JP5849559B2 - Inkjet recording device - Google Patents
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Description
本発明はインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
従来、インクジェット記録装置においては、色毎に対応した記録ヘッドがキャリッジに搭載されていて、このキャリッジがガイドレールに沿って往復動作することで、記録ヘッドが記録媒体上を走査するようになっている(例えば、特許文献1参照)。図5は従来のインクジェット記録装置に備わるキャリッジを側方から見た図面である。この図5に示すようにインクジェット記録装置200には、記録ヘッド201を搭載したキャリッジ202と、キャリッジ202を支持し走査方向に案内する一対のガイドレール203,204とが設けられている。一対のガイドレール203は、上下方向に並んで配列された状態でキャリッジ202の基端部を支持している。
Conventionally, in an ink jet recording apparatus, a recording head corresponding to each color is mounted on a carriage, and the carriage reciprocates along a guide rail so that the recording head scans on a recording medium. (For example, refer to Patent Document 1). FIG. 5 is a side view of a carriage provided in a conventional ink jet recording apparatus. As shown in FIG. 5, the ink
ところで、近年においては、サイズの大きな記録媒体に対してもインクジェットで画像を形成する要望があり、それを実現すべくインクジェット記録装置の大型化が図られている。こうした場合、従来のインクジェット記録装置200のように、一対のガイドレール203,204を上下方向に配置して当該一対のガイドレール203,204でキャリッジ202を支持したとしても、キャリッジ202自体が片持ちで支持されるので、キャリッジ202の先端部に配置された記録ヘッド201とプラテン205との間隔(プラテンギャップG)が自重の影響によって変化し、寸法誤差が大きくなってしまうおそれがあった。
本発明の課題は、インクジェット記録装置自体が大型化しても、プラテンギャップの変化量を抑制することである。
By the way, in recent years, there is a demand for forming an image with an ink jet even on a recording medium having a large size, and an ink jet recording apparatus has been increased in size in order to realize this. In such a case, even if the pair of
An object of the present invention is to suppress the amount of change in the platen gap even when the inkjet recording apparatus itself is enlarged.
請求項1に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
プラテン上に支持された記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記記録媒体の搬送方向に直交する走査方向に沿って延在し、前記プラテン上で前記キャリッジを前記走査方向に案内する一対のガイドレールと、を備え、
前記一対のガイドレールのうち、一方のガイドレールは前記キャリッジにおける前記搬送方向の上流側の端部を支持し、他方のガイドレールは前記キャリッジにおける前記搬送方向の下流側の端部を支持し、
前記キャリッジは底板と前記搬送方向に延在する2つの側板を有し上部が解放された箱型の筺体であり、底板に前記記録ヘッドが搭載され、前記側板の上部において前記搬送方向の両側に向かって腕部が延出され、
前記一対のガイドレールは前記腕部を支持することを特徴としている。
An ink jet recording apparatus according to the invention of
A recording head for ejecting ink to a recording medium supported on a platen;
A carriage on which the recording head is mounted;
A pair of guide rails extending along a scanning direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium and guiding the carriage in the scanning direction on the platen,
Of the pair of guide rails, one guide rail supports an upstream end of the carriage in the transport direction, and the other guide rail supports a downstream end of the carriage in the transport direction ,
The carriage is a box-shaped housing having a bottom plate and two side plates extending in the transport direction and having an open top, and the recording head is mounted on the bottom plate, on both sides of the transport direction at the top of the side plate. The arm is extended toward the
Said pair of guide rails is characterized that you support the arms.
請求項2記載の発明は、請求項1記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの重心位置は、当該キャリッジが前記一対のガイドレールに支持される位置よりも下方に配置されていることを特徴としている。
請求項3記載の発明は、請求項1または2に記載のインクジェット記録装置において、
前記一対のガイドレールの各々は、前記腕部の下面に設けられた係合部を支持することを特徴としている。
請求項4記載の発明は、請求項1〜3の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させる移動手段を前記キャリッジにおける前記上流側の端部と前記下流側の端部のそれぞれに対して設けたことを特徴としている。
請求項5記載の発明は、請求項4記載のインクジェット記録装置において、
前記移動手段はリニアモータであることを特徴としている。
請求項6記載の発明は、請求項4または5に記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジと前記ガイドレールの間に前記移動手段が配設されていることを特徴としている。
請求項7記載の発明は、請求項1〜6の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、
前記キャリッジの移動量を検出する検出部を前記キャリッジにおける前記上流側の端部と前記下流側の端部のそれぞれに対して設けたことを特徴としている。
請求項8記載の発明は、請求項1〜7の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、
前記プラテンは搬送ベルトであることを特徴としている。
The invention described in
The position of the center of gravity of the carriage is arranged below the position where the carriage is supported by the pair of guide rails.
Invention 請 Motomeko 3 wherein, in the ink jet recording apparatus according to
Each of the pair of guide rails supports an engaging portion provided on a lower surface of the arm portion .
According to a fourth aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to any one of the first to third aspects,
The moving means for moving the carriage in the scanning direction is provided for each of the upstream end and the downstream end of the carriage.
The invention described in
The moving means is a linear motor.
The invention according to
The moving means is disposed between the carriage and the guide rail.
The invention according to claim 7 is the ink jet recording apparatus according to any one of
A detection unit for detecting the amount of movement of the carriage is provided for each of the upstream end and the downstream end of the carriage .
Invention 請 Motomeko 8 wherein, in the ink jet recording apparatus according to any one of
The platen is a conveyor belt.
本発明によれば、インクジェット記録装置自体が大型化しても、プラテンギャップの変化量を抑制することである。 According to the present invention, even if the inkjet recording apparatus itself is increased in size, the change amount of the platen gap is suppressed.
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
図1は本実施形態のインクジェット記録装置1の全体を示した斜視図である。図1に示すように、インクジェット記録装置1は、記録媒体を水平方向に沿って搬送する搬送装置2と、搬送される記録媒体に上方からインクを吐出する記録ヘッド3(図2参照)を搭載するキャリッジ4と、キャリッジ4を記録媒体の搬送方向に直交する水平方向に沿って搬送する走査装置5と、キャリッジ4に搭載された各記録ヘッド3のメンテナンスを行うメンテナンス部6、キャリッジ4に搭載された各記録ヘッド3の保湿を行うノズル保湿部7と、これら各構成を制御する制御装置(図示省略)と、全体を支持するフレーム100を備えている。
なお、以下の説明では、水平方向であって記録媒体の搬送方向に沿った方向をY軸方向、水平方向であってキャリッジ4の搬送方向に沿った方向をX軸方向又は走査方向というものとする。
FIG. 1 is a perspective view showing the entire
In the following description, the horizontal direction along the recording medium conveyance direction is referred to as the Y-axis direction, and the horizontal direction along the
搬送装置2は、駆動ローラ21及び従動ローラ(図示略)と、駆動モータ22と、搬送ベルト23と、を備えている。
駆動ローラ21及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ21は、走査方向Xに延在するように配置されている。駆動モータ22は、駆動ローラ21を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ21の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト23は、無端状に形成され、駆動ローラ21と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト23は、駆動ローラ21が回転すると駆動ローラ21と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体をY軸方向に沿った搬送方向Fに向かって搬送し、駆動ローラ21の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体の搬送を停止する。つまり、搬送ベルト23が本発明に係るプラテンである。
駆動モータ22は、制御装置の制御に従って、記録ヘッド3がX軸方向に沿った片道1回分の走査が終了すると、駆動ローラ21を所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向に所定距離だけ搬送させて停止させ、記録ヘッド3が走査方向Xの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ21を再度所定量だけ回転させて記録媒体を搬送方向Fに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体をいわゆる間欠搬送する。
なお、記録媒体としては、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。
The
The
The
The
As the recording medium, it is possible to use resin films, metals, etc. in addition to paper and fabric.
