JP5837855B2

JP5837855B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP5837855B2
Application number: JP2012123301A
Authority: JP
Inventors: 番匠　利裕; 利裕番匠
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2032-05-30
Also published as: JP2013248757A

Description

本発明は、インクカートリッジからサブタンクを経由してインクがインクジェットヘッドに供給されるインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an ink jet printer in which ink is supplied from an ink cartridge to an ink jet head via a sub tank.

インクジェットプリンタでは、インクカートリッジからサブタンクへインクを補給し、このサブタンクからインクジェットヘッドにインクを供給する構成のインクジェットプリンタが広く知られている。 As an ink jet printer, an ink jet printer having a configuration in which ink is supplied from an ink cartridge to a sub tank and ink is supplied from the sub tank to an ink jet head is widely known.

このような構成のインクジェットプリンタでは、一般的に、インクジェットヘッドのノズル面と、サブタンク内のインク液面との水頭差による負圧を維持することで、インクの吐出動作を安定させている。しかし、このような負圧維持を行っていると、インクカートリッジ交換中に印刷を継続するとサブタンク内のインク液面が低下してしまうため上記の水頭差を維持できず、負圧状態が変化して安定した吐出動作をできないので、印刷を継続できない。 In the ink jet printer having such a configuration, generally, the ink discharge operation is stabilized by maintaining a negative pressure due to a water head difference between the nozzle surface of the ink jet head and the ink liquid surface in the sub tank. However, if such negative pressure is maintained, the ink level in the sub-tank will drop if printing is continued while replacing the ink cartridge, so that the above water head difference cannot be maintained, and the negative pressure state changes. In addition, printing cannot be continued because stable discharge operation cannot be performed.

この対策として、特許文献１では、インクカートリッジのインクが空になりそうなときに、早い段階でインク交換の報知をして交換用のインクカートリッジを使用者に用意させることで、プリントを継続できない時間を短縮しようとしている。 As a countermeasure, according to Patent Document 1, when ink in an ink cartridge is likely to be emptied, it is impossible to continue printing by informing the user of ink replacement at an early stage and preparing a replacement ink cartridge. Trying to shorten the time.

特開2001-113716号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-113716

しかし、特許文献１では、印刷を継続できない時間を短縮することはできても、従来と同様、インクカートリッジの交換中では印刷を継続することができない。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、インクカートリッジの交換中であっても印刷の継続を可能にしたインクジェットプリンタを提供することを課題とする。 However, in Patent Document 1, although the time during which printing cannot be continued can be shortened, printing cannot be continued while the ink cartridge is being replaced, as in the past.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer that allows continuation of printing even during replacement of an ink cartridge.

上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットプリンタの第１の特徴は、インクを収容しているインクカートリッジと、前記インクカートリッジからインクが供給されるサブタンクと、前記サブタンクからインクが供給されるインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのノズル面と前記サブタンク内のインク液面との水頭差を検出する水頭差検出手段と、前記インクカートリッジ内のインク量を検出するインク量検出手段と、前記サブタンク内のインク液面の高さを変位させる変位機構と、前記インク量検出手段が前記インクカートリッジ内にインクがないことを検出した場合、前記水頭差検出手段に基づいて前記水頭差を設定範囲内に維持するように前記変位機構を制御する制御手段とを備えたことにある。 In order to achieve the above object, the first feature of the ink jet printer according to the present invention is that an ink cartridge containing ink, a sub tank to which ink is supplied from the ink cartridge, and ink to be supplied from the sub tank. An ink jet head, a water head difference detecting means for detecting a water head difference between a nozzle surface of the ink jet head and an ink liquid level in the sub tank, an ink amount detecting means for detecting an ink amount in the ink cartridge, and the sub tank A displacement mechanism for displacing the height of the ink liquid level in the ink cartridge, and when the ink amount detecting means detects that no ink is present in the ink cartridge, the water head difference is set within a set range based on the water head difference detecting means. And a control means for controlling the displacement mechanism so as to be maintained.

本発明に係るインクジェットプリンタの第２の特徴は、前記インクカートリッジが複数設けられ、前記インクカートリッジ内のインクがないため、前記インクカートリッジを交換可能である旨を報知する報知手段を備え、前記インク量検出手段がそれぞれの前記インクカートリッジ内のインク量を検出しており、前記インク量検出手段が何れかの前記インクカートリッジ内のインクがないことを検出すると、前記制御手段は、インクがないことを検出した前記インクカートリッジ以外の前記インクカートリッジに対応した前記サブタンクにインクを供給させるとともに、前記水頭差検出手段の検出結果に基づいて前記変位機構を制御し、さらに、前記インク量検出手段がインクがないことを検出した前記インクカートリッジ以外の前記インクカートリッジ内のインクがないことを検出すると、前記報知手段は、複数のインクカートリッジを交換可能である旨を報知することにある。 A second feature of the ink jet printer according to the present invention is that the ink cartridge is provided with a plurality of ink cartridges, and there is no ink in the ink cartridge. When the amount detection means detects the amount of ink in each of the ink cartridges, and the ink amount detection means detects that there is no ink in any of the ink cartridges, the control means has no ink. Ink is supplied to the sub-tank corresponding to the ink cartridge other than the ink cartridge that detects the ink cartridge, and the displacement mechanism is controlled based on the detection result of the water head difference detecting unit. The ink other than the ink cartridge that has detected that there is no ink Upon detecting that there is no ink in the cartridges, the notification means is to notify that is replaceable a plurality of ink cartridges.

本発明に係るインクジェットプリンタの第３の特徴は、前記変位機構は、前記サブタンクを傾斜させることでインク液面の高さを変位させる機構であることにある。 A third feature of the ink jet printer according to the present invention is that the displacement mechanism is a mechanism that displaces the height of the ink liquid surface by inclining the sub tank.

本発明に係るインクジェットプリンタの第１の特徴によれば、制御手段は、水頭差を設定範囲内に維持するように変位機構を制御するので、カートリッジの交換中であっても印刷の継続を可能にしたインクジェットプリンタとすることができる。 According to the first feature of the ink jet printer according to the present invention, since the control unit controls the displacement mechanism so as to maintain the water head difference within the set range, printing can be continued even while the cartridge is being replaced. It can be set as the inkjet printer made into.

本発明に係るインクジェットプリンタの第２の特徴によれば、複数のインクカートリッジを交換可能である旨を報知するので、印刷を継続しつつインクカートリッジを同時に交換することができ、インクカートリッジの交換の手間や交換にかかる時間を大幅に低減させることができる。 According to the second feature of the ink jet printer according to the present invention, since it is notified that a plurality of ink cartridges can be replaced, the ink cartridges can be replaced at the same time while continuing printing. Time and time required for replacement can be greatly reduced.

本発明に係るインクジェットプリンタの第３の特徴によれば、サブタンクの構成を変えることなくサブタンクを傾けるだけで水頭差を維持することができ、特殊部材を用いてたサブタンクより部材コストが低減する。 According to the third feature of the ink jet printer according to the present invention, the water head difference can be maintained only by tilting the sub tank without changing the configuration of the sub tank, and the member cost is reduced as compared with the sub tank using the special member.

第１実施形態のインクジェットプリンタの模式図である（サブタンクを傾けない状態）。It is a schematic diagram of the inkjet printer of 1st Embodiment (The state which does not incline a subtank). 第１実施形態のインクジェットプリンタの模式図である（サブタンクを傾けた状態）It is a schematic diagram of the inkjet printer of 1st Embodiment (The state which inclined the sub tank) 第１実施形態で、サブタンクとサブタンク内のインク液面を変位させる変位機構とを示す斜視図であり、（ａ）はサブタンクを傾斜させないとき、（ｂ）はサブタンクを傾斜させたときを示す。FIG. 2 is a perspective view showing a sub tank and a displacement mechanism for displacing an ink liquid level in the sub tank in the first embodiment, where (a) shows the case where the sub tank is not inclined and (b) shows the case where the sub tank is inclined. 第１実施形態で、液面検出センサで検出することを説明する模式的な側面断面図であり、（ａ）は、サブタンクが水平状態でインク液面が所定高さ範囲内に位置するとき、（ｂ）は、サブタンクが水平状態でインク液面が所定高さ範囲内よりも下方になったとき、（ｃ）は、サブタンクが傾斜することによりインク液面が所定高さ範囲内に戻ったとき、をそれぞれ示す。FIG. 6 is a schematic side cross-sectional view for explaining detection by a liquid level detection sensor in the first embodiment, and (a) is a diagram when a sub tank is in a horizontal state and an ink liquid level is located within a predetermined height range. (B) shows that when the sub tank is in a horizontal state and the ink liquid level is lower than within the predetermined height range, (c) shows that the ink liquid level is returned within the predetermined height range by tilting the sub tank. Show each. 第１実施形態のインクジェットプリンタの制御フロー図である。It is a control flowchart of the inkjet printer of 1st Embodiment. 第２実施形態のインクジェットプリンタで、サブタンクを通常方向とは逆方向に傾斜させることを示す斜視図である。It is a perspective view which shows making a sub tank incline in the reverse direction to a normal direction with the inkjet printer of 2nd Embodiment. 第２実施形態のインクジェットプリンタの制御フロー図である。It is a control flowchart of the inkjet printer of 2nd Embodiment. 第３実施形態のインクジェットプリンタの模式図である（サブタンクを傾けない状態）。It is a schematic diagram of the inkjet printer of 3rd Embodiment (The state which does not incline a subtank). 第３実施形態のインクジェットプリンタの模式図である（サブタンクを傾けた状態）It is a schematic diagram of the inkjet printer of 3rd Embodiment (The state which inclined the sub tank) 第３実施形態のインクジェットプリンタの上流タンクおよび変位機構を示す斜視図であり、（ａ）は上流タンクを傾斜させないとき、（ｂ）は上流タンクを傾斜させたとき、をそれぞれ示す。It is a perspective view which shows the upstream tank and displacement mechanism of the inkjet printer of 3rd Embodiment, (a) shows when an upstream tank is not inclined, (b) shows when an upstream tank is inclined, respectively.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、すでに説明したものと同一または類似の構成要素には同一または類似の符号を付し、その詳細な説明を適宜省略している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same or similar components as those already described are denoted by the same or similar reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

また、図面は模式的なものであり、寸法比などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法比などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、用紙としてはどのサイズの用紙であっても適用可能である。 In addition, it should be noted that the drawings are schematic and the dimensional ratios and the like are different from actual ones. Therefore, specific dimensional ratios and the like should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings. Further, any size paper can be used as the paper.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための例示であって、この発明の実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の実施の形態は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。 The following embodiments are exemplifications for embodying the technical idea of the present invention, and the embodiments of the present invention are described below in terms of the material, shape, structure, arrangement, etc. of the components. It is not something specific. The embodiments of the present invention can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.

［第１実施形態］
まず、第１実施形態を説明する。図１、図２は、何れも、本実施形態のインクジェットプリンタの模式図である。図１は後述のサブタンクを傾けない状態、図２はサブタンクを傾けた状態を示す。図３は、サブタンクとサブタンク内のインク液面を変位させる変位機構とを示す斜視図であり、（ａ）はサブタンクを傾斜させないとき（すなわち水平にしたとき）、（ｂ）はサブタンクを傾斜させたとき、をそれぞれ示す。なお、図３では、説明を判り易くするためにサブタンク内のインク液面を実線で描いている。 [First Embodiment]
First, the first embodiment will be described. 1 and 2 are both schematic diagrams of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 1 shows a state in which the sub tank described later is not tilted, and FIG. 2 shows a state in which the sub tank is tilted. FIG. 3 is a perspective view showing the sub tank and a displacement mechanism for displacing the ink liquid level in the sub tank. FIG. 3A is a view when the sub tank is not tilted (that is, when it is horizontal), and FIG. Each time. In FIG. 3, the ink liquid level in the sub tank is drawn by a solid line for easy understanding.

本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、インクを収容しているインクカートリッジ１２と、インクカートリッジ１２からインクが供給されるサブタンク１４と、サブタンク１４からインクが供給されるインクジェットヘッド１６とを備えている。更に、インクジェットプリンタ１０は、サブタンク１４内のインク液面１４Ｓを検出する液面検出センサ１８と、サブタンク１４の傾斜角度θ（図３（ｂ）参照）を調整することによりサブタンク１４内のインク液面１４Ｓの高さを変位させる変位機構２０と、インクジェットプリンタ１０の各構成部を制御する制御部２２とを備えている。また、インクジェットヘッドプリンタ１０は、インクカートリッジ１２のインクが空になって交換可能である旨を報知する報知部２３を備えている。報知部２３は、例えば、パネルやランプ等による表示や、スピーカやブザー等による警報により報知する。 The ink jet printer 10 of this embodiment includes an ink cartridge 12 that contains ink, a sub tank 14 that is supplied with ink from the ink cartridge 12, and an ink jet head 16 that is supplied with ink from the sub tank 14. Further, the ink jet printer 10 adjusts the liquid level detection sensor 18 for detecting the ink level 14S in the sub tank 14 and the inclination angle θ (see FIG. 3B) of the sub tank 14 to adjust the ink level in the sub tank 14. A displacement mechanism 20 that displaces the height of the surface 14 </ b> S and a control unit 22 that controls each component of the inkjet printer 10 are provided. The inkjet head printer 10 also includes a notification unit 23 that notifies that the ink in the ink cartridge 12 is empty and can be replaced. For example, the notification unit 23 notifies by a display by a panel, a lamp, or the like, or an alarm by a speaker or a buzzer.

本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、インクカートリッジ１２とサブタンク１４とを接続するインク補給ライン２４に、インク補給量を制御するためのインク補給弁２８が設けられている。また、サブタンク１４とインクジェットヘッド１６とを結ぶ経路にはインクバス２８が配置されており、インクバス２８から各インクジェットヘッド１６にインクが供給されるように構成になっている。 In the inkjet printer 10 of the present embodiment, an ink supply valve 28 for controlling the ink supply amount is provided in the ink supply line 24 that connects the ink cartridge 12 and the sub tank 14. In addition, an ink bus 28 is disposed in a path connecting the sub tank 14 and the inkjet head 16, and ink is supplied from the ink bus 28 to each inkjet head 16.

制御部２２は、液面検出センサ１８からの検出信号に基づいて、インクジェットヘッド１６のノズル面（吐出口）１６Ｎとサブタンク１４内のインク液面１４Ｓとの水頭差Ｈを検出し、水頭差Ｈを設定範囲内に維持するように変位機構２０を制御する。 The control unit 22 detects the water head difference H between the nozzle surface (ejection port) 16N of the inkjet head 16 and the ink liquid surface 14S in the sub tank 14 based on the detection signal from the liquid level detection sensor 18, and the water head difference H The displacement mechanism 20 is controlled so as to be maintained within the set range.

ここで、設定範囲内とは、サブタンク１４を許容傾斜角度範囲内で傾斜させたときに、水頭差Ｈによるインクジェットヘッド１６のノズル面１６Ｎでの負圧制御に支障がない範囲内のことである。 Here, “within the set range” means that the sub-tank 14 is in a range in which the negative pressure control on the nozzle surface 16N of the inkjet head 16 due to the water head difference H does not hinder when the sub tank 14 is tilted within the allowable tilt angle range. .

また、制御部２２は、後述するように液面検出センサ１８からの検出信号に基づいて、インクカートリッジ１２のインクがないことを検出している。 Further, the control unit 22 detects that there is no ink in the ink cartridge 12 based on a detection signal from the liquid level detection sensor 18 as will be described later.

液面検出センサ１８は、磁気式センサであり、サブタンク１４内のフロート体４０に取り付けられた磁石４２（後述の図４参照）と、サブタンク１４の外壁１４Ｗ１に配置された磁気センサ４４とで構成される。 The liquid level detection sensor 18 is a magnetic sensor, and includes a magnet 42 (see FIG. 4 described later) attached to a float body 40 in the sub tank 14 and a magnetic sensor 44 disposed on the outer wall 14W1 of the sub tank 14. Is done.

磁気センサ４４は、サブタンク１４が水平状態のときにインクジェットヘッド１６のノズル面１６Ｎ（吐出口が形成されている面）から所定高さ低い設定位置に配置されている。 The magnetic sensor 44 is disposed at a set position that is a predetermined height lower than the nozzle surface 16N (surface on which the discharge port is formed) of the inkjet head 16 when the sub tank 14 is in a horizontal state.

サブタンク１４は、インクカートリッジ１２からサブタンク１４にインクを補給する際にインクを流すインク補給ポート３４と、サブタンク１４からインクジェットヘッド１６にインクを供給する際にインクを流すインク供給ポート３６と、サブタンク１４を大気開放する際に開ける大気開放ポート３８とが設けられている。 The sub tank 14 includes an ink supply port 34 through which ink is supplied when ink is supplied from the ink cartridge 12 to the sub tank 14, an ink supply port 36 through which ink is supplied when ink is supplied from the sub tank 14 to the inkjet head 16, and the sub tank 14. And an air release port 38 that is opened when the air is released to the atmosphere.

大気開放ポート３８は、サブタンク１４の天井面を貫通してタンク内を上部から大気開放できるように開閉可能とされている。 The air release port 38 is openable and closable so as to pass through the ceiling surface of the sub-tank 14 and open the inside of the tank from above.

図４は、液面検出センサ１８で検出することを説明する模式的な側面断面図である。図４（ａ）は、サブタンク１４が水平状態でインク液面１４Ｓが所定高さ範囲内に位置するとき（水頭差Ｈが設定範囲内に位置するとき）、図４（ｂ）は、サブタンク１４が水平状態でインク液面１４Ｓが所定高さ範囲内よりも下方になったとき、図４（ｃ）は、サブタンク１４が傾斜することによりインク液面１４Ｓが所定高さ範囲内に戻ったときをそれぞれ示す。 FIG. 4 is a schematic side sectional view for explaining detection by the liquid level detection sensor 18. 4A shows a case where the sub tank 14 is in a horizontal state and the ink liquid level 14S is located within a predetermined height range (when the head difference H is located within the set range), and FIG. When the ink liquid level 14S becomes lower than the predetermined height range in the horizontal state, FIG. 4C shows the case where the ink liquid level 14S returns to the predetermined height range due to the inclination of the sub tank 14. Respectively.

本実施形態では、フロート体４０は、サブタンク１４内で支点４８によって回動自在に保持されている。支点４８の位置は変化しないので、インク液面１４Ｓが下がると、図４（ｂ）に示すようにフロート体４０が回転移動して磁石４２が磁気センサ４４から離れ、磁気センサ４４は磁石４２からの信号を受信しなくなる。 In the present embodiment, the float body 40 is rotatably held by the fulcrum 48 in the sub tank 14. Since the position of the fulcrum 48 does not change, when the ink level 14S is lowered, the float body 40 rotates and moves away from the magnetic sensor 44 as shown in FIG. 4B, and the magnetic sensor 44 moves away from the magnet 42. No signal will be received.

フロート体４０と同じ回転方向にサブタンク１４が回転して傾斜すると、図４（ｃ）に示すように、磁石４２が磁気センサ４４に近づき、磁気センサ４４は磁石４２からの信号を受信する。インク液面１４Ｓが所定高さ範囲よりも下方に位置しても、サブタンク１４の傾斜角度θが許容範囲内では水頭差Ｈが設定範囲内となるように、支点４８や後述の回動軸部５４の配置位置などが予め設定されている。 When the sub tank 14 rotates and tilts in the same rotational direction as the float body 40, the magnet 42 approaches the magnetic sensor 44 as shown in FIG. 4C, and the magnetic sensor 44 receives a signal from the magnet 42. Even if the ink liquid level 14S is positioned below the predetermined height range, the fulcrum 48 and the rotation shaft described later are set so that the water head difference H is within the set range when the inclination angle θ of the sub tank 14 is within the allowable range. 54 arrangement positions are set in advance.

変位機構２０は、サブタンク１４に固定された固定ギア５０と、固定ギア５０に噛み合う駆動ギア５２と、駆動ギア５２を回転駆動させる駆動モータ５３（図１、図２参照）と、サブタンク１４の互いに対向する側壁１４Ｗ２からそれぞれ外側に突出してサブタンク１４を回動自在（揺動自在）に支えるための回動軸部５４とが設けられている。 The displacement mechanism 20 includes a fixed gear 50 fixed to the sub tank 14, a drive gear 52 that meshes with the fixed gear 50, a drive motor 53 (see FIGS. 1 and 2) that rotates the drive gear 52, and the sub tank 14. A rotation shaft portion 54 is provided which protrudes outward from the opposing side wall 14W2 and supports the sub tank 14 so as to be rotatable (swingable).

この側壁１４Ｗ２は、磁気センサ４４が配置されている外壁１４Ｗ１を両側から挟む側壁である。駆動モータ５３の回転軸の回転方向は両方向に切り替え可能であり、駆動ギア５２の回転方向は、サブタンク１４を傾斜させる方向（図３のP方向）、および、水平状態に戻す方向（図３のＱ方向）に切り替え可能となっている。 The side wall 14W2 is a side wall sandwiching the outer wall 14W1 where the magnetic sensor 44 is disposed from both sides. The rotation direction of the rotation shaft of the drive motor 53 can be switched between both directions, and the rotation direction of the drive gear 52 is a direction in which the sub tank 14 is inclined (direction P in FIG. 3) and a direction in which the sub-tank 14 is returned to the horizontal state (in FIG. 3). (Q direction) can be switched.

また、変位機構２０は、図３に示すように、サブタンク１４の傾斜方向を検出する傾斜方向検出部５８が設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, the displacement mechanism 20 is provided with an inclination direction detection unit 58 that detects the inclination direction of the sub tank 14.

傾斜方向検出部５８は、サブタンク１４の下面側から下方に張り出す扇状の板部６０と、板部６０の両サイド側に配置された板部検出部６２ａ、６２ｂとを有しており、板部６０が板部検出部６２ａ、６２ｂの間に位置していると板部６０の存在を検出するようになっている。図３（ｂ）に示すように、液面検出センサ１８が配置されている外壁１４Ｗ１が下方側に向けて傾斜しているとき、すなわち、図３（ｂ）に示すP方向に回転しているときには、板部６０は板部検出部６２ａ、６２ｂの間に存在しない。 The inclination direction detection unit 58 includes a fan-shaped plate portion 60 that projects downward from the lower surface side of the sub tank 14, and plate portion detection portions 62 a and 62 b disposed on both sides of the plate portion 60. If the part 60 is located between the plate part detection parts 62a and 62b, the presence of the plate part 60 is detected. As shown in FIG. 3B, when the outer wall 14W1 on which the liquid level detection sensor 18 is disposed is inclined downward, that is, in the P direction shown in FIG. 3B. Sometimes, the plate part 60 does not exist between the plate part detection parts 62a and 62b.

この結果、制御部２２は、板部検出部６２からのＯＦＦ信号により、サブタンク１４がP方向に傾斜しておりサブタンク１４が水平状態（図３（ａ）参照）のときよりインク量が少ない状態でインク液面１４Ｓを検出していると判断する。 As a result, the control unit 22 is in a state where the amount of ink is smaller than when the sub tank 14 is inclined in the P direction and the sub tank 14 is in the horizontal state (see FIG. 3A) due to the OFF signal from the plate portion detection unit 62. It is determined that the ink liquid level 14S is detected.

制御部２２は、板部検出部６２からの信号がＯＦＦからＯＮに切り替わるときにサブタンク１４が水平状態になった判断する。 The control unit 22 determines that the sub tank 14 is in a horizontal state when the signal from the plate unit detection unit 62 is switched from OFF to ON.

板部検出部６２ａ、６２ｂは、発光部と受光部であり、発光部からの光を板部６０が遮ると板部６０の存在が検出されるようにする。 The plate detection units 62a and 62b are a light emitting unit and a light receiving unit, and detect the presence of the plate unit 60 when the plate unit 60 blocks light from the light emitting unit.

なお、板部検出部６２として、このような光学式センサでなく磁気式センサを用いたものにすることも可能である。 In addition, it is also possible to use a magnetic sensor instead of such an optical sensor as the plate part detector 62.

（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。図５は、本実施形態のインクジェットプリンタ１０の制御フロー図である。制御部２２は、サブタンク１４が水平状態（図３（ａ）参照）のときで液面検出センサ１８の検出信号がＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ１）。 (Function, effect)
Hereinafter, the operation and effect of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a control flow diagram of the inkjet printer 10 of the present embodiment. The control unit 22 determines whether or not the detection signal of the liquid level detection sensor 18 is OFF when the sub tank 14 is in a horizontal state (see FIG. 3A) (step S1).

ステップＳ１でＹｅｓの場合には、制御部２２は、インク補給弁２８を開いてインクカートリッジ１２からサブタンク１４内にインクを補給するように制御する（ステップＳ２）。 In the case of Yes in step S1, the control unit 22 controls to open the ink supply valve 28 and supply ink from the ink cartridge 12 into the sub tank 14 (step S2).

インクカートリッジ１２内のインクがなくなると、インク補給弁２８を開いてもサブタンク１４内にインクが補給されなくなるので、液面検出センサ１８からの信号はＯＦＦのままとなる。制御部２２は、このＯＦＦ状態が一定時間継続するか否かを判断する（ステップＳ３）。 When the ink in the ink cartridge 12 runs out, the ink from the liquid level detection sensor 18 remains OFF because the ink is not supplied into the sub tank 14 even if the ink supply valve 28 is opened. The control unit 22 determines whether or not this OFF state continues for a predetermined time (step S3).

ステップＳ３でＹｅｓの場合には、制御部２２は、インクカートリッジ１２内のインクがなくなったことを検出し、その旨を報知部２３によって使用者に知らせる（ステップＳ４）。 In the case of Yes in step S3, the control unit 22 detects that the ink in the ink cartridge 12 has run out, and notifies the user by the notification unit 23 (step S4).

さらに、制御部２２は、インクカートリッジ１２内のインクがなくなると、サブタンク１４内の液面検出センサ１８を検出できる傾斜方向（図３（ａ）および（ｂ）に示すP方向）に、サブタンク１４を傾斜させるように変位機構２０を制御する（ステップＳ５）。 Further, when the ink in the ink cartridge 12 runs out, the control unit 22 detects the liquid level detection sensor 18 in the sub tank 14 in the tilt direction (P direction shown in FIGS. 3A and 3B). The displacement mechanism 20 is controlled to incline (step S5).

この結果、図３（ｂ）に示すように、液面検出センサ１８がインク液面１４Ｓを検出して、インクジェットプリンタ１０で印刷を継続することができる。 As a result, as shown in FIG. 3B, the liquid level detection sensor 18 detects the ink liquid level 14 </ b> S, and printing can be continued by the inkjet printer 10.

サブタンク１４内のインクが使用されていくと、液面検出センサ１８はインク液面１４Ｓを検出できなくなるので、液面検出センサ１８からの信号はＯＦＦのままとなる。制御部２２は、このＯＦＦ状態が一定時間継続するか否かを判断する（ステップＳ６）。 As the ink in the sub tank 14 is used, the liquid level detection sensor 18 cannot detect the ink liquid level 14S, so the signal from the liquid level detection sensor 18 remains OFF. The control unit 22 determines whether or not this OFF state continues for a predetermined time (step S6).

ステップＳ６でＹｅｓの場合には、制御部２２は、サブタンク１４の傾斜角度θが許容上限値か否かを判断する（ステップＳ７）。 If Yes in step S6, the control unit 22 determines whether the inclination angle θ of the sub tank 14 is an allowable upper limit value (step S7).

ステップＳ７でＮｏの場合には、ステップＳ５に戻り、制御部２２は、サブタンク１４を更に傾斜させる。 In the case of No in step S7, the process returns to step S5, and the control unit 22 further tilts the sub tank 14.

すなわち、ステップＳ５でＮｏを繰り返すことにより段階的に傾斜角度θが増えるようになっている。このように、サブタンク１４のインクが使用されていっても、制御部２２が変位機構２０を制御して、液面検出センサ１８がインク液面１４Ｓを検出できるようにしているので、インクカートリッジ１２のインクが空になっても印刷を停止させることなくインクカートリッジ１２の交換を実施することができる。 That is, by repeating No in step S5, the inclination angle θ increases stepwise. Thus, even if the ink in the sub tank 14 is used, the control unit 22 controls the displacement mechanism 20 so that the liquid level detection sensor 18 can detect the ink level 14S. Even if the ink becomes empty, the ink cartridge 12 can be replaced without stopping printing.

ここで制御部２２は、変位機構２０でサブタンク１４を傾斜させる際、モータに設けられたエンコーダやステッピングモータなどを使用する場合には駆動パルス数から傾斜角度θが検出可能であり、インク液面１４Ｓを検出した際の傾斜角度θからサブタンク１４内のインク量を算出している。 Here, when the sub-tank 14 is tilted by the displacement mechanism 20, the control unit 22 can detect the tilt angle θ from the number of drive pulses when using an encoder, a stepping motor, or the like provided in the motor. The ink amount in the sub tank 14 is calculated from the inclination angle θ when 14S is detected.

インクカートリッジ１２が交換可能であることを使用者が認識しつつ印刷を継続し続けると、傾斜角度θの許容上限値にまでサブタンク１４を傾斜させてもインク液面１４Ｓが検出されない状態になる。このときにはステップＳ７でＹｅｓとなる。この場合には、サブタンク１４内のインクは印刷を継続できないほどにまで減少していると制御部２２が判断し、その旨を音声等で使用者に報知する（ステップＳ８）。そして、使用者は印刷を停止し、インクカートリッジ１２を交換する。 If the user continues printing while recognizing that the ink cartridge 12 is replaceable, the ink liquid level 14S is not detected even if the sub tank 14 is tilted to the allowable upper limit value of the tilt angle θ. At this time, it becomes Yes in step S7. In this case, the control unit 22 determines that the ink in the sub-tank 14 has decreased to such an extent that printing cannot be continued, and notifies the user by voice or the like (step S8). Then, the user stops printing and replaces the ink cartridge 12.

制御部２２は、サブタンク１４を傾斜させて変位させる場合、サブタンク１４の傾斜角度θに基づいてサブタンク１４内のインク量を正確に算出しているので、印刷継続の可否やメンテナンスの要否を判断している。 When the sub-tank 14 is displaced by being tilted, the control unit 22 accurately calculates the ink amount in the sub-tank 14 based on the tilt angle θ of the sub-tank 14, and therefore determines whether printing can be continued or whether maintenance is necessary. doing.

なお、インクカートリッジ１２が交換されると、制御部２２はこれを検知してサブタンク１４へのインク補給を開始させ、サブタンク１４の傾斜角度θを０°に、一旦水平に戻し、ステップＳ１からスタートする。 When the ink cartridge 12 is replaced, the control unit 22 detects this and starts ink replenishment to the sub-tank 14. The sub-tank 14 is tilted back to the horizontal angle 0 and started from step S1. To do.

なお、本実施形態では、液面検出センサ１８を磁気式センサとして説明したが、光学式センサやインクジェットヘッド１６とサブタンク１４との圧力差を検出する圧力センサとであってもよい。 In the present embodiment, the liquid level detection sensor 18 has been described as a magnetic sensor. However, an optical sensor or a pressure sensor that detects a pressure difference between the inkjet head 16 and the sub tank 14 may be used.

また、本実施形態では、変位機構２０を、サブタンク１４を傾斜させる機構として説明したが、サブタンク１４を変形させる機構にすることや、サブタンク１４内で風船状の部材を膨張、縮小させる機構にしてもよい。 In the present embodiment, the displacement mechanism 20 has been described as a mechanism that tilts the sub tank 14. However, the displacement mechanism 20 may be a mechanism that deforms the sub tank 14 or a mechanism that expands and contracts a balloon-shaped member in the sub tank 14. Also good.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。本実施形態では、第１実施形態に比べ、収容するインク種（例えば色）が互いに異なる複数のインクカートリッジを有するインクジェットプリンタの例である。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. The present embodiment is an example of an ink jet printer having a plurality of ink cartridges that contain different ink types (for example, colors) as compared to the first embodiment.

本実施形態のインクジェットプリンタは、この複数のインクカートリッジと、各インクカートリッジにそれぞれ接続された複数のサブタンクと、各サブタンク毎に設けられた変位機構とを有する。従って、各変位機構によって、各サブタンクの傾斜角度、すなわちインク液面１４Ｓの高さは、他のサブタンクとは独立して調整可能になっている。例えば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４色のインクを吐出するインクジェットプリンタとする場合には、各色に対応させて、４つのインクカートリッジ、４つのサブタンク、および、４つの変位機構を設ける。各変位機構は、制御部（第１実施形態で説明した制御部２２と同様のもの）によって制御されている。 The ink jet printer of this embodiment includes the plurality of ink cartridges, a plurality of sub tanks connected to the respective ink cartridges, and a displacement mechanism provided for each sub tank. Accordingly, the tilt angle of each sub tank, that is, the height of the ink liquid level 14S can be adjusted independently of the other sub tanks by each displacement mechanism. For example, in the case of an inkjet printer that ejects four colors of ink of black K, cyan C, magenta M, and yellow Y, four ink cartridges, four subtanks, and four displacement mechanisms are provided for each color. Is provided. Each displacement mechanism is controlled by a control unit (similar to the control unit 22 described in the first embodiment).

図６は、本実施形態のインクジェットプリンタで、サブタンクを逆方向（すなわち図３（ｂ）に示した傾斜角度θが負となる方向）に傾斜させることを示す斜視図である。なお、図６では、説明を判り易くするためにサブタンク内のインク液面を実線で描いている。 FIG. 6 is a perspective view showing that the sub tank is inclined in the reverse direction (that is, the direction in which the inclination angle θ shown in FIG. 3B is negative) in the inkjet printer of this embodiment. In FIG. 6, the ink liquid level in the sub tank is drawn with a solid line for easy understanding.

本実施形態では、第１実施形態に比べ、図６に示すように、各変位機構によって各サブタンク１４を、水平状態からＱ方向にも傾斜させることが可能、つまり、液面検出センサ１８でサブタンク１４内のインク液面１４Ｓを検出できる方向に傾斜させることが可能になっている。すなわち、複数のサブタンク１４のうち第１のサブタンク（図示せず）にインクを補給する際、第２のサブタンク１４ＢをＱ方向へ傾斜させるので、第２のサブタンク１４Ｂにもインクを補給することができる。その際、第２のサブタンク１４Ｂの傾斜角度を第１のサブタンクとは独立して制御することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, each sub tank 14 can be inclined in the Q direction from the horizontal state by the displacement mechanism as compared with the first embodiment. It is possible to incline in the direction in which the ink liquid level 14S in 14 can be detected. That is, when ink is supplied to a first sub tank (not shown) among the plurality of sub tanks 14, the second sub tank 14B is inclined in the Q direction, so that the second sub tank 14B can be supplied with ink. it can. At that time, the inclination angle of the second sub tank 14B can be controlled independently of the first sub tank.

（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。図７は、本実施形態のインクジェットプリンタ１０の制御フロー図である。 (Function, effect)
Hereinafter, the operation and effect of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a control flow diagram of the inkjet printer 10 of the present embodiment.

本実施形態では、各サブタンク１４に設けられた液面検出センサ１８によって、何れかのインクカートリッジ内のインクがないことを検出すると（ステップＳ１１）、制御部２２は、インクがないことを検出したインクカートリッジ以外のインクカートリッジ（以下、他インクカートリッジという）に対応したサブタンク１４にインクを供給させる（ステップＳ１２）とともに、水頭差Ｈの検出結果に基づいて変位機構を制御する。 In the present embodiment, when the liquid level detection sensor 18 provided in each sub tank 14 detects that there is no ink in any of the ink cartridges (step S11), the control unit 22 detects that there is no ink. Ink is supplied to the sub tank 14 corresponding to an ink cartridge other than the ink cartridge (hereinafter referred to as other ink cartridge) (step S12), and the displacement mechanism is controlled based on the detection result of the water head difference H.

