JP5837101B2 - ナビゲーション装置、およびナビゲーション方法 - Google Patents
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Description
<A−1.ナビゲーション装置の全体構成>
図1は、実施の形態1に係る移動体のルート案内を行なうナビゲーション装置の例として、車両用のナビゲーション装置100の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は車両に搭載されたナビゲーション装置であって、メインCPU10と、GPS受信部21、車速パルス取得部22、内蔵メモリ23、CD/DVDドライブ24、車外通信部25、方位取得部26、およびHDD34などを備えている。メインCPU10は、記憶されたプログラムに従ってナビゲーション装置100の各部を所定のタイミングで制御することによりナビゲーション装置100全体の動作制御を司る。GPS受信部21は、GPS衛星からの電波を受信し、車速パルス取得部22は車両から車速に応じた車速パルスを取得し、方位取得部26は、車両の方位情報を取得する。車外通信部25は、例えば、FM多重放送や道路に沿って配置されている各種ビーコンなどの発信装置から提供される、規制情報、障害情報、渋滞情報などの各種の交通情報を受信する。HDD34には、地図データベース41が格納されており、地図データベース41に記憶された地図情報は、交差点や道路に関する情報を含み、道路の情報には例えば一般道路、高速道路などの道路の種別に関する情報が設定されている。CD/DVDドライブ24は、地図データベース41に記憶される地図情報の入力部の一例として示されている。
図17〜図21は、実施の形態1に係るナビゲーション装置100の動作フローS100の一例を示すフローチャートである。動作フローS100は、ナビゲーション装置100が行なうルート案内の動作フローを示している。以下に、ナビゲーション装置100の動作を図17〜図21のフローチャートに沿って説明する。なお、図17から図21においては、インターチェンジは、「IC」と表記する。
ステップS200(図18)でのリルートが行なわれると、リルート部14は、ルート案内部16が検出した車両の現在位置が存在する道路の道路種別の情報に基づいて、リルートが発生した際に、発生前後の車両の現在位置が存在する道路の道路種別が、ともに一般道路であるか否かを判定する(ステップS240)。該判定の結果、リルートの発生前後の該道路種別が、ともに一般道路であれば、一般道路上でリルートが発生したことが判り、リルート部14は、所定回数のリルート(「第1条件」とも称される)が発生したか否かを判定する(ステップS250)。ここでは、所定回数は2回以上とする。なお、該所定回数は、予めデフォルト値として、または受付部27を介してユーザにより設定され、記憶されている。
ステップS240での判定において、リルートの発生前後の道路種別のうち少なくとも一方が一般道路でない場合、すなわちリルートが発生した地点が一般道路上で無い場合は、リルート部14は、リルートが発生した際に、道路種別が一般道路から高速道路に変わったか否かを判定する(図20のステップS310)。
ステップS310(図20)での判定において、リルートが発生した際に、道路種別が一般道路から高速道路に変わらなかったと判定された場合には、リルート部14は、リルートが発生した際に、道路種別が高速道路から一般道路に変わったか否かを判定する(図21のステップS350)。該道路種別の変化により、リルート部14は、出口インターチェンジの通過を検知できる。
図15は、リルート部14が第3条件を検出するための他の手法の一例を説明するための図である。案内ルート54は、出口インターチェンジ66の指定が解除されていない状態で案内ルート50(図12)から逸脱した車両が地点D5に到達したときに、リルートによって再探索されたルートである。案内ルート54は、矢印Y22に沿って地点D5から目的地G1に至るルートであり、ランプ道路92c、一般道路88、ランプ道路92e、高速道路56の一部、ランプ道路92d、および一般道路84を含んでいる。案内ルート54上の地点P10、P12、P14、入口インターチェンジ64c、および出口インターチェンジ66は、これらの各道路の端部である。ここで、ランプ道路は、例えば、車両が一般道路から高速道路に進入ときには「高速道路」として取り扱われ、高速道路から一般道路に進入するときには「一般道路」として取り扱われる。この場合、案内ルート54には、地点D5〜地点P14の一般道路区間、地点P14〜出口インターチェンジ66の高速道路区間、および出口インターチェンジ66〜目的地G1の一般道路区間というルート上の道路種別の変化によって区別可能な3つの区間が含まれている。一方、車両が案内ルート50を逸脱することなく走行した場合には、案内ルート50のうち未走行の部分には、出口インターチェンジ66までの高速道路区間と、出口インターチェンジ66から目的地G1までの一般道路区間というルート上の道路種別の変化によって区別可能な2つの区間が含まれる。このように、第3条件が発生した場合には、発生しない場合に対して該区間の数が増加する。従って、リルート部14は、リルートの発生前と、発生後とのそれぞれの案内ルートにおいて該区間数を求めて、これらの区間数の差異を検出することにより第3条件を検出することができる。
図16に示されるルート50bは、矢印Y3に沿って現在位置S1から目的地G1に至るルートである。案内ルート50bには、複数の高速道路区間57cおよび57dが含まれている。高速道路区間57cは、高速道路区間57dに対して案内ルート50bにおける進行方向手前に位置する。高速道路区間57cは、指定された入口インターチェンジ62から出口インターチェンジ68hまでの区間であり、途中に出口インターチェンジ68gを含んでいる。高速道路区間57dは、入口インターチェンジ64hから指定された出口インターチェンジ66までの区間である。また、案内ルート50bには、一般道路区間85d〜85fが含まれている。そして、高速道路区間57cは、一般道路区間85dおよび85eを接続し、高速道路区間57dは、一般道路区間85eおよび85fを接続する。
ステップS350(図21)での判定の結果、リルート発生の際に道路種別が高速道路から一般道路に変わらなかったと判定された場合には、リルート部14は、ルート案内部16が検出した道路種別の情報に基づいて、リルートが発生した際に、発生前後の車両の現在位置が存在する道路の道路種別が、ともに高速道路であったか否かを判定する(ステップS380)。該判定の結果、リルートの発生前後の該道路種別が、ともに高速道路であれば、高速道路上でリルートが発生したことが判る。該判定の結果、例えば、リルートの発生前後の道路種別の少なくとも一方が高速道路ではなかったと判定された場合には、処理は、例えば、ステップS150(図17)に戻されて、該ステップ以降の処理が行われる。
Claims (4)
- 移動体のルート案内を行うナビゲーション装置であって、
指定されたインターチェンジを出入口とする高速道路の区間を含むルートを案内し、前記移動体の前記ルートからの逸脱を検出するルート案内部と、
前記ルート案内部が前記移動体の前記ルートからの逸脱を検出した場合、前記ルートのリルートを行うリルート部と、
を備え、
前記リルート部は、
前記ルートに複数の高速道路区間が含まれる場合に、指定された出口インターチェンジと、前記移動体の前記ルートからの逸脱が検出された地点とが同一の高速道路区間に存在すると判定すると、前記出口インターチェンジの指定を解除して前記ルートのリルートを行い、指定された出口インターチェンジと、前記ルートからの前記移動体の逸脱が検出された地点とが異なる高速道路区間に存在すると判定すると、前記出口インターチェンジの指定を解除しない、
ナビゲーション装置。 - 前記ルート案内部は、指定されたインターチェンジの指定解除の通知を行う請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 移動体のルート案内を行うナビゲーション装置によるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置のルート案内部が指定されたインターチェンジを出入口とする高速道路の区間を含むルートを案内するルート案内ステップと、
前記ルート案内部が前記移動体の前記ルートからの逸脱を検出する逸脱検出ステップと、
前記ルート案内部が前記移動体の前記ルートからの逸脱を検出した場合、前記ナビゲーション装置のリルート部が前記ルートのリルートを行うリルートステップと、
を備え、
前記リルートステップは、
前記リルート部が、前記ルートに複数の高速道路区間が含まれる場合に、指定された出口インターチェンジと前記移動体の前記ルートからの逸脱が検出された地点とが同一の高速道路区間に存在すると判定すると、前記出口インターチェンジの指定を解除して前記ルートのリルートを行うステップと、指定された出口インターチェンジと前記移動体の前記ルートからの逸脱が発生した地点とが異なる高速道路区間に存在すると判定すると、前記出口インターチェンジの指定を解除しないステップとを含む、
ナビゲーション方法。 - 前記ルート案内ステップは、前記ルート案内部が、指定されたインターチェンジの指定解除の通知を行うステップを含む請求項3に記載のナビゲーション方法。
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