JP5834809B2 - Inspection apparatus, printing system, and printed matter inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、印刷物を検査する検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus, a printing system, and a printed matter inspection method for inspecting a printed matter.

従来、画像形成装置が生成した印刷物を検査する検査装置が知られている。画像形成装置は、元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで印刷物を生成する。検査装置は、画像形成装置から排出された検査対象の印刷物から読取手段によって画像を読み取り、画像形成装置が印刷物の生成に用いた元画像と、読取手段が印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物の欠陥有無を判定する。   Conventionally, an inspection apparatus that inspects a printed matter generated by an image forming apparatus is known. The image forming apparatus generates a printed matter by forming an image on a print medium based on the original image. The inspection apparatus reads an image from the printed material to be inspected discharged from the image forming apparatus by the reading unit, and compares the original image used by the image forming apparatus to generate the printed material and the read image read from the printed material by the reading unit. Thus, the presence or absence of defects in the printed matter is determined.

例えば、検査装置は、複数の印刷物に対応する複数の元画像を格納する画像バッファと、検査対象の印刷物に対応する元画像を展開する元画像用フレームメモリと、検査対象の印刷物の読取画像を展開する読取画像用フレームメモリとを備える。そして、画像バッファに格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を元画像用フレームメモリにセットし、読取手段により検査対象の印刷物から読み取られた読取画像を読取画像用フレームメモリにセットして、両者の比較検査を行う。   For example, the inspection apparatus includes an image buffer that stores a plurality of original images corresponding to a plurality of printed materials, an original image frame memory that expands the original images corresponding to the printed material to be inspected, and a read image of the printed material to be inspected. And a read image frame memory to be developed. Then, among the plurality of original images stored in the image buffer, the original image corresponding to the print object to be inspected is set in the original image frame memory, and the read image read from the print object to be inspected by the reading unit is read image Set in the main frame memory and perform a comparison inspection between them.

検査装置は、検査の過程における何らかの異常により、欠陥の無い正常な印刷物を欠陥有りと誤って判定してしまう場合がある。特許文献１には、検査の過程で生じたエラーの原因を簡便に究明できるようにするために、読取画像に対して施した補正処理に関する情報を読取画像に付加しておき、欠陥有りと判定された印刷物に対応する読取画像および元画像を、それらがどのジョブの何ページ目に対応するものであるかを示す情報と関連付けて登録することが記載されている。   The inspection apparatus may erroneously determine that a normal printed matter without a defect is defective due to some abnormality in the inspection process. In Patent Document 1, in order to easily find out the cause of an error that has occurred during the inspection process, information regarding correction processing performed on the read image is added to the read image, and it is determined that there is a defect. It is described that the read image and the original image corresponding to the printed matter are registered in association with information indicating what page of which job corresponds to which page.

検査装置において誤判定が生じる要因の１つとして、検査対象の印刷物に対応する元画像が元画像用フレームメモリに正しくセットされないことが挙げられる。例えば、画像バッファに格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像とは異なる元画像を元画像用フレームメモリにセットしてしまうと、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができない。   One of the factors that cause an erroneous determination in the inspection apparatus is that the original image corresponding to the printed matter to be inspected is not set correctly in the original image frame memory. For example, if an original image that is different from the original image corresponding to the printed material to be inspected is set in the original image frame memory among a plurality of original images stored in the image buffer, the determination of the presence or absence of defects in the printed material is correctly performed. I can't do it.

元画像は、通常、画像形成装置がその元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する際に検査装置に送られて、検査装置の画像バッファに格納される。したがって、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致していれば、検査装置は、元画像を画像バッファに格納された順番で元画像用フレームメモリにセットすることで、印刷物の欠陥有無を正しく判定することができる。   The original image is normally sent to the inspection apparatus when the image forming apparatus forms an image on the print medium based on the original image, and is stored in the image buffer of the inspection apparatus. Therefore, if the order in which the image forming apparatus forms an image on the print medium based on the original image and the order in which the printed matter corresponding to the original image is discharged from the image forming apparatus to the inspection apparatus, the inspection apparatus By setting the original image in the original image frame memory in the order stored in the image buffer, it is possible to correctly determine the presence or absence of defects in the printed matter.

しかしながら、実際には、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致しない場合がある。例えば、複数ページの両面印刷を高速で行う場合、まず、連続して搬送される複数の印刷媒体の表面側に続けて画像を形成し、その後、表面側に画像が形成された印刷媒体が反転されると、この印刷媒体の裏面側への画像の形成と、表面側に画像が形成されていない印刷媒体の表面側への画像の形成とを交互に行うことがある。このような場合には、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成する順番と、その元画像に対応する印刷物が画像形成装置から検査装置に排出される順番とが一致せず、画像バッファに格納された順番で元画像を元画像用フレームメモリにセットすると、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができない。   However, in practice, the order in which the image forming apparatus forms an image on the print medium based on the original image may not match the order in which the printed matter corresponding to the original image is discharged from the image forming apparatus to the inspection apparatus. is there. For example, when performing double-sided printing of a plurality of pages at a high speed, first, an image is formed continuously on the front side of a plurality of print media that are continuously conveyed, and then the print medium on which the image is formed is reversed. Then, the formation of an image on the back side of the print medium and the formation of an image on the front side of the print medium on which no image is formed on the front side may be alternately performed. In such a case, the order in which the image forming apparatus forms an image on the print medium based on the original image does not match the order in which the printed matter corresponding to the original image is discharged from the image forming apparatus to the inspection apparatus. When the original images are set in the original image frame memory in the order stored in the image buffer, it is not possible to correctly determine whether there is a defect in the printed matter.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus, a printing system, and a printed matter inspection method capable of correctly determining the presence or absence of defects in a printed matter.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る検査装置は、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備え、前記排紙画像情報は、前記印刷物の画像が前記元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含み、前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像反転情報に基づいて、前記読取画像と比較する前記元画像の向きを設定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an inspection apparatus according to the present invention is an inspection apparatus that inspects a printed matter generated by an image forming apparatus forming an image on a print medium based on an original image. Storage means for storing a plurality of the original images corresponding to the plurality of printed materials in association with image IDs, and discharged image information regarding the images of the printed materials discharged from the image forming apparatus, and at least the printed materials Stored in the storage unit, an acquisition unit that acquires the discharged image information including the image ID of the original image corresponding to the reading unit, a reading unit that reads an image of the printed matter to be inspected that is discharged from the image forming apparatus. Among the plurality of original images, the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected and the reading unit read By comparing the preparative image, and a determining means for determining defects in the printed matter to be inspected, the sheet ejection image information, whether the image of the printed material is inverted with respect to the original image The determination means sets the orientation of the original image to be compared with the read image based on the image inversion information included in the discharged image information corresponding to the printed matter to be inspected. vinegar Rukoto and features.

また、本発明に係る印刷システムは、元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成して印刷物を生成する画像形成装置と、前記画像形成装置が生成した前記印刷物を検査する検査装置と、を備える印刷システムであって、前記画像形成装置は、前記印刷物に対応する前記元画像を画像ＩＤと関連付けて前記検査装置に転送する元画像転送手段と、排出する前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を、前記検査装置に転送する排紙画像情報転送手段と、を備え、前記検査装置は、前記元画像転送手段から転送された複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、前記排紙画像情報転送手段から転送された前記排紙画像情報を取得する取得手段と、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。   In addition, a printing system according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image on a printing medium based on an original image to generate a printed material, and an inspection device that inspects the printed material generated by the image forming apparatus. In the printing system, the image forming apparatus includes original image transfer means for transferring the original image corresponding to the printed material to the inspection device in association with an image ID, and discharged image information regarding the image of the printed material to be discharged. A paper discharge image information transfer unit configured to transfer the paper discharge image information including at least the image ID of the original image corresponding to the printed material to the inspection device, wherein the inspection device transfers the original image Storage means for storing a plurality of the original images transferred from the means in association with image IDs, and acquisition means for acquiring the discharged image information transferred from the discharged image information transferring means A reading unit that reads an image of the printed material to be inspected discharged from the image forming apparatus; and the discharged image information corresponding to the printed material to be inspected among the plurality of original images stored in the storage unit. And a determination unit that compares the original image associated with the image ID included in the image ID with the read image read by the reading unit to determine whether there is a defect in the printed material to be inspected. .

また、本発明に係る印刷物の検査方法は、画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置により実行される印刷物の検査方法であって、前記検査装置の格納手段が、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納するステップと、前記検査装置の取得手段が、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得するステップと、前記検査装置の読取手段が、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取るステップと、前記検査装置の判定手段が、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定するステップと、を含み、前記排紙画像情報は、前記印刷物の画像が前記元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含み、前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像反転情報に基づいて、前記読取画像と比較する前記元画像の向きを設定することを特徴とする。 The printed matter inspection method according to the present invention is a printed matter inspection method that is executed by an inspection device that inspects a printed matter generated by an image forming apparatus forming an image on a print medium based on an original image. A storage unit of the inspection apparatus storing a plurality of the original images corresponding to the plurality of printed materials in association with an image ID; and an acquisition unit of the inspection device of the printed material discharged from the image forming apparatus. A step of acquiring the discharged image information including at least the image ID of the original image corresponding to the printed material, and reading means of the inspection device are discharged from the image forming apparatus. A step of reading an image of the printed object to be inspected, and a determination unit of the inspection apparatus, wherein a plurality of the original images stored in the storage unit Comparing the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed material with the read image read by the reading unit to determine whether there is a defect in the printed material to be inspected; , only contains the sheet ejection image information includes image reversal information indicating whether the image of the printed material is inverted with respect to the original image, said determining means corresponds to the printed material to be inspected The orientation of the original image to be compared with the read image is set based on the image inversion information included in the discharged image information .

本発明によれば、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納手段に格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を特定することができるので、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができるという効果を奏する。   According to the present invention, based on the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed material to be inspected, the original image corresponding to the printed material to be inspected is specified from among the plurality of original images stored in the storage unit. Therefore, it is possible to correctly determine whether or not there is a defect in the printed material.

図１は、実施形態に係る印刷システムの概要を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overview of a printing system according to an embodiment. 図２は、画像形成装置の概略構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus. 図３は、検査装置の概略構成を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the inspection apparatus. 図４は、第１の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a characteristic configuration of the inspection apparatus according to the first embodiment. 図５は、検査装置の動作の概略を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the inspection apparatus. 図６は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a discharged image information acquisition command. 図７は、印刷物属性情報取得コマンドを説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the printed matter attribute information acquisition command. 図８は、画像形成装置から検査装置にコマンドを転送するタイミングと検査装置の動作との関係を比較例として説明するタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart illustrating, as a comparative example, the relationship between the timing at which a command is transferred from the image forming apparatus to the inspection apparatus and the operation of the inspection apparatus. 図９は、画像形成装置から検査装置にコマンドを転送するタイミングと検査装置の動作との関係を説明するタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart illustrating the relationship between the timing at which a command is transferred from the image forming apparatus to the inspection apparatus and the operation of the inspection apparatus. 図１０は、第２の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a characteristic configuration of the inspection apparatus according to the second embodiment. 図１１は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a discharged image information acquisition command. 図１２は、第３の実施形態に係る検査装置の特徴的な構成を説明する説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a characteristic configuration of the inspection apparatus according to the third embodiment. 図１３は、排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a discharged image information acquisition command.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る検査装置、印刷システムおよび印刷物の検査方法の実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an inspection apparatus, a printing system, and a printed matter inspection method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る印刷システムの概要を示す模式図である。印刷システムは、印刷物を生成する画像形成装置１００と、画像形成装置１００が生成した印刷物を検査する検査装置２００と、検査装置２００により欠陥無しと判定された印刷物に対して後処理を行う後処理装置３００とを備える。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an outline of a printing system according to the present embodiment. The printing system includes an image forming apparatus 100 that generates a printed material, an inspection device 200 that inspects the printed material generated by the image forming apparatus 100, and a post-process that performs post-processing on the printed material that is determined to be free by the inspection device 200. Device 300.

画像形成装置１００は、元画像に基づいて、給紙トレイ１１０から給紙される印刷媒体に画像を形成し、印刷物を生成する。画像形成プロセスの方式は、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式などである。電子写真方式の場合は、元画像に応じた書き込み光を感光体に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。このトナー像を直接、あるいは中間転写体を介して給紙トレイ１１０から給紙された印刷媒体に転写し、定着装置によりトナー像を印刷媒体に定着させて印刷物を生成する。インクジェット方式の場合は、元画像に基づいて印字ヘッドを駆動してインク滴を吐出し、給紙トレイ１１０から給紙された記録媒体に印字ヘッドから吐出したインク滴を付着させて印刷物を生成する。画像形成装置１００により生成された印刷物は、検査装置２００へと排出される。   The image forming apparatus 100 forms an image on a print medium fed from the paper feed tray 110 based on the original image, and generates a printed matter. Examples of the image forming process include an electrophotographic method and an inkjet recording method. In the case of the electrophotographic system, an electrostatic latent image is formed by irradiating a photoconductor with writing light corresponding to an original image, and the electrostatic latent image is developed with toner to generate a toner image. The toner image is transferred directly or via an intermediate transfer member to a print medium fed from the paper feed tray 110, and the toner image is fixed on the print medium by a fixing device to generate a printed matter. In the case of the inkjet method, the print head is driven based on the original image to eject ink droplets, and the ink droplets ejected from the print head are attached to the recording medium fed from the paper feed tray 110 to generate a printed matter. . The printed matter generated by the image forming apparatus 100 is discharged to the inspection apparatus 200.

検査装置２００は、画像形成装置１００から排出された印刷物を下流側に搬送しながら印刷物の画像を読み取り、画像形成装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像と、印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物の欠陥有無を判定する。検査装置２００は、欠陥有無の判定結果に応じて印刷物の排出経路を切り替える。欠陥有りと判定された印刷物は、欠陥排紙トレイ２１０に排出される。一方、欠陥無しと判定された印刷物は、後処理装置３００へと排出される。   The inspection apparatus 200 reads an image of the printed material while conveying the printed material discharged from the image forming apparatus 100 to the downstream side, and an original image used when the image forming apparatus 100 generates the printed material and a read image read from the printed material. To determine whether there is a defect in the printed matter. The inspection apparatus 200 switches the discharge path of the printed matter according to the determination result of the presence / absence of a defect. The printed matter determined to be defective is discharged to the defective paper discharge tray 210. On the other hand, the printed matter determined as having no defect is discharged to the post-processing apparatus 300.

後処理装置３００は、検査装置２００から排出された印刷物に対して、例えば、折り曲げ処理、ステープル処理、穴あけ処理など、指定された後処理を施す。後処理が施された印刷物は、印刷物排紙トレイ３１０に排出される。   The post-processing device 300 performs specified post-processing such as bending processing, stapling processing, and punching processing on the printed matter discharged from the inspection device 200. The post-processed printed matter is discharged to the printed matter discharge tray 310.

以上のような印刷システムでは、画像形成装置１００により生成された印刷物のうち、検査装置２００によって欠陥無しと判定された印刷物のみに対して、後処理装置３００による後処理が施されて印刷物排紙トレイ３１０に排出される。したがって、最終的に得られる印刷物の品質を維持することができる。   In the printing system as described above, of the printed matter generated by the image forming apparatus 100, only the printed matter determined to be free by the inspection device 200 is subjected to post-processing by the post-processing device 300, and the printed matter is discharged. It is discharged to the tray 310. Therefore, the quality of the printed matter finally obtained can be maintained.

図２は、画像形成装置１００の概略構成を示す構成図である。この画像形成装置１００は、電子写真方式により印刷媒体に４色フルカラーの画像を形成する構成の画像形成装置であり、特に多数枚の印刷媒体を連続的に搬送して高速で印刷を行うプロダクション用途に適した画像形成装置である。この画像形成装置１００は、図２に示すように、中間転写体としての転写ベルト１０９の走行方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って配置された４つの画像形成ユニット１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄを備える。   FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 is an image forming apparatus configured to form a four-color full-color image on a printing medium by an electrophotographic method. In particular, the image forming apparatus 100 is used for production in which a large number of printing media are continuously conveyed to perform printing at high speed. It is an image forming apparatus suitable for the above. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes four image forming units 101a, 101b, 101c, and 101d arranged along the traveling direction of the transfer belt 109 as an intermediate transfer member (the direction of arrow B in the figure). Is provided.

画像形成ユニット１０１ａは、感光体としての感光ドラム１０２ａと、ドラム帯電器１０３ａと、露光装置１０４ａと、現像器１０５ａと、転写器１０６ａと、クリーニング装置１０７ａとを備えて構成されている。画像形成ユニット１０１ｂ〜１０１ｄも、画像形成ユニット１０１ａと同様に、感光ドラム１０２ｂ〜１０２ｄ、ドラム帯電器１０３ｂ〜１０３ｄ、露光装置１０４ｂ〜１０４ｄ、現像器１０５ｂ〜１０５ｄ、転写器１０６ｂ〜１０６ｄ、クリーニング装置１０７ｂ〜１０７ｄを備えて構成されている。画像形成ユニット１０１ａ〜１０１ｄは、例えば、画像形成ユニット１０１ａがイエロー、画像形成ユニット１０１ｂがマゼンダ、画像形成ユニット１０１ｃがシアン、画像形成ユニット１０１ｄがブラック、とそれぞれ異なる色の画像を形成する。   The image forming unit 101a includes a photosensitive drum 102a as a photosensitive member, a drum charger 103a, an exposure device 104a, a developing device 105a, a transfer device 106a, and a cleaning device 107a. Similarly to the image forming unit 101a, the image forming units 101b to 101d are also photosensitive drums 102b to 102d, drum chargers 103b to 103d, exposure devices 104b to 104d, developing devices 105b to 105d, transfer devices 106b to 106d, and a cleaning device 107b. To 107d. The image forming units 101a to 101d form images of different colors, for example, the image forming unit 101a is yellow, the image forming unit 101b is magenta, the image forming unit 101c is cyan, and the image forming unit 101d is black.

感光ドラム１０２ａは、画像形成時に図中矢印Ａ方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム１０２ａが回転を開始すると、ドラム帯電器１０３ａに高電圧が印加され、感光ドラム１０２ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。その後、帯電された感光ドラム１０２ａの表面に、露光装置１０４ａから元画像に応じて変調された書き込み光が照射され、感光ドラム１０２ａに元画像に応じた静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１０２ａの回転により静電潜像が形成された部分が現像器１０５ａと対向する位置に到達すると、現像器１０５ａから負電荷に帯電したトナーが静電潜像へと引き付けられ、静電潜像がトナーにより現像されて感光ドラム１０２ａ上にトナー像が形成される。   The photosensitive drum 102a starts to rotate in the direction of arrow A in the figure at the time of image formation, and continues to rotate until the image forming operation is completed. When the photosensitive drum 102a starts rotating, a high voltage is applied to the drum charger 103a, and negative charges are uniformly charged on the surface of the photosensitive drum 102a. Thereafter, the surface of the charged photosensitive drum 102a is irradiated with writing light modulated according to the original image from the exposure device 104a, and an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the photosensitive drum 102a. When the portion where the electrostatic latent image is formed by the rotation of the photosensitive drum 102a reaches a position facing the developing device 105a, the negatively charged toner is attracted from the developing device 105a to the electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is electrostatically charged. The electrostatic latent image is developed with toner to form a toner image on the photosensitive drum 102a.

感光ドラム１０２ａ上に形成されたトナー像は、転写ベルト１０９を挟んで転写器１０６ａと対向する位置に到達すると、転写器１０６ａに印加された高電圧の作用によって転写ベルト１０９側に引きつけられ、図中矢印Ｂ方向に移動している転写ベルト１０９上に転写（一次転写）される。なお、転写ベルト１０９に転写されずに感光ドラム１０２ａ上に残留したトナーは、クリーニング装置１０７ａにより清掃される。   When the toner image formed on the photosensitive drum 102a reaches a position facing the transfer device 106a with the transfer belt 109 interposed therebetween, the toner image is attracted to the transfer belt 109 side by the action of a high voltage applied to the transfer device 106a. Transfer (primary transfer) is performed on the transfer belt 109 moving in the middle arrow B direction. The toner remaining on the photosensitive drum 102a without being transferred to the transfer belt 109 is cleaned by the cleaning device 107a.

画像形成ユニット１０１ａに続いて画像形成ユニット１０１ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム１０２ｂ上に形成されたトナー像が、転写器１０６ｂに印加された高電圧の作用により転写ベルト１０９上に転写（一次転写）される。このとき、感光ドラム１０２ｂ上に形成されたトナー像が転写器１０６ｂと対向する位置に到達するタイミングが、感光ドラム１０２ａから転写ベルト１０９上に転写されたトナー像が転写ベルト１０９の移動により転写器１０６ｂの位置に到達するタイミングに合うように制御されることで、感光ドラム１０２ａから転写されたトナー像と感光ドラム１０２ｂから転写されたトナー像とが転写ベルト１０９上で重ね合わされる。   An image forming operation is performed in the same manner in the image forming unit 101b following the image forming unit 101a, and the toner image formed on the photosensitive drum 102b is transferred onto the transfer belt 109 by the action of a high voltage applied to the transfer unit 106b. Transferred (primary transfer). At this time, the timing at which the toner image formed on the photosensitive drum 102 b reaches the position facing the transfer device 106 b is the same as that when the toner image transferred from the photosensitive drum 102 a to the transfer belt 109 is moved by the transfer belt 109. The toner image transferred from the photosensitive drum 102 a and the toner image transferred from the photosensitive drum 102 b are superimposed on the transfer belt 109 by being controlled so as to match the timing at which the position 106 b is reached.

同様に、画像形成ユニット１０１ｃの感光ドラム１０２ｃ上に形成されたトナー像と、画像形成ユニット１０１ｄの感光ドラム１０２ｄ上に形成されたトナー像が順次転写ベルト１０９上に転写されることにより、転写ベルト１０９上にはフルカラーのトナー像が形成されることになる。   Similarly, the toner image formed on the photosensitive drum 102c of the image forming unit 101c and the toner image formed on the photosensitive drum 102d of the image forming unit 101d are sequentially transferred onto the transfer belt 109, thereby transferring the transfer belt. A full-color toner image is formed on 109.

一方、給紙トレイ１１０からは、印刷媒体が給紙される。給紙トレイ１１０から給紙された印刷媒体は、図中矢印Ｈ方向に搬送され、転写ベルト１０９上に形成されたフルカラーのトナー像と同期して用紙転写器１１１と対向する位置に到達する。そして、用紙転写器１１１に印加された高電圧の作用によって、転写ベルト１０９上に形成されたフルカラーのトナー像が印刷媒体上に転写（二次転写）される。なお、印刷媒体に転写されずに転写ベルト１０９上に残留したトナーは、ベルト清掃機構１０８によって清掃される。   On the other hand, the print medium is fed from the paper feed tray 110. The print medium fed from the paper feed tray 110 is conveyed in the direction of arrow H in the figure, and reaches a position facing the paper transfer unit 111 in synchronization with the full-color toner image formed on the transfer belt 109. The full-color toner image formed on the transfer belt 109 is transferred (secondary transfer) onto the print medium by the action of the high voltage applied to the paper transfer device 111. Note that the toner remaining on the transfer belt 109 without being transferred to the print medium is cleaned by the belt cleaning mechanism 108.

フルカラーのトナー像が転写された印刷媒体は定着装置１１２へと搬送される。そして、定着装置１１２によって熱および圧力が与えられることにより、印刷媒体上に転写されたフルカラーのトナー像が印刷媒体に定着する。その後、反転排紙を行わない片面印刷の場合は、トナー像が定着された印刷媒体が印刷物として、図中矢印Ｌ１で示す経路を通って検査装置２００へと排出される。   The print medium on which the full-color toner image is transferred is conveyed to the fixing device 112. Then, by applying heat and pressure by the fixing device 112, the full-color toner image transferred onto the print medium is fixed on the print medium. Thereafter, in the case of single-sided printing without reverse paper discharge, the print medium on which the toner image is fixed is discharged as a printed matter to the inspection apparatus 200 through a path indicated by an arrow L1 in the drawing.

また、反転排紙や両面印刷を行う場合には、トナー像が形成された印刷媒体が図中矢印Ｌ２で示す経路を通って反転ローラ１１３に一旦引き込まれ、反転ローラ１１３が逆転することによって、反転した状態で送り出される。そして、反転排紙の場合には、反転した印刷媒体が印刷物として、図中矢印Ｌ３で示す経路を通って検査装置２００へと排出される。また、両面印刷の場合には、反転した印刷媒体が図中矢印Ｌ４で示す経路を通って用紙転写器１１１と対向する位置に戻され、再びトナー像の転写が行われる。その後、定着装置１１２でトナー像の定着が行われ、検査装置２００に印刷物として排出される。   When performing reverse paper discharge or double-sided printing, the print medium on which the toner image is formed is temporarily drawn into the reverse roller 113 through the path indicated by the arrow L2 in the figure, and the reverse roller 113 is rotated in reverse. It is sent out in a reversed state. In the case of reversed paper discharge, the reversed print medium is discharged as a printed material to the inspection apparatus 200 through a path indicated by an arrow L3 in the drawing. In the case of duplex printing, the reversed print medium is returned to a position facing the sheet transfer device 111 through a path indicated by an arrow L4 in the figure, and the toner image is transferred again. Thereafter, the toner image is fixed by the fixing device 112 and discharged to the inspection device 200 as a printed matter.

画像形成装置１００の排出口には出口センサ１１５が設けられており、この出口センサ１１５により印刷物の排出が検知される。   An exit sensor 115 is provided at the discharge port of the image forming apparatus 100, and discharge of the printed matter is detected by the exit sensor 115.

上述した画像形成装置１００における一連の画像形成プロセスは、プリンタコントローラ１２０のプロセス制御部１２１によって制御される。プロセス制御部１２１は、印刷物を生成するためのジョブの設定内容に基づいて、画像形成ユニット１０１ａ〜１０１ｄの動作、印刷媒体の給紙や搬送、定着装置１１２の動作など、印刷物の生成に関わる一連の動作を統括的に制御する。   A series of image forming processes in the image forming apparatus 100 described above is controlled by the process control unit 121 of the printer controller 120. The process control unit 121 performs a series of operations related to the generation of the printed material, such as the operations of the image forming units 101a to 101d, the feeding and conveyance of the printing medium, and the operation of the fixing device 112, based on the setting contents of the job for generating the printed material. Overall control of the operation.

また、本実施形態に係る画像形成装置１００のプリンタコントローラ１２０は、上記のプロセス制御部１２１のほか、元画像転送部１２２と、排紙画像情報転送部１２３とを備える。   The printer controller 120 of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes an original image transfer unit 122 and a discharged image information transfer unit 123 in addition to the process control unit 121 described above.

元画像転送部１２２は、画像の形成に用いた元画像を、該元画像を識別するための画像ＩＤと関連付けて検査装置２００に転送する。元画像転送部１２２による元画像の転送は、例えば、露光装置１０４ａ〜１０４ｄから感光ドラム１０２ａ〜１０２ｄに対して元画像に応じて変調された書き込み光が照射され、元画像に応じた画像の書き込みが行われるタイミング（以下、画像形成開始時という。）に合わせて行われる。このとき、元画像転送部１２２は、転送の対象となる各元画像に対して画像ＩＤを関連付けて検査装置２００に転送する。   The original image transfer unit 122 transfers the original image used for forming the image to the inspection apparatus 200 in association with the image ID for identifying the original image. The original image transfer by the original image transfer unit 122 is performed by, for example, irradiating the photosensitive drums 102a to 102d with writing light modulated according to the original image from the exposure devices 104a to 104d, and writing the image according to the original image. Is performed in accordance with the timing (hereinafter referred to as the start of image formation). At this time, the original image transfer unit 122 transfers the original image to be transferred to the inspection apparatus 200 in association with the image ID.

画像ＩＤは、例えば、ジョブの設定内容に応じてプロセス制御部１２１が予め決定し、元画像転送部１２２に伝達する。なお、画像ＩＤは、すべての元画像に固有の情報である必要はない。つまり、画像ＩＤは、本実施形態に係る印刷システムにおいて同時に処理が行われる複数の印刷物に対応する複数の元画像を各々識別できればよく、例えば、同時に処理される印刷物の最大数が１０であれば、１０種類の画像ＩＤを用いればよい。   For example, the process control unit 121 determines the image ID in advance according to the setting content of the job and transmits the image ID to the original image transfer unit 122. Note that the image ID need not be information unique to all original images. That is, the image ID only needs to be able to identify each of a plurality of original images corresponding to a plurality of printed materials that are simultaneously processed in the printing system according to the present embodiment. For example, if the maximum number of printed materials processed simultaneously is ten Ten types of image IDs may be used.

排紙画像情報転送部１２３は、画像形成装置１００から排出される印刷物の画像に関する排紙画像情報を検査装置２００に転送する。排紙画像情報は、画像形成装置１００から排出される印刷物ごとに、プロセス制御部１２１により生成されて排紙画像情報転送部１２３に伝達される。排紙画像情報転送部１２３は、印刷物が画像形成装置１００から排出される順番に合わせて、それぞれの印刷物に対応する排紙画像情報を検査装置２００に転送する。   The discharged image information transfer unit 123 transfers discharged image information related to the image of the printed matter discharged from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200. The discharged image information is generated by the process control unit 121 and transmitted to the discharged image information transfer unit 123 for each printed matter discharged from the image forming apparatus 100. The discharged image information transfer unit 123 transfers discharged image information corresponding to each printed matter to the inspection device 200 in accordance with the order in which the printed matter is discharged from the image forming apparatus 100.

本実施形態の排紙画像情報は、対応する印刷物の生成に用いた元画像の画像ＩＤを含む。印刷物が上面と下面のいずれか一方の面にのみ画像が形成された片面印刷の場合は、この印刷物に対応する排紙画像情報は、印刷物の一方の面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤを含む。印刷物が上面と下面の両方両面印刷の場合、この印刷部に対応する排紙画像情報は、印刷物の上面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物の下面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤとを含む。   The discharged image information of the present embodiment includes the image ID of the original image used for generating the corresponding printed material. When the printed material is single-sided printing in which an image is formed only on one of the upper surface and the lower surface, the discharged image information corresponding to the printed material is the original image used to form the image on one surface of the printed material. Contains the image ID. When the printed material is double-sided printing on both the upper surface and the lower surface, the discharged image information corresponding to the printing unit is used for forming the image ID of the original image used for forming the image on the upper surface of the printed material and the image on the lower surface of the printed material. And the image ID of the original image.

排紙画像情報転送部１２３による排紙画像情報の転送は、例えば、片面印刷の印刷物に対応する排紙画像情報については、印刷物の一方の面に対する画像形成開始時に行われ、両面印刷の印刷物に対応する排紙画像情報については、印刷物のすでに画像が形成された面とは逆側の面の画像形成開始時に行われる。したがって、排紙画像情報が検査装置２００に転送される順番は、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番と常に一致する。   The discharge image information transfer by the discharge image information transfer unit 123 is performed at the start of image formation on one side of the printed material, for example, for discharged image information corresponding to a single-sided printed material. The corresponding discharged image information is performed at the start of image formation on the surface of the printed material opposite to the surface on which the image is already formed. Accordingly, the order in which the discharged image information is transferred to the inspection apparatus 200 always matches the order in which the corresponding printed matter is discharged from the image forming apparatus 100.

次に、検査装置２００について説明する。図３は、検査装置２００の概略構成を示す構成図である。まず、図３を参照して検査装置２００の概要を説明する。   Next, the inspection apparatus 200 will be described. FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of the inspection apparatus 200. First, the outline of the inspection apparatus 200 will be described with reference to FIG.

画像形成装置１００から排出された検査対象の印刷物は、搬送ローラ２０１によって検査装置２００内を搬送される。検査装置２００内を搬送される検査対象の印刷物は、読取部２２０の読取位置を通過する際に、読取部２２０により画像の読み取りが行われる。画像の読み取りが行われた検査対象の印刷物は、さらに下流側の切替部２３０へと搬送される。切替部２３０は、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定結果に応じて動作し、欠陥無しと判定された印刷物を第１排出経路Ｌ１１に導くとともに、欠陥有りと判定された印刷物を第２排出経路Ｌ１２へと導く。欠陥無しと判定されて第１排出経路Ｌ１１に導かれた印刷物は、第１排出ローラ２０２によって後処理装置３００に排出される。一方、欠陥有りと判定されて第２排出経路Ｌ１２に導かれた印刷物は、第２排出ローラ２０３によって、欠陥排紙トレイ２１０に排出される。   The printed matter to be inspected discharged from the image forming apparatus 100 is conveyed through the inspection apparatus 200 by the conveyance roller 201. The printed matter to be inspected conveyed through the inspection apparatus 200 is read by the reading unit 220 when passing through the reading position of the reading unit 220. The printed matter to be inspected from which the image has been read is further conveyed to the switching unit 230 on the downstream side. The switching unit 230 operates according to the determination result of the presence or absence of defects of the printed matter by the determination unit 240, guides the printed matter determined to be free of defects to the first discharge path L11, and discharges the printed matter determined to be defective to the second discharge. It leads to the route L12. The printed matter determined to have no defect and guided to the first discharge path L <b> 11 is discharged to the post-processing device 300 by the first discharge roller 202. On the other hand, the printed matter determined to have a defect and guided to the second discharge path L <b> 12 is discharged to the defective discharge tray 210 by the second discharge roller 203.

判定部２４０は、読取手段２２０により読み取られた検査対象の印刷物の読取画像と、画像形成装置１００から転送されて格納部２５０に格納された検査対象の印刷物に対応した元画像とを比較して、検査対象の印刷物の欠陥有無を判定する。このとき、判定部２４０は、画像形成装置２００から転送されて取得部２６０に取得された排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納されている複数の元画像の中から、検査対象の印刷物に対応した元画像を特定し、読取画像との比較対象とする。これにより、検査対象の印刷物の欠陥有無を正しく判定することができる。   The determination unit 240 compares the read image of the printed material to be inspected read by the reading unit 220 and the original image corresponding to the printed material to be inspected transferred from the image forming apparatus 100 and stored in the storage unit 250. Then, the presence or absence of defects in the printed matter to be inspected is determined. At this time, the determination unit 240 is based on the image ID included in the discharged image information transferred from the image forming apparatus 200 and acquired by the acquisition unit 260, from among a plurality of original images stored in the storage unit 250. From this, the original image corresponding to the printed matter to be inspected is specified and set as a comparison target with the read image. Thereby, the presence or absence of defects in the printed matter to be inspected can be correctly determined.

次に、図４を参照して、検査装置２００の具体的な構成例について説明する。図４は、検査装置２００の特徴的な構成を説明する説明図である。   Next, a specific configuration example of the inspection apparatus 200 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a characteristic configuration of the inspection apparatus 200.

読取部２２０は、検査対象の印刷物の上面の画像を読み取る上面画像読取部２２１と、検査対象の印刷物の下面の画像を読み取る下面画像読取部２２２とを備える。上面画像読取部２２１および下面画像読取部２２２は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）などの光学読取センサにより構成することができる。   The reading unit 220 includes an upper surface image reading unit 221 that reads an image on the upper surface of a printed material to be inspected, and a lower surface image reading unit 222 that reads an image on the lower surface of the printed material to be inspected. The upper surface image reading unit 221 and the lower surface image reading unit 222 can be configured by an optical reading sensor such as a CIS (Contact Image Sensor), for example.

格納部２５０は、画像形成装置１００の元画像転送部１２２により転送された複数の元画像を、各元画像の画像ＩＤと関連付けて、元画像転送部１２２から転送された順番で格納する。格納部２５０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などのファイル格納装置により構成することができる。   The storage unit 250 stores the plurality of original images transferred by the original image transfer unit 122 of the image forming apparatus 100 in the order transferred from the original image transfer unit 122 in association with the image ID of each original image. The storage unit 250 can be configured by a file storage device such as an HDD (Hard Disk Drive).

取得部２６０は、画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３により転送された排紙画像情報を取得し、取得した排紙画像情報に対応する印刷物に対する判定部２４０での欠陥判定処理が開始されるまで、取得した排紙画像情報を保持する。取得部２６０は、例えばＦＩＦＯメモリとして構成され、複数の排紙画像情報を保持している場合は、取得した順番が古い排紙画像情報から順に判定部２４０に供給する。   The acquisition unit 260 acquires the paper discharge image information transferred by the paper discharge image information transfer unit 123 of the image forming apparatus 100, and starts defect determination processing in the determination unit 240 for the printed matter corresponding to the acquired paper discharge image information. The acquired paper discharge image information is held until it is done. For example, the acquisition unit 260 is configured as a FIFO memory, and when a plurality of pieces of discharged image information are held, the acquisition unit 260 supplies the acquired images in order from the oldest discharged image information.

画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３は、上述したように、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番で、排紙画像情報を検査装置２００に転送する。したがって、取得部２６０に保持された未処理の排紙画像情報のうち、取得した順番が最も古い排紙画像情報は、検査対象の印刷物に対応した排紙画像情報である。取得部２６０をこのように構成することで、検査対象の印刷物に対応した排紙画像情報を判定部２４０に供給することができる。   As described above, the discharged image information transfer unit 123 of the image forming apparatus 100 transfers the discharged image information to the inspection apparatus 200 in the order in which the corresponding printed matter is discharged from the image forming apparatus 100. Therefore, out of the unprocessed paper discharge image information held in the acquisition unit 260, the paper discharge image information acquired in the oldest order is paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected. By configuring the acquisition unit 260 in this way, it is possible to supply the determination unit 240 with paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected.

判定部２４０は、２つの読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂと、２つの元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂと、２つの比較器２４３ａ，２４３ｂとを備える。   The determination unit 240 includes two read image frame memories 241a and 241b, two original image frame memories 242a and 242b, and two comparators 243a and 243b.

読取画像用フレームメモリ２４１ａは、検査対象の印刷物の上面の読取画像を展開するフレームメモリであり、読取画像用フレームメモリ２４１ｂは、検査対象の印刷物の下面の読取画像を展開するフレームメモリである。また、元画像用フレームメモリ２４２ａは、検査対象の印刷物の上面の画像形成に用いた元画像を展開するフレームメモリであり、元画像用フレームメモリ２４２ｂは、検査対象の印刷物の上面の画像形成に用いた元画像を展開するフレームメモリである。また、比較器２４３ａは、読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａにセットされた元画像とを比較する比較器であり、比較器２４３ｂは、読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットされた元画像とを比較する比較器である。   The read image frame memory 241a is a frame memory that develops a read image on the upper surface of the printed material to be inspected, and the read image frame memory 241b is a frame memory that develops a read image on the lower surface of the printed material to be inspected. The original image frame memory 242a is a frame memory that develops the original image used for image formation on the upper surface of the printed material to be inspected, and the original image frame memory 242b is used for image formation on the upper surface of the printed material to be inspected. This is a frame memory for expanding the used original image. The comparator 243a is a comparator that compares the read image set in the read image frame memory 241a with the original image set in the original image frame memory 242a, and the comparator 243b is a read image frame. This is a comparator that compares the read image set in the memory 241b with the original image set in the original image frame memory 242b.

判定部２４０は、検査対象の印刷物が読取部２２０に搬送されて画像の読み取りが行われると、上面画像読取部２２１により読み取られた印刷物の上面の読取画像を読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットするとともに、下面画像読取部２２２により読み取られた印刷物の下面の読取画像を読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットする。また、判定部２６０は、取得部２６０から供給される排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすべき元画像を特定する。すなわち、判定部２６０は、排紙画像情報に含まれる、印刷物の上面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと関連付けて格納部２５０に格納された元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａにセットし、排紙画像情報に含まれる、印刷物の下面の画像の形成に用いた元画像の画像ＩＤと関連付けて格納部２５０に格納された元画像を元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。   When the printed material to be inspected is conveyed to the reading unit 220 and the image is read, the determination unit 240 sets the read image on the upper surface of the printed material read by the upper surface image reading unit 221 in the read image frame memory 241a. At the same time, the read image of the lower surface of the printed material read by the lower image reading unit 222 is set in the read image frame memory 241b. Further, the determination unit 260 stores the original image frame memories 242a and 242b among the plurality of original images stored in the storage unit 250 based on the image ID included in the paper discharge image information supplied from the acquisition unit 260. Specify the original image to be set. That is, the determination unit 260 stores the original image stored in the storage unit 250 in the original image frame memory 242a in association with the image ID of the original image used for forming the image on the upper surface of the printed material included in the discharged image information. The original image stored in the storage unit 250 in association with the image ID of the original image used for forming the image on the lower surface of the printed material included in the discharged image information is set in the original image frame memory 242b.

図４では、上面：画像ＩＤ＝０２と、下面：画像ＩＤ＝０１とを含む排紙画像情報が、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報として、取得部２６０に保持されている状態を示している。また、格納部２５０には、画像ＩＤ＝０１に関連付けられた元画像、画像ＩＤ＝０３に関連付けられた元画像、・・・、画像ＩＤ＝０２に関連付けられた元画像、・・・、がこの順番で格納されている状態を示している。この場合、画像形成装置１００から次に排出される検査対象の印刷物は、上面：画像ＩＤ＝０２と、下面：画像ＩＤ＝０１とを含む排紙画像情報に対応した印刷物である。判定部２４０は、この排紙画像情報に含まれる画像ＩＤ＝０２に関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａにセットし、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。これにより、格納部２５０に格納されている元画像の順番が、検査対象の印刷物に対応する元画像と一致していなくても、検査対象の印刷物に対応する元画像を正しくセットすることができる。   In FIG. 4, discharged image information including upper surface: image ID = 02 and lower surface: image ID = 01 is held in the acquisition unit 260 as the oldest discharged image information in the order acquired by the acquisition unit 260. It shows the state. In addition, the storage unit 250 includes an original image associated with the image ID = 01, an original image associated with the image ID = 03,..., An original image associated with the image ID = 02,. The states stored in this order are shown. In this case, the printed matter to be inspected next from the image forming apparatus 100 is a printed matter corresponding to the discharged image information including the upper surface: image ID = 02 and the lower surface: image ID = 01. The determination unit 240 sets the original image stored in the storage unit 250 in association with the image ID = 02 included in the discharged image information in the original image frame memory 242a, and the image ID included in the discharged image information. = 01, the original image stored in the storage unit 250 is set in the original image frame memory 242b. Thereby, even if the order of the original images stored in the storage unit 250 does not match the original image corresponding to the printed material to be inspected, the original image corresponding to the printed material to be inspected can be set correctly. .

次に、判定部２４０は、読取画像用フレームメモリ２４１ａにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａにセットされた元画像とを比較器２４３ａにより比較するとともに、読取画像用フレームメモリ２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットされた元画像とを比較器２４３ｂにより比較する。そして、判定部２４０は、比較器２４３ａ，２４３ｂの少なくともいずれかにおいて、例えば、予め定めた基準を超える差分が検出された場合に、検査対象の印刷物を欠陥有りと判定し、予め定めた基準を超える差分が比較器２４３ａ，２４３ｂの双方において検出されない場合に、検査対象の印刷物を欠陥無しと判定する。   Next, the determination unit 240 compares the read image set in the read image frame memory 241a with the original image set in the original image frame memory 242a by the comparator 243a and also stores the read image in the read image frame memory 241b. The set read image and the original image set in the original image frame memory 242b are compared by the comparator 243b. Then, when at least one of the comparators 243a and 243b detects, for example, a difference exceeding a predetermined standard, the determination unit 240 determines that the printed material to be inspected is defective, and sets the predetermined standard. When the difference that exceeds is not detected in both the comparators 243a and 243b, it is determined that the printed matter to be inspected has no defect.

判定部２４０は、検査対象の印刷物に対する欠陥有無の判定結果に応じた制御指令を切替部２３０に出力する。切替部２３０は、判定部２４０からの制御指令に応じて、欠陥有りと判定された印刷物を第２排出経路Ｌ１２へと導いて欠陥排紙トレイ２１０に排出させ、欠陥無しと判定された印刷物を第１排出経路Ｌ１１へと導いて後処理装置３００に排出させるように動作する。   The determination unit 240 outputs to the switching unit 230 a control command corresponding to the determination result of the presence / absence of defects in the printed material to be inspected. In response to the control command from the determination unit 240, the switching unit 230 guides the printed matter determined to be defective to the second discharge path L12 and discharges the printed matter to the defective discharge tray 210. It operates so as to be guided to the first discharge path L11 and discharged to the post-processing apparatus 300.

図５は、本実施形態に係る検査装置２００の動作の概略を説明するフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the inspection apparatus 200 according to this embodiment.

画像形成装置１００において元画像に基づく画像形成が行われ、画像形成装置１００の元画像転送部１２２により検査装置２００に対して元画像が転送されると、格納部２５０が、転送された元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１の処理は、画像形成装置１００から元画像が転送されるたびに行われる。   When image formation based on the original image is performed in the image forming apparatus 100 and the original image is transferred to the inspection apparatus 200 by the original image transfer unit 122 of the image forming apparatus 100, the storage unit 250 stores the transferred original image. Are stored in association with the image ID (step S101). The process of step S101 is performed every time the original image is transferred from the image forming apparatus 100.

また、画像形成装置１００の排紙画像情報転送部１２３により検査装置２００に対して排紙画像情報が転送されると、取得部２６０が、転送された排紙画像情報を取得して、該排紙画像情報に基づく処理が行われるまで、取得した排紙画像情報を保持する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２の処理は、画像形成装置１００から排紙画像情報が転送されるたびに行われ、取得した順番が古い排紙画像情報から順に判定部２４０に供給される。   Further, when the discharged image information is transferred to the inspection apparatus 200 by the discharged image information transfer unit 123 of the image forming apparatus 100, the acquisition unit 260 acquires the transferred discharged image information and outputs the discharged image information. The acquired discharge image information is held until processing based on the paper image information is performed (step S102). The process of step S102 is performed every time the discharged image information is transferred from the image forming apparatus 100, and the acquired image information is supplied to the determination unit 240 in order from the oldest discharged image information.

画像形成装置１００から検査対象の印刷物が排出され、読取部２２０に搬送されると、読取部２２０がこの検査対象の印刷物から画像を読み取る（ステップＳ１０３）。読取部２２０により読み取られた読取画像は、判定部２４０の読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂにセットされる（ステップＳ１０４）。また、判定部２４０は、取得部２６０から供給される排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、検査対象の印刷物に対応する元画像を特定し、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする（ステップＳ１０５）。   When the printed material to be inspected is discharged from the image forming apparatus 100 and conveyed to the reading unit 220, the reading unit 220 reads an image from the printed material to be inspected (step S103). The read image read by the reading unit 220 is set in the read image frame memories 241a and 241b of the determination unit 240 (step S104). In addition, the determination unit 240, based on the image ID included in the paper discharge image information supplied from the acquisition unit 260, among the plurality of original images stored in the storage unit 250, the source corresponding to the printed matter to be inspected. The image is specified, and the specified original image is set in the original image frame memories 242a and 242b (step S105).

そして、判定部２４０は、比較器２４３ａ，２４３ｂを用いて、読取画像用フレームメモリ２４１ａ，２４１ｂにセットされた読取画像と元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットされた元画像とを比較検査し（ステップＳ１０６）、検査対象の印刷物に欠陥が有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。   Then, the determination unit 240 uses the comparators 243a and 243b to compare and inspect the read image set in the read image frame memories 241a and 241b and the original image set in the original image frame memories 242a and 242b. (Step S106), it is determined whether or not the printed matter to be inspected has a defect (Step S107).

ステップＳ１０７の判定により、検査対象の印刷物に欠陥が有ると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、判定部２４０からの制御指令に応じて、印刷物を第２排出経路Ｌ１２に導くように切替部２３０が動作する。これにより、切替部２３０に搬送された印刷物が第２排出経路Ｌ１２を通って欠陥排紙トレイ２１０に排出される（ステップＳ１０８）。一方、ステップＳ１０７の判定により、検査対象の印刷物に欠陥が無いと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、判定部２４０からの制御指令に応じて、印刷物を第１排出経路Ｌ１１に導くように切替部２３０が動作する。これにより、切替部２３０に搬送された印刷物が第１排出経路Ｌ１１を通って後処理装置３００へと排出される（ステップＳ１０９）。   When it is determined by the determination in step S107 that the printed material to be inspected has a defect (step S107: Yes), the switching unit is configured to guide the printed material to the second discharge path L12 according to the control command from the determination unit 240. 230 operates. Thereby, the printed material conveyed to the switching unit 230 is discharged to the defective paper discharge tray 210 through the second discharge path L12 (step S108). On the other hand, if it is determined in step S107 that the printed material to be inspected is free of defects (step S107: No), the printed material is guided to the first discharge path L11 in accordance with a control command from the determining unit 240. The switching unit 230 operates. Thereby, the printed material conveyed to the switching unit 230 is discharged to the post-processing apparatus 300 through the first discharge path L11 (step S109).

次に、本実施形態の排紙画像情報について、さらに詳しく説明する。排紙画像情報は、例えば、排紙画像情報の取得を要求するコマンド（以下、排紙画像情報取得コマンドという。）に続くデータ（取得要求の対象となるパラメータ）として、印刷物を識別する印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。   Next, the discharged image information of this embodiment will be described in more detail. The discharged image information is, for example, a printed material ID that identifies a printed material as data (a parameter that is a target of an acquisition request) following a command that requests acquisition of discharged image information (hereinafter referred to as a discharged image information acquisition command). At the same time, it is transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200.

図６は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤとが、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。検査装置２００の取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a discharged image information acquisition command according to the present embodiment. In the present embodiment, following the discharged image information acquisition command, the printed material ID of the printed material corresponding to the discharged image information, and the image ID of the original image used for image formation on the upper surface of the printed material identified by the printed material ID, The image ID of the original image used for image formation on the lower surface of the printed material identified by the printed material ID is transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200. The acquisition unit 260 of the inspection apparatus 200 acquires a series of data transferred subsequent to the discharge image information acquisition command in accordance with the discharge image information acquisition command from the image forming apparatus 100, and holds it as discharge image information. To do.

また、画像形成装置１００から検査装置２００に対しては、排紙画像情報のほかに、印刷物属性情報が転送される。印刷物属性情報は、画像形成装置１００が排出する印刷物のサイズを示すサイズ情報、該印刷物の最終排出先（欠陥排紙トレイ２１０を除く）を示す排出先情報、該印刷物に対して後処理装置３００で実行する後処理の内容を示す後処理情報などを含む。この印刷物属性情報は、例えば図７に示すように、印刷物属性情報の取得を要求するコマンド（以下、印刷物属性情報取得コマンドという。）に続くデータとして、印刷物を識別する印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００に転送される。   In addition to the paper discharge image information, the print attribute information is transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200. The printed material attribute information includes size information indicating the size of the printed material discharged by the image forming apparatus 100, discharge destination information indicating the final discharge destination (excluding the defective paper discharge tray 210) of the printed material, and a post-processing device 300 for the printed material. Includes post-processing information indicating the content of the post-processing executed in step S2. For example, as shown in FIG. 7, the printed matter attribute information includes, as data following a command requesting acquisition of the printed matter attribute information (hereinafter referred to as a printed matter attribute information acquisition command), a printed matter ID for identifying the printed matter, and an image forming apparatus. 100 to the inspection apparatus 200.

また、画像形成装置１００が印刷物を排出するタイミング、つまり、画像形成装置１００の出口センサ１１５が印刷物を検知したタイミングで、画像形成装置１００から検査装置２００に対して印刷物排紙コマンドが送られる。検査装置２００は、この印刷物排紙コマンドにより画像形成装置１００から検査対象の印刷物が排出されたことを認識し、読取部２２０が検査対象の印刷物から画像を読み取ることが可能な状態となり、また、判定部２４０が検査対象の印刷物に対応した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。   In addition, a print discharge command is sent from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200 at a timing when the image forming apparatus 100 discharges the printed material, that is, when the exit sensor 115 of the image forming apparatus 100 detects the printed material. The inspection apparatus 200 recognizes that the printed material to be inspected is discharged from the image forming apparatus 100 by this printed material discharge command, and the reading unit 220 can read the image from the printed material to be inspected. The determination unit 240 sets the original image corresponding to the printed matter to be inspected in the original image frame memories 242a and 242b.

ここで、上述した印刷物属性情報取得コマンドおよび排紙画像情報取得コマンドを、画像形成装置１００から印刷物が排出された後、つまり、画像形成装置１００から印刷物排紙コマンドが転送された後に検査装置２００に転送しようとすると、検査装置２００が正常に動作しない場合がある。   Here, after the printed matter is discharged from the image forming apparatus 100, that is, after the printed matter discharge command is transferred from the image forming apparatus 100, the inspection apparatus 200 performs the above-described printed matter attribute information acquisition command and discharged sheet information information acquisition command. In some cases, the inspection apparatus 200 may not operate normally.

図８は、画像形成装置１００から検査装置２００にコマンドを転送するタイミングと検査装置２００の動作との関係を比較例として説明するタイミングチャートである。図８の比較例は、画像形成装置１００の出口センサ１１５がオンし、画像形成装置１００から検査装置２００に印刷物排出コマンドＣ１が転送された後、印刷物属性情報取得コマンドＣ２と印刷物属性情報Ｄ２とが転送され、さらにその後、排紙画像情報取得コマンドＣ３と排紙画像情報Ｄ３とが転送される場合を示している。   FIG. 8 is a timing chart illustrating, as a comparative example, the relationship between the command transfer timing from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200 and the operation of the inspection apparatus 200. In the comparative example of FIG. 8, after the exit sensor 115 of the image forming apparatus 100 is turned on and the printed matter discharge command C1 is transferred from the image forming device 100 to the inspection device 200, the printed matter attribute information acquisition command C2 and the printed matter attribute information D2 Is transferred, and thereafter, the discharged image information acquisition command C3 and the discharged image information D3 are transferred.

画像形成装置１００から排出された検査対象の印刷物は、検査装置２００の搬送ローラ２０１により下流側に搬送され、印刷物の先端が読取部２２０に到達すると、読取部２２０による画像の読み取りが開始される。そして、印刷物の後端が読取部２２０を通過すると、読取部２２０による画像の読み取りは終了し、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定を開始することが可能な状態になる。しかし、図８に示す比較例においては、画像形成装置１００から印刷物が排出された後に検査装置２００に対するコマンドの転送が集中しているため、読取部２２０による画像の読み取りが終了してもすぐに判定部２４０による判定を開始することができず、判定部２４０による印刷物の欠陥有無の判定が遅れる。その結果、印刷物が切替部２３０に到達するまでの間に判定部２４０による判定が終了せず、切替部２３０による排出経路の切り替えを正しく実行できなくなることが懸念される。   The printed material to be inspected discharged from the image forming apparatus 100 is conveyed downstream by the conveyance roller 201 of the inspection device 200, and when the leading end of the printed material reaches the reading unit 220, reading of an image by the reading unit 220 is started. . When the trailing edge of the printed material passes through the reading unit 220, the reading of the image by the reading unit 220 ends, and the determination unit 240 can start determining whether there is a defect in the printed material. However, in the comparative example shown in FIG. 8, since the transfer of commands to the inspection apparatus 200 is concentrated after the printed matter is discharged from the image forming apparatus 100, immediately after the reading of the image by the reading unit 220 is completed. The determination by the determination unit 240 cannot be started, and the determination of the presence or absence of defects in the printed matter by the determination unit 240 is delayed. As a result, there is a concern that the determination by the determination unit 240 may not be completed before the printed material reaches the switching unit 230, and the switching of the discharge path by the switching unit 230 cannot be performed correctly.

そこで、本実施形態に係る印刷システムにおいては、画像形成装置１００から検査装置２００に対して、上述した印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２と、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３とを、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される前のタイミングで転送する。また、印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２の転送タイミングと、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３の転送タイミングとを異ならせる。これにより、画像形成装置１００から印刷物が排出された後にコマンドの転送が集中しないようにし、上記の問題を解決する。   Therefore, in the printing system according to the present embodiment, the above-described printed matter attribute information acquisition command C2 and printed matter attribute information D2, the discharged image information acquisition command C3, and the discharged image are sent from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200. The information D3 is transferred at a timing before the corresponding printed matter is discharged from the image forming apparatus 100. Also, the transfer timing of the printed matter attribute information acquisition command C2 and the printed matter attribute information D2 is different from the transfer timing of the discharged image information acquisition command C3 and the discharged image information D3. Accordingly, the transfer of commands is not concentrated after the printed matter is discharged from the image forming apparatus 100, and the above-described problem is solved.

図９は、本実施形態に係る印刷システムにおいて、画像形成装置１００から検査装置２００にコマンドを転送するタイミングの一例と検査装置２００の動作との関係を説明するタイミングチャートである。図９の例では、画像形成装置１００から検査装置２００への印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２の転送を、対応する印刷物について給紙トレイ１１０から記録媒体の給紙が開始されるタイミングで実施する。また、図９の例では、画像形成装置１００から検査装置２００への排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３の転送を、対応する印刷物が片面印刷の場合は片面の画像形成開始時、対応する印刷物が両面印刷の場合はすでに画像が形成された面とは逆側の面の画像形成開始時に実施する。   FIG. 9 is a timing chart for explaining the relationship between an example of timing for transferring a command from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200 and the operation of the inspection apparatus 200 in the printing system according to the present embodiment. In the example of FIG. 9, the print attribute information acquisition command C2 and the print attribute information D2 are transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200, and the timing at which the recording medium starts to be fed from the paper feed tray 110 for the corresponding prints. To implement. In the example of FIG. 9, the transfer of the discharge image information acquisition command C3 and the discharge image information D3 from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200 is performed at the start of single-side image formation when the corresponding printed material is single-sided printing. When the corresponding printed material is double-sided printing, it is performed at the start of image formation on the surface opposite to the surface on which the image has already been formed.

図９の例で示すように、画像形成装置１００から検査装置２００に対して、印刷物が排出される前の互いに異なるタイミングで、印刷物属性情報取得コマンドＣ２および印刷物属性情報Ｄ２と、排紙画像情報取得コマンドＣ３および排紙画像情報Ｄ３とをそれぞれ転送することで、画像形成装置１００から印刷物が排出される際には、印刷物排紙コマンドＣ１が画像形成装置１００から検査装置２００に転送されるのみとなる。つまり、印刷物が排出された後に検査装置２００に対するコマンドの転送が集中することはない。したがって、画像形成装置１００から排出された印刷物に対して、検査装置２００の読取部２２０による画像の読み取りが終了すると、判定部２４０がすぐにこの印刷物の欠陥有無の判定を開始することが可能となり、判定部２４０の判定の遅れに起因する切替部２３０の動作不良を有効に抑制することができる。なお、排紙画像情報Ｄ３は、上述したように、対応する印刷物が画像形成装置１００から排出される順番で検査装置２００に転送されるので、印刷物が排出される前のタイミングで検査装置２００に転送しても問題はない。また、印刷物属性情報Ｄ２は、印刷物ＩＤによって排紙画像情報Ｄ３と関連付けられるため、排紙画像情報Ｄ３と同様、印刷物が排出される前のタイミングで検査装置２００に転送しても問題はない。   As shown in the example of FIG. 9, the print attribute information acquisition command C <b> 2, the print attribute information D <b> 2, and the discharged image information at different timings before the print is discharged from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200. When the print command is discharged from the image forming apparatus 100 by transferring the acquisition command C3 and the discharge image information D3, the print discharge command C1 is only transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200. It becomes. That is, the transfer of commands to the inspection apparatus 200 is not concentrated after the printed matter is discharged. Accordingly, when the reading of the image by the reading unit 220 of the inspection apparatus 200 is completed for the printed material discharged from the image forming apparatus 100, the determining unit 240 can immediately start determining whether there is a defect in the printed material. In addition, the malfunction of the switching unit 230 caused by the determination delay of the determination unit 240 can be effectively suppressed. Note that, as described above, the discharged image information D3 is transferred to the inspection apparatus 200 in the order in which the corresponding printed materials are discharged from the image forming apparatus 100. Therefore, the discharged image information D3 is sent to the inspection apparatus 200 at a timing before the printed material is discharged. There is no problem even if it is transferred. Further, since the printed matter attribute information D2 is associated with the discharged image information D3 by the printed matter ID, there is no problem even if the printed matter attribute information D2 is transferred to the inspection apparatus 200 at the timing before the printed matter is discharged, like the discharged image information D3.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、検査装置２００の判定部２４０が、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、検査対象の印刷物の画像形成に用いた元画像を特定して元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。したがって、元画像に基づいて印刷媒体に画像が形成される順番と、その画像を含む印刷物が画像形成装置１００から排出される順番とが一致していない場合でも、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる。   As described above in detail with specific examples, in the printing system according to the present embodiment, the determination unit 240 of the inspection apparatus 200 includes the image ID included in the discharged image information corresponding to the printed material to be inspected. Based on the above, among the plurality of original images stored in the storage unit 250, the original image used for image formation of the printed material to be inspected is specified and set in the original image frame memories 242a and 242b. Therefore, even when the order in which the images are formed on the print medium based on the original image and the order in which the printed matter including the images is discharged from the image forming apparatus 100 do not match, it is correct for the printed matter to be inspected. The original image can be set in the original image frame memories 242a and 242b, and the presence or absence of defects in the printed matter can be correctly determined.

また、本実施形態に係る印刷システムによれば、画像形成装置１００から印刷物が排出される前の異なるタイミングで、この印刷物に対応する排紙画像情報と印刷物属性情報とをそれぞれ検査装置２００に転送するようにしているので、判定部２４０の判定の遅れに起因する切替部２３０の動作不良を有効に抑制することができる。   Further, according to the printing system according to the present embodiment, the discharged image information and the printed material attribute information corresponding to the printed material are respectively transferred to the inspection device 200 at different timings before the printed material is discharged from the image forming apparatus 100. Therefore, the malfunction of the switching unit 230 due to the determination delay of the determination unit 240 can be effectively suppressed.

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、排紙画像情報が、元画像の画像ＩＤに加えて、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含んでいる。印刷システムの基本的な構成および動作は、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と共通の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略し、第２の実施形態の特徴部分についてのみ説明する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the discharged image information includes image reversal information indicating whether or not the corresponding printed image is reversed with respect to the original image, in addition to the image ID of the original image. The basic configuration and operation of the printing system are the same as those in the first embodiment. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to configurations common to the first embodiment, and redundant description is omitted, and only characteristic portions of the second embodiment will be described.

図１０は、第２の実施形態に係る検査装置２００Ａの特徴的な構成を説明する説明図である。本実施形態に係る検査装置２００Ａは、第１の実施形態の判定部２４０に代えて、判定部２４０Ａを備える。また、取得部２６０が画像形成装置１００から取得する排紙画像情報には、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤに加えて、画像反転情報が含まれている。本実施形態の排紙画像情報に含まれる画像反転情報は、対応する印刷物が片面印刷であれば、画像が形成された面の画像が元画像に対して反転されたものであるか否かを示し、対応する印刷物が両面印刷であれば、一方の面に形成された画像と他方の面に形成された画像のそれぞれについて、元画像に対して反転されたものであるか否かを示している。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a characteristic configuration of an inspection apparatus 200A according to the second embodiment. The inspection apparatus 200A according to the present embodiment includes a determination unit 240A instead of the determination unit 240 of the first embodiment. Further, the paper discharge image information acquired by the acquisition unit 260 from the image forming apparatus 100 includes image inversion information in addition to the image ID of the original image used for image formation of the corresponding printed matter. The image reversal information included in the discharged image information of the present embodiment indicates whether or not the image on the surface on which the image is formed is reversed with respect to the original image if the corresponding printed matter is single-sided printing. If the corresponding printed material is double-sided printing, indicate whether the image formed on one side and the image formed on the other side are reversed with respect to the original image. Yes.

判定部２４０Ａは、第１の実施形態の判定部２４０の機能に加え、さらに、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像の向きを設定する機能を有している。すなわち、判定部２４０Ａは、格納部２５０に格納された複数の元画像のうち、取得部２６０から供給された排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けて格納部２５０に格納されている元画像を読み出す。そして、判定部２４０Ａは、排紙画像情報に含まれる画像反転情報が反転無しを示すものであれば、格納部２５０から読み出した元画像をそのまま元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットし、排紙画像情報に含まれる画像反転情報が反転有りを示すものであれば、格納部２５０から読み出した元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。   In addition to the function of the determination unit 240 of the first embodiment, the determination unit 240A further determines the orientation of the original image to be set in the original image frame memories 242a and 242b based on the image inversion information included in the discharged image information. Has a function to set. That is, the determination unit 240 </ b> A is associated with the image ID included in the paper discharge image information supplied from the acquisition unit 260 among the plurality of original images stored in the storage unit 250, and is stored in the storage unit 250. Is read. Then, if the image inversion information included in the discharged image information indicates that there is no inversion, the determination unit 240A sets the original image read from the storage unit 250 as it is in the original image frame memories 242a and 242b, and then outputs it. If the image inversion information included in the paper image information indicates that there is inversion, the direction of the original image read from the storage unit 250 is inverted and set in the original image frame memories 242a and 242b.

図１０の例では、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報、つまり、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報は、上面の画像ＩＤ＝０２、下面の画像ＩＤ＝０１を含み、上面の画像には反転がなく、下面の画像は反転されていることを示す画像反転情報が含まれている。したがって、判定部２４０Ａは、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、画像ＩＤ＝０２に関連付けて格納されている元画像を読み出してそのまま元画像用フレームメモリ２４２ａにセットするとともに、画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納されている元画像を読み出し、元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする。   In the example of FIG. 10, the discharge image information corresponding to the printed material to be inspected, that is, the oldest discharge image information in the order acquired by the acquisition unit 260 is the upper surface image ID = 02 and the lower surface image ID = 01. In addition, image inversion information indicating that the image on the upper surface is not inverted and the image on the lower surface is inverted is included. Therefore, the determination unit 240A reads out the original image stored in association with the image ID = 02 among the plurality of original images stored in the storage unit 250 and sets the original image in the original image frame memory 242a as it is. The original image stored in association with the image ID = 01 is read, and the direction of the original image is reversed and set in the original image frame memory 242b.

本実施形態の排紙画像情報は、第１の実施形態の排紙画像情報と同様に、例えば、排紙画像情報取得コマンドに続くデータとして、対応する印刷物の印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される。図１１は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、印刷物の上面の画像と下面の画像のそれぞれについて元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とが、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される。検査装置２００Ａの取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。   The discharged image information of the present embodiment is the same as the discharged image information of the first embodiment, for example, as data following the discharged image information acquisition command, together with the printed matter ID of the corresponding printed matter, from the image forming apparatus 100. It is transferred to the inspection apparatus 200A. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a discharged image information acquisition command according to the present embodiment. In the present embodiment, following the discharged image information acquisition command, the printed material ID of the printed material corresponding to the discharged image information, and the image ID of the original image used for image formation on the upper surface of the printed material identified by the printed material ID, , The image ID of the original image used for image formation on the lower surface of the printed material identified by the printed material ID, and image inversion indicating whether each of the upper surface image and the lower surface image of the printed material is inverted with respect to the original image Information is transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200A. The acquisition unit 260 of the inspection apparatus 200A acquires a series of data transferred subsequent to the discharge image information acquisition command in response to the discharge image information acquisition command from the image forming apparatus 100, and holds it as discharge image information. To do.

以上説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、画像形成装置１００から検査装置２００Ａに転送される排紙画像情報が、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤに加えて、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含んでいる。そして、検査装置２００Ａの判定部２４０Ａは、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像を特定し、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする向きを設定する。したがって、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を正しい向きで元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができる。   As described above, in the printing system according to the present embodiment, the discharged image information transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200A is added to the image ID of the original image used for image formation of the corresponding printed matter. The image inversion information indicating whether or not the image of the corresponding printed matter is inverted with respect to the original image is included. Then, the determination unit 240A of the inspection apparatus 200A specifies the original image to be set in the original image frame memories 242a and 242b based on the image ID included in the paper discharge image information, and the image inversion information included in the paper discharge image information. Based on the above, the direction in which the identified original image is set in the original image frame memories 242a and 242b is set. Therefore, the correct original image corresponding to the printed matter to be inspected can be set in the original image frame memories 242a and 242b in the correct orientation, and the presence or absence of defects in the printed matter can be correctly determined.

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、排紙画像情報が、元画像の画像ＩＤおよび画像反転情報に加えて、対応する印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含んでいる。印刷システムの基本的な構成および動作は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態および第２の実施形態と共通の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略し、第３の実施形態の特徴部分についてのみ説明する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the discharged image information includes image presence / absence information indicating whether images are formed on the upper surface and the lower surface of the corresponding printed matter, in addition to the image ID and image reversal information of the original image. Contains. The basic configuration and operation of the printing system are the same as those in the first embodiment and the second embodiment. Hereinafter, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment and the second embodiment, and the duplicate description is omitted, and only the characteristic part of the third embodiment will be described.

図１２は、第３の実施形態に係る検査装置２００Ｂの特徴的な構成を説明する説明図である。本実施形態に係る検査装置２００Ｂは、第１の実施形態の判定部２４０、第２の実施形態の判定部２４０Ａに代えて、判定部２４０Ｂを備える。また、取得部２６０が画像形成装置１００から取得する排紙画像情報には、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤ、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報に加えて、画像有無情報が含まれている。本実施形態の排紙画像情報に含まれる画像有無情報は、対応する印刷物の上面および下面のそれぞれについて、画像が形成されているか否かを示している。つまり、対応する印刷物が片面印刷であれば、画像有無情報は、画像が形成される一方の面に画像があり、他方の面には画像がないことを示す。また、対応する印刷物が両面印刷であれば、画像有無情報は、上面と下面の双方に画像があることを示す。   FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a characteristic configuration of the inspection apparatus 200B according to the third embodiment. The inspection apparatus 200B according to the present embodiment includes a determination unit 240B instead of the determination unit 240 of the first embodiment and the determination unit 240A of the second embodiment. Further, in the paper discharge image information acquired by the acquisition unit 260 from the image forming apparatus 100, the image ID of the original image used for image formation of the corresponding printed material and whether the image of the corresponding printed material is inverted with respect to the original image. In addition to the image inversion information indicating whether or not, image presence / absence information is included. The image presence / absence information included in the discharged image information of the present embodiment indicates whether images are formed on the upper surface and the lower surface of the corresponding printed matter. That is, if the corresponding printed material is single-sided printing, the image presence / absence information indicates that there is an image on one side on which an image is formed and there is no image on the other side. If the corresponding printed material is double-sided printing, the image presence / absence information indicates that there are images on both the upper surface and the lower surface.

判定部２４０Ｂは、第２の実施形態の判定部２４０Ａの機能に加え、さらに、排紙画像情報に含まれる画像有無情報に基づいて、検査対象の印刷物の上面および下面の比較検査を行うか否かを決定する機能を有している。すなわち、判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報が印刷物の上面に画像が無いことを示していれば、元画像用フレームメモリ２４２ａにセットする元画像の読み出しを行わず、比較器２４３ａを用いた比較検査も行わない。また、判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報が印刷物の下面に画像が無いことを示していれば、元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットする元画像の読み出しを行わず、比較器２４３ａを用いた比較検査も行わない。判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報で画像が形成されていることが示されている面についてのみ、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて格納部２５０から元画像を読み出して、元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする。   In addition to the function of the determination unit 240A of the second embodiment, the determination unit 240B further performs a comparative inspection of the upper surface and the lower surface of the printed material to be inspected based on the image presence / absence information included in the discharged image information. It has a function to determine whether. That is, if the image presence / absence information included in the ejected image information indicates that there is no image on the upper surface of the printed matter, the determination unit 240B does not read the original image set in the original image frame memory 242a and compares The comparative inspection using the device 243a is not performed. Further, if the image presence / absence information included in the discharged image information indicates that there is no image on the lower surface of the printed material, the determination unit 240B does not read the original image set in the original image frame memory 242b, and performs comparison. The comparative inspection using the device 243a is not performed. Based on the image ID included in the paper discharge image information, the determination unit 240B determines the original image only from the surface on which the image is formed by the image presence / absence information included in the paper discharge image information. Are set in the original image frame memories 242a and 242b.

図１２の例では、検査対象の印刷物に対応する排紙画像情報、つまり、取得部２６０が取得した順番で最も古い排紙画像情報は、印刷物の上面に画像が無く、印刷物の下面に画像が形成されていることを示す画像有無情報が含まれている。また、印刷物の下面の画像ＩＤ＝０１を含み、印刷物の下面の画像が反転されていることを示す画像反転情報が含まれている。したがって、判定部２４０Ｂは、格納部２５０に格納されている複数の元画像のうち、画像ＩＤ＝０１に関連付けて格納されている元画像を読み出し、元画像の向きを反転させて元画像用フレームメモリ２４２ｂにセットし、元画像用フレームメモリ２４２ａへの元画像のセットは行わない。また、元画像と読取画像との比較検査は、比較器２４３ｂを用いた比較検査のみを行い、比較器２４３ａを用いた比較検査は行わない。   In the example of FIG. 12, the discharged image information corresponding to the printed material to be inspected, that is, the oldest discharged image information in the order acquired by the acquisition unit 260 has no image on the upper surface of the printed material and the image on the lower surface of the printed material. Image presence / absence information indicating that the image is formed is included. Further, image inversion information indicating that the image on the lower surface of the printed material is inverted is included, including the image ID = 01 on the lower surface of the printed material. Therefore, the determination unit 240B reads the original image stored in association with the image ID = 01 among the plurality of original images stored in the storage unit 250, reverses the direction of the original image, and converts the original image frame. It is set in the memory 242b, and the original image is not set in the original image frame memory 242a. Further, the comparison inspection between the original image and the read image is performed only by the comparison inspection using the comparator 243b, and the comparison inspection using the comparator 243a is not performed.

本実施形態の排紙画像情報は、第１の実施形態や第２の実施形態の排紙画像情報と同様に、例えば、排紙画像情報取得コマンドに続くデータとして、対応する印刷物の印刷物ＩＤとともに、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される。図１３は、本実施形態における排紙画像情報取得コマンドを説明する説明図である。本実施形態では、排紙画像情報取得コマンドに続いて、排紙画像情報に対応する印刷物の印刷物ＩＤと、当該印刷物ＩＤで識別される印刷物の上面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、上面に画像が形成されているか否かを示す画像有無情報と、印刷物ＩＤで識別される印刷物の下面の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、下面に画像が形成されているか否かを示す画像有無情報と、印刷物の上面の画像と下面の画像のそれぞれについて元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とが、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される。検査装置２００Ｂの取得部２６０は、画像形成装置１００からの排紙画像情報取得コマンドに応じて、排紙画像情報取得コマンドに続いて転送される一連のデータを取得し、排紙画像情報として保持する。   The paper discharge image information of this embodiment is, for example, as data following the paper discharge image information acquisition command, together with the print ID of the corresponding print material, as with the paper discharge image information of the first embodiment and the second embodiment. The image is transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200B. FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a discharged image information acquisition command according to the present embodiment. In the present embodiment, following the discharged image information acquisition command, the printed material ID of the printed material corresponding to the discharged image information, and the image ID of the original image used for image formation on the upper surface of the printed material identified by the printed material ID, Image presence / absence information indicating whether an image is formed on the upper surface, the image ID of the original image used for image formation on the lower surface of the printed material identified by the printed material ID, and whether an image is formed on the lower surface And image inversion information indicating whether or not each of the upper surface image and the lower surface image of the printed material is inverted with respect to the original image is transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200B. . The acquisition unit 260 of the inspection apparatus 200B acquires a series of data transferred subsequent to the discharge image information acquisition command in response to the discharge image information acquisition command from the image forming apparatus 100, and holds it as discharge image information. To do.

以上説明したように、本実施形態に係る印刷システムでは、画像形成装置１００から検査装置２００Ｂに転送される排紙画像情報が、対応する印刷物の画像形成に用いた元画像の画像ＩＤと、対応する印刷物の画像が元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報とに加え、対応する印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含んでいる。そして、検査装置２００Ｂの判定部２４０Ｂは、排紙画像情報に含まれる画像有無情報に基づいて、検査対象の印刷物の上面および下面の比較検査を行うか否かを決定し、画像が形成された面についてのみ、排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに基づいて元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする元画像を特定し、排紙画像情報に含まれる画像反転情報に基づいて、特定した元画像を元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットする向きを設定する。したがって、検査対象の印刷物に対応した正しい元画像を正しい向きで元画像用フレームメモリ２４２ａ，２４２ｂにセットすることができ、印刷物の欠陥有無の判定を正しく行うことができるとともに、印刷物の画像が形成されていない面の不要な比較検査を省略して、負荷を軽減させることができる。   As described above, in the printing system according to the present embodiment, the discharged image information transferred from the image forming apparatus 100 to the inspection apparatus 200B corresponds to the image ID of the original image used for image formation of the corresponding printed matter. In addition to image reversal information indicating whether or not the image of the printed material to be printed is reversed with respect to the original image, image presence / absence information indicating whether or not an image is formed on each of the upper and lower surfaces of the corresponding printed material is included. It is out. Then, the determination unit 240B of the inspection apparatus 200B determines whether or not to perform the comparative inspection of the upper surface and the lower surface of the printed material to be inspected based on the image presence / absence information included in the paper discharge image information, and the image is formed. For the surface only, the original image to be set in the original image frame memories 242a and 242b is specified based on the image ID included in the discharged image information, and the specified original is determined based on the image inversion information included in the discharged image information. The direction in which the image is set in the original image frame memories 242a and 242b is set. Accordingly, the correct original image corresponding to the printed material to be inspected can be set in the original image frame memories 242a and 242b in the correct orientation, the presence or absence of defects of the printed material can be correctly determined, and an image of the printed material is formed. It is possible to reduce the load by omitting unnecessary comparison inspection of the unfinished surface.

以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を加えながら具体化することができる。例えば、上述した各実施形態では、検査装置を画像形成装置とは別の装置として構成しているが、検査装置の機能を画像形成装置の一機能として実装するようにしてもよい。   Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and is embodied in the implementation stage while adding various modifications without departing from the scope of the invention. be able to. For example, in each of the above-described embodiments, the inspection apparatus is configured as a separate apparatus from the image forming apparatus, but the function of the inspection apparatus may be implemented as one function of the image forming apparatus.

また、上述した各実施形態では、印刷物の画像形成に用いた元画像を画像形成装置から検査装置に転送するようにしているが、画像形成装置からではなく、例えば、印刷システムを統括的にコントロールするプリンタサーバなどの別の装置から検査装置に元画像を転送するようにしてもよい。また、上述した実施形態では、排紙画像情報や印刷物属性情報を画像形成装置から検査装置に転送するようにしているが、元画像と同様に、画像形成装置からではなく、例えばプリンタサーバなどの別の装置から検査装置に排紙画像情報や印刷物属性情報を転送するようにしてもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the original image used for image formation of the printed material is transferred from the image forming apparatus to the inspection apparatus. However, for example, the printing system is comprehensively controlled instead of the image forming apparatus. The original image may be transferred from another apparatus such as a printer server to the inspection apparatus. In the above-described embodiment, the discharged image information and the printed matter attribute information are transferred from the image forming apparatus to the inspection apparatus. However, like the original image, not from the image forming apparatus but to a printer server or the like. The discharged image information and the printed matter attribute information may be transferred from another device to the inspection device.

１００ 画像形成装置
１２０ プリンタコントローラ
１２１ プロセス制御部
１２２ 元画像転送部
１２３ 排紙画像情報転送部
２００，２００Ａ，２００Ｂ 検査装置
２２０ 読取部
２３０ 切替部
２４０，２４０Ａ，２４０Ｂ 判定部
２５０ 格納部
２６０ 取得部
３００ 後処理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 120 Printer controller 121 Process control part 122 Original image transfer part 123 Paper discharge image information transfer part 200,200A, 200B Inspection apparatus 220 Reading part 230 Switching part 240,240A, 240B Judgment part 250 Storage part 260 Acquisition part 300 Post-processing equipment

特許第４６２６１５１号公報Japanese Patent No. 4626151

Claims (8)

画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、
複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備え、
前記排紙画像情報は、前記印刷物の画像が前記元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含み、
前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像反転情報に基づいて、前記読取画像と比較する前記元画像の向きを設定することを特徴とする検査装置。 An inspection apparatus that inspects printed matter generated by an image forming apparatus forming an image on a print medium based on an original image,
Storage means for storing a plurality of the original images corresponding to the plurality of printed materials in association with image IDs;
Obtaining means for obtaining the discharged image information relating to the image of the printed matter discharged from the image forming apparatus, and including at least the image ID of the original image corresponding to the printed matter;
Reading means for reading an image of the printed matter to be inspected discharged from the image forming apparatus;
Of the plurality of original images stored in the storage unit, the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected, and the read image read by the reading unit And determining means for determining the presence or absence of defects of the printed matter to be inspected ,
The discharged image information includes image reversal information indicating whether an image of the printed matter is reversed with respect to the original image,
Checking the determination means, based on said image reversal information included in the sheet ejection image information corresponding to the printed matter to be inspected, characterized that you set the orientation of the original image to be compared with the scanned image apparatus. 画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、
複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備え、
前記排紙画像情報は、前記印刷物の上面と下面のそれぞれについて画像が形成されているか否かを示す画像有無情報を含み、
前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像有無情報に基づいて、検査対象の前記印刷物の上面と下面のうち、画像が形成されている面の前記読取画像を前記元画像と比較することを特徴とする検査装置。 An inspection apparatus that inspects printed matter generated by an image forming apparatus forming an image on a print medium based on an original image,
Storage means for storing a plurality of the original images corresponding to the plurality of printed materials in association with image IDs;
Obtaining means for obtaining the discharged image information relating to the image of the printed matter discharged from the image forming apparatus, and including at least the image ID of the original image corresponding to the printed matter;
Reading means for reading an image of the printed matter to be inspected discharged from the image forming apparatus;
Of the plurality of original images stored in the storage unit, the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected, and the read image read by the reading unit And determining means for determining the presence or absence of defects of the printed matter to be inspected,
The discharged image information includes image presence / absence information indicating whether images are formed on each of the upper surface and the lower surface of the printed matter,
The determination unit is configured to determine the surface on which an image is formed out of the upper surface and the lower surface of the printed material to be inspected based on the image presence / absence information included in the discharged image information corresponding to the printed material to be inspected. inspection device characterized in that the read image is compared with the original image. 画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、
複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備え、
前記取得手段は、前記排紙画像情報の取得を要求するコマンドに応じて、前記排紙画像情報に含まれる複数の情報を、該排紙画像情報に対応する前記印刷物の印刷物ＩＤとともに、順次取得することを特徴とする検査装置。 An inspection apparatus that inspects printed matter generated by an image forming apparatus forming an image on a print medium based on an original image,
Storage means for storing a plurality of the original images corresponding to the plurality of printed materials in association with image IDs;
Obtaining means for obtaining the discharged image information relating to the image of the printed matter discharged from the image forming apparatus, and including at least the image ID of the original image corresponding to the printed matter;
Reading means for reading an image of the printed matter to be inspected discharged from the image forming apparatus;
Of the plurality of original images stored in the storage unit, the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected, and the read image read by the reading unit And determining means for determining the presence or absence of defects of the printed matter to be inspected,
The acquisition unit sequentially acquires a plurality of pieces of information included in the paper discharge image information together with a printed material ID of the printed material corresponding to the paper discharge image information in response to a command requesting acquisition of the paper discharge image information. inspection device characterized by. 画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、
複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備え、
前記取得手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報を、検査対象の前記印刷物が前記画像形成装置から排出される前に取得することを特徴とする検査装置。 An inspection apparatus that inspects printed matter generated by an image forming apparatus forming an image on a print medium based on an original image,
Storage means for storing a plurality of the original images corresponding to the plurality of printed materials in association with image IDs;
Obtaining means for obtaining the discharged image information relating to the image of the printed matter discharged from the image forming apparatus, and including at least the image ID of the original image corresponding to the printed matter;
Reading means for reading an image of the printed matter to be inspected discharged from the image forming apparatus;
Of the plurality of original images stored in the storage unit, the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected, and the read image read by the reading unit And determining means for determining the presence or absence of defects of the printed matter to be inspected,
Said acquisition means, said sheet ejection image information corresponding to the printed matter to be inspected, inspection apparatus it and obtains before said printed matter to be inspected is discharged from the image forming apparatus. 画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置であって、
複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備え、
前記取得手段は、前記画像形成装置から排出される前記印刷物に関する印刷物属性情報であって、該印刷物のサイズ、該印刷物の最終排出先、該印刷物に対して要求される後処理の種類のうち、少なくとも１つを含む前記印刷物属性情報をさらに取得することを特徴とする検査装置。 An inspection apparatus that inspects printed matter generated by an image forming apparatus forming an image on a print medium based on an original image,
Storage means for storing a plurality of the original images corresponding to the plurality of printed materials in association with image IDs;
Obtaining means for obtaining the discharged image information relating to the image of the printed matter discharged from the image forming apparatus, and including at least the image ID of the original image corresponding to the printed matter;
Reading means for reading an image of the printed matter to be inspected discharged from the image forming apparatus;
Of the plurality of original images stored in the storage unit, the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected, and the read image read by the reading unit And determining means for determining the presence or absence of defects of the printed matter to be inspected,
The acquisition means is print attribute information regarding the printed matter discharged from the image forming apparatus, and includes the size of the printed matter, the final discharge destination of the printed matter, and the type of post-processing required for the printed matter. inspection device you characterized by further obtaining the printed matter attribute information including at least one. 前記取得手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報を、検査対象の前記印刷物が前記画像形成装置から排出される排出時よりも前の第１の時点で取得するとともに、検査対象の前記印刷物に対応する前記印刷物属性情報を、前記排出時よりも前で、且つ、前記第１の時点とは異なる第２の時点で取得することを特徴とする請求項５に記載の検査装置。 The acquisition means acquires the discharged image information corresponding to the printed matter to be inspected at a first time point before the discharge when the printed matter to be inspected is discharged from the image forming apparatus. The inspection according to claim 5 , wherein the print attribute information corresponding to the target print is acquired at a second time before the discharge and at a second time different from the first time. apparatus. 元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成して印刷物を生成する画像形成装置と、
前記画像形成装置が生成した前記印刷物を検査する検査装置と、を備える印刷システムであって、
前記画像形成装置は、
前記印刷物に対応する前記元画像を画像ＩＤと関連付けて前記検査装置に転送する元画像転送手段と、
排出する前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を、前記検査装置に転送する排紙画像情報転送手段と、を備え、
前記検査装置は、
前記元画像転送手段から転送された複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納する格納手段と、
前記排紙画像情報転送手段から転送された前記排紙画像情報を取得する取得手段と、
前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取る読取手段と、
前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする印刷システム。 An image forming apparatus that forms an image on a print medium based on the original image to generate a printed matter;
An inspection apparatus that inspects the printed matter generated by the image forming apparatus, and a printing system comprising:
The image forming apparatus includes:
Original image transfer means for transferring the original image corresponding to the printed matter to the inspection apparatus in association with an image ID;
Paper discharge image information relating to the image of the printed material to be discharged, and at least the paper discharge image information including the image ID of the original image corresponding to the printed material, to the inspection device; With
The inspection device includes:
Storage means for storing a plurality of the original images transferred from the original image transfer means in association with image IDs;
Obtaining means for obtaining the discharged image information transferred from the discharged image information transferring means;
Reading means for reading an image of the printed matter to be inspected discharged from the image forming apparatus;
Of the plurality of original images stored in the storage unit, the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed matter to be inspected, and the read image read by the reading unit And a determination unit that determines whether or not the printed matter to be inspected is defective. 画像形成装置が元画像に基づいて印刷媒体に画像を形成することで生成した印刷物を検査する検査装置により実行される印刷物の検査方法であって、
前記検査装置の格納手段が、複数の前記印刷物に対応する複数の前記元画像を画像ＩＤと関連付けて格納するステップと、
前記検査装置の取得手段が、前記画像形成装置から排出される前記印刷物の画像に関する排紙画像情報であって、少なくとも該印刷物に対応する前記元画像の画像ＩＤを含む前記排紙画像情報を取得するステップと、
前記検査装置の読取手段が、前記画像形成装置から排出された検査対象の前記印刷物の画像を読み取るステップと、
前記検査装置の判定手段が、前記格納手段に格納された複数の前記元画像のうち、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる画像ＩＤに関連付けられた前記元画像と、前記読取手段が読み取った読取画像とを比較して、検査対象の前記印刷物の欠陥有無を判定するステップと、を含み、
前記排紙画像情報は、前記印刷物の画像が前記元画像に対して反転されているか否かを示す画像反転情報を含み、
前記判定手段は、検査対象の前記印刷物に対応する前記排紙画像情報に含まれる前記画像反転情報に基づいて、前記読取画像と比較する前記元画像の向きを設定することを特徴とする印刷物の検査方法。 A printed matter inspection method executed by an inspection device that inspects a printed matter generated by an image forming apparatus forming an image on a print medium based on an original image,
A step of storing a plurality of the original images corresponding to a plurality of the printed materials in association with an image ID;
The obtaining unit of the inspection apparatus obtains the discharged image information regarding the image of the printed matter discharged from the image forming apparatus, and includes at least the discharged image information including the image ID of the original image corresponding to the printed matter. And steps to
A reading unit of the inspection apparatus reads the image of the printed matter to be inspected discharged from the image forming apparatus;
The determination unit of the inspection apparatus includes the original image associated with the image ID included in the paper discharge image information corresponding to the printed material to be inspected among the plurality of original images stored in the storage unit; by comparing the read image the reading unit has read, viewed including the and determining the defects in the printed matter to be inspected,
The discharged image information includes image reversal information indicating whether an image of the printed matter is reversed with respect to the original image,
The determination unit sets an orientation of the original image to be compared with the read image based on the image reversal information included in the discharged image information corresponding to the printed material to be inspected . Inspection method.
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