さらに、制御部２２は、サブタンク１４の液面検出センサ１８からの信号ＯＦＦ状態が一定時間継続するか否かを判断する（ステップＳ１３）。 Further, the control unit 22 determines whether or not the signal OFF state from the liquid level detection sensor 18 of the sub tank 14 continues for a predetermined time (step S13).

ステップＳ１３でＹｅｓの場合には、報知部２３は、２つのインクカートリッジ（最初に空であると検知したインクカートリッジと、上記の他インクカートリッジ）が空であることを報知する（ステップＳ１４）。 In the case of Yes in step S13, the notification unit 23 notifies that the two ink cartridges (the ink cartridge first detected as empty and the other ink cartridge described above) are empty (step S14).

ステップＳ１３でＮｏの場合には、他インクカートリッジに対応したサブタンク１４を傾斜する（ステップＳ１５）。そして、他インクカートリッジの傾斜角度が許容上限値か否かを制御部が判断する（ステップＳ１６）。 If No in step S13, the sub tank 14 corresponding to the other ink cartridge is tilted (step S15). Then, the control unit determines whether the inclination angle of the other ink cartridge is an allowable upper limit value (step S16).

ステップＳ１６でＮｏの場合には、ステップＳ１２へ戻る。ステップＳ１６でＹｅｓの場合には、サブタンク１４へのインク供給をやめる（ステップＳ１７）。 If No in step S16, the process returns to step S12. In the case of Yes in step S16, the ink supply to the sub tank 14 is stopped (step S17).

従って、本実施形態では、何れかのインクカートリッジ内のインクがないことを検出すると、制御部２２は、インクがないことを検出したインクカートリッジ以外のインクカートリッジに対応した第２のサブタンク１４Ｂにインクを供給させるとともに、液面検出センサ１８の検出結果に基づいて変位機構２０を制御し、さらに、液面検出センサ１８がインクがないことを検出したインクカートリッジ以外のインクカートリッジ内のインクがないことを検出すると、報知部２３は、複数のインクカートリッジを交換可能である旨を報知するので、印刷を継続しつつインクカートリッジ１２を同時に交換することができ、インクカートリッジの交換の手間や交換にかかる時間を大幅に低減させることができる。 Therefore, in this embodiment, when it is detected that there is no ink in any of the ink cartridges, the control unit 22 supplies ink to the second sub tank 14B corresponding to the ink cartridge other than the ink cartridge that has detected that there is no ink. And the displacement mechanism 20 is controlled based on the detection result of the liquid level detection sensor 18, and there is no ink in the ink cartridge other than the ink cartridge in which the liquid level detection sensor 18 detects that there is no ink. Since the notification unit 23 notifies that the plurality of ink cartridges can be replaced, the ink cartridge 12 can be replaced at the same time while continuing printing, and it takes time and effort to replace the ink cartridge. Time can be significantly reduced.

なお、図６に示したように、サブタンク１４をＱ方向に回転させたときには、板部６０は板部検出部６２ａ、６２ｂの間に存在する。この結果、制御部２２は、板部検出部６２からのＯＮ信号により、サブタンク１４がＱ方向に傾斜しており水平状態のときよりもインクが多い状態でインク液面１４Ｓを検出していると判断する。 As shown in FIG. 6, when the sub tank 14 is rotated in the Q direction, the plate portion 60 exists between the plate portion detection portions 62a and 62b. As a result, the control unit 22 detects the ink level 14S in a state where the sub tank 14 is inclined in the Q direction and has more ink than in the horizontal state due to the ON signal from the plate unit detection unit 62. to decide.

従って、第２のサブタンク１４Ｂが通常状態（水平状態）であってインク液面１４Ｓの高さが液面検出センサ１８よりも上方に位置している場合であっても、図６に示すように、第２のサブタンク１４ＢをＱ方向に回転させてインク液面１４Ｓの高さを液面検出センサ１８よりも下方に位置させることにより、液面検出センサ１８からのＯＦＦ信号に基づいて、制御部２２が第２のサブタンク１４Ｂにインク補給を行ってもよい。 Therefore, even when the second sub tank 14B is in the normal state (horizontal state) and the height of the ink liquid level 14S is located above the liquid level detection sensor 18, as shown in FIG. The second sub-tank 14B is rotated in the Q direction so that the height of the ink liquid level 14S is positioned below the liquid level detection sensor 18, so that the control unit is controlled based on the OFF signal from the liquid level detection sensor 18. 22 may supply ink to the second sub tank 14B.

また、インクカートリッジのインクがないことを検出した時に、他のインクカートリッジのインク量が所定量より少ないときは、他のインクカートリッジから第２のサブタンク１４Ｂへインクを供給して、第２のサブタンク１４ＢをＱ方向に回転させてインク液面１４Ｓの高さを液面検出センサ１８よりも下方に位置させるように第２のサブタンク１４Ｂにインク補給を行ってもよい。なお、他のインクカートリッジのインク量が所定量以下であると検知するには、他のインクカートリッジにインク量検出手段を設けて検知する。 Further, when it is detected that there is no ink in the ink cartridge and the ink amount of the other ink cartridge is smaller than a predetermined amount, ink is supplied from the other ink cartridge to the second sub tank 14B, and the second sub tank The second sub tank 14B may be refilled with ink so that the ink liquid level 14S is positioned below the liquid level detection sensor 18 by rotating 14B in the Q direction. In order to detect that the ink amount of the other ink cartridge is equal to or less than the predetermined amount, the other ink cartridge is provided with an ink amount detecting means.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態を説明する。本実施形態では、第１実施形態に比べ、１つのインクカートリッジに対してサブタンクを２つ設けた例である。なお、サブタンクを３つ以上設けることも可能である。図８、図９は、何れも、本実施形態のインクジェットプリンタの模式図である。図８はサブタンクを傾けない状態、図９はサブタンクを傾けた状態を示す。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. In the present embodiment, compared to the first embodiment, two subtanks are provided for one ink cartridge. It is possible to provide three or more sub tanks. 8 and 9 are both schematic views of the ink jet printer according to the present embodiment. FIG. 8 shows a state where the sub tank is not tilted, and FIG. 9 shows a state where the sub tank is tilted.

本実施形態のインクジェットプリンタ７０は、インク循環式のインクジェットプリンタであり、第１実施形態と同様にインクカートリッジ７１およびインクジェットヘッド７３を備えている。また、インクジェットプリンタ７０は、インクカートリッジ７１からインクが補給されるサブタンクとして、インクジェットヘッド７３に対して上流側に位置する上流タンク７４Ｕと、インクジェットヘッド７３に対して下流側に位置する下流タンク７４Ｌとを備えている。そして、インクジェットプリンタ７０は、インクジェットプリンタ７０の各構成部を制御する制御部７２を備えている。 The ink jet printer 70 of this embodiment is an ink circulation type ink jet printer, and includes an ink cartridge 71 and an ink jet head 73 as in the first embodiment. In addition, the inkjet printer 70 includes an upstream tank 74U positioned on the upstream side with respect to the inkjet head 73 and a downstream tank 74L positioned on the downstream side with respect to the inkjet head 73 as sub tanks to which ink is supplied from the ink cartridge 71. It has. The ink jet printer 70 includes a control unit 72 that controls each component of the ink jet printer 70.

インクカートリッジ７１と下流タンク７４Ｌとにはインク補給第１ライン７５が接続されている。インク補給第１ライン７５には、インク補給量を制御するためのインク補給弁７６が設けられている。また、下流タンク７４Ｌには圧力調整器７８が接続されている。 An ink supply first line 75 is connected to the ink cartridge 71 and the downstream tank 74L. The ink supply first line 75 is provided with an ink supply valve 76 for controlling the ink supply amount. A pressure regulator 78 is connected to the downstream tank 74L.

下流タンク７４Ｌと上流タンク７４Ｕとにはインク補給第２ライン８０が接続されている。インク補給第２ライン８０には送液ポンプ８４が設けられている。上流タンク７４Ｕとインクジェットヘッド７３とは、上流インクバス８８Ｕを介して接続されている。下流タンク７４Ｌとインクジェットヘッド７３とは、下流インクバス８８Ｌを介して接続されている。 An ink supply second line 80 is connected to the downstream tank 74L and the upstream tank 74U. A liquid feed pump 84 is provided in the second ink supply line 80. The upstream tank 74U and the inkjet head 73 are connected via an upstream ink bus 88U. The downstream tank 74L and the inkjet head 73 are connected via a downstream ink bus 88L.

図１０は、上流タンク７４Ｕおよびその変位機構９０を示す斜視図であり、（ａ）は上流タンク７４Ｕを傾斜させないとき（すなわち水平にしたとき）、（ｂ）は上流タンク７４Ｕを傾斜させたときを示す。 10A and 10B are perspective views showing the upstream tank 74U and its displacement mechanism 90. FIG. 10A is a view when the upstream tank 74U is not tilted (that is, when it is horizontal), and FIG. 10B is a view when the upstream tank 74U is tilted. Indicates.

なお、図１０では、説明を判り易くするために上流タンク７４Ｕ内のインク液面を実線で描いている。 In FIG. 10, the ink liquid level in the upstream tank 74U is drawn by a solid line for easy understanding.

インクジェットプリンタ７０は、上流タンク７４Ｕ内に設けられたフロート体８９と、上流タンク７４Ｕのインク液面７４ＳＵの高さを変位させる変位機構９０と、下流タンク７４Ｌ内に設けられたフロート体（図示せず）と、下流タンク７４Ｌのインク液面７４ＳＬ（図９参照）の高さを変位させる変位機構（図示せず）とを備えている。フロート体８９および変位機構９０の構成は、それぞれ、第１実施形態で説明したフロート体４０および変位機構２０と同様の構成である。 The ink jet printer 70 includes a float body 89 provided in the upstream tank 74U, a displacement mechanism 90 that displaces the height of the ink liquid level 74SU of the upstream tank 74U, and a float body (not shown) provided in the downstream tank 74L. And a displacement mechanism (not shown) for displacing the height of the ink liquid level 74SL (see FIG. 9) of the downstream tank 74L. The structures of the float body 89 and the displacement mechanism 90 are the same as those of the float body 40 and the displacement mechanism 20 described in the first embodiment, respectively.

また、上流タンク７４Ｕには、第１実施形態の液面検出センサ１８と同様の液面検出センサ９８が配置されている。この液面検出センサ９８は、上流タンク７４Ｕ内のフロート体８９に取り付けられた磁石（図示せず）と、上流タンク７４Ｕの外壁に配置された磁気センサ１００とで構成される。下流タンク７４Ｌにも同様に配置されている。また、上流タンク７４Ｕには、第１実施形態と同様の大気開放ポート９９が配置されており、下流タンク７４Ｌにも同様に配置されている。 A liquid level detection sensor 98 similar to the liquid level detection sensor 18 of the first embodiment is disposed in the upstream tank 74U. The liquid level detection sensor 98 includes a magnet (not shown) attached to the float body 89 in the upstream tank 74U and a magnetic sensor 100 arranged on the outer wall of the upstream tank 74U. The downstream tank 74L is similarly arranged. Further, the upstream tank 74U is provided with the air release port 99 similar to that of the first embodiment, and is also arranged in the downstream tank 74L.

また、上流タンク７４Ｕの底面には、インク補給第２ライン８０に接続されるインク戻りポート９２と、上流インクバス８８Ｕに繋がるラインに接続されるインク供給ポート９４とが設けられている。 Further, an ink return port 92 connected to the second ink supply line 80 and an ink supply port 94 connected to a line connected to the upstream ink bus 88U are provided on the bottom surface of the upstream tank 74U.

本実施形態では、下流タンク７４Ｌでインク液面７４ＳＬが検出されると、制御部は送液ポンプ８４を駆動させ、下流タンク７４Ｌでインク液面７４ＳＬが検出されなくなるまでインクを上流タンク７４Ｕに送出する。上流タンク７４Ｕ内のインクは上流タンク７４Ｕ内のインク液面７４ＳＵとインクジェットヘッド７３のノズル面７３Ｎとの水頭差Ｈによってインクジェットヘッド７３に供給される。 In this embodiment, when the ink liquid level 74SL is detected in the downstream tank 74L, the control unit drives the liquid feed pump 84 and sends the ink to the upstream tank 74U until the ink liquid level 74SL is no longer detected in the downstream tank 74L. To do. The ink in the upstream tank 74U is supplied to the inkjet head 73 by the water head difference H between the ink liquid level 74SU in the upstream tank 74U and the nozzle surface 73N of the inkjet head 73.

インクジェットヘッド７３で使用されなかったインクは下流タンク７４Ｌに流されて下流タンク７４Ｌに溜まるので、下流タンク７４Ｌのインク液面７４ＳＬが高くなる。下流タンク７４Ｌでインク液面７４ＳＬが検出されると、送液ポンプ８４の駆動が再開され、インクが上流タンク７４Ｕに戻される。 Ink that has not been used in the inkjet head 73 flows into the downstream tank 74L and accumulates in the downstream tank 74L, so that the ink liquid level 74SL of the downstream tank 74L increases. When the ink level 74SL is detected in the downstream tank 74L, the driving of the liquid feed pump 84 is resumed, and the ink is returned to the upstream tank 74U.

送液ポンプ８４を駆動しても上流タンク７４Ｕのインク液面７４ＳＵが検出されない場合には、インク循環経路内のインクが所定量よりも減っていると制御部７２が判断し、インクカートリッジ７１から下流タンク７４Ｌにインクが補給される。 If the ink level 74SU of the upstream tank 74U is not detected even when the liquid feed pump 84 is driven, the control unit 72 determines that the ink in the ink circulation path has decreased below a predetermined amount, and the ink cartridge 71 Ink is supplied to the downstream tank 74L.

インクカートリッジ７１からインクを下流タンク７４Ｌに補給しても上流タンク７４Ｕのインク液面７４ＳＵが一定時間以上検出されない場合には、制御部７２は、インクカートリッジ７１のインクがないことを検出し、第１実施形態でサブタンク１４を傾斜させたのと同様の制御を行って、上流タンク７４Ｕおよび下流タンク７４Ｌの少なくとも一方を傾斜させる（図９や図１０（ｂ）を参照）。 If the ink level 74SU in the upstream tank 74U is not detected for a predetermined time or more even after ink is supplied from the ink cartridge 71 to the downstream tank 74L, the control unit 72 detects that the ink in the ink cartridge 71 is not present, Control similar to that in which the sub tank 14 is tilted in one embodiment is performed to tilt at least one of the upstream tank 74U and the downstream tank 74L (see FIG. 9 and FIG. 10B).

ここで、制御部７２は、液面検出センサ９８からの検出信号に基づいて、インクジェットヘッド７３のノズル面（吐出口）７３Ｎと上流タンク７４Ｕ内のインク液面７４ＳＵとの水頭差Ｈを検出し、水頭差Ｈを設定範囲内に維持するように変位機構９０を制御する。 Here, the control unit 72 detects the water head difference H between the nozzle surface (discharge port) 73N of the inkjet head 73 and the ink liquid level 74SU in the upstream tank 74U based on the detection signal from the liquid level detection sensor 98. The displacement mechanism 90 is controlled so as to maintain the water head difference H within the set range.

本実施形態で設定範囲内とは、上流タンク７４Ｕを許容傾斜角度範囲内で傾斜させたときに、水頭差Ｈによるノズル面７３Ｎでの負圧制御に支障がない範囲内のことである。 In the present embodiment, “within the set range” means that the upstream tank 74U is tilted within the allowable tilt angle range and does not interfere with negative pressure control on the nozzle surface 73N due to the water head difference H.

これにより、インク循環方式のインクジェットプリンタ７０であっても印刷中にインクカートリッジ７１の交換が可能になる。 Thereby, even in the ink circulation type ink jet printer 70, the ink cartridge 71 can be replaced during printing.

また、インクカートリッジ７１内のインクがなくなった場合に上流タンク７４Ｕと下流タンク７４Ｌとを連動させて傾斜させることにより、一方のみを傾斜させるよりも更に多数枚の印刷を継続して行うことができる。 Further, when the ink in the ink cartridge 71 runs out, the upstream tank 74U and the downstream tank 74L are inclined in conjunction with each other, so that a larger number of sheets can be continuously printed than when only one is inclined. .

なお、第１実施形態と同様、インク種（例えば色）が互いに異なるインクを吐出できるように、各色毎に、インクカートリッジ７１、上流タンク７４Ｕ、下流タンク７４Ｌ、上流インクバス８８Ｕ、下流インクバス８８Ｌ、およびインクジェットヘッド７３をそれぞれ設けてもよい。 As in the first embodiment, the ink cartridge 71, the upstream tank 74U, the downstream tank 74L, the upstream ink bus 88U, and the downstream ink bus 88L are provided for each color so that inks having different ink types (for example, colors) can be ejected. , And an inkjet head 73 may be provided.

１０インクジェットプリンタ
１２インクカートリッジ
１４サブタンク
１４Ｂ第２のサブタンク
１４Ｓインク液面
１６インクジェットヘッド
１６Ｎノズル面
１８液面検出センサ（水頭差検出手段、インク量検出手段）
２０変位機構
２２制御部（制御手段）
２３報知部（報知手段）
７０インクジェットプリンタ
７１インクカートリッジ
７２制御部（制御手段）
７３インクジェットヘッド
７３Ｎノズル面
７４Ｕ上流タンク（サブタンク）
７４Ｌ下流タンク（サブタンク）
７４ＳＵインク液面
７４ＳＬインク液面
９８液面検出センサ（水頭差検出手段、インク量検出手段）
Ｈ水頭差 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet printer 12 Ink cartridge 14 Sub tank 14B Second sub tank 14S Ink liquid level 16 Inkjet head 16N Nozzle surface 18 Liquid level detection sensor (water head difference detection means, ink amount detection means)
20 Displacement mechanism 22 Control unit (control means)
23 Notification section (notification means)
70 Inkjet Printer 71 Ink Cartridge 72 Control Unit (Control Unit)
73 Inkjet head 73N Nozzle surface 74U Upstream tank (sub tank)
74L Downstream tank (sub tank)
74SU Ink liquid level 74SL Ink liquid level 98 Liquid level detection sensor (water head difference detection means, ink amount detection means)
H Water head difference

Claims

インクを収容しているインクカートリッジと、
前記インクカートリッジからインクが供給されるサブタンクと、
前記サブタンクからインクが供給されるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面と前記サブタンク内のインク液面との水頭差を検出する水頭差検出手段と、
前記インクカートリッジ内のインク量を検出するインク量検出手段と、
前記サブタンク内のインク液面の高さを変位させる変位機構と、
前記インク量検出手段が前記インクカートリッジ内にインクがないことを検出した場合、前記水頭差検出手段に基づいて前記水頭差を設定範囲内に維持するように前記変位機構を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。 An ink cartridge containing ink;
A sub tank to which ink is supplied from the ink cartridge;
An ink jet head to which ink is supplied from the sub tank;
A water head difference detecting means for detecting a water head difference between a nozzle surface of the ink jet head and an ink liquid surface in the sub tank;
An ink amount detecting means for detecting the amount of ink in the ink cartridge;
A displacement mechanism for displacing the height of the ink level in the sub tank;
Control means for controlling the displacement mechanism to maintain the water head difference within a set range based on the water head difference detecting means when the ink amount detecting means detects that there is no ink in the ink cartridge. An ink jet printer comprising:

前記インクカートリッジが複数設けられ、
前記インクカートリッジ内のインクがないため、前記インクカートリッジを交換可能である旨を報知する報知手段を備え、
前記インク量検出手段がそれぞれの前記インクカートリッジ内のインク量を検出しており、
前記インク量検出手段が何れかの前記インクカートリッジ内のインクがないことを検出すると、前記制御手段は、インクがないことを検出した前記インクカートリッジ以外の前記インクカートリッジに対応した前記サブタンクにインクを供給させるとともに、前記水頭差検出手段の検出結果に基づいて前記変位機構を制御し、
さらに、前記インク量検出手段がインクがないことを検出した前記インクカートリッジ以外の前記インクカートリッジ内のインクがないことを検出すると、前記報知手段は、複数のインクカートリッジを交換可能である旨を報知することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 A plurality of the ink cartridges are provided,
Informing means for notifying that the ink cartridge can be replaced because there is no ink in the ink cartridge,
The ink amount detection means detects the amount of ink in each of the ink cartridges;
When the ink amount detection unit detects that there is no ink in any of the ink cartridges, the control unit supplies ink to the sub tank corresponding to the ink cartridge other than the ink cartridge that has detected the absence of ink. And controlling the displacement mechanism based on the detection result of the water head difference detection means,
Further, when the ink amount detection unit detects that there is no ink in the ink cartridge other than the ink cartridge that has detected that there is no ink, the notification unit notifies that a plurality of ink cartridges can be replaced. The inkjet printer according to claim 1, wherein:

前記変位機構は、前記サブタンクを傾斜させることでインク液面の高さを変位させる機構であることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。 3. The ink jet printer according to claim 1, wherein the displacement mechanism is a mechanism that displaces a height of an ink liquid level by inclining the sub tank. 4.