JP5834671B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5834671B2 JP5834671B2 JP2011202576A JP2011202576A JP5834671B2 JP 5834671 B2 JP5834671 B2 JP 5834671B2 JP 2011202576 A JP2011202576 A JP 2011202576A JP 2011202576 A JP2011202576 A JP 2011202576A JP 5834671 B2 JP5834671 B2 JP 5834671B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- image
- range
- image processing
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 151
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 45
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 51
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 51
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
以下、図面を参照しながら、第1の実施の形態による画像処理システム1について説明する。図1は、第1の実施の形態による画像処理システム1の構成を示す図、図2は、第1の実施の形態による画像処理システム1の機能を示すブロック図である。
(X1、Y1)→(X2、Y2)→・・・→(Xn−1、Yn−1)→(Xn、Yn)
ΔX=Xn−1−Xn−2、ΔY=Yn−1−Yn−2・・・(式1)
このとき、顔の予測位置における予測顔座標は、以下の式2で表される。
Xn=Xn−1+ΔX、Yn=Yn−1+ΔY・・・(式2)
ΔXn=ΔXn−1+Δ2X
=ΔXn−1+(ΔXn−1−ΔXn−2)
=2ΔXn−1―ΔXn−2
=2(Xn−1―Xn−2)―(Xn−2―Xn−3)
=2Xn−1―3Xn−2+Xn−3
ΔYn=2Yn−1―3Yn−2+Yn−3・・・(式3)
このとき、ぼかし用画像は、例えば全面同一色の画像など、フレーム90にかかわらず予め決められた画像とする。
次に、図8を参照しながら第1の実施の形態の変形例による画像処理システム1について説明する。本変形例は、第1の実施の形態による画像処理システム1におけるぼかしの処理の変形例である。第1の実施の形態の変形例1による画像処理システムにおいて、第1の実施の形態による画像処理システム1と同様の構成及び動作については、同一の符号を付し、重複説明を省略する。第1の実施の形態の変形例1による画像処理システムの構成は、第1の実施の形態による画像処理システム1と同様である。
次に、第1の実施の形態による変形例2について、図9、図10を参照しながら説明する。本変形例は、第1の実施の形態及びその変形例1における、ぼかし範囲77の算出方法の変形例である。第1の実施の形態の変形例2による画像処理システムにおいて、第1の実施の形態、またはその変形例1による画像処理システム1と同様の構成及び動作については、同一の符号を付し、重複説明を省略する。第1の実施の形態の変形例2による画像処理システムの構成は、第1の実施の形態による画像処理システム1と同様である。
|Xpre−Xres|+Wres/2≦Wm/2・・・(式4)
|Xpre−Xres|+Wres/2=Wm/2=(Cx×|Vx|)/2・・・(式5)
すなわち、係数Cxは、以下の式6で表される。
Cx=(2|Xpre−Xres|+Xres)/|Vx|・・・(式6)
Y方向についても同様に算出することにより、以下の式7が得られる。
Cy=(2|Ypre−Yres|+Yres)/|Vy|・・・(式7)
以下、図11、図12を参照しながら、第2の実施の形態による画像処理システムについて説明する。第2の実施の形態による画像処理システムにおいて、第1の実施の形態、その変形例1、または変形例2による画像処理システム1と同様の構成及び動作については、同一の符号を付し、重複説明を省略する。第2の実施の形態による画像処理システムの構成は、第1の実施の形態による画像処理システム1と同様である。
次に、第2の実施の形態による変形例について、図13を参照しながら説明する。第2の実施の形態による画像処理システムにおいて、第1の実施の形態、その変形例1、変形例2、または、第2の実施の形態による画像処理システム1と同様の構成及び動作については、同一の符号を付し、重複説明を省略する。第2の実施の形態の変形例による画像処理システムの構成は、第1の実施の形態による画像処理システム1と同様である。
例えば、上記第1の実施の形態、その変形例1、変形例2、第2の実施の形態、及びその変形例において、ぼかしの処理の対象のぼかし範囲を長方形としているが、例えば所定の半径の円の範囲など、他の形状でもよい。ぼかし範囲は、対象の移動速度に応じて変化させるようにしたが、例えば、撮影開始時には、検出されたぼかしの対象の位置情報における検出座標範囲の定数倍など、対象の移動速度とは独立したぼかし範囲とするようにしてもよい。
(付記1)
時系列に複数の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像から画像処理を施す対象を検出する対象検出部と、
前記対象検出部が検出した前記対象の位置情報をそれぞれの時刻情報とともに記録する記録部と、
前記記録部に記録された複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記複数の画像より後に取得される画像における前記対象の予測位置情報を算出する予測位置情報算出部と、
前記後に取得される画像の前記予測位置情報算出部により算出された前記予測位置情報に応じた部分に画像処理を施す画像処理部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
(付記2)
複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき前記画像処理を施す範囲を算出する範囲算出部、
をさらに有し、
前記画像処理部は、前記範囲に前記画像処理を施すことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
(付記3)
前記画像処理は、前記対象を識別不可能にするための処理であることを特徴とする付記1または付記2に記載の画像処理装置。
(付記4)
複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき前記対象の移動速度を算出する移動速度算出部、
をさらに有し、
前記範囲算出部は、前記移動速度に基づき前記範囲を算出することを特徴とする付記2に記載の画像処理装置。
(付記5)
前記予測位置情報と、前記後に取得された画像における前記対象の位置情報とのずれを検出するずれ検出部、
をさらに有し、
前記範囲算出部は、前記ずれに応じて次に算出する前記範囲を調整することを特徴とする付記2または付記4に記載の画像処理装置。
(付記6)
前記予測位置情報算出部は、前記移動速度に基づき前記予測位置情報を算出することを特徴とする付記4に記載の画像処理装置。
(付記7)
前記移動速度算出部は、複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき前記対象の移動速度および移動加速度を求め、
前記予測位置情報算出部は、前記移動速度および前記移動加速度に基づき前記予測位置情報を算出することを特徴とする付記4に記載の画像処理装置。
(付記8)
前記画像取得部が取得した画像の外縁部に画像処理を行う画像処理部、
をさらに有し、
前記予測位置情報に応じた部分に画像処理を行う前記画像処理部は、前記外縁部に画像処理を行った画像にさらに前記予測位置情報に応じた部分に画像処理を行うことを特徴とする付記1から付記7のいずれかに記載の画像処理装置。
(付記9)
前記外縁部の画像処理は、モザイク処理であることを特徴とする付記8に記載の画像処理装置。
(付記10)
前記外縁部の画像処理は、前記外縁部を非表示にする処理であることを特徴とする付記8に記載の画像処理装置。
(付記11)
コンピュータが、
時系列に複数の画像を取得し、
取得した前記複数の画像から画像処理を施す対象を検出し、
検出された前記対象の位置情報をそれぞれの時刻情報とともに記録部に記録し、
前記記録部に記録された複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記複数の画像より後に撮影される画像における前記対象の予測位置情報を算出し、
前記後に取得される画像の前記予測位置情報に応じた部分に画像処理を施す、
ことを特徴とする画像処理方法。
(付記12)
複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき前記予測位置情報に応じた部分に前記画像処理を施す範囲を算出し、
前記範囲に画像処理を施すことを特徴とする付記11に記載の画像処理方法。
(付記13)
複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき前記対象の移動速度を算出し、
前記移動速度に基づき前記範囲を算出することを特徴とする付記12に記載の画像処理方法。
(付記14)
前記予測位置情報と、前記後から取得した画像における前記対象の位置情報とのずれを検出し、
前記ずれに応じて次に算出する前記範囲を調整することを特徴とする付記12または付記13に記載の画像処理方法。
(付記15)
時系列に複数の画像を取得し、
取得した前記複数の画像から画像処理を施す対象を検出し、
検出された前記対象の位置情報をそれぞれの時刻情報とともに記録部に記録し、
前記記録部に記録された複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記複数の画像より後に取得される画像における前記対象の予測位置情報を算出し、
前記後に取得された画像の算出された前記予測位置情報に応じた部分に前記画像処理を施す、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
3 カメラ
5 画像処理装置
7 CPU
9 記録部
11 入出力部
13 外部記憶装置
15 ネットワーク接続部
17 表示装置
21 主制御部
23 顔検出部
25 予測位置算出部
29 ぼかしサイズ算出部
31 ぼかし用画像生成部
33 画像記録部
35 顔位置記録テーブル
50 顔
51 解析時位置
53 予測時位置
55 位置情報
57 予測位置情報
59、61、63 ぼかし範囲
65 顔検出サイズ
67 横余剰サイズ
69 縦余剰サイズ
77 ぼかし範囲
110 顔座標テーブル
Claims (7)
- 時系列に複数の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した画像からぼかし処理を施す対象を検出する対象検出部と、
前記対象検出部が検出した前記対象の位置情報をそれぞれの時刻情報とともに記録する記録部と、
前記記録部に記録された複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記複数の画像より後に取得される画像における前記対象の予測位置情報を算出する予測位置情報算出部と、
複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記後に取得される画像の前記予測位置情報算出部により算出された前記予測位置情報に応じた範囲を算出する範囲算出部と、
前記範囲に前記ぼかし処理を施す画像処理部と、
前記予測位置情報と、前記後に取得される画像における前記対象の位置情報とのずれを検出するずれ検出部と、
を有し、
前記範囲算出部は、前記ずれに応じて次に算出する前記範囲を調整することを特徴とする画像処理装置。 - 複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき前記対象の移動速度を算出する移動速度算出部、
