JP5837398B2 - Electromagnetic actuator and active vibration damper using it - Google Patents

Description

本発明は、固定子を構成するコイルへの通電を制御することで、コイルに対する相対変位を許容された可動子が加振変位されて、目的とする加振力が発揮される電磁式アクチュエータと、それを用いた能動型制振器に関するものである。   The present invention relates to an electromagnetic actuator that controls the energization of a coil that constitutes a stator, so that a movable element that is allowed to be relatively displaced with respect to the coil is vibrated and displaced to exert a desired exciting force. The present invention relates to an active vibration damper using the same.

従来から、ベース部材で支持されたコイルを有する固定子と、固定子に対する相対変位を許容された可動子とを備えて、コイルへの通電を制御することによって可動子が加振変位される電磁式アクチュエータが知られており、能動型制振器や能動型エンジンマウント等への適用が検討されている。例えば、特開２００４−２９７８７０号公報（特許文献１）に示されているのが、それである。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electromagnetic device that includes a stator having a coil supported by a base member and a mover that is allowed to be relatively displaced with respect to the stator and in which the mover is subjected to vibration displacement by controlling energization of the coil. Type actuators are known, and their application to active vibration dampers, active engine mounts, and the like are being studied. For example, it is shown in Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-297870 (patent document 1).

ところで、電磁式アクチュエータにおいて、コイルへの通電は制御ユニットによって制御されるが、この制御ユニットは、水の付着等による故障の発生を防ぐといった目的で、制御対象である電磁式アクチュエータとは別の場所に配設される場合がある。特に、特許文献１に示されているように、電磁式アクチュエータが、エンジンルーム等の雰囲気や雨水の影響を受け易い場所に配設される場合には、一般的に、制御ユニットを電磁式アクチュエータから離して車室内等に配設することで、耐久性の確保が図られる。   By the way, in the electromagnetic actuator, the energization to the coil is controlled by the control unit. This control unit is different from the electromagnetic actuator that is the control target for the purpose of preventing the occurrence of failure due to the adhesion of water or the like. There is a case where it is arranged at a place. In particular, as shown in Patent Document 1, when an electromagnetic actuator is disposed in an atmosphere such as an engine room or a place where it is easily affected by rainwater, the control unit is generally connected to the electromagnetic actuator. Durability is ensured by disposing it in the vehicle compartment or the like away from the vehicle.

しかし、このように、制御ユニットが電磁式アクチュエータとは別の場所に配設されていると、電磁式アクチュエータのコイルと制御ユニットとを電気的に接続するために、長い接続用配線が必要となって、重量やコストの増加が問題になり易い。なお、制御ユニットをケースに収容する等して、外部空間に対するシール性を確保することも可能であるが、シール構造を有するケースが必要となることから、重量や部品点数の増加を避け難かった。   However, if the control unit is arranged at a location different from the electromagnetic actuator as described above, a long connection wiring is required to electrically connect the coil of the electromagnetic actuator and the control unit. Therefore, an increase in weight and cost tends to be a problem. Although it is possible to secure the sealing performance against the external space by accommodating the control unit in the case, etc., it is difficult to avoid an increase in weight and the number of parts because a case having a sealing structure is required. .

特開２００４−２９７８７０号公報JP 2004-297870 A

本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、部品点数や重量の増加を抑えつつ、制御ユニットをコイルの近くに配置することができる、新規な構造の電磁式アクチュエータを提供することにある。   The present invention has been made in the background of the above-mentioned circumstances, and its solution problem is a novel structure in which the control unit can be arranged near the coil while suppressing an increase in the number of parts and weight. The object is to provide an electromagnetic actuator.

また、本発明は、電磁式アクチュエータを用いた新規な構造の能動型制振器を提供することも、目的とする。   Another object of the present invention is to provide an active vibration damper having a novel structure using an electromagnetic actuator.

すなわち、本発明の第１の態様は、コイルを備えた固定子と、該固定子に対する相対変位を許容された可動子とを備えており、該コイルへの通電によって該可動子が加振変位されるようにした電磁式アクチュエータにおいて、前記コイルを支持して前記固定子を構成する支持部材と、制振対象部材に取り付けられる取付部材とを含むベース部材を有しており、該取付部材が該支持部材と別体構造とされて該支持部材を挟んで該コイルと反対側に配置されていると共に、該取付部材には前記可動子との当接によって該可動子の該固定子に対する相対変位量を制限するストッパ部が設けられており、該取付部材には該制振対象部材に固定される取付片が設けられている一方、該取付部材には収容空所が設けられていると共に、該収容空所に対して該コイルへの通電を制御する制御ユニットが収容配置されていることを、特徴とする。 In other words, a first aspect of the present invention includes a stator having a coil and a mover allowed to be relatively displaced with respect to the stator. the electromagnetic actuator so as to be a support member constituting the stator supporting the coil, has a including a base member and a mounting member attached to the vibration damping target member, member with said mounting Is arranged separately from the support member and is disposed on the opposite side of the coil with the support member interposed therebetween, and the mounting member is brought into contact with the mover to contact the mover with respect to the stator. a stopper portion is provided to limit the relative displacement amount, while the mounting piece is provided in the member with said mounting fixed to該制damping subject member, the housing space is provided on the mounting member And against the containment cavity That the control unit for controlling the energization of the coil is accommodated arranged, characterized.

このような第１の態様に従う構造とされた電磁式アクチュエータによれば、制御ユニットがベース部材に設けられた収容空所に配設されていることによって、コイルと制御ユニットが近い位置に配置される。それ故、コイルと制御ユニットを繋ぐ接続用配線を短くすることができて、軽量化が図られると共に、接続用配線の取回しを容易にすることができる。   According to the electromagnetic actuator having the structure according to the first aspect, the control unit is disposed in the accommodation space provided in the base member, so that the coil and the control unit are disposed at a close position. The Therefore, the connection wiring connecting the coil and the control unit can be shortened, the weight can be reduced, and the connection wiring can be easily handled.

また、制御ユニットは、収容空所に収容配置されることによって、ベース部材で外部空間から隔てられており、水や塵埃等の異物が制御ユニットに付着して故障の原因になるのを防ぐことができる。しかも、制御ユニットがコイルを支持するベース部材によって保護されていることから、制御ユニットを保護するための特別なケース等を設ける必要がなく、部品点数の少ない軽量且つ簡易な構造で制御ユニットの保護が実現される。   In addition, the control unit is accommodated in the accommodation space and is separated from the external space by the base member to prevent foreign matters such as water and dust from adhering to the control unit and causing failure. Can do. Moreover, since the control unit is protected by the base member that supports the coil, it is not necessary to provide a special case for protecting the control unit, and the control unit can be protected with a light and simple structure with a small number of parts. Is realized.

さらに、ベース部材は、制御ユニットを保護するためのケースとしての機能に加えて、可動子の変位量を当接によって制限するストッパ部を備えており、可動子と固定子の相対変位量がストッパ部によって制限されることで耐久性の向上や安定した作動が実現される。加えて、ベース部材に取付片が設けられていることによって、各種の制振対象部材への取り付けに際して対応の自由度が向上されると共に、部品点数の削減も図られ得る。   In addition to the function as a case for protecting the control unit, the base member includes a stopper portion that limits the displacement amount of the mover by contact, and the relative displacement amount of the mover and the stator is the stopper. By being limited by the part, durability is improved and stable operation is realized. In addition, since the mounting piece is provided on the base member, the degree of freedom for the attachment to various types of vibration suppression target members can be improved, and the number of parts can be reduced.

本発明の第２の態様は、第１の態様に記載された電磁式アクチュエータにおいて、前記コイルと前記制御ユニットを電気的に接続する接続用配線が設けられていると共に、該接続用配線の配設孔が前記支持部材を貫通して形成されているものである。 According to a second aspect of the present invention, in the electromagnetic actuator described in the first aspect, a connection wiring for electrically connecting the coil and the control unit is provided , and the connection wiring is arranged.設孔in which it is formed through the support member.

第２の態様によれば、配設孔がコイルを支持する支持部材を貫通して設けられており、配設孔に接続用配線が挿通されることによって、より短い長さの接続用配線でコイルと制御ユニットを接続することが可能となる。しかも、接続用配線が支持部材によって囲まれて保護されることから、耐久性の確保も容易に実現される。   According to the second aspect, the disposition hole is provided through the support member that supports the coil, and the connection wire is inserted into the disposition hole, so that the connection wire with a shorter length can be obtained. It becomes possible to connect the coil and the control unit. In addition, since the connection wiring is surrounded and protected by the support member, it is easy to ensure durability.

本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載された電磁式アクチュエータにおいて、前記取付部材に形成された凹所が、カバー部材で覆蓋されることによって前記収容空所が形成されているものである。 According to a third aspect of the present invention, in the electromagnetic actuator described in the first or second aspect, the accommodation space is formed by covering the recess formed in the mounting member with a cover member. It is what has been.

