JP5846618B1 - Ship-mounted power generator - Google Patents
Ship-mounted power generator Download PDFInfo
- Publication number
- JP5846618B1 JP5846618B1 JP2015015893A JP2015015893A JP5846618B1 JP 5846618 B1 JP5846618 B1 JP 5846618B1 JP 2015015893 A JP2015015893 A JP 2015015893A JP 2015015893 A JP2015015893 A JP 2015015893A JP 5846618 B1 JP5846618 B1 JP 5846618B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- winding
- moving unit
- command
- fixed structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 144
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 85
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
【課題】船舶に発電装置を搭載する場合に、船舶の航行中に船体に生じる反復上下運動により効率よく発電できるようにする。【解決手段】船舶搭載型発電装置10は、船舶の重心から離れた設置部において船舶に設けられ、船舶が受ける波により設置部が上下運動することにより発電する。船舶搭載型発電装置10は、永久磁石3と、永久磁石3による磁束が貫通する巻線5と、設置部に固定された固定構造体7と、固定構造体7に連結されたバネ9と、バネ9を介して固定構造体7に鉛直方向に支持された被支持体11とを備える。永久磁石3と巻線5のうち、一方は、固定構造体7に固定され、他方は、被支持体11に固定される。設置部が上下運動する時に、バネ9の弾性力により、被支持体11が固定構造体7に対して上下運動して巻線5を貫通する磁束が変化し、これにより、巻線5から電力が出力される。【選択図】図2When a power generation device is mounted on a ship, it is possible to efficiently generate power by repetitive up and down motion generated in the hull during navigation of the ship. A ship-mounted power generation apparatus is provided in a ship at an installation part away from the center of gravity of the ship, and generates electricity when the installation part moves up and down by waves received by the ship. The ship-mounted power generator 10 includes a permanent magnet 3, a winding 5 through which the magnetic flux generated by the permanent magnet 3 passes, a fixed structure 7 fixed to the installation portion, a spring 9 connected to the fixed structure 7, And a supported body 11 supported in the vertical direction on the fixed structure 7 via a spring 9. One of the permanent magnet 3 and the winding 5 is fixed to the fixed structure 7, and the other is fixed to the supported body 11. When the installation part moves up and down, the elastic force of the spring 9 causes the supported body 11 to move up and down with respect to the fixed structure 7 to change the magnetic flux penetrating the winding 5. Is output. [Selection] Figure 2
Description
本発明は、船舶の航行中に船体に生じる反復上下運動を利用して発電する船舶搭載型発電装置に関する。 The present invention relates to a ship-mounted power generation apparatus that generates power using repetitive vertical motion generated in a hull during navigation of a ship.
従来において、振動する構造物に発電装置を取り付け、この発電装置により、構造物の振動を利用して発電している。このような発電装置は、バネと巻線と永久磁石を有する。バネは構造物に取り付けられる。巻線は、バネを介して構造物に取り付けられる。永久磁石は、その磁束が巻線を貫通する位置で構造物に取り付けられる。この構成で、構造物が振動すると、バネにより、巻線は往復運動をする。この往復運動により、巻線を貫通する上述の磁束が変化する。この磁束変化により、巻線に起電力が生じて発電される。このような発電装置は、例えば下記の特許文献1、2に記載されている。
Conventionally, a power generation device is attached to a vibrating structure, and the power generation device generates power using the vibration of the structure. Such a power generator includes a spring, a winding, and a permanent magnet. The spring is attached to the structure. The winding is attached to the structure via a spring. The permanent magnet is attached to the structure at a position where the magnetic flux passes through the winding. With this configuration, when the structure vibrates, the winding reciprocates by the spring. By this reciprocation, the above-mentioned magnetic flux penetrating the winding changes. Due to this magnetic flux change, an electromotive force is generated in the winding to generate power. Such a power generator is described in
上述のような発電装置を船舶に設ける場合に、海面の波により船体に生じる反復上下運動を利用して効率よく発電できるようにすることが望まれる。 When providing a power generation device as described above in a ship, it is desirable to generate power efficiently by using repetitive up-and-down motion generated in the hull by waves on the sea surface.
そこで、本発明の目的は、船舶に発電装置を搭載する場合に、船舶の航行中に船体に生じる反復上下運動により効率よく発電できる装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus that can efficiently generate power by repetitive up-and-down motion generated in a hull during navigation of the ship when the power generation apparatus is mounted on the ship.
上述の目的を達成するため、本発明によると、船舶の重心から離れた設置部において船舶に設けられ、船舶が受ける波により前記設置部が上下運動することにより発電する船舶搭載型発電装置であって、
永久磁石と、
前記永久磁石による磁束が貫通する巻線と、
前記設置部に固定された固定構造体と、
固定構造体に連結されたバネと、
前記バネを介して固定構造体に鉛直方向に支持された被支持体と、を備え、
前記永久磁石と前記巻線のうち、一方は、前記固定構造体に固定され、他方は、前記被支持体に固定され、
前記設置部が上下運動する時に、前記バネの弾性力により、被支持体が固定構造体に対して上下運動して前記巻線を貫通する磁束が変化し、これにより、巻線から電力が出力される、ことを特徴とする船舶搭載型発電装置が提供される。
In order to achieve the above-described object, according to the present invention, there is provided a ship-mounted power generation apparatus that is provided on a ship at an installation part that is distant from the center of gravity of the ship and that generates power by moving the installation part up and down by waves received by the ship. And
With permanent magnets,
A winding through which the magnetic flux by the permanent magnet penetrates;
A fixed structure fixed to the installation part;
A spring connected to a fixed structure;
A supported body vertically supported by the fixed structure via the spring,
One of the permanent magnet and the winding is fixed to the fixed structure, and the other is fixed to the supported body,
When the installation part moves up and down, the elastic force of the spring causes the supported body to move up and down with respect to the fixed structure to change the magnetic flux penetrating the winding, thereby outputting electric power from the winding. There is provided a ship-mounted power generator characterized by the above.
本発明の船舶搭載型発電装置は、好ましい例では、以下のように構成される。 The ship-mounted power generation device of the present invention is configured as follows in a preferred example.
前記バネは、その中心軸が鉛直方向を向くように配置されたコイルバネであり、コイルバネの一端部は被支持体に結合され、コイルバネの他端部は固定構造体に結合され、
船舶搭載型発電装置は、コイルバネの有効長さを調節する有効長さ調節装置を備え、
有効長さ調節装置は、
固定構造体に取り付けられ、コイルバネに沿った上下位置が調節可能な移動部と、
コイルバネに沿って移動部を駆動して移動部の上下位置を変更する移動部駆動装置と、
移動部に取り付けられ、移動部の上下位置に応じた上下位置でコイルバネに係合する係合装置と、を備え、
船舶搭載型発電装置は、前記係合装置および移動部駆動装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、指令位置へ移動部が来るように移動部駆動装置を制御し、指令位置に移動部が来た状態で前記係合装置がコイルバネに係合するように係合装置を制御する。
The spring is a coil spring arranged so that its central axis is oriented in the vertical direction, one end of the coil spring is coupled to the supported body, and the other end of the coil spring is coupled to the fixed structure,
The ship-mounted power generator includes an effective length adjustment device that adjusts the effective length of the coil spring,
The effective length adjuster is
A moving part attached to the fixed structure and adjustable in vertical position along the coil spring;
A moving unit driving device that drives the moving unit along the coil spring to change the vertical position of the moving unit;
An engagement device that is attached to the moving part and engages with the coil spring at an up-and-down position corresponding to the up-and-down position of the moving part
The ship-mounted power generator includes a control device that controls the engagement device and the moving unit driving device, and the control device controls the moving unit driving device so that the moving unit comes to the command position, and moves to the command position. The engaging device is controlled so that the engaging device engages with the coil spring in a state where the portion comes.
この場合、以下の構成例1、2または3を採用してよい。 In this case, the following configuration examples 1, 2, or 3 may be adopted.
構成例1では、船舶搭載型発電装置は、移動部に対する指令位置を生成し、生成した指令位置を前記制御装置へ入力する位置指令生成部と、
移動部に対する指令位置を生成するのに用いる指令位置生成用データを記憶する記憶部と、を備え、
指令位置生成用データは、船舶に波が衝突する周期を特定するための複数のデータ値から移動部に対する指令位置を定めるためのデータであり、
前記位置指令生成部には、複数のデータ値が入力され、前記位置指令生成部は、入力された複数のデータ値を指令位置生成用データに適用することにより移動部に対する指令位置を生成し、この指令位置を制御装置へ入力する。
In the configuration example 1, the ship-mounted power generator generates a command position for the moving unit, and inputs the generated command position to the control device;
A storage unit for storing command position generation data used to generate a command position for the moving unit;
The command position generation data is data for determining a command position for the moving unit from a plurality of data values for specifying a cycle in which a wave collides with a ship.
A plurality of data values are input to the position command generation unit, and the position command generation unit generates a command position for the moving unit by applying the plurality of input data values to the command position generation data. This command position is input to the control device.
