JP5844254B2 - 軌道ベースのロケーション決定 - Google Patents
軌道ベースのロケーション決定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5844254B2 JP5844254B2 JP2012517898A JP2012517898A JP5844254B2 JP 5844254 B2 JP5844254 B2 JP 5844254B2 JP 2012517898 A JP2012517898 A JP 2012517898A JP 2012517898 A JP2012517898 A JP 2012517898A JP 5844254 B2 JP5844254 B2 JP 5844254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile device
- position information
- environment
- signal
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0294—Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0258—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems
- G01S5/02585—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems at least one of the measurements being a non-radio measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
- G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/50—Determining position whereby the position solution is constrained to lie upon a particular curve or surface, e.g. for locomotives on railway tracks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
- G01S5/0264—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems at least one of the systems being a non-radio wave positioning system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0269—Inferred or constrained positioning, e.g. employing knowledge of the physical or electromagnetic environment, state of motion or other contextual information to infer or constrain a position
- G01S5/02695—Constraining the position to lie on a curve or surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Description
ここで開示した主題事項は、動きの推定した軌道を使用して、移動体デバイスのロケーションを推定することに関する。
グローバルポジショニングシステム(GPS)のような衛星ポジショニングシステム(SPS)は、典型的に、セルラ電話機や、パーソナル通信システム(PCS)デバイスや、他の移動体デバイスのようなワイヤレスデバイスが、地球軌道衛星ビークル(SV)から受信した信号に少なくとも部分的に基づいて地球上でのこれらのロケーションを決定することを可能にするSVのシステムを具備している。このようなワイヤレスデバイスには、SPS受信機が備えられていることがあり、SV信号を処理してロケーションを決定することができる。しかしながら、このようなワイヤレスデバイスは、ワイヤレスデバイスがSPS信号を捕捉することを許容しないビルディング内のような、無線周波数(RF)環境中に位置付けられていることがある。さらには、このようなRF環境は、例えば、ワイヤレスデバイスと、セルラタワーおよび/またはワイヤレス送信機のような、RF環境の外のエンティティとの間の通信を妨げることがある。したがって、ワイヤレスデバイスが位置付けられる場所によっては、ワイヤレスデバイスは、SPS信号の受信または他のワイヤレス通信に基づいて、そのロケーションを決定する能力が欠如することがある。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]方法において、
移動体デバイスにおける少なくとも1つのセンサによって実行される3次元のセンサ測定に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスの動きの3次元の軌道を推定することと、
前記推定された3次元の軌道と、1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスのロケーションを推定することとを含む方法。
[2]前記移動体デバイスに対する外部からソース供給される(ES)ポジション情報を取得することと、
前記ESポジション情報を使用して、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を減少させることをさらに含む[1]記載の方法。
[3]前記ESポジション情報は、ニアフィールド通信(NFC)信号、WiFi信号、ブルートゥース信号、ウルトラワイドバンド(UWB)信号、ワイドエリアネットワーク(WAN)信号、デジタルTV信号、および/またはセルタワーIDに少なくとも部分的に基づいている[2]記載の方法。
[4]前記ESポジション情報が利用可能でない場所に前記移動体デバイスが位置付けられた時間の少なくとも一部の間に、前記取得したESポジション情報を記憶することをさらに含む[2]記載の方法。
[5]前記ESポジション情報は、前記移動体デバイスにおける、1つ以上の衛星ポジショニングシステム信号の捕捉に少なくとも部分的に基づいている[2]記載の方法。
[6]前記ESポジション情報は、ユーザ入力に少なくとも部分的に基づいている[2]記載の方法。
[7]前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、衛星ポジションシステム信号の捕捉を可能にしないRF環境中のものである[1]記載の方法。
[8]前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、RF環境の外部からワイヤレス通信を通して、ロケーション情報の受信を可能にしない前記RF環境中のものである[1]記載の方法。
[9]加速度計、コンパス、圧力センサ、および/またはジャイロを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定することをさらに含む[1]記載の方法。
[10]前記推定された3次元の軌道と、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との前記比較は、最小二乗適合解析を含む[1]記載の方法。