第３の態様によれば、ベース部材とカバー部材によって、制御ユニットを収容する収容空所が容易に形成されて、制御ユニットがベース部材とカバー部材によって水や砂塵等から保護される。   According to the third aspect, the accommodation space for accommodating the control unit is easily formed by the base member and the cover member, and the control unit is protected from water, dust and the like by the base member and the cover member.

本発明の第４の態様は、第１〜第３の何れか１つの態様に記載された電磁式アクチュエータにおいて、前記制御ユニットに給電する給電配線を用いて、前記ベース部材の接地回路が設けられているものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the electromagnetic actuator described in any one of the first to third aspects, a grounding circuit for the base member is provided using a power supply wiring that supplies power to the control unit. It is what.

第４の態様によれば、ベース部材の接地回路が設けられていることによって、コイルへの通電に起因するノイズが、外部の機器（ラジオ等）に悪影響を及ぼすのを防止することができる。しかも、ベース部材の接地回路が制御ユニットに給電する給電配線を用いて構成されていることから、接地回路の配線を簡略化して、軽量化等を実現することができる。   According to the fourth aspect, by providing the grounding circuit for the base member, it is possible to prevent noise caused by energization of the coil from adversely affecting an external device (radio or the like). In addition, since the grounding circuit of the base member is configured by using the power supply wiring for supplying power to the control unit, the wiring of the grounding circuit can be simplified and weight reduction can be realized.

本発明の第５の態様は、能動型制振器において、第１〜第４の何れか１つの態様に記載された電磁式アクチュエータの前記固定子と前記可動子が支持ゴム弾性体によって弾性連結されていることを、特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the active vibration damper, the stator and the mover of the electromagnetic actuator described in any one of the first to fourth aspects are elastically connected by a support rubber elastic body. It is characterized by being.

第５の態様によれば、制御ユニットが収容空所に収容配置されていることから、能動的な制振効果を発揮する能動型制振器が、配線の短い軽量且つコンパクトな構造で実現される。   According to the fifth aspect, since the control unit is accommodated in the accommodation space, the active vibration damper that exhibits the active vibration damping effect is realized with a light and compact structure with short wiring. The

本発明の第６の態様は、第５の態様に記載された能動型制振器において、筒状部を有する前記可動子に対して、前記コイルを支持する前記支持部材が挿入されており、それら可動子と支持部材が前記支持ゴム弾性体によって弾性連結されているものである。 A sixth aspect of the present invention, in the active vibration damper as set forth in the fifth aspect, with respect to the movable element having a cylindrical portion, the support member supporting the coil is inserted, The mover and the support member are elastically connected by the support rubber elastic body.

第６の態様によれば、可動子が固定子のコイルに対して外周側に配設されて、可動子がコイルよりも大径とされることから、可動子自体の質量が大きく確保され易くなって、特別な質量体（マス部材）等を設けることなく、可動子自体の質量によって能動的な制振効果を有効に得ることができる。   According to the sixth aspect, the mover is arranged on the outer peripheral side with respect to the coil of the stator, and the mover has a larger diameter than the coil, so that the mass of the mover itself is easily secured. Thus, without providing a special mass body (mass member) or the like, an active damping effect can be effectively obtained by the mass of the mover itself.

本発明の第７の態様は、第５又は第６の態様に記載された能動型制振器において、前記支持部材には、前記コイルを固定するためのボルトの装着穴が設けられており、該支持部材に重ね合わされて固定される前記取付部材によって該ボルトの装着穴が覆われているものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the active vibration damper described in the fifth or sixth aspect, the support member is provided with a mounting hole for a bolt for fixing the coil. A mounting hole of the bolt is covered with the mounting member that is overlapped and fixed to the support member .

本発明の第８の態様は、第５〜第７の何れか１つの態様に記載された能動型制振器において、前記固定子が、前記取付部材を介して、車両の車室を形成する部材に固定されているものである。 According to an eighth aspect of the present invention, in the active vibration damper described in any one of the fifth to seventh aspects, the stator forms a vehicle compartment via the mounting member. It is fixed to the member.

第８の態様によれば、外部からの異物の侵入が生じ難い車両の乗員室や荷物室（トランクルーム）等の車室空間に、能動型制振器が配設されることによって、制御ユニットが収容空所に配設されて能動型制振器に内蔵されていても、異物の付着等による故障の発生が防止される。   According to the eighth aspect, the active vibration damper is disposed in the vehicle compartment space such as the passenger compartment or the luggage compartment (trunk room) of the vehicle in which foreign objects are unlikely to enter from outside, so that the control unit is Even if it is disposed in the accommodation space and incorporated in the active vibration damper, the occurrence of a failure due to adhesion of foreign matter or the like is prevented.

本発明によれば、コイルへの通電を制御する制御ユニットが、ベース部材の収容空所に収容配置されていることにより、コイルと制御ユニットが近い位置に配置されて、それらコイルと制御ユニットを繋ぐ配線を短縮することができる。それ故、軽量化やコストの低減、配線の取回しの容易化等が図られ得る。また、制御ユニットがベース部材によって外部の異物から保護されることにより、制御ユニットを保護するための特別なケース等を設けたり、制御ユニット自体に耐水性等を付与することなく、目的とする耐久性を得ることができる。   According to the present invention, since the control unit for controlling energization to the coil is accommodated and disposed in the accommodation space of the base member, the coil and the control unit are disposed at positions close to each other. The wiring to be connected can be shortened. Therefore, it is possible to reduce the weight, reduce the cost, and facilitate the wiring. In addition, the control unit is protected from external foreign matter by the base member, so that a special case or the like for protecting the control unit is provided, or water resistance is not given to the control unit itself. Sex can be obtained.

本発明の１実施形態としての能動型制振器を示す平面図。The top view which shows the active vibration damper as one Embodiment of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ断面図。II-II sectional drawing of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。III-III sectional drawing of FIG. 図１のＩＶ−ＩＶ断面図。IV-IV sectional drawing of FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図４には、本発明の１実施形態として、能動型制振器１０が示されている。能動型制振器１０は、電磁式アクチュエータ１１を備えており、その電磁式アクチュエータ１１が、制振対象部材としての車両ボデーに固定される固定子１２と、固定子１２に外挿された可動子１４とを、含んで構成されている。なお、以下の説明において、上下方向とは、原則として、図２中の上下方向を言う。   1 to 4 show an active vibration damper 10 as one embodiment of the present invention. The active vibration damper 10 includes an electromagnetic actuator 11, and the electromagnetic actuator 11 is fixed to a vehicle body as a member to be damped, and the movable body is extrapolated to the stator 12. A child 14 is included. In the following description, the vertical direction means the vertical direction in FIG. 2 in principle.

より詳細には、固定子１２は、コイル部材１６とベース部材１８を備えており、コイル部材１６がベース部材１８によって支持されている。コイル部材１６は、全体として略円筒形状であって、コイル２０に上ヨーク２２と下ヨーク２４を取り付けたものを、上下二段に重ね合わせた構造とされている。   More specifically, the stator 12 includes a coil member 16 and a base member 18, and the coil member 16 is supported by the base member 18. The coil member 16 has a substantially cylindrical shape as a whole, and has a structure in which an upper yoke 22 and a lower yoke 24 attached to the coil 20 are superposed in two upper and lower stages.

コイル２０は、非磁性の合成樹脂で被覆されて絶縁されていると共に、後述する制御ユニット８２を介して外部の電源装置８０（後述）に電気的に接続されており、制御ユニット８２によって通電を制御されるようになっている。また、上ヨーク２２と下ヨーク２４は、何れも略円環板形状を有する鉄等の強磁性体で形成されており、上ヨーク２２がコイル２０に対して上方から重ね合わされると共に、下ヨーク２４がコイル２０に対して下方から重ね合わされる。更に、上ヨーク２２の外周端部には下方に突出する上側磁極部２６が形成されていると共に、下ヨーク２４の外周端部には上方に突出する下側磁極部２８が形成されている。それら上側磁極部２６と下側磁極部２８は、上下に離間して位置しており、上側磁極部２６と下側磁極部２８の間に磁気ギャップが形成されている。これにより、コイル２０への通電時に、それら上側磁極部２６と下側磁極部２８には、互いに異なる磁極が形成されるようになっている。   The coil 20 is covered and insulated with a nonmagnetic synthetic resin, and is electrically connected to an external power supply device 80 (described later) via a control unit 82 described later. To be controlled. Each of the upper yoke 22 and the lower yoke 24 is formed of a ferromagnetic material such as iron having a substantially annular plate shape. The upper yoke 22 is superimposed on the coil 20 from above, and the lower yoke 24 is superimposed on the coil 20 from below. Further, an upper magnetic pole portion 26 protruding downward is formed at the outer peripheral end portion of the upper yoke 22, and a lower magnetic pole portion 28 protruding upward is formed at the outer peripheral end portion of the lower yoke 24. The upper magnetic pole part 26 and the lower magnetic pole part 28 are spaced apart from each other in the vertical direction, and a magnetic gap is formed between the upper magnetic pole part 26 and the lower magnetic pole part 28. Thus, when the coil 20 is energized, different magnetic poles are formed on the upper magnetic pole portion 26 and the lower magnetic pole portion 28.

ベース部材１８は、支持部材３０と取付部材３２を含んで構成されている。支持部材３０は、略円柱形状を呈する高剛性の部材であって、中央部分には上下に貫通する挿通孔３４が形成されている。そして、支持部材３０は、コイル部材１６に対して上方から重ね合わされて配設されており、挿通孔３４およびコイル部材１６の中心孔に挿通されるボルト３６によって相互に連結固定されることで、コイル部材１６を支持している。   The base member 18 includes a support member 30 and an attachment member 32. The support member 30 is a highly rigid member having a substantially cylindrical shape, and an insertion hole 34 penetrating vertically is formed in the central portion. The support member 30 is disposed so as to overlap the coil member 16 from above, and is connected and fixed to each other by a bolt 36 inserted through the insertion hole 34 and the center hole of the coil member 16. The coil member 16 is supported.

また、支持部材３０には、取付部材３２が固定されている。取付部材３２は、アルミニウム合金や鉄等の導電性材料で形成された略矩形皿形状を有する高剛性の部材であって、上方に開口する凹所３８を備えている。そして、取付部材３２は、支持部材３０の上面に重ね合わされて、３つのねじ４０によって支持部材３０に固定されている。更に、取付部材３２の一対の短辺には、下方に延び出すと共に下端が短辺の対向方向で内側に突出したストッパ部４２が設けられている（図３参照）。更にまた、図４に示されているように、取付部材３２の一対の長辺の中央部分には、上方に延び出すと共に上端が長辺の対向方向で外側に突出した一対の取付片４４，４４が一体形成されており、この取付片４４がボルトによって図示しない制振対象部材としての車両ボデーに固定されるようになっている。また、取付部材３２の開口部には、上方に突出する複数の係止爪４６が一体形成されている。   An attachment member 32 is fixed to the support member 30. The attachment member 32 is a highly rigid member having a substantially rectangular dish shape formed of a conductive material such as an aluminum alloy or iron, and includes a recess 38 that opens upward. The attachment member 32 is superimposed on the upper surface of the support member 30 and is fixed to the support member 30 by three screws 40. Further, a pair of short sides of the mounting member 32 is provided with a stopper portion 42 that extends downward and has a lower end protruding inward in the opposing direction of the short side (see FIG. 3). Furthermore, as shown in FIG. 4, a pair of attachment pieces 44, which extend upward and have upper ends projecting outward in the opposing direction of the long sides, are formed at the center of the pair of long sides of the attachment member 32. 44 is integrally formed, and this attachment piece 44 is fixed to a vehicle body as a vibration suppression target member (not shown) by a bolt. A plurality of locking claws 46 projecting upward are integrally formed in the opening of the mounting member 32.

また、固定子１２を構成するコイル部材１６および支持部材３０には、可動子１４が外挿配置されている。可動子１４は、可動子本体４８と、可動子本体４８を支持するハウジング５０とを含んで構成されている。   The mover 14 is extrapolated to the coil member 16 and the support member 30 that constitute the stator 12. The mover 14 includes a mover main body 48 and a housing 50 that supports the mover main body 48.

可動子本体４８は、永久磁石５２と、上下の磁路形成部材５４，５６とを含んで構成されている。永久磁石５２は、略円環板形状を有する磁性材料で形成されたものであって、上下面に磁極が形成されるように着磁されている。また、永久磁石５２の上面に上側磁路形成部材５４が重ね合わされていると共に、永久磁石５２の下面に下側磁路形成部材５６が重ね合わされている。磁路形成部材５４，５６は、何れも略円環板形状を呈する鉄等の強磁性体で形成されており、その内外径寸法が永久磁石５２の内外径寸法と略同じにされている。そして、上側磁路形成部材５４と下側磁路形成部材５６が永久磁石５２を上下に挟み込んで重ね合わされることによって、上側磁路形成部材５４および下側磁路形成部材５６の内周端面に磁極が形成されている。   The mover main body 48 includes a permanent magnet 52 and upper and lower magnetic path forming members 54 and 56. The permanent magnet 52 is made of a magnetic material having a substantially annular plate shape, and is magnetized so that magnetic poles are formed on the upper and lower surfaces. An upper magnetic path forming member 54 is overlaid on the upper surface of the permanent magnet 52, and a lower magnetic path forming member 56 is overlaid on the lower surface of the permanent magnet 52. Each of the magnetic path forming members 54 and 56 is formed of a ferromagnetic material such as iron having a substantially annular plate shape, and the inner and outer diameter dimensions thereof are substantially the same as the inner and outer diameter dimensions of the permanent magnet 52. Then, the upper magnetic path forming member 54 and the lower magnetic path forming member 56 are overlapped with the permanent magnet 52 sandwiched between the upper and lower sides, so that the inner peripheral end faces of the upper magnetic path forming member 54 and the lower magnetic path forming member 56 are overlapped. A magnetic pole is formed.

また、可動子本体４８は、ハウジング５０に嵌着されている。このハウジング５０は、好適には鉄等の導電性材料で形成されており、ハウジング本体５８を備えている。ハウジング本体５８は、薄肉大径の略有底円筒形状を有する高剛性の部材であって、開口部にはフランジ状の段差部６０を介して上方に突出する筒状のかしめ片６２が一体形成されている。   The mover main body 48 is fitted in the housing 50. The housing 50 is preferably made of a conductive material such as iron and includes a housing body 58. The housing body 58 is a highly rigid member having a thin-walled, large-diameter, generally bottomed cylindrical shape, and a cylindrical caulking piece 62 protruding upward via a flange-shaped stepped portion 60 is integrally formed in the opening. Has been.

そして、ハウジング本体５８に可動子本体４８が挿入配置されて、可動子本体４８がハウジング本体５８によって支持されている。また、可動子本体４８およびハウジング本体５８には、コイル部材１６および支持部材３０が挿入されており、可動子１４と固定子１２が微小隙間を有する内外挿状態で配置されている。更に、固定子１２と可動子１４は、可動子本体４８を挟み込んで上下に配設された一対の板バネ６４，６４によって相互に弾性連結されており、軸方向での相対変位が許容されていると共に、軸直角方向での相対変位が制限されて相対的に位置決めされている。   The mover body 48 is inserted into the housing body 58, and the mover body 48 is supported by the housing body 58. In addition, the coil member 16 and the support member 30 are inserted into the mover main body 48 and the housing main body 58, and the mover 14 and the stator 12 are arranged in an insertion / extraction state with a minute gap. Further, the stator 12 and the mover 14 are elastically connected to each other by a pair of plate springs 64 and 64 disposed vertically with the mover main body 48 interposed therebetween, and relative displacement in the axial direction is allowed. In addition, the relative displacement in the direction perpendicular to the axis is limited and the relative positioning is performed.

なお、可動子本体４８は、磁力によって、コイル部材１６に対して上下方向で中立位置に位置合わせされている。要するに、可動子本体４８の上側磁路形成部材５４は、上側のコイル２０に取り付けられた上下ヨーク２２，２４の磁気ギャップの上下中央に位置していると共に、下側磁路形成部材５６は、下側のコイル２０に取り付けられた上下ヨーク２２，２４の磁気ギャップの上下中央に位置している。   The mover main body 48 is aligned with the coil member 16 at a neutral position in the vertical direction by magnetic force. In short, the upper magnetic path forming member 54 of the mover main body 48 is located at the upper and lower centers of the magnetic gaps of the upper and lower yokes 22 and 24 attached to the upper coil 20, and the lower magnetic path forming member 56 is The upper and lower yokes 22 and 24 attached to the lower coil 20 are positioned at the center of the upper and lower magnetic gaps.

そして、コイル２０への通電によって、上ヨーク２２の上側磁極部２６と、下ヨーク２４の下側磁極部２８にそれぞれ磁極が形成されて、それら上下ヨーク２２，２４と上下の磁路形成部材５４，５６との間に磁気的な吸引力又は反発力が作用する。これにより、可動子１４が固定子１２に対して相対的に上下に加振変位されるようになっており、目的とする加振力を発生する電磁式アクチュエータ１１が構成されて、能動型制振器１０を構成している。なお、上下のコイル２０，２０は、線材の巻回方向が相互に逆向きとされており、各コイル２０への通電によって可動子１４に対して同一方向の力が及ぼされて、出力が効率的に得られるようになっている。   By energizing the coil 20, magnetic poles are formed on the upper magnetic pole portion 26 of the upper yoke 22 and the lower magnetic pole portion 28 of the lower yoke 24, respectively, and the upper and lower yokes 22, 24 and the upper and lower magnetic path forming members 54. , 56, a magnetic attractive force or repulsive force acts. As a result, the movable element 14 is oscillated and displaced relatively up and down relative to the stator 12, and the electromagnetic actuator 11 that generates the target oscillating force is configured, and active type control is performed. A vibrator 10 is configured. The upper and lower coils 20, 20 have the winding directions of the wires opposite to each other, and the energization of each coil 20 exerts a force in the same direction on the mover 14, so that the output is efficient. Can be obtained.

また、ハウジング本体５８の開口部には、支持片６８が固定されている。支持片６８は、略円環板形状を有しており、径方向中間部分に設けられた段差を挟んで内周部分が外周部分よりも上方に位置する段付き形状とされている。そして、支持片６８の外周部分が、かしめ片６２によってハウジング本体５８の開口部にかしめ固定されることによって、ハウジング５０が構成されている。なお、支持片６８の内周部分は、ハウジング本体５８の開口部上に突出して、上側磁路形成部材５４の外周部分と上下に対向している。また、支持片６８は、内周部分が周上の複数箇所に断続的に設けられており、外周部分と段差だけで構成された部分が周上に存在している（図３参照）。   A support piece 68 is fixed to the opening of the housing body 58. The support piece 68 has a substantially annular plate shape, and has a stepped shape in which the inner peripheral portion is located above the outer peripheral portion with a step provided in the radially intermediate portion interposed therebetween. The housing 50 is configured by caulking and fixing the outer peripheral portion of the support piece 68 to the opening of the housing body 58 by the caulking piece 62. The inner peripheral portion of the support piece 68 protrudes above the opening of the housing body 58 and faces the outer peripheral portion of the upper magnetic path forming member 54 vertically. Further, the support piece 68 has an inner peripheral portion intermittently provided at a plurality of locations on the circumference, and a portion constituted only by the outer peripheral portion and the step exists on the circumference (see FIG. 3).

さらに、支持片６８をかしめ固定されたハウジング本体５８の上端部には、ストッパゴム７２が取り付けられている。ストッパゴム７２は、略円環形状とされており、かしめ片６２の上面に重ね合わされる部分と、段差部６０の下面を覆う部分とが、周上で交互に設けられている。   Further, a stopper rubber 72 is attached to the upper end portion of the housing main body 58 to which the support piece 68 is fixed by caulking. The stopper rubber 72 has a substantially annular shape, and a portion overlapping the upper surface of the caulking piece 62 and a portion covering the lower surface of the stepped portion 60 are alternately provided on the circumference.

また、支持片６８と上側磁路形成部材５４の上下方向間には、支持ゴム弾性体７４の外周端部が挟持されている。支持ゴム弾性体７４は、略円環板形状のゴム弾性体であって、外周側に向かって次第に薄肉となっていると共に、外周端部には上下に突出する環状乃至は筒状の挟持部７６が一体形成されている。そして、支持ゴム弾性体７４は、挟持部７６が支持片６８と上側磁路形成部材５４の間で挟持されていると共に、内周端面が支持部材３０の外周面に重ね合わされて加硫接着されている。換言すれば、支持ゴム弾性体７４は、支持部材３０を備えた一体加硫成形品として形成されて、外周端部が非接着でハウジング５０に固定されており、もって、固定子１２を構成する支持部材３０と、可動子１４を構成するハウジング５０が、支持ゴム弾性体７４によって弾性連結されている。   Further, the outer peripheral end of the support rubber elastic body 74 is sandwiched between the support piece 68 and the upper magnetic path forming member 54 in the vertical direction. The support rubber elastic body 74 is a substantially circular plate-shaped rubber elastic body, and is gradually thinned toward the outer peripheral side, and an annular or cylindrical sandwiching portion protruding vertically at the outer peripheral end portion. 76 is integrally formed. The support rubber elastic body 74 has a sandwiching portion 76 sandwiched between the support piece 68 and the upper magnetic path forming member 54, and an inner peripheral end surface is superimposed on the outer peripheral surface of the support member 30 and vulcanized and bonded. ing. In other words, the support rubber elastic body 74 is formed as an integrally vulcanized molded product provided with the support member 30, and the outer peripheral end portion is fixed to the housing 50 in a non-adhering manner, thereby constituting the stator 12. The support member 30 and the housing 50 constituting the mover 14 are elastically connected by a support rubber elastic body 74.

なお、支持ゴム弾性体７４に設けられた挟持部７６の下端部は、規制金具７８によって内周側への変位や変形が制限されている。この規制金具７８は、略円環形状で内周端部から上方に突出する筒状の当接片を備えた部材であって、上側磁路形成部材５４に重ね合わされた板バネ６４の外周端部上に配設されている。そして、規制金具７８の当接片が、挟持部７６の下端部の内周面に重ね合わされることによって、挟持部７６の下端部の内周側への変位や変形が制限されている。   Note that the lower end portion of the sandwiching portion 76 provided on the support rubber elastic body 74 is restricted from being displaced or deformed to the inner peripheral side by the restriction fitting 78. The restricting bracket 78 is a member having a substantially annular shape and a cylindrical abutting piece protruding upward from the inner peripheral end, and the outer peripheral end of the leaf spring 64 superimposed on the upper magnetic path forming member 54. It is arranged on the part. Then, the contact piece of the restriction metal 78 is overlapped on the inner peripheral surface of the lower end portion of the sandwiching portion 76, so that the displacement and deformation of the lower end portion of the sandwiching portion 76 toward the inner peripheral side are limited.

さらに、支持片６８の内周端部には、下方に凸となる係止部が設けられており、挟持部７６の上端部の内周面に係止部が当接されることによって、挟持部７６の上端部の内周側への変位や変形が制限されている。換言すれば、挟持部７６を規制金具７８との間で挟み込む支持片６８の内周部分には、下方に開口して周方向に延びる凹部が設けられており、その凹部に対して挟持部７６の上端部が嵌め込まれている。   Furthermore, the inner peripheral end portion of the support piece 68 is provided with a locking portion that protrudes downward, and the holding portion is held in contact with the inner peripheral surface of the upper end portion of the holding portion 76 so as to hold the holding piece 68. Displacement and deformation of the upper end portion of the portion 76 toward the inner peripheral side are limited. In other words, a concave portion that opens downward and extends in the circumferential direction is provided on the inner peripheral portion of the support piece 68 that sandwiches the sandwiching portion 76 with the regulating bracket 78, and the sandwiching portion 76 is provided with respect to the concave portion. The upper end of is fitted.

更にまた、支持ゴム弾性体７４の内周端部は、支持部材３０の外周面に重ね合わされて加硫接着されていると共に、上端部が支持部材３０の上面の外周縁部に固着されて上方に突出しており、支持部材３０と取付部材３２の重ね合わせ面間を封止するシール構造が設けられている。換言すれば、支持ゴム弾性体７４の内周端部の上端には、シール突起７９が一体形成されて、支持部材３０の外周端部の上端に設けられた切欠部に固着されており、支持部材３０と取付部材３２の間で挟圧されてそれら支持部材３０と取付部材３２の部材間を封止している。   Furthermore, the inner peripheral end portion of the support rubber elastic body 74 is overlapped with the outer peripheral surface of the support member 30 and vulcanized and bonded, and the upper end portion is fixed to the outer peripheral edge portion of the upper surface of the support member 30 so as to move upward. A seal structure is provided for sealing between the overlapping surfaces of the support member 30 and the attachment member 32. In other words, the seal protrusion 79 is integrally formed at the upper end of the inner peripheral end of the support rubber elastic body 74 and is fixed to the notch provided at the upper end of the outer peripheral end of the support member 30. The member 30 and the attachment member 32 are sandwiched between the support member 30 and the attachment member 32 so as to be sealed.

そして、コイル２０に対して外部の電源装置８０から通電されることにより、各ヨーク２２，２４の上下の磁極部２６，２８にそれぞれ磁極が形成されて、上下の磁極部２６，２８と上下の磁路形成部材５４，５６との間に磁気的な吸引力又は反発力が作用する。これにより、可動子１４が板バネ６４，６４および支持ゴム弾性体７４の弾性力に抗して、固定子１２に対して上下に加振変位されるようになっている。なお、本実施形態では、可動子１４が固定子１２に対して外挿配置されて大径とされていることにより、可動子１４の質量が大きくされており、特別なマス部材を設けることなく、可動子１４自体がマス部材として機能するようになっている。   When the coil 20 is energized from an external power supply device 80, magnetic poles are formed on the upper and lower magnetic pole portions 26 and 28 of the yokes 22 and 24, respectively. A magnetic attractive force or repulsive force acts between the magnetic path forming members 54 and 56. Thus, the movable element 14 is displaced up and down with respect to the stator 12 against the elastic force of the plate springs 64 and 64 and the supporting rubber elastic body 74. In the present embodiment, since the mover 14 is arranged to be extrapolated with respect to the stator 12 and has a large diameter, the mass of the mover 14 is increased, and a special mass member is not provided. The movable element 14 itself functions as a mass member.

