JP5846760B2

JP5846760B2 - Groove machining program, control system, and plasma cutting device

Info

Publication number: JP5846760B2
Application number: JP2011106645A
Authority: JP
Inventors: 大輔伊原; 山本　健太郎; 健太郎山本; 直希小林
Original assignee: Nissan Tanaka Corp
Current assignee: Nissan Tanaka Corp
Priority date: 2011-05-11
Filing date: 2011-05-11
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2031-05-11
Also published as: JP2012236209A

Description

本発明は、被加工材にプラズマ加工により開先形状部を形成するための開先加工用プログラム、制御システム及びプラズマ切断装置に関する。 The present invention relates to a groove processing program, a control system, and a plasma cutting apparatus for forming a groove shape portion on a workpiece by plasma processing.

周知のように、プラズマ加工により鋼鈑等の被加工材に開先形状部を切断する場合、ノズル内に設けた電極と被加工材との間にアークを発生させて作動ガスをプラズマ化するとともに、二次ガスとなるアシストガスを供給しながら開先形状部を切断することが一般的である。 As is well known, when a groove-shaped portion is cut in a workpiece such as a steel plate by plasma processing, an arc is generated between the electrode provided in the nozzle and the workpiece to convert the working gas into plasma. At the same time, it is common to cut the groove-shaped portion while supplying an assist gas as a secondary gas.

ところで、プラズマ加工により被加工物Ｗ１００を垂直切断する場合、図６（Ａ）に示すように、被加工物Ｗ１００上面から離れるにつれて切断面の切り巾が狭くなりベベル角β１００が形成されることが一般的である。
そこで、作動ガス（一次ガス）を旋回させてプラズマアークを屈折させることによりプラズマの片側をトーチ軸線Ｏ１００とほぼ平行にして、被加工材に垂直なベベル角β１００のない切断面を形成させる技術が用いられている。 By the way, when the workpiece W100 is vertically cut by plasma processing, as shown in FIG. 6A, the cut width of the cut surface becomes narrower as the distance from the upper surface of the workpiece W100 increases, and a bevel angle β100 is formed. It is common.
Accordingly, there is a technique in which a working gas (primary gas) is swirled to refract the plasma arc so that one side of the plasma is substantially parallel to the torch axis O100 and a cut surface having no bevel angle β100 perpendicular to the workpiece is formed. It is used.

しかしながら、作動ガスは、プラズマ切断における切断能力に影響することから、流量を大きく変化させることが難しいため、近年、作動ガス（プラズマガス）の周囲に二次ガスを供給して作動ガスの旋回強度を変化させることによりプラズマアークの屈折度合いを調整して、被加工材に垂直な切断面、すなわちベベル角がゼロの切断面を形成する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。 However, since the working gas affects the cutting ability in plasma cutting, it is difficult to change the flow rate greatly. In recent years, the secondary gas is supplied around the working gas (plasma gas) and the swirling strength of the working gas is increased. A technique is disclosed in which the degree of refraction of the plasma arc is adjusted by changing the angle to form a cut surface perpendicular to the workpiece, that is, a cut surface with a bevel angle of zero (see, for example, Patent Document 1). .

このように、二次ガスに旋回流を与えることにより、プラズマアークを屈折させてプラズマの一方側をトーチ軸線とほぼ平行にすることにより、プラズマ加工による切断面をプラズマトーチの傾斜角とほぼ一致させることは、開先切断においても適用されている。 In this way, by applying a swirling flow to the secondary gas, the plasma arc is refracted so that one side of the plasma is substantially parallel to the torch axis, so that the cut surface obtained by plasma processing substantially coincides with the inclination angle of the plasma torch. Making it apply also in groove cutting.

特開２０００−３１７６３９号公報JP 2000-317639 A

しかしながら、裏開先切断においては、プラズマの一方側をトーチ軸線Ｏ１００とほぼ平行にしても、裏開先角度α１００はプラズマトーチの傾斜角θ１００よりもかなり小さくなり切断面が立上がる傾向がある。そこで、発明者らは、プラズマ加工による裏開先切断に関して鋭意研究した結果、図６（Ｂ）に示すように、切断部上側の形状的に細い部分（符号Ｑ）にプラズマからの入熱が集中することにより被加工材が余分に溶け落ちて除去されることが、大きな要因であることを見出した。 However, in the back groove cutting, even if one side of the plasma is substantially parallel to the torch axis O100, the back groove angle α100 is considerably smaller than the inclination angle θ100 of the plasma torch and the cut surface tends to rise. Therefore, as a result of earnest research on the back groove cutting by plasma processing, the inventors have found that heat input from the plasma is applied to the thin portion (reference numeral Q) on the upper side of the cut portion as shown in FIG. 6B. It has been found that a large factor is that the work material is melted away and removed by concentration.

また、プラズマの一方側がより大きな裏開先切断面を形成するように二次ガスの旋回流を調整した場合、プラズマが切断する等価板厚が長くなることに起因して、作動ガスが溶融した金属を除去する能力が不充分となり、切断下面にドロスが付着する等、切断品質の低下を招くことを見出した。 In addition, when the swirling flow of the secondary gas is adjusted so that one side of the plasma forms a larger back-bevel cut surface, the working gas is melted due to an increase in the equivalent plate thickness that the plasma cuts. It has been found that the ability to remove the metal becomes insufficient, and dross adheres to the lower surface of the cut, leading to a reduction in cutting quality.

一方、作動ガス流量、切断電流値、トーチ高さ等を調整して、裏開先角度を大きくすることも検討の余地があるが、これらプラズマ加工における条件設定は、被加工材の板厚に基づいているため、条件設定を裏開先角度毎に自動で行なうことは技術的に難しく、コスト増大につながるという問題がある。 On the other hand, there is room for consideration to increase the back groove angle by adjusting the working gas flow rate, cutting current value, torch height, etc., but these plasma processing conditions are set according to the thickness of the workpiece. Therefore, it is technically difficult to automatically set the conditions for each back groove angle, resulting in an increase in cost.