構成例2では、船舶搭載型発電装置は、移動部に対する指令位置を生成し、生成した指令位置を前記制御装置へ入力する位置指令生成部と、
移動部に対する指令位置を生成するのに用いる指令位置生成用データを記憶する記憶部と、を備え、
指令位置生成用データは、被支持体の上下運動の目標周期から、移動部に対する指令位置を定めるためのデータであり、
前記位置指令生成部には、目標周期が入力され、前記位置指令生成部は、入力された目標周期を指令位置生成用データに適用することにより移動部に対する指令位置を生成し、この指令位置を制御装置へ入力する。
In Configuration Example 2, the ship-mounted power generator generates a command position for the moving unit, and inputs the generated command position to the control device;
A storage unit for storing command position generation data used to generate a command position for the moving unit;
The command position generation data is data for determining the command position for the moving unit from the target cycle of the vertical motion of the supported body,
A target cycle is input to the position command generation unit, and the position command generation unit generates a command position for the moving unit by applying the input target cycle to the command position generation data. Input to the control unit.
構成例3では、船舶搭載型発電装置は、巻線により生成される発電量を計測する発電量計測部を備え、
前記制御装置は、
(A)移動部駆動装置と係合装置を制御することにより、前記コイルバネに沿った移動部の移動可能範囲内の試験用位置に移動部を位置させ、かつ、係合装置がコイルバネに係合した状態にし、
(B)この状態で試験時間にわたって発電量計測部により計測された発電量を保持し、
その後、移動部の試験用位置を変えて前記(A)(B)を繰り返し行い、
複数回の(B)でそれぞれ保持された発電量と前記(A)における試験用位置に基づいて、移動部の指令位置を決定し、該指令位置に移動部を位置させ、かつ、係合装置が巻線に係合した状態にする。
In Configuration Example 3, the ship-mounted power generation device includes a power generation amount measurement unit that measures the power generation amount generated by the windings.
The controller is
(A) By controlling the moving unit driving device and the engaging device, the moving unit is positioned at a test position within the movable range of the moving unit along the coil spring, and the engaging device is engaged with the coil spring. And then
(B) In this state, the power generation amount measured by the power generation amount measurement unit over the test time is held,
Thereafter, the test position of the moving part is changed and the above (A) and (B) are repeated,
A command position of the moving unit is determined based on the power generation amount held in each of the plurality of times (B) and the test position in (A), the moving unit is positioned at the command position, and the engagement device Is engaged with the winding.
前記設置部は、船舶の船首部である。 The installation part is a bow part of a ship.
前記永久磁石は、前記固定構造体に固定され、前記巻線は、前記被支持体に固定され、
前記巻線の中心軸は、鉛直方向を向いており、前記巻線には、前記永久磁石が貫通しており、
前記巻線は、前記被支持体において上下複数段に配置されている。
The permanent magnet is fixed to the fixed structure, and the winding is fixed to the supported body,
The central axis of the winding is oriented in the vertical direction, and the permanent magnet passes through the winding,
The windings are arranged in a plurality of upper and lower stages on the supported body.
代わりに、前記永久磁石は、前記固定構造体に固定され、前記巻線は、前記被支持体に固定され、
前記巻線の中心軸は、鉛直方向を向いており、前記巻線には、前記永久磁石が貫通しており、
前記永久磁石と前記巻線と前記被支持体と前記バネの組が2つ設けられており、
2つの組の間で、前記船舶に上下運動が生じていない状態で前記永久磁石による磁束密度分布と前記巻線との位置関係が異なっていてもよい。
Instead, the permanent magnet is fixed to the fixed structure, and the winding is fixed to the supported body,
The central axis of the winding is oriented in the vertical direction, and the permanent magnet passes through the winding,
Two sets of the permanent magnet, the winding, the supported body, and the spring are provided,
The positional relationship between the magnetic flux density distribution by the permanent magnet and the winding may be different between the two sets in a state in which no vertical movement occurs in the ship.
上述した本発明によると、船舶搭載型発電装置を、船舶の重心から離れた設置部に設けている。したがって、設置部は、船舶が海面から受ける波により大きく上下運動する。これにより、海面の波により生じる船舶の上下運動を効率よく電気エネルギーに変換できる。すなわち、上述の構成を有する船舶搭載型発電装置において、設置部が上下運動する時に、バネの弾性力により、被支持体が固定構造体に対して上下運動して巻線を貫通する磁束が変化し、これにより、巻線から電力が出力される。したがって、設置部の大きな上下運動を利用して、大きな電力を生成できる。 According to the above-described present invention, the ship-mounted power generation device is provided in the installation part away from the center of gravity of the ship. Therefore, the installation unit moves up and down greatly by the waves that the ship receives from the sea surface. This makes it possible to efficiently convert the vertical movement of the ship caused by sea surface waves into electrical energy. That is, in the ship-mounted power generator having the above-described configuration, when the installation portion moves up and down, the supported body moves up and down with respect to the fixed structure and the magnetic flux penetrating the winding changes due to the elastic force of the spring. Thus, power is output from the winding. Therefore, large electric power can be generated using the large vertical movement of the installation portion.
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態による船舶搭載型発電装置10の配置を示す。船舶搭載型発電装置10は、船舶20の重心Gから離れた設置部1において船舶20に設けられる。船舶搭載型発電装置10は、船舶20が受ける波により設置部1が上下運動することにより発電する。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows an arrangement of a ship-mounted
好ましくは、設置部1は船首部(図1の破線で囲んだ部分)である。船首部1は、船舶20において、船舶20の重心Gから最も離れた位置にある。
Preferably, the
図2は、船舶搭載型発電装置10の構成を示す詳細図である。
FIG. 2 is a detailed view showing the configuration of the ship-mounted
船舶搭載型発電装置10は、永久磁石3、巻線(コイル)5、固定構造体7、バネ9、および、被支持体11を備える。
The ship-mounted
図2では、巻線5の一部と被支持体11の一部を透視して、巻線5内の永久磁石3を図示している。
In FIG. 2, the
永久磁石3は、巻線5を貫通する磁束を発生する。図3は、図2のIII−III線断面図であるが、永久磁石3と巻線5のみを図示している。図2と図3の例では、複数(図2では、5つ)の永久磁石3が設けられている。これらの永久磁石3の各々が、N極部とS極部が上下に配置されている。また、これらの永久磁石3の同極同士が対向するように上下に配置されている。図2では、複数の永久磁石3の各々は、同じ高さHmを有している。
The
巻線5は、永久磁石3による磁束が貫通するように配置される。図3では、巻線5は、被支持体11の円筒形部11aに巻き付けられている。図2では、巻線5の中心軸は、鉛直方向を向き、巻線5の中心部の空間(円筒形部11aの内部空間)には、永久磁石3が貫通している。ただし、本発明によると、巻線5と永久磁石3との位置関係は、図2に限定されず、例えば、巻線5の中心軸は鉛直方向を向いていなくてもよい。
Winding 5 is arranged so that magnetic flux by
固定構造体7は、船舶20の船体における設置部1に固定されている。
The fixed
バネ9は、固定構造体7に連結されている。第1実施形態では、バネ9は、コイルバネである。コイルバネ9は、その中心軸が鉛直方向を向くように配置されている。コイルバネ9の一端部は固定構造体7に結合され、コイルバネ9の他端部が被支持体11に結合されている。
The
被支持体11は、バネ9を介して固定構造体7に鉛直方向に支持されている。図2の例では、被支持体11は、バネ9を介して固定構造体7に吊るされている。なお、図2では、被支持体11には、水平軸回りに回転自在な複数のローラ13が取り付けられている。これらのローラ13は、固定構造体7に設けられ鉛直方向に延びるガイドレール15上を転動することより、被支持体11の上下運動がガイドレール15に沿った鉛直方向に案内される。また、複数のローラ13が、それぞれ、互い反対方向を向く水平方向に複数のガイドレール15に接していることにより、固定構造体7に対して水平方向へ被支持体11が移動しないようになっている。
The supported
永久磁石3と巻線5のうち、一方(第1実施形態では、永久磁石3)は、固定構造体7に固定され、他方(第1実施形態では、巻線5)は、被支持体11に固定されている。この構成で、航行中の船舶20に海面の波が当たることにより、船舶20の設置部1が上下運動する時に、バネ9の弾性力により、被支持体11が固定構造体7に対して上下運動して巻線5を貫通する磁束が変化し、これにより、巻線5から電力が出力される。巻線5から出力された電力は、例えば、船舶20内における機器に送られ、この機器において消費される。または、巻線5から出力された電力は、船舶20に設けられた蓄電装置へ送られて蓄電装置に蓄えられる。
Of the
なお、図2は、固定構造体7に対して被支持体11および巻線5が静止している状態を示している。
FIG. 2 shows a state where the supported
図4は、第1実施形態による船舶搭載型発電装置10による発電を示す例である。図4(A)は、固定構造体7に対する被支持体11および巻線5の上下運動の振幅(以下、単に巻線5の振幅という)が、1つの永久磁石3の高さHmよりも小さい場合を示す。図4(B)は、巻線5の振幅が1つの永久磁石3の高さHmと同じ場合を示す。図4(C)は、巻線5の振幅が1つの永久磁石3の高さHmより大きい場合を示す。図4(A)(B)(C)において、一番上のグラフは、固定構造体7に対する巻線5の上下運動(以下、単に巻線5の上下運動ともいう)における巻線5の変位を示し、真ん中のグラフは、巻線5に生じる起電力を示し、一番下のグラフは、巻線5により発生する電力を示す。
FIG. 4 is an example showing power generation by the ship-mounted
図2と図4の例では、各永久磁石3の高さHmと、巻線5の高さHcとは同じである。また、図2と図4の例では、巻線5の上下運動の中心は、複数の永久磁石3のうち、真ん中に位置する永久磁石3の鉛直方向中央である。
2 and 4, the height Hm of each
図4に示すように、巻線5の上下運動の周期をTとする。この場合、図4のように、巻線5に生じる起電力は、周期Tで変動し、この変動は、巻線5の上下運動からT/4遅れて生じる。また、図4から分かるように、巻線5により発生する電力は、周期T/2でピークとなる。 As shown in FIG. 4, let T be the period of vertical movement of the winding 5. In this case, as shown in FIG. 4, the electromotive force generated in the winding 5 fluctuates with a period T, and this fluctuation occurs with a delay of T / 4 from the vertical movement of the winding 5. Further, as can be seen from FIG. 4, the electric power generated by the winding 5 peaks at a period T / 2.
好ましくは、図2と図4の例のように、巻線5の上下運動の速さが最も大きくなる時(すなわち、巻線5の上下運動の中心を通過する時)に、巻線5における高さ方向(図2の上下方向)の端5aが、いずれかの永久磁石3の高さ方向(図2の上下方向)の端3aに位置するように、永久磁石3、巻線5、固定構造体7、バネ9および被支持体11を構成する。これにより、磁束密度が最も大きい(例えば、鉛直方向における磁束密度変化が最も大きい)端3aを、巻線5の端5aが最大速度で通過することにより、高い発電効率(例えば最大効率)を期待できる。
Preferably, as shown in FIGS. 2 and 4, when the speed of the vertical movement of the winding 5 is the highest (that is, when passing through the center of the vertical movement of the winding 5), The
図2に示す船舶搭載型発電装置10の縮尺模型(縮小試作品)を製作し、この縮尺模型を、船長3mの模型船の船首部1に設けた。
この模型船を水面に浮かべ、規則的な波を水面に生じさせ、模型船の船首部1に反復上下運動を生じさせた。
A scale model (reduced prototype) of the ship-mounted
This model ship was floated on the surface of the water, regular waves were generated on the surface of the water, and repeated vertical movements were generated at the
これによる発電量の結果を図5に示す。図5において、横軸は、模型船の船首部1の上下運動振幅(cm)を示し、縦軸は、船舶搭載型発電装置10の縮尺模型の発電量(W)を示す。
図5から分かるように、船首部1の上下運動振幅が0.5cmから1.5cmへ増えると、発電量が、0.02W程度から0.07W程度まで増加している。
実際の船舶20(特に、コンテナ船やタンカーなどの大型の船舶20)が海面を航行する場合には、船首部1の上下運動振幅は、例えば、数十cm以上、または1m以上になる。
また、船舶20が海面を航行する時間は長いので、本発明の実施形態の船舶搭載型発電装置10により、長時間に渡って継続して発電されることが期待できる。
The result of the power generation amount is shown in FIG. In FIG. 5, the horizontal axis represents the vertical motion amplitude (cm) of the
As can be seen from FIG. 5, when the vertical motion amplitude of the
When an actual ship 20 (particularly a
Moreover, since the time for which the
第1実施形態によると、船舶搭載型発電装置10を、船舶20の重心Gから離れた設置部1(好ましくは、船首部1)に設けている。したがって、設置部1は、船舶20が海面から受ける波により大きく上下運動する。これにより、海面の波による生じる船舶20の上下運動を効率よく電気エネルギーに変換できる。したがって、設置部1の大きな上下運動を利用して、大きな電力を生成できる。
According to the first embodiment, the ship-mounted
[第2実施形態]
本発明の第2実施形態による船舶搭載型発電装置10を説明する。図6は、第2実施形態の船舶搭載型発電装置10を示す。第2実施形態において、以下で説明しない点は上述の第1実施形態と同じであってよい。
[Second Embodiment]
A ship-mounted
第2実施形態では、図6に示すように、永久磁石3は、固定構造体7に固定され、巻線5は、被支持体11に固定されている。
また、巻線5の中心軸は、鉛直方向を向いており、巻線5の中心部の空間には、永久磁石3が貫通している。
In the second embodiment, as shown in FIG. 6, the
Further, the central axis of the winding 5 is oriented in the vertical direction, and the
第2実施形態によると、永久磁石3が鉛直方向に貫通する巻線5を上下複数段(図6では、2段)に配置する。
According to the second embodiment, the
図6でも、各永久磁石3は、同じ高さHmを有している。
Also in FIG. 6, each
第2実施形態において、一例では、図6のように、複数段の巻線5同士の間隔と同じ間隔で、複数の永久磁石3を上下に配置してもよい。そのために、図6では、複数の永久磁石3は、これらの永久磁石3による磁場に影響を与えない材料のフレーム12で支持されている。
In the second embodiment, as an example, as shown in FIG. 6, the plurality of
第2実施形態による船舶搭載型発電装置10では、複数段の巻線5からそれぞれ起電力が出力されるので、船舶搭載型発電装置10による総発電量が増える。例えば、船舶搭載型発電装置10は、複数段の巻線5で発生する起電力を足し合わせて出力することにより、船舶搭載型発電装置10による総発電量が増える。
In the ship-mounted
[第3実施形態]
本発明の第3実施形態による船舶搭載型発電装置10を説明する。図7は、第3実施形態の船舶搭載型発電装置10を示す。第3実施形態において、以下で説明しない点は上述の第1実施形態と同じであってよい。
[Third Embodiment]
A
第3実施形態では、図7に示すように、永久磁石3は、固定構造体7に固定され、巻線5は、被支持体11に固定されている。図7では、図2と違って、巻線5を構成する導線の図示を省略している。
また、第3実施形態では、巻線5の中心軸は、鉛直方向を向いており、巻線5の中心部の空間には、永久磁石3が貫通している。
In the third embodiment, as shown in FIG. 7, the
In the third embodiment, the central axis of the winding 5 is oriented in the vertical direction, and the
第3実施形態によると、永久磁石3と巻線5と被支持体11とバネ9の組が2つ設けられている。これらの2つの組の間で、設置部1の上下運動で巻線5に起電力の大きさがピークとなるタイミングがずれるように、永久磁石3による磁束密度分布と巻線5との位置関係が異なっている。
According to the third embodiment, two sets of the
そのための構成は、例えば以下のようにすることができる。 The configuration for that purpose can be as follows, for example.
上述の2つの組のいずれにおいても、上側の永久磁石3と下側の永久磁石3は、互いに同じ極同士が鉛直方向に対向するように上下に積み重ねられている。また、上述の2つの組のいずれにおいても、各永久磁石3は同じ高さHmを有し、巻線5は同じ高さHcを有する。
In either of the two sets described above, the upper
上述の2つの組の間で、各永久磁石3の高さは同じHmであり、巻線5の高さは同じHcである。設置部1の上下運動により、上述の2つの組の間で、固定構造体7に対して巻線5が同じ周期と同じ振幅で同じ上下運動をするように、上述の2つの組の巻線5と被支持体11とバネ9が構成されている。そのために、好ましくは、上述の2つの組の間で、複数の永久磁石3と巻線5と被支持体11とコイルバネ9は、同じものである。すなわち、2つの組の間で、複数の永久磁石3は同じものであり、巻線5は同じもの(同じバネ定数、自然長さ)であり、被支持体11は同じものである。
Between the above-mentioned two sets, the height of each
上述した構成において、設置部1が上下運動しておらず静止しており、これにより、上述の各組の巻線5も、固定構造体7に対して静止している状態(以下、単に静止状態という)で、以下の条件が成り立つようになっている。
条件:LaとLbとの差が、Hc/4である。
ここで、Laは、上述した2つの組の一方において、巻線5における高さ方向中央から、この巻線5の中心部の空間内に位置する永久磁石3の高さ方向中央までの鉛直方向距離(図7ではゼロ)である。
Lbは、上述した2つの組の他方において、巻線5における高さ方向中央から、この巻線5の中心部の空間内に位置する永久磁石3の高さ方向中央までの鉛直方向距離(図7では、Hc/4)である。
In the above-described configuration, the
Condition: The difference between La and Lb is Hc / 4.
Here, La is the vertical direction from the center in the height direction of the winding 5 to the center in the height direction of the
Lb is the vertical distance from the center in the height direction of the winding 5 to the center in the height direction of the
上記の条件を成り立たせることにより、一方の組の巻線5により発生する電力がピークとなるタイミングと、他方の組の巻線5により発生する電力がピークとなるタイミングとが、互いにT/4だけずれる(ここで、Tは、巻線5の上下運動の周期である。以下同様)。すなわち、各組の巻線5の上下運動の振幅が巻線5の高さHcに等しい場合には、図8に示す出力が得られる。
By satisfying the above condition, the timing at which the power generated by one set of
図8において、実線は一方の組の場合を示し、一点鎖線は他方の組の場合を示す。図8(A)は、巻線5の上下運動における巻線5の変位(動作曲線)を示し、図8(B)は、巻線5に生じる起電力を示し、図8(C)は、巻線5により発生する電力を示す。図8(A)においては、2つの組の巻線5は、同じ上下運動をするので、両者の動作曲線は重なっている。図8(C)から分かるように、一方の組の巻線5により発生する電力は、周期T/2でピークになり、他方の組の巻線5により発生する電力も、周期T/2でピークになる。また、一方の組の巻線5により発生する電力がピークとなるタイミングと、他方の組の巻線5により発生する電力がピークとなるタイミングは、互いにT/4だけずれている。
In FIG. 8, the solid line shows the case of one set, and the alternate long and short dash line shows the case of the other set. 8A shows the displacement (operation curve) of the winding 5 in the vertical movement of the winding 5, FIG. 8B shows the electromotive force generated in the winding 5, and FIG. The electric power generated by the winding 5 is shown. In FIG. 8A, the two sets of
図7の例では、静止状態で、一方の組における巻線5の中心部の空間内に位置する永久磁石3の高さ方向中央と、他方の組における巻線5の中心部の空間内に位置する永久磁石3の高さ方向中央とが、互いにHc/4だけ鉛直方向にずれていることにより、上述の条件が成り立っている。この場合、上述した2つの組の間で、バネ9の上端(固定構造体7との結合位置)の鉛直方向位置は同じである。図7において、他方の組では、スペーサ6が設けられている。
In the example of FIG. 7, in the stationary state, in the center in the height direction of the
ただし、本発明は、これに限定されない。例えば、静止状態で、一方の組におけるバネ9の上端(固定構造体7との結合位置)と、他方の組におけるバネ9の上端(固定構造体7との結合位置)とを互いにHc/4だけ鉛直方向にずらすことにより、上述の条件が成り立つようにしてもよい。この場合、上述した2つの組の間で、巻線5の中心部の空間内に位置する永久磁石3の高さ方向中央は、同じ鉛直方向位置にある。
However, the present invention is not limited to this. For example, in the stationary state, the upper end of the
なお、図7の例では、各組の巻線5を構成する導線の密度は、巻線5の高さ方向において均一であってよい。すなわち、各組の巻線5を構成する導線の密度は、巻線5の高さ方向の各位置で同じであってよい。
In the example of FIG. 7, the density of the conductors constituting each set of
第3実施形態によると、静止状態において、永久磁石3と巻線5と被支持体11とバネ9の2つの組の間で、永久磁石3による磁束密度分布と巻線5との位置関係が異なっている。したがって、2つの組の間で、巻線5に生じる起電力の大きさは、被支持体11の反復上下運動において互いに異なる位相でピークになる。したがって、2つの組の巻線5から出力される起電力の総和の変動が抑えられ、安定した電力供給が可能となる。例えば、船舶搭載型発電装置10は、上述した2つの組の巻線5で発生する起電力を足し合わせて出力することにより、変動が抑えられ安定した電力(例えば、図8(C)の実線と破線を重ね合わせた電力)を出力できる。
According to the third embodiment, in a stationary state, the positional relationship between the magnetic flux density distribution by the
[第4実施形態]
本発明の第4実施形態による船舶搭載型発電装置10を説明する。図9は、第4実施形態の船舶搭載型発電装置10を示す。図9(B)は、図9(A)のB−B線矢視図である。なお、図9(B)では、簡略のため、ガイドレール15の図示を省略している。
[Fourth Embodiment]
A
第4実施形態において、以下で説明しない点は上述の第1実施形態、第2実施形態または第3実施形態と同じであってよい。以下において、第4実施形態において、第1実施形態の構成を採用する場合について説明する。第4実施形態において、第2実施形態の構成を採用する場合には、被支持体11において巻線5は複数段に配置される。第4実施形態において、第3実施形態の構成を採用する場合には、永久磁石3と巻線5と被支持体11とコイルバネ9の組毎に、以下の構成が採用されるが、後述のデータ取得装置22、位置指令生成部24、および記憶部25は、これらの組に共通であってよい。
In the fourth embodiment, points not described below may be the same as those in the first embodiment, the second embodiment, or the third embodiment described above. In the following, a case where the configuration of the first embodiment is adopted in the fourth embodiment will be described. In 4th Embodiment, when employ | adopting the structure of 2nd Embodiment, the coil | winding 5 is arrange | positioned in the supported
船舶搭載型発電装置10は、コイルバネ9の有効長さを調節する有効長さ調節装置17を備える。有効長さ調節装置17は、移動部19および係合装置21を有する。移動部19は、固定構造体7に取り付けられている。コイルバネ9に沿った移動部19の上下位置(すなわち、鉛直方向に関する位置。以下同様)は、調節可能になっている。
The ship-mounted
係合装置21は、係合部材21aおよび係合駆動装置21bを有する。図10(A)は、図9(A)の部分拡大図である。図10(B)は、図10(A)において係合部材21aが動作した状態を示す。
係合部材21aは、コイルバネ9の途中箇所に係合する係合位置に駆動される。係合部材21aは、移動部19に設けられる。係合駆動装置21bは、移動部19に設けられている。係合駆動装置21bは、係合部材21aを、コイルバネ9に鉛直方向に係合する係合位置(図10(A)の状態)と、コイルバネ9に干渉しない非干渉位置(図10(B)の状態)との間で駆動する。図10では、係合駆動装置21bは、回転軸Cまわりに係合部材21aを回転させることにより、係合部材21aを係合位置と非干渉位置との間で駆動するモータである。図10の例では、一対の係合部材21aが、それぞれ、コイルバネ9の水平方向両側に配置され、一対の係合部材21aに対してそれぞれ一対の係合駆動装置21bが設けられている。ただし、係合部材21aの数は、1つであってもよい。
The
The engaging
有効長さ調節装置17は、さらに移動部駆動装置23を有する。
移動部駆動装置23は、コイルバネ9に沿って鉛直方向に移動部19を昇降する。図9(B)では、移動部駆動装置23は、移動部19に螺合するネジ軸23aと、ネジ軸23aを回転駆動するサーボモータ23bと、ネジ軸23aの回転により移動部19が昇降するように移動部19を案内するガイド部材23cとを有する。
The effective
The moving
したがって、移動部19の上下位置を調節することにより、係合装置21がコイルバネ9に係合する上下位置を変えることができる。これにより、コイルバネ9の有効長さは、係合装置21により係合された上下位置から、被支持体11に結合された一端部までの範囲となる。すなわち、この範囲において、コイルバネ9は、設置部1の上下運動により伸縮する。一方、コイルバネ9において、係合装置21により係合された上下位置から、固定構造体7に結合された他端部までの範囲では、コイルバネ9は伸縮しない。このように、コイルバネ9の有効長さを調節することにより、コイルバネ9による被支持体11の固有振動の周期(上下運動の固有周期)を、設置部1の上下運動の周期に一致させるように調節できる。
Therefore, the vertical position at which the
船舶搭載型発電装置10は、好ましくは、支持装置37を備える。図11は、船舶搭載型発電装置10に支持装置37を設けた場合を示す。支持装置37は、コイルバネ9の有効長さを変える時に被支持体11を下方から支持し、巻線5により発電を行う時には、被支持体11を支持しない。
The ship-mounted
支持装置37は、被支持体11の上下運動に干渉しない非支持位置(図11(A)の状態)と、被支持体11を下方から支持する支持位置(図11(B)の状態)との間で駆動される被駆動部材37aと、被駆動部材37aを非支持位置と支持位置との間で駆動する駆動装置37b(例えば、リニアサーボモータ)を有する。なお、被駆動部材37aの支持位置は、一定の位置である。すなわち、被駆動部材37aが、被支持体11を下方から支持する場合には、常に同じ支持位置で被支持体11を支持する。
The
図12は、有効長さ調節装置17(図9を参照)を制御する構成を示すブロック図である。 FIG. 12 is a block diagram showing a configuration for controlling the effective length adjusting device 17 (see FIG. 9).
図12に示すように、船舶搭載型発電装置10は、データ取得装置22、位置指令生成部24、記憶部25および制御装置27を備える。
As shown in FIG. 12, the ship-mounted
位置指令生成部24は、移動部19に対する指令位置を生成する。
The
記憶部25は、有効長さ調節装置17の制御時に、移動部19に対する指令位置を生成するのに用いる指令位置生成用データを記憶している。指令位置生成用データは、船舶20に波が衝突する周期を特定するための複数のデータ値(以下、波衝突周期特定用の複数のデータ値、または、単に複数のデータ値という)から移動部19に対する指令位置を定めるためのデータである。指令位置生成用データにより複数のデータ値から定まる指令位置に移動部19が位置した状態で係合装置21がコイルバネ9に係合すると、被支持体11の上下運動の固有周期が、これら複数のデータ値により特定される波衝突周期(船舶20に波が衝突する周期)と一致するようになる。このように指令位置生成用データが予め作成されている。指令位置生成用データは、後で詳しく説明する。
The
データ取得装置22は、波衝突周期特定用の複数のデータ値を取得する。データ取得装置22は、取得した複数のデータ値を、位置指令生成部24に入力する。データ取得装置22については、後で詳しく説明する。
The
位置指令生成部24は、入力された複数のデータ値を指令位置生成用データに適用することにより移動部19に対する指令位置を生成し、この指令位置を制御装置27へ入力する。
The position
制御装置27は、入力された指令位置へ移動部19が来るように移動部駆動装置23(サーボモータ23b)を制御し、指令位置に移動部19が来た状態で係合装置21がコイルバネ9に係合するように係合装置21(係合駆動装置21b)を制御する。
The
波衝突周期特定用の複数のデータ値が、船舶20から見た波の方向(船舶20の進行方向に対する波の方向)θ、波の周期TW、波の速さVW、および船舶20の速さVSからなる場合について説明する。 A plurality of data values for specifying the wave collision period include the wave direction (wave direction relative to the traveling direction of the ship 20) θ, the wave period T W , the wave speed V W , and the ship 20 A case where the speed is V S will be described.