[11]移動体デバイスにおいて、
前記移動体デバイスの動きを測定するセンサと、
前記測定された動きに少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスの3次元の軌道を推定するプロセッサと、
1つ以上の予め定められた候補の軌道を記憶するメモリとを具備し、
前記プロセッサは、前記推定された3次元の軌道と、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスのロケーションを推定するように適合されている移動体デバイス。
[12]1つ以上の衛星ポジショニングシステム(SPS)信号を捕捉するようにと、
ニアフィールド通信(NFC)信号、WiFi信号、ブルートゥース信号、ウルトラワイドバンド(UWB)信号、ワイドエリアネットワーク(WAN)信号、デジタルTV信号、および/またはセルタワーIDに少なくとも部分的に基づいて、外部からソース供給される(ES)ポジション情報を取得するように、RF環境中で動作するように適合されている受信機をさらに具備する[11]記載の移動体デバイス。
[13]前記プロセッサは、前記ESポジション情報に少なくとも部分的に基づいて、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を減少させるように適合されている[12]記載の移動体デバイス。
[14]前記移動体デバイスは、
ユーザ入力から、前記移動体デバイスに対するESポジション情報を受信するようにと、
前記ESポジション情報に少なくとも部分的に基づいて、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を減少させるように適合されている[11]記載の移動体デバイス。
[15]前記移動体デバイスの前記動きは、前記移動体デバイスに対する、衛星ポジションシステム信号と、ワイヤレス通信とをサポートしないRF環境中のものである[11]記載の移動体デバイス。
[16]加速度計、コンパス、圧力センサ、および/またはジャイロを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定することをさらに含む[11]記載の移動体デバイス。
[17]物品において、
コンピューティングプラットフォームによって実行される場合に、
前記コンピューティングプラットフォームが、
前記移動体デバイスにおいて行われるセンサ測定に少なくとも部分的に基づいて、移動体デバイスの動きの3次元の軌道を推定することと、
前記推定された3次元の軌道と、1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスのロケーションを推定することとを可能にするように適合されている、そこに記憶されている機械読み取り可能命令を含む記憶媒体を具備する物品。
[18]前記命令は、前記コンピューティングプラットフォームによって実行される場合に、
前記コンピューティングプラットフォームが、
前記移動体デバイスに対する外部からソース供給される(ES)ポジション情報を取得することと、
前記ESポジション情報を使用して、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を減少させることとを可能にするようにさらに適合されている[17]記載の物品。
[19]前記ESポジション情報は、ニアフィールド通信(NFC)信号、WiFi信号、ブルートゥース信号、ウルトラワイドバンド(UWB)信号、ワイドエリアネットワーク(WAN)信号、デジタルTV信号、および/またはセルタワーIDに少なくとも部分的に基づいている[18]記載の物品。
[20]前記ESポジション情報が利用可能でない場所に前記移動体デバイスが位置付けられた時間の少なくとも一部の間に、前記取得したESポジション情報を記憶することをさらに含む[18]記載の物品。
[21]前記ESポジション情報は、前記移動体デバイスにおける、1つ以上の衛星ポジショニングシステム信号の捕捉に少なくとも部分的に基づいている[18]記載の物品。
[22]前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、衛星ポジションシステム信号の捕捉を可能にしないRF環境中において生じる[17]記載の物品。
[23]前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、RF環境の外部からワイヤレス通信を通してロケーション情報の受信を可能にしない前記RF環境中において生じる[17]記載の物品。
[24]前記命令は、前記コンピューティングプラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティングプラットフォームが、加速度計、コンパス、圧力センサ、および/またはジャイロを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定することを可能にするようにさらに適合されている[17]記載の物品。
[25]装置において、
移動体デバイスにおいて行われるセンサ測定に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスの動きの3次元の軌道を推定する手段と、
前記推定された3次元の軌道と、1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスのロケーションを推定する手段とを具備する装置。
[26]前記移動体デバイスに対するESポジション情報を取得する手段と、
前記ESポジション情報を使用して、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を減少させる手段とをさらに具備する[25]記載の装置。
[27]前記ESポジション情報は、ニアフィールド通信(NFC)信号、WiFi信号、ブルートゥース信号、ウルトラワイドバンド(UWB)信号、ワイドエリアネットワーク(WAN)信号、デジタルTV信号、および/またはセルタワーIDに少なくとも部分的に基づいている[26]記載の装置。
[28]前記ESポジション情報が利用可能でない場所に前記移動体デバイスが位置付けられた時間の少なくとも一部の間に、前記取得したESポジション情報を記憶する手段をさらに具備する[26]記載の装置。
[29]前記ESポジション情報は、前記移動体デバイスにおける、1つ以上の衛星ポジショニングシステム信号の捕捉に少なくとも部分的に基づいている[26]記載の装置。
[30]前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、衛星ポジションシステム信号の捕捉を可能にしないRF環境中のものである[25]記載の装置。
[31]前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、RF環境の外部からワイヤレス通信を通してロケーション情報の受信を可能にしない前記RF環境中のものである[25]記載の装置。
[32]加速度計および/またはジャイロを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定することをさらに含む[25]記載の装置。
[33]コンパスおよび/または圧力センサを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定することをさらに含む[25]記載の装置。
Claims (26)
- 方法において、
移動体デバイスにおける少なくとも1つのセンサによって実行される3次元のセンサ測定に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスの動きの3次元の軌道を推定することと、
前記推定された3次元の軌道と、前記移動体デバイスに記憶されている1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスにより、前記移動体デバイスのロケーションを推定することとを含み、
前記移動体デバイスのロケーションを推定することは、
前記移動体デバイスが好ましくない無線周波数(RF)環境に入る前に、前記移動体デバイスに対する外部からソース供給される(ES)ポジション情報を取得することと、
前記ESポジション情報が入手可能でない場所に前記移動体デバイスが位置付けられた時間の少なくとも一部の間に、前記取得したESポジション情報を記憶していることと、
前記好ましくないRF環境中で、前記記憶しているESポジション情報を使用して、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を減少させることとを含む方法。 - 前記ESポジション情報は、ニアフィールド通信(NFC)信号に、WiFi信号に、ブルートゥース信号に、ウルトラワイドバンド(UWB)信号に、ワイドエリアネットワーク(WAN)信号に、デジタルTV信号に、および/または、セルタワーIDに少なくとも部分的に基づいている請求項1記載の方法。
- 前記ESポジション情報は、前記移動体デバイスにおける、衛星ポジショニングシステム信号の捕捉に少なくとも部分的に基づいている請求項1記載の方法。
- 前記ESポジション情報は、ユーザ入力に少なくとも部分的に基づいている請求項1記載の方法。
- 前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、衛星ポジションシステム信号の捕捉を可能にしないRF環境中のものである請求項1記載の方法。
- 前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、RF環境の外部からワイヤレス通信を通して、ロケーション情報の受信を可能にしないRF環境中のものである請求項1記載の方法。
- 加速度計を、コンパスを、圧力センサを、および/または、ジャイロを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定することをさらに含む請求項1記載の方法。
- 前記推定された3次元の軌道と、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との前記比較は、最小二乗適合解析を含む請求項1記載の方法。
- 移動体デバイスにおいて、
前記移動体デバイスの動きを測定するように構成されているセンサと、
前記測定された動きに少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスの3次元の軌道を推定するように構成されているプロセッサと、
1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道を記憶するメモリとを具備し、
前記プロセッサは、前記推定された3次元の軌道と、前記メモリに記憶されている前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスのロケーションを推定するようにさらに構成されており、
前記プロセッサは、
前記移動体デバイスが好ましくない無線周波数(RF)環境に入る前に、前記移動体デバイスに対する外部からソース供給される(ES)ポジション情報を前記移動体デバイスに取得させるようにと、
前記ESポジション情報が入手可能でない場所に前記移動体デバイスが位置付けられた時間の少なくとも一部の間、前記取得したESポジション情報を前記移動体デバイスに記憶させるようにと、
前記好ましくないRF環境中で、前記記憶しているESポジション情報を前記移動体デバイスに使用させ、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を前記移動体デバイスに減少させるようにさらに構成されている移動体デバイス。 - 無線周波数(RF)環境中で動作するように構成されている受信機をさらに具備し、
前記受信機は、
衛星ポジショニングシステム(SPS)信号を捕捉するようにと、
前記移動体デバイスが前記好ましくない無線周波数(RF)環境に入る前に、ニアフィールド通信(NFC)信号に、WiFi信号に、ブルートゥース信号に、ウルトラワイドバンド(UWB)信号に、ワイドエリアネットワーク(WAN)信号に、デジタルTV信号に、および/または、セルタワーIDに少なくとも部分的に基づいて、前記ESポジション情報を取得するようにさらに構成されている請求項9記載の移動体デバイス。 - 前記ESポジション情報は、ユーザ入力に少なくとも部分的に基づいている請求項9記載の移動体デバイス。
- 前記移動体デバイスの動きは、前記移動体デバイスに対する、衛星ポジションシステム信号と、ワイヤレス通信とをサポートしないRF環境中のものである請求項9記載の移動体デバイス。
- 前記センサは、加速度計を、コンパスを、圧力センサを、および/または、ジャイロを使用して、前記移動体デバイスの動きを測定するように構成されている請求項9記載の移動体デバイス。
- 物品において、
コンピューティングプラットフォームによって実行される場合に、
移動体デバイスにおいて行われるセンサ測定に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスの動きの3次元の軌道を、前記コンピューティングプラットフォームに推定させ、
前記推定された3次元の軌道と、前記移動体デバイスに記憶されている1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスにおいて、前記コンピューティングプラットフォームに前記移動体デバイスのロケーションを推定させ、
前記移動体デバイスが好ましくない無線周波数(RF)環境に入る前に、前記移動体デバイスに対する外部からソース供給される(ES)ポジション情報を前記コンピューティングプラットフォームに取得させ、
前記ESポジション情報が入手可能でない場所に前記移動体デバイスが位置付けられた時間の少なくとも一部の間、前記コンピューティングプラットフォームに前記取得したESポジション情報を記憶させ、
前記好ましくないRF環境中で、前記コンピューティングプラットフォームに前記記憶しているESポジション情報を使用させ、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を前記コンピューティングプラットフォームに減少させる、記憶されている機械読み取り可能命令を含む記憶媒体を具備する物品。 - 前記ESポジション情報は、ニアフィールド通信(NFC)信号に、WiFi信号に、ブルートゥース信号に、ウルトラワイドバンド(UWB)信号に、ワイドエリアネットワーク(WAN)信号に、デジタルTV信号に、および/または、セルタワーIDに少なくとも部分的に基づいている請求項14記載の物品。
- 前記ESポジション情報は、前記移動体デバイスにおける、衛星ポジショニングシステム信号の捕捉に少なくとも部分的に基づいている請求項14記載の物品。
- 前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、衛星ポジションシステム信号の捕捉を可能にしないRF環境中において生じる請求項14記載の物品。
- 前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、RF環境の外部からワイヤレス通信を通してロケーション情報の受信を可能にしないRF環境中において生じる請求項14記載の物品。
- 前記命令は、前記コンピューティングプラットフォームによって実行される場合に、前記コンピューティングプラットフォームに、さらに、加速度計を、コンパスを、圧力センサを、および/または、ジャイロを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定させる請求項14記載の物品。
- 装置において、
移動体デバイスにおいて行われるセンサ測定に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスの動きの3次元の軌道を推定する手段と、
前記推定された3次元の軌道と、前記移動体デバイスに記憶されている1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道との比較に少なくとも部分的に基づいて、前記移動体デバイスにおいて、前記移動体デバイスのロケーションを推定する手段と、
前記移動体デバイスが好ましくない無線周波数(RF)環境に入る前に、前記移動体デバイスに対する外部からソース供給される(ES)ポジション情報を取得する手段と、
前記ESポジション情報が入手可能でない場所に前記移動体デバイスが位置付けられた時間の少なくとも一部の間、前記取得したESポジション情報を記憶する手段と、
前記好ましくないRF環境中で、前記記憶しているESポジション情報を使用して、前記1つ以上の予め定められた候補の3次元の軌道の数を減少させる手段とを具備する装置。 - 前記ESポジション情報は、ニアフィールド通信(NFC)信号に、WiFi信号に、ブルートゥース信号に、ウルトラワイドバンド(UWB)信号に、ワイドエリアネットワーク(WAN)信号に、デジタルTV信号に、および/または、セルタワーIDに少なくとも部分的に基づいている請求項20記載の装置。
- 前記ESポジション情報は、前記移動体デバイスにおける、衛星ポジショニングシステム信号の捕捉に少なくとも部分的に基づいている請求項20記載の装置。
- 前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、衛星ポジションシステム信号の捕捉を可能にしないRF環境中のものである請求項20記載の装置。
- 前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道は、RF環境の外部からワイヤレス通信を通してロケーション情報の受信を可能にしないRF環境中のものである請求項20記載の装置。
- 加速度計および/またはジャイロを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定する手段をさらに具備する請求項20記載の装置。
- コンパスおよび/または圧力センサを使用して、前記移動体デバイスの動きの前記3次元の軌道を測定する手段をさらに具備する請求項20記載の装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US22198109P | 2009-06-30 | 2009-06-30 | |
US61/221,981 | 2009-06-30 | ||
US12/689,146 US8792903B2 (en) | 2009-06-30 | 2010-01-18 | Trajectory-based location determination |
US12/689,146 | 2010-01-18 | ||
PCT/US2010/040654 WO2011002919A1 (en) | 2009-06-30 | 2010-06-30 | Trajectory-based location determination |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012532319A JP2012532319A (ja) | 2012-12-13 |
JP5844254B2 true JP5844254B2 (ja) | 2016-01-13 |
Family
ID=43381304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012517898A Expired - Fee Related JP5844254B2 (ja) | 2009-06-30 | 2010-06-30 | 軌道ベースのロケーション決定 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8792903B2 (ja) |
EP (1) | EP2449411B1 (ja) |
JP (1) | JP5844254B2 (ja) |
KR (1) | KR101303143B1 (ja) |
CN (1) | CN102753992B (ja) |
TW (1) | TWI432767B (ja) |
WO (1) | WO2011002919A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5862016B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2016-02-16 | カシオ計算機株式会社 | 測位装置、測位方法およびプログラム |
WO2012176022A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-27 | Sriram Kannan | Determining path traversed by a mobile communication device |
US9395188B2 (en) * | 2011-12-01 | 2016-07-19 | Maxlinear, Inc. | Method and system for location determination and navigation using structural visual information |
KR101418331B1 (ko) * | 2012-12-10 | 2014-07-10 | 전남대학교산학협력단 | 태그를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 단말 |
US9191897B2 (en) * | 2013-03-22 | 2015-11-17 | Qualcomm Incorporated | Mobile device power management while providing location services |
US9131347B2 (en) * | 2013-04-26 | 2015-09-08 | Qualcomm Incorporated | Utilizing a pressure profile to determine a location context identifier |
EP2843364B1 (en) | 2013-08-30 | 2019-10-23 | The Boeing Company | Method and system for estimating aircraft course |
US9198182B1 (en) * | 2013-10-24 | 2015-11-24 | Sprint Communications Company L.P. | Method and systems for optimizing carrier aggregation implementation for UE in-building coverage in LTE networks |
US9820233B2 (en) * | 2013-11-25 | 2017-11-14 | Qualcomm Incorporated | Motion state based mobile device positioning |
US9212924B1 (en) * | 2014-08-21 | 2015-12-15 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Multimode transportation transitions |
CN107003382A (zh) * | 2014-12-17 | 2017-08-01 | 索尼公司 | 信息处理设备、信息处理方法及程序 |
US20160240016A1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Marc M. Ranpour | Method of Managing Usage Fares for a Transportation System |
US10001376B1 (en) * | 2015-02-19 | 2018-06-19 | Rockwell Collins, Inc. | Aircraft position monitoring system and method |
EP3289376B1 (en) * | 2015-04-30 | 2020-02-19 | Fraunhofer Portugal Research | Determining a position of a mobile device within buildings |
CN104864865B (zh) * | 2015-06-01 | 2017-09-22 | 济南大学 | 一种面向室内行人导航的ahrs/uwb无缝组合导航方法 |
CN105137956B (zh) * | 2015-10-15 | 2018-01-19 | 苏州大学 | 一种三维位置感应***与方法 |
US10963893B1 (en) * | 2016-02-23 | 2021-03-30 | Videomining Corporation | Personalized decision tree based on in-store behavior analysis |
EP3459271B1 (en) * | 2016-05-19 | 2020-08-19 | Fitbit, Inc. | Back-filling of geolocation-based exercise routes |
US10488527B2 (en) | 2016-05-19 | 2019-11-26 | Fitbit, Inc. | Automatic tracking of geolocation data for exercises |
US10021515B1 (en) * | 2017-01-12 | 2018-07-10 | Oracle International Corporation | Method and system for location estimation |
CN107257544A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-10-17 | 陈雅链 | 竞技体的运动数据获取方法、装置及*** |
KR102446109B1 (ko) | 2017-10-29 | 2022-09-21 | 대우조선해양 주식회사 | 이산화탄소를 연료로 하는 연료 전지가 적용된 수중 운동체용 연료 전지 운용시스템 및 운용방법 |
TWI680277B (zh) | 2017-10-31 | 2019-12-21 | 芬蘭商亞瑪芬體育數字服務公司 | 用於確定物體的運動方向的方法和系統 |
GB2595065B (en) * | 2017-10-31 | 2022-05-11 | Amer Sports Digital Services Oy | Method and system for tracking and determining an indoor position of an object |
CN108801269B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-11-12 | 山东大学 | 一种室内云机器人导航***及方法 |
US11662477B2 (en) | 2018-11-16 | 2023-05-30 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | System and method for determining vehicle position by triangulation |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19645209B4 (de) | 1996-11-02 | 2005-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Ortungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Satellitenempfänger und Ortungsverfahren |
US6308134B1 (en) * | 1996-12-27 | 2001-10-23 | Magellan Dis, Inc. | Vehicle navigation system and method using multiple axes accelerometer |
US6456211B2 (en) * | 2000-01-11 | 2002-09-24 | Texas Instruments Incorporated | Method and system for calibrating a data converter |
US6473690B1 (en) * | 2001-08-24 | 2002-10-29 | Navigation Technologies Corp. | Three-dimensional space curve comparison using spatial angle variance metric and applications thereof |
US20050102098A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-05-12 | Montealegre Steve E. | Adaptive navigation system with artificial intelligence |
US7848881B2 (en) | 2005-07-05 | 2010-12-07 | Containertrac, Inc. | Automatic past error corrections for location and inventory tracking |
JP2007093433A (ja) | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Hitachi Ltd | 歩行者の動態検知装置 |
US7369924B2 (en) | 2006-06-05 | 2008-05-06 | Deere & Company | System and method for providing guidance towards a far-point position for a vehicle implementing a satellite-based guidance system |
US8412148B2 (en) * | 2006-10-25 | 2013-04-02 | Research In Motion Limited | Location-based alarm system with forewarning capability |
US7917154B2 (en) * | 2006-11-01 | 2011-03-29 | Yahoo! Inc. | Determining mobile content for a social network based on location and time |
CA2695841C (en) | 2007-08-06 | 2016-11-08 | Trx Systems, Inc. | Locating, tracking, and/or monitoring personnel and/or assets both indoors and outdoors |
US7852262B2 (en) * | 2007-08-16 | 2010-12-14 | Cybernet Systems Corporation | Wireless mobile indoor/outdoor tracking system |
TW200910913A (en) | 2007-08-29 | 2009-03-01 | Inventec Appliances Corp | Mobile communication apparatus and operating method thereof |
KR100985171B1 (ko) * | 2007-11-15 | 2010-10-05 | (주)엠앤소프트 | 고가도로 맵매칭 시스템 및 방법 |
US8098894B2 (en) * | 2008-06-20 | 2012-01-17 | Yahoo! Inc. | Mobile imaging device as navigator |
-
2010
- 2010-01-18 US US12/689,146 patent/US8792903B2/en active Active
- 2010-06-30 EP EP10730674.8A patent/EP2449411B1/en active Active
- 2010-06-30 CN CN201080030229.XA patent/CN102753992B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-30 JP JP2012517898A patent/JP5844254B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-30 TW TW099121524A patent/TWI432767B/zh not_active IP Right Cessation
- 2010-06-30 KR KR1020127002576A patent/KR101303143B1/ko active IP Right Grant
- 2010-06-30 WO PCT/US2010/040654 patent/WO2011002919A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2449411B1 (en) | 2021-01-06 |
US20100331010A1 (en) | 2010-12-30 |
CN102753992A (zh) | 2012-10-24 |
TWI432767B (zh) | 2014-04-01 |
KR20120034216A (ko) | 2012-04-10 |
TW201107780A (en) | 2011-03-01 |
KR101303143B1 (ko) | 2013-09-09 |
US8792903B2 (en) | 2014-07-29 |
EP2449411A1 (en) | 2012-05-09 |
CN102753992B (zh) | 2014-06-25 |
WO2011002919A1 (en) | 2011-01-06 |
JP2012532319A (ja) | 2012-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5844254B2 (ja) | 軌道ベースのロケーション決定 | |
CN106707315B (zh) | 使用来自过去和当前历元的测量的位置确定 | |
US10371806B2 (en) | Doppler aided inertial navigation | |
US9677887B2 (en) | Estimating an initial position and navigation state using vehicle odometry | |
US10212687B2 (en) | System and method for robust navigation and geolocation using measurements of opportunity | |
EP2443477B1 (en) | Post-processing real-time data | |
US9588218B2 (en) | System and method for robust navigation and geolocation using measurements of opportunity | |
JP2019516963A (ja) | 向上したスタンドアロン全地球航法衛星システム(gnss)パフォーマンスのための方法 | |
US20190113365A1 (en) | Automatic pressure sensor output calibration for reliable altitude determination | |
KR20180102365A (ko) | 비콘 신호를 이용한 위치 정보 보정 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130710 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20131009 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20131017 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140109 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150115 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150123 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20150313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5844254 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |