JP5835603B2

JP5835603B2 - Horizontal bag making and packing machine

Info

Publication number: JP5835603B2
Application number: JP2011037812A
Authority: JP
Inventors: 博久山本; 利雄加藤; 貴史穂積; 大介土橋; 鈴木　淳平; 淳平鈴木
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2011-02-24
Filing date: 2011-02-24
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2031-02-24
Also published as: JP2012171676A

Description

本発明は、横型製袋充填包装機に関する。 The present invention relates to a horizontal bag making filling and packaging machine.

図６（ａ）横型製袋充填包装機を側面から見た概略図、図６（ｂ）横型製袋充填包装機を上面から見た概略図、に示すように横型製袋充填包装機は、包装材ロールＦｒから引き出された帯状包装材Ｆｗを製袋器２２により筒状に成形し、水平に移送される筒状包装材中に物品Ｐを所定間隔毎に順次受渡し供給すると共に、前記物品が供給された筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面にバーヒータ２５と圧着ローラ２６から構成されるセンタシール装置２０により、センタシールを施し、更に筒状包装材Ｆｔの物品を挟む前後に夫々エンドシール装置２１により、エンドシール・切断を施してなるピロー包装体Ｂｐを製造する。包装材の搬送は、製筒器２２より上流の紙送りローラ１と製筒器２２より下流の紙引き装置２３とセンタシール装置２０より下流の第二の紙引き装置２９の協働によって包装材の搬送を行う（例えば特許文献１を参照のこと）。 As shown in FIG. 6 (a) a schematic view of the horizontal bag making filling and packaging machine from the side, and FIG. 6 (b) a schematic view of the horizontal bag making filling and packaging machine from the top, the horizontal bag making filling and packaging machine is The belt-shaped packaging material Fw drawn from the packaging material roll Fr is formed into a cylindrical shape by the bag making device 22, and the articles P are sequentially delivered and supplied at predetermined intervals into the cylindrical packaging material that is horizontally transferred. The center sealing device 20 including the bar heater 25 and the pressure roller 26 is applied to the overlapping surface of the longitudinal edge portion of the cylindrical packaging material Ft supplied with a center seal, and the article of the cylindrical packaging material Ft is further sandwiched. A pillow package Bp is manufactured by end sealing and cutting by the end seal device 21 before and after. The packaging material is conveyed by the cooperation of the paper feeding roller 1 upstream from the cylinder making device 22, the paper drawing device 23 downstream from the cylinder making device 22, and the second paper drawing device 29 downstream from the center seal device 20. (For example, refer to Patent Document 1).

図６で示した通り、製筒器２２より上流には紙送りローラ１が位置する。図７を用いて紙送りローラ１について説明する。図７(ａ)は開いた状態、図７（ｂ）は閉じた状態を示す。図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように金属製のロール１ａと周面にゴムを巻き付けたゴムロール１ｂからなる一対のロールによって構成され帯状包装材を挟圧しつつたがいに逆方向に回転することで帯状包装材Ｆｗを搬送する役割を持ち、サーボモータ２により駆動され一定の速度で回転し、帯状包装材Ｆｗを搬送する。また、紙送りローラ１は帯状包装材Ｆｗをセットする作業を行うために開閉可能に構成されている。閉じた状態にあってはスプリング等の付勢手段３ａにより密着するようになっている。開閉は開閉レバー４とカム５ａにより行われる。この一対のロールにより帯状包装材Ｆｗを搬送する技術は、包装機械のみならず、印刷機などでも用いられる周知の技術である（例えば特許文献２を参照のこと）。 As shown in FIG. 6, the paper feed roller 1 is located upstream from the cylinder making device 22. The paper feed roller 1 will be described with reference to FIG. FIG. 7A shows an open state, and FIG. 7B shows a closed state. As shown in FIG. 7 (a) and FIG. 7 (b), it is composed of a pair of rolls made of a metal roll 1a and a rubber roll 1b around which rubber is wrapped around the circumferential surface, and in the opposite direction while sandwiching a belt-shaped packaging material. The belt-shaped packaging material Fw is transported by rotating and is driven by the servo motor 2 to rotate at a constant speed to transport the belt-shaped packaging material Fw. In addition, the paper feed roller 1 is configured to be openable and closable in order to perform an operation of setting the belt-shaped packaging material Fw. In the closed state, it is brought into close contact with an urging means 3a such as a spring. Opening and closing is performed by the opening / closing lever 4 and the cam 5a. The technology for transporting the belt-shaped packaging material Fw by the pair of rolls is a well-known technology that is used not only by packaging machines but also by printing presses (see, for example, Patent Document 2).

図６で示した通り、製筒器２２より下流には紙引きローラ２３が位置する。図８を用いて紙引きローラ２３について説明する。図８(ａ)は閉じた状態、図８（ｂ）は開いた状態を示す。図８(ａ)、図８(ｂ)に示すように筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟持する一対のロールが開閉可能に構成され、閉じた状態では互いに接触し、開いた状態では互いに離間する。閉じた状態にあってはスプリング等の付勢手段３ｂにより密着するようになっている。開閉は開閉レバー２７とカム５ｂにより行われる。紙引きローラ２３は、サーボモータ２４による駆動部を備え筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟圧しつつたがいに逆方向に回転することで筒状包装材Ｆｔをセンタシール装置２０へと搬送する役割を持つ。 As shown in FIG. 6, the paper drawing roller 23 is located downstream of the cylinder making device 22. The paper drawing roller 23 will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows a closed state, and FIG. 8B shows an opened state. As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), a pair of rolls sandwiching the overlapping surface of the longitudinal edge portions in the cylindrical packaging material Ft are configured to be openable and closable, and in a closed state, contact each other. In the open state, they are separated from each other. In the closed state, they are brought into close contact with an urging means 3b such as a spring. Opening and closing is performed by the opening / closing lever 27 and the cam 5b. The paper drawing roller 23 includes a drive unit by a servo motor 24 and rotates in the reverse direction while pinching the overlapping surface of the longitudinal edge portion of the cylindrical packaging material Ft, thereby removing the cylindrical packaging material Ft from the center seal device. It has a role to transport to 20.