さらに、プラズマトーチの形状や角度設定機構に起因する傾斜角の限界に加えて、上記入熱による影響を考慮すると、二次ガスの旋回流を調整しても、従来型のプラズマトーチにより裏開先角度α１００を約３５°以上とすることは、極めて困難である。
そこで、二次旋回流を付与したプラズマの一方側で裏開先切断をする場合に、プラズマトーチの傾斜角度にできるだけ近い裏開先角度が形成でき、ひいては、裏開先角度が３５°より大きな裏開先切断が可能な技術への強い要請がある。 Furthermore, considering the effect of the heat input in addition to the limit of the tilt angle caused by the shape of the plasma torch and the angle setting mechanism, even if the swirling flow of the secondary gas is adjusted, the conventional plasma torch can It is extremely difficult to set the tip angle α100 to about 35 ° or more.
Therefore, when the back groove cutting is performed on one side of the plasma to which the secondary swirl flow is applied, a back groove angle as close as possible to the inclination angle of the plasma torch can be formed, and the back groove angle is larger than 35 °. There is a strong demand for technology that can cut back bevels.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、二次旋回流を付与したプラズマにより裏開先切断をする場合に、作動ガス流量、切断電流値、トーチ高さ等、被加工材の板厚に基づいて設定する条件を調整せずに裏開先基準角度よりも大きい開先角度で裏開先切断することができ、ひいては、裏開先における従来の最大値（通常は約３５°）より大きな開先角度で裏開先切断をすることが可能な開先加工用プログラム、制御システム及びプラズマ切断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when performing back bevel cutting with a plasma imparted with a secondary swirl flow, working gas flow rate, cutting current value, torch height, etc. The back groove can be cut at a groove angle larger than the back groove reference angle without adjusting the conditions to be set based on the thickness of the material. It is an object of the present invention to provide a groove processing program, a control system, and a plasma cutting apparatus capable of cutting a back groove at a larger groove angle.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、被加工材を載置する定盤と、プラズマガスの周囲に二次ガスを供給してプラズマガス周りの旋回流を調整することによりノズル孔から噴射するプラズマアークを屈折可能に構成されたプラズマトーチと、入力された開先角度に応じて前記プラズマトーチを傾斜させるトーチ姿勢制御手段と、入力された切断予定部位に応じて前記プラズマトーチを移動させるトーチ位置制御手段とを備えたプラズマ切断装置により裏開先切断をする開先加工用プログラムであって、前記入力された開先角度が、予め設定した裏開先基準角度より大きくなる場合に、前記二次ガスの流量を前記旋回流の旋回が強くなるように調整するとともに前記プラズマトーチの移動速度を低速に調整して裏開先切断し、前記裏開先基準角度よりも大きい開先角度を形成することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The invention described in claim 1 includes a surface plate for placing a workpiece, and a plasma arc that is injected from a nozzle hole by adjusting a swirling flow around the plasma gas by supplying a secondary gas around the plasma gas. A torch position control means for tilting the plasma torch in accordance with the input groove angle, and a torch position control for moving the plasma torch in accordance with the input scheduled cutting site A groove processing program for cutting a back groove with a plasma cutting apparatus comprising means, and the secondary groove when the input groove angle is larger than a preset back groove reference angle. The flow rate of the gas is adjusted so that the swirl of the swirl flow is strong, and the moving speed of the plasma torch is adjusted to a low speed to cut the back groove, which is larger than the back groove reference angle. And forming a have included angle.

請求項２に記載の発明は、制御システムであって、請求項１に記載の開先加工用プログラムを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、プラズマ切断装置であって、請求項２に記載の制御システムを備えることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is a control system, comprising the groove machining program according to claim 1 .
A third aspect of the present invention is a plasma cutting apparatus comprising the control system according to the second aspect.

この発明に係る開先加工用プログラム、制御システム、プラズマ切断装置によれば、開先角度が予め設定した裏開先基準角度より大きい場合に、二次ガスの流量を前記旋回流の旋回が強くなるように調整するとともにプラズマトーチの移動速度を低速に調整して裏開先切断するので、プラズマアークの屈折を大きくするとともに切断部上側の形状的に細い部分へのプラズマからの入熱を抑制して、裏開先基準角度よりも大きい開先角度で裏開先切断することができる。 According to the groove machining program, the control system, and the plasma cutting device according to the present invention, when the groove angle is larger than the preset back groove reference angle, the swirl flow is strongly swirled with the secondary gas flow rate. In addition, the back-bevel cutting is performed by adjusting the moving speed of the plasma torch to a low speed, so that the refraction of the plasma arc is increased and the heat input from the plasma to the thin shape part on the upper side of the cut portion is suppressed. Thus, the back groove can be cut at a groove angle larger than the back groove reference angle.

この発明において、裏開先基準角度とは、被加工材の材質、板厚等に基づいて設定した二次ガスの流量調整とプラズマトーチの移動速度（切断速度）を調整せずに裏開先切断をする開先角度であり、例えば、特定のプラズマトーチにより二次ガスの流量調整と移動速度を変更せずに裏開先切断をすることが可能な上限の裏開先角度を裏開先基準角度とすることができる。 In this invention, the back groove reference angle refers to the back groove without adjusting the flow rate of the secondary gas and the moving speed (cutting speed) of the plasma torch set based on the material of the workpiece, the plate thickness, etc. This is the groove angle at which cutting is performed.For example, the upper limit groove angle at which the back groove cutting can be performed without changing the secondary gas flow rate adjustment and moving speed with a specific plasma torch. It can be a reference angle.

この発明に係る開先加工用プログラム、制御システム、プラズマ切断装置によれば、開先角度が予め設定した裏開先基準角度より大きい場合に、二次ガスの流量を前記旋回流の旋回が強くなるように調整するとともにプラズマトーチの移動速度を低速に調整して裏開先切断するので、プラズマアークの屈折を大きくするとともに切断部上側の形状的に細い部分へのプラズマからの入熱を抑制して、裏開先基準角度よりも大きい開先角度を形成することができる。 According to the groove machining program, the control system, and the plasma cutting device according to the present invention, when the groove angle is larger than the preset back groove reference angle, the swirl flow is strongly swirled with the secondary gas flow rate. In addition, the back-bevel cutting is performed by adjusting the moving speed of the plasma torch to a low speed, so that the refraction of the plasma arc is increased and the heat input from the plasma to the thin shape part on the upper side of the cut portion is suppressed. Thus, a groove angle larger than the back groove reference angle can be formed.

本発明に係るプラズマ切断装置の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a plasma cutting device concerning the present invention. 本発明に係るプラズマトーチ及びプラズマトーチ保持部材の概略構成を示す図であり、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は側面図を示している。It is a figure which shows schematic structure of the plasma torch and plasma torch holding member which concern on this invention, (A) is a front view, (B) has shown the side view. （Ａ）はプラズマトーチの正断面図、（Ｂ）はプラズマトーチのノズルを分解した状態の斜視図である。(A) is a front sectional view of the plasma torch, (B) is a perspective view of the plasma torch nozzle in an exploded state. 本発明の作用を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the effect | action of this invention. プラズマ切断装置を動作させるための開先加工用プログラムを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the program for groove processing for operating a plasma cutting device. 従来技術の課題を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the subject of a prior art.

以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１は実施形態に係わる装置の概略構成図であり、これらの図において、符号１はプラズマ切断装置、符号２０は予め設定された開先加工用プログラムに基づきプラズマ切断装置１を駆動するための制御システムを示している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an apparatus according to the embodiment. In these drawings, reference numeral 1 denotes a plasma cutting apparatus, and reference numeral 20 denotes a plasma cutting apparatus for driving the plasma cutting apparatus 1 based on a preset groove processing program. 1 shows a control system.

プラズマ切断装置１は、プラズマトーチ２と、定盤３と、位置合わせ機構４と、制御システム２０とを備え、位置合わせ機構４は、プラズマトーチ２を保持するプラズマトーチ保持部材１０と、プラズマトーチ保持部材１０に保持したプラズマトーチ２を回動して所望の傾斜角度を付与する傾斜機構（トーチ姿勢制御手段）１５と、プラズマトーチ２をプラズマトーチ保持部材１０とともにプラズマ切断装置１の定盤上でＸ軸方向（走行方向）及びＹ軸方向（横行方向）に移動させる移動機構（トーチ位置制御手段）１６とを備えている。 The plasma cutting device 1 includes a plasma torch 2, a surface plate 3, an alignment mechanism 4, and a control system 20. The alignment mechanism 4 includes a plasma torch holding member 10 that holds the plasma torch 2, and a plasma torch. An inclination mechanism (torch attitude control means) 15 that rotates the plasma torch 2 held by the holding member 10 to give a desired inclination angle, and the plasma torch 2 together with the plasma torch holding member 10 on the surface plate of the plasma cutting apparatus 1 And a moving mechanism (torch position control means) 16 for moving in the X-axis direction (traveling direction) and the Y-axis direction (transverse direction).

この実施の形態では、プラズマトーチ２は定盤３の上方に位置され、プラズマトーチ２の軸線（以下、トーチ軸線という）Ｏ１方向にプラズマを噴射して鋼板等の被加工材Ｗに加工溝を加工するようになっている。
プラズマトーチ２のトーチ軸線Ｏ１と被加工材Ｗの加工面との交点には加工点Ｐが形成され、この加工点が移動した経路、すなわち加工軌跡に加工溝が形成されるようになっている。 In this embodiment, the plasma torch 2 is positioned above the surface plate 3, and plasma is injected in the direction O1 of the plasma torch 2 (hereinafter referred to as the torch axis) to form machining grooves in the workpiece W such as a steel plate. It is designed to be processed.
A processing point P is formed at the intersection of the torch axis O1 of the plasma torch 2 and the processing surface of the workpiece W, and a processing groove is formed in the path along which the processing point has moved, that is, the processing trajectory. .

プラズマトーチ２は、いわゆるダブルスワールトーチであり、作動ガスがプラズマアークによりプラズマ化され、旋回をともなったプラズマガスの周りに、プラズマガスと同方向に二次ガスとしてアシストガスを供給し、二次ガス旋回流の強度を調整することによりプラズマアークを屈折することが可能な二次ガス供給孔が設けられたものが用いられる。 The plasma torch 2 is a so-called double swirl torch, in which the working gas is turned into plasma by a plasma arc, and an assist gas is supplied as a secondary gas in the same direction as the plasma gas around the swirling plasma gas. A secondary gas supply hole that can refract the plasma arc by adjusting the strength of the gas swirl flow is used.

具体的には、例えば、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ノズル基部５０の前端部に円錐状の第１のノズル５１が配置される構成とされ、この第１のノズル５１内の中空部には、ノズル基部５０側から、プラズマ発生用の電極部（図示略）が挿入されかつプラズマガスを構成するが供給される。この作動ガスは第１のノズル５１の先端に位置する第１の噴出口５２を通じて噴出される。 Specifically, for example, as shown in FIGS. 3A and 3B, a conical first nozzle 51 is arranged at the front end portion of the nozzle base 50, and the first nozzle 51 is configured. The hollow portion is supplied with an electrode portion (not shown) for generating plasma and constituting plasma gas from the nozzle base 50 side. This working gas is ejected through a first ejection port 52 located at the tip of the first nozzle 51.

第１のノズル５１の前側には、先端部に第２の噴出口５３を有する円錐状の第２のノズル５４が、第１のノズル５１を覆うように配置されている。この第２のノズル５１と第１のノズル５１との間には、二次ガスとなるアシストガスを流通させる流通空間５５が形成されている。 On the front side of the first nozzle 51, a conical second nozzle 54 having a second ejection port 53 at the tip is disposed so as to cover the first nozzle 51. Between the second nozzle 51 and the first nozzle 51, a circulation space 55 is formed through which an assist gas serving as a secondary gas is circulated.

また、第１のノズル５１の外面側には、流通空間５５内を流通するアシストガスの流れに旋回を付与するための旋回流付与手段６０が一体的に形成されている。この旋回流付与手段６０は、図３（Ｂ）に示されるように、第１のノズル５１の円錐形状の外面に、第１のノズル５１の軸方向に対して例えば７０度の角度に傾斜した溝６１が等間隔に形成されている。 Further, a swirl flow imparting means 60 for imparting swirl to the flow of the assist gas flowing in the flow space 55 is integrally formed on the outer surface side of the first nozzle 51. As shown in FIG. 3B, the swirling flow applying means 60 is inclined on the conical outer surface of the first nozzle 51 at an angle of, for example, 70 degrees with respect to the axial direction of the first nozzle 51. Grooves 61 are formed at equal intervals.

