JP5843786B2 - 制御装置にある監視計算機 - Google Patents
制御装置にある監視計算機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5843786B2 JP5843786B2 JP2012546360A JP2012546360A JP5843786B2 JP 5843786 B2 JP5843786 B2 JP 5843786B2 JP 2012546360 A JP2012546360 A JP 2012546360A JP 2012546360 A JP2012546360 A JP 2012546360A JP 5843786 B2 JP5843786 B2 JP 5843786B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitoring
- computer
- test
- module
- functional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 170
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 49
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 47
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 32
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- ATHVAWFAEPLPPQ-VRDBWYNSSA-N 1-stearoyl-2-oleoyl-sn-glycero-3-phosphocholine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OC[C@H](COP([O-])(=O)OCC[N+](C)(C)C)OC(=O)CCCCCCC\C=C/CCCCCCCC ATHVAWFAEPLPPQ-VRDBWYNSSA-N 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 19
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
- G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
- G06F11/0739—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function in a data processing system embedded in automotive or aircraft systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/076—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a count or rate limit, e.g. word- or bit count limit
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0793—Remedial or corrective actions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1411—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a finite or infinite state machine, automaton or state graph for controlling or modelling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2403—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially up/down counters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
Claims (12)
- 計算素子が構成されるプロセッサを監視する監視計算機(UR)であって、プロセッサが監視計算機(UR)のほかに機能計算機(FR)を含み、計算素子が機能モジュール(E1)、安全モジュール(E2)及び監視モジュール(E3)を含み、すべてのモジュール(E1,E2及びE3)が機能計算機(FR)上に構成可能であり、監視計算機(UR)が、インタフェースを介して質問−応答方法により機能計算機(FR)上の少なくとも監視モジュール(E3)と通信するものにおいて、
機能計算機(FR)と監視計算機(UR)が物理的に互いに独立しており、監視計算機(UR)が互いに独立した2つのモニタリング装置(MU1,MU2)を含み、各モニタリング装置(MU1,MU2)により、機能計算機(FR)において適当なモニタリング素子(ME1,ME2)を用いて、機能計算機(FR)のプログラム指令の規則正しい処理を監視するそれぞれ1つの監視が実行可能であることと、
第1のモニタリング装置(MU1)により、安全モジュール(E2)における第1の監視(K1)が、また第2のモニタリング装置(MU2)により、監視モジュール(E3)における第2の監視(K2)が、それぞれテストバス(TP1,TP2)において実行可能であり、第1のモニタリング装置(MU1)により、安全モジュール(E2)における第1の監視(K1)として、メモリテスト及びプログラム流れ監視が実行可能であり、第2のモニタリング装置(MU2)により、監視モジュール(E3)における第2の監視として、指令集合テスト及びA−D変換器テストが実行可能であることと、
を特徴とする、監視計算機。 - 監視(K1,K2)に誤りが生じると、誤りカウンタが操作可能であり、自由にプログラム可能な誤り反応閾値(thresh,reset thresh)を超過すると、監視計算機(UR)がプロセッサの反応を機能計算機(FR)とは無関係に始動可能であることを特徴とする、請求項1に記載の監視計算機。
- それぞれ状態機械(SM1,SM2)により、計算素子におけるプロセッサの初期化の際、適当なモニタリング装置(MU1,MU2)を構成すると、パラメータ、即ち、質問−回答方法において回答を送信してもよい最も遅い時点である応答時間、質問−回答方法において回答を送信してはならない時間範囲である応答タイムスロット、遮断閾値(thresh)及びリセット閾値(reset thresh)が設定可能であり、パラメータがモニタリング装置(MU1,MU2)毎に互いに相違していてもよいことを特徴とする、請求項1又は2に記載の監視計算機。
- 質問−回答方法における誤った回答をn回上方へ計数し、これに反し正しい回答をm回(m≠n)下方へ計数するように、誤り計数が非対称に行われることを特徴とする、請求項1〜3の1つに記載の監視計算機。
- 監視計算機(UR)の出力端(URA)が、一方の出力端が高であると、他方の出力端は低となるように、相補的に構成されていることを特徴とする、請求項1〜4の1つに記載の監視計算機。
- 応答時間が1ms〜255msの範囲にあることを特徴とする、請求項3に記載の監視計算機。
- 応答タイムスロットが1ms〜255msの範囲にあり、応答時間と応答タイムスロットとの比が自由に設定可能であることを特徴とする、請求項3又は6に記載の監視計算機。
