JP5842884B2 - Tracking device and camera - Google Patents

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Description

本発明は、追尾装置およびカメラに関する。
The present invention relates to add OSo location you and the camera.

次のようなオートフォーカスシステムが知られている。このオートフォーカスシステムは、移動被写体を撮影する際に自動的に被写体を追尾して、その追尾位置にフォーカスエリアを移動させて表示する（例えば、特許文献１）。   The following autofocus systems are known. This autofocus system automatically tracks a subject when shooting a moving subject, and moves and displays the focus area at the tracking position (for example, Patent Document 1).

特開２００６−５８４３１号公報JP 2006-58431 A

しかしながら、従来のオートフォーカスシステムでは、撮影画面内の被写体が大きい場合には、被写体が複数のフォーカスエリアに重なり、表示されるフォーカスエリアがその複数のフォーカスエリアの中で頻繁に切り替わるため、使用者は煩わしさを感じる可能性があった。   However, in the conventional autofocus system, when the subject on the shooting screen is large, the subject overlaps a plurality of focus areas, and the displayed focus area is frequently switched in the plurality of focus areas. Could feel annoying.

請求項１の発明による追尾装置は、追尾対象を含む追尾対象領域を検出する検出部と、前記追尾対象領域に含まれる複数のフォーカスエリアから第１フォーカスエリアを選択する選択部と、前記選択部が選択した前記第１フォーカスエリアを表示する表示部とを含み、前記追尾対象領域の大きさが所定の大きさよりも大きい場合、前記追尾対象領域に含まれる前記第１フォーカスエリアを用いて焦点制御をする制御部が焦点制御を繰返し行い、前記第１フォーカスエリアが前記追尾対象領域に含まれなくなったとき前記制御部が前記第１フォーカスエリアを用いた焦点制御を行わず、前記追尾対象領域の大きさが前記所定の大きさよりも小さい場合、前記選択部が前記第１フォーカスエリアを選択せず、前記追尾対象領域に含まれる前記フォーカスエリアを前記表示部が表示しないことを特徴とする。 A tracking device according to a first aspect of the invention includes a detection unit that detects a tracking target region including a tracking target, a selection unit that selects a first focus area from a plurality of focus areas included in the tracking target region, and the selection unit. focus but includes a display unit for displaying the selected first focus area, before SL when the size of the tracking target area is larger than a predetermined size, by using the first focus area included in the tracking target area The control unit that performs control repeatedly performs focus control, and when the first focus area is not included in the tracking target region, the control unit does not perform focus control using the first focus area, and the tracking target region the size of the cases the smaller than a predetermined size, the selection unit does not select the first focus area, it included in the tracking target area follower Wherein the display unit does not display Kasueria.

本発明によれば、使用者に煩わしさを感じさせることなく、フォーカスエリアを表示することができる。   According to the present invention, the focus area can be displayed without causing the user to feel bothersome.

カメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Embodiment of a camera. 被写体追尾処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of a subject tracking process. ＡＦエリアの配置例及びＡＦ枠の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of AF area, and the example of a display of AF frame. 被写体領域内に複数のＡＦエリアが含まれている場合の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example in case a some AF area is contained in a to-be-photographed area | region. 被写体領域の大きさの閾値を設定するための設定画面の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the setting screen for setting the threshold value of the magnitude | size of a to-be-photographed area | region. ＡＦエリアの固定例を示す図である。It is a figure which shows the example of fixation of AF area.

図１は、本実施の形態におけるカメラの一実施の形態の構成を示すブロック図である。カメラ１００は、操作部材１０１と、レンズ１０２と、撮像素子１０３と、制御装置１０４と、メモリカードスロット１０５と、モニタ１０６とを備えている。操作部材１０１は、使用者によって操作される種々の入力部材、例えば電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、十字キー、決定ボタン、再生ボタン、削除ボタンなどを含んでいる。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of a camera according to the present embodiment. The camera 100 includes an operation member 101, a lens 102, an image sensor 103, a control device 104, a memory card slot 105, and a monitor 106. The operation member 101 includes various input members operated by the user, such as a power button, a release button, a zoom button, a cross key, an enter button, a play button, and a delete button.

レンズ１０２は、複数の光学レンズから構成されるが、図１では代表して１枚のレンズで表している。撮像素子１０３は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサーであり、レンズ１０２により結像した被写体像を撮像する。そして、撮像によって得られた画像信号を制御装置１０４へ出力する。   The lens 102 is composed of a plurality of optical lenses, but is representatively represented by one lens in FIG. The image sensor 103 is an image sensor such as a CCD or a CMOS, for example, and captures a subject image formed by the lens 102. Then, an image signal obtained by imaging is output to the control device 104.

制御装置１０４は、撮像素子１０３から入力された画像信号に基づいて所定の画像形式、例えばＪＰＥＧ形式の画像データ（以下、「本画像データ」と呼ぶ）を生成する。また、制御装置１０４は、生成した画像データに基づいて、表示用画像データ、例えばサムネイル画像データを生成する。制御装置１０４は、生成した本画像データとサムネイル画像データとを含み、さらにヘッダ情報を付加した画像ファイルを生成してメモリカードスロット１０５へ出力する。本実施の形態では、本画像データとサムネイル画像データとは、いずれもＲＧＢ表色系で表された画像データであるものとする。   The control device 104 generates image data in a predetermined image format, for example, JPEG format (hereinafter referred to as “main image data”) based on the image signal input from the image sensor 103. Further, the control device 104 generates display image data, for example, thumbnail image data, based on the generated image data. The control device 104 generates an image file that includes the generated main image data and thumbnail image data, and further includes header information, and outputs the image file to the memory card slot 105. In the present embodiment, it is assumed that both the main image data and the thumbnail image data are image data expressed in the RGB color system.

メモリカードスロット１０５は、記憶媒体としてのメモリカードを挿入するためのスロットであり、制御装置１０４から出力された画像ファイルをメモリカードに書き込んで記録する。また、メモリカードスロット１０５は、制御装置１０４からの指示に基づいて、メモリカード内に記憶されている画像ファイルを読み込む。   The memory card slot 105 is a slot for inserting a memory card as a storage medium, and the image file output from the control device 104 is written and recorded on the memory card. The memory card slot 105 reads an image file stored in the memory card based on an instruction from the control device 104.

モニタ１０６は、カメラ１００の背面に搭載された液晶モニタ（背面モニタ）であり、当該モニタ１０６には、メモリカードに記憶されている画像やカメラ１００を設定するための設定メニューなどが表示される。また、制御装置１０４は、使用者によってカメラ１
００のモードが撮影モードに設定されると、撮像素子１０３から画像情報を繰り返し取得し、これに基づいて生成した表示用画像データをモニタ１０６に出力する。これによってモニタ１０６にはスルー画が表示される。 The monitor 106 is a liquid crystal monitor (rear monitor) mounted on the back surface of the camera 100, and the monitor 106 displays an image stored in a memory card, a setting menu for setting the camera 100, and the like. . In addition, the control device 104 is operated by the user by the camera 1.
When the 00 mode is set to the shooting mode, image information is repeatedly acquired from the image sensor 103, and display image data generated based on the image information is output to the monitor 106. As a result, a through image is displayed on the monitor 106.

制御装置１０４は、ＣＰＵ、メモリ、およびその他の周辺回路により構成され、カメラ１００を制御する。なお、制御装置１０４を構成するメモリには、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリが含まれる。ＳＤＲＡＭは、揮発性のメモリであって、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用されたり、データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。また、フラッシュメモリは、不揮発性のメモリであって、制御装置１０４が実行するプログラムのデータや、プログラム実行時に読み込まれる種々のパラメータなどが記録されている。   The control device 104 includes a CPU, a memory, and other peripheral circuits, and controls the camera 100. Note that the memory constituting the control device 104 includes SDRAM and flash memory. The SDRAM is a volatile memory, and is used as a work memory for the CPU to develop a program when the program is executed or as a buffer memory for temporarily recording data. The flash memory is a non-volatile memory in which data of a program executed by the control device 104, various parameters read during program execution, and the like are recorded.

本実施の形態におけるカメラ１００は、主要被写体をフレーム間で追尾する被写体追尾機能を備えている。そして、被写体追尾中には、追尾対象の被写体に合焦するように、焦点調節を行う。以下、図２に示すフローチャートを用いて、本実施の形態におけるカメラ１００の処理について説明する。なお、図２に示す処理は、使用者によって操作部材１０１に含まれるレリーズボタンが半押しされると起動するプログラムとして、制御装置１０４によって実行される。   The camera 100 according to the present embodiment has a subject tracking function for tracking the main subject between frames. During subject tracking, focus adjustment is performed so as to focus on the subject to be tracked. Hereinafter, the processing of the camera 100 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The process shown in FIG. 2 is executed by the control device 104 as a program that is activated when the user presses the release button included in the operation member 101 halfway.

ステップＳ１０において、制御装置１０４は、使用者によるレリーズボタンの半押し操作に基づいて、レンズ１０２に含まれるＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）レンズを駆動させて公知の位相差方式により焦点調節を行って、主要被写体に合焦させる。その後、ステップＳ２０へ進む。   In step S10, the control device 104 drives an AF (Auto Focus) lens included in the lens 102 based on a half-press operation of the release button by the user, and performs focus adjustment by a known phase difference method. Focus on the subject. Then, it progresses to step S20.

ステップＳ２０では、制御装置１０４は、不図示の測光センサからの出力に基づいて、撮影画面内における主要被写体の輝度情報と色情報とを取得する。その後、ステップＳ３０へ進み、制御装置１０４は、ステップＳ２０で取得した主要被写体の輝度情報と色情報との少なくとも一方に基づいて、撮影画面内から主要被写体を含む領域（被写体領域）を検出し、当該被写体領域を対象とした被写体追尾を開始する。   In step S20, the control device 104 acquires luminance information and color information of the main subject in the shooting screen based on an output from a photometric sensor (not shown). Thereafter, the process proceeds to step S30, and the control device 104 detects an area (subject area) including the main subject from the shooting screen based on at least one of the luminance information and the color information of the main subject acquired in step S20. Subject tracking for the subject area is started.

このとき、制御装置１０４は、上述したように、追尾中の主要被写体に合焦するように焦点調節を行う。例えば、本実施の形態のカメラ１００では、図３（ａ）に示すように、撮影画面内にはＡＦセンサの配置位置を示す５１個のＡＦエリア（フォーカスエリア）が配設されている。そして、制御装置１０４は、追尾中の被写体を含む被写体領域３ａ内に配置されているＡＦエリア３ｂを対象として焦点調節を行う。このとき、制御装置１０４は、撮影画面内の焦点調節に用いるＡＦエリア３ｂを点灯させてＡＦ枠３ｃを表示する。   At this time, as described above, the control device 104 performs focus adjustment so as to focus on the main subject being tracked. For example, in the camera 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 3A, 51 AF areas (focus areas) indicating the arrangement positions of AF sensors are arranged in the shooting screen. Then, the control device 104 performs focus adjustment on the AF area 3b arranged in the subject area 3a including the subject being tracked. At this time, the control device 104 lights the AF area 3b used for focus adjustment in the shooting screen and displays the AF frame 3c.

制御装置２０３は、被写体追尾中は継続して焦点調節およびＡＦ枠３ｃの表示を行う。これによって、図３（ｂ）に示すように、撮影画面内で被写体が移動した場合でも、追尾中の被写体領域３ａを対象として、ＡＦエリア３ｂを用いた焦点調節を行うことができ、そのときのＡＦ枠３ｃを撮影画面内に表示することができる。   The control device 203 continuously performs focus adjustment and display of the AF frame 3c during subject tracking. As a result, as shown in FIG. 3B, even when the subject moves within the shooting screen, the focus adjustment using the AF area 3b can be performed on the subject region 3a being tracked. The AF frame 3c can be displayed in the shooting screen.

その後、ステップＳ４０へ進み、制御装置１０４は、追尾中の被写体領域３ａの撮影画面内における大きさを検出する。本実施の形態では、制御装置１０４は、被写体領域３ａ内に含まれるＡＦエリアの数に基づいて被写体領域３ａの大きさを検出する。例えば、図３（ａ）および（ｂ）に示した例では、被写体領域３ａ内に１つのＡＦエリアが含まれているため、この場合の被写体領域３ａの大きさは１と検出される。これに対して、図４に示すように、被写体領域３ａ内に９つのＡＦエリアが含まれている場合には、被写体領域３ａの大きさは９と検出される。   Thereafter, the process proceeds to step S40, and the control device 104 detects the size of the subject area 3a being tracked in the shooting screen. In the present embodiment, the control device 104 detects the size of the subject area 3a based on the number of AF areas included in the subject area 3a. For example, in the example shown in FIGS. 3A and 3B, since one AF area is included in the subject area 3a, the size of the subject area 3a in this case is detected as 1. On the other hand, as shown in FIG. 4, when nine AF areas are included in the subject area 3a, the size of the subject area 3a is detected as nine.

その後、ステップＳ５０へ進み、制御装置１０４は、ステップＳ４０で検出した撮影画面内における被写体領域３ａの大きさがあらかじめ設定された所定の大きさより大きいか否かを判断する。本実施の形態では、ステップＳ５０の判断で用いる被写体領域３ａの大きさの閾値は、使用者があらかじめ設定しておくことができ、制御装置１０４は、検出した被写体領域３ａの大きさと、あらかじめ設定された閾値とを比較することによって、ステップＳ５０の判断を行う。   Thereafter, the process proceeds to step S50, and the control device 104 determines whether or not the size of the subject area 3a in the shooting screen detected in step S40 is larger than a predetermined size set in advance. In the present embodiment, the user can set in advance the threshold value of the size of the subject area 3a used in the determination in step S50, and the control device 104 sets the size of the detected subject area 3a in advance. The determination in step S50 is performed by comparing the determined threshold value.

例えば、使用者は、図５に示すような設定画面上で閾値とする被写体領域３ａの大きさを「狭い」、「標準」、「広い」のいずれかに設定することができる。制御装置１０４は、「狭い」に設定された場合には、閾値とする被写体領域３ａの大きさをＡＦエリア４個分（２×２）の大きさとする。また、「標準」に設定された場合には、閾値とする被写体領域３ａの大きさをＡＦエリア９個分（３×３）の大きさとする。また、「広い」に設定された場合には、閾値とする被写体領域３ａの大きさをＡＦエリア１６個分（４×４）の大きさとする。   For example, the user can set the size of the subject area 3a as a threshold on the setting screen as shown in FIG. 5 to any one of “narrow”, “standard”, and “wide”. When “narrow” is set, the control device 104 sets the size of the subject area 3a as the threshold value to the size of four AF areas (2 × 2). When “standard” is set, the size of the subject area 3a as the threshold is set to the size of nine AF areas (3 × 3). When “wide” is set, the size of the subject area 3a as the threshold is set to the size of 16 AF areas (4 × 4).

ステップＳ５０で否定判断した場合には、ステップＳ４０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ５０で肯定判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。このように、撮影画面内における被写体領域３ａの大きさがあらかじめ設定された所定の大きさより大きい場合には、被写体領域３ａ内に複数のＡＦエリアが含まれることになる。この場合、上述した焦点調節の際に使用されるＡＦエリアが、上記複数のＡＦエリアの中で頻繁に切り替わる可能性がある。この場合、撮影画面内に表示されるＡＦ枠３ｃが上記複数のＡＦエリアの中で頻繁に切り替わることになり、使用者が煩わしさを感じる可能性がある。また、ＡＦエリアが頻繁に切り替わった場合には、その都度、切り換え後のＡＦエリアを対象として焦点調節を行う必要があり、処理の負荷を増大する可能性もある。   If a negative determination is made in step S50, the process returns to step S40 and is repeated. On the other hand, if a positive determination is made in step S50, the process proceeds to step S60. As described above, when the size of the subject area 3a in the shooting screen is larger than a predetermined size, a plurality of AF areas are included in the subject area 3a. In this case, there is a possibility that the AF area used for the focus adjustment described above frequently switches among the plurality of AF areas. In this case, the AF frame 3c displayed in the shooting screen is frequently switched among the plurality of AF areas, and the user may feel annoyed. In addition, when the AF area is frequently switched, it is necessary to adjust the focus for the AF area after switching, which may increase the processing load.

本実施の形態におけるカメラ１００では、このような問題を解決するために、ステップＳ６０において、制御装置１０４は、焦点調節に用いるＡＦエリアを被写体領域３ａ内に含まれる複数のＡＦエリアの中の１つに固定する。例えば、制御装置１０４は、図６に示すように、被写体領域３ａに含まれる９つのＡＦエリアの内、焦点調節に用いるＡＦエリアを被写体領域３ａ内の中央に位置するＡＦエリア６ａに固定し、当該ＡＦエリア６ａを対象として焦点調節を行うとともに、当該ＡＦエリア６ａに対してＡＦ枠３ｃを表示する。これによって、被写体領域３ａ内にＡＦエリアが複数含まれる場合であっても、ＡＦ枠３ｃが頻繁に切り替わることを防ぐことができ、使用者に煩わしさを感じさせないようにすることができる。また、ＡＦエリアを切り換えながら焦点調節を繰り返す必要がなくなるため、処理の負荷を低減することもできる。   In camera 100 in the present embodiment, in order to solve such a problem, in step S60, control device 104 determines that the AF area used for focus adjustment is one of a plurality of AF areas included in subject area 3a. Secure to one. For example, as shown in FIG. 6, the control device 104 fixes the AF area used for focus adjustment among the nine AF areas included in the subject area 3a to the AF area 6a located in the center of the subject area 3a. Focus adjustment is performed on the AF area 6a, and an AF frame 3c is displayed on the AF area 6a. Accordingly, even when a plurality of AF areas are included in the subject area 3a, the AF frame 3c can be prevented from frequently switching, and the user can be prevented from feeling bothered. Further, it is not necessary to repeat the focus adjustment while switching the AF area, so that the processing load can be reduced.

制御装置１０４は、このようにＡＦエリアを固定した後に、フレームが切り替わって撮影画面内における被写体領域３ａの位置が変化した場合、位置が変化した後の被写体領域３ａ内に固定したＡＦエリア６ａが含まれている場合には、そのままＡＦエリア６ａの固定を継続する。すなわち、制御装置１０４は、固定したＡＦエリア６ａの位置と、追尾対称の被写***置を含む被写体領域３ａに相当するＡＦエリアの位置とが異なる場合であっても、固定したＡＦエリア６ａが被写体領域３ａ内に含まれている場合には、既に固定したＡＦエリア６ａに基づいて、ＡＦ枠３ｃを表示し焦点調節を行う。   After the AF area is fixed in this way, when the frame is switched and the position of the subject area 3a in the shooting screen changes, the control device 104 has the AF area 6a fixed in the subject area 3a after the position change. If it is included, the fixing of the AF area 6a is continued as it is. That is, the control device 104 determines that the fixed AF area 6a is the subject area even if the position of the fixed AF area 6a is different from the position of the AF area corresponding to the subject area 3a including the tracking-symmetrical subject position. If it is included in 3a, the AF frame 3c is displayed based on the already fixed AF area 6a to adjust the focus.

これに対して、位置が変化した後の被写体領域３ａ内に固定したＡＦエリア６ａが含まれていない場合には、一旦ＡＦエリアの固定を解除した後、新たな被写体領域３ａの位置に基づいて上述した処理を行って、改めてＡＦエリアの固定を行う。これによって、一度ＡＦエリアを固定した後に撮影画面内における被写体領域３ａの位置が変化した場合であっても、適切なＡＦエリアに切り換えることができる。   On the other hand, when the fixed AF area 6a is not included in the subject area 3a after the position is changed, the AF area is once fixed, and then based on the position of the new subject area 3a. The above-described processing is performed to fix the AF area again. Thereby, even if the position of the subject area 3a in the shooting screen changes after the AF area is fixed once, it can be switched to an appropriate AF area.

その後、ステップＳ７０へ進み、制御装置１０４は、被写体追尾が終了したか否かを判断する。例えば、制御装置１０４は、使用者によってレリーズボタンが全押しされて撮影が指示されると被写体追尾を終了して撮影処理を行なう。これにより、撮像素子１０３から画像情報が繰り返し入力されている間は、各フレームを対象として上述した処理を繰り返し実行することができる。これに対して、ステップＳ７０で否定判断した場合には、ステップＳ１０へ戻り、測光センサから繰り返し出力される後続の輝度情報と色情報とに基づいて上述した処理を繰り返す。これに対して、ステップＳ７０で肯定判断した場合には、処理を終了する。   Thereafter, the process proceeds to step S70, and the control device 104 determines whether or not the subject tracking is finished. For example, when the release button is fully pressed by the user and the shooting is instructed by the user, the control device 104 ends the subject tracking and performs the shooting process. Thus, while the image information is repeatedly input from the image sensor 103, the above-described processing can be repeatedly executed for each frame. On the other hand, if a negative determination is made in step S70, the process returns to step S10, and the above-described processing is repeated based on the subsequent luminance information and color information repeatedly output from the photometric sensor. On the other hand, if an affirmative determination is made in step S70, the process ends.

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）制御装置１０４は、撮影画面内の色情報と輝度情報との少なくとも１つを用いて、撮影画面内の追尾対象を含む被写体領域３ａを検出し、被写体領域３ａ内のＡＦエリア３ｂを対象として焦点調節を行うに当たって、撮影画面内における被写体領域３ａの大きさが所定以上のときに、被写体領域３ａに含まれる複数のＡＦエリアの中から１つのＡＦエリアを選択し、これを焦点調節の対象とするＡＦエリア６ａに固定し、固定した１つのＡＦエリア６ａを示すＡＦ枠３ｃを表示するようにした。これによって、被写体領域３ａ内にＡＦエリアが複数含まれる場合であっても、ＡＦ枠３ｃが頻繁に切り替わることを防ぐことができ、使用者に煩わしさを感じさせないようにすることができる。 According to the present embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The control device 104 detects the subject area 3a including the tracking target in the shooting screen using at least one of the color information and the luminance information in the shooting screen, and detects the AF area 3b in the subject area 3a. When performing focus adjustment as an object, when the size of the subject area 3a in the shooting screen is greater than or equal to a predetermined size, one AF area is selected from a plurality of AF areas included in the subject area 3a, and the focus adjustment is performed. The AF area 6a is fixed to the target AF area 6a, and an AF frame 3c indicating one fixed AF area 6a is displayed. Accordingly, even when a plurality of AF areas are included in the subject area 3a, the AF frame 3c can be prevented from frequently switching, and the user can be prevented from feeling bothered.

（２）制御装置１０４は、被写体領域３ａに含まれるＡＦエリアの数が所定以上のときに、被写体領域３ａの大きさが所定以上であると判断するようにした。このように、被写体領域３ａに含まれるＡＦエリアの数に基づいて被写体領域３ａの大きさを特定することにより、簡易な処理で被写体領域３ａの大きさを特定することができる。 (2) The control device 104 determines that the size of the subject area 3a is equal to or greater than a predetermined value when the number of AF areas included in the subject area 3a is equal to or greater than a predetermined value. Thus, by specifying the size of the subject region 3a based on the number of AF areas included in the subject region 3a, the size of the subject region 3a can be specified by simple processing.

（３）制御装置１０４は、１つのＡＦエリア６ａを固定した後であって、固定したＡＦエリア６ａが被写体領域３ａ内にある場合には、固定したＡＦエリア６ａの位置と、追尾対称の被写***置を含む被写体領域３ａに相当するＡＦエリアの位置とが異なる場合であっても、既に固定したＡＦエリア６ａに基づいてＡＦ枠３ｃを表示するようにした。これによって、一度ＡＦエリアを固定した後は、撮影画面内における被写体領域３ａの位置が変化した場合であっても、ＡＦエリアが頻繁に切り替わることを防ぐことができる。 (3) After fixing one AF area 6a and when the fixed AF area 6a is in the subject area 3a, the control device 104 determines the position of the fixed AF area 6a and the subject with tracking symmetry. Even when the position of the AF area corresponding to the subject area 3a including the position is different, the AF frame 3c is displayed based on the already fixed AF area 6a. Thus, once the AF area is fixed, the AF area can be prevented from frequently switching even when the position of the subject area 3a in the shooting screen changes.

（４）１つのＡＦエリア６ａに固定するか否かを判断するための条件とする被写体領域３ａ内に含まれるＡＦエリアの数は、使用者が任意に設定することができるようにした。これによって、使用者は撮影環境に応じた最適な設定値を選択することができる。 (4) The user can arbitrarily set the number of AF areas included in the subject area 3a as a condition for determining whether or not to fix to one AF area 6a. As a result, the user can select an optimum setting value according to the shooting environment.

―変形例―
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、図３（ａ）に示すように、撮影画面内には５１個のＡＦエリアが配設されている例について説明した。しかしながら、ＡＦエリアの数は５１個に限定されず、他の数であってもよい。 -Modification-
The camera according to the above-described embodiment can be modified as follows.
(1) In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3A, an example in which 51 AF areas are arranged in the shooting screen has been described. However, the number of AF areas is not limited to 51 and may be other numbers.

（２）上述した実施の形態では、制御装置１０４は、被写体領域３ａ内に含まれるＡＦエリアの数に基づいて被写体領域３ａの大きさを検出する例について説明した。しかしながら、制御装置１０４は、被写体領域３ａの面積を算出し、当該被写体領域３ａの面積に基づいて被写体領域３ａの大きさを検出するようにしてもよい。この場合、図２のステップＳ５０では、制御装置１０４は、被写体領域３ａの面積があらかじめ設定された所定の面積より大きいか否かを判断すればよい。 (2) In the above-described embodiment, the example in which the control device 104 detects the size of the subject area 3a based on the number of AF areas included in the subject area 3a has been described. However, the control device 104 may calculate the area of the subject region 3a and detect the size of the subject region 3a based on the area of the subject region 3a. In this case, in step S50 of FIG. 2, the control device 104 may determine whether or not the area of the subject region 3a is larger than a predetermined area set in advance.

（３）上述した実施の形態では、制御装置１０４は、被写体領域３ａ内に複数のＡＦエリアが含まれる場合には、焦点調節に用いるＡＦエリアを中央に位置するＡＦエリア６ａに
固定する例について説明した。しかしながら、固定するＡＦエリア６ａは、被写体領域３ａ内の中央に位置するＡＦエリアに限定されず、固定する前に焦点調節に用いられていたＡＦエリアなどの他のＡＦエリアであってもよい。 (3) In the above-described embodiment, when the subject area 3a includes a plurality of AF areas, the control device 104 fixes the AF area used for focus adjustment to the AF area 6a located at the center. explained. However, the AF area 6a to be fixed is not limited to the AF area located at the center in the subject area 3a, and may be another AF area such as an AF area used for focus adjustment before fixing.

（４）上述した実施の形態では、制御装置１０４は、撮影画面内における被写体領域３ａの大きさがあらかじめ設定された所定の大きさより大きい場合に、焦点調節に用いるＡＦエリアを１つに固定する例について説明した。しかしながら、これに限定されず、制御装置１０４は、前フレームからの被写体領域３ａの拡大率も加味して、焦点調節に用いるＡＦエリアを１つに固定するか否かを判断するようにしてもよい。例えば、制御装置１０４は、被写体領域３ａ内に複数のＡＦエリアが含まれる場合には、撮影画面内における被写体領域３ａの大きさがあらかじめ設定された所定の大きさ以下であっても、前フレームからの被写体領域３ａの拡大率があらかじめ設定された所定の拡大率よりも大きければ、ＡＦエリアを１つに固定するようにしてもよい。これによって、被写体領域３ａが急激に大きくなった場合にも、ＡＦ枠３ｃが頻繁に切り替わることを防ぐことができ、使用者に煩わしさを感じさせないようにすることができる。また、ＡＦエリアを切り換えながら焦点調節を繰り返す必要がなくなるため、処理の負荷を低減することもできる。 (4) In the embodiment described above, the control device 104 fixes one AF area used for focus adjustment when the size of the subject region 3a in the shooting screen is larger than a predetermined size. An example was described. However, the present invention is not limited to this, and the control device 104 may determine whether or not to fix one AF area for focus adjustment in consideration of the enlargement ratio of the subject area 3a from the previous frame. Good. For example, when a plurality of AF areas are included in the subject area 3a, the control device 104 sets the previous frame even if the size of the subject area 3a in the shooting screen is equal to or smaller than a predetermined size. If the enlargement ratio of the subject area 3a from is larger than a predetermined enlargement ratio set in advance, the AF area may be fixed to one. As a result, even when the subject area 3a suddenly increases, the AF frame 3c can be prevented from frequently switching, and the user can be prevented from feeling bothered. Further, it is not necessary to repeat the focus adjustment while switching the AF area, so that the processing load can be reduced.

（５）上述した実施の形態では、制御装置１０４は、被写体領域３ａ内に複数のＡＦエリアが含まれる場合には、焦点調節に用いるＡＦエリアを被写体領域３ａ内に含まれる複数のＡＦエリアの中の１つに固定し、固定したＡＦエリア６ａを対象として焦点調節を行う例について説明した。制御装置１０４は、この場合に固定したＡＦエリア６ａでは焦点調節を行なうことが困難な場合、例えば、固定したＡＦエリア６ａ内の画像のコントラストが低く、焦点調節を行うことができない場合には、被写体領域３ａ内に含まれる当該ＡＦエリア６ａ以外のＡＦエリア、すなわちＡＦエリア６ａの周囲に存在するいずれか１つのＡＦエリアを用いて焦点調節を行うようにしてもよい。これによって、固定したＡＦエリア６ａでは焦点調節を行なうことが困難な場合であっても、周囲の他のＡＦエリアを用いて焦点調節を行うことが可能となる。 (5) In the above-described embodiment, when a plurality of AF areas are included in the subject area 3a, the control device 104 sets the AF areas used for focus adjustment of the plurality of AF areas included in the subject area 3a. The example in which the focus adjustment is performed with the fixed AF area 6a as a target has been described. In this case, when it is difficult to perform focus adjustment in the fixed AF area 6a, for example, when the contrast of the image in the fixed AF area 6a is low and focus adjustment cannot be performed, Focus adjustment may be performed using an AF area other than the AF area 6a included in the subject area 3a, that is, any one AF area existing around the AF area 6a. As a result, even if it is difficult to perform focus adjustment in the fixed AF area 6a, it is possible to perform focus adjustment using other surrounding AF areas.

（６）上述した実施の形態では、本発明をカメラ１００に適用する場合について説明した。しかしながら、被写体追尾機能を備えた他の機器、例えばカメラ付き携帯電話機やビデオカメラ等にも本発明は適用可能である。 (6) In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the camera 100 has been described. However, the present invention can also be applied to other devices having a subject tracking function, such as a mobile phone with a camera and a video camera.

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。また、上述の実施の形態と複数の変形例を組み合わせた構成としてもよい。   Note that the present invention is not limited to the configurations in the above-described embodiments as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired. Moreover, it is good also as a structure which combined the above-mentioned embodiment and a some modification.

１００ カメラ、１０１ 操作部材、１０２ レンズ、１０３ 撮像素子、１０４ 制御装置、１０５ メモリカードスロット、１０６ モニタ 100 Camera, 101 Operation member, 102 Lens, 103 Image sensor, 104 Control device, 105 Memory card slot, 106 Monitor

Claims (7)

追尾対象を含む追尾対象領域を検出する検出部と、
前記追尾対象領域に含まれる複数のフォーカスエリアから第１フォーカスエリアを選択する選択部と、
前記選択部が選択した前記第１フォーカスエリアを表示する表示部とを含み、
前記追尾対象領域の大きさが所定の大きさよりも大きい場合、前記追尾対象領域に含まれる前記第１フォーカスエリアを用いて焦点制御をする制御部が焦点制御を繰返し行い、前記第１フォーカスエリアが前記追尾対象領域に含まれなくなったとき前記制御部が前記第１フォーカスエリアを用いた焦点制御を行わず、前記追尾対象領域の大きさが前記所定の大きさよりも小さい場合、前記選択部が前記第１フォーカスエリアを選択せず、前記追尾対象領域に含まれる前記フォーカスエリアを前記表示部が表示しないことを特徴とする追尾装置。 A detection unit for detecting a tracking target area including the tracking target;
A selection unit for selecting a first focus area from a plurality of focus areas included in the tracking target area;
A display unit for displaying the first focus area selected by the selection unit,
When the size of the tracking target area is larger than a predetermined size , a control unit that performs focus control using the first focus area included in the tracking target area repeatedly performs focus control, and the first focus area When the control unit does not perform focus control using the first focus area when it is no longer included in the tracking target region, and the size of the tracking target region is smaller than the predetermined size , the selection unit A tracking device , wherein a first focus area is not selected, and the focus area included in the tracking target area is not displayed by the display unit . 請求項１に記載された追尾装置であって、
使用者が前記所定の大きさを設定するための設定部を有し、
前記追尾対象領域の大きさが前記設定部で設定された前記所定の大きさよりも大きい場合、前記追尾対象領域に含まれる前記第１フォーカスエリアを用いて前記制御部が焦点制御を繰返し行い、前記追尾対象領域の大きさが前記所定の大きさよりも小さい場合、前記選択部が前記第１フォーカスエリアを選択せず、前記追尾対象領域に含まれる前記フォーカスエリアを前記表示部が表示しないことを特徴とする追尾装置。 A tracking device according to claim 1,
A user has a setting unit for setting the predetermined size,
When the size of the tracking target area is larger than the predetermined size set by the setting unit, the control unit repeatedly performs focus control using the first focus area included in the tracking target area, When the size of the tracking target region is smaller than the predetermined size , the selection unit does not select the first focus area, and the display unit does not display the focus area included in the tracking target region. Tracking device. 請求項１又は請求項２に記載された追尾装置であって、
前記追尾対象領域の大きさが前記所定の大きさよりも大きい場合において、前記制御部は、前記第１フォーカスエリアを用いて焦点制御できるとき前記第１フォーカスエリアを用いて焦点制御し、前記第１フォーカスエリアを用いて焦点制御できないとき前記第１フォーカスエリアの周囲の第２フォーカスエリアを用いて焦点制御をすることを特徴とする追尾装置。 The tracking device according to claim 1 or 2, wherein
In case the size of the tracking target area is greater than said predetermined size, said control unit uses said first focus area and focus control using the first focus area when possible focus control, the first A tracking device that performs focus control using a second focus area around the first focus area when focus control cannot be performed using the focus area. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された追尾装置であって、
前記第１フォーカスエリアが前記追尾対象領域に含まれるとき、前記追尾対象領域の位置が変化しても前記第１フォーカスエリアの位置は変化しないことを特徴とする追尾装置。 A tracking device according to any one of claims 1 to 3,
When the first focus area is included in the tracking target area, the position of the first focus area does not change even if the position of the tracking target area changes. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載された追尾装置であって、
前記第１フォーカスエリアは、前記追尾対象領域の中央のフォーカスエリアであることを特徴とする追尾装置。 A tracking device according to any one of claims 1 to 4,
The tracking device according to claim 1, wherein the first focus area is a central focus area of the tracking target area. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された追尾装置であって、
前記検出部は、色情報と輝度情報との少なくとも１つを用いて追尾対象領域を検出することを特徴とする追尾装置。 A tracking device according to any one of claims 1 to 5,
The tracking device is characterized in that the detection unit detects a tracking target region using at least one of color information and luminance information. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載された追尾装置を備えたカメラ。
A camera comprising the tracking device according to any one of claims 1 to 6.
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