JP5848661B2 - Control device for throttle valve drive device - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関の吸気通路に設けられたスロットル弁を駆動するスロットル弁駆動装置の制御装置に関し、特にスロットル弁駆動装置の故障判定機能を有する制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a throttle valve drive device that drives a throttle valve provided in an intake passage of an internal combustion engine, and more particularly to a control device having a failure determination function of the throttle valve drive device.
特許文献1には、スロットル弁とモータとの間に電磁クラッチが設けられ、電磁クラッチがオン状態にあるときは、モータによってスロットル弁を駆動する一方、電磁クラッチがオフ状態にあるときは、アクセルペダルの操作量に応じて機械的にスロットル弁を駆動できるように構成されたスロットル弁駆動装置が示されている。さらに特許文献1には、スロットル弁駆動装置の故障が検出されたときは、電磁クラッチをオフするフェールセーフ動作を行う点が示されている。故障検出の手法として、スロットル弁の指令開度と検出開度との差が所定偏差以上である状態が所定時間以上継続したときに、故障と判定する手法が示されている。
In
特許文献1に示されるように、スロットル弁駆動装置が故障であるとの判定を確定させるためには、開度偏差が所定偏差以上である状態が所定時間継続したことを確認する必要があり、通常数百ミリ秒程度の時間を要する。そのため、所定時間経過するまでの間に、運転者の意図しない急激な加速が行われるおそれがある。
As shown in
本発明はこの点に着目してなされたものであり、故障の可能性が検出されたときに適切なフェールセーフ動作を行うことにより、意図しない急激な加速を確実に防止することができるスロットル弁駆動装置の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to this point, and a throttle valve that can reliably prevent unintended sudden acceleration by performing an appropriate fail-safe operation when a possibility of failure is detected. An object of the present invention is to provide a control device for a driving device.
上記目的を達成するため請求項1に記載の発明は、電源装置(11)から電源が供給され、内燃機関(1)の吸気通路(2)に設けられたスロットル弁(3)を駆動する駆動手段(8,9,23)を備えるスロットル弁駆動装置の制御装置において、前記駆動手段に制御信号(SCTL)を供給し、前記スロットル弁(3)の開度を制御する開度制御手段と、前記スロットル弁駆動装置の故障を検出する故障検出手段と、前記スロットル弁駆動装置の故障が検出された故障検出時点(t1)から所定時間(TFFIX)内は、前記電源装置(11)から前記駆動手段(8,9,23)への電源供給を維持しつつ、前記開度制御手段からの前記制御信号(SCTL)の出力を停止し、前記故障検出時点(t1)から前記所定時間(TFFIX)が経過した時点において前記故障が検出された状態が維持されているときに前記電源装置(11)から前記駆動手段への電源供給を停止するフェールセーフ処理手段とを備え、前記フェールセーフ処理手段は、前記故障検出時点(t1)から前記所定時間(TFFIX)が経過する前に前記スロットル弁駆動装置が正常状態に復帰したときは、前記開度制御手段からの前記制御信号(SCTL)の出力を直ちに開始させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, power is supplied from the power supply device (11), and the drive for driving the throttle valve (3) provided in the intake passage (2) of the internal combustion engine (1). In a control device for a throttle valve drive device comprising means (8, 9, 23), an opening degree control means for supplying a control signal (SCTL) to the drive means and controlling the opening degree of the throttle valve (3); Failure detection means for detecting a failure of the throttle valve drive device, and the drive from the power supply device (11) within a predetermined time (TFFIX) from the failure detection time point (t1) when the failure of the throttle valve drive device is detected. while maintaining the power supply to the means (8,9,23), wherein the output of the control signal (SCTL) from opening control means stops, the fault detection time (t1) the predetermined time (TFFIX) In elapsed time and a fail-safe processing means for stopping power supply from said power supply device (11) when said failure is maintained state detected to the drive means, the fail-safe processing means, When the throttle valve driving device returns to the normal state before the predetermined time (TFFIX) has elapsed from the failure detection time (t1), the output of the control signal (SCTL) from the opening control means is immediately performed. to start and said Rukoto.
請求項1に記載の発明によれば、スロットル弁駆動装置の故障が検出された故障検出時点から所定時間内は、電源装置から駆動手段への電源供給が維持されつつ、開度制御手段が制御信号が出力することが停止され、故障検出時点から所定時間が経過した時点において故障が検出された状態が維持されているときは、電源装置から駆動手段への電源供給が停止される。故障が検出されると直ちに制御信号の出力が停止されるので、駆動手段によるスロットル弁の駆動が行われなくなり、意図しない急激な加速を確実に防止できる。さらに故障検出状態が所定時間維持されているときは、電源供給が停止されるので、スロットル弁の誤作動をより確実に防止することができる。また、故障検出時点から所定時間が経過する前にスロットル弁駆動装置が正常状態に復帰したときは、制御信号の出力が直ちに開始される。電源供給を停止すると、正常状態に復帰したとしても迅速に通常制御を開始することは困難であるが、電源供給を維持しつつ制御信号の出力を停止しただけの状態では、制御信号の出力を再開することにより直ちに通常制御開始することができ、迅速な通常制御への復帰が可能となる。 According to the first aspect of the present invention , the opening degree control means controls the power supply from the power supply apparatus to the drive means within a predetermined time from the failure detection time when the failure of the throttle valve drive apparatus is detected. When the output of the signal is stopped and the state in which the failure is detected is maintained at the time when a predetermined time has elapsed from the time of failure detection, the power supply from the power supply device to the driving means is stopped. Since the output of the control signal is stopped as soon as a failure is detected, the throttle valve is not driven by the drive means, and unintended sudden acceleration can be reliably prevented. Further, when the failure detection state is maintained for a predetermined time, the power supply is stopped, so that the malfunction of the throttle valve can be prevented more reliably. Further, when the throttle valve driving device returns to the normal state before the predetermined time has elapsed from the time point of failure detection, the output of the control signal is immediately started. If the power supply is stopped, it is difficult to start normal control quickly even if it returns to the normal state.However, if the control signal output is only stopped while maintaining the power supply, the control signal output is disabled. By resuming, normal control can be started immediately, and quick return to normal control becomes possible.
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は本発明の一実施形態にかかるスロットル弁駆動装置とその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下「エンジン」という)1の吸気通路2には、スロットル弁3が設けられている。スロットル弁3は、モータ6によりギヤ機構9を介して駆動可能に構成されている。スロットル弁3には、該スロットル弁3を閉弁方向に付勢するリターンスプリング(図示せず)と、スロットル弁3を開弁方向に付勢する弾性部材(図示せず)とが取り付けられている。したがって、モータ6による駆動力がスロットル弁3に加えられない状態では、スロットル弁3の開度THは、リターンスプリングの付勢力と、弾性部材の付勢力とが釣り合うデフォルト開度THDEF(例えば5度)に保持される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a throttle valve driving device and its control device according to an embodiment of the present invention. A throttle valve 3 is provided in an
モータ6は、電子制御ユニット(以下「ECU」という)7に接続されており、その作動がECU7により制御される。スロットル弁3には、スロットル弁開度THを検出する第1スロットル弁開度センサ8aと、同様にスロットル弁開度THを検出する第2スロットル弁開度センサ8bとが設けられており、それらセンサの検出信号は、ECU7に供給される。スロットル弁開度センサが2つ設けられているのは、信頼性を高めるためである。第1及び第2スロットル弁開度センサ8a,8bにより検出される開度を、以下それぞれ「第1検出スロットル弁開度TH1」及び「第2検出スロットル弁開度TH2」という。
The motor 6 is connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 7, and its operation is controlled by the
またECU7には、エンジン1が搭載された車両の運転者の要求出力を検出するアクセルペダルの踏み込み量AP(以下「アクセルペダル操作量AP」という)を検出するアクセルセンサ10が接続されており、その検出信号がECU7に供給される。
The ECU 7 is connected to an
図2は、ECU7及びその周辺回路の構成をより具体的に示す図であり、ECU7は、各種演算処理を実行する中央演算ユニット(CPU)21、出力回路23、センサ電源出力端子24、及び電源回路25を備えている。CPU21には、第1及び第2スロットル弁開度センサ8a,8bと、アクセルセンサ9とが入力回路(図示せず)を介して接続されており、CPU21には、デジタル値に変換された検出値、すなわち第1検出スロットル弁開度TH1、第2検出スロットル弁開度TH2、及びアクセルペダル操作量Aが入力される。
FIG. 2 is a diagram more specifically showing the configuration of the
出力回路23はリレー12を介してバッテリ11に接続されており、バッテリ11からリレー12を介して電源が供給される。リレー12の励磁コイルは一端がバッテリ11に接続され、他端がCPU21に接続されており、リレー12はCPU21によってオンオフ制御される。図2には、リレー12がオンである状態が示されている。
The
スロットル弁3の駆動電源(以下単に「駆動電源」という)、換言すればモータ6を駆動する電力は、バッテリ11からリレー12及び出力回路23を介して供給される。一方、ECU7自体の電源としては、電源回路25により安定化された電源電圧VSが使用され、センサ電源出力端子24には電源電圧VSが供給される。なお、図2においてはバッテリ11の出力が電源回路25に接続されているが、実際にはスイッチ回路などを介して接続されている。
Driving power for the throttle valve 3 (hereinafter simply referred to as “driving power”), in other words, power for driving the motor 6 is supplied from the
本実施形態では、通常制御中は、リレー12をオンすることにより駆動電源が供給される一方、後述する第2フェールセーフ動作中は、リレー12をオフすることにより、駆動電源の供給が停止(駆動電源が遮断)される。
In the present embodiment, during normal control, the drive power is supplied by turning on the
CPU21は、アクセルペダル操作量APに応じてスロットル弁3の目標開度THRを決定し、検出スロットル弁開度THX(TH1またはTH2の何れか一方が選択される)が目標開度THRと一致するように制御信号SCTLを決定し、出力回路23に供給する。出力回路23は、制御信号SCTLに応じた駆動信号をモータ6に供給する。
The
CPU21はさらに第1及び第2検出スロットル弁開度TH1,TH2と、目標開度THRとに基づいて、スロットル弁駆動装置(スロットル弁開度センサ8a,8b,モータ6,ギヤ機構9,出力回路23)の故障検出を行い、その検出結果に応じたフェールセーフ動作制御を行う。
The
図3は、CPU21で所定時間毎に実行されるスロットル弁駆動制御処理のフローチャートである。
ステップS11では、故障判定フラグFFAILが「1」であるか否かを判別する。故障判定フラグFFAILは、故障判定が確定したとき「1」に設定されるフラグであり(ステップS23参照)、故障判定が確定していないときは「0」に設定されている。したがって、最初はステップS11の答は否定(NO)であり、ステップS12に進んで、第1及び第2スロットル弁開度センサ8a,8bから入力される第1及び第2検出スロットル弁開度TH1,TH2を読み込む。
FIG. 3 is a flowchart of a throttle valve drive control process executed by the
In step S11, it is determined whether or not the failure determination flag FFAIL is “1”. The failure determination flag FFAIL is a flag that is set to “1” when the failure determination is confirmed (see step S23), and is set to “0” when the failure determination is not confirmed. Therefore, initially, the answer to step S11 is negative (NO), and the process proceeds to step S12, where the first and second detected throttle valve opening TH1 input from the first and second throttle
ステップS13では、第1及び第2検出スロットル弁開度TH1,TH2に基づいて、スロットル弁駆動装置の故障検出を行う。故障検出方法としては、1)第1検出スロットル弁開度TH1と第2検出スロットル弁開度TH2との開度差DTH(=|TH1−TH2|)が相関故障判定閾値以上であることを検出する、2)第1検出スロットル弁開度TH1及び/または第2検出スロットル弁開度TH2が、地絡閾値以下であることを検出する、3)第1検出スロットル弁開度TH1または第2検出スロットル弁開度TH2と目標開度THRと差(制御偏差)が、偏差判定閾値以上であることを検出するといった方法が適用される。なお、本実施形態では、ステップS13における故障検出は仮故障検出とし、仮故障検出時点から検出待ち時間TFDETが経過した時点を故障検出時点としている。 In step S13, failure detection of the throttle valve drive device is performed based on the first and second detected throttle valve openings TH1 and TH2. As a failure detection method, 1) it is detected that the opening difference DTH (= | TH1-TH2 |) between the first detection throttle valve opening TH1 and the second detection throttle valve opening TH2 is equal to or greater than the correlation failure determination threshold. 2) Detect that first detection throttle valve opening TH1 and / or second detection throttle valve opening TH2 is equal to or less than a ground fault threshold value 3) First detection throttle valve opening TH1 or second detection A method is applied in which it is detected that the difference (control deviation) between the throttle valve opening TH2 and the target opening THR is equal to or greater than a deviation determination threshold. In the present embodiment, the failure detection in step S13 is a temporary failure detection, and the time when the detection waiting time TFDET has elapsed from the temporary failure detection time is the failure detection time.
ステップS13で故障(仮故障)が検出されたときに、仮検出フラグFFDETが「1」に設定される。仮検出フラグFFDETは、初期状態は「0」であり、故障が検出されている間は「1」に保持され、正常状態に復帰したときは「0」に戻される。 When a failure (provisional failure) is detected in step S13, the temporary detection flag FFDET is set to “1”. The temporary detection flag FFDET is “0” in the initial state, and is held at “1” while a failure is detected, and is returned to “0” when the normal state is restored.
ステップS14では、仮検出フラグFFDETが「1」であるか否かを判別し、その答が否定(NO)であるときは、仮故障フラグFFTMPを「0」に設定し(ステップS16)、通常制御を行う。すなわち、駆動電源を供給するとともに、制御信号SCTLを出力する(ステップS17,S18)。仮故障フラグFFTMPは、後述するステップS19で「1」に設定されるフラグである。通常制御では、制御信号SCTLは、検出スロットル弁開度THX(TH1またはTH2)を目標開度THRに一致させるように設定される。 In step S14, it is determined whether or not the temporary detection flag FFDET is “1”. If the answer is negative (NO), the temporary failure flag FFTMP is set to “0” (step S16). Take control. That is, the drive power is supplied and the control signal SCTL is output (steps S17 and S18). The temporary failure flag FFTMP is a flag set to “1” in step S19 described later. In normal control, the control signal SCTL is set so that the detected throttle valve opening THX (TH1 or TH2) matches the target opening THR.
ステップS14の答が肯定(YES)であるときは、仮検出フラグFFDETが「1」に設定された時点から検出待ち時間TFDET(例えば10msec)が経過したか否かを判別する(ステップS15)。ステップS15の答が否定(NO)である間は、ステップS16に進み、通常制御を継続する。 If the answer to step S14 is affirmative (YES), it is determined whether or not a detection waiting time TFDET (for example, 10 msec) has elapsed since the provisional detection flag FFDET was set to “1” (step S15). While the answer to step S15 is negative (NO), the process proceeds to step S16 and normal control is continued.
ステップS15の答が肯定(YES)となると、ステップS19に進み、仮故障フラグFFTMPを「1」に設定する。続くステップS20では、仮故障フラグFFTMPが「1」に設定された時点から確定待ち時間TFFIX(例えば200msec)が経過したか否かを判別する。最初はこの答は否定(NO)であり、駆動電源の供給を維持しつつ、制御信号SCTLの出力を停止する第1フェールセーフ動作を実行する(ステップS21,S22)。制御信号SCTLの出力が停止されると、モータ6の駆動力がスロットル弁3に印加されなくなるため、スロットル弁3の開度はデフォルト開度THDEFに変化する。 If the answer to step S15 is affirmative (YES), the process proceeds to step S19, and the temporary failure flag FFTMP is set to “1”. In the subsequent step S20, it is determined whether or not a fixed waiting time TFFIX (for example, 200 msec) has elapsed since the provisional failure flag FFTMP was set to “1”. Initially, this answer is negative (NO), and the first fail-safe operation for stopping the output of the control signal SCTL is performed while maintaining the supply of the drive power (steps S21 and S22). When the output of the control signal SCTL is stopped, the driving force of the motor 6 is not applied to the throttle valve 3, so that the opening degree of the throttle valve 3 changes to the default opening degree THDEF.
ステップS20の答が肯定(YES)となる前に仮検出フラグFFDETが「0」に戻されたときは、ステップS14の答が否定(NO)となって通常制御に復帰する。駆動電源の供給が維持されているため、迅速な復帰が可能である。 If the temporary detection flag FFDET is returned to “0” before the answer to step S20 becomes affirmative (YES), the answer to step S14 becomes negative (NO) and the normal control is restored. Since the supply of drive power is maintained, a quick return is possible.
仮故障フラグFFTMPが「1」に設定された状態でステップS20の答が肯定(YES)となると、スロットル弁駆動装置が故障していると判定し、故障判定フラグFFAILを「1」に設定し(ステップS23)、駆動電源を遮断するとともに制御信号SCTLの出力を停止する第2フェールセーフ動作を実行する(ステップS24,S25)。故障判定フラグFFAILが「1」に設定されると、以後はステップS11の答が肯定(YES)となり、ステップS11から直ちにステップS24に進む処理が繰り返される。 If the answer to step S20 is affirmative (YES) in a state where the temporary failure flag FFTMP is set to “1”, it is determined that the throttle valve driving device has failed, and the failure determination flag FFAIL is set to “1”. (Step S23), the second fail-safe operation for shutting down the drive power supply and stopping the output of the control signal SCTL is performed (Steps S24 and S25). If the failure determination flag FFAIL is set to “1”, the answer to step S11 is affirmative (YES) and the process immediately proceeds from step S11 to step S24 is repeated.
図4は、図3の処理を説明するためのタイムチャートであり、図4(a)にはスロットル弁3の実開度THA(実線)と、第1検出スロットル弁開度TH1(太い破線)及び第2検出スロットル弁開度TH2(細い破線)とが示されている。図4には、上述した開度差DTHが相対故障判定閾値以上となった例が示されている。 FIG. 4 is a time chart for explaining the processing of FIG. 3. FIG. 4A shows the actual opening THA (solid line) of the throttle valve 3 and the first detected throttle valve opening TH1 (thick broken line). The second detected throttle valve opening TH2 (thin broken line) is also shown. FIG. 4 shows an example in which the opening degree difference DTH described above is equal to or greater than the relative failure determination threshold value.
時刻t0より少し前に第1スロットル弁開度センサ8aの故障が発生し、第1検出スロットル弁開度TH1が減少し始め、時刻t0において開度差DTHが相対故障検出閾値以上となって、仮検出フラグFFDETが「1」に設定される(同図(b))。このとき第2スロットル弁開度センサ8bは、正常であって第2検出スロットル弁開度TH2は実開度THAとほぼ等しくなっている。
A failure of the first throttle
時刻t0から検出待ち時間TFDETが経過するまでは、通常制御が継続され、検出待ち時間TFDETが経過した時刻t1において、仮故障フラグFFTMPが「1」に設定され(同図(c))、駆動電源の供給を維持しつつ制御信号SCTLの出力を停止する第1フェールセーフ動作が開始される(同図(e))。その結果、実開度THAはデフォルト開度THDEFに向かって変化し、デフォルト開度THDEFに維持される。 The normal control is continued until the detection waiting time TFDET elapses from the time t0. At the time t1 when the detection waiting time TFDET elapses, the temporary failure flag FFTMP is set to “1” ((c) in the figure), and the drive A first fail-safe operation for stopping the output of the control signal SCTL while maintaining the supply of power is started ((e) in the figure). As a result, the actual opening THA changes toward the default opening THDEF and is maintained at the default opening THDEF.
その後時刻t1から確定待ち時間TFFIXが経過した時刻t2において、故障しているとの判定が確定され、故障判定フラグFFAILが「1」に設定され(同図(d))、制御信号SCTLの出力を停止しかつ駆動電源を遮断する第2フェールセーフ動作が開始される(同図(e))。したがって、実開度THAがデフォルト開度THDEFに確実に維持される。 After that, at time t2 when the fixed waiting time TFFIX has elapsed from time t1, it is determined that there is a failure, the failure determination flag FFAIL is set to “1” ((d) in the figure), and the control signal SCTL is output. And a second fail-safe operation for stopping the drive power supply is started ((e) in the figure). Therefore, the actual opening THA is reliably maintained at the default opening THDEF.
なお、図4(a)に示す一点鎖線は、故障判定が確定する時刻t2まで通常制御を実行した場合における実開度THAの変化例を示しており、確定待ち時間TFFIXが経過するまでの期間において、実開度THAが大きく増加し、運転者が意図しない加速が行われる可能性がある。これに対し、図3の処理によれば、実開度THAは最大開度THMAX以下に制御され、運転者の意図しない急加速を確実に回避することができる。 Note that the alternate long and short dash line in FIG. 4A shows a change example of the actual opening THA when the normal control is executed until the time t2 when the failure determination is fixed, and the period until the fixed waiting time TFFIX elapses. , The actual opening THA greatly increases, and acceleration that is not intended by the driver may be performed. On the other hand, according to the process of FIG. 3, the actual opening THA is controlled to be equal to or less than the maximum opening THMAX, and sudden acceleration unintended by the driver can be reliably avoided.
以上のように本実施形態では、仮故障フラグFFTMPが「1」に設定される時刻t1が請求項1に記載した「故障検出時点」に相当し、時刻t1から確定待ち時間TFFIXが経過するまでの期間内は、駆動電源の供給を維持しつつ制御信号SCTLの出力が停止され(第1フェールセーフ動作)、時刻t1から確定待ち時間TFFIXが経過した時刻t2において仮検出フラグFFDET(仮故障フラグFFTMP)が「1」であるときは、制御信号SCTLの出力を停止するとともに駆動電源の供給が停止される(第2フェールセーフ動作)。故障検出時点(t1)で直ちに制御信号SCTLの出力が停止されるので、スロットル弁3の実開度THAは迅速にデフォルト開度THDEFに移行し、意図しない急激な加速を確実に防止できる。さらに故障検出状態(仮故障フラグFFTMPが「1」である状態)が確定待ち時間TFFIXに亘って維持されたときは、駆動電源の供給が停止されるので、スロットル弁3の誤作動をより確実に防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the time t1 at which the temporary failure flag FFTMP is set to “1” corresponds to the “failure detection time point” described in
また時刻t1から確定待ち時間TFFIXが経過する前にスロットル弁駆動装置が正常状態に復帰したときは、すなわち仮故障フラグFFTMPが「1」から「0」に戻されたときは、制御信号SCTLの出力が直ちに開始される(図3,S14、S18)。駆動電源の供給を停止すると、正常状態に復帰したとしても迅速に通常制御を開始することは困難であるが、制御信号SCTLの出力を停止しただけの状態では、制御信号SCTLの出力を再開することにより直ちに通常制御を開始することができ、迅速な通常制御への復帰が可能となる。 Further, when the throttle valve driving device returns to the normal state before the fixed waiting time TFFIX elapses from time t1, that is, when the temporary failure flag FFTMP is returned from “1” to “0”, the control signal SCTL Output is started immediately (FIGS. 3, S14 and S18). When the supply of drive power is stopped, it is difficult to quickly start normal control even if the normal state is restored. However, when the output of the control signal SCTL is stopped, the output of the control signal SCTL is resumed. Thus, normal control can be started immediately, and quick return to normal control becomes possible.
本実施形態では、バッテリ11が電源装置に相当し、スロットル弁開度センサ8a,8b,モータ6,ギヤ機構9,及び出力回路23がスロットル弁駆動装置に相当し、モータ6,ギヤ機構9,及び出力回路23が駆動手段に相当し、リレー12がフェールセーフ処理手段の一部に相当し、CPU21が開度制御手段、故障検出手段、及びフェールセーフ処理手段の一部を構成する。より具体的には、図3のステップS13が故障検出手段に相当し、ステップS14〜S16及びS19〜S25がフェールセーフ処理手段に相当する。
In the present embodiment, the
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、スロットル弁開度センサが2つ設けられている例を示したが、これに限るものではなく、本発明はスロットル弁開度センサが1つのみ設けられているスロットル弁駆動装置の制御装置にも適用可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, an example in which two throttle valve opening sensors are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is a throttle in which only one throttle valve opening sensor is provided. The present invention can also be applied to a control device for a valve driving device.
また電源装置はバッテリに限るものではなく、エンジンによる駆動される発電機のみ、あるいは発電機とバッテリとの組み合わせであってもよい。
また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンに設けられるスロットル弁駆動装置の制御にも適用が可能である。
Further, the power supply device is not limited to a battery, and may be only a generator driven by an engine or a combination of a generator and a battery.
The present invention can also be applied to control of a throttle valve drive device provided in a marine vessel propulsion engine such as an outboard motor having a vertical crankshaft.
1 内燃機関
2 吸気通路
3 スロットル弁
6 モータ(スロットル弁駆動装置)
8a,8b スロットル弁開度センサ(スロットル弁駆動装置)
11 バッテリ(電源装置)
12 リレー(フェールセーフ処理手段)
21 CPU(開度制御手段、故障検出手段、フェールセーフ処理手段)
23 出力回路(スロットル弁駆動装置)
DESCRIPTION OF
8a, 8b Throttle valve opening sensor (throttle valve drive device)
11 Battery (Power supply)
12 Relay (Fail-safe processing means)
21 CPU (opening control means, failure detection means, fail-safe processing means)
23 Output circuit (throttle valve drive)
Claims (1)
前記駆動手段に制御信号を供給し、前記スロットル弁の開度を制御する開度制御手段と、
前記スロットル弁駆動装置の故障を検出する故障検出手段と、
前記スロットル弁駆動装置の故障が検出された故障検出時点から所定時間内は、前記電源装置から前記駆動手段への電源供給を維持しつつ、前記開度制御手段からの前記制御信号の出力を停止し、
前記故障検出時点から前記所定時間が経過した時点において前記故障が検出された状態が維持されているときに前記電源装置から前記駆動手段への電源供給を停止するフェールセーフ処理手段とを備え、
前記フェールセーフ処理手段は、前記故障検出時点から前記所定時間が経過する前に前記スロットル弁駆動装置が正常状態に復帰したときは、前記開度制御手段からの前記制御信号の出力を直ちに開始させることを特徴とするスロットル弁駆動装置の制御装置。 In a control device for a throttle valve drive device, which is supplied with power from a power supply device and includes a drive means for driving a throttle valve provided in an intake passage of an internal combustion engine.
An opening degree control means for supplying a control signal to the driving means and controlling an opening degree of the throttle valve;
Failure detection means for detecting a failure of the throttle valve drive device;
The output of the control signal from the opening degree control means is stopped while maintaining the power supply from the power supply apparatus to the drive means within a predetermined time from the failure detection time when the failure of the throttle valve drive apparatus is detected. And
Fail-safe processing means for stopping power supply from the power supply device to the driving means when the state in which the failure is detected is maintained at the time when the predetermined time has elapsed from the failure detection time point ,
The fail-safe processing unit immediately starts outputting the control signal from the opening degree control unit when the throttle valve driving device returns to a normal state before the predetermined time has elapsed from the time when the failure was detected. A control device for a throttle valve drive device.
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