JP5855287B2 - 車両の車輪の絶対角度位置を決定するための装置及び方法 - Google Patents
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Description
P=MOD(M+I,N)/N×360°
2 歯車
3 考えられる回転方向
4 歯
5 ホールセンサ
6 磁石
7 第1ホールセンサ
8 第2ホールセンサ
9 絶対角度位置を決定するための本発明の装置の実施形態
10a〜10d 車輪ユニット
11a〜11d 車輪
12 受信ユニット
13 線路
14 基準半径線決定装置
15 車両電子機器
16a〜16d 測定装置
17a〜17d 線路
18 カウンタ装置
19 角度決定装置
20 圧力センサ
21 評価装置
22 加速度センサ
23 メモリ
24 送信ユニット
25 アンテナ
26 バッテリ
27 リム
28 タイヤ
29 基準半径線
30 半径線
α 角度
S1 車輪の基準半径線の決定を可能にするデータの検出
S2 検出されたデータの送信
S3 送信されたデータに基づく、車輪の基準半径線の決定
S4 車輪が予め定められた角度だけ回転した際における、それぞれ1つの信号の形成
S5 形成された信号のカウント
S6 車輪の絶対角度位置の決定
S7 車両の速度が、予め定められた限界値を下回る値からこの限界値を上回る値まで変化したか?
t0〜t4 時点
V1 25km/h
V2 2km/h
V3 −2km/h
V4 −25km/h
Claims (10)
- 車両の車輪(11a−11d)の絶対角度位置を決定するための装置(9)において、
・前記車輪の基準半径線(29)の決定を可能にするデータを検出し、検出した前記データを無線で送信するよう構成されている、車輪側に取り付けられる車輪ユニット(10a−10d)と、
・前記車輪ユニットからの前記データを受信するための、車両側に取り付けられる受信ユニット(12)と、
・受信した前記データに基づいて前記車輪の前記基準半径線を決定するための基準半径線決定装置(14)と、
・前記車輪が予め定められた角度だけ回転する毎に1つの信号を形成するための測定装置(16a−16d)と、
・前記測定装置によって形成された信号をカウントするためのカウンタ装置(18)と、
・前記カウンタ装置によってカウントされた信号と、前記決定された基準半径線とに基づいて前記車輪の絶対角度位置を決定するための角度決定装置(19)と、
を有することを特徴とする装置。 - 前記装置は、前記車両の速度に関するデータを受信又は検出するよう構成されており、
前記基準半径線決定装置(14)は、前記速度が予め定められた限界値(V2)を下回る値から当該限界値(V2)を上回る値へ変化したときに、前記車輪の前記基準半径線を決定するよう構成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記車輪ユニット(10a−10d)は、加速度センサ(22)を含み、
前記車輪ユニット(10a−10d)は、
・前記加速度センサに作用する地球の重力、又は、
・前記加速度センサが前記車輪の接地面に入る際に生じる加速度、又は、
・前記加速度センサが前記車輪の接地面から出る際に生じる加速度
に基づいて、前記データを検出するよう構成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の装置。 - 前記車輪ユニット(10a−10d)は、ピエゾ素子を含み、
前記車輪ユニット(10a−10d)は、
・前記ピエゾ素子が前記車輪の接地面に入る際に生じる、該ピエゾ素子の撓みの変化、又は、
・前記ピエゾ素子が前記車輪の接地面から出る際に生じる、該ピエゾ素子の撓みの変化
に基づいて、前記データを検出するよう構成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の装置。 - 前記車輪ユニット(10a−10d)は、磁界センサを含み、
前記車輪ユニット(10a−10d)は、前記磁界センサに作用する地磁気に基づいて、前記データを検出するよう構成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の装置。 - 前記車輪ユニット(10a−10d)は、評価ユニット(21)を含み、
前記評価ユニット(21)は、前記車輪ユニットのセンサ、特に加速度センサの出力信号をサンプリングして、サンプリングされた信号を形成し、かつ、前記サンプリングされた信号を分析して、前記車輪が前記基準半径線(29)を通過したことを識別するよう構成されている、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項記載の装置。 - 前記車輪ユニット(10a−10d)は、実質的に前記車輪が前記基準半径線(29)を通過した時点に前記データを送信するか、又は、
前記車輪が基準半径線(29)を通過した時点を検出し、前記検出した時点を前記データの枠内で送信する、
よう構成されている、ことを特徴とする請求項6記載の装置。 - 前記測定装置は、前記車輪と同期して回転する、ABSセンサの回転エレメントを有する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項記載の装置。 - 車両の車輪の絶対角度位置を決定するための方法において、
・(a)車輪側に取り付けられた車輪ユニットによって、前記車輪の基準半径線の決定を可能にするデータを検出するステップ(S1)と、
・(b)検出された前記データを、前記車輪ユニットから、車両側に取り付けられた受信ユニットに無線で送信するステップ(S2)と、
・(c)送信された前記データに基づいて、前記車輪の前記基準半径線を決定するステップ(S3)と、
・(d)前記車輪が予め定められた角度だけ回転する毎に1つの信号を形成するステップ(S4)と、
・(e)形成された前記信号をカウントするステップ(S5)と、
・(f)カウントされた、前記形成された信号と、決定された前記基準半径線とに基づいて、前記車輪の絶対角度位置を決定するステップ(S6)と、
を有することを特徴とする方法。 - 前記ステップ(a)から(c)を、前記車両の速度が予め定められた限界値(V2)を下回る値から当該限界値(V2)を上回る値へ変化したときに実施する、
ことを特徴とする請求項9記載の方法。
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