また、取付部材３２のストッパ部４２と、ハウジング５０の段差部６０とが、上下に所定距離を隔てて対向配置されており、それらストッパ部４２と段差部６０がストッパゴム７２を介して当接することで、可動子１４の下方への変位量を制限するバウンドストッパが構成されている。また、支持ゴム弾性体７４の挟持部７６は、周上の複数箇所で上方への突出高さが大きくされて、支持片６８の内周部分を省略された部分において上方に突出しており、取付部材３２と可動子本体４８が挟持部７６を介して当接することにより、可動子１４の上方への変位量を制限するリバウンドストッパが構成されている。   Further, the stopper portion 42 of the mounting member 32 and the stepped portion 60 of the housing 50 are arranged to face each other at a predetermined distance in the vertical direction, and the stopper portion 42 and the stepped portion 60 abut via a stopper rubber 72. Thereby, the bound stopper which restrict | limits the amount of downward displacement of the needle | mover 14 is comprised. In addition, the sandwiching portion 76 of the support rubber elastic body 74 is protruded upward at a portion where the inner peripheral portion of the support piece 68 is omitted at a plurality of positions on the circumference, and the inner peripheral portion of the support piece 68 is omitted. The member 32 and the mover main body 48 come into contact with each other via the sandwiching portion 76 to constitute a rebound stopper that limits the amount of displacement of the mover 14 upward.

また、電源装置８０からコイル２０への通電は、制御ユニット８２によってコントロールされている。本実施形態の制御ユニット８２は、通電制御手段としての制御基板８４と、制御基板８４に対して加速度の検出信号を送信する加速度センサ８６とを含んで構成されている。制御基板８４は、樹脂製のプレート上に電子部品やプリント配線を実装したものであって、コイル２０に接続するための内部コネクタ８７と、外部の電源装置８０等に接続するための外部コネクタ８８とを備えている。外部コネクタ８８は、電源装置８０に対して給電配線９０ａと給電配線９０ｂ（接地側給電配線）を介して接続されていると共に、エンジンコントロールユニット９２や図示しないエアーコンディショナの制御装置等に信号配線９３を介して接続されている。そして、制御基板８４は、電源装置８０から外部コネクタ８８を介して供給された電力をコイル２０に供給するタイミング等を、エンジンコントロールユニット９２等から信号配線９３を通じて送信されて外部コネクタ８８から制御基板８４に入力される参照信号に応じて制御するようになっている。   The energization from the power supply device 80 to the coil 20 is controlled by the control unit 82. The control unit 82 of the present embodiment includes a control board 84 as an energization control unit and an acceleration sensor 86 that transmits an acceleration detection signal to the control board 84. The control board 84 has electronic components and printed wiring mounted on a resin plate, and has an internal connector 87 for connection to the coil 20 and an external connector 88 for connection to an external power supply 80 and the like. And. The external connector 88 is connected to the power supply device 80 via a power supply wiring 90a and a power supply wiring 90b (ground-side power supply wiring), and signal wiring to an engine control unit 92 or a control device of an air conditioner (not shown). 93 is connected. The control board 84 transmits the timing for supplying the power supplied from the power supply device 80 via the external connector 88 to the coil 20 and the like from the engine control unit 92 etc. through the signal wiring 93 and is sent from the external connector 88 to the control board. Control is performed in accordance with a reference signal input to 84.

また、加速度センサ８６は、例えばＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）型の加速度センサが好適に採用されて、本実施形態では制御基板８４とは別体で設けられている。加速度センサ８６には、駆動用の電力が、電源装置８０から制御基板８４を通じて電線１０８ａ，１０８ｂにより給電される。また、加速度センサ８６の検出信号が出力線１１０を通じて制御基板８４に出力される。なお、加速度センサ８６の検出方式は、特に限定されるものではなく、静電容量検出方式やピエゾ抵抗方式、熱検知方式等の各種公知の方式が採用され得る。   The acceleration sensor 86 is preferably a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) type acceleration sensor, for example, and is provided separately from the control board 84 in this embodiment. Driving power is supplied to the acceleration sensor 86 from the power supply device 80 through the control board 84 by the electric wires 108a and 108b. Further, the detection signal of the acceleration sensor 86 is output to the control board 84 through the output line 110. The detection method of the acceleration sensor 86 is not particularly limited, and various known methods such as a capacitance detection method, a piezoresistive method, and a heat detection method can be adopted.

これら制御基板８４と加速度センサ８６を含んで構成された制御ユニット８２は、ベース部材１８に収容配置されている。即ち、加速度センサ８６が皿形状とされた取付部材３２の底面上に配設されていると共に、制御基板８４の外周部分が取付部材３２の開口周縁部に上方から重ね合わされて支持されている。更に、取付部材３２には、上方から逆向きの略矩形皿形状を呈するカバー部材９４が取り付けられており、カバー部材９４によって取付部材３２に設けられた凹所３８の開口が覆蓋されることによって、収容空所９６が凹所３８を利用して形成されている。なお、カバー部材９４は、取付部材３２と同様に、導電性材料で形成されている。   The control unit 82 including the control board 84 and the acceleration sensor 86 is accommodated in the base member 18. That is, the acceleration sensor 86 is disposed on the bottom surface of the mounting member 32 having a dish shape, and the outer peripheral portion of the control board 84 is overlapped and supported on the opening peripheral edge of the mounting member 32 from above. Further, a cover member 94 having a substantially rectangular dish shape reversed from above is attached to the attachment member 32, and the opening of the recess 38 provided in the attachment member 32 is covered by the cover member 94. The accommodation space 96 is formed using the recess 38. The cover member 94 is made of a conductive material, like the mounting member 32.

なお、制御基板８４の外周端部が、取付部材３２の開口周縁部とカバー部材９４の開口周縁部との間で挟持されている。また、カバー部材９４の下端部には、外周側に突出する係止部９８が一体形成されており、取付部材３２の上端部に突設された複数の係止爪４６が、突出先端部分を内周側に曲げられて、係止部９８の上面に重ね合わされることによって、カバー部材９４が取付部材３２に対して固定されている。   Note that the outer peripheral end of the control board 84 is sandwiched between the opening peripheral edge of the mounting member 32 and the opening peripheral edge of the cover member 94. Further, the lower end portion of the cover member 94 is integrally formed with a locking portion 98 that protrudes to the outer peripheral side, and a plurality of locking claws 46 that protrude from the upper end portion of the mounting member 32 have a protruding tip portion. The cover member 94 is fixed to the mounting member 32 by being bent toward the inner peripheral side and overlapping the upper surface of the locking portion 98.

また、制御基板８４と取付部材３２およびカバー部材９４との重ね合わせ面間には、ゴム弾性体等で形成された第１シール部材１００が配設されており、制御基板８４と取付部材３２およびカバー部材９４との重ね合わせ面間が封止されている。   Further, a first seal member 100 formed of a rubber elastic body or the like is disposed between the overlapping surfaces of the control board 84 and the attachment member 32 and the cover member 94, and the control board 84, the attachment member 32, and the like. The overlapping surface with the cover member 94 is sealed.

さらに、制御基板８４に実装された外部コネクタ８８は、図３に示されているように、取付部材３２とカバー部材９４の間から外部に突出しており、外部コネクタ８８と取付部材３２およびカバー部材９４の間には、ゴム弾性体等で形成された第２シール部材１０２が配設されている。これにより、外部コネクタ８８と取付部材３２およびカバー部材９４の間が、第２シール部材１０２によって封止されている。   Further, as shown in FIG. 3, the external connector 88 mounted on the control board 84 protrudes to the outside from between the mounting member 32 and the cover member 94, and the external connector 88, the mounting member 32, and the cover member. A second seal member 102 formed of a rubber elastic body or the like is disposed between 94. Thereby, the space between the external connector 88 and the mounting member 32 and the cover member 94 is sealed by the second seal member 102.

このように第１, 第２シール部材１００，１０２によって封止されることで、ベース部材１８に形成された収容空所９６が、外部空間から密閉されている。そして、取付部材３２とカバー部材９４の間に形成された収容空所９６に対して、制御ユニット８２（制御基板８４および加速度センサ８６）が収容配置されている。要するに、制御ユニット８２を外部空間から隔てるケースが、ベース部材１８を利用して形成されている。   Thus, the accommodation space 96 formed in the base member 18 is sealed from the external space by being sealed by the first and second seal members 100 and 102. The control unit 82 (the control board 84 and the acceleration sensor 86) is accommodated in the accommodation space 96 formed between the attachment member 32 and the cover member 94. In short, a case for separating the control unit 82 from the external space is formed using the base member 18.

また、ベース部材１８の取付部材３２および支持部材３０には、配設孔１０４が形成されている。この配設孔１０４は、上下に直線的に延びる孔であって、取付部材３２の底壁部と支持部材３０を貫通して設けられている。更に、配設孔１０４には、コイル２０と制御基板８４とを電気的に接続する接続用配線１０６が挿通されている。この接続用配線１０６は、上下端部にそれぞれ接続用端子を備えており、上端部が制御基板８４に実装された内部コネクタ８７に接続されていると共に、下端部がコイル２０に接続されている。そして、外部の電源装置８０からの電力が、制御基板８４からコイル２０に対して接続用配線１０６を通じて供給されるようになっている。なお、上記の説明からも明らかなように、接続用配線１０６は、コイル２０および制御基板８４との接続部分を含んだ全体が、ベース部材１８で囲まれた領域に位置しており、外部空間から隔てられている。   In addition, an arrangement hole 104 is formed in the attachment member 32 and the support member 30 of the base member 18. The arrangement hole 104 is a hole extending linearly in the vertical direction, and is provided through the bottom wall portion of the mounting member 32 and the support member 30. Furthermore, a connection wiring 106 that electrically connects the coil 20 and the control board 84 is inserted into the arrangement hole 104. The connection wiring 106 includes connection terminals at the upper and lower ends, and the upper end is connected to the internal connector 87 mounted on the control board 84 and the lower end is connected to the coil 20. . The electric power from the external power supply device 80 is supplied from the control board 84 to the coil 20 through the connection wiring 106. As is clear from the above description, the entire connection wiring 106 including the connection portion between the coil 20 and the control board 84 is located in a region surrounded by the base member 18, and is external space. It is separated from.

また、図３に示されているように、制御基板８４と加速度センサ８６が電線１０８ａ，１０８ｂを介して電気的に接続されていると共に、接地側の電線１０８ｂがベース部材１８に導通されており、ベース部材１８が電線１０８ｂを介して加速度センサ８６の図示しない接地端子に接続されている。これにより、ベース部材１８は、加速度センサ８６および制御基板８４を介して、外部の電源装置８０に電気的に接続されて接地されており、制御基板８４と電源装置８０を繋ぐ給電配線９０を用いて、ベース部材１８の接地回路が構成されている。なお、ベース部材１８の表面には、耐久性等を考慮して、カチオン塗装等が施されることが望ましいが、ベース部材１８における接地側の電線１０８ｂの接続部分は、カチオン塗装等が部分的に取り除かれている。尤も、このようなベース部材１８の表面処理は必須ではなく、接地側の電線１０８ｂがベース部材１８へ電気的に導通されていれば良い。また、本実施形態では、ベース部材１８が加速度センサ８６に対して接地側の電線１０８ｂで接続されているが、ベース部材１８が制御基板８４上の接地側の通電ラインに接続されることで、ベース部材１８の接地回路が形成されていても良い。   As shown in FIG. 3, the control board 84 and the acceleration sensor 86 are electrically connected via the electric wires 108a and 108b, and the ground-side electric wire 108b is electrically connected to the base member 18. The base member 18 is connected to a ground terminal (not shown) of the acceleration sensor 86 via the electric wire 108b. Thus, the base member 18 is electrically connected to the external power supply device 80 via the acceleration sensor 86 and the control board 84 and grounded, and the power supply wiring 90 that connects the control board 84 and the power supply device 80 is used. Thus, a ground circuit for the base member 18 is configured. The surface of the base member 18 is preferably subjected to cation coating or the like in consideration of durability or the like. However, cation coating or the like is partially applied to the connection portion of the ground-side electric wire 108b in the base member 18. Has been removed. However, such a surface treatment of the base member 18 is not essential, and it is only necessary that the ground-side electric wire 108 b is electrically connected to the base member 18. In the present embodiment, the base member 18 is connected to the acceleration sensor 86 by the ground-side electric wire 108b. However, by connecting the base member 18 to the ground-side energization line on the control board 84, A ground circuit for the base member 18 may be formed.

なお、能動型制振器１０は、例えば、自動車の車室空間を構成する部材（制振対象部材）に取り付けられている。より詳細には、固定子１２のベース部材１８を構成する取付部材３２が、自動車の荷物室の壁面を形成する部材にボルトによって固定されることにより、能動型制振器１０の固定子１２が車両に固定されている。このように、能動型制振器１０が、外部からの異物の侵入が生じ難い車室空間に配設されることによって、制御ユニット８２に対する異物の付着と、それに基づく制御ユニット８２の故障が、より効果的に回避される。   Note that the active vibration damper 10 is attached to, for example, a member (a vibration suppression target member) that forms a passenger compartment space of an automobile. More specifically, the mounting member 32 constituting the base member 18 of the stator 12 is fixed to the member forming the wall surface of the luggage compartment of the automobile by bolts, so that the stator 12 of the active vibration damper 10 is It is fixed to the vehicle. As described above, the active vibration damper 10 is disposed in the passenger compartment space where it is difficult for foreign matter to enter from the outside, so that the foreign matter adheres to the control unit 82 and the control unit 82 breaks down based thereon. Avoided more effectively.

このような本実施形態に従う構造の能動型制振器１０によれば、制御基板８４と加速度センサ８６で構成された制御ユニット８２が、外部空間に対して密閉されたベース部材１８の収容空所９６に配設されている。それ故、制御ユニット８２に水や塵埃等の異物が付着するのを防ぐことができて、故障の発生等の不具合を回避することができる。しかも、能動型制振器１０の固定子１２を車両に固定するために用いられるベース部材１８を利用して、制御ユニット８２のケースが構成されていることから、部品点数の増加や構造の複雑化も防止される。
すなわち、本実施形態に従う構造の能動型制振器においては、ベース部材が固定子を制振対象部材に取り付けるための取付部材を含んで構成されている。
本実施形態に従う構造の能動型制振器によれば、固定子の制振対象部材への取付部材を利用してベース部材が形成されていることから、より部品点数の少ない簡易な構造の能動型制振器を実現することができる。 According to the active vibration damper 10 having the structure according to this embodiment, the control unit 82 including the control board 84 and the acceleration sensor 86 is accommodated in the accommodation space of the base member 18 that is sealed with respect to the external space. 96. Therefore, it is possible to prevent foreign matters such as water and dust from adhering to the control unit 82, and it is possible to avoid problems such as the occurrence of a failure. In addition, since the case of the control unit 82 is configured by using the base member 18 used to fix the stator 12 of the active vibration damper 10 to the vehicle, the number of parts is increased and the structure is complicated. Is also prevented.
That is, in the active vibration damper having the structure according to the present embodiment, the base member is configured to include an attachment member for attaching the stator to the vibration object member.
According to the active vibration damper having the structure according to the present embodiment, since the base member is formed by using the attachment member of the stator to the vibration damping target member, the active structure having a simple structure with fewer parts is obtained. A type damping device can be realized.

また、制御ユニット８２が、ベース部材１８の収容空所９６に配設されて、能動型制振器１０に内蔵されていることにより、制御ユニット８２をコイル２０の近くに配置することができる。それ故、制御ユニット８２とコイル２０を繋ぐ配線（接続用配線１０６）の長さを短くすることができて、配線の重量を軽減することで、能動型制振器１０を装着された車両の軽量化が図られる。   Further, since the control unit 82 is disposed in the accommodation space 96 of the base member 18 and is built in the active vibration damper 10, the control unit 82 can be disposed near the coil 20. Therefore, the length of the wiring (connection wiring 106) connecting the control unit 82 and the coil 20 can be shortened, and the weight of the wiring can be reduced, so that the vehicle equipped with the active vibration damper 10 can be reduced. Weight reduction is achieved.

しかも、取付部材３２および支持部材３０を上下に直線的に貫通する配設孔１０４が形成されており、コイル２０と制御基板８４を繋ぐ接続用配線１０６が配設孔１０４を通じて延びている。それ故、接続用配線１０６の長さをより効果的に短くすることができて、軽量化等の効果を有利に得ることができる。   In addition, an arrangement hole 104 that linearly penetrates the attachment member 32 and the support member 30 is formed, and a connection wiring 106 that connects the coil 20 and the control board 84 extends through the arrangement hole 104. Therefore, the length of the connection wiring 106 can be shortened more effectively, and effects such as weight reduction can be advantageously obtained.

さらに、制御基板８４およびコイル２０との接続部分を含む接続用配線１０６の全体が、ベース部材１８で囲まれた領域に配置されており、外部空間から隔てられていることから、接続用配線１０６にはシール性能等が必要とされない。それ故、簡単な構造によって接続用配線１０６の耐久性が確保されて、特に接続用配線１０６自体の構造の簡易化やコストの低減が図られる。   Further, the entire connection wiring 106 including the connection portion between the control board 84 and the coil 20 is disposed in a region surrounded by the base member 18 and is separated from the external space. Does not require sealing performance or the like. Therefore, the durability of the connection wiring 106 is ensured by a simple structure, and in particular, the structure of the connection wiring 106 itself can be simplified and the cost can be reduced.

また、制御ユニット８２を収容する収容空所９６は、ベース部材１８に形成された凹所３８がカバー部材９４で覆われることによって、形成されている。これによれば、密閉された収容空所９６を容易に形成することができて、制御ユニット８２を異物の付着等から保護することができる。   The accommodation space 96 for accommodating the control unit 82 is formed by covering the recess 38 formed in the base member 18 with the cover member 94. According to this, the sealed accommodation space 96 can be easily formed, and the control unit 82 can be protected from adhesion of foreign matter and the like.

しかも、ベース部材１８と制御基板８４およびカバー部材９４と制御基板８４の重ね合わせ面間に、第１シール部材１００が介装されると共に、ベース部材１８およびカバー部材９４と外部コネクタ８８との重ね合わせ面間に、第２シール部材１００が介装されることによって、収容空所９６が外部空間に対して密閉されている。このように、ベース部材１８およびカバー部材９４と、制御基板８４および外部コネクタ８８との重ね合わせ面間に、シール部材１００，１０２を配した簡単な構造によって、収容空所９６の密閉性が確保される。   In addition, the first seal member 100 is interposed between the overlapping surfaces of the base member 18, the control board 84, the cover member 94, and the control board 84, and the base member 18, the cover member 94, and the external connector 88 are overlapped. Since the second seal member 100 is interposed between the mating surfaces, the accommodation space 96 is sealed from the external space. Thus, the sealing property of the accommodation space 96 is ensured by a simple structure in which the seal members 100 and 102 are arranged between the overlapping surfaces of the base member 18 and the cover member 94, the control board 84 and the external connector 88. Is done.

また、制御ユニット８２が、制御基板８４と加速度センサ８６を含んで構成されており、それら制御基板８４と加速度センサ８６が何れも収容空所９６に配設されて、相互に近い位置に配設されている。それ故、制御基板８４と加速度センサ８６を繋ぐ配線の長さを短くすることができて、加速度センサ８６から制御基板８４に送られる信号の遅れや劣化が低減される。   In addition, the control unit 82 includes a control board 84 and an acceleration sensor 86, and both the control board 84 and the acceleration sensor 86 are provided in the accommodation space 96 and are arranged at positions close to each other. Has been. Therefore, the length of the wiring connecting the control board 84 and the acceleration sensor 86 can be shortened, and the delay and deterioration of the signal sent from the acceleration sensor 86 to the control board 84 are reduced.

また、制御基板８４を介して電源装置８０に接続されて接地された加速度センサ８６が、ベース部材１８に対して接地側の電線１０８ｂで接続されることにより、ベース部材１８の接地回路が構成されている。これにより、短い接地用の配線でベース部材１８を接地することができて、コイル２０への通電によって生じるノイズが外部の機器（ラジオ等）に悪影響を及ぼすのを、軽量且つ簡単な配線で防ぐことができる。   In addition, the grounded acceleration circuit 86 connected to the power supply device 80 via the control board 84 is connected to the base member 18 by the electric wire 108b on the ground side, whereby a grounding circuit for the base member 18 is configured. ing. As a result, the base member 18 can be grounded with a short grounding wiring, and noise generated by energization of the coil 20 can be prevented from adversely affecting external devices (radio, etc.) with a light and simple wiring. be able to.

また、ベース部材１８およびカバー部材９４と、ハウジング５０が、何れも導電性材料で形成されていると共に、カバー部材９４およびハウジング５０が、接地されたベース部材１８に導通されている。これにより、コイル２０への通電に起因するノイズに対してシールド効果を有利に得ることができて、外部の機器への悪影響が回避される。   Further, the base member 18 and the cover member 94 and the housing 50 are all made of a conductive material, and the cover member 94 and the housing 50 are electrically connected to the grounded base member 18. Thereby, it is possible to advantageously obtain a shielding effect against noise caused by energization of the coil 20 and avoid an adverse effect on external devices.

また、可動子１４が固定子１２のコイル２０に対して外挿されて大径とされていることから、可動子本体４８およびハウジング５０の質量を充分に大きく確保することができる。それ故、可動子１４自体の質量によって、特別なマス部材を追加することなく、能動的な制振効果を有効に得ることができて、部品点数の削減や構造の簡易化が図られる。   Further, since the mover 14 is extrapolated with respect to the coil 20 of the stator 12 and has a large diameter, the mass of the mover main body 48 and the housing 50 can be secured sufficiently large. Therefore, the active vibration damping effect can be effectively obtained without adding a special mass member due to the mass of the mover 14 itself, and the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

また、電磁式アクチュエータ１１を制振対象部材に取り付けるための固定力を考慮して大きな強度が設定される取付部材３２に対して、ストッパ部４２および取付片４４を設けたことにより、それらストッパ部４２および取付片４４における強度を容易に確保することができる。   Further, by providing the stopper member 42 and the attachment piece 44 with respect to the attachment member 32 having a large strength set in consideration of the fixing force for attaching the electromagnetic actuator 11 to the vibration suppression target member, the stopper portions The strength of 42 and the attachment piece 44 can be easily ensured.

特に本実施形態では、取付部材３２から電磁式アクチュエータ１１側の下方に向かって突出してストッパ部４２を形成する一方、取付部材３２から電磁式アクチュエータ１１と反対側の上方に向かって突出して取付片４４を形成した。これにより、取付部材３２の上側領域と下側領域をそれぞれ効率的に利用して、ストッパ部４２や取付片４４における形状や大きさ等の設計自由度を有利に確保することができる。   In particular, in this embodiment, the stopper portion 42 is formed by projecting downward from the attachment member 32 toward the electromagnetic actuator 11 side, while the attachment piece projects from the attachment member 32 upward to the opposite side of the electromagnetic actuator 11. 44 was formed. Thereby, the upper region and the lower region of the attachment member 32 can be efficiently used, respectively, and design freedom such as the shape and size of the stopper portion 42 and the attachment piece 44 can be advantageously ensured.

さらに、取付部材３２において、中心軸（加振軸）を挟んだ両側にそれぞれ対向位置するストッパ部４２，４２と、取付片４４，４４とが、各対向方向を互いに異ならせた状態で設けられている。特に本実施形態の構造では、ストッパ部４２，４２の対向方向と取付片４４，４４の対向方向とが互いに直交している。これにより、ストッパ部４２，４２と取付片４４，４４の形成スペースを一層有利に確保することができると共に、例えば取付片４４，４４における制振対象部材への固定作業等に際して、ストッパ部４２，４２が作業の邪魔になるといった不具合も回避され得る。   Further, in the attachment member 32, stopper portions 42 and 42, which are respectively opposed to both sides of the central axis (excitation shaft), and attachment pieces 44 and 44 are provided in a state where the opposing directions are different from each other. ing. In particular, in the structure of the present embodiment, the facing direction of the stopper portions 42 and 42 and the facing direction of the mounting pieces 44 and 44 are orthogonal to each other. As a result, the space for forming the stopper portions 42, 42 and the mounting pieces 44, 44 can be more advantageously secured. For example, when the mounting pieces 44, 44 are fixed to the vibration damping target member, the stopper portions 42, 42, The trouble that 42 interferes with work can also be avoided.

また、本実施形態では、取付部材３２において、中心軸を挟んだ両側で上方に向かって突出して形成された取付片４４，４４の間に制御ユニット８２の収容空所９６が形成されている。それ故、制御ユニット８２の収容空所９６が、上方に突出する取付片４４，４４間のスペースを効率的に利用して、且つ両側の取付片４４，４４によって保護された構造をもって、形成され得る。   Further, in the present embodiment, in the mounting member 32, the accommodation space 96 of the control unit 82 is formed between the mounting pieces 44 and 44 that are formed to protrude upward on both sides of the central axis. Therefore, the accommodating space 96 of the control unit 82 is formed by efficiently using the space between the mounting pieces 44 and 44 projecting upward, and having a structure protected by the mounting pieces 44 and 44 on both sides. obtain.

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、前記実施形態では、可動子１４がマス部材とされていると共に、可動子１４と固定子１２が支持ゴム弾性体７４で弾性連結されて、能動型制振器１０が構成されていたが、本発明は、能動型制振器１０を構成する電磁式アクチュエータ以外にも適用され得る。即ち、例えば、特開２００９−９２２３５号公報等に示された流体封入式防振装置に用いられる電磁式アクチュエータとして、制御ユニットを内蔵した本発明に従う構造の電磁式アクチュエータを採用することも可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited by the specific description. For example, in the above-described embodiment, the movable element 14 is a mass member, and the movable element 14 and the stator 12 are elastically connected by the support rubber elastic body 74 to constitute the active vibration damper 10. The present invention can be applied to other than the electromagnetic actuator constituting the active vibration damper 10. That is, for example, an electromagnetic actuator having a structure according to the present invention with a built-in control unit can be adopted as an electromagnetic actuator used in a fluid-filled vibration isolator as disclosed in JP-A-2009-92235. is there.

また、前記実施形態では、コイル部材１６が上下２段のコイル２０を備えた構造とされていたが、コイル２０は、１つだけでも良いし、３つ以上が上下に並んで配設されていても良く、可動子１４側の永久磁石５２および磁路形成部材５４，５６はコイル２０の数に対応して配設される。   Moreover, in the said embodiment, although the coil member 16 was set as the structure provided with the coil 20 of the upper and lower sides, only one coil 20 may be sufficient and three or more are arrange | positioned along with the upper and lower sides. Alternatively, the permanent magnet 52 and the magnetic path forming members 54 and 56 on the movable element 14 side are arranged corresponding to the number of the coils 20.

また、前記実施形態では、可動子１４側の質量を大きく確保する等の目的で、可動子１４が固定子１２のコイル２０に対して外挿された構造とされているが、本発明は、例えば、特開２００９−９２２３５号公報等に示されているように、可動子１４が固定子１２のコイル２０の中心孔に挿入配置された構造の電磁式アクチュエータにも、適用可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the needle | mover 14 is made into the structure extrapolated with respect to the coil 20 of the stator 12 for the objective of ensuring large mass by the side of the needle | mover 14, this invention, For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-92235, etc., the present invention can also be applied to an electromagnetic actuator having a structure in which the mover 14 is inserted and arranged in the center hole of the coil 20 of the stator 12.

また、制御ユニットは、必ずしも制御基板８４と加速度センサ８６を含んで構成されていなくても良く、例えば、制御基板８４だけで構成されて、加速度センサ８６は収容空所９６の外に配置されていても良い。更に、コイル２０への通電を制御する通電制御手段として、基板上に電子部品が実装された制御基板８４が例示されているが、通電制御手段は電子基板に限定されるものではない。   The control unit does not necessarily include the control board 84 and the acceleration sensor 86. For example, the control unit includes only the control board 84, and the acceleration sensor 86 is disposed outside the accommodation space 96. May be. Further, as the energization control means for controlling energization to the coil 20, the control board 84 in which electronic components are mounted on the board is illustrated, but the energization control means is not limited to the electronic board.

また、前記実施形態では、取付部材３２が略矩形皿形状とされており、ストッパ部４２が一方の対向辺（一対の短辺）にそれぞれ形成されていると共に、取付片４４が他方の対向辺（一対の長辺）にそれぞれ形成されているが、ストッパ部４２や取付片４４は、一対が対向して設けられている必要はなく、例えば３つ以上が設けられていても良いし、１つだけが設けられていても良い。   Moreover, in the said embodiment, the attachment member 32 is made into the substantially rectangular dish shape, the stopper part 42 is each formed in one opposing side (a pair of short side), and the attachment piece 44 is the other opposing side. The stopper portions 42 and the attachment pieces 44 do not need to be provided in a pair, and for example, three or more may be provided. Only one may be provided.

また、本発明は、自動車用の電磁式アクチュエータおよび能動型制振器にのみ適用されるものではなく、例えば、自動二輪車や産業用車両、鉄道用車両等に用いられる電磁式アクチュエータおよび能動型制振器にも、適用され得る。   In addition, the present invention is not applied only to automobile electromagnetic actuators and active vibration dampers. For example, electromagnetic actuators and active vibration dampers used in motorcycles, industrial vehicles, railway vehicles, and the like. It can also be applied to a vibrator.

１０：能動型制振器、１１：電磁式アクチュエータ、１２：固定子、１４：可動子、１８：ベース部材、２０：コイル、３０：支持部材、３２：取付部材、３８：凹所、４２：ストッパ部、４４：取付片、７４：支持ゴム弾性体、８２：制御ユニット、８４：制御基板（通電制御手段）、８６：加速度センサ、９０：給電配線、９４：カバー部材、９６：収容空所、１０４：配設孔、１０６：接続用配線 10: active vibration damper, 11: electromagnetic actuator, 12: stator, 14: mover, 18: base member, 20: coil, 30: support member, 32: mounting member, 38: recess, 42: Stopper portion, 44: mounting piece, 74: support rubber elastic body, 82: control unit, 84: control board (energization control means), 86: acceleration sensor, 90: power supply wiring, 94: cover member, 96: accommodation space 104: Arrangement hole 106: Wiring for connection

Claims (8)

コイルを備えた固定子と、該固定子に対する相対変位を許容された可動子とを備えており、該コイルへの通電によって該可動子が加振変位されるようにした電磁式アクチュエータにおいて、
前記コイルを支持して前記固定子を構成する支持部材と、制振対象部材に取り付けられる取付部材とを含むベース部材を有しており、該取付部材が該支持部材と別体構造とされて該支持部材を挟んで該コイルと反対側に配置されていると共に、該取付部材には前記可動子との当接によって該可動子の該固定子に対する相対変位量を制限するストッパ部が設けられており、該取付部材には該制振対象部材に固定される取付片が設けられている一方、
該取付部材には収容空所が設けられていると共に、該収容空所に対して該コイルへの通電を制御する制御ユニットが収容配置されていることを特徴とする電磁式アクチュエータ。 An electromagnetic actuator comprising a stator provided with a coil and a mover allowed to be relatively displaced with respect to the stator, wherein the mover is subjected to vibration displacement by energization of the coil.
A support member for constituting the stator and supporting the coils, has a including a base member and a mounting member attached to the vibration damping target member, the mounting member is a said support member and the separate structure The support member is disposed on the opposite side of the coil, and the mounting member is provided with a stopper portion that limits a relative displacement amount of the mover relative to the stator by contact with the mover. It is and, while the mounting piece is provided in the member with said mounting fixed to該制damping subject member,
Electromagnetic actuator, characterized in that the said mounting member together with the housing space is provided, the control unit for controlling the energization of the said coil is housed disposed relative to the housing space. 前記コイルと前記制御ユニットを電気的に接続する接続用配線が設けられていると共に、該接続用配線の配設孔が前記支持部材を貫通して形成されている請求項１に記載の電磁式アクチュエータ。 With connecting wire is provided for electrically connecting the control unit and the coil, electromagnetic according to claim 1, distribution設孔of the connection wiring is formed through the support member Actuator. 前記取付部材に形成された凹所が、カバー部材で覆蓋されることによって前記収容空所が形成されている請求項１又は２に記載の電磁式アクチュエータ。 The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the housing space is formed by covering a recess formed in the mounting member with a cover member. 前記制御ユニットに給電する給電配線を用いて、前記ベース部材の接地回路が設けられている請求項１〜３の何れか１項に記載の電磁式アクチュエータ。   The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein a grounding circuit for the base member is provided using a power supply wiring for supplying power to the control unit. 請求項１〜４の何れか１項に記載された電磁式アクチュエータの前記固定子と前記可動子が支持ゴム弾性体によって弾性連結されている能動型制振器。   An active vibration damper in which the stator and the mover of the electromagnetic actuator according to any one of claims 1 to 4 are elastically connected by a support rubber elastic body. 筒状部を有する前記可動子に対して、前記コイルを支持する前記支持部材が挿入されており、それら可動子と支持部材が前記支持ゴム弾性体によって弾性連結されている請求項５に記載の能動型制振器。 To the movable element having a cylindrical portion, said support member is inserted to support the coil, according to claim 5, which movable member and the support member are elastically connected by the elastic support members Active vibration damper. 前記支持部材には、前記コイルを固定するためのボルトの装着穴が設けられており、該支持部材に重ね合わされて固定される前記取付部材によって該ボルトの装着穴が覆われている請求項５又は６に記載の能動型制振器。 6. The mounting hole of the bolt for fixing the coil is provided in the support member, and the mounting hole of the bolt is covered with the mounting member that is overlapped and fixed to the support member. Or the active vibration damper of 6. 前記固定子が、前記取付部材を介して、車両の車室を形成する部材に固定されている請求項５〜７の何れか１項に記載の能動型制振器。 The active vibration damper according to any one of claims 5 to 7, wherein the stator is fixed to a member forming a vehicle compartment of the vehicle via the mounting member .

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