指令位置生成用データでは、複数のデータ値の複数の組み合わせに対して、それぞれ複数の上下位置P(移動部19に対する複数の指令位置)が定められている。指令位置生成用データは、次の[表1]に示す参照テーブルとして記憶部25に記憶される。
In the command position generation data, a plurality of vertical positions P (a plurality of command positions for the moving unit 19) are determined for a plurality of combinations of a plurality of data values. The command position generation data is stored in the
上記表1において、P、θ、TW、VW、およびVSの添え字iは、移動部19の上下位置P、船舶20から見た波の方向θ、波の周期TW、波の速さVWおよび船舶20の速度VSの組を示す識別番号であり、任意の自然数である。図13は、波の方向θと、波の速さVWと、船舶20の速さVSを示す。図13は、上方から鉛直方向に船舶20を見た図である。図13において、矢印VWは、波の速度を示すベクトルであり、矢印VSは、船舶20の速度を示すベクトルであり、矢印VRは、船舶20から見た波の相対速度を示すベクトルである。ここで、船舶20は、航行方向を変えずに船首尾方向に進行しているとする。
In Table 1 above, the subscript i of P, θ, T W , V W , and V S is the vertical position P of the moving
指令位置生成用データにおいて、各組iについて、θ、TW、VW、およびVSに対して、次のように移動部19の上下位置Piが予め求められている。
In the command position generation data, for each set i, the vertical position Pi of the moving
まず、θ、TW、VW、およびVSの各組iに対して、船舶20(船舶20の船首部1)が波に衝突する周期(波衝突周期)TSが求まる。各組iにおける波衝突周期TSiは、次の式により求まる。
TS=TW×VW/VR
この式において、VRは、図13に示すように、船舶20に対する波の相対速度であり、θとVwとVSから求まる。
First, for each set i of θ, T W , V W , and V S , a period (wave collision period) T S at which the ship 20 (the
T S = T W × V W / V R
In this formula, V R, as shown in FIG. 13, a wave of the relative speed with respect to the
次に、上述の各組iについて、求めた波衝突周期TSiに対して、移動部19の上下位置Piを求める。すなわち、この上下位置Piにより、巻線5とコイルバネ9を含む被支持体11の固有周期(固有振動の周期)が波衝突周期TSiとなる移動部19の上下位置Piを求める。この上下位置Piは、例えば実験的に求めることができる。すなわち、図11の構成において、移動部19の各上下位置毎に、被支持体11を被駆動部材37aにより下方から支持して(図11(B)の状態)被支持体11を固定構造体7に対して静止させ、かつ、係合装置21をコイルバネ9に係合させる。次いで、被駆動部材37aを非支持位置に移動させ(図11(A)の状態)、被支持体11に上下運動させ、被支持体11の上下運動の周期(固有周期)を計測しておく。これらの計測結果から、波衝突周期TSiとなる移動部19の上下位置Piを予め求めておく。
Next, for each set i described above, the vertical position Pi of the moving
位置指令生成部24は、入力された複数のデータ値を、表1の参照テーブルに適用することにより、移動部19の上下位置(指令位置)を定める。この時、入力された複数のデータ値に対応する組iが参照テーブルに無い場合には、参照テーブルにおいて、入力された複数のデータ値に隣接するデータ値を用いた補間により移動部19の上下位置を定めてもよい。
The
データ取得装置22は、波浪情報取得部22aおよび船舶速さ取得部22bを有する。
The
波浪情報取得部22aは、波の方向と波の周期TWを、気象庁または他の観測機関などにより作成される波浪情報を取得する。例えば、波浪情報取得部22aは、インターネットにアクセスし、インターネット経由で、船舶20がこれから進入する海域の波浪情報(波の方向と波の周期TWを含む情報)を取得する。または、船舶20がこれから進入する海域の波浪情報が、所定の送信装置から無線で送信されている場合には、波浪情報取得部22aは、この波浪情報を受信して、受信した波浪情報から波の方向と波の周期TWを取得する。
Wave
波浪情報取得部22aは、ジャイロコンパスやGPSなどを用いて船舶20の進行方向を取得する方向センサを有し、上述のように取得した波浪情報の波の方向と、方向センサにより取得した船舶20の進行方向とに基づいて、船舶20の進行方向に対する波の方向θを取得する。
The wave
船舶速さ取得部22bは、船舶20の速さを計測して取得する。例えば、船舶速さ取得部22bは、電磁ログ、ドップラーソナー、またはGPSを用いて船舶20の速さを計測する。
The ship
波衝突周期特定用の複数のデータ値が、船舶20に対する波の速さVRと波の波長λWからなる複数のデータ値からなる場合について説明する。
A plurality of data values of the wave collision period for identified, the case comprising a plurality of data values comprising a speed V R and the wave of a wavelength lambda W of the waves against the
指令位置生成用データでは、複数のデータ値の複数の組み合わせに対して、それぞれ複数の上下位置P(移動部19に対する複数の指令位置)が定められている。この指令位置生成用データは、次の[表2]に示す参照テーブルとして記憶部25に記憶されてよい。
In the command position generation data, a plurality of vertical positions P (a plurality of command positions for the moving unit 19) are determined for a plurality of combinations of a plurality of data values. The command position generation data may be stored in the
上記表2において、P、VR、およびλwの添え字iは、移動部19の上下位置P、船舶20に対する波の速さVR、波の波長λの組を示す識別番号であり、任意の自然数である。
In Table 2 above, the subscript i of P, V R , and λ w is an identification number that indicates a set of the vertical position P of the moving
指令位置生成用データにおいて、各組iについて、VRおよびλwに対して、次のように移動部19の上下位置Piが予め求められている。
In the command position generated data, for each pair i, with respect to V R and lambda w, vertical position Pi of the
まず、各組iにおける波衝突周期TSiは、次の式により求まる。
TS=λ×VR
First, the wave collision period T S i in each group i is obtained by the following equation.
T S = λ × V R
次に、上述の各組iについて、求めた波衝突周期TSiに対して、移動部19の上下位置Piを求める。すなわち、この上下位置Piにより、巻線5とコイルバネ9を含む被支持体11の固有周期(固有振動の周期)が波衝突周期TSiとなる移動部19の上下位置Piを求めておく。この上下位置Piは、上述と同様に例えば実験的に求めることができる。
Next, for each set i described above, the vertical position Pi of the moving
複数のデータ値が、船舶20に対する波の速さVRと波の波長λWからなる場合、データ取得装置22は、船舶速さ取得部22bを有さず、データ取得装置22の波浪情報取得部22aは、例えば、レーダ装置とデータ処理部とを有する。レーダ装置は、マイクロ波を周囲の海面に(例えば時々刻々と)送信するレーダアンテナと、このマイクロ波が海面で反射した反射波を(例えば時々刻々と)受信する受信部を有する。データ処理部は、受信部が(例えば時々刻々と)受信した反射波と、マイクロ波送信時のアンテナの向きに基づいてエコー画像を作成し、エコー画像を解析する。これにより、データ処理部は、船舶20に対する波の速さVR(すなわち、図13に示す相対速度VR)と、波の波長λWを求める。データ取得装置22は、求めたVRとλWを位置指令生成部24に入力する。
If multiple data values, consisting of the speed V R and the wave of a wavelength lambda W of the waves against the
位置指令生成部24は、入力された複数のデータ値を、表2の参照テーブルに適用することにより、移動部19の上下位置(指令位置)を定める。この時、入力された複数のデータ値に対応する組iが参照テーブルに無い場合には、参照テーブルにおいて、入力された複数のデータ値に隣接するデータ値を用いた補間により移動部19の上下位置を定めてもよい。
The
図14は、コイルバネ9の有効長さの調節方法を示すフローチャートである。この調節方法は、ステップS1〜S4を有する。
FIG. 14 is a flowchart showing a method for adjusting the effective length of the
ステップS1では、データ取得装置22により、最新の複数のデータ値を取得する。また、ステップS1では、取得した最新の複数のデータ値が位置指令生成部24に入力される。
In step S <b> 1, the
ステップS2では、ステップS1で入力された最新の複数のデータ値に基づいて、位置指令生成部24により、移動部19に対する指令位置を生成する。この時、位置指令生成部24は、最新の複数のデータ値を、上述の指令位置生成用データに適用することにより、位置指令を生成する。また、ステップS2では、生成された位置指令が制御装置27に入力される。
In step S <b> 2, a command position for the moving
ステップS3では、制御装置27により、ステップS2で入力された指令位置へ移動部19を移動させる。この時、制御装置27は、まず、支持装置37の駆動装置37bを制御することにより、図11(B)のように被駆動部材37aを支持位置へ移動させる。これにより、被支持体11は、被駆動部材37aにより下方から支持されて、固定構造体7に対して静止する。これとともに、制御装置27は、移動部駆動装置23を制御して、移動部駆動装置23により移動部19を指令位置へ移動させる。
In step S3, the
ステップS4では、ステップS3により指令位置に移動部19が位置した状態で、制御装置27により、係合装置21がコイルバネ9に係合するように係合装置21(係合駆動装置21b)を制御する。すなわち、制御装置27は係合駆動装置21bを制御して、係合部材21aを非干渉位置から係合位置へ移動させる。
In step S4, the engagement device 21 (
上述のステップS1〜S4は、船舶20の航行中に時間間隔をおいて(例えば、数十分毎に、または、数時間毎に)繰り返される。