そして、このようなプラズマトーチ２では、第１のノズル５１内に配置された電極部（図示略）の周囲に作動ガス（例えば、高純度の酸素ガス等）を供給しながら電極部と第１のノズル５１との間で放電させてパイロットアークを形成し、形成されたパイロットアークを作動ガスによりノズルから被加工材Ｗに向けて噴射して被加工材Ｗと接触させることにより電極と被加工材Ｗとの間にプラズマを形成し、このプラズマの熱によって被加工材Ｗを溶融して作動ガスにより燃焼を促進するとともに、噴射の圧力によって溶融物を排除して被加工材Ｗに加工溝を形成するようになっている。また、流通空間５５及び施回流付与手段６０の溝６１を通じて供給される二次ガスとなるアシストガス（酸素ガス）によって、プラズマの保護及び形状調整が図られる。 In such a plasma torch 2, the working gas (for example, high-purity oxygen gas) is supplied around the electrode portion (not shown) disposed in the first nozzle 51, and the first and second electrode portions are connected to the first torch 1. The nozzle 51 is discharged to form a pilot arc, and the formed pilot arc is sprayed from the nozzle toward the workpiece W by the working gas and brought into contact with the workpiece W, thereby contacting the electrode and the workpiece. A plasma is formed between the workpiece W, the workpiece W is melted by the heat of the plasma, and combustion is accelerated by the working gas. Is supposed to form. Further, the plasma is protected and the shape is adjusted by the assist gas (oxygen gas) serving as the secondary gas supplied through the circulation space 55 and the groove 61 of the circulating flow applying means 60.

定盤３は、プラズマトーチ２により加工する被加工材Ｗを載置するためのものであって、定盤３の上面には、走行方向（以下、Ｘ軸方向という）に台車が移動するためのレールが配置されるとともに、この台車に配置された後述するプラズマトーチ保持部材１０が横行方向（以下、Ｙ軸方向という）に移動可能とされており、定盤３の上面は、Ｘ軸とＹ軸とから構成されたＸＹ面に沿う平坦な面とされている。 The surface plate 3 is for placing the workpiece W to be processed by the plasma torch 2, and the carriage moves on the upper surface of the surface plate 3 in the traveling direction (hereinafter referred to as the X-axis direction). The plasma torch holding member 10 (to be described later) disposed on the carriage is movable in the transverse direction (hereinafter referred to as the Y-axis direction), and the upper surface of the surface plate 3 is connected to the X-axis. It is a flat surface along the XY plane composed of the Y axis.

プラズマトーチ保持部材１０は、図２に示すように、鉛直方向に伸びる第１のアーム１２Ａと、第２のアーム１２Ｂと、第３のアーム１２Ｃと、それぞれＺ軸と直交する第１シャフト１３Ａと、第２シャフト１３Ｂと、第３シャフト１３Ｃとを備えている。 As shown in FIG. 2, the plasma torch holding member 10 includes a first arm 12A extending in the vertical direction, a second arm 12B, a third arm 12C, and a first shaft 13A orthogonal to the Z axis. The second shaft 13B and the third shaft 13C are provided.

第２のアーム１２Ｂは、第１のアーム１２Ａの先端側に配置され第１シャフト１３Ａの廻りに回動自在とされ、第３のアーム１２Ｃは、第２のアーム１２Ｂの先端側に配置され第２シャフトの廻りに回動自在とされており、第３のアーム１２Ｃの先端側に設けられた第３シャフト１３Ｃを介してプラズマトーチ２が設けられている。 The second arm 12B is disposed on the distal end side of the first arm 12A and is rotatable around the first shaft 13A. The third arm 12C is disposed on the distal end side of the second arm 12B. The plasma torch 2 is provided through a third shaft 13 </ b> C provided on the distal end side of the third arm 12 </ b> C.

また、第１シャフト１３Ａと第２シャフト１３Ｂ、第２シャフト１３Ｂと第３シャフト１３Ｃは、それぞれタイミングベルト１４Ａ、１４Ｂで接続されており、第２のアーム１２Ｂが第１シャフト１３Ａ廻りに回動された場合に、第１のアーム１２Ａと第３のアーム１２Ｃ、第２のアーム１２Ｂとトーチ軸線Ｏ１とが互いに平行を保って回動するようになっている。 The first shaft 13A and the second shaft 13B, the second shaft 13B and the third shaft 13C are connected by timing belts 14A and 14B, respectively, and the second arm 12B is rotated around the first shaft 13A. In this case, the first arm 12A, the third arm 12C, the second arm 12B, and the torch axis O1 are rotated in parallel with each other.

また、プラズマトーチ２は、定盤３に鉛直とされ上記加工点を通過する軸線Ｏ２廻りに回動可能とされている。その結果、プラズマトーチ２の傾斜角度が変化しても、加工面における加工点とプラズマトーチ２の先端との相対位置が維持されるようになっている。 Further, the plasma torch 2 is perpendicular to the surface plate 3 and is rotatable about an axis O2 passing through the processing point. As a result, even if the inclination angle of the plasma torch 2 changes, the relative position between the machining point on the machining surface and the tip of the plasma torch 2 is maintained.

傾斜機構１５は、Ａ軸モータ１５Ａと、Ｂ軸モータ１５Ｂとを備え、Ａ軸モータ１５Ａは、第１シャフト１３Ａに接続され、第１シャフト１３Ａ廻りに第２のアーム１２Ｂを回動してプラズマトーチ２のトーチ軸線Ｏ１に傾斜角度を付与するようになっている。 The tilting mechanism 15 includes an A-axis motor 15A and a B-axis motor 15B. The A-axis motor 15A is connected to the first shaft 13A, and rotates the second arm 12B around the first shaft 13A. An inclination angle is given to the torch axis O1 of the torch 2.

Ｂ軸モータ１５Ｂは、軸線Ｏ２廻りにプラズマトーチ２を回動させてトーチ軸線Ｏ１のＸＹ平面における方向を制御するようになっている。
かかるＡ軸モータ１５Ａ及びＢ軸モータ１５Ｂの回動角度を組み合わせることにより、トーチ軸線Ｏ１を所望の傾斜角度に傾けて平面視した定盤３の任意の方向に向けることができるようになっている。 The B-axis motor 15B controls the direction of the torch axis O1 in the XY plane by rotating the plasma torch 2 around the axis O2.
By combining the rotation angles of the A-axis motor 15A and the B-axis motor 15B, the torch axis O1 can be directed to an arbitrary direction of the surface plate 3 viewed in plan with a desired inclination angle. .

なお、傾斜角度とはプラズマトーチ２が定盤３に対して相対移動する場合に、この相対移動する方向と直交する面におけるトーチ軸線Ｏ１が被加工材Ｗの加工面と交差する角度をいう。換言すると、加工軌跡の法線方向（接線と直交する方向）の面におけるトーチ軸線Ｏ１が加工面と交差する角度をいう。 The tilt angle refers to an angle at which the torch axis O1 in a plane perpendicular to the relative moving direction intersects the processing surface of the workpiece W when the plasma torch 2 moves relative to the surface plate 3. In other words, it refers to an angle at which the torch axis O1 on the surface in the normal direction (direction perpendicular to the tangent line) of the processing locus intersects the processing surface.

移動機構１６は、プラズマトーチ保持部材１０が配置された台車を走行方向（Ｘ軸方向）に移動させるＸ軸方向移動機構１６Ｘと、台車上でプラズマトーチ保持部材１０を横行方向（Ｙ軸方向）に移動させるＹ軸方向移動機構１６Ｙとを備えており、演算部２２からドライバ２６に出力されたＸ軸方向制御信号、Ｙ軸方向制御信号に基づいて、プラズマトーチ２とともにプラズマトーチ保持部材１０を、Ｘ軸方向、及びＹ軸方向に駆動してプラズマトーチ２を所定のＸＹ座標位置に移動させるようになっている。 The moving mechanism 16 includes an X-axis direction moving mechanism 16X that moves the carriage on which the plasma torch holding member 10 is disposed in the traveling direction (X-axis direction), and the plasma torch holding member 10 on the carriage in the transverse direction (Y-axis direction). And a Y-axis direction moving mechanism 16Y for moving the plasma torch holding member 10 together with the plasma torch 2 based on the X-axis direction control signal and the Y-axis direction control signal output from the calculation unit 22 to the driver 26. The plasma torch 2 is moved to a predetermined XY coordinate position by driving in the X-axis direction and the Y-axis direction.

また、移動機構１６は、プラズマトーチ保持部材１０を高さ方向（Ｚ軸方向）に移動可能とするＺ軸方向移動機構１６Ｚを備えており、Ｚ軸方向移動機構１６Ｚは、図示しない部材によってプラズマトーチ保持部材１０に接続されていて、必要に応じてプラズマトーチ保持部材１０の高さを変更し、プラズマトーチ２の先端と被加工材Ｗとの間隔を調整することができるようになっている。 Further, the moving mechanism 16 includes a Z-axis direction moving mechanism 16Z that enables the plasma torch holding member 10 to move in the height direction (Z-axis direction). Connected to the torch holding member 10, the height of the plasma torch holding member 10 can be changed as necessary, and the distance between the tip of the plasma torch 2 and the workpiece W can be adjusted. .

制御システム２０は、入力部２１と、演算部２２と、ハードディスク２４と、ドライバ２６と、図示しないメモリとを備え、例えば、メモリにはＮＣプログラムが格納され、ハードディスク２４にはプラズマトーチ保持部材１０で保持されたプラズマトーチ２による加工点の経路、傾斜機構１５によるプラズマトーチ２の傾斜角度等を制御して、被加工材Ｗに所望の形状の加工溝を形成して開先形状部を形成するための制御プログラムと、裏開先角度と対応する二次ガスの流量及び切断速度に関する数値データが、データベース（図示せず）に格納されている。
なお、開先加工用プログラムを、制御プログラムと制御プログラムの動作を定義するＮＣプログラムのいずれか一方により構成するか双方により構成するかは任意に設定することができる。 The control system 20 includes an input unit 21, a calculation unit 22, a hard disk 24, a driver 26, and a memory (not shown). For example, an NC program is stored in the memory, and the plasma torch holding member 10 is stored in the hard disk 24. By controlling the path of the machining point by the plasma torch 2 held in step 1, the inclination angle of the plasma torch 2 by the tilt mechanism 15 and the like, a groove having a desired shape is formed in the workpiece W to form a groove shape portion. And a numerical data relating to the flow rate and cutting speed of the secondary gas corresponding to the back groove angle are stored in a database (not shown).
Whether the groove machining program is configured by one or both of the control program and the NC program that defines the operation of the control program can be arbitrarily set.

入力部２１は、開先形状部に関するデータを演算部２２に入力するためのものであり、開先形状部に関するデータとして、例えば、被加工材Ｗの材質、厚さｔ、プラズマトーチ２の加工軌跡（開先形状部を平面視した形状）に関するデータ、この加工軌跡のプラズマトーチ２の移動方向と直交する断面における開先形状部の断面形状に関するデータ等が入力されるようになっている。 The input unit 21 is used to input data related to the groove shape portion to the calculation unit 22. Examples of the data related to the groove shape portion include the material of the workpiece W, the thickness t, and the processing of the plasma torch 2. Data relating to the locus (shape obtained by viewing the groove shape portion in plan view), data relating to the cross-sectional shape of the groove shape portion in a cross section orthogonal to the moving direction of the plasma torch 2 on the machining locus, and the like are input.

次に、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、本発明に係る裏開先切断の作用について説明する。図４（Ａ）は、従来の設定条件により裏開先切断をする状態を示しており、図４（Ｂ）は、本実施形態に係る裏開先切断を示す図である。 Next, with reference to FIG. 4 (A) and (B), the operation | movement of the back bevel cutting which concerns on this invention is demonstrated. FIG. 4A shows a state in which the back groove cutting is performed under the conventional setting conditions, and FIG. 4B is a diagram showing the back groove cutting according to the present embodiment.

〔開先角度が裏開先基準角度以下の場合〕
図４（Ａ）に示すように、プラズマガスの周囲に二次ガスを供給してプラズマガスに旋回流を与えて、プラズマＰをトーチ軸線Ｏ１に対して非対称に屈折させている。そして、プラズマＰのうちトーチ軸線Ｏ１と小さい角度差で切断できる側（すなわち、プラズマＰによる切断面がトーチ軸線Ｏ１と平行に近い側）を裏開先Ｕ側に対応させて裏開先切断する。開先角度αが裏開先基準角度α１に近接すると、被加工材Ｗの上部がプラズマＰからの入熱等により除去される部分Ｑ１が大きくなり、裏開先切断による開先角度α１とトーチ軸線Ｏ１との差異は（θ１−α１）となる。
このとき、作動ガス流量、切断電流値、トーチ高さ等の条件は、被加工材の板厚に基づいて設定される。 [When the groove angle is less than the back groove reference angle]
As shown in FIG. 4A, a secondary gas is supplied around the plasma gas to give a swirling flow to the plasma gas, and the plasma P is refracted asymmetrically with respect to the torch axis O1. Then, the side of the plasma P that can be cut with a small angle difference from the torch axis O1 (that is, the side on which the cut surface by the plasma P is close to parallel to the torch axis O1) corresponds to the back groove U side, and the back groove is cut. . When the groove angle α is close to the back groove reference angle α1, a portion Q1 in which the upper portion of the workpiece W is removed by heat input from the plasma P becomes large, and the groove angle α1 and the torch by the back groove cutting are increased. The difference from the axis O1 is (θ1-α1).
At this time, conditions such as the working gas flow rate, the cutting current value, and the torch height are set based on the plate thickness of the workpiece.

〔開先角度が裏開先基準角度より大きい場合〕
裏開先角度αが基準裏開先角度α１より大きい場合、二次ガスの流量を増加して旋回流を強度調整（旋回を強く）するとともにプラズマトーチ２の切断速度を調整（切断速度を遅く）して、プラズマＰからの入熱等により除去される部分Ｑ２を小さくすることにより、図４（Ｂ）に示すように、被加工材Ｗの裏開先Ｕ側を、基準開先角度α１よりも大きな裏開先角度α２（＞α１）で裏開先切断をする。その結果、裏開先切断による開先角度α２とトーチ軸線Ｏ１との差異は（θ１−α２）（＜（θ１−α１））となる。
となる。作動ガス流量、切断電流値、トーチ高さ等の条件は、図４（Ａ）の場合と、同じである。 [When the groove angle is larger than the back groove reference angle]
When the back groove angle α is larger than the reference back groove angle α1, the flow rate of the secondary gas is increased to adjust the strength of the swirl flow (strong swirl) and the cutting speed of the plasma torch 2 (slow cutting speed) Then, by reducing the portion Q2 removed by heat input from the plasma P or the like, as shown in FIG. 4B, the back groove U side of the workpiece W is set to the reference groove angle α1. The back groove is cut at a larger back groove angle α2 (> α1). As a result, the difference between the groove angle α2 by the back groove cutting and the torch axis O1 is (θ1−α2) (<(θ1−α1)).
It becomes. Conditions such as the working gas flow rate, cutting current value, and torch height are the same as in FIG.

制御システム２０は、入力されたデータに基づき、から出力される制御信号に基づき実行される。すなわち、制御システム２０の演算部２２は、例えば、ハードディスク２４に記憶された開先加工用プログラムを実行し、入力された「被加工材Ｗの材質、厚さｔ、プラズマトーチ２の加工軌跡（開先形状部を平面視した形状）に関するデータ、この加工軌跡のプラズマトーチ２の移動方向と直交する断面における開先形状部の断面形状」から、位置合わせ機構４（傾斜機構１５及び移動機構１６）に対してプラズマトーチ２を位置合わせするための制御データを演算し、この制御データに基づき、被加工材Ｗの開先切断に際してのプラズマトーチ２の傾斜角度を含む位置合わせを実行する。 The control system 20 is executed based on the control signal output from the input data based on the input data. That is, the calculation unit 22 of the control system 20 executes, for example, a groove machining program stored in the hard disk 24 and inputs the “material of the workpiece W, the thickness t, the machining locus of the plasma torch 2 ( From the data relating to the shape of the groove-shaped portion in plan view, and the sectional shape of the groove-shaped portion in a cross section orthogonal to the moving direction of the plasma torch 2 on this processing locus, the alignment mechanism 4 (inclination mechanism 15 and moving mechanism 16). The control data for aligning the plasma torch 2 is calculated with respect to), and the alignment including the tilt angle of the plasma torch 2 at the time of groove cutting of the workpiece W is executed based on the control data.

この実施形態では、入力された裏開先角度（α）が、基準裏開先角度（従来の開先角度の最大値）（α１＝−３５°）より大きいか否かにより、以下の図５のフローチャートに示すような開先加工用プログラムを実行する。なお、ここで角度の比較は、プラス、マイナスに影響されない絶対値で行うものとする。 In this embodiment, depending on whether or not the input back groove angle (α) is larger than the reference back groove angle (the maximum value of the conventional groove angle) (α1 = −35 °), the following FIG. A groove machining program as shown in the flowchart of FIG. Here, the angle comparison is performed with absolute values that are not affected by plus and minus.

ここで、裏開先基準角度とは、被加工材Ｗの材質、板厚に基づいて設定した、二次ガスの流量調整とプラズマトーチ２の移動速度（切断速度）を調整せずに裏開先切断をする開先角度であり、この実施形態においては、二次ガスの流量調整とプラズマトーチ２の移動速度を変更せずに裏開先切断可能な上限の裏開先角度（α１）としている。 Here, the back groove reference angle refers to the back opening without adjusting the flow rate of the secondary gas and the moving speed (cutting speed) of the plasma torch 2 set based on the material and thickness of the workpiece W. This is the groove angle at which the front groove is cut. In this embodiment, the upper limit groove angle (α1) that can cut the back groove without adjusting the flow rate of the secondary gas and changing the moving speed of the plasma torch 2 is used. Yes.

以下、図５を参照して、本発明のプログラムを示すフローについて説明する。
〔ステップ１〕
入力部２１から入力された被加工材Ｗの材質、厚さｔに関するデータに基づき、プラズマトーチ２への作動ガス流量、切断電流値、トーチ高さ等を設定する。 Hereinafter, the flow showing the program of the present invention will be described with reference to FIG.
[Step 1]
Based on the data regarding the material and thickness t of the workpiece W input from the input unit 21, the working gas flow rate to the plasma torch 2, the cutting current value, the torch height, and the like are set.

〔ステップ２〕
次に、入力部２１を介して、プラズマトーチ２の開先形状部の断面形状を示すデータとともに（又は開先形状部の断面形状を示すデータの一部として）、裏開先角度（α）に関するデータを制御部２０に入力する。あわせて、加工軌跡に関するデータを入力する。 [Step 2]
Next, the back groove angle (α) together with data indicating the cross-sectional shape of the groove-shaped portion of the plasma torch 2 (or as part of data indicating the cross-sectional shape of the groove-shaped portion) via the input unit 21. Is input to the control unit 20. In addition, data related to the machining trajectory is input.

〔ステップ３〕
ステップ２で入力された目標とする裏開先角度（α）が、基準裏開先角度（本例ではα１＝−３５°）以下か否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップ４に進み、また、ＮＯの場合は、ステップ５に進む、 [Step 3]
It is determined whether or not the target back groove angle (α) input in Step 2 is equal to or smaller than a reference back groove angle (α1 = −35 ° in this example). If YES, the process proceeds to Step 4. If NO, go to step 5.

〔ステップ４〕
ステップ１及び２での入力データに基づき、従来通りのプラズマトーチ２の角度、切断速度を設定する。 [Step 4]
Based on the input data in steps 1 and 2, the conventional angle and cutting speed of the plasma torch 2 are set.

〔ステップ５〕
ステップ２で入力された裏開先角度（α）に基づいて、データベースを参照して二次ガスの流量を設定する。 [Step 5]
Based on the back groove angle (α) input in step 2, the flow rate of the secondary gas is set with reference to the database.

〔ステップ６〕
次に、データベースを参照して、プラズマトーチ２の傾斜角度θ及び開先の切断速度を設定する。
これにより、プラズマトーチ２の傾斜角度θを最大傾斜角度θ１に設定した場合に、基準裏開先角度α１（例えば、−３５°）以上の裏開先角度α２で裏開先切断を行うことができる。 [Step 6]
Next, the inclination angle θ of the plasma torch 2 and the cutting speed of the groove are set with reference to the database.
Thereby, when the inclination angle θ of the plasma torch 2 is set to the maximum inclination angle θ1, the back groove cutting can be performed at the back groove angle α2 that is equal to or larger than the reference back groove angle α1 (for example, −35 °). it can.

〔ステップ１０〕
ステップ４〜６で設定した設定条件に基づき、プラズマトーチ２による裏開先切断を実行する。
ステップ５、ステップ６を実行することにより、例えば、二次ガスの流量増加により旋回流の流速を速く（旋回流の強度を強く）されるとともに切断速度が低下される。二次ガスの流量増加による旋回流速の増加は、プラズマＰから裏開先製品上部への入熱を減少させて除去される部分Ｑ１の発生を小さくし、切断速度の低下は、裏開先製品上部への入熱が減少するなか確実な裏開先切断を実現していると推測される。 [Step 10]
Based on the setting conditions set in Steps 4 to 6, back groove cutting by the plasma torch 2 is executed.
By executing Step 5 and Step 6, for example, the flow velocity of the swirling flow is increased (the strength of the swirling flow is increased) and the cutting speed is decreased by increasing the flow rate of the secondary gas. The increase in the swirl flow rate due to the increase in the flow rate of the secondary gas reduces the heat input from the plasma P to the upper part of the back bevel product, thereby reducing the generation of the portion Q1 to be removed, and the reduction of the cutting speed is caused by the back bevel product. It is presumed that reliable back groove cutting is realized while heat input to the upper portion is reduced.

（実施例）
次に、本発明に係わる実施例について説明する。
板厚１２ｍｍ、従来条件でプラズマトーチを設定角度（θ）−４３°（設定限界角度）にして裏開先切断を行った。切断に使用した二次ガス流量及び切断速度を表１に示す。
実施例では、二次ガス流量を５［Ｌ／ｍｉｎ］増やすとともに切断速度を従来のおよそ−２０％とした。その結果、従来条件において、プラズマトーチを設定角度（θ）−４３°とした場合に得られる裏開先角度（α１）は−３５°であったのが、調整後の条件による裏開先角度（α２）は−４０°となり、より角度の大きい切断が可能となった。すなわち、本例の裏開先切断では、従来、裏開先角度は、プラズマトーチ２の傾斜角度に対して８°だった差異を３°に小さくすることが可能となった。 (Example)
Next, examples according to the present invention will be described.
The back groove was cut with a plate thickness of 12 mm and a plasma torch at a set angle (θ) -43 ° (set limit angle) under conventional conditions. The secondary gas flow rate and cutting speed used for cutting are shown in Table 1.
In the example, the secondary gas flow rate was increased by 5 [L / min] and the cutting speed was set to about -20% of the conventional one. As a result, the back groove angle (α1) obtained when the plasma torch was set to the set angle (θ) −43 ° under the conventional conditions was −35 °, but the back groove angle according to the adjusted condition was (Α2) was −40 °, and cutting with a larger angle became possible. That is, in the back groove cutting of this example, the difference between the back groove angle and the inclination angle of the plasma torch 2 can be reduced to 3 °.

以上詳細に説明したように本実施形態に係る開先加工用プログラム、制御システム２０及びプラズマ切断装置１によれば、入力された裏開先角度（α）が、基準裏開先角度（α１）より大きいか否か（例えば、基準裏開先角度α１が−３５°であるか否か）を判断して、裏開先角度（α）が基準裏開先角度（α１）よりも大きい場合に、二次ガス（アシストガス）の流量及び切断速度及を調整することにより、より大きな開先角度で裏開先切断をすることができる。 As described above in detail, according to the groove machining program, the control system 20, and the plasma cutting apparatus 1 according to the present embodiment, the input back groove angle (α) is the reference back groove angle (α1). It is determined whether or not it is larger (for example, whether or not the reference back groove angle α1 is −35 °), and the back groove angle (α) is larger than the reference back groove angle (α1). By adjusting the flow rate and cutting speed of the secondary gas (assist gas), the back groove cutting can be performed with a larger groove angle.

すなわち、二次ガスの流量とともに開先の切断速度を調整して、プラズマＰのトーチ軸線Ｏ１に平行な側を裏開先Ｕ側に対応させることで、従来、最大値とされる基準裏開先角度（α１）以上の裏開先角度（α２）で開先切断を行うことができる。これによってプラズマトーチの改造や角度設定機構の改造を行わずに、従来、最大値とされる基準裏開先角度（α１＝−３５°）以上の開先切断を行うことができる。 In other words, by adjusting the cutting speed of the groove together with the flow rate of the secondary gas and making the side parallel to the torch axis O1 of the plasma P correspond to the back groove U side, the reference back opening, which has been the maximum value conventionally, is achieved. The groove cutting can be performed at a back groove angle (α2) equal to or greater than the tip angle (α1). As a result, it is possible to perform groove cutting at a reference back groove angle (α1 = −35 °) or more, which is conventionally the maximum value, without modifying the plasma torch or the angle setting mechanism.

なお、上記実施形態では、基準裏開先角度（α１）を−３５°としたが、この値は、使用するプラズマトーチ２のノズル５１、５４の最大傾斜角（θ１）によって適宜変更されることは当然である。 In the above embodiment, the reference back groove angle (α1) is set to −35 °, but this value may be appropriately changed depending on the maximum inclination angle (θ1) of the nozzles 51 and 54 of the plasma torch 2 to be used. Is natural.

また、二次ガスの流量調整の他、図３に示す流通空間５５の二次ガス流路を部分的に遮断することにより又は旋回流付与手段６０の溝６１の角度を機械的に調整することによりプラズマＰを屈折させて、トーチ軸線Ｏ１の傾斜角度との差異が小さい（例えば、トーチ軸線Ｏ１と平行な）部分を形成してもよい。 In addition to adjusting the flow rate of the secondary gas, the angle of the groove 61 of the swirling flow applying means 60 may be mechanically adjusted by partially blocking the secondary gas flow path of the circulation space 55 shown in FIG. Thus, the plasma P may be refracted to form a portion having a small difference from the inclination angle of the torch axis O1 (for example, parallel to the torch axis O1).

また、上記実施例では、目標とすることができる裏開先角度（α）が従来より５°大きくなったことが確認されているが、このような５°という値は、切断速度及びプラズマＰを生成するための二次ガスの流量／切断速度を適宜、調整変更することにより、さらに大きなものとすることも可能となる。 Further, in the above-described embodiment, it has been confirmed that the target back bevel angle (α) is 5 ° larger than the conventional one, but such a value of 5 ° indicates the cutting speed and the plasma P. It is possible to further increase the flow rate by appropriately adjusting and changing the flow rate / cutting speed of the secondary gas for generating the gas.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
上記実施の形態においては、裏開先基準角度が裏開先切断における上限角度である場合について説明したが、上限角度よりも小さい角度（例えば、２０°）としてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
In the above-described embodiment, the case where the back groove reference angle is the upper limit angle in the back groove cutting has been described. However, an angle smaller than the upper limit angle (for example, 20 °) may be used.

本発明によれば、裏開先切断において、被加工材の板厚に基づいて設定する条件を調整せずに裏開先基準角度よりも大きい開先角度で裏開先切断することができるので、産業上利用可能である。 According to the present invention, in the back groove cutting, the back groove cutting can be performed at a groove angle larger than the back groove reference angle without adjusting the conditions set based on the plate thickness of the workpiece. Industrially available.

１プラズマ切断装置
２プラズマトーチ
１５傾斜機構（トーチ姿勢制御手段）
１６移動機構（トーチ位置制御手段）
２０制御システム
５１第１のノズル（ノズル）
５４第２のノズル（ノズル）
θ ノズルの傾斜角度
θ１ノズルの最大傾斜角度
α 目標とする裏開先角度
α１基準裏開先角度
Ｏ１トーチ軸線
Ｐプラズマ
Ｗ被加工材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plasma cutting device 2 Plasma torch 15 Inclination mechanism (torch attitude control means)
16 Movement mechanism (torch position control means)
20 Control system 51 First nozzle (nozzle)
54 Second nozzle (nozzle)
θ Inclination angle of nozzle θ1 Maximum inclination angle of nozzle α Target back groove angle α1 Reference back groove angle O1 Torch axis P Plasma W Work material

Claims

被加工材を載置する定盤と、
プラズマガスの周囲に二次ガスを供給してプラズマガス周りの旋回流を調整することによりノズル孔から噴射するプラズマアークを屈折可能に構成されたプラズマトーチと、
入力された開先角度に応じて前記プラズマトーチを傾斜させるトーチ姿勢制御手段と、
入力された切断予定部位に応じて前記プラズマトーチを移動させるトーチ位置制御手段と、を備えたプラズマ切断装置により裏開先切断をする開先加工用プログラムであって、
前記入力された開先角度が、予め設定した裏開先基準角度より大きくなる場合に、
前記二次ガスの流量を前記旋回流の旋回が強くなるように調整するとともに前記プラズマトーチの移動速度を低速に調整して裏開先切断し、前記裏開先基準角度よりも大きい開先角度を形成することを特徴とする開先加工用プログラム。 A surface plate for placing the workpiece,
A plasma torch configured to be able to refract a plasma arc injected from a nozzle hole by supplying a secondary gas around the plasma gas and adjusting a swirling flow around the plasma gas;
Torch attitude control means for inclining the plasma torch according to the input groove angle;
A torch position control means for moving the plasma torch in accordance with an input scheduled cutting site, and a groove processing program for cutting a back groove with a plasma cutting device comprising:
When the input groove angle is larger than a preset back groove reference angle,
The flow rate of the secondary gas is adjusted so that the swirl of the swirl flow is strong, and the moving speed of the plasma torch is adjusted to a low speed to perform back groove cutting, and a groove angle larger than the back groove reference angle. A groove processing program characterized by forming

請求項１に記載の開先加工用プログラムを備えることを特徴とする制御システム。 A control system comprising the groove machining program according to claim 1 .

請求項２に記載の制御システムを備えることを特徴とするプラズマ切断装置。 A plasma cutting apparatus comprising the control system according to claim 2 .