JP5850251B2 - 温度センサの異常判別装置および異常判別方法、電力変換装置 - Google Patents

Description

本発明は、温度センサと異常判別部とを有する温度センサの異常判別装置と、温度センサの異常判別方法と、異常判別装置を有する電力変換装置とに関する。

従来では、温度センサが特定の検出温度を示すが温度上昇を正常に検出しない場合にはセンサ異常と判別し得る車両用温度センサの異常判別装置に関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。

このような異常判別装置においては、車両用温度センサによって検出された温度が異常判定領域とされた温度領域に連続して含まれる経過時間を計測する。そして、この検出された温度が異常判定領域に含まれる経過時間が所定時間に達した場合に車両用温度センサの異常と判別する。

特開平１０−１１１１８２号公報

ところで、温度センサの一例としてサーミスタが知られており、サーミスタは検出対象物（特許文献１では油温）の温度変化に伴って電気的な抵抗値が変化する素子（抵抗体）である。このサーミスタを用いて電力変換装置に備える検出対象物の温度を検出する際、サーミスタの故障（例えば断線や短絡等）に伴う異常を判別するには以下の課題がある。

すなわち、サーミスタ特性（種類や個体差等を含む）によっては、電力変換装置が正常作動する場合でも検出温度が上記一定の範囲近傍まであり、かつ、これが電気信号である性格上、外乱ノイズなどの影響を受け正常と異常の境界に跨って変化する場合がある。安定した判別結果を得るためには検出温度を平均化したり、異常を確定するまでの継続時間を長く設定したりするなどして判別結果の信頼性を向上させる必要がある。このように、異常判定を的確に行うには時間を要する。その一方で、サーミスタの致命的な故障に伴う異常に対してできるだけ早期に異常を判別したいという技術的要求が存在するため、時間を要する異常判定では、その技術的要求は満たされない。

本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、異常と判別するまでの期間を短縮できる温度センサの異常判別装置および異常判別方法、電力変換装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、電力変換装置に備える検出対象物の温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出値、閾値並びに前記検出値が閾値に達している時間である継続時間を用いて前記温度センサに異常が発生しているか否かを判別する異常判別部とを有する温度センサの異常判別装置において、前記電力変換装置の作動状態の有無および前記電力変換装置から出力される出力値の少なくとも一方に基づいて、前記温度センサの異常判別の基準となる前記閾値と、前記継続時間との少なくとも一方を可変して設定する条件設定部を有し、前記異常判別部は、前記条件設定部によって設定された前記閾値と前記継続時間とに基づいて、前記温度センサに異常が発生しているか否かを判別することを特徴とする。

この構成によれば、第１閾値および第１継続時間の各数量は、前記電力変換装置の作動状態の有無および前記電力変換装置から出力される出力値の少なくとも一方に基づいて条件設定部によって設定される。こうして設定される閾値および継続時間に基づいて、異常判別部は温度センサに異常が発生しているか否かを判別する。電力変換装置の作動状態の有無や出力値は、電力変換装置に備えられる検出対象物の温度と相関を有し得る。そのため、この相関関係を利用し電力変換装置の作動状態の有無や出力値によって異常を判定する閾値を緩く（低くまたは高く）したり継続時間を短くすることが可能となるため、異常と判別するまでの期間を短縮することができる。

なお「検出対象物」は、電力変換装置の構成要素であれば任意である。例えば、半導体素子（スイッチング素子を含む）、トランス、ダイオード、ケース等が該当する。「温度センサ」は検出対象物の温度を検出可能であれば任意であり、例えばサーミスタ等が該当する。「異常」には、断線や短絡等の故障を含む。

請求項２に記載の発明は、前記温度センサは、検出値が大きくなると低温を示す特性を有し、前記異常判別部は、前記検出値が前記閾値よりも大きい低温値を示しているときに断線異常が発生していると判別することを特徴とする。この構成によれば、低温側に断線異常の閾値を有する異常判別装置に好適に適用することができる。

請求項３に記載の発明は、前記継続時間は、第１継続時間と前記第１継続時間よりも短い第２継続時間を備え、前記条件設定部は、前記電力変換装置が作動している場合には前記第２継続時間を設定し、前記電力変換装置が作動していない場合には前記第１継続時間を設定することを特徴とする。この構成によれば、作動中の場合は、作動していない場合と比較して電力変換装置の温度が高いと想定できるため、低温を示す基準値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

請求項４に記載の発明は、前記継続時間は、第２継続時間と前記第２継続時間よりも短い第３継続時間を備え、前記条件設定部は、前記出力値が第１基準値よりも高い場合には前記第３継続時間を設定し、前記出力値が前記第１基準値以下の低い場合には前記第２継続時間を設定することを特徴とする。この構成によれば、出力値が高い場合には、電力変換装置の温度が高いと想定できるため、低温を示す基準値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

請求項５に記載の発明は、前記継続時間は、第３継続時間と前記第３継続時間よりも短い第４継続時間を備え、前記条件設定部は、前記出力値が第２基準値よりも高い場合には前記第４継続時間を設定し、前記出力値が前記第２基準値以下の場合には前記第３継続時間を設定することを特徴とする。この構成によれば、出力値が高い場合には、電力変換装置の温度が高いと想定できるため、低温側に設定された閾値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

請求項６に記載の発明は、前記第１継続時間から前記第４継続時間までのうち、前記第１継続時間が一番長く、前記第４継続時間が一番短くなるように設定されていることを特徴とする。この構成によれば、低温を示す基準値に達したり、低温側に設定された閾値に達したりするならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

請求項７に記載の発明は、前記閾値は、第１閾値と前記第１閾値よりも前記温度センサの検出領域の高温側になるような第２閾値を備え、前記条件設定部は、前記電力変換装置が作動している場合には前記第２閾値を設定し、前記電力変換装置が作動していない場合には前記第１閾値を設定することを特徴とする。この構成によれば、作動中の場合は、作動していない場合と比較して電力変換装置の温度が高いと想定できるため、低温側に設定された閾値に達しているならば異常である可能性は高く、閾値を低くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

請求項８に記載の発明は、前記閾値は、第２閾値と前記第２閾値よりも前記温度センサの検出領域の高温側になるような第３閾値を備え、前記条件設定部は、前記出力値が前記第１基準値よりも高い場合には前記第３閾値を設定し、前記出力値が前記第１基準値以下の場合には前記第２閾値を設定することを特徴とする。この構成によれば、出力値が高い場合は、電力変換装置の温度が高いと想定できるため、低温側に設定された閾値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

請求項９に記載の発明は、前記閾値は、第３閾値と前記第３閾値よりも前記温度センサの検出領域の高温側になるような第４閾値を備え、前記条件設定部は、前記出力値が第２基準値よりも高い場合には前記第４閾値を設定し、前記出力値が前記第２基準値以下の場合には前記第３閾値を設定することを特徴とする。この構成によれば、出力値が高い場合には、電力変換装置の温度が高いと想定できるため、低温側に設定された閾値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

請求項１０に記載の発明は、前記第１閾値から前記第４閾値までのうち、前記第１閾値が最も低温側になるように設定され、前記第４閾値が最も高温側になるように設定されていることを特徴とする。この構成によれば、低温を示す基準値に達したり、低温側に設定された閾値に達したりするならば異常である可能性は高く、閾値を低くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の温度センサの異常判別装置と、スイッチングを行うスイッチング素子を含む電力変換部とを有し、前記温度センサは、前記スイッチング素子の温度上昇及び下降に合わせて温度上昇及び下降可能な位置に配置されていることを特徴とする。この構成によれば、スイッチング素子は、電力変換装置の作動状態の有無および電力変換装置から出力される出力値に併せて温度が上昇及び下降する構成部品であるため、上記した配置にすることで、請求項１に記載の効果を好適に得られる。

請求項１２に記載の発明は、電力変換装置に備える検出対象物の温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出値、閾値並びに前記検出値が閾値に達している時間である継続時間を用いて前記温度センサに異常が発生しているか否かを判別する異常判別部とを有する温度センサの異常判別方法において、前記電力変換装置の作動状態の有無および前記電力変換装置から出力される出力値の少なくとも一方に基づいて、前記温度センサの異常判別の基準となる前記閾値と、前記継続時間との少なくとも一方を可変して設定する条件設定工程と、前記条件設定工程によって設定された前記閾値と前記継続時間とに基づいて、前記温度センサに異常が発生しているか否かを判別する異常判別工程とを有することを特徴とする。

この構成によれば、閾値および継続時間の各数量は、前記電力変換装置の作動状態の有無および前記電力変換装置から出力される出力値の少なくとも一方に基づいて条件設定工程によって設定される。こうして設定される閾値および継続時間に基づいて、異常判別工程では温度センサに異常が発生しているか否かを判別する。電力変換装置の作動状態の有無や出力値は、電力変換装置に備えられる検出対象物の温度と相関を有し得る。そのため、この相関関係を利用し電力変換装置の作動状態の有無や出力値によって異常を判定する閾値を低くしたり継続時間を短くすることが可能となるため、異常と判別するまでの期間を短縮することができる。

電力変換装置の構成例を示す模式図である。 異常判別処理の手続き例を示すフローチャートである。 検出値（温度）等の経時的な変化を示すタイムチャートである。 サーミスタの特性例を示すグラフ図である。 第２実施形態の異常判別処理の手続き例を示すフローチャートである。 第２実施形態の検出値（温度）等の経時的な変化を示すタイムチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は、本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は、図１〜図３を参照しながら説明する。図１に示す電力変換装置１０は、コンバータ１１、二点鎖線で示すインバータ１２、二点鎖線で示すコンデンサＣ１，Ｃ２、異常判別装置１３、サーミスタＴｈなどを有する。異常判別装置１３は「温度センサの異常判別装置」に相当し、サーミスタＴｈは「温度センサ」に相当する。第１実施形態では、抵抗値ΔＲと温度ΔＴとの関係を示す式「ΔＲ＝ｋΔＴ」における係数ｋが負値となるサーミスタＴｈを用いる。電力源Ｅは、例えば燃料電池や充放電可能なバッテリ等が該当する。

コンバータ１１は、いわゆる「ＤＣ−ＤＣコンバータ」であり、「電力変換部」に相当する。このコンバータ１１は、電力源Ｅから供給される直流入力電圧Ｖinを出力電圧Ｖout（目的値に相当する；Ｖout≠Ｖin）に変換する機能を担う。一般的には出力電圧Ｖoutはほぼ目的値の電圧で維持されるので、出力側の負荷状況などによって、出力電流（後述する出力電流Ｉout）が変化する。当該コンバータ１１には周知のものを適用できるので、具体的な構成例にかかる図示や説明を省略する。

本形態では、上記コンバータ１１に含まれるスイッチング素子Ｑ（半導体素子）の温度を検出するために、サーミスタＴｈを備える。サーミスタＴｈの数は任意である。複数のスイッチング素子Ｑを有するコンバータ１１については、いずれか一または二のスイッチング素子Ｑに対応して備えてもよく、全てのスイッチング素子Ｑごとに対応して備えてもよい。スイッチング素子Ｑに対するサーミスタＴｈの配置形態は、接触／非接触や内蔵／非内蔵などを問わない。要するに、スイッチング素子Ｑの温度を検出可能に備えていればよい。なおコンバータ１１の構成によっては、二点鎖線で示すように、還流用のダイオードＤをスイッチング素子Ｑに並列接続する。

コンデンサＣ１はコンバータ１１の入力側に接続され、コンデンサＣ２はコンバータ１１の出力側に接続される。いずれのコンデンサも電圧変動（脈流）を平滑化して直流電圧値を安定させる機能を担う。これらのコンデンサＣ１，Ｃ２のうちで一方または双方を電力変換装置１０に備えるか否かは任意である。図示するように接続する形態のほか、対応する容量のコンデンサをコンバータ１１内やインバータ１２内に内蔵してもよい。コンデンサに代えて（あるいは併用して）、キャパシタを用いてもよい。

インバータ１２は「電力変換部」に相当し、電力変換装置１０に備えるか否かは任意である。このインバータ１２は、コンバータ１１から供給される出力電圧Ｖout（入力電力）を入力し、出力機器２０に供給する出力電力Ｐoutに変換する機能を担う。出力電力Ｐoutに代えて、出力電圧を適用してもよく、出力電流を適用してもよい。言い換えれば、出力電力Ｐout、出力電圧、出力電流のうちで一以上が目的値となるように変換制御を行う。このインバータ１２は周知のものを適用できるので、具体的な構成例にかかる図示や説明を省略する。

異常判別装置１３は、条件設定部１３ａや異常判別部１３ｂなどを有する。この異常判別装置１３は、条件設定部１３ａや異常判別部１３ｂなどの各機能を実現できれば、ソフトウェアで構成してもよく、ハードウェアで構成してもよい。条件設定部１３ａは、サーミスタＴｈの異常判別の基準となる閾値（Ｖ１〜Ｖ４）と、継続時間（Ｔ１〜Ｔ４）との少なくとも一方を可変して設定する機能を担う。本形態では、閾値Ｖ１は「第１閾値」に相当し、閾値Ｖ２は「第２閾値」に相当し、閾値Ｖ３は「第３閾値」に相当し、閾値Ｖ４は「第４閾値」に相当する。同様に、継続時間Ｔ１は「第１継続時間」に相当し、継続時間Ｔ２は「第２継続時間」に相当し、継続時間Ｔ３は「第３継続時間」に相当し、継続時間Ｔ４は「第４継続時間」に相当する。

具体的には、電力変換装置１０（本形態ではコンバータ１１）が作動中において、出力電流Ｉoutに応じて第２〜第４閾値と第２〜第４継続時間のいずれかを設定する。これに対して電力変換装置が作動していない場合には、第１閾値と第１継続時間を設定する。

条件設定部１３ａによる設定は、異常判別装置１３内に備える記録媒体に対して行う。記録媒体は、閾値（Ｖ１〜Ｖ４）や継続時間（Ｔ１〜Ｔ４）等を記録可能な任意の媒体を適用することができる。例えば、ＲＡＭ等のメモリ、フラッシュメモリ（ＳＳＤを含む）、ハードディスク、光ディスク（光磁気ディスク等を含む）、フレキシブルディスクなどのうちで一以上が該当する。

異常判別部１３ｂは、サーミスタＴｈに異常（すなわち断線や短絡等）が発生しているか否かを判別する機能を担う。図４に示すように、サーミスタＴｈが短絡すると、検出温度に相当する検出値Ｖthが０[Ｖ]になり実使用温度範囲外を示すので、容易に判別できる。実使用温度範囲外は、検出値ＶthがＶＬよりも小さい短絡域や、閾値Ｖ４よりも大きい断線域が該当する。一方、サーミスタＴｈが断線した場合にはその特性によって判別が困難であるので、当該判別を確実に行う論理構成とする。具体的には、条件設定部１３ａによって設定された閾値と継続時間とに基づいて、サーミスタＴｈで検出される検出値Ｖthが閾値に達しているか否か、閾値到達期間Ｔｙ（閾値に達している期間）が継続時間以上で継続するか否かによって判別する。また、サーミスタＴｈの「異常」には、断線や短絡に近い状態を含む。

サーミスタＴｈは検出値と温度との関係で図４に示すような特性を示す。具体的には、検出値が高い程低温を示し、検出値が低くなるに従い高温を示す。

また、電力変換装置１０の出力電流ＩoutとサーミスタＴｈが示す温度との間には、以下の関係が想定できる。つまり、電力変換装置１０の出力電流Ｉoutが大きくなればなるほど、スイッチング素子Ｑなどで発生する損失による熱も大きくなると想定できる。そのため、出力電流が高い場合には、電力変換装置１０のスイッチング素子Ｑの周辺でサーミスタＴｈが検出する温度が高いと想定できる。

本実施形態では、サーミスタＴｈは、断線時に所定の高電圧が印加されるようにプルアップされている。断線を判定する閾値は、サーミスタＴｈの検出値の低温側（高電圧側）に設定されており、これが、実使用温度範囲と重複する範囲があるため、電力変換装置１０の出力電流Ｉoutが小さいときは、検出値が高いとしても、その検出された高電圧値が低温を示すものか又は断線異常を示すものかは判断がし難い。そのため、確実に低温ではないことが判定できる閾値、及び低温を示していないことを確実にするための閾値超えの判定時間の少なくとも１つが必要となる。その一方で、電力変換装置１０の出力電流Ｉoutが大きくなれば、サーミスタＴｈが検出する温度が高いと想定できるため、検出値が低温を示すことはあり得ない。そのため、低温側（高電圧側）に設定された閾値に達しているならば断線異常である可能性は高く、閾値を下げたり、継続時間を短くして異常と判断しても、誤判断することはない。したがって、出力電流の上昇に伴い、閾値を下げたり、継続時間を短くすることで、断線の早期検出が実現可能となる。

以下、上述のように構成された電力変換装置１０において、異常判別装置１３で実行される具体的な異常判別処理の手続き例について図２のフローチャートを参照しながら説明する。図２に示すステップＳ１０〜Ｓ１２およびステップＳ２０〜Ｓ２３は、条件設定部１３ａおよび条件設定工程に相当する。同じくステップＳ３０〜Ｓ３４は、異常判別部１３ｂおよび異常判別工程に相当する。

本形態では、図２に示す「低出力」には、第１基準電流Ｉs1（第１基準値に相当する）以下の電流（すなわちＩout≦Ｉs1）を適用する。「中出力」は、第１基準電流Ｉs1を越えかつ第２基準電流Ｉs2（第２基準値に相当する）以下の電流（すなわちＩs1＜Ｉout≦Ｉs2）を適用する。これらの第１基準電流Ｉs1および第２基準電流Ｉs2や、設定閾値Ｖｘおよび設定継続時間Ｔｘにかかる具体的な数量は個々に任意に設定できる。設定閾値Ｖｘは、閾値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４（ただしＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４とする）のいずれかが該当する。設定継続時間Ｔｘは、継続時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４（ただしＴ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４とする）のいずれかが該当する。現実には、コンバータ１１の構成やサーミスタＴｈの特性等に応じて適切な数値をそれぞれ設定する。閾値到達期間Ｔｙは、出力電流Ｉoutが設定閾値Ｖｘに継続して達する期間（時間）である。この閾値到達期間Ｔｙは、電源投入時やリセット時等において予め初期化（Ｔｙ＝０）されるものでも良いし、電源投入時の温度などによって一定の値を設定するのでもよい。

図２に示す異常判別処理は繰り返し実行される。まずコンバータ１１が作動（電力変換）中か否かを判別する〔ステップＳ１０〕。もしコンバータ１１が変換中でなければ（ＮＯ）、閾値Ｖ１および継続時間Ｔ１をそれぞれ設定し〔ステップＳ２０〕、後述するステップＳ３０に進む。

コンバータ１１が作動中であれば、出力電流Ｉoutが低出力であるか否かを判別する〔ステップＳ１１〕。もし出力電流Ｉoutが低出力であれば（Ｉout≦Ｉs1；ＹＥＳ）、閾値Ｖ１よりも小さい閾値Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）および継続時間Ｔ１よりも短い継続時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）をそれぞれ設定し〔ステップＳ２１〕、後述するステップＳ３０に進む。

出力電流Ｉoutが低出力でなければ（Ｉout＞Ｉs1；ステップＳ１１でＮＯ）、出力電流Ｉoutが中出力であるか否かを判別する〔ステップＳ１２〕。もし出力電流Ｉoutが中出力であれば（Ｉs1＜Ｉout≦Ｉs2；ＹＥＳ）、閾値Ｖ２よりも小さい閾値Ｖ３（Ｖ３＜Ｖ２）および継続時間Ｔ２よりも短い継続時間Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ２）をそれぞれ設定し〔ステップＳ２２〕、後述するステップＳ３０に進む。これに対して、出力電流Ｉoutが高出力であれば（Ｉs2＜Ｉout）、閾値Ｖ３よりも小さい閾値Ｖ４（Ｖ４＜Ｖ３）および継続時間Ｔ３よりも短い継続時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ３）をそれぞれ設定し〔ステップＳ２３〕、後述するステップＳ３０に進む。

ステップＳ３０では、サーミスタＴｈに異常が発生しているか否かを判別する。具体的には、閾値到達期間Ｔｙが設定継続時間Ｔｘ（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３又はＴ４）以上で継続しているか否かで判別する。もし閾値到達期間Ｔｙが設定継続時間Ｔｘ以上で継続する場合には（Ｔｙ≧Ｔｘ；ＹＥＳ）、サーミスタＴｈの異常を報知し〔ステップＳ３２〕、リターン（終了を含む。以下同様である。）する。

閾値到達期間Ｔｙが設定継続時間Ｔｘに達していない場合には（Ｔｙ＜Ｔｘ；ＮＯ）、検出値Ｖthが設定閾値Ｖｘ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３又はＶ４）に達しているか否かを判別する〔ステップＳ３１〕。本形態ではサーミスタＴｈの断線故障を異常発生とするので、検出値Ｖthが設定閾値Ｖｘ以上（Ｖth≧Ｖｘ）になったか否かで判別する。もし検出値Ｖthが設定閾値Ｖｘ以上であれば（ＹＥＳ）、閾値到達期間Ｔｙを増やして〔ステップＳ３３〕、リターンする。ステップＳ３３における閾値到達期間Ｔｙの増加値は任意である。例えば異常判別処理の繰り返し期間や、所定値（所定の時間に相当する）などが該当する。

一方、検出値Ｖthが設定閾値Ｖｘを下回っていれば（ステップＳ３１でＮＯ）、サーミスタＴｈは正常に機能しているので、そのままリターンする。なお必要に応じて、二点鎖線で示すように、閾値到達期間Ｔｙを初期化（Ｔｙ＝０）してから〔ステップＳ３４〕、リターンしてもよい。例えば閾値到達期間Ｔｙが短く、かつ、検出値Ｖthが設定閾値Ｖｘを超える場合は、検出値Ｖthを誤検出した可能性があるためである。

上述のように構成された電力変換装置１０において、サーミスタＴｈの異常を判別する例について図３を参照しながら説明する。図３では、横軸を時間とし、縦軸に出力電圧Ｖoutおよび異常判別部１３ｂにかかる経時的変化を示す。二点鎖線で示す検出特性線Ｌｘは、実際の温度変化を示す。閾値特性線Ｌthは設定閾値Ｖｘの経時的変化を示す。検出特性線Ｌｘ，Ｌr3，Ｌr4および閾値特性線Ｌthの各変化は、あくまで説明の都合により示す一例に過ぎない。

図３に実線で示す検出特性線Ｌr4は、出力電流Ｉoutが高出力のときに検出値Ｖthが閾値Ｖ４以上となる期間が継続時間Ｔ４に達する例である。以下では、検出特性線Ｌr4の変化に基づく制御例を説明する。

時刻ｔ０から時刻ｔ１までは、電力変換装置１０が作動していない期間とする（図２のステップＳ１０でＮＯ）。当該期間中は閾値Ｖ１および継続時間Ｔ１がそれぞれ設定される（図２のステップＳ２０）。この設定に対して、検出値Ｖthが閾値Ｖ１を下回っているので、サーミスタＴｈは正常である。よって、異常判別部１３ｂは異常と判別しない（図２のステップＳ３０でＮＯ）。

時刻ｔ１から時刻ｔ２までは出力電流Ｉoutが低出力になり（図２のステップＳ１１でＹＥＳ）、当該期間中は閾値Ｖ２および継続時間Ｔ２がそれぞれ設定される（図２のステップＳ２１）。この設定に対して、検出値Ｖthが閾値Ｖ２を下回っているので、サーミスタＴｈは正常である。よって、異常判別部１３ｂは異常と判別しない（図２のステップＳ３０でＮＯ）。

時刻ｔ２から時刻ｔ５までは出力電流Ｉoutが中出力になり（図２のステップＳ１２でＹＥＳ）、当該期間中は閾値Ｖ３および継続時間Ｔ３がそれぞれ設定される（図２のステップＳ２１）。この設定に対して、検出値Ｖthが閾値Ｖ３を下回っているので、サーミスタＴｈは正常である。よって、異常判別部１３ｂは異常と判別しない（図２のステップＳ３０でＮＯ）。

時刻ｔ５以降は出力電流Ｉoutが高出力になり（図２のステップＳ１２でＮＯ）、当該期間中は閾値Ｖ４および継続時間Ｔ４がそれぞれ設定される（図２のステップＳ２１）。この設定に対して、時刻ｔ５から検出値Ｖthが閾値Ｖ４以上になって閾値到達期間Ｔｙが増え（図２のステップＳ３３）、時刻ｔ６には閾値到達期間Ｔｙが設定継続時間Ｔｘ（すなわち継続時間Ｔ４）に達する。よって、サーミスタＴｈに異常が発生したと判別して報知する（図２のステップＳ３０でＹＥＳ、ステップＳ３２）。

このように、出力電流Ｉoutに基づいて可変された閾値Ｖ４と継続時間Ｔ４を用いることで、時刻ｔ５から継続時間Ｔ４を経過する時刻ｔ６にはサーミスタＴｈの異常判断が可能となる。比較例として、閾値Ｖ１と継続時間Ｔ１を出力電流Ｉoutで可変しなかった場合を想定する。図３の例では、検出値Ｖthが閾値Ｖ１を超え、時刻ｔ７から継続時間Ｔ１を経過するのは時刻ｔ８（＞ｔ６）となり、出力電流Ｉoutに基づいて可変された閾値Ｖ４と継続時間Ｔ４を用いることで、早期に異常判断が可能となったことが分かる。

また、図３に一点鎖線で示す検出特性線Ｌr3は、中出力の出力電流Ｉoutに基づいて可変される閾値Ｖ３と継続時間Ｔ３を用いることで、検出値Ｖthが閾値Ｖ３以上となる期間が継続時間Ｔ３に達する例である。この例でも、時刻ｔ４（＜ｔ８）にはサーミスタＴｈの異常判断が可能となる。上述した検出特性線Ｌr4の場合と同様に、早期に異常判断が可能となったことが分かる。図示しないが、低出力の出力電流Ｉoutに基づいて可変される閾値Ｖ３と継続時間Ｔ３を用いて、検出値Ｖthが閾値Ｖ２以上となる期間が継続時間Ｔ２に達する例についても、同様に早期に異常判断が可能となる。

上述した第１実施形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。

（１）サーミスタＴｈ（温度センサ）の異常判別装置１３において、電力変換装置１０の作動状態の有無および電力変換装置１０から出力される出力電流Ｉout（出力値）の少なくとも一方に基づいて、サーミスタＴｈの異常判別の基準となる閾値Ｖ１〜Ｖ４と、継続時間Ｔ１〜Ｔ４との少なくとも一方を可変して設定する条件設定部１３ａを有し、異常判別部１３ｂは、条件設定部１３ａによって設定された閾値Ｖ１〜Ｖ４と継続時間Ｔ１〜Ｔ４とに基づいて、サーミスタＴｈに異常が発生しているか否かを判別する構成とした（図１〜図３を参照）。この構成によれば、電力変換装置１０の作動状態の有無や出力電流Ｉoutによって異常を判定する閾値を緩くしたり継続時間を短くすることが可能となるため、異常と判別するまでの期間を短縮することができる。「閾値を緩く」するのは、例えば係数ｋ（正か負か）に応じて閾値を低くしたり高くしたりする。

（２）サーミスタＴｈは、検出値Ｖthが大きくなると低温を示す特性を有し（図４を参照）、異常判別部１３ｂは、検出値Ｖthが閾値Ｖ１〜Ｖ４よりも大きい低温値を示しているときに異常が発生していると判別する構成とした（図２を参照）。この構成によれば、低温側に閾値Ｖ１〜Ｖ４を有する異常判別装置１３に好適に適用することができる。

（３）継続時間Ｔ１（第１継続時間）と継続時間Ｔ１よりも短い継続時間Ｔ２（第２継続時間）を備え、条件設定部１３ａは、電力変換装置１０が作動している場合には継続時間Ｔ２を設定し、電力変換装置１０が作動していない（停止している）場合には継続時間Ｔ１を設定する構成とした（図２，図３を参照）。この構成によれば、作動中の場合は、作動していない場合と比較して電力変換装置１０の温度が高いと想定できるため、低温を示す基準値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

（４）継続時間Ｔ２（第２継続時間）と継続時間Ｔ２よりも短い継続時間Ｔ３（第３継続時間）を備え、条件設定部１３ａは、出力電流Ｉoutが第１基準電流Ｉs1（第１基準値）よりも高い場合には継続時間Ｔ３を設定し、出力電流Ｉoutが第１基準電流Ｉs1以下の場合には継続時間Ｔ２を設定する構成とした（図２，図３を参照）。この構成によれば、出力電流Ｉout（出力値）が高い場合には、電力変換装置１０の温度が高いと想定できるため、低温を示す基準値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

（５）継続時間Ｔ３（第３継続時間）と継続時間Ｔ３よりも短い継続時間Ｔ４（第４継続時間）を備え、条件設定部１３ａは、出力電流Ｉoutが第２基準電流Ｉs2（第２基準値）よりも高い場合には継続時間Ｔ４を設定し、出力電流Ｉoutが第２基準電流Ｉs2以下の場合には継続時間Ｔ３を設定する構成とした（図２，図３を参照）。この構成によれば、出力電流Ｉout（出力値）が高い場合には、電力変換装置１０の温度が高いと想定できるため、低温を示す基準値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

（６）継続時間Ｔ１〜Ｔ４までのうち、継続時間Ｔ１（第１継続時間）が一番長く、継続時間Ｔ４（第４継続時間）が一番短くなるように設定されている構成とした（図２，図３を参照）。この構成によれば、低温を示す基準値に達したり、低温側に設定された閾値に達したりするならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

（７）閾値Ｖ１（第１閾値）と閾値Ｖ１よりもサーミスタＴｈの検出領域の高温側になる閾値Ｖ２（第２閾値）を備え、条件設定部１３ａは、電力変換装置１０が作動している場合には閾値Ｖ２を設定し、電力変換装置１０が作動していない（停止している）場合には閾値Ｖ１を設定する構成とした（図２，図３を参照）。この構成によれば、作動中の場合は、作動していない場合と比較して電力変換装置１０の温度が高いと想定できるため、低温を示す基準値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

（８）閾値Ｖ２（第２閾値）と閾値Ｖ２よりもサーミスタＴｈの検出領域の高温側になる閾値Ｖ３（第３閾値）を備え、条件設定部１３ａは、出力電流Ｉoutが第１基準電流Ｉs1（第１基準値）よりも高い場合には閾値Ｖ３を設定し、出力電流Ｉoutが第１基準電流Ｉs1以下の場合には閾値Ｖ２を設定する構成とした（図２，図３を参照）。この構成によれば、出力電流Ｉoutが高い場合には、電力変換装置１０の温度が高いと想定できるため、低温を示す基準値に達しているならば異常である可能性は高く、閾値を低くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

（９）閾値Ｖ３（第３閾値）と閾値Ｖ３よりもサーミスタＴｈの検出領域の高温側になる閾値Ｖ４（第４閾値）を備え、条件設定部１３ａは、出力電流Ｉoutが第２基準電流Ｉs2（第２基準値）よりも高い場合には閾値Ｖ４を設定し、出力電流Ｉoutが第２基準電流Ｉs2以下の場合には閾値Ｖ３を設定する構成とした（図２，図３を参照）。この構成によれば、出力電流Ｉout（出力値）が高い場合には、電力変換装置１０の温度が高いと想定できるため、低温側に設定された閾値に達しているならば異常である可能性は高く、継続時間を短くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

（１０）閾値Ｖ１〜Ｖ４までのうち、閾値Ｖ１（第１閾値）が最も低温側になるように設定され、閾値Ｖ４（第４閾値）が最も高温側になるように設定されている構成とした（図２，図３を参照）。この構成によれば、低温を示す基準値に達したり、低温側に設定された閾値に達したりするならば異常である可能性は高く、閾値を低くしても適切に異常判別が可能となり、早期検出が実現できる。

（１１）サーミスタＴｈの異常判別装置１３と、スイッチングを行うスイッチング素子Ｑを含むコンバータ１１（電力変換部）とを有し、サーミスタＴｈはスイッチング素子Ｑの温度上昇及び下降に合わせて温度上昇及び下降可能な位置に配置されている構成とした（図１を参照）。この構成によれば、スイッチング素子Ｑは、電力変換装置１０の作動状態の有無および電力変換装置１０から出力される出力電流Ｉoutに合わせて温度が上昇及び下降する構成部品である。よって、電力変換装置１０の作動状態の有無や出力電流Ｉoutによって異常を判定する閾値を低くしたり継続時間を短くすることが可能となるため、異常と判別するまでの期間を短縮することができる。

（１２）電力変換装置１０に備える検出対象物の温度を検出するサーミスタＴｈと、サーミスタＴｈの検出値Ｖth、閾値Ｖ１〜Ｖ４並びに検出値Ｖthが閾値Ｖ１〜Ｖ４に達している時間である継続時間Ｔ１〜Ｔ４を用いてサーミスタＴｈに異常が発生しているか否かを判別する異常判別部１３ｂとを有するサーミスタＴｈの異常判別方法において、電力変換装置１０の作動状態の有無および電力変換装置１０から出力される出力電流Ｉoutの少なくとも一方に基づいて、サーミスタＴｈの異常判別の基準となる閾値Ｖ１〜Ｖ４（閾値）と、継続時間Ｔ１〜Ｔ４（継続時間）との少なくとも一方を可変して設定する条件設定工程と、条件設定工程によって設定された閾値Ｖ１〜Ｖ４と継続時間Ｔ１〜Ｔ４とに基づいて、サーミスタＴｈに異常が発生しているか否かを判別する異常判別工程とを有する構成とした（図１，図３を参照）。この構成によれば、電力変換装置１０の作動状態の有無や出力電流Ｉoutによって異常を判定する閾値を低くしたり継続時間を短くすることが可能となるため、異常と判別するまでの期間を短縮することができる。

（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について、図５と図６を参照しながら説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なるのは、出力電流の差異によって、閾値は変更せず、継続時間のみを変更している点である。よって第１実施形態と相違する点を説明し、その他については第１実施形態と同様の構成であるので説明を省略する。

上述したように、断線を判定する閾値は、サーミスタＴｈによって検出される検出値Ｖthの低温側（高電圧側）に設定される。電力変換装置１０の出力電流Ｉoutが小さく、発熱が少ないときは、検出値Ｖthが高いとしても、その検出された高電圧値が低温を示すものか又は断線異常を示すものかは判断がし難い。このとき、断線か否かを判定する閾値が電力変換装置１０の出力電流Ｉoutによって同じであったとしても、電力変換装置１０の出力電流Ｉoutが大きくなれば、サーミスタＴｈが検出する温度が高いと想定できるため、検出値Ｖthが低温を示すことはあり得ない。そのため、低温側（高電圧側）に設定された閾値に達しているならば断線異常である可能性は高く、閾値到達の継続時間のみを短くして異常と判断しても、誤判断することはない。したがって、出力電流Ｉoutの上昇に伴い、継続時間を短くすることで、断線の早期検出が実現可能となる。

図５に具体的な異常判別処理を示す。まずコンバータ１１が作動（電力変換）中か否かを判別する〔ステップＳ１０〕。もしコンバータ１１が作動中でなければ（ＮＯ）、継続時間Ｔ１を設定し〔ステップＳ２０〕、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０については、第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。

コンバータ１１が変換中であれば、出力電流Ｉoutが低出力（すなわちＩout≦Ｉs1）であるか否かを判別する〔ステップＳ１１〕。もし出力電流Ｉoutが低出力であれば（ＹＥＳ）、継続時間Ｔ１よりも短い継続時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を設定し〔ステップＳ２１〕、ステップＳ３０に進む。

出力電流Ｉoutが低出力でなければ（Ｉout＞Ｉs1；ステップＳ１１でＮＯ）、継続時間Ｔ２よりも短い継続時間Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ２）を設定し〔ステップＳ２２〕、ステップＳ３０に進む。

このように、出力電流Ｉoutによって可変設定される継続時間Ｔ１〜Ｔ３を用いることで、図６に示すように、継続時間Ｔ１ならば時刻ｔ１３までかかる異常判断が、継続時間Ｔ２に設定されていれば時刻ｔ１２（＜ｔ１３）で可能となり、継続時間Ｔ３に設定されていれば時刻ｔ１１（＜ｔ１２）で可能となり、早期に異常判断が可能となったことが分かる。このようにしても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について第１実施形態と第２実施形態に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。

上述した第１実施形態と第２実施形態では、抵抗値ΔＲと温度ΔＴとの関係を示す式「ΔＲ＝ｋΔＴ」における係数ｋが負値となるサーミスタＴｈを「温度センサ」として適用した（図３を参照）。この形態に代えて、係数ｋが正値となるサーミスタＴｈを適用してもよい。また、温度センサとしてサーミスタＴｈを除く他の検出素子を適用しても同様である。

上述した第１実施形態と第２実施形態では、サーミスタＴｈが温度を検出する「検出対象物」として、コンバータ１１に備えるスイッチング素子Ｑを適用した（図１を参照）。この形態に代えて（あるいは併用して）、当該スイッチング素子Ｑを除く他のスイッチング素子や、スイッチング素子を除く半導体素子（例えばＬＳＩ等の集積回路やダイオードなどを含む）、トランス、ケース（筐体）のうちで一以上に適用してもよい。言い換えれば、電力変換装置１０の構成要素であれば任意である。いずれの検出対象物にせよ、図２や図３のように処理される。よって、上述した第１実施形態と第２実施形態と同様の作用効果が得られる。

上述した第１実施形態と第２実施形態では、条件設定部１３ａは、コンバータ１１から出力される出力電流Ｉoutに基づいて閾値や継続時間を設定する構成とした（図２のステップＳ１０〜Ｓ１２を参照）。この形態に代えて（あるいは併用して）、コンバータ１１から出力される出力電力（電力値に相当する）または出力電圧の一以上に基づいて閾値や継続時間を設定する構成としてもよい。この場合、閾値や継続時間を設定する基準値は、基準電力値、基準電圧値のうちで一以上を適用する。基準値は、一つでもよく、複数でもよい。言い換えれば、コンバータ１１の構成（例えばスイッチング素子Ｑの種類や出力電圧Ｖout等）や、サーミスタＴｈの種類や特性等に応じて適切な数量を設定する。

さらにコンバータ１１の効率ηを判断要素として追加して、閾値や継続時間を設定する構成としてもよい。すなわち、ステップＳ１１では低電力，低電圧であるか否かを判別し（Ｖout≦Ｖ１、Ｐout≦Ｐ１）、ステップＳ１２では中電力，中電圧であるか否かを判別する（Ｖ１＜Ｖout≦Ｖ２、Ｐ１＜Ｐout≦Ｐ２）。

直流電流以外の電力値を適用する場合には、図１に示す出力電流Ｉoutを出力電力Ｐoutや出力電圧Ｖoutに読み替えればよい。効率ηを適用する場合には、図１に示すコンバータ１１の出力電力Ｐoutと入力電力値Ｐinとの比率（すなわちη＝Ｐout／Ｐin）を不等号の関係が逆になる構成で適用すればよい。これらの場合、読み替えた電力値または効率ηで図２のステップＳ１０，Ｓ３１の判別を行う。いずれの構成にせよ、コンバータ１１の状態に見合う数量に基づいて異常判別を行うので、異常判別の精度が向上し、異常と判別するまでの期間を短縮できる。よって、上述した第１実施形態と第２実施形態と同様の作用効果が得られる。

上述した第１実施形態と第２実施形態では、「電力変換装置」としてコンバータ１１のみを適用した（図１の実線を参照）。この形態に代えて（あるいは併用して）、インバータ１２のみを適用してもよく（図１の二点鎖線を参照）、コンバータ１１およびインバータ１２の双方を適用してもよい。出力機器２０に応じて電力変換装置１０をどのように構成するかは任意である。インバータ１２は、コンバータ１１と同様にスイッチング素子ＱやダイオードＤなどを有する、よって、インバータ１２の状態に見合う数量に基づいて異常判別を行うので、異常判別の精度が向上し、異常と判別するまでの期間を短縮できる。よって、上述した第１実施形態と第２実施形態と同様の作用効果が得られる。

上述した第１実施形態と第２実施形態では、「第１基準値」として第１基準電圧Ｖs1を適用し、「第２基準値」として第２基準電圧Ｖs2を適用した（図２のステップＳ１１，Ｓ１２を参照）。この形態に代えて、三以上で任意数の基準値（基準電圧）を適用してもよい。言い換えれば、サーミスタＴｈの特性に応じた最適な基準値の数を適用する。この適用により、異常判別の精度がさらに向上し、異常と判別するまでの期間をさらに短縮できる。基準電圧に代えて、基準電力や基準電流を適用する場合も同様である。よって、上述した第１実施形態と第２実施形態と同様の作用効果が得られる。

上述した第１実施形態と第２実施形態では、コンバータ１１が作動（電力変換）中か否かを判別し、コンバータ１１が作動（電力変換）中か否かで閾値と継続時間、または継続時間を可変して設定したが、コンバータ１１が作動（電力変換）中か否かで閾値と継続時間、または継続時間を可変することなく、閾値及び継続時間の少なくとも一方を同じ値を使用してもよい。この場合、コンバータ１１が作動中であり且つ出力電流Ｉoutが出力電流（出力値）により、閾値及び継続時間の少なくとも一方が変更されることになる。

また、コンバータ１１が作動中のときは閾値や継続時間を可変することなく、コンバータ１１が作動（電力変換）中か否かのみに基づいて閾値及び継続時間の少なくとも一方を変更してもよい。

１０ 電力変換装置
１１ コンバータ（電力変換部）
１２ インバータ（電力変換部）
１３ 異常判別装置（温度センサの異常判別装置）
１３ａ 条件設定部
１３ｂ 異常判別部
Ｔｈ サーミスタ（温度センサ）
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４ 閾値
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 継続時間

Claims (12)

1. 電力変換装置に備える検出対象物の温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出値、閾値並びに前記検出値が閾値に達している時間である継続時間を用いて前記温度センサに異常が発生しているか否かを判別する異常判別部とを有する温度センサの異常判別装置において、
   前記電力変換装置の作動状態の有無および前記電力変換装置から出力される出力値の少なくとも一方に基づいて、前記温度センサの異常判別の基準となる前記閾値と、前記継続時間との少なくとも一方を可変して設定する条件設定部を有し、
   前記異常判別部は、前記条件設定部によって設定された前記閾値と前記継続時間とに基づいて、前記温度センサに異常が発生しているか否かを判別することを特徴とする温度センサの異常判別装置。
2. 前記温度センサは、検出値が大きくなると低温を示す特性を有し、
   前記異常判別部は、前記検出値が前記閾値よりも大きい低温値を示しているときに異常が発生していると判別することを特徴とする請求項１に記載の温度センサの異常判別装置。
3. 前記継続時間は、第１継続時間と前記第１継続時間よりも短い第２継続時間を備え、
   前記条件設定部は、前記電力変換装置が作動している場合には前記第２継続時間を設定し、前記電力変換装置が作動していない場合には前記第１継続時間を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の温度センサの異常判別装置。
4. 前記継続時間は、第２継続時間と前記第２継続時間よりも短い第３継続時間を備え、
   前記条件設定部は、前記出力値が第１基準値よりも高い場合には前記第３継続時間を設定し、前記出力値が前記第１基準値以下の低い場合には前記第２継続時間を設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の温度センサの異常判別装置。
5. 前記継続時間は、第３継続時間と前記第３継続時間よりも短い第４継続時間を備え、
   前記条件設定部は、前記出力値が第２基準値よりも高い場合には前記第４継続時間を設定し、前記出力値が前記第２基準値以下の場合には前記第３継続時間を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の温度センサの異常判別装置。
6. 前記第１継続時間から前記第４継続時間までのうち、前記第１継続時間が一番長くなるように設定され、前記第４継続時間が一番短くなるように設定されていることを特徴とする請求項５に記載の温度センサの異常判別装置。
7. 前記閾値は、第１閾値と前記第１閾値よりも前記温度センサの検出領域の高温側になるような第２閾値を備え、
   前記条件設定部は、前記電力変換装置が作動している場合には前記第２閾値を設定し、前記電力変換装置が作動していない場合には前記第１閾値を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の温度センサの異常判別装置。
8. 前記閾値は、第２閾値と前記第２閾値よりも前記温度センサの検出領域の高温側になるような第３閾値を備え、
   前記条件設定部は、前記出力値が前記第１基準値よりも高い場合には前記第３閾値を設定し、前記出力値が前記第１基準値以下の場合には前記第２閾値を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の温度センサの異常判別装置。
9. 前記閾値は、第３閾値と前記第３閾値よりも前記温度センサの検出領域の高温側になるような第４閾値を備え、
   前記条件設定部は、前記出力値が第２基準値よりも高い場合には前記第４閾値を設定し、前記出力値が前記第２基準値以下の場合には前記第３閾値を設定することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の温度センサの異常判別装置。
10. 前記第１閾値から前記第４閾値までのうち、前記第１閾値が最も低温側になるように設定され、前記第４閾値が最も高温側になるように設定されていることを特徴とする請求項９に記載の温度センサの異常判別装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の温度センサの異常判別装置と、スイッチングを行うスイッチング素子を含む電力変換部とを有し、
    前記温度センサは、前記スイッチング素子の温度上昇及び下降に合わせて温度上昇及び下降可能な位置に配置されていることを特徴とする電力変換装置。
12. 電力変換装置に備える検出対象物の温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出値、閾値並びに前記検出値が閾値に達している時間である継続時間を用いて前記温度センサに異常が発生しているか否かを判別する異常判別部とを有する温度センサの異常判別方法において、
    前記電力変換装置の作動状態の有無および前記電力変換装置から出力される出力値の少なくとも一方に基づいて、前記温度センサの異常判別の基準となる前記閾値と、前記継続時間との少なくとも一方を可変して設定する条件設定工程と、
    前記条件設定工程によって設定された前記閾値と前記継続時間とに基づいて、前記温度センサに異常が発生しているか否かを判別する異常判別工程と、
    を有することを特徴とする温度センサの異常判別方法。

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