JP5850606B2

JP5850606B2 - Gate

Info

Publication number: JP5850606B2
Application number: JP2010198830A
Authority: JP
Inventors: 拓真山口; 和田　智之; 智之和田; 恵一川邉
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2010-09-06
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2030-09-06
Also published as: JP2012058821A

Description

本発明はゲートに関し、特に、閉状態になった通行阻止ドアに通行者が衝突するのを防止する自動改札機等のゲートに関する。 The present invention relates to a gate, and more particularly, to a gate of an automatic ticket gate or the like that prevents a passer-by from colliding with a closed passage-preventing door.

ゲートとしては自動改札機やセキュリティーゲートが存在する。例えば自動改札機は、駅の改札口に設置され、当該自動改札機では左右両側の一対の通路壁部（改札機本体の筐体）によって中央に改札通路が形成されている。自動改札機の改札通路の両端部は通路口が形成されている。外側（コンコース側）と内側（ホーム側）のいずれの通路口も、通行方向に応じて入口部または出口部になり得る。改札通路の入口部側には、通常的に右側に位置する通路壁部の端部に乗車券または磁気カードの投入口と非接触型ＩＣカード用リーダライタのタッチ部（アンテナ等）とが設けられており、他方、改札通路の出口部側には、当該通路壁部の端部領域に表示部と乗車券等の排出部と開閉自在なドアとが設けられている。開閉自在なドアは、左右の通路壁部のそれぞれの通路側壁面に設けられ、一対の構造を有している。開閉自在なドアは、ノーマルオープンのタイプとノーマルクローズのタイプが存在する。通常的に、当該ドアはノーマルオープンであって、自動改札機に内蔵される処理判定部で使用された乗車券等が不適正と判定されたときには改札通路を閉じるように動作し、通行者の通行を制限し阻止するという機能を有している。 There are automatic ticket gates and security gates as gates. For example, an automatic ticket gate is installed at a ticket gate of a station, and in the automatic ticket gate, a ticket gate is formed in the center by a pair of left and right passage wall portions (cases of the ticket gate body). Passage openings are formed at both ends of the ticket gate passage of the automatic ticket gate. Either the outer side (concourse side) or the inner side (home side) passage opening can be an entrance or an exit depending on the direction of traffic. On the entrance side of the ticket gate, a ticket or magnetic card slot and a non-contact IC card reader / writer touch unit (antenna, etc.) are provided at the end of the passage wall that is normally located on the right side. On the other hand, on the exit side of the ticket gate passage, an end portion of the passage wall portion is provided with a display portion, a discharge portion such as a ticket, and an openable / closable door. The openable / closable door is provided on each of the passage side wall surfaces of the left and right passage wall portions, and has a pair of structures. There are two types of doors that can be opened and closed: normally open and normally closed. Normally, the door is normally open, and when it is judged that the ticket used by the processing judgment unit built in the automatic ticket gate is inappropriate, it operates to close the ticket gate passage. It has the function of restricting and preventing traffic.

本発明に関連する従来の自動改札機に関して、改札機本体の内側壁面で入口側および出口側に設けられた自動開閉式のドアの動作を制御する方式として、例えば特許文献１に開示される自動改札機のドア制御方式を挙げることができる。 Regarding a conventional automatic ticket gate related to the present invention, as a method for controlling the operation of an automatic opening / closing door provided on the entrance side and the exit side on the inner wall surface of the ticket gate main body, for example, an automatic disclosed in Patent Document 1 is disclosed. The door control system of a ticket gate can be mentioned.

特開２００５−２９２９６６号公報JP 2005-292966 A

自動改札機で旅客が使用した乗車券等が不適正と判定されたときには、その後に出口部側のドアが閉じられることになるので、現在の自動改札機では、改札通路を通過しようとする通行者に対して音声案内（聴覚情報として）と表示案内（視覚情報として）とによってドア閉状態を通知するようにしている。しかしながら、それらの案内のみでは不十分であり、閉状態にあるドアに気づかず、あるいは気づくのが遅れて、当該ドアに衝突するおそれ、または衝突後にバランスを崩して転倒するおそれがある。このような課題を解決するための従来技術は全く見受けられなかった。 If it is determined that the ticket used by the passenger on the automatic ticket gate is inappropriate, the door on the exit side will be closed after that, so the current automatic ticket gate will pass through the ticket gate passage. The door closed state is notified to the person by voice guidance (as auditory information) and display guidance (as visual information). However, such guidance alone is not sufficient, and the door in the closed state is not noticed or delayed, and may collide with the door, or the balance may be lost after the collision and the vehicle may fall over. No prior art has been found to solve such problems.

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、ドアの閉状態に関して、現在の視覚情報および聴覚情報に加えて、触覚情報による案内通知を行い、より確実に通行者にドア閉状態を知らせ、ドアへの衝突のおそれを確実になくすことができる自動改札機等のゲートを提供することにある。 In view of the above problems, the object of the present invention is to provide guidance notification by tactile information in addition to the current visual information and auditory information regarding the closed state of the door, and more reliably inform the passerby of the door closed state. It is to provide a gate of an automatic ticket gate or the like that can reliably eliminate the risk of collision with the vehicle.

本発明に係るゲートは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。 In order to achieve the above object, the gate according to the present invention is configured as follows.

第１のゲート（請求項１に対応）は、ゲート通路の出口側に設けられた自動開閉式の通行阻止ドアと、通行条件の判定に基づいて通行阻止ドアを開状態または閉状態にして通行の許可または不許可を制御する制御手段とを備えるゲートであり、通行阻止ドアの手前位置に、通行阻止ドアが閉じたことを接触により通行者の触覚を通して当該通行者に事前に通知する予告ドアを設けるように構成される。 The first gate (corresponding to claim 1) is an automatic opening / closing type passage prevention door provided on the exit side of the gate passage, and the passage prevention door is opened or closed based on the determination of the passage condition. allow or a gate and a control means for controlling the prohibition, notice the door for notifying the front position of the passage blocking doors, in advance the passerby through tactile passer by contacting that traffic blocking door is closed It is comprised so that it may provide.

上記のゲートでは、自動改札機等のごとく旅客である通行者が比較的急いでゲート通路を通過しようとするときに、乗車券等の判定で料金不足等の理由で不適正であると判定（通行不可判定）がなされると、例えば常時開成の状態（ノーマルオープン）の通行阻止ドアが閉じ、その結果、通行者が衝突するおそれがあるが、通行阻止ドアの手間位置に同時に閉じる予告ドアを配置することで、当該予告ドアが通行者の脚に触れる等により予告通知を行い、通行阻止ドアが閉じていることを確実に気がつかせることが可能となり、これにより通行阻止ドアへの衝突のおそれを確実になくすことができる。 In the above gates, when a passerby who is a passenger, such as an automatic ticket gate, tries to pass through the gate passage relatively quickly, it is determined that the ticket is inadequate due to a lack of tolls, etc. For example, a normally-open (normally open) passage blocking door closes, and as a result, a passer may collide. By arranging it, it is possible to give a notice of notice when the notice door touches the leg of the passerby, etc., making it possible to make sure that the notice door is closed, which may cause a collision with the sign. Can be reliably eliminated.

第２のゲート（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、予告ドアは、開閉自在な機構で取り付けられかつ開閉動作させる駆動機構を備えることにより自動開閉式の構成を有し、予告ドアの開閉動作は、通行阻止ドアの開閉動作を制御する制御手段によって、通行阻止ドアの開閉動作と共に自動的に行われることを特徴とする。この構成では、自動開閉式の予告ドアは、通行阻止ドアの開閉動作を制御する制御手段によって、通行阻止ドアと連動するように自動開閉されるようになっている。 In the above configuration, the second gate (corresponding to claim 2) is preferably configured so that the warning door is automatically opened and closed by being provided with a mechanism that can be opened and closed and is mounted with an openable and closable mechanism. The opening / closing operation of the warning door is automatically performed together with the opening / closing operation of the traffic blocking door by a control means for controlling the opening / closing operation of the traffic blocking door. In this configuration, the automatic opening / closing notice door is automatically opened and closed so as to be interlocked with the passage blocking door by the control means for controlling the opening / closing operation of the passage blocking door.

第３のゲート（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、通行阻止ドアおよび予告ドアは常時開成（ノーマルオープン）の状態にあり、予告ドアは、通行阻止ドアが閉動作したときに閉動作し、かつゲート通路を通る通行者に接触するように動作するドアであることを特徴とする。この構成では、通常的にはゲート通路は開かれた状態にあり、通行不可判定が行われたときに、通行阻止ゲートが急速に閉じるので、これに合わせて予告ドアも閉じるように構成される。これによって、触覚に基づく事前の予告通知を行うことが可能となる。 In the above configuration, the third gate (corresponding to claim 3) is preferably configured such that the passage prevention door and the warning door are normally open (normally open), and the warning door is closed. The door is sometimes closed and operates to contact a passerby through the gate passage. In this configuration, the gate passage is normally in an open state, and when the passage prohibition determination is made, the passage blocking gate is rapidly closed, so that the warning door is also closed accordingly. . This makes it possible to give a prior notice based on the sense of touch.

第４のゲート（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、通行阻止ドアおよび予告ドアは常時閉成（ノーマルクローズ）の状態にあり、予告ドアは、通行阻止ドアが閉動作しているときに共に閉動作の状態にあり、かつゲート通路を通る通行者に接触する状態にあることを特徴とする。 In the above configuration, the fourth gate (corresponding to claim 4) is preferably configured such that the passage prevention door and the notice door are normally closed (normally closed), and the notice door is closed by the passage prevention door. Both of them are in a closed operation state and in contact with a passerby passing through the gate passage.

第５のゲート（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、予告ドアの通行阻止力は、通行阻止ドアの通行阻止力よりも弱く設定されていることを特徴とする。 In the above configuration, the fifth gate (corresponding to claim 5) is preferably characterized in that the passage blocking force of the notice door is set to be weaker than the passage blocking force of the passage blocking door.

第６のゲート（請求項６に対応）は、上記の構成において、好ましくは、ゲートは自動改札機であり、ゲート通路は改札通路であることを特徴とする。 In the above configuration, the sixth gate (corresponding to claim 6) is preferably characterized in that the gate is an automatic ticket gate and the gate passage is a ticket gate.

本発明によれば、改札通路等の出口側において通行条件の判定に基づき自動的に開閉されることにより通行者の通行阻止または通行許可を行う通行阻止ドアを備える自動改札機等において、通行阻止ドアが閉じた状態にあるとき、ゲート通路上で通行阻止ドアの手前側の位置に通行者に対して触覚により通行阻止ドアの閉成状態を通知するための予告ドアを設けるようにしたため、通行阻止ドアが閉じていることを通行者に確実に気がつかせることができ、通行阻止ドアへの通行者の衝突のおそれを確実になくすことができる。本発明の以上の効果は、自動改札機と同様な通行阻止ドアを備えたゲートにおいて一般的に発揮させることができる。 According to the present invention, in an automatic ticket gate or the like equipped with a passage blocking door that automatically opens or closes on the exit side of a ticket gate passage or the like based on the determination of a traffic condition, and blocks or allows a passer-by. When the door is in a closed state, a notice door is provided to notify the passerby of the closed state of the passage prevention door by tactile sense at the position on the gate passage in front of the passage prevention door. The passerby can be surely noticed that the blocking door is closed, and the risk of a passerby's collision with the blocking door can be reliably eliminated. The above effects of the present invention can be generally exhibited in a gate having a passage prevention door similar to that of an automatic ticket gate.

本発明に係るゲートの一実施形態である自動改札機の本体（通路壁部）を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main body (passage wall part) of the automatic ticket gate which is one Embodiment of the gate which concerns on this invention. 本実施形態に係る自動改札機のドアの配置関係を簡略して示す平面図である。It is a top view which shows simply the arrangement relation of the door of the automatic ticket gate concerning this embodiment. 自動改札機に装備される制御部、入力部、出力部、駆動機構のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of the control part, input part, output part, and drive mechanism with which an automatic ticket gate is equipped. 通行阻止ドアが常時開成（ノーマルオープン）である場合の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example in case a traffic prevention door is normally open (normal opening). 通行阻止ドアが常時閉成（ノーマルクローズ）である場合の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example in case a traffic prevention door is normally closed (normally closed). 予告ドアのドア形状の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the door shape of a notification door.

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明に係るゲートの代表的な実施形態である非接触式の自動改札機を示し、図２は自動改札機におけるドアの配置関係を簡略して示している。１１は、自動改札機の本体１０（以下「改札機本体１０」と記す）を構成する一対の筐体のうちの一方の筐体を示している。この筐体１１は、改札機本体１０の改札通路１２を形成する通路壁部として機能する。他方の筐体１１は、図２に示すように、改札通路１２を挾んで、図１で示された一方の筐体１１と向き合う形で平行に設けられている。図１において、他方の筐体の図示は省略されている。 FIG. 1 shows a non-contact type automatic ticket gate as a typical embodiment of a gate according to the present invention, and FIG. 2 shows a simplified arrangement of doors in the automatic ticket gate. Reference numeral 11 denotes one of a pair of housings constituting the main body 10 of the automatic ticket gate (hereinafter referred to as “ticket gate main body 10”). The housing 11 functions as a passage wall portion that forms the ticket gate passage 12 of the ticket gate body 10. As shown in FIG. 2, the other casing 11 is provided in parallel so as to face the one casing 11 shown in FIG. In FIG. 1, the other housing is not shown.

改札機本体１０での改札処理は、通常、非接触型ＩＣカードからなる非接触券１３が使用される。図示された改札機本体１０では、非接触券１３以外にも、磁気券で作られた乗車券（普通乗車券、回数券、定期券、ＳＦカード等）も使用可能であり、磁気券も処理可能な併用型となっている。なお改札機本体１０は、非接触券１３のみを処理する専用型であってもよい。 In the ticket gate processing in the ticket gate main body 10, a non-contact ticket 13 composed of a non-contact type IC card is usually used. In the ticket gate main body 10 shown in the figure, in addition to the non-contact ticket 13, a ticket made of a magnetic ticket (ordinary ticket, coupon ticket, commuter pass, SF card, etc.) can also be used, and a magnetic ticket is also processed. It is a possible combination type. The ticket gate main body 10 may be a dedicated type that processes only the non-contact ticket 13.

図１に示した筐体１１において、改札通路１２で矢印１４の方向に通行者が移動するとき、図１中で手前側が入口部になり、向こう側が出口部になる。筐体１１の上面部の入口部側には、乗車券の投入口１５と、非接触券１３との間で無線通信によりデータの送受を行うタッチ部（アンテナ部）１６とが設けられている。タッチ部１６は、アンテナを内蔵し、そのアンテナの上面を覆うようにプラスチック板が設けられている。当該プラスチック板は、図示しない表示灯によって赤色、青色または黄色に発色できるように構成されている。また筐体１１の上面部の出口部側には、乗車券を取り出すための排出口１７と、通行者に対して文字により所定の内容を案内するための情報を表示する表示部１８とが設けられている。さらに１９は、筐体１１の側面に設けられ、通行者に対して音声により案内するためのスピーカである。 In the case 11 shown in FIG. 1, when a passerby moves in the direction of the arrow 14 in the ticket gate passage 12, the front side in FIG. 1 becomes an entrance and the other side becomes an exit. On the entrance portion side of the upper surface of the housing 11, there are provided a ticket slot 15 and a touch portion (antenna portion) 16 for transmitting and receiving data to and from the non-contact ticket 13 by wireless communication. . The touch unit 16 includes an antenna, and a plastic plate is provided so as to cover the upper surface of the antenna. The plastic plate is configured to be colored red, blue or yellow by an unillustrated indicator lamp. Further, on the exit side of the upper surface of the housing 11, there are provided a discharge port 17 for taking out a boarding ticket and a display unit 18 for displaying information for guiding predetermined contents to characters by passersby. It has been. Further, 19 is a speaker that is provided on the side surface of the housing 11 and guides a passerby by voice.

投入口１５および排出口１７の間における筐体１１の内部には、図１で図示しないカードハンドラが設けられている。このカードハンドラは、投入口１５から投入された乗車券を排出口１７または筐体１１内に設けられた図示しない集札箱まで搬送するように構成されている。搬送の途中において、投入口１５に投入された乗車券に記録されているデータを読取り、新たなデータを書込み、必要に応じてパンチや印字を行う。通行者に対して返却する必要のある乗車券は、排出口１７に排出される。 A card handler (not shown in FIG. 1) is provided inside the housing 11 between the insertion port 15 and the discharge port 17. The card handler is configured to convey a boarding ticket inserted from the insertion port 15 to a discharge box 17 or a collection box (not shown) provided in the housing 11. In the middle of the conveyance, the data recorded on the ticket inserted into the insertion slot 15 is read, new data is written, and punching or printing is performed as necessary. The ticket that needs to be returned to the passerby is discharged to the discharge port 17.

さらに図１において、２１はセンサ取付ボックスであって、筐体１１の上面でかつ改札通路１２と反対側に設けられ、改札通路１２に沿って設けられている。センサ取付ボックス２１内には、反射型センサからなる複数の人間検知センサ２２が、改札通路１２の入口部側、中央部、および出口部側に設けられている。これらによって改札通路１２内に居る大人の通行者が検知される。人間検知センサ２２は、改札通路１２の床面から所定の高さに向けて光線を照射する発光素子と、その照射された光線が物体（通行者）に当たって反射してきた光線（反射光）を受光する受光素子とから構成される。 Further, in FIG. 1, reference numeral 21 denotes a sensor mounting box, which is provided on the upper surface of the housing 11 on the side opposite to the ticket gate passage 12 and along the ticket gate passage 12. In the sensor mounting box 21, a plurality of human detection sensors 22 made of reflective sensors are provided on the entrance portion side, the central portion, and the exit portion side of the ticket gate passage 12. Thus, an adult passerby in the ticket gate passage 12 is detected. The human detection sensor 22 receives a light emitting element that emits a light beam from the floor surface of the ticket gate passage 12 toward a predetermined height, and a light beam (reflected light) reflected by the irradiated light beam hitting an object (passerby). And a light receiving element.

図１において、２３は、光電素子からなる透過型センサからなる複数の人間検知センサを示している。複数の人間検知センサ２３は、一対の筐体１１の間の改札通路１２側の壁面に所定の間隔を保って設けられている。これらの人間検知センサ２２は、改札通路１２内の通行者の位置を検知するためのものであり、改札通路１２の入口部側、出口部側、中央部、中間部等に設けられている。これらの透過型センサからなる複数の人間検知センサ２３は、一方の筐体１１の側面に発光素子を有すると共に、他方の筐体１１の対向側面に受光素子を有するように構成される。 In FIG. 1, reference numeral 23 denotes a plurality of human detection sensors including transmissive sensors including photoelectric elements. The plurality of human detection sensors 23 are provided at predetermined intervals on the wall surface on the ticket gate passage 12 side between the pair of housings 11. These human detection sensors 22 are for detecting the position of a passerby in the ticket gate passage 12, and are provided at the entrance portion side, the exit portion side, the central portion, the middle portion, and the like of the ticket gate passage 12. The plurality of human detection sensors 23 composed of these transmissive sensors have a light emitting element on the side surface of one housing 11 and a light receiving element on the opposite side surface of the other housing 11.

２４，２５は改札通路１２を開閉するドアを示す。これらのドア２４，２５のうち、ドア２４は改札通路１２の出口側に設けられ、ドア２５はその入口側に設けられている。ドア２４は、常時開成状態（ノーマルオープン）のドアであり、矢印１４の方向に通行する通行者にとって、例えば乗車券等が不適正であると判定されたとき（ＮＧ判定）には閉じてその通行を阻止するための通行阻止ドアとなる。ドア２５は、改札機本体１０が稼動を停止したときに閉じられるドアである。また改札機本体１０が双方向型の場合には、ドア２５は、改札通路１２の通行方向が矢印１４の方向と反対になる場合において出口側の通行阻止ドアとして機能する。ドア２４，２５の開閉動作は、改札機本体１０を統括的に制御する制御部２６により駆動制御される。なお、図１で図示しない他方の筐体にも、筐体１１のドア２４，２５に対応した位置に同じドアが設けられている。当該対応する他方の２つのドアは、図２において同じ符号２４，２５によって示されている。 Reference numerals 24 and 25 denote doors for opening and closing the ticket gate passage 12. Of these doors 24, 25, the door 24 is provided on the exit side of the ticket gate passage 12, and the door 25 is provided on the entrance side thereof. The door 24 is a door that is normally open (normally open), and is closed when it is determined that a boarding ticket or the like is inappropriate for a passerby who passes in the direction of the arrow 14 (NG determination). It becomes a traffic blocking door to block traffic. The door 25 is a door that is closed when the ticket gate body 10 stops operating. Further, when the ticket gate main body 10 is a bidirectional type, the door 25 functions as an exit side door when the direction of the ticket gate 12 is opposite to the direction of the arrow 14. The opening and closing operations of the doors 24 and 25 are driven and controlled by a control unit 26 that controls the ticket gate main body 10 in an integrated manner. The other door (not shown in FIG. 1) is also provided with the same door at a position corresponding to the doors 24 and 25 of the housing 11. The other two corresponding doors are indicated by the same reference numerals 24 and 25 in FIG.

改札機本体１０の筐体１１では、さらに、改札通路１２のほぼ中央位置に対応する筐体１１の内側壁面に自動開閉式の予告ドア３１が設けられている。予告ドア３１は、改札通路１２を矢印１４の方向に移動して改札機本体１０を通過しようとする通行者にとって、出口部側に設けられた通行阻止用の既存のドア２４の手前側に配置されている。予告ドア３１は、図１では、筐体１１の内側壁面に形成されたドア収納凹所に収納された状態にある。この状態では、予告ドア３１は開いており、改札通路１２を開放した状態になっている。制御部から閉成信号を受けると、駆動装置３１ａの駆動動作に基づき駆動装置３１ａを回転軸部として改札通路１２側に回転して突出し、改札通路１２を閉じる状態になる。予告ドア３１は、図２に示すように、好ましくは、筐体１１に対向して配置される他方の筐体１１の内側壁面にも対となるように形で同様な形状および構成で設けられており、他方の筐体１１のドア２４の手前に配置されている。左右一対の予告ドア３１は、既存の通行阻止用の左右一対のドア２４と同様に自動開閉式のドアであり、上記の制御部２６によってその開閉動作が制御される。上記したように、乗車券等が不適正であると判定されたときには一対のドア２４は閉じて通行者の通行を阻止するが、その際に同時に一対の予告ドア３１も閉じて通行者に対してその体に接触させることにより、通行者の触覚を通してドア２４が閉じたことを事前に予告的に通知する。ドア２４が閉じたことは、従来より、表示部１８による表示案内（視覚通知）やスピーカ１９による音声案内（聴覚通知）が行われているが、これらに加えて予告ドア３１を設けることによって触覚刺激により通行者に通知する。自動開閉式の予告ドアの開閉動作は、通行阻止用の既存のドア２４に連動させることが望ましいが、予告通知機能を実現できる構成であれば、必ずしも連動させる必要はない。また予告ドア３１は、出口部側に設けた通行阻止用のドア２４が閉じていることを予告通知することが目的であるから、材質的な強度は比較的に弱いものが使用される。またドア２４の通行阻止力に比較して予告ドア３１の通行阻止力は相対的に弱く設定されている。 In the case 11 of the ticket gate main body 10, an automatic opening / closing notice door 31 is further provided on the inner wall surface of the case 11 corresponding to the substantially central position of the ticket gate passage 12. The notice door 31 is arranged on the front side of the existing door 24 for preventing passage provided on the exit side for a passerby who moves in the direction of the arrow 14 in the direction of the arrow 14 to pass through the ticket gate main body 10. Has been. The notice door 31 is in a state of being housed in a door housing recess formed on the inner wall surface of the housing 11 in FIG. In this state, the notice door 31 is open and the ticket gate passage 12 is open. When the closing signal is received from the control unit, the driving device 31a is rotated to the side of the ticket gate passage 12 based on the driving operation of the driving device 31a and protrudes to close the ticket gate passage 12. As shown in FIG. 2, the notice door 31 is preferably provided in the same shape and configuration so as to be paired with the inner wall surface of the other housing 11 that is disposed to face the housing 11. It is arranged in front of the door 24 of the other housing 11. The pair of left and right notice doors 31 is an automatic opening / closing type door similar to the existing pair of left and right doors 24 for blocking passage, and the opening / closing operation of the pair is controlled by the control unit 26. As described above, when it is determined that the boarding ticket or the like is inappropriate, the pair of doors 24 are closed to block the passage of the passerby. At that time, the pair of notice doors 31 are also closed at the same time to the passerby. By making contact with the body, it is notified in advance that the door 24 has been closed through the sense of touch of the passerby. The fact that the door 24 has been closed has been conventionally provided with display guidance (visual notification) by the display unit 18 and voice guidance (auditory notification) by the speaker 19. Notify passers by stimuli. The opening / closing operation of the automatic opening / closing notice door is desirably interlocked with the existing door 24 for preventing passage of traffic, but it is not necessarily required to be interlocked as long as the notice notification function can be realized. In addition, since the purpose of the notice door 31 is to notify the notice that the passage prevention door 24 provided on the exit side is closed, a material having a relatively weak material strength is used. Further, compared with the passage blocking force of the door 24, the passage blocking force of the notice door 31 is set to be relatively weak.

図３を参照して改札機本体１０における制御系のシステム構成を説明する。制御部２６は、中央処理部（ＣＰＵ）３２とメモリ３３を備える。メモリ３３にはＲＯＭ３４とＲＡＭ３５を有している。中央処理部３２は、ＲＯＭ３４に格納されているシステムプログラムとＲＡＭ３５に格納されているワーキングデータを用いて所定の入出場の演算処理を行う。中央処理部３２は、Ｉ／Ｏユニット３６を介して、投入口１５から取込んだ乗車券を処理するカードハンドラ３７と、左右一対のドア２４（または２５）を駆動制御するドア駆動機構３８と、左右一対の予告ドア３１を駆動制御するドア駆動機構３９と、表示部１８を駆動制御する表示駆動部４０と、スピーカ１９を駆動制御する音声駆動部４１と、人間検知センサ２２，２３のセンサアンプ４２と、上記タッチ部１６内のアンテナ４３を介して非接触券１３に記録されているデータを読取ると共に新たなデータを書込むためのリーダライタ４４と、が接続されている。 A system configuration of a control system in the ticket gate main body 10 will be described with reference to FIG. The control unit 26 includes a central processing unit (CPU) 32 and a memory 33. The memory 33 has a ROM 34 and a RAM 35. The central processing unit 32 performs a predetermined entrance / exit calculation process using the system program stored in the ROM 34 and the working data stored in the RAM 35. The central processing unit 32 includes a card handler 37 that processes a ticket taken from the insertion slot 15 via the I / O unit 36, and a door drive mechanism 38 that drives and controls the pair of left and right doors 24 (or 25). A door driving mechanism 39 for driving and controlling the pair of left and right notice doors 31; a display driving unit 40 for driving and controlling the display unit 18; a voice driving unit 41 for driving and controlling the speaker 19; and sensors for the human detection sensors 22 and 23 An amplifier 42 and a reader / writer 44 for reading data recorded on the non-contact ticket 13 and writing new data via the antenna 43 in the touch unit 16 are connected.

次に、上記構成を有する改札機本体１０で、既存の通行阻止用のドア２４と予告ドア３１の制御動作を図４および図５を参照して説明する。 Next, with reference to FIGS. 4 and 5, the control operation of the existing door 24 for preventing traffic and the warning door 31 in the ticket gate main body 10 having the above-described configuration will be described.

図４は、通行阻止用のドア２４および予告ドア３１が常時開成（ノーマルオープン）の状態である場合の動作例を示すフローチャートである。最初の段階でドア２４と予告ドア３１は開いた状態にある。この制御動作では、最初の判断ステップＳ１１で乗車券が利用されたか否かが判断される。判断ステップＳ１１において乗車券の利用なしと判断されたとき（ＮＯの場合）には、改札機本体１０の改札通路１２内へ人間の進入があったか否かが判断される（判断ステップＳ１３）。判断ステップＳ１３でＮＯであるときには判断ステップＳ１１に戻り、反対にＹＥＳであるときには次の処理ステップＳ１４に移行し、処理ステップ１４が実行される。他方、判断ステップＳ１１において乗車券の利用ありと判断されたとき（ＹＥＳの場合）には、次の判断ステップＳ１２で乗車券の判定（適正または不適正の判定）が行われる。判断ステップＳ１２で乗車券が適正であると判定されたとき（ＹＥＳの場合）には通行は適正として処理は終了し、ドア２４および予告ドア３１は開いたままの状態で終了する。判断ステップＳ１２で乗車券が不適正であると判定されたとき（ＮＯの場合）には、次の処理ステップＳ１４が実行される。処理ステップＳ１４では、出口に設けられた既存の通行阻止用の一対のドア２４を閉じると共に、同時に、ドア２４の設置位置の手前に存する一対の予告ドア３１も閉じる。以上の通り、乗車券を利用することなく改札通路１２を通過しようとする場合、または不適正な乗車券を利用して改札通路１２を通過しようとする場合には、改札機本体１０は通行阻止用の一対のドア２４を閉じるが、その際、併せて一対の予告ドア３１を閉じるようにしている。こうして、ドア２４が閉じたとき、その手前にある予告ドア３１を閉じることにより事前にドア２４が閉じたことを通行者の触覚を介して予告通知することができる。 FIG. 4 is a flowchart showing an operation example when the door 24 for preventing passage and the notice door 31 are normally opened (normally open). At the initial stage, the door 24 and the notice door 31 are in an open state. In this control operation, it is determined whether or not the boarding ticket has been used in the first determination step S11. When it is determined in the determination step S11 that the ticket is not used (in the case of NO), it is determined whether or not a human has entered the ticket gate passage 12 of the ticket gate body 10 (determination step S13). When the determination is NO in determination step S13, the process returns to determination step S11. Conversely, when the determination is YES, the process proceeds to the next process step S14, and process step 14 is executed. On the other hand, when it is determined that the boarding ticket is used in the determination step S11 (in the case of YES), the determination of the boarding ticket (determination of appropriateness or inappropriateness) is performed in the next determination step S12. When it is determined in the determination step S12 that the boarding ticket is appropriate (in the case of YES), the passage is determined to be appropriate, and the processing is ended, and the door 24 and the notice door 31 are left open. When it is determined in the determination step S12 that the boarding ticket is inappropriate (in the case of NO), the next processing step S14 is executed. In processing step S14, the existing pair of doors 24 for preventing passage provided at the exit are closed, and at the same time, the pair of notice doors 31 existing before the installation position of the door 24 are also closed. As described above, when trying to pass through the ticket gate passage 12 without using a ticket, or when trying to pass through the ticket gate passage 12 using an improper ticket, the ticket gate body 10 is blocked. The pair of doors 24 are closed, and at that time, the pair of notice doors 31 are also closed. Thus, when the door 24 is closed, the notice door 31 in front of the door 24 is closed, so that the notice of the notice can be given in advance through the sense of touch of the passerby that the door 24 is closed.

図５は、通行阻止用のドア２４および予告ドア３１が常時閉成（ノーマルクローズ）の状態である場合の動作例を示すフローチャートである。最初の段階でドア２４と予告ドア３１は閉じた状態にある。この制御動作では、最初の判断ステップＳ２１で乗車券が利用されたか否かが判断される。判断ステップＳ２１において乗車券の利用なしと判断されたとき（ＮＯの場合）には、改札機本体１０の改札通路１２内へ人間の進入があったか否かが判断される（判断ステップＳ２３）。判断ステップＳ２３でＮＯであるときには判断ステップＳ２１に戻り、反対にＹＥＳであるときにはドア２４および予告ドア３１を閉じたままの状態で終了する。他方、判断ステップＳ２１において乗車券の利用ありと判断されたとき（ＹＥＳの場合）には、次の判断ステップＳ２２で乗車券の判定（適正または不適正の判定）が行われる。判断ステップＳ２２で乗車券が適正でないと判定されたとき（ＮＯの場合）には不正使用であるので、ドア２４および予告ドア３１を閉じたままの状態で終了する。判断ステップＳ２２で乗車券が適正であると判定されたとき（ＹＥＳの場合）には、処理ステップＳ２４が実行される。処理ステップＳ２４では、閉じた状態にある既存の通行阻止用の一対のドア２４を開くと共に、同時に、手前に存する一対の予告ドア３１も開く。上記によって、ドア２４が閉じているとき、その手前にある予告ドアも閉じた状態に保持することにより、事前にドア２４が閉じていることを触覚により予告通知することができる。 FIG. 5 is a flowchart showing an operation example when the door 24 for preventing passage and the warning door 31 are normally closed (normally closed). At the initial stage, the door 24 and the notice door 31 are closed. In this control operation, it is determined whether or not the boarding ticket has been used in the first determination step S21. When it is determined in the determination step S21 that the ticket is not used (in the case of NO), it is determined whether or not a human has entered the ticket gate passage 12 of the ticket gate body 10 (determination step S23). When the determination is NO in determination step S23, the process returns to determination step S21, whereas when the determination is YES, the process ends with the door 24 and the notice door 31 being closed. On the other hand, when it is determined in the determination step S21 that the ticket is being used (in the case of YES), the determination of the ticket (determination of appropriateness or inappropriateness) is performed in the next determination step S22. When it is determined in the determination step S22 that the boarding ticket is not appropriate (in the case of NO), the ticket is illegally used, so that the door 24 and the notice door 31 are closed and the process ends. When it is determined in the determination step S22 that the boarding ticket is appropriate (in the case of YES), the processing step S24 is executed. In the process step S24, the existing pair of doors 24 for preventing passage in the closed state are opened, and at the same time, the pair of notice doors 31 existing in front are opened. As described above, when the door 24 is closed, the notice door in front of the door 24 is also kept closed so that the notice of the door 24 being closed can be notified in advance by touch.

上記の予告ドア３１の開閉動作のための駆動において、ドア駆動機構４０ではアクチュエータ（駆動装置３１ａ）としてモータ等が使用される。駆動方式としては、予告ドア３１に通行者の接触による外力がかかった時に保持力を有しながら、当該外力によって予告ドア３１が開く方式が望ましい。また予告ドア３１に一定以上の外力がかかった時に保持力なしで予告ドア３１が開く方式にすることもできる。 In the drive for opening / closing the warning door 31 described above, the door drive mechanism 40 uses a motor or the like as an actuator (drive device 31a). As a driving method, it is desirable that the notification door 31 is opened by the external force while having a holding force when an external force is applied to the notification door 31 by the contact of a passerby. In addition, it is possible to adopt a system in which the notice door 31 opens without holding force when an external force exceeding a certain level is applied to the notice door 31.

次に、図６を参照して予告ドア３１のドア形状の変形例を説明する。図６では５つの例（Ａ）〜（Ｅ）が示されており、改札機本体１０の入口側から見た閉じた状態にある予告ドアの正面図である。図６の（Ａ）は基本的なタイプを示し、左右一対の予告ドア３１は、本来的に通行を阻止するという機能は弱く、かつ通行者の体の一部に接触させるように設けられるため、左右一対の予告ドア３１が閉じた状態にあるときにその間の隙間が広くなるような形状に形成されている。図６の（Ｂ）に示した予告ドア３１−１は、基本的なタイプの予告ドア３１をベースにしてドアの縦幅を短くしている。図６の（Ｃ）に示した予告ドア３１−２は、縦方向に配列された複数の棒状の部材で形成され、かつ複数の棒状部材の各々がそれぞれ独立に可動するように構成されている。図６の（Ｄ）に示す予告ドア３１−３は、左右の予告ドアで横方向の長さを異ならせた形状を有している。さらに図６の（Ｅ）に示す予告ドア３１−４は、一例として左側の予告ドアのみとし、右側の予告ドアをなくすような構成としている。以上の各種タイプの予告ドアについては、適宜に組み合わせて構成することができる。 Next, a modified example of the door shape of the notice door 31 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows five examples (A) to (E), and is a front view of the notice door in a closed state as viewed from the entrance side of the ticket gate body 10. FIG. 6A shows a basic type, and the pair of left and right notice doors 31 is inherently weak in function of blocking passage and is provided so as to be in contact with a part of the passer's body. When the pair of left and right notice doors 31 are in a closed state, the gap between them is formed to be wide. A notice door 31-1 shown in FIG. 6B is based on the basic type of notice door 31 and has a shorter vertical width. The notice door 31-2 shown in FIG. 6C is formed of a plurality of rod-like members arranged in the vertical direction, and each of the plurality of rod-like members is configured to be independently movable. . The notice door 31-3 shown in FIG. 6D has a shape in which the lengths in the horizontal direction are different between the left and right notice doors. Furthermore, the notice door 31-4 shown in (E) of FIG. 6 is configured such that, for example, only the left notice door is provided and the right notice door is eliminated. The various types of notice doors described above can be appropriately combined.

上記の実施形態では代表的な自動改札機の例で説明したが、本発明の特徴的構成である予告ドア３１は、出口側に同様な通行阻止用のドアを備えたゲートに対して一般的に適用することができる。 In the above embodiment, the example of a typical automatic ticket gate has been described. However, the notice door 31 which is a characteristic configuration of the present invention is generally used for a gate having a similar door for preventing passage on the exit side. Can be applied to.

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.

本発明に係るゲートは、出口側に設けた一対の通行阻止用のドアが閉状態にあるときに、同様に閉じた状態となる予告ドアを設けることにより触覚を利用して事前に通行者に予告通知を行うことで通行阻止用ドアへの衝突防止等に利用される。 The gate according to the present invention provides a warning door that is closed when a pair of passage-preventing doors provided on the exit side are in a closed state. By giving a notice of advance notice, it is used to prevent collisions with the door for blocking traffic.

１０自動改札機の本体（改札機本体）
１１筐体（通路壁部）
１２改札通路
１３非接触券
１４矢印（通行方向）
１５投入口
１６タッチ部
１７排出口
１８表示部
１９スピーカ
２２人間検知センサ
２３人間検知センサ
２４，２５ドア
２６制御部
３１予告ドア
３１ａ駆動装置
３２中央処理部
３３メモリ
３９ドア駆動機構
４０ドア駆動機構 10 Automatic ticket gate body (Ticket body)
11 Case (passage wall)
12 ticket gate passage 13 contactless ticket 14 arrow (direction of traffic)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Input port 16 Touch part 17 Ejection port 18 Display part 19 Speaker 22 Human detection sensor 23 Human detection sensor 24,25 Door 26 Control part 31 Notification door 31a Drive apparatus 32 Central processing part 33 Memory 39 Door drive mechanism 40 Door drive mechanism

Claims

ゲート通路の出口側に設けられた自動開閉式の通行阻止ドアと、通行条件の判定に基づいて前記通行阻止ドアを開状態または閉状態にして通行の許可または不許可を制御する制御手段とを備えるゲートにおいて、前記通行阻止ドアの手前位置に、前記通行阻止ドアが閉じたことを接触により通行者の触覚を通して当該通行者に事前に通知する予告ドアを設けたことを特徴とするゲート。 An automatic opening and closing type passage blocking door provided on the exit side of the gate passage, and a control means for controlling permission or non-permission of passage by opening or closing the passage blocking door based on determination of the passage condition in comprises a gate, the position before the passage blocking doors, gates, characterized in that a notice door prior notice to the passerby through tactile passer by contacting said passage blocking door is closed.

前記予告ドアは、開閉自在な機構で取り付けられかつ開閉動作させる駆動機構を備えることにより自動開閉式の構成を有し、
前記予告ドアの開閉動作は、前記通行阻止ドアの開閉動作を制御する前記制御手段によって、前記通行阻止ドアの開閉動作と共に自動的に行われることを特徴とする請求項１記載のゲート。 The notice door has an automatic opening and closing structure by being equipped with a drive mechanism that is attached and opened and closed by a mechanism that can be opened and closed.
2. The gate according to claim 1, wherein the opening / closing operation of the warning door is automatically performed together with the opening / closing operation of the passage blocking door by the control means for controlling the opening / closing operation of the passage blocking door.

前記通行阻止ドアおよび前記予告ドアは常時開成の状態にあり、前記予告ドアは、前記通行阻止ドアが閉動作したときに閉動作し、かつゲート通路を通る通行者に接触するように動作するドアであることを特徴とする請求項１または２記載のゲート。 The passage blocking door and the warning door are always open, and the warning door is closed when the passage blocking door is closed and operates to contact a passerby through the gate passage. The gate according to claim 1, wherein the gate is a gate electrode.

前記通行阻止ドアおよび前記予告ドアは常時閉成の状態にあり、前記予告ドアは、前記通行阻止ドアが閉動作しているときに共に閉動作の状態にあり、かつゲート通路を通る通行者に接触する状態にあることを特徴とする請求項１または２記載のゲート。 The traffic blocking door and the warning door are normally closed, and the warning door is closed when the traffic blocking door is closed, and to passers through the gate passage. The gate according to claim 1 or 2, wherein the gate is in contact.

前記予告ドアの通行阻止力は、前記通行阻止ドアの通行阻止力よりも弱く設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のゲート。 The gate according to any one of claims 1 to 4 , wherein the passage blocking force of the warning door is set to be weaker than the passage blocking force of the passage blocking door.

前記ゲートは自動改札機であり、前記ゲート通路は改札通路であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のゲート。 The gate according to claim 1, wherein the gate is an automatic ticket gate, and the gate passage is a ticket gate passage.