JP5838840B2 - Battery system - Google Patents
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Description
本発明は、２つの組電池を用いて車両を走行させる場合において、各組電池の充放電を制御する電池システムに関する。 The present invention relates to a battery system that controls charging / discharging of each assembled battery when a vehicle is driven using two assembled batteries.
特許文献１に記載の技術では、大容量蓄電装置および大出力蓄電装置を備えた車両において、所定条件が成立する前までは、大容量蓄電装置を主に放電させ、所定条件が成立した後は、少なくとも大出力蓄電装置を放電させるようにしている。ここで、所定条件を判別するためのパラメータとして、大容量蓄電装置の温度を用いている。 In the technique described in Patent Document 1, in a vehicle equipped with a large-capacity power storage device and a large-output power storage device, the large-capacity power storage device is mainly discharged until the predetermined condition is satisfied, and after the predetermined condition is satisfied, At least the large output power storage device is discharged. Here, the temperature of the large-capacity power storage device is used as a parameter for determining the predetermined condition.
特許文献１では、温度によって大容量蓄電装置が劣化してしまうことを考慮して、大容量蓄電装置および大出力蓄電装置を使い分けている。ここで、蓄電装置は、温度以外の要因によっても劣化することがある。具体的には、蓄電装置を放電したときには、塩濃度分布が発生することにより、劣化してしまうことがある。 In Patent Document 1, a large-capacity power storage device and a large-output power storage device are selectively used in consideration of deterioration of the large-capacity power storage device due to temperature. Here, the power storage device may deteriorate due to factors other than temperature. Specifically, when the power storage device is discharged, a salt concentration distribution may be generated to cause deterioration.
本発明である電池システムは、車両を走行させる駆動源であるモータジェネレータと、モータジェネレータに対して並列に接続され、モータジェネレータに電力を供給する第１組電池および第２組電池と、第１組電池および第２組電池の充放電を制御するコントローラと、を有する。第１組電池および第２組電池がモータジェネレータに電力を供給するとき、第２組電池の出力電力は、第１組電池の出力電力よりも高い。コントローラは、第２組電池において、放電時の塩濃度分布による劣化が発生しているとき、第１組電池の出力電力を用いて、第２組電池を充電する。また、コントローラは、モータジェネレータに供給される要求電力を満たすように、第１組電池を放電させる。 A battery system according to the present invention includes a motor generator that is a drive source for running a vehicle, a first assembled battery and a second assembled battery that are connected in parallel to the motor generator and supply power to the motor generator, And a controller for controlling charging / discharging of the assembled battery and the second assembled battery. When the first assembled battery and the second assembled battery supply power to the motor generator, the output power of the second assembled battery is higher than the output power of the first assembled battery. The controller, in the second assembled battery, when the deterioration due to the salt concentration distribution during discharge is generated by using the output power of the first assembled battery, charging the second assembled battery. Further, the controller discharges the first assembled battery so as to satisfy the required power supplied to the motor generator.
本発明によれば、第２組電池を放電することにより、塩濃度分布による劣化が発生したときには、第２組電池を充電することにより、塩濃度分布による劣化を解消させやすくなる。ここで、第１組電池および第２組電池は並列に接続されているため、第２組電池の充電電力として、第１組電池の出力電力を用いることができる。本発明では、第１組電池を放電させることにより、モータジェネレータに供給される要求電力を確保しているため、車両の走行性能を確保することもできる。 According to the present invention, when deterioration due to the salt concentration distribution occurs by discharging the second assembled battery, it becomes easy to eliminate the deterioration due to the salt concentration distribution by charging the second assembled battery. Here, since the first assembled battery and the second assembled battery are connected in parallel, the output power of the first assembled battery can be used as the charging power of the second assembled battery . In the present invention, since the required power supplied to the motor generator is secured by discharging the first assembled battery, the running performance of the vehicle can be secured.
以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.
本発明の実施例１である電池システムについて説明する。図１は、本実施例である電池システムの構成を示す図である。本実施例の電池システムは、車両に搭載される。この車両としては、電気自動車やハイブリッド自動車がある。電気自動車は、車両を走行させる動力源として、後述する組電池だけを備えている。ハイブリッド自動車は、車両を走行させる動力源として、後述する組電池の他に、エンジン又は燃料電池を備えている。 A battery system that is Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a battery system according to the present embodiment. The battery system of the present embodiment is mounted on a vehicle. Such vehicles include electric vehicles and hybrid vehicles. The electric vehicle includes only an assembled battery described later as a power source for running the vehicle. The hybrid vehicle includes an engine or a fuel cell as a power source for running the vehicle in addition to the assembled battery described later.
第１組電池１０は、直列に接続された複数の単電池１１を有する。第１組電池１０に含まれる２つの単電池１１には、ヒューズ１２が接続されている。第２組電池２０は、直列に接続された複数の単電池２１を有する。第２組電池２０に含まれる２つの単電池２１には、ヒューズ２２が接続されている。ヒューズ１２，２２は、組電池１０，２０に過度の電流が流れるのを抑制するために用いられる。 The first assembled battery 10 includes a plurality of single cells 11 connected in series. A fuse 12 is connected to two unit cells 11 included in the first assembled battery 10. The second assembled battery 20 has a plurality of single cells 21 connected in series. A fuse 22 is connected to two unit cells 21 included in the second assembled battery 20. The fuses 12 and 22 are used to suppress excessive current from flowing through the assembled batteries 10 and 20.
単電池１１，２１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。図１では、組電池１０，２０を構成する複数の単電池１１，２１が直列に接続されているが、組電池１０，２０には、並列に接続された複数の単電池１１，２１が含まれていてもよい。 As the cells 11 and 21, secondary batteries such as nickel metal hydride batteries and lithium ion batteries can be used. In FIG. 1, the plurality of single cells 11 and 21 constituting the assembled batteries 10 and 20 are connected in series, but the assembled batteries 10 and 20 include a plurality of single cells 11 and 21 connected in parallel. It may be.
第１組電池１０としては、例えば、第２組電池２０よりも大きなエネルギ容量を有する組電池を用いることができる。具体的には、第１組電池１０を構成する単電池１１の電力容量密度を、第２組電池２０を構成する単電池２１の電力容量密度よりも高くすることができる。単電池１１，２１の電力容量密度は、例えば、単電池１１，２１の単位質量当たりの容量（単位［Ｗｈ／ｋｇ］）又は、単電池１１，２１の単位体積当たりの容量（単位［Ｗｈ／Ｌ］）として表すことができる。 As the first assembled battery 10, for example, an assembled battery having an energy capacity larger than that of the second assembled battery 20 can be used. Specifically, the power capacity density of the single cells 11 constituting the first assembled battery 10 can be made higher than the power capacity density of the single cells 21 constituting the second assembled battery 20. The power capacity density of the cells 11 and 21 is, for example, the capacity per unit mass of the cells 11 and 21 (unit [Wh / kg]) or the capacity per unit volume of the cells 11 and 21 (unit [Wh / kg]). L]).
また、第２組電池２０としては、第１組電池１０よりも大きな電流で充放電を行う組電池を用いることができる。具体的には、第２組電池２０を構成する単電池２１の出力密度を、第１組電池１０を構成する単電池１１の出力密度よりも高くすることができる。単電池１１，２１の出力密度は、例えば、単電池１１，２１の単位質量当たりの電力（単位［Ｗ／ｋｇ］）又は、単電池１１，２１の単位体積当たりの電力（単位［Ｗ／Ｌ］）として表すことができる。 Further, as the second assembled battery 20, an assembled battery that charges and discharges with a larger current than the first assembled battery 10 can be used. Specifically, the output density of the unit cells 21 constituting the second assembled battery 20 can be made higher than the output density of the unit cells 11 constituting the first assembled battery 10. The output density of the cells 11 and 21 is, for example, the power per unit mass of the cells 11 and 21 (unit [W / kg]) or the power per unit volume of the cells 11 and 21 (unit [W / L]). ]).
電圧センサ１３は、第１組電池１０の端子間電圧を検出し、検出結果をコントローラ１００に出力する。電流センサ１４は、第１組電池１０の充放電電流を検出し、検出結果をコントローラ１００に出力する。電圧センサ２３は、第２組電池２０の端子間電圧を検出し、検出結果をコントローラ１００に出力する。電流センサ２４は、第２組電池２０の充放電電流を検出し、検出結果をコントローラ１００に出力する。 The voltage sensor 13 detects the voltage between the terminals of the first assembled battery 10 and outputs the detection result to the controller 100. The current sensor 14 detects the charge / discharge current of the first assembled battery 10 and outputs the detection result to the controller 100. The voltage sensor 23 detects the voltage between the terminals of the second assembled battery 20 and outputs the detection result to the controller 100. The current sensor 24 detects the charge / discharge current of the second assembled battery 20 and outputs the detection result to the controller 100.
第１組電池１０は、正極ラインＰＬ１および負極ラインＮＬ１を介して、昇圧コンバータ３０に接続されている。コンデンサ１６は、正極ラインＰＬ１および負極ラインＮＬ１に接続されており、正極ラインＰＬ１および負極ラインＮＬ１の間における電圧変動を平滑化する。 First assembled battery 10 is connected to boost converter 30 via positive electrode line PL1 and negative electrode line NL1. Capacitor 16 is connected to positive electrode line PL1 and negative electrode line NL1, and smoothes voltage fluctuation between positive electrode line PL1 and negative electrode line NL1.
正極ラインＰＬ１には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ１が設けられており、負極ラインＮＬ１には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ１が設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１および電流制限抵抗１５は、互いに直列に接続されているとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ１に対して並列に接続されている。電流制限抵抗１５は、第１組電池１０を昇圧コンバータ３０と接続するときに、突入電流が流れるのを抑制するために用いられる。 A system main relay SMR-G1 is provided in the positive electrode line PL1, and a system main relay SMR-B1 is provided in the negative electrode line NL1. System main relay SMR-P1 and current limiting resistor 15 are connected in series to each other, and are connected in parallel to system main relay SMR-G1. The current limiting resistor 15 is used for suppressing the inrush current from flowing when the first assembled battery 10 is connected to the boost converter 30.
システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ１，ＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｂ１は、コントローラ１００からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。第１組電池１０を昇圧コンバータ３０と接続するとき、まず、コントローラ１００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｂ１をオフからオンに切り替える。このとき、電流制限抵抗１５に電流が流れる。次に、コントローラ１００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ１をオフからオンに切り替えるとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１をオンからオフに切り替える。 System main relays SMR-G1, SMR-P1, and SMR-B1 are switched between ON and OFF in response to a control signal from controller 100. When connecting the first assembled battery 10 to the boost converter 30, first, the controller 100 switches the system main relays SMR-P1 and SMR-B1 from off to on. At this time, a current flows through the current limiting resistor 15. Next, the controller 100 switches the system main relay SMR-G1 from off to on and switches the system main relay SMR-P1 from on to off.
これにより、第１組電池１０および昇圧コンバータ３０の接続が完了する。第１組電池１０および昇圧コンバータ３０の接続を遮断するとき、コントローラ１００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ１，ＳＭＲ−Ｂ１をオンからオフに切り替える。 Thereby, the connection between the first assembled battery 10 and the boost converter 30 is completed. When the connection between the first assembled battery 10 and the boost converter 30 is cut off, the controller 100 switches the system main relays SMR-G1 and SMR-B1 from on to off.
第２組電池２０は、正極ラインＰＬ２および負極ラインＮＬ２を介して、インバータ４０と接続されている。正極ラインＰＬ２には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ２が設けられており、負極ラインＮＬ２には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ２が設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２および電流制限抵抗２５は、互いに直列に接続されているとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ２に対して並列に接続されている。 Second assembled battery 20 is connected to inverter 40 via positive electrode line PL2 and negative electrode line NL2. A system main relay SMR-G2 is provided in the positive line PL2, and a system main relay SMR-B2 is provided in the negative line NL2. System main relay SMR-P2 and current limiting resistor 25 are connected in series to each other, and are connected in parallel to system main relay SMR-G2.
システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ２，ＳＭＲ−Ｐ２，ＳＭＲ−Ｂ２は、コントローラ１００からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。第２組電池２０をインバータ４０（言い換えれば、後述するバスラインＰＢ，ＮＢ）と接続するとき、まず、コントローラ１００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２，ＳＭＲ−Ｂ２をオフからオンに切り替える。このとき、電流制限抵抗２５に電流が流れる。次に、コントローラ１００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ２をオフからオンに切り替えるとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２をオンからオフに切り替える。 System main relays SMR-G2, SMR-P2, and SMR-B2 are switched between on and off in response to a control signal from controller 100. When connecting the second assembled battery 20 to the inverter 40 (in other words, bus lines PB and NB described later), the controller 100 first switches the system main relays SMR-P2 and SMR-B2 from off to on. At this time, a current flows through the current limiting resistor 25. Next, the controller 100 switches the system main relay SMR-G2 from off to on and switches the system main relay SMR-P2 from on to off.
これにより、第２組電池２０およびインバータ４０（バスラインＰＢ，ＮＢ）の接続が完了する。第２組電池２０およびインバータ４０（バスラインＰＢ，ＮＢ）の接続を遮断するとき、コントローラ１００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ２，ＳＭＲ−Ｂ２をオンからオフに切り替える。第２組電池２０をバスラインＰＢ，ＮＢと接続することにより、第１組電池１０の電力を第２組電池２０に供給することができる。すなわち、第１組電池１０の出力電力を用いて、第２組電池２０を充電することができる。 Thereby, the connection between the second assembled battery 20 and the inverter 40 (bus lines PB, NB) is completed. When the connection between the second assembled battery 20 and the inverter 40 (bus lines PB, NB) is cut off, the controller 100 switches the system main relays SMR-G2, SMR-B2 from on to off. By connecting the second assembled battery 20 to the bus lines PB and NB, the power of the first assembled battery 10 can be supplied to the second assembled battery 20. That is, the second assembled battery 20 can be charged using the output power of the first assembled battery 10.
昇圧コンバータ３０は、正極ラインＰＬ１および負極ラインＮＬ１の間における電圧を昇圧してバスラインＰＢ，ＮＢの間に出力する。昇圧コンバータ３０は、リアクトル３１を有する。リアクトル３１の一端は、正極ラインＰＬ１と接続され、リアクトル３１の他端は、トランジスタ３２のエミッタと、トランジスタ３３のコレクタとに接続されている。 Boost converter 30 boosts the voltage between positive line PL1 and negative line NL1, and outputs the boosted voltage between bus lines PB and NB. Boost converter 30 has a reactor 31. One end of reactor 31 is connected to positive electrode line PL <b> 1, and the other end of reactor 31 is connected to the emitter of transistor 32 and the collector of transistor 33.
トランジスタ３２，３３は、バスラインＰＢ，ＮＢの間で、直列に接続されている。ここで、トランジスタ３２のコレクタは、バスラインＰＢと接続され、トランジスタ３３のエミッタは、バスラインＮＢと接続されている。また、トランジスタ３２のエミッタは、トランジスタ３３のコレクタと接続されている。トランジスタ３２，３３としては、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）や、ｎｐｎ型トランジスタ、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）を用いることができる。 The transistors 32 and 33 are connected in series between the bus lines PB and NB. Here, the collector of the transistor 32 is connected to the bus line PB, and the emitter of the transistor 33 is connected to the bus line NB. The emitter of the transistor 32 is connected to the collector of the transistor 33. As the transistors 32 and 33, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), an npn transistor, or a power MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) can be used.
ダイオード３４，３５は、トランジスタ３２，３３に対して、それぞれ並列に接続されている。具体的には、ダイオード３４，３５のアノードが、トランジスタ３２，３３のエミッタと接続され、ダイオード３４，３５のカソードが、トランジスタ３２，３３のコレクタと接続されている。コンデンサ１７は、バスラインＰＢ，ＮＢに接続されており、バスラインＰＢ，ＮＢの間における電圧変動を平滑化する。 The diodes 34 and 35 are connected in parallel to the transistors 32 and 33, respectively. Specifically, the anodes of the diodes 34 and 35 are connected to the emitters of the transistors 32 and 33, and the cathodes of the diodes 34 and 35 are connected to the collectors of the transistors 32 and 33. The capacitor 17 is connected to the bus lines PB and NB, and smoothes voltage fluctuations between the bus lines PB and NB.
昇圧コンバータ３０は、昇圧動作や降圧動作を行うことができる。昇圧コンバータ３０が昇圧動作を行うとき、コントローラ１００は、トランジスタ３３をオンにするとともに、トランジスタ３２をオフにする。これにより、第１組電池１０からリアクトル３１に電流が流れ、リアクトル３１には、電流量に応じた磁場エネルギが蓄積される。次に、コントローラ１００は、トランジスタ３３をオンからオフに切り替えることにより、リアクトル３１からダイオード３４を介して、インバータ４０に電流を流す。これにより、リアクトル３１で蓄積されたエネルギが、昇圧コンバータ３０から放出され、昇圧動作が行われる。 The step-up converter 30 can perform a step-up operation or a step-down operation. When the boost converter 30 performs a boost operation, the controller 100 turns on the transistor 33 and turns off the transistor 32. Thereby, a current flows from the first assembled battery 10 to the reactor 31, and magnetic energy corresponding to the amount of current is accumulated in the reactor 31. Next, the controller 100 causes the current to flow from the reactor 31 to the inverter 40 via the diode 34 by switching the transistor 33 from on to off. As a result, the energy accumulated in reactor 31 is released from boost converter 30 and the boost operation is performed.
昇圧コンバータ３０が降圧動作を行うとき、コントローラ１００は、トランジスタ３２をオンにするとともに、トランジスタ３３をオフにする。これにより、インバータ４０からの電力が第１組電池１０に供給され、第１組電池１０の充電が行われる。 When boost converter 30 performs a step-down operation, controller 100 turns on transistor 32 and turns off transistor 33. Thereby, the electric power from the inverter 40 is supplied to the 1st assembled battery 10, and the 1st assembled battery 10 is charged.
インバータ４０は、昇圧コンバータ３０や第２組電池２０から供給される直流電力を交流電力に変換して、モータジェネレータ（ＭＧ）５０に出力する。また、インバータ４０は、モータジェネレータ５０が生成した交流電力を直流電力に変換して、昇圧コンバータ３０や第２組電池２０に出力する。インバータ４０は、コントローラ１００からの制御信号を受けて動作する。モータジェネレータ５０としては、三相交流モータを用いることができる。 Inverter 40 converts DC power supplied from boost converter 30 or second assembled battery 20 into AC power and outputs the AC power to motor generator (MG) 50. Further, the inverter 40 converts AC power generated by the motor generator 50 into DC power and outputs the DC power to the boost converter 30 and the second assembled battery 20. Inverter 40 operates in response to a control signal from controller 100. As motor generator 50, a three-phase AC motor can be used.
モータジェネレータ５０は、インバータ４０から供給された電気エネルギ（交流電力）を運動エネルギに変換する。モータジェネレータ５０は、車輪と接続されており、モータジェネレータ５０によって生成された運動エネルギ（回転力）は、車輪に伝達される。これにより、車両を走行させることができる。また、車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータジェネレータ５０は、車輪からの回転力を受けて発電する。モータジェネレータ５０によって生成された交流電力は、インバータ４０に出力される。 Motor generator 50 converts electrical energy (AC power) supplied from inverter 40 into kinetic energy. Motor generator 50 is connected to wheels, and kinetic energy (rotational force) generated by motor generator 50 is transmitted to the wheels. Thereby, the vehicle can be driven. Further, when the vehicle is decelerated or stopped, the motor generator 50 receives the rotational force from the wheels and generates electric power. The AC power generated by the motor generator 50 is output to the inverter 40.
コントローラ１００は、メモリ１０１およびタイマ１０２を有する。メモリ１０１には、コントローラ１００を動作させるためのプログラムや、各種の情報が記憶されている。タイマ１０２は、後述するように、組電池１０，２０の放電時間などを計測するために用いられる。なお、メモリ１０１やタイマ１０２は、コントローラ１００の外部に設けることもできる。 The controller 100 has a memory 101 and a timer 102. The memory 101 stores a program for operating the controller 100 and various information. The timer 102 is used to measure the discharge time of the assembled batteries 10 and 20 as will be described later. Note that the memory 101 and the timer 102 can be provided outside the controller 100.
本実施例の電池システムでは、第１組電池１０および第２組電池２０の出力を用いて、車両を走行させることができる。例えば、車両を走行させるための電力として、第２組電池２０の出力電力を主に用い、第１組電池１０の出力電力を補助的に用いることができる。第１組電池１０や第２組電池２０は、車両の走行パターンに応じて、例えば、図２に示すように、放電や充電を繰り返すことになる。図２において、縦軸は電流値を示し、横軸は時間を示している。ここで、組電池１０，２０を放電しているときの電流値を正の値とし、組電池１０，２０を充電しているときの電流値を負の値としている。 In the battery system of the present embodiment, the vehicle can be driven using the outputs of the first assembled battery 10 and the second assembled battery 20. For example, as the power for running the vehicle, the output power of the second assembled battery 20 can be mainly used, and the output power of the first assembled battery 10 can be used supplementarily. The first assembled battery 10 and the second assembled battery 20 are repeatedly discharged and charged, for example, as shown in FIG. 2 according to the traveling pattern of the vehicle. In FIG. 2, the vertical axis represents the current value, and the horizontal axis represents time. Here, the current value when discharging the assembled batteries 10 and 20 is a positive value, and the current value when charging the assembled batteries 10 and 20 is a negative value.
組電池１０，２０を放電し続けるほど、言い換えれば、図２に示す放電時間ｔ＿ｄｃが長くなるほど、組電池１０，２０が劣化しやすくなることがある。所定値以上の放電レートにおいて、組電池１０，２０の放電を続けると、分極（塩濃度分布）が発生し、組電池１０，２０の内部抵抗が上昇しやすい。 As the battery packs 10 and 20 continue to be discharged, in other words, as the discharge time t_dc shown in FIG. 2 becomes longer, the battery packs 10 and 20 are likely to deteriorate. If the discharge of the assembled batteries 10 and 20 is continued at a discharge rate equal to or higher than a predetermined value, polarization (salt concentration distribution) occurs, and the internal resistance of the assembled batteries 10 and 20 tends to increase.
また、単電池１１，２１として、リチウムイオン二次電池を用いたときには、塩濃度分布によってリチウムが析出することがあり、リチウムの析出によって、単電池１１，２１（組電池１０，２０）の容量が低下してしまう。ここで、図３に示すように、放電時間ｔ＿ｄｃが長くなるほど、組電池１０，２０の容量維持率が低下しやすくなる。容量維持率は、図３に示すように、時間の平方根と比例することがある。 In addition, when a lithium ion secondary battery is used as the unit cells 11 and 21, lithium may be deposited due to a salt concentration distribution, and the capacity of the unit cells 11 and 21 (the assembled batteries 10 and 20) is increased by the deposition of lithium. Will fall. Here, as shown in FIG. 3, as the discharge time t_dc becomes longer, the capacity maintenance rate of the assembled batteries 10 and 20 tends to decrease. The capacity retention rate may be proportional to the square root of time, as shown in FIG.
容量維持率とは、現在の組電池１０，２０の満充電容量を、初期状態にある組電池１０，２０の満充電容量で除算した値である。初期状態とは、組電池１０，２０の劣化が発生していない状態であり、例えば、初期状態として、組電池１０，２０を製造した直後の状態とすることができる。組電池１０，２０の満充電容量が低下したとき、容量維持率は、１よりも低下する。 The capacity maintenance rate is a value obtained by dividing the full charge capacity of the current assembled battery 10, 20 by the full charge capacity of the assembled battery 10, 20 in the initial state. The initial state is a state in which the assembled batteries 10 and 20 are not deteriorated. For example, the initial state can be a state immediately after the assembled batteries 10 and 20 are manufactured. When the full charge capacity of the assembled batteries 10 and 20 is reduced, the capacity maintenance rate is lower than 1.
組電池１０，２０を放電し続けることによる劣化（塩濃度分布による内部抵抗の上昇や満充電容量の低下）は、組電池１０，２０を充電することによって解消させることができる。すなわち、組電池１０，２０を充電することにより、組電池１０，２０の放電によって発生する塩濃度分布を解消しやすくすることができる。塩濃度分布を解消させれば、内部抵抗の上昇や、満充電容量の低下を抑制することができる。 Deterioration (increase in internal resistance and decrease in full charge capacity due to salt concentration distribution) due to continued discharge of the assembled batteries 10 and 20 can be eliminated by charging the assembled batteries 10 and 20. That is, by charging the assembled batteries 10 and 20, the salt concentration distribution generated by the discharge of the assembled batteries 10 and 20 can be easily eliminated. If the salt concentration distribution is eliminated, it is possible to suppress an increase in internal resistance and a decrease in full charge capacity.
本実施例では、組電池１０，２０のうち、一方の組電池に劣化（塩濃度分布に起因する劣化）が発生しているときには、他方の組電池の出力を用いて、一方の組電池を充電することにより、一方の組電池の劣化を抑制するようにしている。この処理について、図４を用いて説明する。図４に示す処理は、コントローラ１００によって実行される。 In this embodiment, when one of the assembled batteries 10 and 20 is deteriorated (deterioration due to the salt concentration distribution), the output of the other assembled battery is used to replace one of the assembled batteries. By charging, deterioration of one assembled battery is suppressed. This process will be described with reference to FIG. The process shown in FIG. 4 is executed by the controller 100.
図４に示す処理を開始するとき、第１組電池１０よりも第２組電池２０が主に使用され、図５および図６に示すように、第２組電池２０の放電電力Ｗ２out_cは、第１組電池１０の放電電力Ｗ１out_cよりも高い。図５および図６に示すように、組電池１０，２０を放電しているときの電力Ｗoutを正の値とし、組電池１０，２０を充電しているときの電力Ｗinを負の値としている。 When the process shown in FIG. 4 is started, the second assembled battery 20 is mainly used rather than the first assembled battery 10, and the discharge power W2out_c of the second assembled battery 20 is the second as shown in FIGS. It is higher than the discharge power W1out_c of the battery pack 10. As shown in FIGS. 5 and 6, the power Wout when the assembled batteries 10 and 20 are discharged is a positive value, and the power Win when the assembled batteries 10 and 20 are charged is a negative value. .
図４のステップＳ１０１において、コントローラ１００は、タイマ１０２を用いて、第２組電池２０の放電時間ｔ＿ｄｃを計測する。ここでは、放電時間ｔ＿ｄｃとして、第２組電池２０の放電し続けているときの時間とする。なお、第２組電池２０の放電が間欠的に行われる場合において、これらの放電時間を累積した時間を放電時間ｔ＿ｄｃとすることもできる。本実施例では、上述したように、第１組電池１０よりも第２組電池２０が積極的に用いられ、第２組電池２０の出力電力Ｗ２out_cが第１組電池１０の出力電力Ｗ１out_cよりも高くなるため、第２組電池２０において、塩濃度分布による劣化が発生しやすくなる。 In step S <b> 101 of FIG. 4, the controller 100 uses the timer 102 to measure the discharge time t_dc of the second assembled battery 20. Here, the discharge time t_dc is a time when the second assembled battery 20 continues to be discharged. In addition, when the discharge of the second assembled battery 20 is intermittently performed, a time obtained by accumulating these discharge times can be set as a discharge time t_dc. In the present embodiment, as described above, the second assembled battery 20 is used more actively than the first assembled battery 10, and the output power W2out_c of the second assembled battery 20 is greater than the output power W1out_c of the first assembled battery 10. Therefore, the second assembled battery 20 is likely to be deteriorated due to the salt concentration distribution.
ステップＳ１０２において、コントローラ１００は、ステップＳ１０１で取得した放電時間ｔ＿ｄｃが閾値ｔ＿ｔｈよりも長いか否かを判別する。閾値ｔ＿ｔｈは、第２組電池２０を放電し続けることにより、塩濃度分布による劣化が発生するまでの時間である。閾値ｔ＿ｔｈは、実験などによって予め求めておくことができ、閾値ｔ＿ｔｈに関する情報は、メモリ１０１に記憶しておくことができる。 In step S102, the controller 100 determines whether or not the discharge time t_dc acquired in step S101 is longer than the threshold value t_th. The threshold value t_th is a time until deterioration due to the salt concentration distribution occurs by continuing to discharge the second assembled battery 20. The threshold value t_th can be obtained in advance by an experiment or the like, and information regarding the threshold value t_th can be stored in the memory 101.
放電時間ｔ＿ｄｃが閾値ｔ＿ｔｈよりも長いとき、コントローラ１００は、ステップＳ１０３の処理を行う。放電時間ｔ＿ｄｃが閾値ｔ＿ｔｈよりも長いとき、コントローラ１００は、第２組電池２０において、塩濃度分布による劣化が発生していると判別し、ステップＳ１０３の処理を行う。一方、放電時間ｔ＿ｄｃが閾値ｔ＿ｔｈよりも短いとき、コントローラ１００は、ステップＳ１０１の処理を行う。 When the discharge time t_dc is longer than the threshold value t_th, the controller 100 performs the process of step S103. When the discharge time t_dc is longer than the threshold value t_th, the controller 100 determines that the second assembled battery 20 has deteriorated due to the salt concentration distribution, and performs the process of step S103. On the other hand, when the discharge time t_dc is shorter than the threshold value t_th, the controller 100 performs the process of step S101.
本実施例では、放電時間ｔ＿ｄｃを閾値ｔ＿ｔｈと比較しているが、これに限るものではない。すなわち、第２組電池２０において、塩濃度分布による劣化を抑制することができればよい。塩濃度分布による劣化が発生するときには、第２組電池２０の内部抵抗が上昇しやすい。このため、第２組電池２０の内部抵抗を算出し、算出した内部抵抗（現在の内部抵抗）が、予め定めた閾値よりも高いか否かを判別することができる。 In this embodiment, the discharge time t_dc is compared with the threshold value t_th, but the present invention is not limited to this. In other words, in the second assembled battery 20, it is only necessary to suppress deterioration due to the salt concentration distribution. When deterioration due to the salt concentration distribution occurs, the internal resistance of the second assembled battery 20 tends to increase. For this reason, it is possible to calculate the internal resistance of the second assembled battery 20 and determine whether the calculated internal resistance (current internal resistance) is higher than a predetermined threshold.
すなわち、現在の内部抵抗が閾値よりも高いときには、塩濃度分布による劣化が発生していると判別することができる。ここで、第２組電池２０（単電池２１）の劣化には、単電池２１を構成する材料が摩耗することによる劣化（摩耗劣化成分とよぶ）も含まれる。したがって、現在の内部抵抗から摩耗劣化成分を除けば、塩濃度分布による劣化成分を特定することができる。摩耗劣化成分は、時間の経過に応じて増加するため、摩耗劣化成分および時間の関係を予め実験などによって求めておけば、現在の摩耗劣化成分を特定することができる。 That is, when the current internal resistance is higher than the threshold value, it can be determined that the deterioration due to the salt concentration distribution has occurred. Here, the deterioration of the second assembled battery 20 (single battery 21) includes deterioration due to wear of the material constituting the single battery 21 (referred to as a wear deterioration component). Therefore, by removing the wear deterioration component from the current internal resistance, the deterioration component due to the salt concentration distribution can be specified. Since the wear deterioration component increases with the passage of time, the current wear deterioration component can be specified if the relationship between the wear deterioration component and the time is obtained in advance through experiments or the like.
ステップＳ１０３において、コントローラ１００は、下記式（１）の条件を満たすか否かを判別する。 In step S103, the controller 100 determines whether or not a condition of the following formula (1) is satisfied.
上記式（１）において、Ｗ１out_maxは、第１組電池１０の最大出力電力を示し、最大出力電力Ｗ１out_maxは、第１組電池１０の放電を制御するときの上限値である。第１組電池１０の充放電を制御するときには、充電や放電に対応した上限値が設定され、第１組電池１０の充電電力や放電電力が上限値を超えないように、第１組電池１０の充放電が制御される。Ｗ１out_cは、現在の第１組電池１０の出力電力を示し、Ｗ２out_cは、現在の第２組電池２０の出力電力を示す。 In the above formula (1), W1out_max represents the maximum output power of the first assembled battery 10, and the maximum output power W1out_max is an upper limit value when controlling the discharge of the first assembled battery 10. When controlling charging / discharging of the first assembled battery 10, an upper limit value corresponding to charging and discharging is set, and the first assembled battery 10 is set so that the charging power and discharging power of the first assembled battery 10 do not exceed the upper limit value. Charging / discharging is controlled. W1out_c indicates the current output power of the first assembled battery 10, and W2out_c indicates the current output power of the second assembled battery 20.
上記式（１）に示すＷ２in_reqは、第２組電池２０を充電するときの電力である。本実施例では、第１組電池１０の出力電力を用いて、第２組電池２０を充電するようにしているため、電力Ｗ２in_reqは、第２組電池２０の充電に用いられる第１組電池１０の出力電力となる。上述したように、第２組電池２０において、塩濃度分布による劣化が発生しているときには、第２組電池２０を充電することにより、塩濃度分布による劣化を解消させることができる。このため、塩濃度分布による劣化を解消させるための第２組電池２０の充電電力を、電力Ｗ２in_reqとしている。電力Ｗ２in_reqは、予め実験などによって定めておくことができる。 W2in_req shown in the above equation (1) is electric power when charging the second assembled battery 20. In the present embodiment, since the second assembled battery 20 is charged using the output power of the first assembled battery 10, the power W2in_req is the first assembled battery 10 used for charging the second assembled battery 20. Output power. As described above, when the second assembled battery 20 is deteriorated due to the salt concentration distribution, the deterioration due to the salt concentration distribution can be eliminated by charging the second assembled battery 20. For this reason, the charging power of the second assembled battery 20 for eliminating the deterioration due to the salt concentration distribution is the power W2in_req. The power W2in_req can be determined in advance by experiments or the like.
ステップＳ１０３の処理では、第１組電池１０の出力を用いて、第２組電池２０を充電しつつ、インバータ４０に供給される電力（組電池１０，２０の出力電力Ｗ１out_c，Ｗ２out_cの総和）を維持することができるか否かを判別している。第１組電池１０の最大出力電力Ｗ１out_maxが、電力Ｗ１out_c、電力Ｗ２out_cおよび電力Ｗ２in_reqの総和よりも高ければ、第２組電池２０を充電しつつ、インバータ４０に供給される電力を維持することができる。 In the process of step S103, the power supplied to the inverter 40 while charging the second assembled battery 20 using the output of the first assembled battery 10 (the sum of the output power W1out_c and W2out_c of the assembled batteries 10 and 20). It is determined whether or not it can be maintained. If the maximum output power W1out_max of the first assembled battery 10 is higher than the sum of the power W1out_c, the power W2out_c, and the power W2in_req, the power supplied to the inverter 40 can be maintained while charging the second assembled battery 20. .
ステップＳ１０３の処理において、上記式（１）の条件を満たすとき、コントローラ１００は、ステップＳ１０４の処理を行う。一方、上記式（１）の条件を満たさないとき、コントローラ１００は、図４に示す処理を終了する。 In the process of step S103, when the condition of the above formula (1) is satisfied, the controller 100 performs the process of step S104. On the other hand, when the condition of the above formula (1) is not satisfied, the controller 100 ends the process shown in FIG.
なお、インバータ４０に供給される電力を維持しなくてもよいときには、言い換えれば、インバータ４０に供給される電力が低下してもよいときには、上記式（１）の条件を満たしているか否かを判別しなくてもよい。具体的には、ステップＳ１０２の処理からステップＳ１０４の処理に進んでもよい。ただし、この場合であっても、第１組電池１０の出力電力によって、インバータ４０に供給される電力と、第２組電池２０を充電するための電力を確保する必要がある。 In addition, when it is not necessary to maintain the electric power supplied to the inverter 40, in other words, when the electric power supplied to the inverter 40 may decrease, it is determined whether or not the condition of the above formula (1) is satisfied. It is not necessary to discriminate. Specifically, the process may proceed from step S102 to step S104. However, even in this case, it is necessary to secure the power supplied to the inverter 40 and the power for charging the second assembled battery 20 by the output power of the first assembled battery 10.
ステップＳ１０４において、コントローラ１００は、第１組電池１０を放電させるとともに、第１組電池１０の出力電力を用いて第２組電池２０を充電する。ここで、第１組電池１０の出力電力は、図５および図６に示すように、電力Ｗ１out_c，Ｗ２out_c，Ｗ２in_reqの総和となる。図５および図６において、時刻ｔ１は、閾値ｔ＿ｔｈに相当する。 In step S <b> 104, the controller 100 discharges the first assembled battery 10 and charges the second assembled battery 20 using the output power of the first assembled battery 10. Here, the output power of the first assembled battery 10 is the sum of the powers W1out_c, W2out_c, and W2in_req, as shown in FIGS. 5 and 6, time t1 corresponds to the threshold value t_th.
図５および図６に示す時刻ｔ２では、第１組電池１０の出力電力だけを用いて、車両を走行させている。時刻ｔ２における第１組電池１０の出力電力は、電力Ｗ１out_c，Ｗ２out_cの総和よりも高いため、第１組電池１０の出力（電力Ｗ１out_c）および第２組電池２０の出力（電力Ｗ２out_c）を用いて車両を走行させているときの電力と等しい電力を確保することができる。すなわち、時刻ｔ１よりも前の時刻において車両を走行させているときの電力と、時刻ｔ１よりも後の時刻において車両を走行させているときの電力とを等しくすることができる。 At time t2 shown in FIGS. 5 and 6, the vehicle is driven using only the output power of the first assembled battery 10. Since the output power of the first assembled battery 10 at time t2 is higher than the sum of the power W1out_c and W2out_c, the output of the first assembled battery 10 (power W1out_c) and the output of the second assembled battery 20 (power W2out_c) are used. Electric power equal to that when the vehicle is running can be ensured. That is, the electric power when the vehicle is traveling at a time prior to time t1 can be made equal to the electric power when the vehicle is traveling at a time later than time t1.
また、時刻ｔ２以降の第１組電池１０の出力電力は、電力Ｗ２in_reqも含んでいるため、電力Ｗ２in_reqを用いて、第２組電池２０の充電を行うこともできる。図５および図６において、第１組電池１０の出力電力のうち、電力Ｗ１out_cおよび電力Ｗ２out_cの総和を超える部分は、第２組電池２０の充電に用いられ、第１組電池１０の放電電力量Ｅoutは、第２組電池２０の充電電力量Ｅinと等しくなる。 Moreover, since the output electric power of the 1st assembled battery 10 after the time t2 also contains electric power W2in_req, the 2nd assembled battery 20 can also be charged using electric power W2in_req. 5 and 6, the portion of the output power of the first assembled battery 10 that exceeds the sum of the power W1out_c and the power W2out_c is used for charging the second assembled battery 20, and the amount of discharge power of the first assembled battery 10 Eout is equal to the charge power amount Ein of the second assembled battery 20.
ステップＳ１０５において、コントローラ１００は、第２組電池２０を充電したときの電力量Ｅinが、第２組電池２０の劣化（塩濃度分布による劣化）を解消させるための電力量Ｅin_reqよりも多いか否かを判別する。ここで、電力量Ｅin_reqは、実験などによって予め求めておくことができ、電力量Ｅin_reqに関する情報は、メモリ１０１に記憶しておくことができる。 In step S105, the controller 100 determines whether or not the electric energy Ein when charging the second assembled battery 20 is greater than the electric energy Ein_req for eliminating the deterioration (degradation due to the salt concentration distribution) of the second assembled battery 20. Is determined. Here, the electric energy Ein_req can be obtained in advance by an experiment or the like, and information on the electric energy Ein_req can be stored in the memory 101.
電力量Ｅinが要求電力量Ｅin_reqよりも多いとき、コントローラ１００は、第２組電池２０の充電によって、第２組電池２０の劣化（塩濃度分布による劣化）が解消されたと判別し、ステップＳ１０６の処理を行う。一方、電力量Ｅinが要求電力量Ｅin_reqよりも少ないとき、コントローラ１００は、ステップＳ１０４の処理を継続して行う。 When the electric energy Ein is greater than the required electric energy Ein_req, the controller 100 determines that the deterioration of the second assembled battery 20 (degradation due to the salt concentration distribution) has been eliminated by charging the second assembled battery 20, and in step S106 Process. On the other hand, when the power amount Ein is smaller than the required power amount Ein_req, the controller 100 continues the process of step S104.
ステップＳ１０６において、まず、コントローラ１００は、第１組電池１０のＳＯＣ１（State of Charge）を算出する。ＳＯＣは、満充電容量に対する、現在の充電容量の割合を示す。ＳＯＣは、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）と対応関係があるため、この対応関係を予め求めておけば、ＯＣＶを特定することにより、ＳＯＣを特定することができる。単電池１１の分極が緩和された状態において、第１組電池１０の電圧を検出することにより、ＯＣＶを取得することができる。一方、第１組電池１０を充放電したときの電流値を積算することにより、第１組電池１０のＳＯＣを算出することもできる。ここで、第１組電池１０は、放電し続けているため、第１組電池１０のＳＯＣは、低下する。 In step S106, first, the controller 100 calculates SOC1 (State of Charge) of the first assembled battery 10. The SOC indicates the ratio of the current charge capacity to the full charge capacity. Since the SOC has a correspondence with OCV (Open Circuit Voltage), the SOC can be specified by specifying the OCV if the correspondence is obtained in advance. The OCV can be obtained by detecting the voltage of the first assembled battery 10 in a state where the polarization of the unit cell 11 is relaxed. On the other hand, the SOC of the first assembled battery 10 can also be calculated by integrating the current value when the first assembled battery 10 is charged and discharged. Here, since the first assembled battery 10 continues to be discharged, the SOC of the first assembled battery 10 decreases.
また、ステップＳ１０６において、コントローラ１００は、第１組電池１０のＳＯＣ１が下限値ＳＯＣ_limよりも高いか否かを判別する。下限値ＳＯＣ_limは、第１組電池１０の出力を確保する観点などから予め定められたＳＯＣの下限値である。下限値ＳＯＣ_limに関する情報は、メモリ１０１に予め記憶することができる。ＳＯＣ１が下限値ＳＯＣ_limよりも高いとき、コントローラ１００は、ステップＳ１０７の処理を行う。一方、ＳＯＣ１が下限値ＳＯＣ_limよりも低いとき、コントローラ１００は、ステップＳ１０８の処理を行う。 In step S106, controller 100 determines whether or not SOC1 of first assembled battery 10 is higher than lower limit value SOC_lim. The lower limit value SOC_lim is a lower limit value of SOC determined in advance from the viewpoint of securing the output of the first assembled battery 10. Information regarding the lower limit SOC_lim can be stored in the memory 101 in advance. When the SOC1 is higher than the lower limit SOC_lim, the controller 100 performs the process of step S107. On the other hand, when SOC1 is lower than the lower limit SOC_lim, the controller 100 performs the process of step S108.
ステップＳ１０７において、コントローラ１００は、第１組電池１０および第２組電池２０を放電させる。図６に示すように、時刻ｔ３が経過した後は、第２組電池２０は、充電から放電に切り替えられる。また、第１組電池１０は、放電したままである。ここで、第１組電池１０の出力電力は、車両を走行させるための主な電力として用いられ、第２組電池２０の出力電力は、車両を走行させるための補助的な電力として用いられる。すなわち、図６に示すように、コントローラ１００は、第１組電池１０の出力電力を電力Ｗ２out_cに設定するとともに、第２組電池２０の出力電力を電力Ｗ１out_cに設定する。 In step S107, the controller 100 discharges the first assembled battery 10 and the second assembled battery 20. As shown in FIG. 6, after the time t3 has elapsed, the second assembled battery 20 is switched from charging to discharging. Further, the first assembled battery 10 remains discharged. Here, the output power of the first assembled battery 10 is used as main power for running the vehicle, and the output power of the second assembled battery 20 is used as auxiliary power for running the vehicle. That is, as shown in FIG. 6, the controller 100 sets the output power of the first assembled battery 10 to the power W2out_c and sets the output power of the second assembled battery 20 to the power W1out_c.
本実施例では、時刻ｔ３が経過した後における第２組電池２０の出力電力を、時刻ｔ１までの第１組電池１０の出力電力Ｗ１out_cと等しくしているが、出力電力Ｗ１out_cと異ならせることもできる。また、時刻ｔ３が経過した後における第１組電池１０の出力電力を、時刻ｔ１までの第２組電池１０の出力電力Ｗ２out_cと等しくしているが、出力電力Ｗ２out_cと異ならせることもできる。すなわち、インバータ４０に供給される電力が、時刻ｔ１よりも前と、時刻ｔ３が経過した後とで等しければよい。 In the present embodiment, the output power of the second assembled battery 20 after the time t3 has elapsed is made equal to the output power W1out_c of the first assembled battery 10 until the time t1, but may be different from the output power W1out_c. it can. Further, the output power of the first assembled battery 10 after the time t3 has elapsed is made equal to the output power W2out_c of the second assembled battery 10 up to the time t1, but may be different from the output power W2out_c. That is, the power supplied to the inverter 40 may be equal before the time t1 and after the time t3 has elapsed.
図６において、時刻ｔ１よりも前では、第２組電池２０の出力電力を、車両を走行させるための主な電力として用い、第１組電池１０の出力電力を、車両を走行させるための補助的な電力として用いている。ステップＳ１０７の処理を行うときには、第１組電池１０および第２組電池２０における出力電力の関係が、時刻ｔ１よりも前における出力電力の関係と逆となる。 In FIG. 6, before the time t1, the output power of the second assembled battery 20 is used as the main power for driving the vehicle, and the output power of the first assembled battery 10 is used as an auxiliary for driving the vehicle. It is used as typical power. When performing the process of step S107, the relationship of the output power in the 1st assembled battery 10 and the 2nd assembled battery 20 becomes reverse to the relationship of the output power before the time t1.
ステップＳ１０７において、第１組電池１０および第２組電池２０の出力電力を設定した後は、この設定条件のもとで、第１組電池１０および第２組電池２０の放電が行われる。ステップＳ１０７の処理を行った後は、ステップＳ１０６の処理に戻る。すなわち、第１組電池１０のＳＯＣ１が下限値ＳＯＣ_limよりも低くなるまで、ステップＳ１０７で設定された条件のもとで、第１組電池１０および第２組電池２０の放電が行われる。 In step S107, after the output power of the first assembled battery 10 and the second assembled battery 20 is set, the first assembled battery 10 and the second assembled battery 20 are discharged under this setting condition. After performing step S107, the process returns to step S106. That is, the first assembled battery 10 and the second assembled battery 20 are discharged under the conditions set in step S107 until the SOC1 of the first assembled battery 10 becomes lower than the lower limit SOC_lim.
ステップＳ１０８において、コントローラ１００は、第１組電池１０および第２組電池２０を放電させる。図５に示すように、時刻ｔ３が経過した後は、第２組電池２０は、充電から放電に切り替えられる。また、第１組電池１０は、放電したままである。 In step S108, the controller 100 discharges the first assembled battery 10 and the second assembled battery 20. As shown in FIG. 5, after the time t3 has elapsed, the second assembled battery 20 is switched from charging to discharging. Further, the first assembled battery 10 remains discharged.
ここで、第２組電池２０の出力電力は、車両を走行させるための主な電力として用いられ、第１組電池１０の出力電力は、車両を走行させるための補助的な電力として用いられる。すなわち、図５に示すように、コントローラ１００は、第２組電池２０の出力電力を電力Ｗ２out_cに戻すとともに、第１組電池１０の出力電力を電力Ｗ１out_cに戻す。ステップＳ１０７の処理を行った後は、図４に示す処理が完了する。 Here, the output power of the second assembled battery 20 is used as main power for running the vehicle, and the output power of the first assembled battery 10 is used as auxiliary power for running the vehicle. That is, as shown in FIG. 5, the controller 100 returns the output power of the second assembled battery 20 to the power W2out_c and returns the output power of the first assembled battery 10 to the power W1out_c. After performing the process of step S107, the process shown in FIG. 4 is completed.
本実施例では、第１組電池１０の出力電力を用いて、第２組電池２０を充電することにより、第２組電池２０において、塩濃度分布による劣化を解消させているが、これに限るものではない。すなわち、モータジェネレータ５０が生成した回生電力を、第２組電池２０に供給することにより、第２組電池２０において、塩濃度分布による劣化を解消させることができる。また、回生電力と、第１組電池１０の出力電力とを併用することにより、第２組電池２０において、塩濃度分布による劣化を解消させることもできる。 In the present embodiment, the second assembled battery 20 is charged using the output power of the first assembled battery 10 to eliminate the deterioration due to the salt concentration distribution in the second assembled battery 20, but this is not the only case. It is not a thing. That is, by supplying the regenerative power generated by the motor generator 50 to the second assembled battery 20, it is possible to eliminate the deterioration due to the salt concentration distribution in the second assembled battery 20. Further, by using the regenerative power and the output power of the first assembled battery 10 together, it is possible to eliminate the deterioration due to the salt concentration distribution in the second assembled battery 20.
１０：第１組電池 ２０：第２組電池
１１，２１：単電池 １２：ヒューズ
１３，２３：電圧センサ １４，２４：電流センサ
１５，２５：電流制限抵抗 １６，１７：コンデンサ
３０：昇圧コンバータ ３１：リアクトル
３２，３３：トランジスタ ３４，３５：ダイオード
４０：インバータ ５０：モータジェネレータ
１００：コントローラ １０１：メモリ
１０２：タイマ
10: first assembled battery 20: second assembled battery 11, 21: single cell 12: fuse 13, 23: voltage sensor 14, 24: current sensor 15, 25: current limiting resistor 16, 17: capacitor 30: boost converter 31 : Reactor 32, 33: Transistor 34, 35: Diode 40: Inverter 50: Motor generator 100: Controller 101: Memory 102: Timer
Claims (2)
前記モータジェネレータに対して並列に接続され、前記モータジェネレータに電力を供給する第１組電池および第２組電池と、
前記第１組電池および前記第２組電池の充放電を制御するコントローラと、を有し、
前記第１組電池および前記第２組電池が前記モータジェネレータに電力を供給するとき、前記第２組電池の出力電力が前記第１組電池の出力電力よりも高く、
前記コントローラは、前記第２組電池において、放電時の塩濃度分布による劣化が発生しているとき、前記第１組電池の出力電力を用いて、前記第２組電池を充電するとともに、前記モータジェネレータに供給される要求電力を満たすように、前記第１組電池を放電させることを特徴とする電池システム。 A motor generator as a drive source for running the vehicle;
A first assembled battery and a second assembled battery connected in parallel to the motor generator and supplying power to the motor generator;
A controller for controlling charging / discharging of the first assembled battery and the second assembled battery,
When the first assembled battery and the second assembled battery supply power to the motor generator, the output power of the second assembled battery is higher than the output power of the first assembled battery,
Wherein the controller is in the second assembled battery, when the deterioration due to the salt concentration distribution during discharge is generated by using the output power of the first assembled battery, thereby charging the second assembled battery, wherein A battery system, wherein the first assembled battery is discharged so as to satisfy a required power supplied to a motor generator.
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