The above-described steps S1 to S4 are repeated at time intervals (for example, every several tens of minutes or every several hours) while the
上述した第4実施形態によると、波衝突周期特定用の複数のデータ値と、これらの複数のデータ値により特定される波衝突周期に被支持体11の固有周期を一致させるための移動部19の上下位置との関係(指令位置生成用データ)を予め求める。船舶搭載型発電装置10を作動させる時に、上述の複数のデータ値を取得し、取得した複数のデータ値と指令位置生成用データから、波衝突周期に被支持体11の固有周期を一致させるための指令位置を生成し、この指令位置に移動部19を移動させて、係合装置21をコイルバネ9に係合させる。これにより、被支持体11の固有周期は波衝突周期に一致する(または近い値になる)ので、船舶20への波の衝突による被支持体11の上下運動を大きくすることができる。したがって、発電効率が高まる。
According to the fourth embodiment described above, the moving
[第5実施形態]
本発明の第5実施形態による船舶搭載型発電装置10を説明する。図15は、第5実施形態の船舶搭載型発電装置10の有効長さ調節装置17(図9を参照)を制御する構成を示すブロック図である。第5実施形態において、以下で説明しない点は上述の第4実施形態と同じであってよい。
[Fifth Embodiment]
A
第5実施形態によると、上述したデータ取得装置22は、第4実施形態と同様に、波衝突周期特定用の複数のデータ値を取得するが、取得したこれらのデータ値を位置指令生成部24へ入力せず、ディスプレイ装置31に入力する。
According to the fifth embodiment, the
第5実施形態による船舶搭載型発電装置10は、さらに、上述のディスプレイ装置31および入力装置33を備える。
The ship-mounted
ディスプレイ装置31は、データ取得装置22から入力された上述の複数のデータ値を表示する。
入力装置33は、人に操作されることにより、ディスプレイ装置31に表示された上述の複数のデータ値を入力する。すなわち、人は、ディスプレイ装置31に表示された上述の複数のデータ値を見て、入力装置33(例えば、タッチパネルやキーボードなど)を操作することにより、これらのデータ値を位置指令生成部24へ入力する。
The
The
なお、第5実施形態において、ディスプレイ装置31に表示された上述の複数のデータ値を人が見て、人が、移動部19に対する指令位置を求めてもよい。この場合、位置指令生成部24は省略されるが、人は、好ましくは、上述した[表1]または[表2]の参照テーブルを用いて、複数のデータ値から移動部19に対する指令位置を求める。その後、人は、入力装置33を操作して、求めた指令位置を制御装置27へ入力する。
In the fifth embodiment, a person may obtain the command position for the moving
[第6実施形態]
本発明の第6実施形態による船舶搭載型発電装置10を説明する。図16は、第6実施形態の船舶搭載型発電装置10の有効長さ調節装置17(図9を参照)を制御する構成を示すブロック図である。第6実施形態において、以下で説明しない点は上述の第4実施形態と同じであってよい。
[Sixth Embodiment]
A
第6実施形態によると、データ取得装置22は、上述した複数のデータ値を取得せずに、設置部1の上下運動の周期を計測して取得する。このようなデータ取得装置22は、例えば、経過時間を計測する時間計測部22cと、設置部1(例えば、設置部1の固定構造体7)に設けられた加速度センサ22dと、時間計測部22cが計測した経過時間の各時点で加速度センサ22dが計測した加速度から設置部1の上下運動の周期を求める周期特定部22eとを有する。
データ取得装置22は、船舶20の設置部1の上下運動の周期を取得し、この周期を目標周期として位置指令生成部24へ入力する。
According to the sixth embodiment, the
The
位置指令生成部24は、入力された目標周期と位置指令生成用データから、移動部19に対する位置指令を生成する。
The position
第6実施形態によると、移動部19に対する指令位置を生成するのに用いる指令位置生成用データは、被支持体11の上下運動の目標周期から、移動部19に対する指令位置を定めるためのデータである。指令位置生成用データにより目標周期から定まる指令位置に移動部19が位置した状態で係合装置21がコイルバネ9に係合すると、被支持体11の上下運動の固有周期が、この目標周期と一致するようになる。このように指令位置生成用データが予め作成されている。
According to the sixth embodiment, the command position generation data used to generate the command position for the moving
目標周期と、巻線5とコイルバネ9を含む被支持体11の固有周期(固有振動の周期)がこの目標周期になる移動部19の上下位置(指令位置)とを1組の目標周期と移動部19の上下位置とする。指令位置生成用データは、各組の目標周期と移動部19の上下位置とが互いに対応づけられたデータである。すなわち、各組の目標周期と移動部19の上下位置について、この上下位置に移動部19が位置する状態で係合部材21aがコイルバネ9に係合した場合には、巻線5とコイルバネ9を含む被支持体11の固有周期は、この目標周期となる。このような位置指令生成用データが記憶部25に記憶されている。このような位置指令生成用データにおいて、移動部19の各上下位置は、例えば、上述した支持装置37により被支持体11が下方から支持されている状態に対して定められている。
The target period and the vertical position (command position) of the moving
位置指令生成部24は、入力された目標位置を指令位置生成用データに適用することにより、指令位置生成用データにおいて、この目標位置に対応する移動部19の上下位置を特定し、特定した位置を指令位置として制御装置27に入力する。
The position
指令位置が制御装置27に入力された時に、被支持体11が支持装置37に下方から支持されていない場合には、制御装置27は、まず、支持装置37の駆動装置37bを制御することにより、図11(B)のように被駆動部材37aを支持位置へ移動させる。これにより、被支持体11は、被駆動部材37aにより下方から支持されて、固定構造体7に対して静止する。これとともに、制御装置27は、移動部駆動装置23を制御して、移動部駆動装置23により移動部19を指令位置へ移動部19を移動させる。その後、制御装置27は、係合駆動装置21bを制御して、係合装置21(係合部材21a)をコイルバネ9に係合させる。
If the supported
上述した第6実施形態によると、目標周期と、目標周期に被支持体11の固有周期を一致させるための移動部19の上下位置との関係(指令位置生成用データ)を予め求める。船舶搭載型発電装置10を作動させる時に、船舶20の設置部1の上下運動の周期を取得し、この周期を目標周期として、目標周期と指令位置生成用データから、波衝突周期に被支持体11の固有周期を一致させるための指令位置を生成し、この指令位置に移動部19を移動させて、係合装置21をコイルバネ9に係合させる。これにより、被支持体11の固有周期は設置部1の上下運動の周期に一致する(または近い値になる)ので、船舶20への波の衝突による被支持体11の上下運動を大きくすることができる。したがって、発電効率が高まる。
According to the above-described sixth embodiment, the relationship (command position generation data) between the target period and the vertical position of the moving
[第7実施形態]
本発明の第7実施形態による船舶搭載型発電装置10を説明する。図17は、第7実施形態の船舶搭載型発電装置10の有効長さ調節装置17(図9を参照)を制御する構成を示すブロック図である。第7実施形態において、以下で説明しない点は上述の第4実施形態と同じであってよい。
[Seventh Embodiment]
A
第7実施形態では、第4実施形態と違って、位置指令生成部24と記憶部25が省略される。
In the seventh embodiment, unlike the fourth embodiment, the position
第7実施形態による船舶搭載型発電装置10は、コイルバネ9により生成される発電量を計測する発電量計測部35を備える。
The ship-mounted
制御装置27は、係合装置21によるコイルバネ9への係合位置毎に、短時間にわたるコイルバネ9の発電量の計測値と各係合位置に基づいて、長時間にわたる発電用の移動部19の上下位置を定める。そのために、制御装置27は、以下の処理(A)(B)を繰り返し行い、次いで、以下の処理(C)を行う。
For each engagement position of the
(A)制御装置27は、移動部駆動装置23と係合装置21を制御することにより、コイルバネ9に沿った移動部19の移動可能範囲内の試験用位置に移動部19を位置させ、かつ、係合装置21(係合部材21a)がコイルバネ9に係合した係合状態にする。
(A) The
なお、処理(A)において、制御装置27は、支持装置37の駆動装置37bを制御することにより、図11(B)のように被駆動部材37aを支持位置へ移動させ、この状態で、係合装置21(係合部材21a)をコイルバネ9に係合させる。
In the process (A), the
(B)制御装置27は、処理(A)でなされた係合状態で短時間の試験時間にわたって発電量計測部35により計測された発電量(単位時間での発電量)を保持する。なお、試験時間は、例えば、数分である。また、処理(B)で保持される発電量は、好ましくは試験時間にわたる平均値である。
(B) The
制御装置27は、移動部19の試験用位置を変えて処理(A)(B)を繰り返し行う。すなわち、複数回の処理(A)の間で試験用位置は異なる。
The
(C)複数回(例えば多数回)の処理(B)でそれぞれ保持された発電量と処理(A)における試験用位置に基づいて、長時間にわたる発電用の移動部19の位置を決定し、決定したこの位置に移動部19を位置させ、かつ、係合装置21が巻線5に係合した状態(以下、コイルバネ有効長さの調整済み状態)にする。ここで、長時間とは、例えば、数時間であってよい。
(C) Determine the position of the power
なお、処理(C)において、制御装置27は、支持装置37の駆動装置37bを制御することにより、図11(B)のように被駆動部材37aを支持位置へ移動させ、この状態で、係合装置21(係合部材21a)をコイルバネ9に係合させる。
In the process (C), the
処理(C)では、制御装置27は、例えば、複数回の処理(B)でそれぞれ保持された複数の発電量のうち、最も多い発電量が得られた時の移動部19の試験用位置を、長時間にわたる発電用の移動部19の位置として決定する。
In the process (C), for example, the
代わりに、処理(C)では、制御装置27は、複数回の処理(B)でそれぞれ保持された発電量と処理(A)における試験用位置に基づいて、最も大きな発電量が得られる移動部19の上下位置を推定し、推定した位置を、長時間にわたる発電用の移動部19の位置として決定してもよい。例えば、制御装置27は、複数回の処理(B)でそれぞれ保持された発電量と複数回の処理(A)における複数の試験用位置に基づいて、移動部19の上下位置を独立変数xとし、発電量を従属変数yとして、yをxで表す関数y=f(x)を推定し、この関数fに基づいて、最も大きな発電量が得られる移動部19の上下位置を推定する。この場合、横軸をxとし、縦軸をyとする2次元座標空間において、yをxで表す近似曲線を関数fとしてもよい。
Instead, in the process (C), the
