JP5849048B2 - 側弯症評価のための三次元(3d)超音波撮像システム - Google Patents
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Description
画像処理により、取り込まれた超音波画像から骨反射を抽出し、あるいは、骨反射以外の画像の全特徴を取り除き、
画像中の骨の位置を特定し、当該位置をマーカでマーキングし、
画像処理は、最大強度反射、最大諧調度、能動輪郭又は画像登録のいずれか1つを含む方法が提供される。
Claims (16)
- 脊髄構造異常を評価するための三次元(3D)超音波撮像システムであって、
超音波輝度モードプローブを備えてBモード超音波画像を取り込む超音波スキャナと、
前記取り込まれたBモード超音波画像の位置及び向きを記録する空間センサと、
前記取り込まれたBモード超音波画像に含まれる椎骨の複数の特徴をマーキングし、該マーキングされた複数の特徴を複数の線で結んで前記マーキングされた複数の特徴同士の間の角度及び距離を計算し、前記計算された角度及び距離に基づいてコブ角及び脊髄ねじれ角を計算するソフトウェアモジュールと、を具備し、
前記マーキングされた複数の特徴は、前記椎骨の表面の反射であること
を特徴とするシステム。 - 前記ソフトウェアモジュールは、前記取り込まれたBモード超音波画像に含まれる骨質表面細部を強調する画像強調モジュールを有することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記ソフトウェアモジュールは、マーキングされた特徴を含む取り込まれたBモード超音波画像を識別する画像マーキングモジュールを有することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記ソフトウェアモジュールは、前記椎骨の特徴を識別するために取り込まれたBモード超音波画像を拡大する画像拡大モジュールを有することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記ソフトウェアモジュールは、マーキングされた特徴を含まない取り込まれたBモード超音波画像を削除する画像削除モジュールを有することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記椎骨の前記特徴は、棘突起及び横突起の稜、先端を含むことを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記ソフトウェアモジュールは、前記マーキングされた複数の特徴を複数の線で結んで、骨組みに基づいた脊柱の骨格仮想モデルを生成する仮想モデル生成部を有することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記仮想モデル生成部は、前記椎骨の前記特徴に応じて、3D空間中で、対応する椎骨節をサイズ変更し配置することを特徴とする請求項7記載のシステム。
- 前記超音波スキャナは、患者の背中を読み取るプローブを有することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記空間センサは送信機及び受信機を有し、前記受信機は前記プローブに動作可能に取り付けられることを特徴とする請求項9記載のシステム。
- 前記空間センサは送信機及び受信機を有し、前記送信機は前記プローブに動作可能に取り付けられることを特徴とする請求項9記載のシステム。
- 胸台をさらに具備することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 患者が定位置を保持するのを支援するための、高さを調整可能な手すりをさらに具備することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記ソフトウェアモジュールは、
前記取り込まれたBモード超音波画像から骨反射を抽出し、あるいは、前記骨反射以外の前記画像の全特徴を取り除くため、最大強度反射、最大諧調度、能動輪郭又は画像登録のいずれか1つの画像処理を行う画像処理部をさらに備えて、
前記画像中の骨の位置を特定し、前記位置をマーカでマーキングすること、
を特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記画像処理部は、さらに、骨反射が検出されない前記画像を破棄することを特徴とする請求項14記載のシステム。
- 前記ソフトウェアモジュールは、さらに、
同一の突起に対する複数のマーカの位置を分析し、
前記複数のマーカにより形成された3D起伏に基づき、前記突起の先端を検出し、
最小組織深度をもつ椎骨の特徴に対応する前記マーカを、前記突起の前記先端とみなすこと
を特徴とする請求項14記載のシステム。
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