- 遮断バステスト(SOPC)の際に、状態機械(SM1,SM2)における固有の状態として複数の状態(SOPCDIS,SOPCENA)がとられることを特徴とする、請求項3に記載の監視計算機。
- 連続CRCテスト(検査合計テスト)が背景において実行可能であることを特徴とする、請求項1〜8の1つに記載の監視計算機。
- 質問−応答方法における質問を選択するための乱数発生がレジスタの線形フィードバックシフトにより行われることを特徴とする、請求項1〜9の1つに記載の監視計算機。
- 請求項1に記載の機能計算機(FR)及び監視計算機(UR)を持つプロセッサであって、プロセッサ上に、少なくとも1つの入力量に関係して自動車の少なくとも1つの機能を制御する計算素子が構成され監視計算機(UR)が、インタフェースを介して、質問−回答方法により機能計算機(FR)と通信するものにおいて、
機能計算機(FR)と監視計算機(UR)が物理的に互いに独立しており、監視計算機(UR)が互いに無関係な2つのモニタリング装置(MU1,MU2)を含み、各モニタリング装置(MU1,MU2)により適当なモニタリング素子(ME1,ME2)を用いて、機能計算機(FR)のプログラム指令の規則正しい処理を監視するためのそれぞれ1つの監視(K1,K2)が、機能計算機(FR)において実行可能であることと、
第1のモニタリング装置(MU1)により、安全モジュール(E2)における第1の監視(K1)が、また第2のモニタリング装置(MU2)により、監視モジュール(E3)における第2の監視(K2)が、それぞれテストバス(TP1,TP2)において実行可能であり、第1のモニタリング装置(MU1)により、安全モジュール(E2)における第1の監視(K1)として、メモリテスト及びプログラム流れ監視が実行可能であり、第2のモニタリング装置(MU2)により、監視モジュール(E3)における第2の監視として、指令集合テスト及びA−D変換器テストが実行可能であることと、
を特徴とする、プロセッサ。 - 請求項11に記載のプロセッサを監視する方法であって、
機能計算機(FR)と監視計算機(UR)が物理的に互いに独立しており、監視計算機(UR)が互いに独立した2つのモニタリング装置(MU1,MU2)を含み、各モニタリング装置(MU1,MU2)により適当なモニタリング素子(ME1,ME2)を用いて、機能計算機(FR)のプログラム指令の規則正しい処理を監視するためのそれぞれ1つの監視(K1,K2)が、機能計算機(FR)において実行されることと、
第1のモニタリング装置(MU1)により、安全モジュール(E2)における第1の監視(K1)が、また第2のモニタリング装置(MU2)により、監視モジュール(E3)における第2の監視(K2)が、それぞれテストバス(TP1,TP2)において実行され、第1のモニタリング装置(MU1)により、安全モジュール(E2)における第1の監視(K1)として、メモリテスト及びプログラム流れ監視が実行され、第2のモニタリング装置(MU2)により、監視モジュール(E3)における第2の監視として、指令集合テスト及びA−D変換器テストが実行されることと、
を特徴とする、方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009059087 | 2009-12-18 | ||
DE102009059087.0 | 2009-12-18 | ||
PCT/DE2010/001492 WO2011072662A1 (de) | 2009-12-18 | 2010-12-20 | Überwachungsrechner in einem steuergerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013514498A JP2013514498A (ja) | 2013-04-25 |
JP5843786B2 true JP5843786B2 (ja) | 2016-01-13 |
Family
ID=43901216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012546360A Active JP5843786B2 (ja) | 2009-12-18 | 2010-12-20 | 制御装置にある監視計算機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9068527B2 (ja) |
EP (1) | EP2513456B1 (ja) |
JP (1) | JP5843786B2 (ja) |
DE (1) | DE112010004085A5 (ja) |
WO (1) | WO2011072662A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011011755A1 (de) | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Halbleiterschaltkreis und Verfahren in einem Sicherheitskonzept zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug |
US9156357B2 (en) * | 2013-09-11 | 2015-10-13 | GM Global Technology Operations LLC | Controller for an electric motor, and a method thereof |
US9558052B2 (en) * | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Stmicroelectronics International N.V. | Safe scheduler for finite state deterministic application |
EP3516519B1 (de) | 2016-09-19 | 2021-10-27 | Elmos Semiconductor SE | Watchdog zur überwachung eines prozessors |
US10536168B2 (en) * | 2016-11-07 | 2020-01-14 | Infineon Technologies Ag | Program flow monitoring for deterministic firmware functions |
EP3761179B1 (de) | 2019-07-05 | 2023-10-11 | Elmos Semiconductor SE | Verfahren zur überprüfung der funktion eines prozessors durch einen watchdog |
EP3792765A1 (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-17 | Vitesco Technologies GmbH | Method for handling transient safety relevant errors in the vehicle and electronic control system of the vehicle |
EP4275123A1 (en) * | 2021-03-22 | 2023-11-15 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Program flow monitoring for gateway applications |
