on a self-propelled carriage and moves to a narrow work place with a limited sky. A carriage with a digging pipe or the like suspended from the tip is slid in the horizontal direction along the rail and is repeatedly operated from above a predetermined excavation site.

特許第４７４７１９３号公報Japanese Patent No. 4747193 特許第５２９０４６３号公報Japanese Patent No. 5290463

上記の各特許文献に記載の掘削装置は、低空頭の作業空間においても効率よく作業することができるように水平方向に伸びるレールとそのレールに沿って移動するキャリッジを備える。キャリッジには、ハンマーグラブなどの吊下物に接続されたワイヤが取り出され、作業領域である掘削孔の上方までキャリッジを移動させ、作業を行うこととしている。 The excavation apparatus described in each of the above patent documents includes a rail that extends in the horizontal direction and a carriage that moves along the rail so that the work can be efficiently performed even in a low-empty working space. A wire connected to a suspended object such as a hammer grab is taken out from the carriage, and the carriage is moved to above the excavation hole, which is a work area, to perform the work.

しかし、これらの装置では、いずれもキャリッジの移動に伴いワイヤを巻き取るウインチとキャリッジまでの距離が変化するため、キャリッジから取り出される吊り下げワイヤの長さも変化する。すなわち、キャリッジがウインチから遠位に移動すると吊下物は上昇するし、キャリッジがウインチに近づくように移動すると吊下物は下降する。 However, in any of these apparatuses, since the distance between the winch that winds the wire and the carriage changes as the carriage moves, the length of the hanging wire taken out from the carriage also changes. That is, the suspended object rises when the carriage moves distally from the winch, and the suspended object descends when the carriage moves closer to the winch.

これらの問題は、作業時におけるキャリッジの移動とウインチの巻取り動作とを連動することにより解消することができるものであるが、その制御が煩雑となるという問題があった。 These problems can be solved by interlocking the movement of the carriage and the winding operation of the winch during work, but there is a problem that the control becomes complicated.

また、一方で、キャリッジは水平方向にしか移動することができないため、吊下物の上昇下降を行うためには、ウインチの巻取りかフレーム自体の上下移動を行う必要があった。フレームはアウトリガーにより掘削孔の上方に固定されていることから、フレームの上昇下降を伴う作業は非常に煩雑な作業を伴うものであった。 On the other hand, since the carriage can move only in the horizontal direction, it has been necessary to wind the winch or move the frame itself up and down in order to raise and lower the suspended object. Since the frame is fixed above the excavation hole by the outrigger, the work involving the raising and lowering of the frame is very complicated.

したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、伸縮により吊下物の吊り下げ位置の変化をなくし、ワイヤの取り出し位置の移動に伴って生じる吊下物の位置制御の煩雑性を解消することができるテレスコブームと当該テレスコブームを用いたクレーン装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to eliminate the change in the hanging position of the suspended object due to expansion and contraction, and eliminate the complexity of the position control of the suspended object that occurs with the movement of the wire take-out position. A telescopic boom that can be used, and a crane apparatus using the telescopic boom.

本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のテレスコブームを提供する。 In order to solve the above technical problem, the present invention provides a telescopic boom having the following configuration.

本発明のテレスコブームは、第１ワイヤシーブを先端近傍に有する第１アームと、
前記第１アームに沿って進退可能に設けられ第２ワイヤシーブを先端近傍に有する第２アームと、
前記第１アームに沿って移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダと前記第１及び第２のアームとに設けられ、互いに噛合して前記スライダの移動に伴って前記第２アームを伸縮させる噛合手段と、
前記スライダに設けられた中間ワイヤシーブと、
前記スライダを移動させる駆動手段と、
前記第１アームに対して不動に配置されたワイヤウインチに巻き取られ、第１ワイヤシーブから前記中間ワイヤシーブを介し前記第２ワイヤシーブに巻き掛けられ、前記第２ワイヤシーブから取出されて先端に吊下物を接続可能なワイヤと、
を有する。
The telescopic boom of the present invention includes a first arm having a first wire sheave in the vicinity of the tip,
A second arm provided so as to be movable back and forth along the first arm and having a second wire sheave in the vicinity of the tip;
A slider provided movably along the first arm;
Meshing means provided on the slider and the first and second arms and meshing with each other to expand and contract the second arm as the slider moves;
An intermediate wire sheave provided on the slider;
Driving means for moving the slider;
It is wound around a wire winch that is immovably disposed with respect to the first arm, wound around the second wire sheave through the intermediate wire sheave from the first wire sheave, and taken out from the second wire sheave and suspended at the tip. With connectable wires,
Have

本発明において、前記噛合手段は、前記第１のアームと第２のアームに設けられたラックと、前記ラックの双方に噛合し前記スライダに設けられたピニオンとで構成されていることが好ましい。また、好ましくは、前記第１のアームと第２のアームに設けられたラックは、互いに対向配置することができる。 In the present invention, it is preferable that the meshing means includes a rack provided on the first arm and the second arm and a pinion meshed with both the racks and provided on the slider. Preferably, the racks provided on the first arm and the second arm can be arranged to face each other.

前記駆動手段は、前記第１アームと前記スライダに連結して設けられ、伸縮可能なシリンダで構成することができる。 The driving means may be provided by being connected to the first arm and the slider, and may be configured as an extendable cylinder.

また、本発明のテレスコブームは、テレスコブームと接続する支持フレームと、前記支持フレームを上下方向に駆動可能な上下駆動機構とを備えるクレーン装置に好適に使用することができる。また、当該クレーン装置は、ハンマーグラブを前記ワイヤに接続することで掘削装置として用いることが可能である。 Moreover, the telescopic boom of this invention can be used conveniently for a crane apparatus provided with the support frame connected with a telescopic boom, and the up-down drive mechanism which can drive the said support frame to an up-down direction. Moreover, the crane apparatus can be used as an excavator by connecting a hammer grab to the wire.

本発明のテレスコブームによれば、伸縮自在に設けられた第１アームと第２アームを備え、それぞれに噛み合う噛合手段を備えたスライダをスライドさせることで、アームの伸縮を行う。また、ワイヤは、第１アームの先端に設けられた第１ワイヤシーブからスライダに設けられた中間ワイヤシーブを介して第２アームから取り出されるように巻き回されるため、スライダの中間ワイヤシーブとそれぞれ第１ワイヤシーブ及び第２アームの取り出し位置までのワイヤの長さはほとんど変化しない。すなわちスライダが第１ワイヤシーブに近づくと中間ワイヤシーブと第２アームの距離は伸びるため、両者が相殺される。したがって、アームの伸縮に伴って吊下物がほとんど上下移動することがない。 According to the telescopic boom of the present invention, the arm is expanded and contracted by sliding a slider provided with a first arm and a second arm that are provided to be extendable and meshing with each other. Further, since the wire is wound so as to be taken out from the second arm through the intermediate wire sheave provided on the slider from the first wire sheave provided at the tip of the first arm, the first wire sheave and the intermediate wire sheave of the slider are respectively connected to the first wire sheave. The length of the wire to the wire sheave and the second arm take-out position hardly changes. That is, when the slider approaches the first wire sheave, the distance between the intermediate wire sheave and the second arm increases, so that both cancel each other. Therefore, the suspended object hardly moves up and down with the expansion and contraction of the arm.

本発明の第１実施形態に係るテレスコブームを用いたクレーン装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the crane apparatus using the telescopic boom which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１のクレーン装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the crane apparatus of FIG. 図１のテレスコブームの正面図である。It is a front view of the telescopic boom of FIG. 図３のIV−IV線における断面図である。It is sectional drawing in the IV-IV line of FIG. 図４のV−V線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line of FIG. 伸張した状態にあるテレスコブームの図３に相当する断面図である。It is sectional drawing equivalent to FIG. 3 of the telescopic boom in the extended state. 図１のクレーン装置の操作状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the operation state of the crane apparatus of FIG. 図１のクレーン装置の操作状態を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the operation state of the crane apparatus of FIG. 本発明の第２実施形態に係るテレスコブームを用いたクレーン装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the crane apparatus using the telescopic boom which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図９のＸ−Ｘ線における断面図である。It is sectional drawing in the XX line of FIG. 減速機構の構成を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a deceleration mechanism typically. 減速機構の構成を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the structure of a deceleration mechanism. 図１１の減速機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the deceleration mechanism of FIG. 図１３の続きの状態における減速機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the deceleration mechanism in the state following FIG. 図１４の続きの状態における減速機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the speed-reduction mechanism in the continuation state of FIG.

以下、本発明の実施形態に係るテレスコブームを用いたクレーン装置について、図面を参照しながら説明する。クレーン装置１は、テレスコブーム１０を搭載し、連結金具１５Ｌ，１５Ｒに吊下物としてハイドログラブ３６（図７参照）を連結する構成であり、掘削装置として機能する。ハイドログラブ３６は、テレスコブーム１０によりケーシングチューブ８０内に吊り下げられ落下することによってケーシングチューブ８０内の土を掴んだ後、チューブ外へ移動してチューブ外へ排出する。 Hereinafter, a crane apparatus using a telescopic boom according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The crane apparatus 1 has a configuration in which a telescopic boom 10 is mounted, and a hydrograb 36 (see FIG. 7) is connected as a suspended object to the connection fittings 15L and 15R, and functions as an excavation apparatus. The hydro grab 36 is suspended in the casing tube 80 by the telescopic boom 10 and dropped to grasp the soil in the casing tube 80, and then moves out of the tube and is discharged out of the tube.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るテレスコブームを用いたクレーン装置の構成を示す側面図である。図２は、図１のクレーン装置の構成を示す平面図である。図３は、図１のテレスコブームの正面図である。本実施形態にかかる本発明の低空頭型クレーン装置（以下、クレーン装置という）１は、移動走行可能なベースマシン２に設けられる台座部３上にフレーム４を介してテレスコブーム１０を設置した構成である。なお、図１〜図６においては、ハイドログラブ３６の記載を省略している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a crane apparatus using a telescopic boom according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the crane apparatus of FIG. FIG. 3 is a front view of the telescopic boom of FIG. A low skyhead crane apparatus (hereinafter referred to as a crane apparatus) 1 according to the present embodiment has a configuration in which a telescopic boom 10 is installed via a frame 4 on a pedestal portion 3 provided in a base machine 2 capable of traveling. It is. In addition, description of the hydrograb 36 is abbreviate | omitted in FIGS.

ベースマシン２は、建設作業用の重機車両が用いられる。ベースマシン２の車輪部Ｗに対して回転可能に構成されている台座部３には、上面にフレーム４が載置されており、地盤Ｇ上にしっかりと固定するためのアウトリガー５が設けられている。台座部３には重機車両の操作部６が設けられており、テレスコブーム１０を操作する。掘削施工場所には、後述するケーシングチューブ８０を押し込むための圧入機８１が予め設置され、この圧入機８１の真上に前記台座部３が載るように前記ベースマシン２を移動する。 The base machine 2 is a heavy machinery vehicle for construction work. The pedestal 3 that is configured to be rotatable with respect to the wheel W of the base machine 2 has a frame 4 mounted on the upper surface, and an outrigger 5 that is firmly fixed on the ground G. Yes. The pedestal unit 3 is provided with an operation unit 6 for heavy machinery vehicle, and operates the telescopic boom 10. A press-fitting machine 81 for pushing in a casing tube 80 described later is installed in advance at the excavation place, and the base machine 2 is moved so that the pedestal portion 3 is placed directly above the press-fitting machine 81.

前記フレーム４は、前記台座部３上に配置されており、台座部３上に鉛直方向に設けられた支柱フレーム４ａと支柱フレームに対して上下移動可能に構成され、テレスコブーム１０を支持する支持フレーム４ｂとを有する。支柱フレーム４ａと支持フレーム４ｂは２本のリンク４ｃで接続されており、これらは井型リンクを構成する。支持フレーム４ｂには台座部３から始端する油圧シリンダ４ｄが接続されており、その伸縮によって支持フレーム４ｂが支柱フレーム４ａに平行に上下方向に駆動する。 The frame 4 is disposed on the pedestal portion 3, and is configured to be vertically movable with respect to the support frame 4 a and the support frame provided on the pedestal portion 3 in the vertical direction, and supports the telescopic boom 10. Frame 4b. The support frame 4a and the support frame 4b are connected by two links 4c, which constitute a well-shaped link. A hydraulic cylinder 4d starting from the pedestal 3 is connected to the support frame 4b, and the support frame 4b is driven in the vertical direction in parallel with the support frame 4a by expansion and contraction thereof.

本実施形態のクレーン装置１は、上空の作業空間に制限のある倉庫や車庫などの建物内あるいはトンネル内などでの使用を可能とするものであるため、支持フレーム４ｂを最大に上げた状態において、ベースマシン２に載置されているテレスコブーム１０の地表面からの高さＨは、最大５ｍ以内に設定されている。 Since the crane apparatus 1 of the present embodiment can be used in a building such as a warehouse or a garage where the work space in the sky is limited or in a tunnel, the support frame 4b is raised to the maximum. The height H from the ground surface of the telescopic boom 10 placed on the base machine 2 is set within a maximum of 5 m.

テレスコブーム１０は、支持フレーム４ｂに連結する第１アーム１１と、第１アーム１１に沿って進退可能に摺動する第２アーム１２とを備える。テレスコブーム１０は、２つの吊下物を吊り下げることができるように２系統のワイヤＷＬ，ＷＲを有しており、それぞれのワイヤの先端に連結金具１５Ｌ，１５Ｒが設けられている。 The telescopic boom 10 includes a first arm 11 connected to the support frame 4b and a second arm 12 that slides along the first arm 11 so as to be able to advance and retreat. The telescopic boom 10 has two lines of wires WL and WR so that two suspended objects can be suspended, and connection fittings 15L and 15R are provided at the ends of the respective wires.

テレスコブーム１０の両側面にはそれぞれの連結金具１５Ｌ，１５Ｒに取り付けられた吊下物を操作するための油圧ホースなどのケーブル類を巻き取るためのホースリール１３が設けられ、また、第２アーム１２の先端にはケーブル類を吊下物に案内するホースシーブ１４が設けられているが、以下の図面においてはこれらの記載を省略する場合がある。 On both side surfaces of the telescopic boom 10, a hose reel 13 for winding cables such as a hydraulic hose for operating suspended objects attached to the respective connecting fittings 15L and 15R is provided. A hose sheave 14 for guiding cables to a suspended object is provided at the tip of 12, but these descriptions may be omitted in the following drawings.

第１アーム１１は、中間部分で支持フレーム４ｂと連結して水平方向に支持されている。第１アーム１１は断面が略コの字状に構成され、先端下側に左右一対の第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒが設けられ、後端下側に左右ワイヤウインチ１７Ｌ，１７Ｒが設けられる。 The first arm 11 is connected to the support frame 4b at an intermediate portion and supported in the horizontal direction. The first arm 11 has a substantially U-shaped cross section, and a pair of left and right first wire sheaves 16L and 16R are provided below the front end, and left and right wire winches 17L and 17R are provided below the rear end.

左右ワイヤウインチ１７Ｌ，１７Ｒは、吊下物を吊り下げるためのそれぞれのワイヤＷＬ，ＷＲをリールに巻き取っており、独立して駆動してワイヤＷＬ，ＷＲの送り出し及び巻き戻しをする。 The left and right wire winches 17L and 17R wind the respective wires WL and WR for suspending the suspended object around the reel, and drive them independently to feed and rewind the wires WL and WR.

第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒは、取り付け部材１８を介して第１アーム１１の先端側に固定されている。取り付け部材１８と第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒの間には、それぞれ左右一対のロードセル１９が設けられており、吊下物の負荷がテレスコブーム１０にとって過負荷となるかどうかを検出するために、ワイヤＷＬ，ＷＲの張力を測定する。 The first wire sheaves 16 </ b> L and 16 </ b> R are fixed to the distal end side of the first arm 11 via the attachment member 18. A pair of left and right load cells 19 are provided between the attachment member 18 and the first wire sheaves 16L and 16R, respectively. In order to detect whether the load of the suspended article is overloaded to the telescopic boom 10, the wire Measure the tension of WL and WR.

第１アーム１１の中心領域は、他の部分より下側に突出して設けられた底壁１１ｂが設けられており、当該底壁１１ｂの上面には、図４に示すように、第１アーム１１の長手方向に伸びるリブ２０が設けられている。リブ２０の上面にはラック２１が設けられている。 The central region of the first arm 11 is provided with a bottom wall 11b that protrudes downward from the other portions, and the upper surface of the bottom wall 11b has a first arm 11 as shown in FIG. A rib 20 extending in the longitudinal direction is provided. A rack 21 is provided on the upper surface of the rib 20.

第２アーム１２は、第１アーム１１に伸縮自在に入れ子式に設けられる。第１アーム１１の先端には、第２アーム１２の下面を支持し、第２アーム１２の摺動をガイドするための第１ガイドローラ２２が設けられている。また、第２アーム１２の後端には、第１アーム１１の内側面１１ｓに設けられたガイド２３に沿って移動する第２ガイドローラ２４が設けられている。第１ガイドローラ２２及び第２ガイドローラ２４により第２アーム１２は、第１アーム１１に沿ってスムーズに移動することができ、テレスコブーム１０の長さが伸縮する。 The second arm 12 is telescopically provided on the first arm 11. A first guide roller 22 for supporting the lower surface of the second arm 12 and guiding the sliding of the second arm 12 is provided at the tip of the first arm 11. Further, a second guide roller 24 that moves along a guide 23 provided on the inner surface 11 s of the first arm 11 is provided at the rear end of the second arm 12. The second arm 12 can move smoothly along the first arm 11 by the first guide roller 22 and the second guide roller 24, and the length of the telescopic boom 10 expands and contracts.

第２アーム１２の後方域には、梁部材１２ｕが設けられており、当該梁部材１２ｕから下方向に設けられたリブ２５が設けられている。リブ２５は第２アーム１２の長手方向に伸び、第１アーム１１のリブ２０に対向して設けられている。リブ２５の下面には、ラック２６が設けられている。 A beam member 12u is provided in a rear region of the second arm 12, and a rib 25 provided downward from the beam member 12u is provided. The rib 25 extends in the longitudinal direction of the second arm 12 and is provided to face the rib 20 of the first arm 11. A rack 26 is provided on the lower surface of the rib 25.

第２アーム１２にはスライダ２７が設けられている。スライダ２７は、２枚の板部材２８が平行に対向配置された構成である。それぞれの板部材２８の外面の前方及び後方には、ガイドローラ２９が設けられている（図２参照）。ガイドローラ２９は、第２アーム１２の内側面１２ｓに設けられたガイド３０に嵌合して、スライダ２７の第２スライダ１２に沿った移動をスムーズにする。 A slider 27 is provided on the second arm 12. The slider 27 has a configuration in which two plate members 28 are arranged to face each other in parallel. Guide rollers 29 are provided in front and rear of the outer surface of each plate member 28 (see FIG. 2). The guide roller 29 is fitted into a guide 30 provided on the inner side surface 12 s of the second arm 12 so that the slider 27 can move smoothly along the second slider 12.

スライダ２７には、第１アーム１１の後端に設けられている油圧シリンダ３１が接続されており、当該油圧シリンダ３１のピストン３１ｐの伸縮に伴い、スライダ２７が第２スライダ１２に沿って移動する。 A hydraulic cylinder 31 provided at the rear end of the first arm 11 is connected to the slider 27, and the slider 27 moves along the second slider 12 as the piston 31 p of the hydraulic cylinder 31 expands and contracts. .

スライダ２７の板部材２８間には、ピニオン３２が設けられている。ピニオン３２は、第１アームのラック２１及び第２アームのラック２６と噛合する。油圧シリンダ３１が伸張することにより、スライダ２７が第１アーム１１の先端側に押し出されると、第１アームのラック２１と噛合するピニオン３２が回転し、当該ピニオン３２と噛合するラック２６によって第２アーム１２が前方に押し出される。したがって、全体としてテレスコブーム１０は、第１アーム１１におけるスライダの移動距離及びスライダに対する第２アーム１２の移動距離の合計長さ伸張することになる（図６参照）。 A pinion 32 is provided between the plate members 28 of the slider 27. The pinion 32 meshes with the rack 21 of the first arm and the rack 26 of the second arm. When the slider 27 is pushed out to the front end side of the first arm 11 by the extension of the hydraulic cylinder 31, the pinion 32 that meshes with the rack 21 of the first arm rotates, and the second rack 26 that meshes with the pinion 32 rotates the second. The arm 12 is pushed forward. Therefore, as a whole, the telescopic boom 10 extends the total length of the moving distance of the slider in the first arm 11 and the moving distance of the second arm 12 relative to the slider (see FIG. 6).

一方、油圧シリンダ３１が縮小することにより、スライダ２７が第１アーム１１の後端側に戻されると、同様にピニオン３２の回転によりこれに噛合するラック２６によって第２アーム１２が第１アーム１１に対して後方に戻される。したがって、テレスコブーム１０が縮小する。 On the other hand, when the slider 27 is returned to the rear end side of the first arm 11 due to the contraction of the hydraulic cylinder 31, the second arm 12 is similarly brought into contact with the first arm 11 by the rack 26 that meshes with the rotation of the pinion 32. To the back. Accordingly, the telescopic boom 10 is reduced.

また、スライダ２７には、それぞれ中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒが設けられている。中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒは、第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒから送られたそれぞれのワイヤＷＬ，ＷＲを巻き掛けて、第２アーム１２の先端に設けられた第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒ側に送るものである。すなわち、それぞれのワイヤＷＬ，ＷＲは、左右ワイヤウインチ１７Ｌ，１７Ｒから第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒに先端方向に伸び、第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒによって巻き掛けられて中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒ側に後端側に伸び、さらに中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒで巻き掛けられて第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒに送られる。また、上記の通り、ワイヤＷＬ，ＷＲの先端には、連結金具１５Ｌ，１５Ｒが接続される。 The slider 27 is provided with intermediate wire sheaves 33L and 33R, respectively. The intermediate wire sheaves 33L and 33R wind the respective wires WL and WR sent from the first wire sheaves 16L and 16R, and send them to the second wire sheaves 34L and 34R provided at the tip of the second arm 12. . That is, each of the wires WL and WR extends from the left and right wire winches 17L and 17R to the first wire sheaves 16L and 16R in the front end direction, and is wound around the first wire sheaves 16L and 16R to the intermediate wire sheaves 33L and 33R. Is further wound around the intermediate wire sheaves 33L and 33R and sent to the second wire sheaves 34L and 34R. Further, as described above, the connecting metal fittings 15L and 15R are connected to the tips of the wires WL and WR.

したがって、テレスコブーム１０の長さが一定の状態においては、左右ワイヤウインチ１７Ｌ，１７Ｒがそれぞれ独立して駆動することにより、第２アーム１２の先端から取り出されたワイヤＷＬ，ＷＲに接続された連結金具１５Ｌ，１５Ｒが上下移動する。 Therefore, when the telescopic boom 10 has a constant length, the left and right wire winches 17L and 17R are independently driven to connect to the wires WL and WR taken out from the tip of the second arm 12. The metal fittings 15L and 15R move up and down.

第２アーム１２の先端には、第２ワイヤシーブ３４Ｌ、３４Ｒの下方位置にリミットスイッチ３５Ｌ，３５Ｒが設けられている。ワイヤＷＬ、ＷＲが巻き上げられると、連結金具１５Ｌ，１５Ｒがリミットスイッチ３５Ｌ，３５Ｒと接触し、連結金具１５Ｌ，１５Ｒの巻き上げ上限位置を検出する。リミットスイッチ３５Ｌ，３５Ｒの検出機構の一例は後述するが、当該実施形態に限定されるものではなく、連結金具１５Ｌ，１５Ｒが第２ワイヤシーブ３４Ｌ、３４Ｒに接触するまでに連結金具１５Ｌ，１５Ｒの位置を検出できるものであれば特にその構成は問わない。 At the tip of the second arm 12, limit switches 35L and 35R are provided below the second wire sheaves 34L and 34R. When the wires WL and WR are wound up, the connection fittings 15L and 15R come into contact with the limit switches 35L and 35R, and the winding upper limit positions of the connection fittings 15L and 15R are detected. An example of the detection mechanism of the limit switches 35L and 35R will be described later, but is not limited to this embodiment. The positions of the connection fittings 15L and 15R until the connection fittings 15L and 15R come into contact with the second wire sheaves 34L and 34R. The configuration is not particularly limited as long as it can be detected.

一方、左右ワイヤウインチ１７Ｌ，１７Ｒが駆動しない状態においてテレスコブーム１０の長さが変化した場合について検討する。図４及び図６に示すように、テレスコブーム１０が伸張する場合は、第１アーム１１に対する第２アーム１２の伸張距離の半分に相当する距離だけ、スライダ２７が第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒ側に移動する。すなわち、第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒと中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒとの距離が短くなる。 On the other hand, the case where the length of the telescopic boom 10 is changed in a state where the left and right wire winches 17L and 17R are not driven will be considered. As shown in FIGS. 4 and 6, when the telescopic boom 10 is extended, the slider 27 is moved toward the first wire sheaves 16L and 16R by a distance corresponding to half the extension distance of the second arm 12 with respect to the first arm 11. Moving. That is, the distance between the first wire sheaves 16L and 16R and the intermediate wire sheaves 33L and 33R is shortened.

また、第１アーム１１に対する第２アーム１２の伸張距離は、ピニオン３２と噛合するラック２６の相対移動距離の倍となるため、中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒと第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒの距離は第２アーム１２の伸張幅の半分に相当する距離分だけ長くなる。 Further, since the extension distance of the second arm 12 with respect to the first arm 11 is twice the relative movement distance of the rack 26 meshing with the pinion 32, the distance between the intermediate wire sheaves 33L and 33R and the second wire sheaves 34L and 34R is the second distance. The length is increased by a distance corresponding to half of the extension width of the arm 12.

結果として、テレスコブーム１０が伸張しても、第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒと中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒの距離が小さくなり、中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒから第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒまでの距離が大きくなるから第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒから第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒに至るまでのワイヤＷＬ，ＷＲの巻き掛け長さが変化することがない。したがって、テレスコブーム１０の長さが変化しても、連結金具１５Ｌ，１５Ｒの高さ位置は変化しない。 As a result, even if the telescopic boom 10 is extended, the distance between the first wire sheaves 16L and 16R and the intermediate wire sheaves 33L and 33R is reduced, and the distance from the intermediate wire sheaves 33L and 33R to the second wire sheaves 34L and 34R is increased. The winding length of the wires WL and WR from the first wire sheaves 16L and 16R to the second wire sheaves 34L and 34R does not change. Therefore, even if the length of the telescopic boom 10 changes, the height positions of the connecting fittings 15L and 15R do not change.

上記構成のテレスコブーム１０を搭載した本実施形態にかかるクレーン装置１は、図７に示すように連結金具１５Ｌ，１５Ｒに吊下物としてハイドログラブ３６を連結した構成である。本実施形態にかかるクレーン装置１は、テレスコブーム１０を水平方向に支持する構成を採用することにより、装置全体の高さを変更させることなくハイドログラブ３６の上下及び水平方向移動を行うことができる。すなわち、上述の通りワイヤＷＬ，ＷＲの巻取りによりハイドログラブ３６を上下に移動させ、また、図７及び図８に示すように地面に略水平に保持されたテレスコブームの伸縮（矢印９０）及び台座部３の旋回（矢印９１）により、ハイドログラブ３６をケーシングチューブ８０の直上を含む周囲に移動する。また、これらの場合において、テレスコブーム１０の伸縮を行った場合であってもハイドログラブ３６は上下移動することがない。したがって、上空の作業空間に制限のある倉庫や車庫などの建物内あるいはトンネル内などで好適に使用する場合において、ハイドログラブ３６の上下方向制御を左右ワイヤウインチ１７Ｌ，１７Ｒのみで行うことができ、ハイドログラブの位置制御が容易である。 The crane apparatus 1 according to the present embodiment on which the telescopic boom 10 having the above configuration is mounted has a configuration in which a hydro grab 36 is connected as a suspended object to the connection fittings 15L and 15R as shown in FIG. The crane apparatus 1 according to the present embodiment can move the hydrograb 36 up and down and horizontally without changing the height of the entire apparatus by adopting a configuration that supports the telescopic boom 10 in the horizontal direction. . That is, as described above, the hydrograb 36 is moved up and down by winding the wires WL and WR, and as shown in FIGS. 7 and 8, the telescopic boom that is held substantially horizontally on the ground (arrow 90) and The hydrograb 36 is moved to the periphery including just above the casing tube 80 by turning the pedestal 3 (arrow 91). In these cases, the hydrograb 36 does not move up and down even when the telescopic boom 10 is expanded and contracted. Therefore, in the case where it is preferably used in a building such as a warehouse or a garage where the work space is limited, or in a tunnel, the vertical control of the hydrograb 36 can be performed only by the left and right wire winches 17L and 17R. Hydrograb position control is easy.

なお、本実施形態にかかるクレーン装置は、ハイドログラブ３６以外に、ケーシングチューブや鉄筋カゴを吊り下げるための保持具、掘削孔内のスライムを排出するためのスライム処理装置、コンクリート打設のためのトレミー管などを連結することで、所望の作業用装置として用いることができる。 In addition to the hydro grab 36, the crane apparatus according to the present embodiment includes a holder for suspending the casing tube and the reinforcing bar cage, a slime processing apparatus for discharging the slime in the excavation hole, and for concrete placement. By connecting a treme tube or the like, it can be used as a desired working device.

（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態に係るテレスコブームを用いたクレーン装置の構成を示す側面図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ線における断面図である。本実施形態にかかる本発明の低空頭型クレーン装置（以下、クレーン装置という）４０は、移動走行可能なベースマシン２に設けられる台座部３上にフレーム４を介してテレスコブーム４１を設置した構成である。本実施形態にかかるクレーン装置４０は、第１実施形態にかかるクレーン装置１と共通する部分を有するため、当該共通部分については説明を省略し、相違点を中心として説明を進める。 (Second Embodiment)
FIG. 9 is a side view showing the configuration of the crane apparatus using the telescopic boom according to the second embodiment of the present invention. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. A low-headed crane apparatus (hereinafter referred to as a crane apparatus) 40 according to the present embodiment has a configuration in which a telescopic boom 41 is installed via a frame 4 on a pedestal portion 3 provided in a base machine 2 capable of traveling. It is. Since the crane apparatus 40 concerning this embodiment has a part common with the crane apparatus 1 concerning 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted about the said common part and description is advanced centering on difference.

ベースマシン２は、建設作業用の重機車両が用いられており、テレスコブーム４１とベースマシン２を接続するフレーム４２の構成が異なっている。前記フレーム４２は、前記台座部３上に配置されており、台座部３上に鉛直方向に設けられた支柱フレーム４２ａと支柱フレーム４２ａに対して上下移動可能に構成され、テレスコブーム４１を支持する支持フレーム４２ｂとを有する。支柱フレーム４２ａと支持フレーム４２ｂは２本のリンク４２ｃで接続されており、これらは井型リンクを構成する。支持フレーム４２ｂには台座部３から始端する油圧シリンダ４２ｄが接続されており、その伸縮によって支持フレーム４２ｂが支柱フレーム４２ａに平行に上下方向に駆動する。 A heavy machine vehicle for construction work is used as the base machine 2, and the configuration of a frame 42 that connects the telescopic boom 41 and the base machine 2 is different. The frame 42 is disposed on the pedestal portion 3, and is configured to be vertically movable with respect to the support frame 42 a and the support frame 42 a provided vertically on the pedestal portion 3, and supports the telescopic boom 41. And a support frame 42b. The support frame 42a and the support frame 42b are connected by two links 42c, and these constitute a well-shaped link. A hydraulic cylinder 42d starting from the pedestal 3 is connected to the support frame 42b, and the support frame 42b is driven in the vertical direction in parallel to the support frame 42a by expansion and contraction thereof.

支持フレーム４２ｂの上端には、略水平方向に設けられた水平フレーム４２ｅが設けられている。水平フレーム４２ｅは、第１アーム４３と接続すると供に、テレスコブーム４１に負荷される荷重のモーメントを測定することができるように構成されている。 At the upper end of the support frame 42b, a horizontal frame 42e provided in a substantially horizontal direction is provided. The horizontal frame 42e is configured to be able to measure the moment of the load applied to the telescopic boom 41 while being connected to the first arm 43.

第１アーム４３には、それぞれ左右一対に構成された前脚部４５ｆ及び後脚部４５ｒが設けられている。後脚部４５ｒは、水平フレーム４２ｅと回転軸４６を中心に回動可能に枢着する。前脚部４５ｆは、下端にガイド４５ａが設けられており、水平フレーム４２ｅに挿通されて、テレスコブーム４１が回転軸４６を中心に回動したとき、全体として上下移動することができるようになっている。 The first arm 43 is provided with a front leg portion 45f and a rear leg portion 45r that are configured as a pair of left and right. The rear leg 45r is pivotally attached to the horizontal frame 42e and the rotation shaft 46 so as to be rotatable. The front leg portion 45f is provided with a guide 45a at the lower end, and is inserted through the horizontal frame 42e so that when the telescopic boom 41 rotates about the rotation shaft 46, the front leg portion 45f can move up and down as a whole. Yes.

また、前脚部４５ｆの下部には、連結板４７が設けられており、当該連結板４７は、ロードセル４８に接続されている。ロードセル４８は、前脚部４５ｆに加わる荷重を測定することができ、テレスコブーム４１の伸縮に伴い変化するモーメントを測定することで、 A connecting plate 47 is provided below the front leg portion 45 f, and the connecting plate 47 is connected to the load cell 48. The load cell 48 can measure a load applied to the front leg portion 45f, and by measuring a moment that changes with expansion and contraction of the telescopic boom 41,

また、前脚部４５ｆ及び後脚部４５ｒには、ラック支持梁４９が設けられており、当該ラック支持梁４９に、第１アーム４３の下方に第１アーム４３に沿って伸びる棒状のラック部材２０ａが設けられている。ラック部材２０ａの上面にはラック２１が設けられる。 A rack support beam 49 is provided on the front leg portion 45f and the rear leg portion 45r, and a rod-shaped rack member 20a extending along the first arm 43 below the first arm 43 on the rack support beam 49. Is provided. A rack 21 is provided on the upper surface of the rack member 20a.

第１アーム４３に入れ子式に設けられている第２アーム４４を支持するために、第１アーム４３の先端には、第２アーム４４の下面を支持し、第２アーム４４の摺動をガイドするための第１ガイドローラ２２が設けられている。 In order to support the second arm 44 provided in a nested manner in the first arm 43, the tip of the first arm 43 supports the lower surface of the second arm 44 and guides the sliding of the second arm 44. A first guide roller 22 is provided for this purpose.

第２アーム４４の後方域には、梁部材４４ｕが設けられており、当該梁部材４４ｕから下方向に設けられたリブ２５ａが設けられている。リブ２５ａは第２アーム４４の長手方向に伸び、第１アーム４３のリブ２０に対向して設けられている。リブ２５ａの下面には、ラック２６が設けられている。 A beam member 44u is provided in a rear region of the second arm 44, and a rib 25a provided downward from the beam member 44u is provided. The rib 25 a extends in the longitudinal direction of the second arm 44 and is provided to face the rib 20 of the first arm 43. A rack 26 is provided on the lower surface of the rib 25a.

