JP5848108B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、例えばパワーウインド装置等の駆動源として用いられるモータに関するものである。

従来、この種のモータにおいて、整流子に対する電力供給用の給電ブラシ及び該給電ブラシと電気的に接続されたブラシ側端子を備えたブラシホルダがヨークハウジングの軸方向出力側端部に設けられたモータ部と、ヨークハウジングの出力側端部に組み付けられたギヤハウジング内にモータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部とを備えたものがある。このようなモータでは、例えば特許文献１に示すように、電気信号の入力・出力や給電を行うための外部コネクタに接続されるコネクタ部がギヤハウジングに組み付けられ、この組み付けに伴いコネクタ側端子とブラシ側端子とが弾性的に接触するようになっている。これにより、コネクタ部をギヤハウジングに組み付けるだけで、コネクタ側端子とブラシ側端子との電気的接続が可能となるため、モータの組み付け工程の簡素化が可能となっている。

米国特許第６５３０７９６号明細書

ところで、上記のようなモータでは、コネクタ側端子とブラシ側端子とがコネクタ部の組み付けに伴って弾性的に接触される構成であるため、コネクタ部の位置決めの精度が悪いとコネクタ側端子とブラシ側端子との接続不良が生じる虞があり、この点においてなお、改善の余地があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コネクタ側端子とブラシ側端子との接続不良の発生を抑えることができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸に固定された整流子に対する電力供給用の給電ブラシ及び該給電ブラシと電気的に接続されたブラシ側端子を備えたブラシホルダがヨークハウジングの出力側端部に設けられたモータ部と、前記ヨークハウジングの前記出力側端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、前記ブラシ側端子と電気的に接続されるコネクタ側端子を有し、前記ギヤハウジングに対して組み付けられたコネクタ部とを備えたモータであって、前記コネクタ部は、前記ギヤハウジングの前記コネクタ部側の端部に形成された被圧入部に圧入された圧入部と、前記ギヤハウジングの前記コネクタ部側の端部の前記回転軸方向の両側に設けられた被係止部に係止される係止部と、を有し、前記コネクタ側端子は、前記ブラシ側端子側である先端側が前記回転軸方向に傾斜するように構成され、前記コネクタ部と前記ギヤハウジングとの組み付けに伴い前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触されるように構成され、前記圧入部が前記被圧入部に圧入された後に前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触されるように構成されたことを特徴とする。

この発明では、コネクタ部とギヤハウジングとの組み付け時において、コネクタ部の圧入部がギヤハウジングの被圧入部に圧入されることでコネクタ部とギヤハウジングとの位置決めがなされ、その位置決め後にコネクタ側端子とブラシ側端子とが弾性的に接触されて電気的接続がなされるため、コネクタ部とギヤハウジングとの位置ずれによって生じ得るコネクタ側端子とブラシ側端子との接続不良の発生を抑えることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触された後に前記係止部が前記被係止部に係止されることを特徴とする。

この発明では、コネクタ側端子とブラシ側端子とが弾性的に接触された後に、コネクタ部の係止部がギヤハウジングの被係止部に係止され、これにより、コネクタ部がギヤハウジングに固定される。このため、コネクタ側端子とブラシ側端子との電気的接続がより確実なものとなる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記圧入部は、前記コネクタ部の組付方向と直交する方向に凸とされた圧入凸部であることを特徴とする。
この発明では、被圧入部に対する圧入部の圧入が容易となり、その結果、コネクタ部の組み付け性が向上される。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コネクタ側端子及び前記ブラシ側端子のいずれか一方は二股端子であり、いずれか他方は、前記コネクタ部と前記ギヤハウジングとの組み付けに伴い前記二股端子の二股部に挿入されて該二股部に弾性的に挟まれる挿入端子であり、前記圧入部が前記被圧入部に圧入された後に前記挿入端子が前記二股端子の前記二股部に挿入されるように構成されたことを特徴とする。

この発明では、コネクタ側端子とブラシ側端子との接続構成が二股端子とその二股端子に挿入される挿入端子とによる構成からなる。このため、コネクタ部とギヤハウジングとの組み付けに伴いコネクタ側端子とブラシ側端子とを容易に接続させることが可能となる。また、挿入端子が二股端子の二股部に弾性的に挟まれて接続されるため、その接続を強固にすることが可能となり、その結果、コネクタ側端子とブラシ側端子との電気的接続をより確実にすることが可能となる。

従って、上記記載の発明によれば、コネクタ側端子とブラシ側端子との接続不良の発生を抑えることができる。

モータの側面図。 モータ部及びコネクタ部の側面図。 モータ部及びコネクタ部をギヤハウジング側から見た平面図。 ブラシホルダの斜視図。 モータの分解平面図。 コネクタ部の分解斜視図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）コネクタ部の組み付け態様を説明するための模式図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）コネクタ部の組み付け態様を説明するための模式図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）コネクタ部の組み付け態様を説明するための模式図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）コネクタ部の組み付け態様を説明するための模式図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。本実施形態のモータ１は、図１において上部に位置するモータ部２と、モータ部２の出力側（下側）に設けられた減速部３と、減速部３の側方（図１において左側箇所）に組み付けられたコネクタ部４とから構成されている。モータ１は全体として軸直交方向に扁平な形状をなし、軸方向から見て長手方向（図１において左右方向）を扁平方向とし、短手方向（図１において紙面直交方向）を厚さ方向とする。即ち、モータ１の軸方向、扁平方向及び厚さ方向は、それぞれ互いに直交する方向である。

［モータ部の構成］
図１、図２及び図３に示すように、モータ部２のヨークハウジング１１（以下、単にヨーク１１とする）は、反出力側端部（図１において上側の端部）が閉塞された筒状をなしている。一方、ヨーク１１の出力側端部１１ａはモータ１の軸方向（軸線Ｌ１方向）に開口しており、該出力側端部１１ａには、径方向外側に向かって延びるフランジ部１１ｂが形成されている。このヨーク１１の内周面には、図示しないマグネットが固着されるとともに、該マグネットの内側に電機子１２が配置されている。

電機子１２は、ヨーク１１の径方向の中央部に配置された円柱状の回転軸１３と、該回転軸１３に一体回転可能に固定された電機子コア１４と、該電機子コア１４に巻装されたコイル１５と、電機子コア１４よりも回転軸１３の先端側（図１において下端側）に固定された整流子１６とから構成されている。

回転軸１３の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク１１の底部中央に設けられた軸受（図示略）によって軸支されている。また、回転軸１３の先端部（図１において下側の端部）は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの開口から同ヨーク１１の外部に突出している。そして、前記電機子コア１４は、回転軸１３におけるヨーク１１の内部に配置された部分に固定されて前記マグネット（図示略）と径方向に対向している。その一方、前記整流子１６は、回転軸１３におけるヨーク１１の外部に突出した部分に該回転軸１３と一体回転可能に外嵌固定されている。

また、整流子１６は、円筒状をなすとともに、その外周面には、周方向に離間するように複数のセグメント１６ａが並設されている。一部のセグメント１６ａ若しくは全てのセグメント１６ａは、前記コイル１５に電気的に接続されている。即ち、整流子１６のセグメント１６ａを介してコイル１５に電源を供給できるようになっている。

［ブラシホルダの構成］
図２、図３及び図４に示すように、モータ部２は、ヨーク１１の出力側端部１１ａに樹脂製のブラシホルダ２１を備えている。ブラシホルダ２１は、ヨーク１１の出力側端部１１ａの外側に位置する平板状の基部２２を有しており、この基部２２は、軸直交方向のサイズが出力側端部１１ａの開口よりも若干大きく形成されている。また、基部２２の外縁部には、後述する減速部３のギヤハウジング４１とヨーク１１との間の液密性を確保するシール部材２３が設けられている。シール部材２３は、例えばエラストマにて形成されている。

図２、図３及び図４に示すように、基部２２の中央部には、ヨーク１１側に開口する有底円筒状のカバー部２４が該基部２２と一体に形成されており、そのカバー部２４内に整流子１６が配置されている。詳述すると、カバー部２４は、基部２２からヨーク１１とは反対方向に軸方向に沿って突出する略円筒状の側壁部２４ａと、その側壁部２４ａの軸方向端部（反ヨーク側端部）に一体形成された円形の平板部２４ｂとを有している。側壁部２４ａは整流子１６の径方向外側を覆い、平板部２４ｂは整流子１６の軸方向端面を覆っている。平板部２４ｂの中心部には、回転軸１３を軸支する軸受２４ｃが設けられており、回転軸１３は、先端部がカバー部２４から突出するように構成されている。

カバー部２４には、側壁部２４ａから径方向外側に延出されたブラシ収容部２５が一体形成されている。ブラシ収容部２５は、側壁部２４ａの周方向に９０度間隔を空けて一対形成されている。より詳しくは、一対のブラシ収容部２５は、扁平方向に沿うブラシホルダ２１の中心線Ｌ２（図３参照）から周方向両側にそれぞれ４５度離れた位置に形成されている。尚、各ブラシ収容部２５は、基部２２とも一体をなしている。各ブラシ収容部２５は、カバー部２４の内外を連通する略四角筒状をなし、その内部には、略直方体状の給電ブラシ２６が径方向に移動可能に収容されている。給電ブラシ２６の先端部（径方向内側端部）は、ブラシ収容部２５から側壁部２４ａの内周側に突出するとともに、カバー部２４内の整流子１６の外周面に当接するように構成されている。尚、カバー部２４は、整流子１６との摺接により給電ブラシ２６が削れて生じるブラシ粉の落下を抑えている。

図３及び図４に示すように、カバー部２４の平板部２４ｂには、整流子１６とは反対側に突出する平板側突出部２７（補強リブ）が一体形成されている。平板側突出部２７は、周方向等間隔に奇数個（本実施形態では５個）形成されるとともに、軸受２４ｃが収容された内周端部から外周端部まで径方向に沿って直線状に形成されている。また、カバー部２４の側壁部２４ａには、複数の平板側突出部２７のうちの２つの平板側突出部２７ａから延長された側壁側突出部２８が一体形成されている。この側壁側突出部２８は、側壁部２４ａから径方向外側に突出形成されている。尚、平板側突出部２７及び側壁側突出部２８は、前記ブラシホルダ２１の中心線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。このような構成によって、カバー部２４の平板部２４ｂを単に平板状とした構成に比べて、整流子１６と給電ブラシ２６との摺接の際に生じるカバー部２４の振動が抑えられ、その結果、異音の発生を抑えることが可能となっている。

一対のブラシ収容部２５の周方向の間には、基部２２から軸方向の反ヨーク側（ギヤハウジング４１側）に突出する一対の支持柱部３１が形成されている。この支持柱部３１は、ブラシ収容部２５と同様に、前記ブラシホルダ２１の中心線Ｌ２に対して線対称となるように形成されている。各支持柱部３１は断面円形をなし、この各支持柱部３１には、給電ブラシ２６を径方向内側（即ち、整流子１６側）に付勢するトーションばね３２のコイル部分が外挿されて保持されている。尚、各支持柱部３１は、ギヤハウジング４１に対して軸方向及び径方向に当接して、ギヤハウジング４１に対する軸方向及び径方向の位置決めの役割をなしている。

ブラシホルダ２１において、ブラシ収容部２５及び支持柱部３１の配置箇所を扁平方向一方側として、その反対の扁平方向他方側には、一対の保持壁部３３が前記ブラシホルダ２１の中心線Ｌ２に対して線対称の位置にそれぞれ形成されている。一対の保持壁部３３にはそれぞれ、チョークコイル３４が保持されている。また、一対の保持壁部３３にはそれぞれ、ブラシ側端子としての給電用ターミナル３５が保持されている。尚、チョークコイル３４及び給電用ターミナル３５は、前記ブラシホルダ２１の中心線Ｌ２に対して線対称となるように構成されている。また、保持壁部３３の扁平方向外側には、断面略半円状の一対の位置決め凸部３３ａが形成されている。この位置決め凸部３３ａは、前記支持柱部３１と同様に、ギヤハウジング４１に対して軸方向及び径方向に当接して、ギヤハウジング４１に対する軸方向及び径方向の位置決めの役割をなしている。尚、各位置決め凸部３３ａと各支持柱部３１とは、モータ１の軸線Ｌ１に対して点対称となる位置に形成されている。

一対の給電用ターミナル３５は、一対のチョークコイル３４とそれぞれ接続され、そのチョークコイル３４は、ピッグテール３６を介して一対の給電ブラシ２６とそれぞれ電気的に接続されている。尚、一対のチョークコイル３４のうちの一方（図３において下側のチョークコイル）は、ブラシホルダ２１に保持されたサーミスタ３７を介してピッグテール３６と電気的に接続されている。また、チョークコイル３４は、電機子１２に供給する電源に含まれる雑音を除去するための雑防素子である。

一対の給電用ターミナル３５は、１枚の金属板材から成形されるものであり、チョークコイル３４から延びる端子と接続される接続片３５ａと、後述するコネクタ側端子５６と接続される挿入部３５ｂとをそれぞれ備えている。各給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、モータ１の軸方向と平行をなす平面状をなすとともに、金属板材を部分的に折り曲げることでモータ１の厚さ方向に重ね合わせて形成されている（図７（ｂ）参照）。また、挿入部３５ｂにおいて金属板材の折り曲げによって形成された折曲端部３５ｃは、コネクタ側端子５６側を向くように構成されている。尚、ブラシホルダ２１の製造過程において、各給電用ターミナル３５は、一対の保持壁部３３間で繋がっており、保持壁部３３に固定した後にその繋がっている部位を切断することで各給電用ターミナル３５が絶縁されるようになっている。

［減速部の構成］
図１に示すように、前記減速部３は、ギヤハウジング４１と、該ギヤハウジング４１内に収容された減速機構４２とを有する。ギヤハウジング４１は、ヨーク１１のフランジ部１１ｂに固定されるホルダ収容部４３と、該ホルダ収容部４３から回転軸１３の軸線Ｌ１方向に沿ってヨーク１１と反対方向に延びるウォーム軸収容部４４と、ウォーム軸収容部４４の扁平方向側方（図１において右側方）に形成されたウォームホイール収容部４５とを有する。

ギヤハウジング４１は、フランジ部１１ｂに軸方向から当接したホルダ収容部４３が複数の螺子４６にて同フランジ部１１ｂに固定されることにより、ヨーク１１に固定されている。ホルダ収容部４３の内部には、回転軸１３の先端側の部位が入り込むとともに、整流子１６が配置されている。更に、ホルダ収容部４３の内部には、カバー部２４、ブラシ収容部２５、各給電用ターミナル３５等、ブラシホルダ２１におけるヨーク１１の出力側端部１１ａから同ヨーク１１の外部に突出した部分が入り込んでいる。

ウォーム軸収容部４４の内部には、略円柱状のウォーム軸４７が収容されている。ウォーム軸４７の軸方向の略中央部には、螺子歯状のウォーム部４７ａが形成されている。そして、ウォーム軸４７は、回転軸１３と同軸上に配置（互いの中心軸線が一致するように配置）されるとともに、ウォーム軸収容部４４の内部でその中心軸線Ｌ３を回転中心として回転可能である。また、ウォーム軸４７の基端部（図１において上側の端部）は、前記ホルダ収容部４３内に配置されたクラッチ４８を介して回転軸１３の先端部に連結されている。このクラッチ４８は、回転軸１３の回転駆動力をウォーム軸４７に伝達する一方、ウォーム軸４７からの回転力を回転軸１３に伝達しないように作動するものである。

前記ウォームホイール収容部４５の内部空間は、前記ウォーム軸収容部４４の内部空間と繋がっている。そして、ウォームホイール収容部４５の内部には、ウォーム部４７ａと噛合する円板状のウォームホイール４９が収容されている。このウォームホイール４９とウォーム軸４７とによって前記減速機構４２が構成されている。ウォームホイール４９の径方向の中央部には、ウォームホイール４９の軸方向に沿って延びる出力軸５０が同ウォームホイール４９と一体回転可能に設けられている。出力軸５０の先端部は、ギヤハウジング４１の外部に突出するとともに、同出力軸５０の先端部には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。

［コネクタ部の構成］
ギヤハウジング４１のホルダ収容部４３における扁平方向一方側の側部には、コネクタ部４が設けられている。コネクタ部４は、ギヤハウジング４１のホルダ収容部４３に組み付けられたコネクタハウジング５１を備えている。

図２、図３、図５及び図６に示すように、コネクタハウジング５１は樹脂材料よりなり、その外周面は、モータ１の扁平方向に延びる略四角筒状をなしている。詳しくは、コネクタハウジング５１は、扁平方向両側にそれぞれ開口する形状をなし、ギヤハウジング４１側の開口部を第１開口部５１ａとし、その反対側の開口部を第２開口部５１ｂとする。

コネクタハウジング５１のモータ軸方向の両端部にはそれぞれ、第１開口部５１ａよりも扁平方向にギヤハウジング４１側に延出する係止片５２がそれぞれ形成されている。一方、ギヤハウジング４１のホルダ収容部４３は、コネクタ部４側の端部が開口するとともに、そのコネクタ部４側の端部のモータ軸方向の両側には、図５に示すように、コネクタハウジング５１の係止片５２とそれぞれ係止される被係止部４３ａが形成されている（図５においては軸方向モータ部２側のみの図示）。各係止片５２が各被係止部４３ａに係止されることで、コネクタハウジング５１がギヤハウジング４１に対して固定されるようになっている。尚、各係止片５２には、第２開口部５１ｂよりもモータ１の扁平方向外側に突出する位置決め突出部５２ａが形成されている。

コネクタハウジング５１の厚さ方向の一側面には、図２及び図６に示すように、外部接続部５３が厚さ方向に延出形成されている。外部接続部５３の中央部には、コネクタハウジング５１の内部にまで延びる差込み穴５３ａが凹設されている。この差込み穴５３ａは、厚さ方向に窪むように凹設されるとともに、その内周面は、該差込み穴５３ａに差し込まれる図示しない外部コネクタの外形形状に対応した形状をなしている。また、外部接続部５３は、略円筒状のコネクタブーツ５４によってその外周が囲まれている。このコネクタブーツ５４は、差込み穴５３ａ内への水の浸入を防止するためのものである。本実施形態のコネクタブーツ５４は、エラストマにて形成されるとともに、コネクタハウジング５１に一体成形されている。

図２、図５及び図６に示すように、コネクタハウジング５１の第１開口部５１ａ側には、一対のコネクタ側端子５６が保持されている。各コネクタ側端子５６は、コネクタハウジング５１に圧入固定される固定部６１（図６参照）を有し、その固定部６１には、ギヤハウジング４１側に延出された一対の弾性接続片６２（二股部）が形成されている。コネクタ側端子５６は、この一対の弾性接続片６２によって二股端子（音叉端子）として構成されている。各弾性接続片６２は、モータ１の厚さ方向に並設されるとともに、コネクタ部４の組付方向Ｘ（モータ１の扁平方向）の先端側が軸方向のヨーク１１とは反対側に傾斜している。尚、各コネクタ側端子５６には、固定部６１から弾性接続片６２の外側にクランク状に延びる接続端子部６３が形成されている。

この各コネクタ側端子５６の一対の弾性接続片６２の間には、ブラシホルダ２１の給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂが挿入されている。そして、各弾性接続片６２は、自身の弾性力によって給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂとモータ厚み方向（弾性接続片６２の並設方向）に圧接しており、これにより、各コネクタ側端子５６と各給電用ターミナル３５とが電気的に接続されている。

コネクタハウジング５１においてコネクタ側端子５６の軸方向下側（反ヨーク側）には、第１開口部５１ａからギヤハウジング４１側に延出された基板保持部５５が形成されている。基板保持部５５のモータ軸方向の両端面は、該軸方向と垂直な平面状をなしており、その両端面のうちのヨーク１１側端面には、図５に示すように、モータ軸方向に突出する一対の圧入凸部５５ａが形成されている。圧入凸部５５ａは、ギヤハウジング４１のホルダ収容部４３のコネクタ部４側の端部に形成された圧入口４３ｂ（図７（ａ）参照）に対して圧入されており、これにより、ギヤハウジング４１に対するコネクタ部４の位置決めがなされている。尚、各圧入凸部５５ａのギヤハウジング４１側の端部は、圧入口４３ｂへの圧入を容易にすべく傾斜形状を有している。

基板保持部５５内には、扁平四角箱状の制御回路基板７０（図６参照）が収容されている。制御回路基板７０は、複数の電子部品が実装された回路基板を絶縁性の樹脂材料にて被覆して形成されており、該基板７０の板厚方向がモータ１の軸方向と平行となるように配置されている。制御回路基板７０のギヤハウジング４１側の端部には、図３及び図６に示すように、モータ１の扁平方向に延出する４本の第１基板側端子７１と、２本の第２基板側端子７２とが設けられている。各第１基板側端子７１と各第２基板側端子７２は、同一平面上に配置されるとともに、モータ１の厚さ方向に並設されている。また、各第１基板側端子７１は、制御回路基板７０のモータ厚さ方向における中央よりの位置に設けられ、２つの第２基板側端子７２は、その第１基板側端子７１のモータ厚さ方向の両側にそれぞれ設けられている。第２基板側端子７２はそれぞれ、コネクタ側端子５６の接続端子部６３と溶接により電気的に接続されている（図２参照）。

また、コネクタハウジング５１において基板保持部５５の軸方向下側（反ヨーク側）には、第１開口部５１ａからギヤハウジング４１側に延出されたホールＩＣ保持部５７が形成されている。ホールＩＣ保持部５７の長手方向先端部（モータ扁平方向の端部）には、回転検出素子としてのホールＩＣ５８が保持され、そのホールＩＣ５８は、ギヤハウジング４１内において回転軸１３に一体回転可能に設けられたセンサマグネット１７と径方向に対向するように構成されている（図１参照）。ホールＩＣ５８に設けられた４本のホールＩＣ側端子５９は、制御回路基板７０の４本の第１基板側端子７１とそれぞれ溶接されている。尚、ホールＩＣ保持部５７には、ホールＩＣ側端子５９と第１基板側端子７１との溶接を行うための溶接用窓部５７ｃが形成されている。

図６に示すように、制御回路基板７０において第１基板側端子７１及び第２基板側端子７２とは反対側の端部には、複数の第３基板側端子７３が設けられており、各第３基板側端子７３は、コネクタハウジング５１の第２開口部５１ｂ内に収容される平板状の中継基板７６と電気的に接続されている。中継基板７６は、その板厚方向がモータ１の扁平方向と平行となるように配置され、該中継基板７６には、３つの雑防素子７７が電装される。これらの雑防素子７７は、例えばコンデンサであり、電気ノイズを消去するための電子部品である。また、中継基板７６には、インサート成形によりコネクタハウジング５１に埋設された複数のコネクタターミナル７８が電気的に接続されている。この各コネクタターミナル７８の一端部は、外部接続部５３の差込み穴５３ａの内部空間に突出されるとともに、差込み穴５３ａに差し込まれる前記外部コネクタと接続されるようになっている。

コネクタハウジング５１の第２開口部５１ｂは、蓋部材７９によって閉塞されている。蓋部材７９は、各位置決め突出部５２ａとモータ軸方向に当接しており、これにより、モータ軸方向の位置決めがなされている。また、蓋部材７９は、コネクタブーツ５４の基端部５４ａ（図３参照）とモータ厚さ方向に当接しており、これにより、モータ厚さ方向に位置決めされている。このように、蓋部材７９は各位置決め突出部５２ａとコネクタブーツ５４の基端部５４ａの３点で位置決めされている。そして、この蓋部材７９は、超音波溶着によってコネクタハウジング５１に固定されて第２開口部５１ｂを封止している。

次に、コネクタ部４の組み付けについて説明する。
図７（ａ）〜（ｂ）はそれぞれ、コネクタ部４がギヤハウジング４１に組み付けられる前の圧入口４３ｂと被係止部４３ａ、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５及び係止片５２と被係止部４３ａを示している。この状態からコネクタ部４がギヤハウジング４１のホルダ収容部４３に対してモータ１の扁平方向（組付方向Ｘ）に沿って組み付けられると、まず、図８（ａ）に示すように、コネクタハウジング５１の基板保持部５５及び各圧入凸部５５ａがギヤハウジング４１の圧入口４３ｂに圧入される。これにより、ギヤハウジング４１に対するコネクタ部４の位置決めがなされる。このとき、図８（ｂ）に示すように、給電用ターミナル３５はコネクタ側端子５６に挿入されておらず、また、図８（ｃ）に示すように、係止片５２は被係止部４３ａに係止されていない。

図８（ａ）〜（ｃ）に示す状態からコネクタ部４が組付方向Ｘに更に押し込まれると、図９（ｂ）に示すように、各コネクタ側端子５６の一対の弾性接続片６２の間に給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂが挿入される。これにより、弾性接続片６２は、自身の弾性力によって挿入部３５ｂをモータ厚さ方向に挟み、これにより、各コネクタ側端子５６と各給電用ターミナル３５とが電気的に接続されるようになっている。このとき、図９（ｃ）に示すように、係止片５２は被係止部４３ａに係止されていない。また、図９（ａ）に示すように、圧入凸部５５ａは、給電用ターミナル３５が弾性接続片６２間に挿入される前の状態（図８（ａ）に示す状態）から更に組付方向Ｘに押し込まれる。上記のように、圧入凸部５５ａの圧入口４３ｂへの圧入によってコネクタ部４の位置決めがなされた後に、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５とが弾性的に接触されて電気的接続がなされる。このため、コネクタ部４とギヤハウジング４１との位置ずれによって生じ得るコネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５との接続不良が抑えられるようになっている。

次に、図９（ａ）〜（ｃ）に示す状態からコネクタ部４が組付方向Ｘに更に押し込まれると、図１０（ｃ）に示すように、コネクタハウジング５１の各係止片５２がギヤハウジング４１の各被係止部４３ａに係止される。このとき、係止片５２は、被係止部４３ａに摺接しつつモータ軸方向（紙面直交方向）に撓んだ後、弾性復帰により被係止部４３ａに反組付方向に係止されるようになっている。またこのとき、圧入凸部５５ａは、図１０（ａ）に示すように、係止片５２が被係止部４３ａに係止される前の状態（図９（ａ）に示す状態）から更に組付方向Ｘに押し込まれる。また、コネクタ側端子５６は、図１０（ｂ）に示すように、係止片５２が被係止部４３ａに係止される前の状態（図９（ｂ）に示す状態）から更に組付方向Ｘに差し込まれる。上記のように、係止片５２が被係止部４３ａに係止されることによって、コネクタハウジング５１がギヤハウジング４１に対して固定されるようになっている。

上記のように構成されたモータ１では、電気信号の入力・出力や給電を行うための前記外部コネクタが外部接続部５３の差込み穴５３ａに差し込まれ、その外部コネクタからコネクタターミナル７８、中継基板７６、制御回路基板７０、コネクタ側端子５６及びブラシホルダ２１の給電用ターミナル３５を介して電機子１２に給電されると、電機子１２（回転軸１３）が回転駆動される。電機子１２の回転駆動時には、回転軸１３と共にセンサマグネット１７が回転する。センサマグネット１７の回転による磁界の変化は、制御回路基板７０に備えられたホールＩＣ５８にて検出される。そして、ホールＩＣ５８は、センサマグネット１７の回転による磁界の変化に応じた電気信号である回転検出信号を出力する。制御回路基板７０は、この回転検出信号に基づいて電機子１２の回転情報（回転速度、回転角度等）を検出し、その検出した回転情報に応じて電機子１２への給電を行うようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）コネクタ部４は、ギヤハウジング４１の圧入口４３ｂ（被圧入部）に圧入された圧入凸部５５ａを有し、コネクタ部４とギヤハウジング４１との組み付けに伴いコネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５（ブラシ側端子）とが弾性的に接触されるように構成される。そして、圧入凸部５５ａが圧入口４３ｂに圧入された後にコネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５とが弾性的に接触されるように構成される。これにより、コネクタ部４とギヤハウジング４１との組み付け時において、圧入凸部５５ａが圧入口４３ｂに圧入されることでコネクタ部４とギヤハウジング４１との位置決めがなされ、その位置決め後にコネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５とが弾性的に接触されて電気的接続がなされる。このため、コネクタ部４とギヤハウジング４１との位置ずれによって生じ得るコネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５との接続不良の発生を抑えることができる。

（２）コネクタ部４は、ギヤハウジング４１に設けられた被係止部４３ａに係止される係止片５２を有し、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５とが弾性的に接触された後に係止片５２が被係止部４３ａに係止される。これにより、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５とが弾性的に接触された後に、コネクタ部４の係止片５２がギヤハウジング４１の被係止部４３ａに係止され、これにより、コネクタ部４がギヤハウジング４１に固定される。このため、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５との電気的接続がより確実なものとなる。

（３）コネクタ部４の圧入部は、コネクタ部４の組付方向Ｘと直交する方向（モータ軸方向）に凸とされた圧入凸部５５ａで構成されるため、圧入口４３ｂに対する圧入凸部５５ａの圧入が容易となり、その結果、コネクタ部４の組み付け性が向上される。

（４）コネクタ側端子５６は二股端子（音叉端子）であり、給電用ターミナル３５は、コネクタ部４とギヤハウジング４１との組み付けに伴いコネクタ側端子５６の弾性接続片６２間に挿入されて該弾性接続片６２に弾性的に挟まれる挿入端子である。そして、圧入凸部５５ａが圧入口４３ｂに圧入された後に、給電用ターミナル３５が弾性接続片６２間に挿入されるように構成される。即ち、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５との接続構成が二股端子とその二股端子に挿入される挿入端子とによる構成からなるため、コネクタ部４とギヤハウジング４１との組み付けに伴いコネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５とを容易に接続させることが可能となる。また、挿入端子としての給電用ターミナル３５がコネクタ側端子５６の弾性接続片６２間に弾性的に挟まれて接続されるため、その接続を強固にすることが可能となり、その結果、コネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５との電気的接続をより確実にすることが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、コネクタ側端子５６の弾性接続片６２は、コネクタ部４の組付方向Ｘの先端側に向かうにつれて軸方向のヨーク１１とは反対側に傾斜するように構成されたが、これに特に限定されるものではなく、ヨーク１１側に傾斜するように構成してもよく、また、傾斜させないで組付方向Ｘに平行に延びるように構成してもよい。

・上記実施形態では、給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、金属板材を部分的に折り曲げることでモータ１の厚さ方向に重ね合わせて形成されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、挿入部に金属板材を別途貼り付けることで、モータ１の厚さ方向に金属板材が重ね合わされた挿入部を形成してもよい。

・上記実施形態では、給電用ターミナル３５の挿入部３５ｂは、金属板材を二重に重ね合わせた構成としたが、これに特に限定されるものではなく、金属板材を３重以上に重ね合わせた構成としてもよく、また、挿入部３５ｂを金属板１枚で構成してもよい。

・上記実施形態では、コネクタ側端子５６が二股端子として構成され、給電用ターミナル３５が二股端子に挟まれる挿入端子として構成されたが、反対に、給電用ターミナル３５を二股端子として構成し、コネクタ側端子５６を挿入端子として構成してもよい。また、コネクタ側端子５６及び給電用ターミナル３５のいずれか一方を二股端子としなければならない訳ではなく、コネクタ部４の組み付けに伴いコネクタ側端子５６と給電用ターミナル３５とが弾性的に接触される構成であればよい。

・上記実施形態では、圧入凸部５５ａがコネクタハウジング５１の基板保持部５５に形成されたが、これに特に限定されるものではなく、コネクタハウジング５１における基板保持部５５以外の箇所に設けてもよい。また、圧入用の凸部（圧入凸部５５ａ）は、コネクタハウジング５１側に設けなければならない訳ではなく、基板保持部５５に圧入凸部５５ａを省略し、ギヤハウジング４１の圧入口４３ｂの内側に圧入凸部を設けてもよい。尚、この場合には、基板保持部５５自身がコネクタ部４側の圧入部として構成され、該基板保持部５５が圧入口４３ｂの圧入凸部に圧接される。

・上記実施形態では、コネクタハウジング５１の基板保持部５５及び各圧入凸部５５ａがギヤハウジング４１の圧入口４３ｂに圧入（内挿）される構成としたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、圧入口４３ｂの端部を筒状に延出させ、その筒状部位に対してコネクタ部４に設けた筒状の圧入部が外挿される構成としてもよい。

・上記実施形態では、コネクタハウジング５１とギヤハウジング４１との固定のための係止片５２及び被係止部４３ａを設けたが、これ以外に例えば、コネクタハウジング５１とギヤハウジング４１とが螺子等によって固定される構成としてもよい。

・上記実施形態では、コネクタ部４はギヤハウジング４１に対して軸直交方向（モータ扁平方向）に組み付けられる構成としたが、これ以外に例えば、モータ軸方向に組み付けられる構成としてもよい。

・上記実施形態では、本発明をパワーウインド装置の駆動源に用いられるモータ１に適用したが、パワーウインド装置以外の例えば車両用ワイパ装置の駆動源に用いられるモータに適用してもよい。

１…モータ、２…モータ部、３…減速部、４…コネクタ部、１１…ヨークハウジング、１１ａ…出力側端部、１３…回転軸、１６…整流子、２１…ブラシホルダ、２６…給電ブラシ、３５…給電用ターミナル（ブラシ側端子、挿入端子）、４１…ギヤハウジング、４２…減速機構、４３ａ…被係止部、４３ｂ…圧入口（被圧入部）、５１…コネクタハウジング、５２…係止片（係止部）、５５ａ…圧入凸部（圧入部）、５６…コネクタ側端子（二股端子）、６２…弾性接続片（二股部）、Ｘ…組付方向。

Claims (4)

1. 回転軸に固定された整流子に対する電力供給用の給電ブラシ及び該給電ブラシと電気的に接続されたブラシ側端子を備えたブラシホルダがヨークハウジングの出力側端部に設けられたモータ部と、
   前記ヨークハウジングの前記出力側端部に組み付けられたギヤハウジング内に前記モータ部の回転駆動力を減速して出力するための減速機構を有する減速部と、
   前記ブラシ側端子と電気的に接続されるコネクタ側端子を有し、前記ギヤハウジングに対して組み付けられたコネクタ部と
   を備えたモータであって、
   前記コネクタ部は、前記ギヤハウジングの前記コネクタ部側の端部に形成された被圧入部に圧入された圧入部と、前記ギヤハウジングの前記コネクタ部側の端部の前記回転軸方向の両側に設けられた被係止部に係止される係止部と、を有し、
   前記コネクタ側端子は、前記ブラシ側端子側である先端側が前記回転軸方向に傾斜するように構成され、
   前記コネクタ部と前記ギヤハウジングとの組み付けに伴い前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触されるように構成され、
   前記圧入部が前記被圧入部に圧入された後に前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触されるように構成されたことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記コネクタ側端子と前記ブラシ側端子とが弾性的に接触された後に前記係止部が前記被係止部に係止されるように構成されたことを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記圧入部は、前記コネクタ部の組付方向と直交する方向に凸とされた圧入凸部であることを特徴とするモータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記コネクタ側端子及び前記ブラシ側端子のいずれか一方は二股端子であり、いずれか他方は、前記コネクタ部と前記ギヤハウジングとの組み付けに伴い前記二股端子の二股部に挿入されて該二股部に弾性的に挟まれる挿入端子であり、
   前記圧入部が前記被圧入部に圧入された後に前記挿入端子が前記二股端子の前記二股部に挿入されるように構成されたことを特徴とするモータ。