DE102021206379A1 (de) | 2021-06-22 | 2022-12-22 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Steuereinrichtung sowie Assistenzsystem für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6733036B2 (en) * | 1995-06-07 | 2004-05-11 | Automotive Technologies International, Inc. | Automotive electronic safety network |
DE4220247A1 (de) | 1992-06-20 | 1993-12-23 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung für Fahrzeuge |
US5654888A (en) | 1992-06-20 | 1997-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Control arrangement for vehicles |
DE4424020A1 (de) * | 1994-07-08 | 1996-01-11 | Telefunken Microelectron | Prüfverfahren für eine passive Sicherheitseinrichtung in Kraftfahrzeugen |
DE4438714A1 (de) * | 1994-10-29 | 1996-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
DE19609242A1 (de) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
DE19917208A1 (de) * | 1999-04-16 | 2000-10-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Rechenelements in einem Kraftfahrzeug |
DE19933086B4 (de) * | 1999-07-15 | 2008-11-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur gegenseitigen Überwachung von Steuereinheiten |
DE10056408C1 (de) * | 2000-11-14 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Überwachung eines Prozessors |
DE10057916C2 (de) * | 2000-11-21 | 2003-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Steuergerät für ein Rückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug |
DE10065118A1 (de) * | 2000-12-28 | 2002-07-04 | Bosch Gmbh Robert | System und Verfahren zur Steuerung und/oder Überwachung eines wenigstens zwei Steuergeräte aufweisenden Steuergeräteverbundes |
WO2002074596A1 (de) * | 2001-03-15 | 2002-09-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur ansteuerung einer komponente eines verteilten sicherheitsrelevanten systems |
JP4391724B2 (ja) * | 2001-06-08 | 2009-12-24 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両の駆動シーケンス制御の監視方法及びその装置 |
DE10131198A1 (de) * | 2001-06-28 | 2003-01-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung wenigstens eines Parameters eines Fahrzeugs |
DE10163655A1 (de) * | 2001-12-21 | 2003-07-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs |
US6941205B2 (en) * | 2002-08-01 | 2005-09-06 | Ford Global Technologies, Llc. | System and method for deteching roll rate sensor fault |
DE10236080A1 (de) * | 2002-08-07 | 2004-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen, insbesondere in einem Fahrzeug |
DE10307698A1 (de) * | 2003-02-21 | 2004-09-02 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät und Compterprogramm zum Steuern eines Antriebsaggregates eines Fahrzeugs |
US7034696B2 (en) * | 2003-05-09 | 2006-04-25 | Gregory Ehlers | Proximity dead man interrupter, alarm and reporting system |
DE10331873B4 (de) * | 2003-07-14 | 2022-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung verteilter Software |
DE102004047925B4 (de) * | 2004-10-01 | 2016-09-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Längsdynamiksteuervorrichtung für Kraftfahrzeuge |
DE102006028695B4 (de) * | 2005-06-23 | 2017-11-30 | Denso Corporation | Elektronisches Steuersystem mit Fehlfunktionsüberwachung |
JP2007158979A (ja) | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Fujitsu Access Ltd | 認証装置及び乱数生成方法 |
JP4661722B2 (ja) | 2006-07-31 | 2011-03-30 | 日本電気株式会社 | 運用管理システム、監視装置、監視設定情報生成方法及びプログラム |
DE102006048169A1 (de) * | 2006-10-10 | 2008-04-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung einer Funktionsfähigkeit einer Steuerung |
JP4984226B2 (ja) | 2006-12-13 | 2012-07-25 | 富士電機株式会社 | パルス幅変調回路 |
JP4848979B2 (ja) | 2007-03-07 | 2011-12-28 | 日本電気株式会社 | 監視システムおよび監視方法ならびにプログラム |
JP4618263B2 (ja) | 2007-03-23 | 2011-01-26 | 株式会社豊田中央研究所 | ソフトウェア挙動監視装置及びソフトウェア挙動監視システム |
JP4776610B2 (ja) * | 2007-11-26 | 2011-09-21 | 三菱電機株式会社 | 監視制御回路を有する車載電子制御装置 |
EP2090952A3 (de) | 2008-02-14 | 2012-03-28 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulikkomponenten-Steuergerät und Verfahren zum Ansteuern von hydraulischen Komponenten |
DE112010004233A5 (de) * | 2009-12-18 | 2012-09-27 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Überwachungskonzept in einem steuergerät |
US8621273B2 (en) * | 2010-11-29 | 2013-12-31 | Infineon Technologies Ag | Enhanced scalable CPU for coded execution of SW in high-dependable safety relevant applications |
-
2010
- 2010-12-20 EP EP10805586.4A patent/EP2513456B1/de active Active
- 2010-12-20 WO PCT/DE2010/001492 patent/WO2011072662A1/de active Application Filing
- 2010-12-20 JP JP2012546360A patent/JP5843786B2/ja active Active
- 2010-12-20 US US13/515,327 patent/US9068527B2/en active Active
- 2010-12-20 DE DE112010004085T patent/DE112010004085A5/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120272104A1 (en) | 2012-10-25 |
US9068527B2 (en) | 2015-06-30 |
EP2513456B1 (de) | 2015-02-25 |
JP2013514498A (ja) | 2013-04-25 |
DE112010004085A5 (de) | 2012-10-25 |
EP2513456A1 (de) | 2012-10-24 |
WO2011072662A1 (de) | 2011-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5843786B2 (ja) | 制御装置にある監視計算機 | |
JP2013514497A (ja) | 制御装置における監視構想 | |
US5436837A (en) | System for controlling a motor vehicle | |
JP5715257B2 (ja) | 少なくとも2つのマイクロコントローラを監視する方法 | |
JP2013514497A5 (ja) | ||
CN107957692B (zh) | 控制器冗余方法、装置及*** | |
JP2013061863A (ja) | 電子制御装置 | |
JP6109257B2 (ja) | 駆動装置 | |
CN114355760A (zh) | 一种主控制站及其热备冗余控制方法 | |
US8392815B2 (en) | Method for the operation of a microcontroller and an execution unit and microcontroller and an execution unit | |
CN113993752B (zh) | 电子控制单元和计算机可读取的记录介质 | |
KR100711850B1 (ko) | 마이크로컴퓨터 감시 금지 기능을 갖는 전자 제어 시스템및 방법 | |
JP2011198205A (ja) | 二重系制御システム | |
US6526527B1 (en) | Single-processor system | |
JP5582748B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
JP3915411B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
US7269488B2 (en) | Method for controlling a component of a distributed safety-relevant system | |
JP6302852B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
WO2007119424A1 (ja) | 電気機器および電気機器における通信機能正常判定方法 | |
JP6205202B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
KR102290796B1 (ko) | Lin 통신 오류 발생에 따른 ecu 자동 재시작 방법 | |
JP2016203764A (ja) | 車両の電子制御装置 | |
KR101063217B1 (ko) | 하이브리드 차량제어기의 셧오프후 재기동 오류 방지 방법 | |
CN111078458B (zh) | 一种电子控制单元及其软件兼容性检测方法、装置和汽车 | |
WO2023223940A1 (ja) | 車載装置、プログラム及び情報処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131119 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20140307 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140903 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141201 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20141208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5843786 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |