JP5842305B2 - 出力補正装置、方法、プログラム、および撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、出力補正装置、方法、プログラム、および撮像システムに関し、特にラインセンサを走査する撮像装置における前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力を補正する出力補正装置、方法、プログラム、およびラインセンサを走査する撮像装置を用いた撮像システムに関する。

従来、ラインセンサを走査して１枚の画像作りを行う撮像方法がある（たとえば、特許文献１参照）。このような撮像方法は、ラインセンサを構成する撮像素子が特殊であって高価なものが用いられる場合に特に有効である。つまり、少ない撮像素子を用いて広角かつ高精細な画像を撮像することができるため、特殊な撮像素子を用いることが要求されても低コストで特殊な撮影をすることができる。

特開平７−２５４９８０号公報

しかし、上述のようなラインセンサを走査して１枚の画像作りを行う撮像方法によると、ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力にバラつきがあると、走査して生成した画像に、走査方向に伸びる縞模様が生じてしまうという問題があった。

二次元に配列された撮像素子を用いて走査を行うことなく画像を生成するときは、それぞれの撮像素子の信号出力にバラつきがあったとしても、その１点１点でバラつきが生じるのみで、上記縞模様が生じてしまうという問題は起こらない。つまり、撮像素子からの信号出力のバラつきによって画像に縞模様が生じてしまうのは、ラインセンサを走査して画像作りを行う撮像方法特有の問題である。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ラインセンサを走査して生成した画像に走査方向に伸びる縞模様が現れることを防止することができる出力補正装置、方法、プログラム、および撮像システムを提供することを目的とする。

本発明では上記問題を解決するために、ラインセンサを走査する撮像装置における前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力を補正する出力補正装置において、前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間で前記信号出力をスケーリングするスケーリング手段を備えることを特徴とする出力補正装置が提供される。

これにより、スケーリング手段が、前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間でラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力をスケーリングする。

また、本発明では、ラインセンサを走査する撮像装置の前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力を補正する出力補正方法において、スケーリング手段が、前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間で前記信号出力をスケーリングすることを特徴とする出力補正方法が提供される。

これにより、スケーリング手段が、前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間でラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力をスケーリングする。

また、本発明では、ラインセンサを走査する撮像装置の前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力を補正する出力補正プログラムにおいて、コンピュータを、前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間で前記信号出力をスケーリングするスケーリング手段として機能させることを特徴とする出力補正プログラムが提供される。

これにより、スケーリング手段が、前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間でラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力をスケーリングする。

また、本発明では、ラインセンサを走査する撮像装置を用いた撮像システムにおいて、撮像対象の背面に設けられ、空間温度以下の第１温度を発する第１温度発温手段と、撮像対象の背面に設けられ、人体温度以上の第２温度を発する第２温度発温手段と、前記撮像素子ごとに、前記第１温度と、前記第２温度との間で、前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力をスケーリングするスケーリング手段とを備えることを特徴とする撮像システムが提供される。

これにより、第１温度発温手段が、撮像対象の背面に設けられ、空間温度以下の第１温度を発し、第２温度発温手段が、撮像対象の背面に設けられ、人体温度以上の第２温度を発し、スケーリング手段が、前記撮像素子ごとに、前記第１温度と、前記第２温度との間で、前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力をスケーリングする。

本発明の出力補正装置によれば、ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力が、撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間でスケーリングされるので、各撮像素子の信号出力が補正され、ラインセンサを走査して生成した画像に走査方向に伸びる縞模様が現れることを防止することができる。

本発明の形態に適用される発明のブロック図である。 撮像範囲における電波吸収体、およびエリアＡとエリアＢの位置関係について説明する模式図である。 補正モデルを表すグラフである。 スケーリング後の出力結果の一例を示す図である。 ミリ波パッシブ撮像装置１００が行う撮影処理に伴う画像処理部１５０（特に、補正値算出・更新処理部１５１）が行う出力補正処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の形態に適用される発明のブロック図である。
図１に示すように、本実施の形態に係るミリ波パッシブ撮像装置１００は、振動リフレクタ部１１０、ラインセンサ１２０、同期・アドレス生成部１３０、変換部１４０、および画像処理部１５０を備える。

振動リフレクタ部１１０は、首振り動作を行う振動リフレクタ１１１と、首振り動作のタイミングを伝えるための水平同期パルスを発するパルス生成部１１２を備えている。

ラインセンサ１２０は、人１０などの撮影対象が発するミリ波を振動リフレクタ１１１を介して受信する。ラインセンサ１２０は、水平方向に撮像素子が並ぶように配置されており、振動リフレクタ１１１が上下の首振り動作を行うことにより、人１０などの撮影対象の各部が走査され、適宜ラインセンサ１２０によってミリ波が受信される。

人１０などの撮影対象の背後には電波吸収体１１を設ける。これは撮影対象の背後方向から放射されてくるミリ波を遮断し、撮像対象方向から放射されてくるミリ波を吸収することにより外来ノイズがラインセンサ１２０によって受信されないようにするためである。

同期・アドレス生成部１３０は、パルス生成部１１２から水平同期パルスを受け取ると、ラインセンサ１２０とフレームメモリ１４２に同期信号およびメモリアドレスを生成して送信する。ラインセンサ１２０は、受け取った同期信号に基づいて変換部１４０に受信したミリ波に基づくアナログ電圧を出力する。

変換部１４０は、Ａ／Ｄ変換回路１４１とフレームメモリ１４２を備え、ラインセンサ１２０から出力されたアナログ電圧がＡ／Ｄ変換回路１４１によりデジタル化され、同期・アドレス生成部１３０が生成したメモリアドレスに基づいてフレームメモリ１４２に記憶される。これによって、振動リフレクタ１１１が首振り動作して走査され、ラインセンサ１２０が撮像した各水平ラインのデータが２次元画像データとしてフレームメモリ１４２に記憶される。

画像処理部１５０は、補正値算出・更新処理部１５１、補正値メモリ１５２、補正部１５３、および出力処理部１５４を備えている。

補正値算出・更新処理部１５１は、フレームメモリ１４２に記憶された２次元画像データを読み出して補正値を算出し、算出した補正値を補正値メモリ１５２に記憶・更新する。

補正部１５３は、補正値メモリ１５２に記憶された補正値に基づいてフレームメモリ１４２に記憶された画像データを補正し、出力処理部１５４を介してモニタ２０などの表示装置に出力される。
これにより、リアルタイムに適宜補正された画像データが出力されて表示される。

次に、ミリ波パッシブ撮像装置１００が行う撮影処理およびそれに伴う画像処理部１５０が行う画像処理について説明する。

図２は、撮像範囲における電波吸収体、およびエリアＡとエリアＢの位置関係について説明する模式図である。
図２に示すように、撮影対象である人１０は、電波吸収体１１の前に立って撮影される。電波吸収体１１の前部（撮像対象である人１０等が立つ側）には、たとえばヒータなどによって人体温度以上の４０℃で発温する第１の発温手段と、たとえばペルチェ素子などによって空間温度以下の２０℃で発温する第２の発温手段とが備えられている。

その２つの発温手段は、電波吸収体１１における撮影方向から見たとき撮影対象である人１０が入ると想定される範囲より上に設けられ、撮影範囲における第１の発温手段にあたる部分をエリアＡと、第２の発温手段にあたる部分をエリアＢと設定する。
次に、上記構成の撮影システムによりラインセンサの出力を補正するときの補正モデルについて、図３を用いて説明する。

図３は、補正モデルを表すグラフである。
図３に示すように、横方向のある左からｉ番目の画素におけるエリアＡの電界強度Ａ〔ｉ〕（本実施の形態においては４０℃下での電界強度）と、エリアＢの電界強度Ｂ〔ｉ〕（本実施の形態においては２０℃下での電界強度）との間で補正モデルをｙ＝Ｃｘ＋Ｄとして当該画素の電界強度をスケーリングすることにより、横方向の何番目にある画素であっても同一温度で同一の値が出力されるように補正される。

また、エリアＡの温度を人体温度として想定される温度（たとえば３７℃）より高い温度として、エリアＢの温度を空間温度として想定される温度（たとえば２５℃）より低い温度にしたことにより、空間の温度と人体の温度はそのスケーリングされた範囲内に入ることになる。なお、本実施の形態においては、２５６階調でスケーリングする例を示している。

図４は、スケーリング後の出力結果の一例を示す図である。
図４に示すように、空間温度と人体温度との間でスケーリングを行うと、人物が所持している所持物の温度は空間温度より高く、人体温度より低くなる傾向にある。つまり、空間温度と人体温度との間でスケーリングを行うことにより、人物が所持している所持物の温度もそのスケーリングされた範囲内に入ることがわかる。
次に、フローチャートを用いて上述の出力補正処理の内容を具体的に説明する。

図５は、ミリ波パッシブ撮像装置１００が行う撮影処理に伴う画像処理部１５０（特に、補正値算出・更新処理部１５１）が行う出力補正処理の手順を示すフローチャートである。以下、図５に示す処理をステップ番号に沿って説明する。

〔ステップＳ１１〕補正値算出・更新処理部１５１は、フレームメモリ１４２に記憶されている画像データのイメージ配列を取り込む。

〔ステップＳ１２〕補正値算出・更新処理部１５１は、取り込んだイメージ配列からあらかじめ設定されてるしきい値ｔｈ１により二値画像を作成する。

〔ステップＳ１３〕補正値算出・更新処理部１５１は、撮像範囲に設定されたエリアＡにおけるしきい値ｔｈ１以上になった画素の数ＡＣｏｕｎｔを計測する。

〔ステップＳ１４〕補正値算出・更新処理部１５１は、撮像範囲に設定されたエリアＢにおけるしきい値ｔｈ１以上になった画素の数ＢＣｏｕｎｔを計測する。

〔ステップＳ１５〕補正値算出・更新処理部１５１は、ＡＣｏｕｎｔがあらかじめ設定されたしきい値ｔｈ２より小さいか否かを判断する。しきい値ｔｈ２より小さいときは処理をステップＳ１６へ進め、しきい値ｔｈ２以上のときは処理を終了する。ステップＳ１５における判断は、撮像対象の人１０がエリアＡにかかってしまっているかを判断するために行うものであり、ステップＳ１２の二値化処理はステップＳ１５における判断を行うためになされるものである。したがって、ステップＳ１２の二値化処理におけるしきい値ｔｈ１は人１０とそれ以外の部分を識別することができる値に設定される。

また、ステップＳ１５において、ＡＣｏｕｎｔがしきい値ｔｈ２以上のときに処理を終了するのは、エリアＡに人１０がかぶっているときは、エリアＡの４０℃に基づくミリ波を受信することができず、後述のスケーリングを適切に行うことができないからである。

〔ステップＳ１６〕補正値算出・更新処理部１５１は、ＢＣｏｕｎｔがあらかじめ設定されたしきい値ｔｈ３より小さいか否かを判断する。しきい値ｔｈ３小さいときは処理をステップＳ１７へ進め、しきい値ｔｈ３以上のときは処理を終了する。ステップＳ１５の場合と同様に、ステップＳ１６における判断は、撮像対象の人１０がエリアＢにかかってしまっているかを判断するために行うものであり、ステップＳ１２の二値化処理はステップＳ１６における判断を行うためにもなされるものである。したがって、ステップＳ１２の二値化処理におけるしきい値ｔｈ１は人１０とそれ以外の部分を識別することができる値に設定されることはステップＳ１５の場合と同様である。

また、ステップＳ１６において、ＢＣｏｕｎｔがしきい値ｔｈ３以上のときに処理を終了する意義は、ステップＳ１５のものと同様である。

〔ステップＳ１７〕補正値算出・更新処理部１５１は、画像データにおける横方向の画素の数をカウントする横方向カウンタを初回はリセットし、初回以降カウンタ値を１加算する。

〔ステップＳ１８〕補正値算出・更新処理部１５１は、画像データにおける縦方向の画素の数をカウントする縦方向カウンタを初回はリセットし、初回以降カウンタ値を１加算する。

〔ステップＳ１９〕補正値算出・更新処理部１５１は、縦横方向の各カウンタの値を読み出し、当該画素の電界強度を読み出し、横方向カウンタの値ｉごとに電界強度合計Ａ１〔ｉ〕に加算する。ここでは、縦横方向の画素の始点が左上であるとする。

〔ステップＳ２０〕補正値算出・更新処理部１５１は、縦方向カウンタの値が４０未満であるか否かを判断し、４０以上であるときは処理をステップＳ２１へ進め、４０未満であるときは処理をステップＳ１８へ戻す。

〔ステップＳ２１〕補正値算出・更新処理部１５１は、電界強度合計Ａ１〔ｉ〕の平均であるＡＶ〔ｉ〕を算出する。

〔ステップＳ２２〕補正値算出・更新処理部１５１は、横方向カウンタの値が１００未満であるか否かを判断し、１００以上であるときは処理をステップＳ２３へ進め、１００未満であるときは処理をステップＳ１７へ戻す。

ステップＳ１７からステップＳ２２までの処理において、縦方向を１〜４０画素、横方向を１〜１００画素でループさせるが、これは上述のエリアＡを上から４０ラインとしたときの例であり、横方向の画素数（つまり、ラインセンサを構成する撮像素子の数でもある。）を１００としたときの例である。したがって、電界強度合計Ａ１〔ｉ〕は、縦方向１〜４０の値の合計であり、電界強度平均ＡＶ〔ｉ〕は、電界強度合計Ａ１〔ｉ〕を４０で割ったものである。また、横方向に１００個の撮像素子が並んでいることから、電界強度合計Ａ１〔ｉ〕と電界強度平均ＡＶ〔ｉ〕は、共に１００個の値が算出されることになる。

このように電界強度の平均をとることによって、エリアＡの中でノイズが生じていたときでも４０℃なら４０℃で本来出力されるべき信号出力がいくつであるかを算出することができる。

〔ステップＳ２３〕補正値算出・更新処理部１５１は、画像データにおける横方向の画素の数をカウントする横方向カウンタを初回はリセットし、初回以降カウンタ値を１加算する。

〔ステップＳ２４〕補正値算出・更新処理部１５１は、画像データにおける縦方向の画素の数をカウントする縦方向カウンタを初回は６０を設定し、初回以降カウンタ値を１加算する。

〔ステップＳ２５〕補正値算出・更新処理部１５１は、縦横方向の各カウンタの値を読み出し、当該画素の電界強度を読み出し、横方向カウンタの値ｉごとに電界強度合計Ｂ１〔ｉ〕に加算する。

〔ステップＳ２６〕補正値算出・更新処理部１５１は、縦方向カウンタの値が１００未満であるか否かを判断し、１００未満であるときは処理をステップＳ２７へ進め、１００以上であるときは処理をステップＳ２４へ戻す。

〔ステップＳ２７〕補正値算出・更新処理部１５１は、電界強度合計Ｂ１〔ｉ〕の平均であるＢＶ〔ｉ〕を算出する。

〔ステップＳ２８〕補正値算出・更新処理部１５１は、横方向カウンタの値が１００未満であるか否かを判断し、１００未満であるときは処理をステップＳ２９へ進め、１００以上であるときは処理をステップＳ２３へ戻す。

ステップＳ２３からステップＳ２８までの処理において、縦方向を６１〜１００画素でループさせるが、これは上述のエリアＢを上から６１〜１００ラインとしたときの例である。したがって、電界強度合計Ｂ１〔ｉ〕は、電界強度合計Ａ１〔ｉ〕の場合と同様に、縦方向６１〜１００の値の合計であり、電界強度平均ＢＶ〔ｉ〕は、電界強度合計Ｂ１〔ｉ〕を４０で割ったものである。また、横方向に１００個の撮像素子が並んでいることから、電界強度合計Ｂ１〔ｉ〕と電界強度平均ＢＶ〔ｉ〕は、共に１００個の値が算出されることになる。

このように電界強度の平均をとることによって、エリアＢの中でノイズが生じていたときでも２０℃なら２０℃で本来出力されるべき信号出力がいくつであるかを算出することができる。

〔ステップＳ２９〕補正値算出・更新処理部１５１は、画像データにおける横方向の画素の数をカウントする横方向カウンタを初回はリセットし、初回以降カウンタ値を１加算する。

〔ステップＳ３０〕補正値算出・更新処理部１５１は、補正モデルの係数Ｃ〔ｉ〕＝２５５／（ＡＶ〔ｉ〕−ＢＶ〔ｉ〕）を求める。これにより、求めた補正係数Ｃ〔ｉ〕でゲイン補正がなされる。

〔ステップＳ３１〕補正値算出・更新処理部１５１は、補正モデルの定数Ｄ〔ｉ〕＝−（２５５×ＢＶ〔ｉ〕）／（ＡＶ〔ｉ〕−ＢＶ〔ｉ〕）を求める。これにより、求めた補正定数Ｄ〔ｉ〕でオフセット補正がなされる。

〔ステップＳ３２〕補正値算出・更新処理部１５１は、補正係数Ｃ〔ｉ〕を補正値メモリ１５２に保存する。また、補正値メモリ１５２に補正係数が保存されている場合には、その値を更新する。

〔ステップＳ３３〕補正値算出・更新処理部１５１は、補正定数Ｄ〔ｉ〕を補正値メモリ１５２に保存する。また、補正値メモリ１５２に補正定数が保存されている場合には、その値を更新する。

〔ステップＳ３４〕補正値算出・更新処理部１５１は、横方向カウンタの値が１００未満であるか否かを判断し、１００以上であるときは処理を終了し、１００未満であるときは処理をステップＳ２９へ戻す。

以上のような処理により、横方向に並べられたラインセンサ１２０の各撮像素子の信号出力は、エリアＡにおける信号出力と、エリアＢにおける信号出力との間でスケーリングが行われる。したがって、ラインセンサ１２０の各撮像素子の信号出力自体にバラつきが生じていても各撮像素子間の信号出力はスケーリング後には同一の値を示すように補正される。よって、各撮像素子間のバラつきが解消し、ラインセンサ１２０を走査して生成した２次元画像における走査方向に伸びる縞模様が現れることを防止することができるようになる。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、出力補正装置が有すべき機能の処理内容を記述した出力補正プログラムが提供される。その出力補正プログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述した出力補正プログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ＨＤＤ、ＦＤ、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録装置には、ＭＯ（Magneto
Optical disk）などがある。

出力補正プログラムを流通させる場合には、たとえば、その出力補正プログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにその出力補正プログラムを転送することもできる。

出力補正プログラムを実行するコンピュータは、たとえば、可搬型記録媒体に記録された出力補正プログラムもしくはサーバコンピュータから転送された出力補正プログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置から出力補正プログラムを読み取り、出力補正プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接出力補正プログラムを読み取り、その出力補正プログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータから出力補正プログラムが転送される毎に、逐次、受け取った出力補正プログラムに従った処理を実行することもできる。

なお、本発明は、上述の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。

１０ 人
１１ 電波吸収体
２０ モニタ
１００ ミリ波パッシブ撮像装置
１１０ 振動リフレクタ部
１１１ 振動リフレクタ
１１２ パルス生成部
１２０ ラインセンサ
１３０ 同期・アドレス生成部
１４０ 変換部
１４１ Ａ／Ｄ変換回路
１４２ フレームメモリ
１５０ 画像処理部
１５１ 補正値算出・更新処理部
１５２ 補正値メモリ
１５３ 補正部
１５４ 出力処理部

Claims (10)

1. ラインセンサを走査する撮像装置における前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力を補正する出力補正装置において、
   前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間で前記信号出力をスケーリングするスケーリング手段を備え、
   前記撮像素子が、
   ミリ波を受信するための撮像素子であることを特徴とする出力補正装置。
2. 前記第１温度の撮像対象を撮像したときに前記撮像素子から出力される出力信号を複数画素分取得し、その平均値を算出する第１温度信号取得・算出手段と、
   前記第２温度の撮像対象を撮像したときに前記撮像素子から出力される出力信号を複数画素分取得し、その平均値を算出する第２温度信号取得・算出手段と、
   を備え、
   前記スケーリング手段が、
   前記平均値を用いて前記信号出力をスケーリングすることを特徴とする請求項１記載の出力補正装置。
3. 撮像対象のみ表示されるように前記撮像装置が撮像した画像を二値化処理する二値化手段と、
   前記二値化処理がなされた二値化画像における、前記第１温度に基づく前記信号出力がなされる範囲、または前記第２温度に基づく前記信号出力がなされる範囲で、前記撮像対象が表示されている画素数を計測する計測手段と、
   を備え、
   前記スケーリング手段が、
   前記計測した画素数が一定数以上であるときに前記スケーリングをしないことを特徴とする請求項１記載の出力補正装置。
4. 前記スケーリング手段が、
   ２５６階調で前記スケーリングを行うことを特徴とする請求項１記載の補正装置。
5. ラインセンサを走査する撮像装置の前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力を補正する出力補正方法において、
   スケーリング手段が、前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間で前記信号出力をスケーリングし、
   前記撮像素子が、
   ミリ波を受信するための撮像素子であることを特徴とする出力補正方法。
6. ラインセンサを走査する撮像装置の前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力を補正する出力補正プログラムにおいて、
   コンピュータを、
   前記撮像素子ごとに、空間温度以下の第１温度と、人体温度以上の第２温度との間で前記信号出力をスケーリングするスケーリング手段として機能させ、
   前記撮像素子が、
   ミリ波を受信するための撮像素子であることを特徴とする出力補正プログラム。
7. ラインセンサを走査する撮像装置を用いた撮像システムにおいて、
   撮像対象の背面に設けられ、空間温度以下の第１温度を発する第１温度発温手段と、
   撮像対象の背面に設けられ、人体温度以上の第２温度を発する第２温度発温手段と、
   前記撮像素子ごとに、前記第１温度と、前記第２温度との間で、前記ラインセンサを構成する撮像素子からの信号出力をスケーリングするスケーリング手段とを備え、
   前記撮像素子が、
   ミリ波を受信するための撮像素子であることを特徴とする撮像システム。
8. 前記第１温度発温手段が、ペルチェ素子で構成されていることを特徴とする請求項７記載の撮像システム。
9. 前記第２温度発温手段が、ヒータで構成されていることを特徴とする請求項７記載の撮像システム。
10. 前記第１温度発温手段と、前記第２温度発温手段とが、
    前記撮像装置が撮像する撮像範囲の上部に設けられていることを特徴とする請求項７記載の撮像システム。
    

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