図６で示した通り、紙引きローラ２３の下流には、センタシール装置２０が位置する。センタシール装置２０には、ヒータを内蔵した略直方体形状の一対のバーヒータ２５を筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟むように配置し、該重合面と軽く接触する程度の隙間を保つことにより、該隙間を通過する筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面を軟化させ次段に配置した圧着ローラ２６で軟化された重合面を挟圧することにより、センタシールを施すものがある（例えば特許文献３を参照のこと）。この場合の圧着ローラは、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、一対のロールが開閉可能に構成され、閉じた状態では互いに接触し、開いた状態では互いに離間する。閉じた状態にあってはスプリング等の付勢手段３ｃにより密着するようになっている。これは、上述のように前段のバーヒータ２５により加熱され軟化した状態にある筒状フィルムＦｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟圧しシールを施すためである。また、圧着ローラ２６は回転駆動するためのアクチュエータを持たず、包装材の搬送機能は備えていない。圧着ローラ２６は、加熱手段を持たないので、機械のメンテナンスや包装材のセットの際以外は閉じた状態におかれる。これは、機械の停止中や機械運転中の空袋防止動作中等のフィルムの搬送が停止された状態で、挟圧した状態であっても熱によりフィルムを傷めることがないからである。圧着ローラは、上記のように、閉じた状態であることが多いので、開閉を手動により行われる構成が一般的である。開閉は開閉レバー２８とカム５ｃにより行われる。図９(ａ)は閉じた状態、図９（ｂ）は開いた状態を示す。 As shown in FIG. 6, the center seal device 20 is located downstream of the paper drawing roller 23. In the center seal device 20, a pair of substantially rectangular parallelepiped bar heaters 25 incorporating heaters are arranged so as to sandwich the overlapping surface at the end portion in the longitudinal direction of the cylindrical packaging material Ft, and are lightly in contact with the overlapping surface. By maintaining the gap, the center surface is sealed by softening the overlapped surface of the longitudinal edge of the cylindrical film passing through the gap and pinching the softened surface with the pressure roller 26 arranged in the next stage. There are some (see, for example, Patent Document 3). As shown in FIGS. 9A and 9B, the pressure roller in this case is configured such that a pair of rolls can be opened and closed, and is in contact with each other in the closed state and separated from each other in the opened state. In the closed state, they are brought into close contact with an urging means 3c such as a spring. This is because the overlapping surface of the edge portion in the longitudinal direction of the tubular film Ft that has been heated and softened by the preceding bar heater 25 as described above is pressed and sealed. Further, the pressure roller 26 does not have an actuator for rotationally driving, and does not have a packaging material transport function. Since the pressure roller 26 does not have a heating means, it is kept in a closed state except when the machine is maintained or the packaging material is set. This is because the film is not damaged by heat even when the film is held in a state where the conveyance of the film is stopped, for example, while the machine is stopped or during the empty bag prevention operation during the machine operation. Since the pressure roller is often in a closed state as described above, a configuration in which opening and closing is performed manually is common. Opening and closing is performed by the opening / closing lever 28 and the cam 5c. FIG. 9A shows a closed state, and FIG. 9B shows an opened state.

図６で示した通り、センタシール装置２０の下流側には第二の紙引きローラ２９が位置する。第二の紙引きローラ２９について図１０を用いて説明する。第二の紙引きローラ２９は、センタシール装置２１が包装材の搬送能力を持たないため、上流の紙引きローラ２３と等速もしくはやや早く回転し、安定して下流のエンドシール装置２１への包装材の搬送を実現するために設置される。構造は紙引きローラ２３と同じである。第二の紙引きローラ２９は、筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟持する一対のロールである。駆動は、独立したサーボモータ３１で行うか又は、紙引きローラのサーボモータから伝導することによって行われる。紙引きローラ２３と同様に、開閉可能に構成され、閉じた状態では互いに接触し、開いた状態では互いに離間する。閉じた状態にあってはスプリング等の付勢手段３ｄにより密着するようになっている。開閉は開閉レバー３０とカム５ｄにより行われる。 As shown in FIG. 6, the second paper drawing roller 29 is located on the downstream side of the center seal device 20. The second paper drawing roller 29 will be described with reference to FIG. The second paper pulling roller 29 rotates at the same speed or slightly faster than the upstream paper pulling roller 23 because the center seal device 21 does not have the ability to transport the packaging material, and is stably supplied to the downstream end seal device 21. It is installed to realize the transport of packaging materials. The structure is the same as the paper drawing roller 23. The second paper drawing roller 29 is a pair of rolls that sandwich the overlapped surface of the longitudinal edge portion of the cylindrical packaging material Ft. The driving is performed by an independent servo motor 31 or by conduction from the servo motor of the paper drawing roller. Similar to the paper drawing roller 23, it is configured to be able to be opened and closed. In the closed state, it is brought into close contact with an urging means 3d such as a spring. Opening and closing is performed by the opening / closing lever 30 and the cam 5d.

また、横型製袋充填包装機のセンタシール装置２０には、上述したバーヒータ２５と圧着ローラ２６を用いる方式の他に、ヒータをロール内に内蔵したロールを回転させてセンタシールを行う回転式センタシール装置４６がある（例えば特許文献４参照のこと）。図１１に示すように、この方式は、バーヒータ２５と圧着ロール２６がなく、上述の第二の紙引きローラ２９にヒータを内蔵したヒートロール３２でセンタシールを行うものである。このヒートロール３２で筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟圧及び加熱することでセンタシールを行う。この回転式センタシール装置の場合、ヒータを内蔵しているため、機械の運転中、停止中を問わず包装材の搬送が停止しているときは離間し、包装材の搬送が行われているときは接触する動作を行う包装材搬送時接触型のローラ装置となり、開閉の為のアクチュエータ３３を備えている。包装材搬送状態信号３６に基づき制御装置３５が開閉の為のアクチュエータ３３にヒートローラ開閉信号３４を出力することで開閉動作を行っている。 In addition to the above-described system using the bar heater 25 and the pressure roller 26, the center seal device 20 of the horizontal bag making filling and packaging machine has a rotary center that performs center sealing by rotating a roll having a heater built in the roll. There is a sealing device 46 (see, for example, Patent Document 4). As shown in FIG. 11, this system does not include the bar heater 25 and the pressure roller 26, and performs center sealing with a heat roll 32 in which the heater is incorporated in the second paper drawing roller 29 described above. This heat roll 32 performs center sealing by pinching and heating the overlapping surface of the longitudinal edge portion of the cylindrical packaging material Ft. In the case of this rotary center seal device, since the heater is built in, when the conveyance of the packaging material is stopped regardless of whether the machine is in operation or not, it is separated and the packaging material is conveyed. In some cases, it becomes a contact type roller device during conveyance of the packaging material that performs the contact operation, and is provided with an actuator 33 for opening and closing. The controller 35 performs an opening / closing operation by outputting a heat roller opening / closing signal 34 to the actuator 33 for opening / closing based on the packaging material conveyance state signal 36.

以上のように、横型製袋充填包装機は、一対のロールから構成され、包装材を挟持しながら互いに回転することで包装材の搬送又はシールする働きを持つローラ装置を複数備えており、ヒータを内蔵しているか否かにより、包装材のセット作業のときにのみ開いて包装材から離間し、その他のときには閉じて包装材と接触し挟持する状態を保つ動作を行う
通常時接触保持動作型ローラ装置と機械の運転中、停止中を問わず包装材の搬送が停止しているときは離間し、包装材の搬送が行われているときは接触する動作を行う包装材搬送時接触型のローラ装置とに分類できる。通常時接触保持動作型ローラ装置は、上記のように包装材のセット作業のときにそれぞれ別々に手動操作によって開閉操作が行われている。 As described above, the horizontal bag-filling and packaging machine is composed of a pair of rolls, and includes a plurality of roller devices that serve to convey or seal the packaging material by rotating each other while sandwiching the packaging material. Depending on whether or not it is built-in, it will be opened only when the packaging material is set and separated from the packaging material, and at other times it will be closed and in contact with the packaging material to keep it sandwiched. When the packaging material is transported, it is separated when the transport of the packaging material is stopped regardless of whether the roller device and the machine are in operation, or when the packaging material is transported It can be classified as a roller device. In the normal contact holding operation type roller device, as described above, the opening / closing operation is performed by manual operation separately during the setting operation of the packaging material.

包装材のセット作業は、通常時接触保持動作型ローラ装置（上流から紙送りローラ、紙引きローラ、センタシール装置の圧着ローラ、第２の紙引きローラ）を順に手動操作により開いていき包装材をセットしたら、すべての通常時接触保持動作型ローラ装置を閉じていくことで成立する。作業員が数多くの通常時接触保持動作型ローラ装置の開閉作業を行うことは煩雑な作業であり、ローラ装置の閉じ忘れなども発生しやすい。ローラ装置を閉じ忘れたまま運転しようとすると、機械の運転ができないか、できても包装材の搬送が不安定となり、生産に支障をきたすことになる。 The packaging material setting operation is performed by manually opening the normal contact holding roller device (from the upstream side, the paper feed roller, the paper drawing roller, the pressure roller of the center seal device, and the second paper drawing roller) in order by manual operation. Is set, all the normal contact holding operation type roller devices are closed. It is cumbersome for an operator to open and close a large number of normal contact holding operation type roller devices, and forgetting to close the roller device is likely to occur. If an attempt is made to operate the roller device without forgetting to close it, the machine cannot be operated, or even if it can, the conveyance of the packaging material becomes unstable, which hinders production.

特公平７−１１０６４５号公報第５頁左欄第8行目から第２４行目までJapanese Examined Patent Publication No. 7-110645, page 5, left column, 8th line to 24th line 特開平１０−２３５９５５号公報段落４の第５行目目から第１７行目及び図６JP, 10-235955, A From the 5th line to the 17th line of paragraph 4, and FIG. 実公平５−１８１２９号公報第３頁左欄の第１行目から第２９行目Japanese Utility Model Publication No. 5-18129, page 3, left column, lines 1 to 29 特開２００３−９５２２４号公報段落２JP 2003-95224 A paragraph 2

包装材のセット作業のときにのみ開いて包装材から離間し、その他のときには閉じて包装材と接触し挟持する状態を保つ動作を行う通常時接触保持動作型ローラ装置の開閉を作業員が一つの操作をすることにより、一括して行える横型製袋充填包装機が望まれている。 An operator opens and closes only when the packaging material is set, and at other times closes and closes the packaging material. There is a demand for a horizontal bag-filling and packaging machine that can be collectively operated by performing one operation.

第一の発明は、包装材ロールから引き出された帯状包装材を製袋器により筒状に成形し、水平に移送される筒状包装材中に物品を所定間隔毎に順次受渡し供給すると共に、前記物品が供給された筒状包装材における長手方向端縁部の重合面にセンタシール装置により、センタシールを施し、更に筒状包装材の物品を挟む前後に夫々エンドシール装置により、エンドシール・切断を施してなるピロー包装体を製造する横型製袋充填包装機において、
一対のロールから構成され、包装材を挟持しながら互いに回転することで包装材の搬送又はシールする働きを持つローラ装置を複数備えており、
複数ある前記ローラ装置のうち、包装材のセット作業のときにのみ開いて包装材から離間し、その他のときには閉じて包装材と接触し挟持する状態を保つ動作を行うことが求められている通常時接触保持動作型ローラ装置が複数あり、
複数ある前記通常時接触保持動作型ローラ装置のうち１つのみが手動開閉機構と開閉状態を検出するセンサを備え、他の前記通常時接触保持動作型ローラ装置は開閉の為のアクチュエータを備え、前記手動開閉機構が操作されるとその動作状態を前記センサが検出して制御装置に送り、前記制御装置がその状態に合わせて他の前記接触保持動作型ローラ装置に備えられた前記アクチュエータを動作させて他の前記接触保持動作型ローラ装置の開閉が行われる一括動作機能を備えたことを特徴とする横型製袋充填包装機である。
In the first invention, the belt-shaped packaging material drawn from the packaging material roll is formed into a cylindrical shape by a bag making machine, and the articles are sequentially delivered and supplied at predetermined intervals into the cylindrical packaging material that is transferred horizontally, A center seal is applied to the overlapping surface of the longitudinal edge of the cylindrical packaging material to which the article is supplied by a center seal device, and end seals are further provided by end seal devices before and after sandwiching the article of the cylindrical packaging material. In a horizontal bag making and filling machine that manufactures a pillow package that is cut,
It is composed of a pair of rolls, and includes a plurality of roller devices that act to convey or seal the packaging material by rotating each other while sandwiching the packaging material,
Of the plurality of roller devices, it is usually required to perform an operation of opening and separating from the packaging material only at the time of setting the packaging material, and closing and contacting the packaging material to maintain the state in other cases. There are multiple contact holding operation type roller devices,
Only one of the plurality of normal contact holding operation type roller devices includes a manual opening / closing mechanism and a sensor for detecting an open / close state, and the other normal contact holding operation type roller devices include an actuator for opening and closing, When the manual opening / closing mechanism is operated, the operation state is detected by the sensor and sent to the control device, and the control device operates the actuator provided in the other contact holding operation type roller device according to the state. A horizontal type bag making filling and packaging machine having a collective operation function for opening and closing other contact holding operation type roller devices .

第一の発明によれば、本発明の横型製袋充填包装機は、前記通常時接触保持動作型ローラ装置のうち、１つのみが手動開閉機構を備え、他は開閉用のアクチュエータを備えており、横型製袋充填包装機のオペレータが、手動開閉機構を備えた接触保持動作型ローラ装置のみを操作することで、他のアクチュエータを備えた接触保持動作型ローラ装置が同期して開閉動作する一括動作機能を備えることができる。According to the first invention, in the horizontal bag making and filling machine according to the present invention, only one of the normal contact holding operation type roller devices includes a manual opening / closing mechanism, and the other includes an opening / closing actuator. In addition, when the operator of the horizontal bag making filling and packaging machine operates only the contact holding operation type roller device provided with the manual opening / closing mechanism, the contact holding operation type roller device provided with other actuators opens and closes synchronously. A collective operation function can be provided.

第二の発明は、第一の発明に係わるものであり、複数の前記通常時接触保持動作型ローラ装置が、
１つは、製筒器の上流に位置する紙送りローラであり、
１つは、製筒器の下流に位置する紙引きローラであり、
１つは、前記紙引きローラの下流にある、ヒータを内蔵しない圧着ローラであり、
１つは、前記圧着ローラの下流に位置する第二の紙引きローラであることを特徴とする横型製袋充填包装機である。
A second invention relates to the first invention , and the plurality of normal contact holding operation type roller devices are as follows :
One is a paper feed roller located upstream of the cylinder making machine,
One is a paper drawing roller located downstream of the cylinder making machine,
One is a pressure roller that does not incorporate a heater downstream of the paper drawing roller,
One is a horizontal bag making and filling machine characterized in that it is a second paper drawing roller located downstream of the pressure roller.

第二の発明によれば、第一の発明が適用される横型製袋充填包装機は、前記通常時接触保持動作型ローラ装置として、製筒器の上流に位置する紙送りローラ、製筒器の下流に位置する紙引きローラ、前記紙引きローラの下流にあるヒータを内蔵しない圧着ローラ、前記圧着ローラの下流に位置する第二の紙引きローラを備えていることを特徴とする、ヒータを内蔵した略直方体形状の一対のバーヒータ２５を筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟むように配置し、該重合面と軽く接触する程度の隙間を保つことにより、該隙間を通過する筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面を軟化させ次段に配置した圧着ローラ２６で軟化された重合面を挟圧することにより、センタシールを施す方式のセンタシール装置を備えた横型製袋充填包装機とすることができる。
According to the second invention, the horizontal bag making and filling machine to which the first invention is applied is a paper feed roller located upstream of the cylinder making machine as the normal contact holding operation type roller device, and the cylinder making machine. A paper drawing roller located downstream of the paper drawing roller, a pressure roller that does not incorporate a heater downstream of the paper drawing roller, and a second paper drawing roller located downstream of the pressure roller. A pair of substantially rectangular parallelepiped bar heaters 25 are arranged so as to sandwich the overlapping surface of the longitudinal edge portion of the cylindrical packaging material Ft, and the clearance is maintained by maintaining a space that is lightly in contact with the overlapping surface. A horizontal seal provided with a center seal device for applying a center seal by softening the overlapped surface of the longitudinal edge of the passing tubular film and pressing the overlapped softened surface with a pressure roller 26 arranged in the next stage. It can be a bag-making filling and packaging machine.

第三の発明は、第一の発明に係わるものであり、複数の前記通常時接触保持動作型ローラ装置が、
１つは、製筒器の上流に位置する紙送りローラであり、
１つは、製筒器の下流に位置する紙引きローラであることを特徴とする横型製袋充填包装機である。

A third invention relates to the first invention, and the plurality of normal contact holding operation type roller devices are as follows :
One is a paper feed roller located upstream of the cylinder making machine,
One is a horizontal bag making filling and packaging machine characterized in that it is a paper drawing roller located downstream of the cylinder making machine.

第三の発明によれば、第一の発明が適用される横型製袋充填包装機は、前記通常時接触保持動作型ローラ装置として、製筒器の上流に位置する紙送りローラ、製筒器の下流に位置する紙引きローラ備えていることを特徴とする、ヒータをロール内に内蔵したロールを回転させてセンタシールを行う回転式センタシール装置の横型製袋充填包装機とすることができる。
According to the third invention, the horizontal bag making filling and packaging machine to which the first invention is applied is a paper feed roller and a cylinder making machine located upstream of the cylinder making machine as the normal contact holding operation type roller device. It is possible to provide a horizontal bag-filling and packaging machine for a rotary center seal device that performs center sealing by rotating a roll with a heater built in the roll. .

第四の発明は、第一の発明に係わるもので、前記アクチュエータが、サーボモータ等の制御可能なモータ又はエアシリンダ等の流体シリンダ又は電磁ソレノイド又は通常のモータであることを特徴とする横型製袋充填包装機である。
A fourth invention relates to the first invention , wherein the actuator is a controllable motor such as a servo motor, a fluid cylinder such as an air cylinder, an electromagnetic solenoid, or a normal motor. It is a bag filling and packaging machine.

第四の発明によれば、第一の発明が適用される横型製袋充填包装機は、前記通常時接触保持動作型ローラ装置が備える前記アクチュエータが、サーボモータ等の制御可能なモータ又はエアシリンダ等の流体シリンダ又は電磁ソレノイド又は通常のモータとすることができる。
According to the fourth invention, in the horizontal bag making and filling machine to which the first invention is applied , the actuator included in the normal contact holding operation type roller device is a controllable motor such as a servo motor or an air cylinder. Or a fluid cylinder such as an electromagnetic solenoid or a normal motor.

本発明の横型製袋充填包装機は、包装材のセット作業を行うときに、作業員が一つの操作をするだけで、包装材のセット作業のときにのみ開いて包装材から離間し、その他のときには閉じて包装材と接触し挟持する状態を保つ動作を行う通常時接触保持動作型ローラ装置の開閉が一括して行えるので、作業が容易かつ確実に行うことができる。 The horizontal bag making filling and packaging machine of the present invention can be opened and separated from the packaging material only when the packaging material is set by a single operation by the operator when the packaging material is set. In this case, the normal contact holding operation type roller device that performs the operation of closing and contacting and holding the packaging material can be collectively opened and closed, so that the operation can be easily and reliably performed.

本発明の横型製袋充填包装機の概略図である。It is the schematic of the horizontal type bag making filling packaging machine of this invention. エアシリンダを開閉のアクチュエータとしたロール装置の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the roll apparatus which used the air cylinder as the actuator of opening and closing. 開閉状態検出センサの設置位置を説明した図である。It is a figure explaining the installation position of the open / closed state detection sensor. 本発明を適用したヒータ内蔵回転式のセンタシール装置の横型製袋充填包装機の概略図である。It is the schematic of the horizontal type bag making filling packaging machine of the rotation-type center seal apparatus with a built-in heater to which the present invention is applied. 変形例の横型製袋充填包装機の概略図である。It is the schematic of the horizontal type bag making filling packaging machine of a modification. 従来例の横型製袋充填包装機の概略図である。It is the schematic of the horizontal type bag making filling packaging machine of a prior art example. 従来例の紙送りローラの斜視図である。It is a perspective view of the paper feed roller of a prior art example. 従来例の紙引きローラの図である。It is a figure of the paper drawing roller of a prior art example. 従来例のセンタシール装置の圧着ロールの図である。It is a figure of the crimping | compression-bonding roll of the center seal apparatus of a prior art example. 従来例の第二紙引きローラの図である。It is a figure of the 2nd paper drawing roller of a prior art example. 従来例のヒータ内蔵回転式のセンタシール装置の横型製袋充填包装機の概略図である。It is the schematic of the horizontal type bag making filling packaging machine of the rotary center seal apparatus with a built-in heater of a prior art example.

本発明を、横型製袋充填包装機に適用した場合の実施例について図を用いて説明する。図１は、本発明が実施された横型製袋充填包装機の概略図で、図１（ａ）は側面から見た概略図、図１（ｂ）は上面から見た概略図である。巻取りロールＦｒから引き出された帯状包装材Ｆｗは、サーボモータ２によって駆動された鉄ロール１ａとゴムロール１ｂとから構成される紙送りローラ１によって下流に搬送され、製筒器２２により湾曲され長手方向の縁部を重合され、筒状包装材Ｆｔが成形される。筒状包装材Ｆｔは、被包装品Ｐが図示しない供給コンベヤにより筒内に搬送されるとともに筒状包装材Ｆｔの重合部を鋏持する一対のロールから構成された紙引きローラ２３が回転することにより、さらに下流へと搬送される。紙引きローラ２３は紙引きロール駆動用サーボモータ２４により回転駆動されている。紙引きローラ２３の下流にあるセンタシール装置２０は、筒状包装材Ｆｔの重合面にセンタシールを施す。センタシール装置２０は、ヒータを内蔵した略直方体形状の一対のバーヒータ２５を筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟むように配置し、該重合面と軽く接触する程度の隙間を保つことにより、該隙間を通過する筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面を軟化させ次段に配置したヒータを内蔵しない圧着ローラ２６で軟化された重合面を挟圧することにより、センタシールを施す。その後、サーボモータ３１により上流の紙引きローラ２３と等速もしくはやや早く回転する第二の紙引きローラ２９により、センタシール部を挟持され下流のエンドシール装置２１へと搬送される。エンドシール装置２１は被包装品Ｐを内蔵した筒状包装材Ｆｔを筒状包装材Ｆｔ内部の被包装品Ｐを挟む前後の位置に夫々エンドシール・切断を施して、ピロー包装体Ｂｐを製造する。エンドシール装置２１は内部に図示しないカッタを内蔵しており、これにより切断を行う。 Embodiments in the case where the present invention is applied to a horizontal bag making filling and packaging machine will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view of a horizontal bag-filling and packaging machine in which the present invention is implemented. FIG. 1 (a) is a schematic view seen from the side, and FIG. 1 (b) is a schematic view seen from the top. The strip-shaped packaging material Fw drawn out from the winding roll Fr is conveyed downstream by a paper feed roller 1 composed of an iron roll 1a and a rubber roll 1b driven by a servo motor 2, curved by a cylinder making machine 22, and lengthened. The edge portion in the direction is polymerized to form a cylindrical packaging material Ft. As for the cylindrical packaging material Ft, the paper-drawing roller 23 comprised of a pair of rolls that the packaged product P is conveyed into the cylinder by a supply conveyor (not shown) and holds the overlapping portion of the cylindrical packaging material Ft rotates. By this, it is conveyed further downstream. The paper drawing roller 23 is rotationally driven by a paper drawing roll driving servo motor 24. The center seal device 20 downstream of the paper drawing roller 23 performs center seal on the overlapping surface of the cylindrical packaging material Ft. The center seal device 20 is arranged such that a pair of substantially rectangular parallelepiped bar heaters 25 having a built-in heater are disposed so as to sandwich the overlapping surface at the end portion in the longitudinal direction of the cylindrical packaging material Ft, and the gap is lightly in contact with the overlapping surface. By maintaining the width, the overlapping surface of the longitudinal edge of the tubular film passing through the gap is softened, and the softened surface is clamped by the pressure roller 26 that does not incorporate the heater arranged in the next stage. Apply seal. Thereafter, the center seal portion is sandwiched and conveyed to the downstream end seal device 21 by the second paper drawing roller 29 that rotates at the same speed or slightly faster than the upstream paper drawing roller 23 by the servo motor 31. The end seal device 21 manufactures the pillow packaging body Bp by end-sealing and cutting the cylindrical packaging material Ft containing the packaged product P at positions before and after the packaged product P inside the cylindrical packaging material Ft. To do. The end seal device 21 incorporates a cutter (not shown) and cuts it.

以上のように、横型製袋充填包装機は、一対のロールから構成され、包装材を挟持しながら互いに回転することで包装材の搬送又はシールする働きを持つローラ装置を複数備えており、これらのロール装置は、ヒータを内蔵していないため、機械の停止時や機械運転中の空袋防止動作時等の包装材の搬送が停止している場合でも包装材を挟圧していても該包装材を熱の影響により傷めることがないので、包装材のセット作業のときにのみ開いて包装材から離間し、その他のときには機械の運手状態にかかわらず、閉じて包装材と接触し挟持する状態を保つ動作を行うことが求められており、いわば通常時接触保持動作型ローラ装置と称することができる。通常時接触保持動作型ローラ装置は、上流から紙送りローラ、紙引きローラ、センタシール装置の圧着ローラ、第２の紙引きローラがある。以下にこれらの通常時接触保持動作型ローラ装置について説明する。 As described above, the horizontal bag making filling and packaging machine is composed of a pair of rolls, and includes a plurality of roller devices that serve to convey or seal the packaging material by rotating each other while sandwiching the packaging material. Since the roll device does not have a built-in heater, the packaging device can be used even when the packaging material is clamped even when the transportation of the packaging material is stopped, such as when the machine is stopped or during the empty bag prevention operation. Since the material is not damaged by the effect of heat, it is opened only when the packaging material is set and separated from the packaging material, and in other cases, it is closed and held in contact with the packaging material regardless of the machine handling state. It is required to perform an operation for maintaining the state, and it can be referred to as a normal contact holding operation type roller device. The normal contact holding operation type roller device includes, from upstream, a paper feed roller, a paper drawing roller, a pressure roller of a center seal device, and a second paper drawing roller. Hereinafter, these normal-time contact holding operation type roller devices will be described.

製筒器２２より上流に位置する紙送りローラ１は、本実施例の場合従来例と同じ構造なので、従来例を示す図７を用いて構成について説明する。図７は紙送りローラ１を包材の搬送方向から見た概略図であり、図７（ａ）は紙送りローラ１が開いた状態を包材の搬送方向から見た斜視図であり、図７（ｂ）は紙送りローラ１が閉じた状態を包材の搬送方向から見た斜視図である。図６に示すように金属製のロール１ａと周面にゴムを巻き付けたゴムロール１ｂからなる一対のロールによって構成され帯状包装材を挟圧しつつたがいに逆方向に回転することで帯状包装材Ｆｗを搬送する役割を持ち、サーボモータ２により駆動され一定の速度で回転し、帯状包装材Ｆｗを搬送する。また、紙送りローラは帯状包装材Ｆｗをセットする作業を行うために開閉可能に構成されている。閉じた状態にあってはスプリング等の付勢手段３ａにより密着するようになっている。開閉は開閉レバー４とカム５ａにより行われる。この開閉機構には、図１に示すように開閉状態を検出するセンサ３８が設けられ、紙送りローラ１の開閉の状態を開閉状態信号３９として、制御装置３５へと送っている。 Since the paper feed roller 1 located upstream of the cylinder making device 22 has the same structure as the conventional example in this embodiment, the configuration will be described with reference to FIG. 7 is a schematic view of the paper feed roller 1 as viewed from the packaging material conveyance direction, and FIG. 7A is a perspective view of the state in which the paper feed roller 1 is opened as viewed from the packaging material conveyance direction. FIG. 7B is a perspective view of the state in which the paper feed roller 1 is closed as seen from the packaging material conveyance direction. As shown in FIG. 6, the belt-shaped packaging material Fw is formed by a pair of rolls composed of a metal roll 1a and a rubber roll 1b in which rubber is wound around the circumferential surface. It has a role to convey, is driven by the servo motor 2 and rotates at a constant speed, and conveys the belt-shaped packaging material Fw. Further, the paper feed roller is configured to be openable and closable in order to perform an operation for setting the belt-shaped packaging material Fw. In the closed state, it is brought into close contact with an urging means 3a such as a spring. Opening and closing is performed by the opening / closing lever 4 and the cam 5a. As shown in FIG. 1, the opening / closing mechanism is provided with a sensor 38 that detects the open / close state, and sends the open / close state of the paper feed roller 1 to the control device 35 as an open / close state signal 39.

製筒器２２より下流に位置する紙引きローラ２３は、筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟持する一対の金属製のロールが開閉可能に構成され、閉じた状態では互いに接触し、開いた状態では互いに離間する。開閉はアクチュエータ３７ａにより行われる。アクチュエータ３７ａは、制御装置３５から出力される開閉指令信号３９により動作する。紙引きローラ２３は、サーボモータ２４による駆動部を備え筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟圧しつつたがいに逆方向に回転することで筒状包装材Ｆｔをセンタシール装置２０へと搬送する役割を持つ。 The paper drawing roller 23 located downstream from the cylinder making device 22 is configured to be able to open and close a pair of metal rolls that sandwich the overlapping surface of the longitudinal end edge of the cylindrical packaging material Ft. In contact and open, they are separated from each other. Opening and closing is performed by an actuator 37a. The actuator 37 a is operated by an opening / closing command signal 39 output from the control device 35. The paper drawing roller 23 includes a drive unit by a servo motor 24 and rotates in the reverse direction while pinching the overlapping surface of the longitudinal edge portion of the cylindrical packaging material Ft, thereby removing the cylindrical packaging material Ft from the center seal device. It has a role to transport to 20.

センタシール装置２０には、ヒータを内蔵した略直方体形状の一対のバーヒータ２５を筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟むように配置し、該重合面と軽く接触する程度の隙間を保つことにより、該隙間を通過する筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面を軟化させ次段に配置した圧着ローラ２６で軟化された重合面を挟圧することにより、センタシールを施す。この場合の圧着ローラは、一対の金属製のロールが開閉可能に構成され、閉じた状態では互いに接触し、開いた状態では互いに離間する。圧着ローラ２６は回転駆動するための駆動源を持たず、包装材の搬送機能は備えていない。圧着ローラ２６は、アクチュエータ３７ｂにより開閉動作を行う。アクチュエータ３７ｂは、制御装置３５から出力される開閉指令信号３９により動作する。 In the center seal device 20, a pair of substantially rectangular parallelepiped bar heaters 25 incorporating heaters are arranged so as to sandwich the overlapping surface at the end portion in the longitudinal direction of the cylindrical packaging material Ft, and are lightly in contact with the overlapping surface. By maintaining the gap, the center surface is sealed by softening the overlapped surface of the longitudinal edge of the cylindrical film passing through the gap and pinching the softened surface with the pressure roller 26 arranged in the next stage. . In this case, the pressure roller is configured such that a pair of metal rolls can be opened and closed, and is in contact with each other in the closed state and separated from each other in the opened state. The pressure roller 26 does not have a drive source for rotationally driving, and does not have a function of transporting the packaging material. The pressure roller 26 is opened and closed by an actuator 37b. The actuator 37b is operated by an open / close command signal 39 output from the control device 35.

センタシール装置２０の下流側には第二の紙引きローラ２９が位置する。第二の紙引きローラ２９は、センタシール装置２０が包装材の搬送能力を持たないため、上流の紙引きローラ２３と等速もしくはやや早く回転し、安定して下流のエンドシール装置２１への包装材の搬送を実現するために設置される。第二の紙引きローラ２９は、筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟持する一対の金属製のロールである。駆動は、独立したサーボモータ３１で行われる。紙引きローラ２３と同様に、開閉可能に構成され、閉じた状態では互いに接触し、開いた状態では互いに離間する。第二の紙引きローラ２９は、アクチュエータ３７ｃにより開閉動作を行う。アクチュエータ３７ｃは、制御装置３５から出力される開閉指令信号３９により動作する。 A second paper drawing roller 29 is located downstream of the center seal device 20. The second paper pulling roller 29 rotates at the same speed or slightly faster than the upstream paper pulling roller 23 because the center seal device 20 does not have the ability to transport the packaging material, and stably feeds the downstream end seal device 21 to the downstream end seal device 21. It is installed to realize the transport of packaging materials. The second paper drawing roller 29 is a pair of metal rolls that sandwich the overlapped surface of the longitudinal edge portion of the cylindrical packaging material Ft. Driving is performed by an independent servo motor 31. Similar to the paper drawing roller 23, it is configured to be able to be opened and closed. The second paper drawing roller 29 is opened and closed by an actuator 37c. The actuator 37 c is operated by an open / close command signal 39 output from the control device 35.

上述のように、本実施例の横型製袋充填包装機の通常時接触保持動作型ローラ装置は、製筒器２２より上流に位置する紙送りローラ１のみが手動による開閉を行い、その開閉状態を検出するセンサ３８が設けられ、紙送りローラ１の開閉の状態を開閉状態信号３９として、制御装置３５へと送るよう構成されている。その他の製筒器２２より下流に位置する通常時接触保持動作型ローラ装置即ち、紙引きローラ２３、センタシール装置２０の圧着ローラ２６、第二の紙引きローラ２９はそれぞれアクチュエータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃによる開閉機構を持ち制御装置３５から出力される開閉指令信号３９により動作する。 As described above, in the normal contact holding operation type roller device of the horizontal bag making filling and packaging machine of this embodiment, only the paper feed roller 1 located upstream from the cylinder making device 22 is manually opened and closed, and the open and closed state is The sensor 38 is provided for detecting the open / close state of the paper feed roller 1 as an open / close state signal 39 and is sent to the control device 35. The normal contact holding operation type roller device located downstream from the other cylinder making machine 22, that is, the paper drawing roller 23, the pressure roller 26 of the center seal device 20, and the second paper drawing roller 29 are actuators 37a, 37b, and 37c, respectively. And an open / close command signal 39 output from the control device 35.

制御装置３５は、横型製袋充填包装機の動きを制御する装置であり、センサ３８からの開閉状態信号３９の状態から紙送りローラ１の開閉状態を把握し、その状態に変化があった時に同期するように開閉指令信号３９をアクチュエータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃに送りことで、紙引きローラ２３、センタシール装置２０の圧着ローラ２６、第二の紙引きローラ２９の開閉状態を紙送りローラ１の開閉状態に合わせるよう制御する機能を有している。また、機械運転中に紙送りローラ１が開かれた場合のような操作が誤って行われた場合に機械を警報停止させ包装不良を防ぐ機能を追加してもよい。さらに各アクチュエータ３７ａ、３７ｂ、３７ｃに状態監視センサを設け、開閉状態を確認し以上があった場合、機械を警報停止させるようにすることもできる。 The control device 35 is a device for controlling the movement of the horizontal bag making filling and packaging machine. When the open / close state of the paper feed roller 1 is grasped from the state of the open / close state signal 39 from the sensor 38, the state is changed. By sending an opening / closing command signal 39 to the actuators 37a, 37b, 37c so as to synchronize, the open / close state of the paper drawing roller 23, the pressure roller 26 of the center seal device 20 and the second paper drawing roller 29 is controlled by the paper feeding roller 1. It has a function to control to match the open / close state. Further, a function may be added to prevent the packaging from being defective by stopping the machine when an operation such as when the paper feed roller 1 is opened during the operation of the machine is erroneously performed. Furthermore, a state monitoring sensor may be provided for each actuator 37a, 37b, 37c, and when the open / closed state is confirmed and there is more, the machine can be stopped with an alarm.

次に、アクチュエータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃの具体的構成について説明する。開閉に用いるアクチュエータは、サーボモータ等の制御可能なモータ又はエアシリンダ等の流体シリンダ又は電磁ソレノイド又は通常のモータ等どのようなものを使用しても可能であるが、本実施例では、エアシリンダを使用している。圧着ローラ２６の場合を例にして、その構成について図２を用いて説明する。圧着ローラ２６は、支持体４３に回転自在に設置されている。支持体４３ａ，４３ｂはスライド軸４２に摺動可能に取り付けられている。支持体４３ａ，４３ｂは下部でエアシリンダ４１ａ，４１ｂが連結されており、エアシリンダ４１ａ，４１ｂの動作により、スライド軸４２上を摺動する。これにより、圧着ローラ２６が開閉動作する。紙引きローラ２３、第二の紙引きローラ２９の構造もこれに準じたものとなっているので説明は省略する。 Next, a specific configuration of the actuators 37a, 37b, and 37c will be described. The actuator used for opening and closing can be any controllable motor such as a servo motor, fluid cylinder such as an air cylinder, electromagnetic solenoid, or ordinary motor, but in this embodiment, an air cylinder Is used. The configuration of the pressure roller 26 will be described as an example with reference to FIG. The pressure roller 26 is rotatably installed on the support body 43. The supports 43a and 43b are slidably attached to the slide shaft. The support bodies 43a and 43b are connected to air cylinders 41a and 41b at the lower part, and slide on the slide shaft 42 by the operation of the air cylinders 41a and 41b. As a result, the pressure roller 26 opens and closes. The structure of the paper drawing roller 23 and the second paper drawing roller 29 is also the same as that, and the description thereof will be omitted.

紙送りローラ１の開閉の状態を検出するセンサ３８は、図３に示すようにカム５ａの状態を検出して、紙送りローラ１の開閉の状態を監視する。本実施例では、センサ３８は、近接センサを用いており、図３（ａ）の紙送りローラ１が開いた状態であれば、センサ３８がＯＮし、図３（ｂ）の紙送りローラ１が閉じた状態であれば、センサ３８がＯＦＦする位置に設置してある。 A sensor 38 that detects the open / close state of the paper feed roller 1 detects the state of the cam 5a and monitors the open / close state of the paper feed roller 1 as shown in FIG. In this embodiment, the sensor 38 uses a proximity sensor. If the paper feed roller 1 in FIG. 3A is in an open state, the sensor 38 is turned on and the paper feed roller 1 in FIG. If is closed, the sensor 38 is installed at a position where it is turned off.

以上のような構成にすることにより、包装材のセット作業を行うときに、作業員が紙送りローラ１の開閉を開閉レバー４により行うという一つの操作をするだけで、包装材のセット作業のときにのみ開いて包装材から離間し、その他のときには閉じて包装材と接触し挟持する状態を保つ動作を行う通常時接触保持動作型ローラ装置である紙引きローラ２３、センタシール装置２０の圧着ローラ２６、第二の紙引きローラ２９が一括して開閉動作をするので、作業が容易かつ確実に行うことができる。 With the configuration described above, when the packaging material is set, the operator can perform the packaging material setting operation only by performing one operation of opening and closing the paper feed roller 1 with the opening / closing lever 4. Only when the paper pulling roller 23 and the center seal device 20 are normally pressed and held apart from each other, and closed at other times to maintain the state of contacting and holding the packaging material. Since the roller 26 and the second paper drawing roller 29 collectively open and close, the operation can be performed easily and reliably.

本実施例の横型製袋充填包装機のセンタシール装置２０は、バーヒータ２５と圧着ローラ２６によって行う方式であるが、本発明は、図４に示すような第二の紙引きローラ２９にヒータを内蔵したヒートロール３３でセンタシールを行う形式のものにも適用できる。図４（ａ）は側面から見た概略図、図４（ｂ）は上面から見た概略図である。このヒートロール３３で筒状包装材Ｆｔにおける長手方向端縁部の重合面を挟圧及び加熱することでセンタシールを行う。回転式センタシール装置３２の場合、ヒータを内蔵しているため、機械の運転中、停止中を問わず包装材の搬送が停止しているときは離間し、包装材の搬送が行われているときは接触する動作を行う包装材搬送時接触型のローラ装置となり、開閉の為のアクチュエータ３３を備えている。包装材搬送状態信号３６に基づき制御装置３５が開閉の為のアクチュエータ３３にヒートローラ開閉信号３４を出力することで開閉動作を行っている。従って、通常時接触保持動作型ローラ装置は紙送りローラ１と紙引きローラ２３の２つとなる。図４に示す通り、紙送りローラ１を手動開閉とし、その開閉状態を検出するセンサ３８が設け、紙送りローラ１の開閉の状態を開閉状態信号３９を制御装置３５へと送るよう構成し、製筒器２２より下流に位置する紙引きローラ２３、にアクチュエータ３７ｄを設け、制御装置３５から出力される開閉指令信号３９により動作するように構成すれば、バーヒータ２５と圧着ローラ２６によって行う方式で説明したのと同様な効果が得られる。 The center seal device 20 of the horizontal bag making filling and packaging machine of this embodiment is a system that uses a bar heater 25 and a pressure roller 26. However, in the present invention, a heater is applied to a second paper drawing roller 29 as shown in FIG. The present invention can also be applied to a type in which center sealing is performed with a built-in heat roll 33. FIG. 4A is a schematic view seen from the side, and FIG. 4B is a schematic view seen from the top. This heat roll 33 performs center sealing by sandwiching and heating the overlapped surface of the longitudinal edge portion of the cylindrical packaging material Ft. Since the rotary center seal device 32 has a built-in heater, it is separated when the transport of the packaging material is stopped regardless of whether the machine is operating or stopped, and the transport of the packaging material is performed. In some cases, it becomes a contact type roller device during conveyance of the packaging material that performs the contact operation, and is provided with an actuator 33 for opening and closing. The controller 35 performs an opening / closing operation by outputting a heat roller opening / closing signal 34 to the actuator 33 for opening / closing based on the packaging material conveyance state signal 36. Accordingly, the normal contact holding operation type roller device includes the paper feed roller 1 and the paper drawing roller 23. As shown in FIG. 4, the paper feed roller 1 is manually opened and closed, and a sensor 38 for detecting the open / close state is provided, and the open / close state signal 39 is sent to the control device 35 to indicate the open / close state of the paper feed roller 1. If an actuator 37d is provided on the paper drawing roller 23 located downstream from the cylinder making device 22 and is configured to operate in accordance with an opening / closing command signal 39 output from the control device 35, the bar heater 25 and the pressure roller 26 are used. The same effect as described is obtained.

本発明の別の実施形態について図５を用いて説明する。図５（ａ）は側面から見た概略図、図５（ｂ）は上面から見た概略図である。これは、紙送りローラ１にも開閉の為のアクチュエータ３７ｄを設け、別に用意した操作スイッチ４４を設け、操作スイッチ４４の動作信号４５を制御装置３５に送り、通常時接触保持動作型ローラ装置である紙送りローラ１、紙引きローラ２３、センタシール装置２０の圧着ローラ２６、第二の紙引きローラ２９が開閉が一括して開閉動作をするものである。操作スイッチ４４は、機械の操作しやすい場所に配設しても、図示しない機械の操作や状態表示を行うタッチパネル表示器上に配設してもよい。この方式を用いれば、包装材のセット作業を行うときに、作業員が操作スイッチ４４を操作するという一つの操作をするだけで、包装材のセット作業のときにのみ開いて包装材から離間し、その他のときには閉じて包装材と接触し挟持する状態を保つ動作を行う通常時接触保持動作型ローラ装置である紙送りローラ１、紙引きローラ２３、センタシール装置２０の圧着ローラ２６、第二の紙引きローラ２９が一括して開閉動作をするので、作業が容易かつ確実に行うことができる。また、この操作スイッチ４４を別に設ける実施形態は、図４に示すような第二の紙引きローラ２９にヒータを内蔵したヒートロール３３でセンタシールを行う形式のものにも適用できることは言うまでもない。 Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a schematic view seen from the side, and FIG. 5B is a schematic view seen from the top. This is because the paper feed roller 1 is also provided with an actuator 37d for opening and closing, a separate operation switch 44 is provided, and an operation signal 45 of the operation switch 44 is sent to the control device 35, which is a normal contact holding operation type roller device. A certain paper feed roller 1, paper drawing roller 23, pressure roller 26 of the center seal device 20, and second paper drawing roller 29 are collectively opened and closed. The operation switch 44 may be disposed at a place where the machine is easy to operate, or may be disposed on a touch panel display that performs operation and status display of the machine (not shown). If this method is used, when the packaging material is set, the operator only needs to perform one operation of operating the operation switch 44, and only when the packaging material is set, the operator opens and separates from the packaging material. In other cases, the paper feeding roller 1, the paper pulling roller 23, the pressure roller 26 of the center seal device 20, the second contact holding operation type roller device that performs the operation of closing and contacting the packaging material and maintaining the state of being sandwiched, Since the paper pulling rollers 29 collectively open and close, the operation can be easily and reliably performed. Needless to say, the embodiment in which the operation switch 44 is provided separately can also be applied to a type in which center sealing is performed by a heat roll 33 in which a heater is incorporated in the second paper drawing roller 29 as shown in FIG.

１紙送りローラ１ａ金属ロール
１ｂゴムロール２紙送りモータ駆動用サーボモータ
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄスプリング等の付勢手段
４紙送りローラ開閉レバー
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄカム
２０センタシール装置
２１エンドシール装置２２製筒器
２３紙引きローラ２４紙引きローラ駆動用サーボモータ
２５バーヒータ２６圧着ローラ
２７紙引きローラ開閉レバー２８圧着ローラ開閉レバー
２９第二の紙引きローラ３０第二の紙引きローラ開閉レバー
３１第二の紙引きローラ駆動用サーボモータ
３２ヒートローラ３３ヒートローラ開閉アクチュエータ
３４ヒートローラ開閉指令信号３５制御装置
３６包装材搬送状態信号
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ通常時接触保持動作型ローラ装置のアクチュエータ
３８開閉検出センサ３９開閉状態信号
４０開閉指令信号４１ａ，４１ｂエアシリンダ
４２スライド軸４３ａ，４３ｂ支持体
４４操作スイッチ４５スイッチの動作信号
４６回転式センタシール装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed roller 1a Metal roll 1b Rubber roll 2 Servo motor for paper feed motor drive 3a, 3b, 3c, 3d Biasing means, such as a spring
4 Paper feed roller opening / closing lever 5a, 5b, 5c, 5d Cam
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Center seal device 21 End seal device 22 Cylinder 23 Paper drawing roller 24 Servo motor for paper drawing roller drive 25 Bar heater 26 Pressure roller 27 Paper drawing roller opening / closing lever 28 Pressure roller opening / closing lever 29 Second paper drawing roller 30 Second Paper pulling roller opening / closing lever 31 Servo motor for driving the second paper drawing roller 32 Heat roller 33 Heat roller opening / closing actuator 34 Heat roller opening / closing command signal 35 Controller 36 Packaging material conveyance state signals 37a, 37b, 37c, 37d Actuator of holding operation type roller device 38 Open / close detection sensor 39 Open / close state signal 40 Open / close command signal 41a, 41b Air cylinder 42 Slide shaft 43a, 43b Support body 44 Operation switch 45 Switch operation signal 46 Rotary center seal Location

Claims

包装材ロールから引き出された帯状包装材を製袋器により筒状に成形し、水平に移送される筒状包装材中に物品を所定間隔毎に順次受渡し供給すると共に、前記物品が供給された筒状包装材における長手方向端縁部の重合面にセンタシール装置により、センタシールを施し、更に筒状包装材の物品を挟む前後に夫々エンドシール装置により、エンドシール・切断を施してなるピロー包装体を製造する横型製袋充填包装機において、
一対のロールから構成され、包装材を挟持しながら互いに回転することで包装材の搬送又はシールする働きを持つローラ装置を複数備えており、
複数ある前記ローラ装置のうち、包装材のセット作業のときにのみ開いて包装材から離間し、その他のときには閉じて包装材と接触し挟持する状態を保つ動作を行うことが求められている通常時接触保持動作型ローラ装置が複数あり、
複数ある前記通常時接触保持動作型ローラ装置のうち１つのみが手動開閉機構と開閉状態を検出するセンサを備え、他の前記通常時接触保持動作型ローラ装置は開閉の為のアクチュエータを備え、前記手動開閉機構が操作されるとその動作状態を前記センサが検出して制御装置に送り、前記制御装置がその状態に合わせて他の前記接触保持動作型ローラ装置に備えられた前記アクチュエータを動作させて他の前記接触保持動作型ローラ装置の開閉が行われる一括動作機能を備えたことを特徴とする横型製袋充填包装機。 The belt-shaped packaging material drawn from the packaging material roll is formed into a cylindrical shape by a bag making machine, and the articles are sequentially delivered and supplied at predetermined intervals into the cylindrical packaging material that is horizontally transferred. Pillows that are center-sealed by a center seal device on the overlapping surface at the longitudinal edge of the cylindrical packaging material, and further end-sealed and cut by an end-seal device before and after sandwiching the cylindrical packaging material. In a horizontal bag making and filling machine that manufactures packaging,
It is composed of a pair of rolls, and includes a plurality of roller devices that act to convey or seal the packaging material by rotating each other while sandwiching the packaging material,
Of the plurality of roller devices, it is usually required to perform an operation of opening and separating from the packaging material only during the setting operation of the packaging material, and closing and contacting the packaging material to maintain the state in other cases. There are multiple contact holding operation type roller devices,
Only one of the plurality of normal contact holding operation type roller devices includes a manual opening / closing mechanism and a sensor for detecting an open / close state, and the other normal contact holding operation type roller devices include an actuator for opening and closing, When the manual opening / closing mechanism is operated, the operation state is detected by the sensor and sent to the control device, and the control device operates the actuator provided in the other contact holding operation type roller device according to the state. A horizontal bag making filling and packaging machine comprising a collective operation function for opening and closing other contact holding operation type roller devices.

複数の前記通常時接触保持動作型ローラ装置が、
１つは、製筒器の上流に位置する紙送りローラであり、
１つは、製筒器の下流に位置する紙引きローラであり、
１つは、前記紙引きローラの下流にある、ヒータを内蔵しない圧着ローラであり、
１つは、前記圧着ローラの下流に位置する第二の紙引きローラであることを特徴とする請求項１に記載の横型製袋充填包装機。 A plurality of the normal contact holding operation type roller devices,
One is a paper feed roller located upstream of the cylinder making machine,
One is a paper drawing roller located downstream of the cylinder making machine,
One is a pressure roller that does not incorporate a heater downstream of the paper drawing roller,
The horizontal bag-making filling and packaging machine according to claim 1 , wherein one is a second paper drawing roller located downstream of the pressure roller.

複数の前記通常時接触保持動作型ローラ装置が、
１つは、製筒器の上流に位置する紙送りローラであり、
１つは、製筒器の下流に位置する紙引きローラであることを特徴とする請求項１に記載の横型製袋充填包装機。 A plurality of the normal contact holding operation type roller devices,
One is a paper feed roller located upstream of the cylinder making machine,
The horizontal bag-making filling and packaging machine according to claim 1, wherein one is a paper drawing roller located downstream of the cylinder making machine.

前記アクチュエータが、サーボモータ等の制御可能なモータ又はエアシリンダ等の流体シリンダ又は電磁ソレノイド又は通常のモータであることを特徴とする請求項１に記載の横型製袋充填包装機。
The horizontal type bag making and packaging machine according to claim 1, wherein the actuator is a controllable motor such as a servo motor, a fluid cylinder such as an air cylinder, an electromagnetic solenoid, or a normal motor.