これら対向して設けられた２つのラック２１，２６は、スライダに設けられているピニオンと噛合して、テレスコブーム４１の伸縮を行う。すなわち、第１実施形態と同様に、スライダは第１アーム４３の後方に設けられている油圧シリンダに接続されており、油圧シリンダの伸縮に伴い第１アーム４３に沿って移動する。スライダが移動すると、当該スライダに設けられているピニオンにより、第２アーム４４が伸縮され、テレスコブーム４１が伸縮する。 The two racks 21 and 26 provided so as to face each other mesh with a pinion provided on the slider, and perform telescopic boom 41 expansion and contraction. That is, as in the first embodiment, the slider is connected to a hydraulic cylinder provided behind the first arm 43 and moves along the first arm 43 as the hydraulic cylinder expands and contracts. When the slider moves, the second arm 44 is expanded and contracted by the pinion provided on the slider, and the telescopic boom 41 is expanded and contracted.

また、第１実施形態と同様に、スライダには、それぞれ中間ワイヤシーブが設けられている。中間ワイヤシーブは、第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒから送られたそれぞれのワイヤＷＬ，ＷＲを巻き掛けて、第２アーム４４の先端に設けられた第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒ側に送るものである。すなわち、それぞれのワイヤＷＬ，ＷＲは、左右ワイヤウインチ１７Ｌ，１７Ｒから第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒに先端方向に伸び、第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒによって巻き掛けられて中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒ側に後端側に伸び、さらに中間ワイヤシーブで巻き掛けられて第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒに送られる。また、上記の通り、ワイヤＷＬ，ＷＲの先端には、連結金具１５Ｌ，１５Ｒが接続される。 Similarly to the first embodiment, each slider is provided with an intermediate wire sheave. The intermediate wire sheave wraps the wires WL and WR sent from the first wire sheaves 16L and 16R, and sends them to the second wire sheaves 34L and 34R provided at the tip of the second arm 44. That is, each of the wires WL and WR extends from the left and right wire winches 17L and 17R to the first wire sheaves 16L and 16R in the front end direction, and is wound around the first wire sheaves 16L and 16R to the intermediate wire sheaves 33L and 33R. Is further wound around the intermediate wire sheave and sent to the second wire sheaves 34L and 34R. Further, as described above, the connecting metal fittings 15L and 15R are connected to the tips of the wires WL and WR.

結果として、テレスコブーム４１が伸張しても、第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒと中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒの距離が小さくなり、中間ワイヤシーブ３３Ｌ，３３Ｒから第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒまでの距離が大きくなるから第１ワイヤシーブ１６Ｌ，１６Ｒから第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒに至るまでのワイヤＷＬ，ＷＲの巻き掛け長さが変化することがない。したがって、本実施形態にかかるテレスコブーム４１は第１実施形態にかかるテレスコブーム１０と同様に、テレスコブーム４１の長さが変化しても、連結金具１５Ｌ，１５Ｒの高さ位置は変化しない。 As a result, even if the telescopic boom 41 is extended, the distance between the first wire sheaves 16L, 16R and the intermediate wire sheaves 33L, 33R is reduced, and the distance from the intermediate wire sheaves 33L, 33R to the second wire sheaves 34L, 34R is increased. The winding length of the wires WL and WR from the first wire sheaves 16L and 16R to the second wire sheaves 34L and 34R does not change. Therefore, similarly to the telescopic boom 10 according to the first embodiment, the telescopic boom 41 according to the present embodiment does not change the height positions of the connecting fittings 15L and 15R even if the length of the telescopic boom 41 changes.

本実施形態にかかるテレスコブーム４１においては、第２アーム４４の先端に設けられている第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒには、ワイヤ巻き上げ時における減速機構が設けられている。当該減速機構は、秒速１ｍ以上という高速で巻き取られるワイヤが巻き取られて、第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒに近づいたとき、連結金具１５Ｌ，１５Ｒが第２アーム４４の先端に高速で衝突して第２アームを破損しないようにするためのものである。 In the telescopic boom 41 according to the present embodiment, the second wire sheaves 34L and 34R provided at the tip of the second arm 44 are provided with a speed reduction mechanism at the time of winding the wire. In the speed reduction mechanism, when the wire wound at a high speed of 1 m / s or more is wound and approaches the second wire sheaves 34L and 34R, the connecting fittings 15L and 15R collide with the tip of the second arm 44 at a high speed. This is to prevent the second arm from being damaged.

図１１は、減速機構の構成を示す正面図である。図１２は、減速機構の構成を模式的に示す側面図である。図１１及び図１２は、右側のワイヤＷＲについての減速機構を示しており、左側のワイヤＷＬについても左右対称に同様の構成を有する。 FIG. 11 is a front view showing the configuration of the speed reduction mechanism. FIG. 12 is a side view schematically showing the configuration of the speed reduction mechanism. 11 and 12 show a speed reduction mechanism for the right wire WR, and the left wire WL has a similar configuration in a bilaterally symmetrical manner.

本実施形態のクレーン装置に用いられる減速機構は、第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒの回転軸３４ａと同軸に設けられたアンバランスホイール５０Ｒが設けられている。アンバランスホイール５０Ｒは、第２ワイヤシーブ３４Ｒと平行に近接した状態に設けられており、本実施形態では左右の第２ワイヤシーブ３４Ｌ、３４Ｒとの間に配置される。 The speed reduction mechanism used in the crane device of the present embodiment is provided with an unbalance wheel 50R provided coaxially with the rotation shaft 34a of the second wire sheaves 34L, 34R. The unbalance wheel 50R is provided in a state of being close to and parallel to the second wire sheave 34R, and is disposed between the left and right second wire sheaves 34L and 34R in the present embodiment.

アンバランスホイール５０Ｒには、先端が検出錘５１Ｒに接続された錘用ワイヤ５２Ｒが巻き掛けられている。検出錘５１Ｒは、円筒状に構成されており、内腔にはワイヤＷＲが遊嵌されている。 A weight wire 52R having a tip connected to the detection weight 51R is wound around the unbalance wheel 50R. The detection weight 51R is configured in a cylindrical shape, and a wire WR is loosely fitted in the lumen.

アンバランスホイール５０Ｒには、周方向に部分的に重量バランスを異ならせて構成するために、部分的に薄肉部５３Ｒが設けられている。アンバランスホイール５０Ｒ及び検出錘５１Ｒは、外力が加わらない状態では、図１１及び図１２に示すように、検出錘５１Ｒの重量により、錘用ワイヤ５２Ｒが最大限まで繰り出されて、薄肉部５３Ｒ部分が下方に位置するように設計されている。 The unbalance wheel 50R is partially provided with a thin portion 53R in order to be configured with a partially different weight balance in the circumferential direction. As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the unbalance wheel 50R and the detection weight 51R are fed out to the maximum extent by the weight of the detection weight 51R, as shown in FIG. 11 and FIG. Is designed to be located below.

また、アンバランスホイール５０Ｒの周縁には減速検出片５４Ｒが設けられており、さらに、当該減速検出片５４Ｒを検出するための減速センサ５５Ｒがアンバランスホイール５０Ｒに近接して設けられている。減速センサ５５Ｒは、図１１及び図１２に示すように、アンバランスホイール５０Ｒが錘用ワイヤ５２Ｒが繰り出された状態にあるときに、減速検出片５４Ｒを検出可能な位置に設けられている。 Further, a deceleration detection piece 54R is provided on the periphery of the unbalance wheel 50R, and a deceleration sensor 55R for detecting the deceleration detection piece 54R is provided in the vicinity of the unbalance wheel 50R. As shown in FIGS. 11 and 12, the deceleration sensor 55R is provided at a position where the deceleration detection piece 54R can be detected when the unbalance wheel 50R is in a state where the weight wire 52R is extended.

また、図１４に示すように、リミットスイッチ３５Ｒは、リンク５６Ｒに接続されており、リンクの先端に設けられた停止検出片５７Ｒが停止センサ５８Ｒから離接可能に構成されている。 As shown in FIG. 14, the limit switch 35R is connected to a link 56R, and a stop detection piece 57R provided at the tip of the link is configured to be detachable from the stop sensor 58R.

次に、減速機構が行う減速制御の検出動作について説明する。図１１，図１２に示すように、連結金具１５Ｌ，１５Ｒが下がっているときは、上記のように、連結金具１５Ｒにより下支えされていないため、検出錘５１Ｒは最大限まで下がり、減速センサ５５Ｒが減速検出片５４Ｒを検出した状態となっている。なお、錘用ワイヤ５２Ｒの繰り出し長さは、アンバランスホイール５０Ｒの全周長以下にとどめておくことが必要であり、アンバランスホイール５０Ｒのサイズにもよるが最大１ｍ程度とすることが好ましい。 Next, the detection operation of the deceleration control performed by the deceleration mechanism will be described. As shown in FIGS. 11 and 12, when the connection fittings 15L and 15R are lowered, the detection weight 51R is lowered to the maximum and the deceleration sensor 55R is not supported by the connection fitting 15R as described above. The deceleration detection piece 54R is detected. It should be noted that the feeding length of the weight wire 52R needs to be less than or equal to the entire circumference of the unbalance wheel 50R, and is preferably about 1 m at the maximum although it depends on the size of the unbalance wheel 50R.

減速センサ５５Ｒが減速検出片５４Ｒを検出した状態（図１２参照）では、ワイヤウインチ１７Ｒは減速制御することなく、車両の操作部６からの信号に基づいてワイヤの巻き上げを行う。 In a state where the deceleration sensor 55R detects the deceleration detection piece 54R (see FIG. 12), the wire winch 17R performs the winding of the wire based on the signal from the operation unit 6 of the vehicle without performing deceleration control.

図１３に示すように、ワイヤＷＲの巻取りによって、矢印９０に示すように連結金具１５Ｒが上昇し検出錘５１Ｒに接触すると、連結金具１５Ｒによって下から押し上げられる結果（矢印９１参照）、アンバランスホイール５０Ｒは軽量部である薄肉部５３Ｒが上となるように図示右周りに回動する（矢印９２参照）。その結果、減速センサ５５Ｒが減速検出片５４Ｒを検出しない状態となる。この減速センサ５５Ｒからの信号を受信すると、ワイヤウインチ１７Ｒは減速制御を行ない、予め設定された巻取り速度に減速してワイヤＷＲの巻取りを行う。 As shown in FIG. 13, when the connection fitting 15R is lifted as shown by an arrow 90 and comes into contact with the detection weight 51R by winding the wire WR, the result is that the connection fitting 15R pushes up from below (see arrow 91). The wheel 50R rotates clockwise in the figure so that the thin portion 53R, which is a lightweight portion, is on top (see arrow 92). As a result, the deceleration sensor 55R does not detect the deceleration detection piece 54R. When the signal from the deceleration sensor 55R is received, the wire winch 17R performs deceleration control, decelerates to a preset winding speed, and winds the wire WR.

この状態では、図１４に示すように、停止検出片５７Ｒは停止センサ５８Ｒに近接しており、停止センサ５８Ｒからの停止検出片５７Ｒの検出信号が継続している場合は、ワイヤウインチ１７Ｒは低速巻取りを継続する。さらにワイヤＷＲの巻取りによって、リミットスイッチ３５Ｒが矢印９３に示すように上方に押し上げられると、リンク５６Ｒを介して停止検出片５７Ｒが停止センサ５８Ｒから離れた方向（矢印９４参照）に移動し、停止センサ５８Ｒが当該動作を検出する。停止センサ５８Ｒが停止検出片５７Ｒの移動を検出すると、当該信号を受信したワイヤウインチ１７Ｒは巻取り動作を停止する。 In this state, as shown in FIG. 14, when the stop detection piece 57R is close to the stop sensor 58R and the detection signal of the stop detection piece 57R from the stop sensor 58R continues, the wire winch 17R is slow. Continue winding. Further, when the limit switch 35R is pushed upward as shown by the arrow 93 by winding the wire WR, the stop detection piece 57R moves in a direction away from the stop sensor 58R (see the arrow 94) via the link 56R. The stop sensor 58R detects the operation. When the stop sensor 58R detects the movement of the stop detection piece 57R, the wire winch 17R that has received the signal stops the winding operation.

このように本実施形態にかかるクレーン装置は、減速機構を搭載することにより、ブームの先端がケーシングチューブ８０の上端と距離が短い底空頭のクレーン装置においても、ワイヤＷＬ，ＷＲの高速巻取りを可能にする。また、テレスコブーム１０の伸縮に伴い、連結金具１５Ｌ，１５Ｒが上下移動しないため、ブームの先端に位置する第２ワイヤシーブ３４Ｌ，３４Ｒよりも離れた位置において連結金具１５Ｌ，１５Ｒの位置を検出する構成としても、巻取り動作停止の誤検出が少なくなる。 As described above, the crane apparatus according to the present embodiment is equipped with the speed reduction mechanism, so that the high-speed winding of the wires WL and WR can be performed even in the crane apparatus with the bottom of the boom having a short distance from the upper end of the casing tube 80. to enable. Further, since the connection fittings 15L and 15R do not move up and down as the telescopic boom 10 expands and contracts, the positions of the connection fittings 15L and 15R are detected at positions farther from the second wire sheaves 34L and 34R located at the tip of the boom. Even so, erroneous detection of stoppage of the winding operation is reduced.

以上説明したように、本実施形態にかかるクレーン装置によれば、上記のテレスコブーム１０、４１の構成を採用することにより低空頭でのクレーン作業を容易にすることができる。すなわち、当該テレスコブーム１０、４１によれば、伸縮自在に設けられた第１アームと第２アームを備え、それぞれに噛み合う噛合手段を備えたスライダをスライドさせることで、アームの伸縮を行い、また、ワイヤは、第１アームの先端に設けられた第１ワイヤシーブからスライダに設けられた中間ワイヤシーブを介して第２アームから取り出されるように巻き回されるため、スライダの中間ワイヤシーブとそれぞれ第１ワイヤシーブ及び第２アームの取り出し位置までのワイヤの長さはほとんど変化しない。したがって、アームの伸縮に伴って吊下物がほとんど上下移動することがない。 As explained above, according to the crane apparatus concerning this embodiment, the crane operation | work with a low head can be made easy by employ | adopting the structure of said telescopic booms 10 and 41. FIG. That is, according to the telescopic booms 10 and 41, the first arm and the second arm which are provided to be extendable and retracted, and a slider provided with meshing means that mesh with each other is slid to extend and contract the arm. The wire is wound so that the wire is taken out from the second arm through the intermediate wire sheave provided on the slider from the first wire sheave provided at the tip of the first arm, so that the intermediate wire sheave of the slider and the first wire sheave respectively And the length of the wire to the taking-out position of the 2nd arm hardly changes. Therefore, the suspended object hardly moves up and down with the expansion and contraction of the arm.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。例えば、本実施形態にかかるテレスコブームに設けられているラックピニオンの駆動機構は、スライダを第１アームに移動させることによって、スライダに設けられた機構により第２アームが伸縮可能に構成されているものであれば、各部材の取り付け位置や構成を特に限定するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect. For example, the rack and pinion drive mechanism provided in the telescopic boom according to the present embodiment is configured such that the second arm can be expanded and contracted by the mechanism provided in the slider by moving the slider to the first arm. If it is a thing, the attachment position and structure of each member will not be specifically limited.

また、スライダを駆動させるために第１アームの後端とスライダとを連結する油圧シリンダを用いているがこの構成に限定されるものではなく、スライダを第１アームに沿って移動させることができる駆動機構であればよい。 In addition, although a hydraulic cylinder that connects the rear end of the first arm and the slider is used to drive the slider, the present invention is not limited to this configuration, and the slider can be moved along the first arm. Any drive mechanism may be used.

１，４０クレーン装置
２ベースマシン
３台座部
４，４２フレーム
４ａ，４２ａ支柱フレーム
４ｂ，４２ｂ支持フレーム
４ｃ，４２ｃリンク
４ｄ，４２ｄ油圧シリンダ
５アウトリガー
６操作部
１０、４１テレスコブーム
１１，４３第１アーム
１２，４４第２アーム
１３ホースリール
１４ホースシーブ
１５Ｌ，１５Ｒ連結金具
１６Ｌ，１６Ｒ第１ワイヤシーブ
１７Ｌ，１７Ｒ左右ワイヤウインチ
１８取り付け部材
１９，４８ロードセル
２０、２５リブ
２０ａ，２５ａラック部材
２１、２６ラック
２２第１ガイドローラ
２３、３０ガイド
２４第２ガイドローラ
２７スライダ
２８板部材
２９ガイドローラ
３１油圧シリンダ
３２ピニオン
３３Ｌ，３３Ｒ中間ワイヤシーブ
３４Ｌ，３４Ｒ第２ワイヤシーブ
３５Ｌ，３５Ｒリミットスイッチ
３６ハイドログラブ
４２ｅ水平フレーム
４５ａガイド
４５ｆ前脚部
４５ｒ後脚部
４６回転軸
４７連結板
４９ラック支持梁
５０Ｒアンバランスホイール
５１Ｒ検出錘
５２Ｒ錘用ワイヤ
５３Ｒ薄肉部
５４Ｒ減速検出片
５５Ｒ減速センサ
５６Ｒリンク
５７Ｒ停止検出片
５８Ｒ停止センサ
８０ケーシングチューブ
８１圧入機

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,40 Crane apparatus 2 Base machine 3 Base part 4, 42 Frame 4a, 42a Support frame 4b, 42b Support frame 4c, 42c Link 4d, 42d Hydraulic cylinder 5 Outrigger 6 Operation part 10, 41 Telescopic boom 11, 43 First arm 12, 44 Second arm 13 Hose reel 14 Hose sheave 15L, 15R Connecting bracket 16L, 16R First wire sheave 17L, 17R Left and right wire winch 18 Mounting member 19, 48 Load cell 20, 25 Rib 20a, 25a Rack member 21, 26 Rack 22 First 1 guide roller 23, 30 guide 24 second guide roller 27 slider 28 plate member 29 guide roller 31 hydraulic cylinder 32 pinions 33L, 33R intermediate wire sheaves 34L, 34R second wire sheaves 35L, 35R Mitt switch 36 Hydrograb 42e Horizontal frame 45a Guide 45f Front leg 45r Rear leg 46 Rotating shaft 47 Connecting plate 49 Rack support beam 50R Unbalance wheel 51R Detection weight 52R Weight wire 53R Thin part 54R Deceleration detection piece 55R Deceleration sensor 56R Link 57R Stop detection piece 58R Stop sensor 80 Casing tube 81 Press-fitting machine

Claims

第１ワイヤシーブを先端近傍に有する第１アームと、
前記第１アームに沿って進退可能に設けられ第２ワイヤシーブを先端近傍に有する第２アームと、
前記第１アームに沿って移動可能に設けられたスライダと、
前記スライダと前記第１及び第２のアームとに設けられ、互いに噛合して前記スライダの移動に伴って前記第２アームを伸縮させる噛合手段と、
前記スライダに設けられた中間ワイヤシーブと、
前記スライダを移動させる駆動手段と、
前記第１アームに対して不動に配置されたワイヤウインチに巻き取られ、第１ワイヤシーブから前記中間ワイヤシーブを介し前記第２ワイヤシーブに巻き掛けられ、前記第２ワイヤシーブから取出されて先端に吊下物を接続可能なワイヤと、
を有することを特徴とするテレスコブーム。

A first arm having a first wire sheave in the vicinity of the tip;
A second arm provided so as to be movable back and forth along the first arm and having a second wire sheave in the vicinity of the tip;
A slider provided movably along the first arm;
Meshing means provided on the slider and the first and second arms and meshing with each other to expand and contract the second arm as the slider moves;
An intermediate wire sheave provided on the slider;
Driving means for moving the slider;
It is wound around a wire winch that is immovably arranged with respect to the first arm, wound around the second wire sheave from the first wire sheave through the intermediate wire sheave, taken out from the second wire sheave, and suspended at the tip. With connectable wires,
A telescopic boom characterized by comprising:

前記噛合手段は、前記第１のアームと第２のアームに設けられたラックと、前記ラックの双方に噛合し前記スライダに設けられたピニオンとで構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のテレスコブーム。 The meshing means includes a rack provided on the first arm and the second arm, and a pinion meshed with both of the racks and provided on the slider. The telescopic boom described in 1.

前記第１のアームと第２のアームに設けられたラックは、互いに対向配置されていることを特徴とする、請求項２に記載のテレスコブーム。 The telescopic boom according to claim 2, wherein racks provided on the first arm and the second arm are arranged to face each other.

前記駆動手段は、前記第１アームと前記スライダに連結して設けられ、伸縮可能なシリンダであることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載のテレスコブーム。 The telescopic boom according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving means is a cylinder that is connected to the first arm and the slider and is extendable and contractible.

前記請求項１から４のいずれかに記載のテレスコブームと接続し、略水平に支持する支持フレームと、前記支持フレームを上下方向に駆動可能な上下駆動機構とを備えることを特徴とするクレーン装置。 A crane apparatus comprising: a support frame connected to the telescopic boom according to any one of claims 1 to 4 and supported substantially horizontally; and a vertical drive mechanism capable of driving the support frame in the vertical direction. .

前記上下駆動機構は、移動走行可能なベースマシンの台座部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のクレーン装置。 The crane apparatus according to claim 5, wherein the vertical drive mechanism is provided on a base portion of a base machine capable of traveling.

前記吊下物として少なくともハンマーグラブが前記ワイヤに接続されていることを特徴とする、請求項５又は６に記載のクレーン装置。 The crane apparatus according to claim 5 or 6, wherein at least a hammer grab is connected to the wire as the suspended object.