処理(C)を終えた後に、長時間にわたる発電用の位置に移動部19が位置し、かつ、係合装置21がコイルバネ9に係合した状態(コイルバネ有効長さの調整済み状態)で、巻線5による発電を長時間行ったら、再び、上述の処理(A)(B)を繰り返し行い、次いで、上述の処理(C)を行う。以後、このような処理を繰り返す。
After the process (C) is finished, the moving
上述した第7実施形態によると、上述の処理(A)(B)を繰り返すことにより、移動部19の上下位置(試験用位置)と巻線5による発電量との関係を得ることができる。この関係から、最も大きな発電量が期待できる移動部19の上下位置を求める。求めた上下位置に移動部19を移動させて、係合装置21をコイルバネ9に係合させる。これにより、最も大きな発電量またはこれに近い発電量が得られる。
According to the seventh embodiment described above, the relationship between the vertical position (test position) of the moving
[第8実施形態]
本発明の第8実施形態による船舶搭載型発電装置10を説明する。図18は、第8実施形態の船舶搭載型発電装置10の有効長さ調節装置17(図9を参照)を制御する構成を示すブロック図である。第8実施形態において、以下で説明しない点は上述の第4実施形態と同じであってよい。
[Eighth embodiment]
A ship-mounted
第8実施形態では、第4実施形態と違って、データ取得装置22、位置指令生成部24、および記憶部25が省略される。
In the eighth embodiment, unlike the fourth embodiment, the
第8実施形態では、船舶搭載型発電装置10は、制御装置27に位置指令を入力する位置指令入力装置39を備える。
In the eighth embodiment, the ship-mounted
位置指令入力装置39は、人に操作されることにより、移動部19に対する指令位置を制御装置27へ入力する。このような位置指令入力装置39は、例えば、タッチパネルやキーボードなどにより構成されてよい。
The position
例えば、人は、船舶20の上下運動の周期を感じ取って、経験的に、その周期に対応する指令位置を判断し、その指令位置を制御装置27へ入力するように位置指令入力装置39を操作する。
For example, a person senses the cycle of the vertical movement of the
この場合、好ましくは、船舶搭載型発電装置10は、コイルバネ9により生成される発電量を計測する発電量計測部35と、発電量計測部35により計測された発電量を表示するディスプレイ装置31を備える。人は、ディスプレイ装置31に表示された発電量を考慮して、位置指令入力装置39の操作により制御装置27へ入力する位置指令を指定することができる。
In this case, preferably, the ship-mounted
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
1 設置部(船首部)、3 永久磁石、5 巻線、7 固定構造体、9 バネ(コイルバネ)、10 船舶搭載型発電装置、11 被支持体、13 ローラ、15 ガイドレール、17 有効長さ調節装置、19 移動部、20 船舶、21 係合装置、21a 係合部材、21b 係合駆動装置、22 データ取得装置、22a 波浪情報取得部、22b 船舶速さ取得部、22c 時間計測部、22d 加速度センサ、22e 周期特定部、23 移動部駆動装置、23a ネジ軸、23b サーボモータ、23c ガイド部材、24 位置指令生成部、25 記憶部、27 制御装置、31 ディスプレイ装置、33 入力装置、35 発電量計測部、37 支持装置、37a 被駆動部材、37b 駆動装置、39 位置指令入力装置、B 境界、C 回転軸、G 船舶の重心
DESCRIPTION OF
Claims (7)
永久磁石と、
前記永久磁石による磁束が貫通する巻線と、
前記設置部に固定された固定構造体と、
固定構造体に連結されたバネと、
前記バネを介して固定構造体に鉛直方向に支持された被支持体と、を備え、
前記永久磁石と前記巻線のうち、一方は、前記固定構造体に固定され、他方は、前記被支持体に固定され、
前記設置部が上下運動する時に、前記バネの弾性力により、被支持体が固定構造体に対して上下運動して前記巻線を貫通する磁束が変化し、これにより、巻線から電力が出力され、
前記バネは、その中心軸が鉛直方向を向くように配置されたコイルバネであり、コイルバネの一端部は被支持体に結合され、コイルバネの他端部は固定構造体に結合され、
コイルバネの有効長さを調節する有効長さ調節装置を備え、
有効長さ調節装置は、
固定構造体に取り付けられ、コイルバネに沿った上下位置が調節可能な移動部と、
コイルバネに沿って移動部を駆動して移動部の上下位置を変更する移動部駆動装置と、
移動部に取り付けられ、移動部の上下位置に応じた上下位置でコイルバネに係合する係合装置と、を備え、
前記係合装置および移動部駆動装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、指令位置へ移動部が来るように移動部駆動装置を制御し、指令位置に移動部が来た状態で前記係合装置がコイルバネに係合するように係合装置を制御する、ことを特徴とする船舶搭載型発電装置。 A ship-mounted power generation device that is installed in a ship at an installation part away from the center of gravity of the ship, and generates electricity by the vertical movement of the installation part by waves received by the ship,
With permanent magnets,
A winding through which the magnetic flux by the permanent magnet penetrates;
A fixed structure fixed to the installation part;
A spring connected to a fixed structure;
A supported body vertically supported by the fixed structure via the spring,
One of the permanent magnet and the winding is fixed to the fixed structure, and the other is fixed to the supported body,
When the installation part moves up and down, the elastic force of the spring causes the supported body to move up and down with respect to the fixed structure to change the magnetic flux penetrating the winding, thereby outputting electric power from the winding. It is,
The spring is a coil spring arranged so that its central axis is oriented in the vertical direction, one end of the coil spring is coupled to the supported body, and the other end of the coil spring is coupled to the fixed structure,
Equipped with an effective length adjusting device for adjusting the effective length of the coil spring,
The effective length adjuster is
A moving part attached to the fixed structure and adjustable in vertical position along the coil spring;
A moving unit driving device that drives the moving unit along the coil spring to change the vertical position of the moving unit;
An engagement device that is attached to the moving part and engages with the coil spring at an up-and-down position corresponding to the up-and-down position of the moving part
A control device for controlling the engagement device and the moving unit driving device; the control device controls the moving unit driving device so that the moving unit comes to the command position; A ship-mounted power generation device , wherein the engagement device is controlled so that the engagement device engages with a coil spring .
移動部に対する指令位置を生成するのに用いる指令位置生成用データを記憶する記憶部と、を備え、
指令位置生成用データは、船舶に波が衝突する周期を特定するための複数のデータ値から移動部に対する指令位置を定めるためのデータであり、
前記位置指令生成部には、複数のデータ値が入力され、前記位置指令生成部は、入力された複数のデータ値を指令位置生成用データに適用することにより移動部に対する指令位置を生成し、この指令位置を制御装置へ入力する、ことを特徴とする請求項1に記載の船舶搭載型発電装置。 A position command generation unit that generates a command position for the moving unit and inputs the generated command position to the control device;
A storage unit for storing command position generation data used to generate a command position for the moving unit;
The command position generation data is data for determining a command position for the moving unit from a plurality of data values for specifying a cycle in which a wave collides with a ship.
A plurality of data values are input to the position command generation unit, and the position command generation unit generates a command position for the moving unit by applying the plurality of input data values to the command position generation data. The ship-mounted power generator according to claim 1 , wherein the command position is input to a control device.
移動部に対する指令位置を生成するのに用いる指令位置生成用データを記憶する記憶部と、を備え、
指令位置生成用データは、被支持体の上下運動の目標周期から、移動部に対する指令位置を定めるためのデータであり、
前記位置指令生成部には、目標周期が入力され、前記位置指令生成部は、入力された目標周期を指令位置生成用データに適用することにより移動部に対する指令位置を生成し、この指令位置を制御装置へ入力する、ことを特徴とする請求項1に記載の船舶搭載型発電装置。 A position command generation unit that generates a command position for the moving unit and inputs the generated command position to the control device;
A storage unit for storing command position generation data used to generate a command position for the moving unit;
The command position generation data is data for determining the command position for the moving unit from the target cycle of the vertical motion of the supported body,
A target cycle is input to the position command generation unit, and the position command generation unit generates a command position for the moving unit by applying the input target cycle to the command position generation data. The ship-mounted power generator according to claim 1 , wherein the power is input to a control device.
巻線により生成される発電量を計測する発電量計測部と、を備え、
前記制御装置は、
(A)移動部駆動装置と係合装置を制御することにより、前記コイルバネに沿った移動部の移動可能範囲内の試験用位置に移動部を位置させ、かつ、係合装置がコイルバネに係合した状態にし、
(B)この状態で試験時間にわたって発電量計測部により計測された発電量を保持し、
その後、移動部の試験用位置を変えて前記(A)(B)を繰り返し行い、
複数回の(B)でそれぞれ保持された発電量と前記(A)における試験用位置に基づいて、移動部の指令位置を決定し、該指令位置に移動部を位置させ、かつ、係合装置が巻線に係合した状態にする、ことを特徴とする請求項1に記載の船舶搭載型発電装置。 A control device for controlling the engagement device and the moving unit driving device;
A power generation amount measuring unit for measuring the power generation amount generated by the winding,
The controller is
(A) By controlling the moving unit driving device and the engaging device, the moving unit is positioned at a test position within the movable range of the moving unit along the coil spring, and the engaging device is engaged with the coil spring. And then
(B) In this state, the power generation amount measured by the power generation amount measurement unit over the test time is held,
Thereafter, the test position of the moving part is changed and the above (A) and (B) are repeated,
A command position of the moving unit is determined based on the power generation amount held in each of the plurality of times (B) and the test position in (A), the moving unit is positioned at the command position, and the engagement device The ship-mounted power generator according to claim 1 , wherein the power generator is engaged with the winding.
前記巻線の中心軸は、鉛直方向を向いており、前記巻線には、前記永久磁石が貫通しており、
前記巻線は、前記被支持体において上下複数段に配置されている、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の船舶搭載型発電装置。 The permanent magnet is fixed to the fixed structure, and the winding is fixed to the supported body,
The central axis of the winding is oriented in the vertical direction, and the permanent magnet passes through the winding,
The ship-mounted power generator according to any one of claims 1 to 5 , wherein the windings are arranged in a plurality of upper and lower stages in the supported body.
永久磁石と、
前記永久磁石による磁束が貫通する巻線と、
前記設置部に固定された固定構造体と、
固定構造体に連結されたバネと、
前記バネを介して固定構造体に鉛直方向に支持された被支持体と、を備え、
前記永久磁石と前記巻線のうち、一方は、前記固定構造体に固定され、他方は、前記被支持体に固定され、
前記設置部が上下運動する時に、前記バネの弾性力により、被支持体が固定構造体に対して上下運動して前記巻線を貫通する磁束が変化し、これにより、巻線から電力が出力され、
前記永久磁石は、前記固定構造体に固定され、前記巻線は、前記被支持体に固定され、
前記巻線の中心軸は、鉛直方向を向いており、前記巻線には、前記永久磁石が貫通しており、
前記永久磁石と前記巻線と前記被支持体と前記バネの組が2つ設けられており、
2つの組の間で、前記船舶に上下運動が生じていない状態で前記永久磁石による磁束密度分布と前記巻線との位置関係が異なっている、ことを特徴とする船舶搭載型発電装置。 A ship-mounted power generation device that is installed in a ship at an installation part away from the center of gravity of the ship, and generates electricity by the vertical movement of the installation part by waves received by the ship,
With permanent magnets,
A winding through which the magnetic flux by the permanent magnet penetrates;
A fixed structure fixed to the installation part;
A spring connected to a fixed structure;
A supported body vertically supported by the fixed structure via the spring,
One of the permanent magnet and the winding is fixed to the fixed structure, and the other is fixed to the supported body,
When the installation part moves up and down, the elastic force of the spring causes the supported body to move up and down with respect to the fixed structure to change the magnetic flux penetrating the winding, thereby outputting electric power from the winding. And
The permanent magnet is fixed to the fixed structure, and the winding is fixed to the supported body,
The central axis of the winding is oriented in the vertical direction, and the permanent magnet passes through the winding,
Two sets of the permanent magnet, the winding, the supported body, and the spring are provided,
The ship-mounted power generator characterized in that the positional relationship between the magnetic flux density distribution by the permanent magnets and the windings is different between the two sets in a state where the ship does not move up and down.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015015893A JP5846618B1 (en) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | Ship-mounted power generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015015893A JP5846618B1 (en) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | Ship-mounted power generator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5846618B1 true JP5846618B1 (en) | 2016-01-20 |
JP2016144221A JP2016144221A (en) | 2016-08-08 |
Family
ID=55169222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015015893A Active JP5846618B1 (en) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | Ship-mounted power generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5846618B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113232774A (en) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 中国海洋大学 | Anchor system buoy observation platform protection device |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200490804Y1 (en) * | 2018-05-11 | 2020-02-11 | 양대현 | Multiple Vibration Spring Generators Using Wave |
KR101960706B1 (en) * | 2018-11-06 | 2019-03-21 | 울산대학교 산학협력단 | Wave energy converter using variable stiffness spring |
KR101960705B1 (en) * | 2018-11-06 | 2019-03-21 | 울산대학교 산학협력단 | A wave energy converter with variable stiffness |
KR102317418B1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-10-26 | 주식회사 휴젝트 | Energy harvesting apparatus using electromagnetic induction |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11262234A (en) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Daido Steel Co Ltd | Vibration power generator |
JP2008543254A (en) * | 2005-05-23 | 2008-11-27 | ロックウェル・サイエンティフィック・カンパニー | Multi-magnet moving coil transducer |
JP2010133394A (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Wave-power generator |
JP2010132112A (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Ihi Marine United Inc | Power generation device using hull vibration |
JP2011217431A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Nippon Steel & Sumikin Metal Products Co Ltd | Vibration generator using blade spring and blade spring for vibration generators |
JP2013247770A (en) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Nippon Piston Ring Co Ltd | Linear motor, linear generator, reciprocal compressor drive system using linear motor as power, and charging system using linear generator |
-
2015
- 2015-01-29 JP JP2015015893A patent/JP5846618B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11262234A (en) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Daido Steel Co Ltd | Vibration power generator |
JP2008543254A (en) * | 2005-05-23 | 2008-11-27 | ロックウェル・サイエンティフィック・カンパニー | Multi-magnet moving coil transducer |
JP2010132112A (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Ihi Marine United Inc | Power generation device using hull vibration |
JP2010133394A (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Wave-power generator |
JP2011217431A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Nippon Steel & Sumikin Metal Products Co Ltd | Vibration generator using blade spring and blade spring for vibration generators |
JP2013247770A (en) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Nippon Piston Ring Co Ltd | Linear motor, linear generator, reciprocal compressor drive system using linear motor as power, and charging system using linear generator |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113232774A (en) * | 2021-05-31 | 2021-08-10 | 中国海洋大学 | Anchor system buoy observation platform protection device |
CN113232774B (en) * | 2021-05-31 | 2022-02-01 | 中国海洋大学 | Anchor system buoy observation platform protection device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016144221A (en) | 2016-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5846618B1 (en) | Ship-mounted power generator | |
US7436082B2 (en) | Rocking motion charging device using faraday principle | |
JP5403655B2 (en) | Wave making apparatus, wave making method and program | |
CN207732607U (en) | Linear motor moves module | |
RU2017134099A (en) | COAGENT SOUND SOURCE FOR MARINE SEISMIC EXPLORATION | |
US7584664B2 (en) | Acoustic micro imaging device having at least one balanced linear motor assembly | |
CN109579978B (en) | Test method and test system | |
US4191893A (en) | Natural turbulence electrical power generator | |
KR20110132742A (en) | Wave power generator | |
EP3743619A1 (en) | Power take-off for a wave energy converter | |
US10871141B2 (en) | Vernier permanent magnet linear generator | |
JP4825661B2 (en) | Vibration generator | |
KR101259619B1 (en) | Power generating device and its method of a vessel | |
JP2015154681A (en) | Power generation device and method, and electronic apparatus | |
JP6452290B2 (en) | Vibration reduction device | |
CN113514224A (en) | Device and method for measuring hydrodynamic coefficient of high-voltage submarine cable | |
KR20030083253A (en) | Generation device of electricity by using the wave | |
KR101076626B1 (en) | Generating device using magnetic force | |
Toyoshima et al. | Spin acceleration mechanism for wave energy converter using gyroscopic effect and geared feedback | |
JPH09277984A (en) | Antimotion device for ocean structure | |
JP6337311B2 (en) | Information collecting method by acoustic of sediment layer under water bottom and information collecting device by acoustic of sediment layer under water bottom | |
Yaguchi et al. | Wireless in-piping actuator capable of high-speed locomotion by a new motion principle | |
KR20130018664A (en) | Disturbance suppression load control device | |
JP2008175702A (en) | Exciter | |
US11208981B1 (en) | Dynamic mooring system for water wave energy convertors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5846618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |