JP5842306B2 - マスキング処理装置、処理方法、処理プログラム、および所持物検出装置 - Google Patents
マスキング処理装置、処理方法、処理プログラム、および所持物検出装置 Download PDFInfo
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Description
また、本発明では、撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置を用いて、人の所持物を自動で検出する所持物検出装置において、前記撮像装置の撮像範囲に撮像対象がいるかを判断する対象存在判断手段と、前記対象存在判断手段が前記撮像範囲に撮像対象がいると判断すると、前記撮像対象の背景部分をマスクするための背景マスクを生成し、マスキング処理を行うマスキング処理手段とを備えることを特徴とする所持物検出装置が提供される。
図1は、本発明の形態に適用される発明のブロック図である。
図1に示すように、本実施の形態に係るミリ波パッシブ撮像装置100は、振動リフレクタ部110、ラインセンサ120、同期・アドレス生成部130、変換部140、および画像処理部150を備える。
これにより、リアルタイムに適宜補正された画像データが出力されて表示される。
図2は、マスキング処理の概要を示す図であり、図2(A)は、ミリ波画像を示す図であり、図2(B)は、光学画像から作成した背景マスクを示す図であり、図2(C)は、背景マスクを用いてミリ波画像から背景をマスクして人物を切り出した人物切出し画像を示す図である。
上述の通り、ミリ波パッシブ撮像装置100は、同一の撮像対象をミリ波画像と光学画像とで撮像するようになっているが、同一範囲を撮像するように設定しているつもりでも若干の位置ずれがどうしても生じてしまう。そこで、光学画像で作成した背景マスクの位置ずれを修正し、ミリ波画像に適用する。
図4は、ミリ波パッシブ撮像装置100が行う撮影処理に伴う画像処理部150(特に、背景差分人体切出し処理部151)が行うマスキング処理の手順を示すフローチャートである。以下、図4に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
Optical disk)などがある。
11 電波吸収体
20 光学カメラ
30 モニタ
100 ミリ波パッシブ撮像装置
110 振動リフレクタ部
111 振動リフレクタ
112 パルス生成部
120 ラインセンサ
130 同期・アドレス生成部
140 変換部
141 A/D変換回路
142 フレームメモリ
150 画像処理部
151 背景差分人体切出し処理部
152 人体切出しマスクメモリ
153 マスキング処理部
154 出力合成処理部
Claims (7)
- 撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるマスキング処理装置において、
前記撮像装置の撮像範囲に撮像対象がいるかを判断する対象存在判断手段と、
前記対象存在判断手段が前記撮像範囲に撮像対象がいると判断すると、前記撮像対象の背景部分をマスクするための背景マスクを生成し、マスキング処理を行うマスキング処理手段とを備え、
対象存在判断手段が、
光学画像を撮像する光学撮像手段が撮像した、前記撮像対象がいない状態の撮像範囲をあらかじめ撮像した背景光学画像と、前記撮像範囲を撮像した光学画像との差分を算出する差分算出手段を備え、
前記差分算出手段が算出した差分によって撮像範囲に撮像対象がいるかを判断することを特徴とするマスキング処理装置。 - 対象存在判断手段が、
前記差分算出手段が算出した前記差分を二値化する二値化手段を備え、
前記二値化手段により二値化された前記差分によって撮像範囲に撮像対象がいるかを判断することを特徴とする請求項1記載のマスキング処理装置。 - 前記マスキング処理手段が、
前記対象存在判断手段が撮像範囲に撮像対象がいると判断すると、光学画像を撮像する光学撮像手段が撮像した、前記撮像範囲を撮像した光学画像のうち、撮像対象以外の部分を除いた背景部分をマスクする背景マスクを生成することを特徴とする請求項1記載のマスキング処理装置。 - 前記マスキング処理手段が、
前記光学画像と、前記微細信号を受信して撮像した微細信号画像の水平方向および垂直方向のプロファイルを算出し、
前記プロファイルから前記背景マスクを前記微細信号画像に対する位置ずれを算出し、位置ずれの補正を行うことを特徴とする請求項3記載のマスキング処理装置。 - 撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置を用いて、人の所持物を自動で検出する所持物検出装置において、
前記撮像装置の撮像範囲に撮像対象がいるかを判断する対象存在判断手段と、
前記対象存在判断手段が前記撮像範囲に撮像対象がいると判断すると、前記撮像対象の背景部分をマスクするための背景マスクを生成し、マスキング処理を行うマスキング処理手段とを備え、
対象存在判断手段が、
光学画像を撮像する光学撮像手段が撮像した、前記撮像対象がいない状態の撮像範囲をあらかじめ撮像した背景光学画像と、前記撮像範囲を撮像した光学画像との差分を算出する差分算出手段を備え、
前記差分算出手段が算出した差分によって撮像範囲に撮像対象がいるかを判断することを特徴とする所持物検出装置。 - 撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるマスキング処理方法において、
対象存在判断手段が、前記撮像装置の撮像範囲に撮像対象がいるかを判断するステップと、
マスキング処理手段が、前記対象存在判断手段が前記撮像範囲に撮像対象がいると判断すると、前記撮像対象の背景部分をマスクするための背景マスクを生成し、マスキング処理を行うステップとを含み、
対象存在判断手段が、
光学画像を撮像する光学撮像手段が撮像した、前記撮像対象がいない状態の撮像範囲をあらかじめ撮像した背景光学画像と、前記撮像範囲を撮像した光学画像との差分を算出する差分算出手段を備え、
前記差分算出手段が算出した差分によって撮像範囲に撮像対象がいるかを判断することを特徴とするマスキング処理方法。 - 撮像対象から発せられる微細信号を受信して撮像を行う撮像装置に用いられるマスキング処理プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記撮像装置の撮像範囲に撮像対象がいるかを判断する対象存在判断手段、
前記対象存在判断手段が前記撮像範囲に撮像対象がいると判断すると、前記撮像対象の背景部分をマスクするための背景マスクを生成し、マスキング処理を行うマスキング処理手段として機能させ、
対象存在判断手段が、
光学画像を撮像する光学撮像手段が撮像した、前記撮像対象がいない状態の撮像範囲をあらかじめ撮像した背景光学画像と、前記撮像範囲を撮像した光学画像との差分を算出する差分算出手段を備え、
前記差分算出手段が算出した差分によって撮像範囲に撮像対象がいるかを判断することを特徴とするマスキング処理プログラム。
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JP2011275890A JP5842306B2 (ja) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | マスキング処理装置、処理方法、処理プログラム、および所持物検出装置 |
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