図1に示すように、フレーム100は、X軸方向に沿って延在する矩形の本体部101と、本体部101におけるX軸方向一端部を支持する第一の土台部102と、本体部101におけるX軸方向他端部を支持する第二の土台部103とから主に構成されている。
第一の土台部102は、その内部にノズル保湿部7を格納保持しつつ本体部101の一端部を下方から支持している。また、第二の土台部103は、その内部にメンテナンス部6を格納保持しつつ本体部101の他端部を下方から支持している。
本体部101は、後述する走査装置5の一対のガイドレール51,51をX軸方向に向けた状態で内側に格納保持しており、キャリッジ4は本体部101の内部でX軸方向に沿って搬送される。
また、第一の土台部102と第二の土台部103は、前述した搬送装置2を挟んでX軸方向の両側に配置され、本体部101は搬送装置2の上方に架設されている。これにより、搬送装置2による記録媒体の搬送方向に直交する方向でキャリッジ4を搬送しつつ当該キャリッジ4に搭載された各記録ヘッド3からインクを吐出して画像形成を行うことを可能としている。
As shown in FIG. 1, the
The
The
Further, the
走査装置5は、フレーム100の本体部101の内部に配置されている。図2は、走査装置5及びキャリッジ4の概略構成を示す側面図である。図2に示すように、走査装置5は、X軸方向に沿って延在するように支持された棒状の一対のガイドレール51,51と、ガイドレール51,51を支持する複数の脚部52とを備えている。一対のガイドレール51,51は、搬送装置2の搬送ベルト23の上方を跨ぐように設けられている。一対のガイドレール51のうち、一方のガイドレール51はキャリッジ4における搬送方向Yの上流側の端部を摺動自在に支持し、他方のガイドレール51はキャリッジ4における搬送方向Yの下流側の端部を摺動自在に支持している。具体的に説明すると、一対のガイドレール51の互いに対向する側面には、マグネットからなる固定子53が全長にわたって取り付けられている。また、一対のガイドレール51の上面には、キャリッジ4の移動量を検出するためのリニアエンコーダーのスケール54が設けられている。
The
キャリッジ4は上部が開放された略矩形の筐体であり、その底板に複数の記録ヘッド3が搭載される。図2に示すようにキャリッジ4は、Y軸方向における両側面の上部においてY軸方向両側に向かって腕部41,41が延出されている。腕部41,41の下面には、ガイドレール51に対し摺動自在に係合した係合部42が設けられている。また、腕部41,41の下面には、スケール54とともにリニアエンコーダーをなす検出部43が設けられており、この検出部43がスケール54上の目盛りを検出することでキャリッジ4の移動量を検出している。さらに、腕部41,41の下面には、コイルからなる可動子44が固定子53に係合するように設けられている。この可動子44と、固定子53とによってリニアモータが形成されており、可動子44に対する電流制御によりキャリッジ4はX軸方向に沿った搬送動作が付与される。また、腕部41,41の先端部には、種々の配線が収容されたケーブルベアー45が設けられている。
The
図3は、キャリッジ4を下方から見た概略説明図である。図3に示すように、このインクジェット記録装置1では、Y(イエロー)、Lm(ライトマゼンタ)、Or(オレンジ),M(マゼンタ),Bk(ブラック),Bl(ブルー),Lk(ライトブラック),C(シアン),Lc(ライトシアン)の九色のカラーにそれぞれ対応するように九つのヘッド群(図3では二点鎖線で示す。)が搭載されている。図3に示すように、各ヘッド群には、9つの記録ヘッド3がY軸方向に沿って千鳥状に配置されている。これによりキャリッジ4には合計81基の記録ヘッド3が搭載されている。各記録ヘッド3は、制御装置からの吐出制御に基づいてキャリッジ4の往復走査の往動時、復動時のいずれにおいてもインクを吐出するようになっている。
また、各記録ヘッド3及び当該記録ヘッド3の回路基板等は、キャリッジ4の底板に支持されているので、キャリッジ4全体の重心位置は、キャリッジ4が一対のガイドレール51に支持される位置よりも下方に配置されることになる。
FIG. 3 is a schematic explanatory view of the
Further, since each
図4は、ガイドレール51,51を支える複数の脚部52と、フレーム100の第一及び第二の土台部102,103との関係を示す正面図である。図4に示すように、第一土台部102には、当該第一土台部102上に配置された脚部52を個別に支持するように支持脚104が設けられている。また、第二土台部103には、当該第二土台部103上に配置された脚部52を個別に支持するように支持脚105が設けられている。このように、ガイドレール51,51を支持する脚部52のそれぞれが、支持脚104,105によって個別に支持されているので、ガイドレール51,51に余計な応力が付与されにくい構造となっている。なお、支持脚104,105の下端部には、高さ調整用のアジャスターや、移動用のキャスターを設けていてもよい。
FIG. 4 is a front view showing the relationship between the plurality of
以上のように、本実施形態によれば、一対のガイドレール51,51のうち、一方のガイドレール51がキャリッジ4における搬送方向Yの上流側の端部を支持し、他方のガイドレール51がキャリッジ4における搬送方向Yの下流側の端部を支持しているので、キャリッジ4を搬送方向Yの上流側、下流側で挟んで両端支持とすることができる。ここで、インクジェット記録装置の大型化に伴ってキャリッジ4も大型になってしまうとキャリッジ4の自重も増加し、プラテンギャップGの変動に大きく影響してしまう。特に、従来のように片持ちでキャリッジが支持された場合にはその影響は大きい。しかしながら、本実施形態のようにキャリッジ4が搬送方向Yの上流側、下流側で挟んで両端支持されていれば、キャリッジ4の自重を一対のガイドレール51,51で分散して支持することができ、プラテンギャップGが自重の影響によって変化することを抑制することができる。したがって、インクジェット記録装置1自体が大型化しても、プラテンギャップGの変化量を抑制することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, of the pair of
また、キャリッジ4が一対のガイドレール51,51に支持される位置よりも下方にキャリッジ4の重心位置が配置されているので、ガイドレール51,51に支持される位置に対してキャリッジ4の重心位置が同程度の場合と比べても、ガイドレール51,51に作用する応力を抑制することができる。
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
In addition, since the center of gravity of the
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate.
1 インクジェット記録装置
2 搬送装置
3 記録ヘッド
4 キャリッジ
5 走査装置
6 メンテナンス部
7 ノズル保湿部
21 駆動ローラ
22 駆動モータ
23 搬送ベルト(プラテン)
41 腕部
42 係合部
43 検出部
44 可動子
45 ケーブルベアー
51 ガイドレール
52 脚部
53 固定子
54 スケール
100 フレーム
101 本体部
102 第一土台部
103 第二土台部
104 支持脚
105 支持脚
G プラテンギャップ
X 走査方向
Y 搬送方向
DESCRIPTION OF
41
Claims (8)
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記記録媒体の搬送方向に直交する走査方向に沿って延在し、前記プラテン上で前記キャリッジを前記走査方向に案内する一対のガイドレールと、を備え、
前記一対のガイドレールのうち、一方のガイドレールは前記キャリッジにおける前記搬送方向の上流側の端部を支持し、他方のガイドレールは前記キャリッジにおける前記搬送方向の下流側の端部を支持し、
前記キャリッジは底板と前記搬送方向に延在する2つの側板を有し上部が解放された箱型の筺体であり、底板に前記記録ヘッドが搭載され、前記側板の上部において前記搬送方向の両側に向かって腕部が延出され、
前記一対のガイドレールは前記腕部を支持することを特徴とするインクジェット記録装置。 A recording head for ejecting ink to a recording medium supported on a platen;
A carriage on which the recording head is mounted;
A pair of guide rails extending along a scanning direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium and guiding the carriage in the scanning direction on the platen,
Of the pair of guide rails, one guide rail supports an upstream end of the carriage in the transport direction, and the other guide rail supports a downstream end of the carriage in the transport direction ,
The carriage is a box-shaped housing having a bottom plate and two side plates extending in the transport direction and having an open top, and the recording head is mounted on the bottom plate, on both sides of the transport direction at the top of the side plate. The arm is extended toward the
An ink jet recording apparatus wherein the pair of guide rails, characterized that you support the arms.
前記キャリッジの重心位置は、当該キャリッジが前記一対のガイドレールに支持される
位置よりも下方に配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the position of the center of gravity of the carriage is disposed below the position where the carriage is supported by the pair of guide rails.
流側の端部と前記下流側の端部のそれぞれに対して設けたことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のインクジェット記録装置。 The moving means for moving the carriage in the scanning direction is provided for each of the upstream end and the downstream end of the carriage. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
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