をさらに有し、
前記範囲算出部は、前記移動速度に基づき前記範囲を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記予測位置情報算出部は、前記移動速度に基づき前記予測位置情報を算出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記移動速度算出部は、複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき前記対象の移動速度および移動速度変化量を求め、
前記予測位置情報算出部は、前記移動速度と前記移動速度変化量との和に基づき前記予測位置情報を算出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記画像取得部が取得した画像の外縁部に対してぼかし処理または前記外縁部を非表示にする処理を行う画像処理部、
をさらに有し、
前記範囲にぼかし処理を施す前記画像処理部は、前記外縁部に対してぼかし処理または前記外縁部を非表示にする処理を行った画像に対して、さらに前記範囲にぼかし処理を施すことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像処理装置。 - コンピュータが
時系列に複数の画像を取得し、
取得した前記複数の画像からぼかし処理を施す対象を検出し、
検出された前記対象の位置情報をそれぞれの時刻情報とともに記録部に記録し、
前記記録部に記録された複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記複数の画像より後に撮影される画像における前記対象の予測位置情報を算出し、
複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記後に取得される画像の前記予測位置情報に応じた範囲を算出し、
前記範囲に前記ぼかし処理を施し、
前記予測位置情報と、前記後に取得される画像における前記対象の位置情報とのずれを検出し、
前記ずれに応じて次に算出する前記範囲を調整する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 時系列に複数の画像を取得し、
取得した前記複数の画像からぼかし処理を施す対象を検出し、
検出された前記対象の位置情報をそれぞれの時刻情報とともに記録部に記録し、
前記記録部に記録された複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記複数の画像より後に取得される画像における前記対象の予測位置情報を算出し、
複数の前記位置情報および前記時刻情報に基づき、前記後に取得される画像の前記予測位置情報に応じた範囲を算出し、
前記範囲に前記ぼかし処理を施し、
前記予測位置情報と、前記後に取得される画像における前記対象の位置情報とのずれを検出し、
前記ずれに応じて次に算出する前記範囲を調整する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011202576A JP5834671B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011202576A JP5834671B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013065994A JP2013065994A (ja) | 2013-04-11 |
JP5834671B2 true JP5834671B2 (ja) | 2015-12-24 |
Family
ID=48189108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011202576A Expired - Fee Related JP5834671B2 (ja) | 2011-09-16 | 2011-09-16 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5834671B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7190110B2 (ja) * | 2019-02-27 | 2022-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3877599B2 (ja) * | 2002-01-22 | 2007-02-07 | 三洋電機株式会社 | ビデオカメラシステム |
JP2007213170A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Omron Corp | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
WO2009001530A1 (ja) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Panasonic Corporation | カメラ装置、および、撮影方法 |
-
2011
- 2011-09-16 JP JP2011202576A patent/JP5834671B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013065994A (ja) | 2013-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10810438B2 (en) | Setting apparatus, output method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
KR101064573B1 (ko) | 입자 여과를 이용하여 이동 물체를 추적하는 시스템 | |
JP6525545B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム | |
EP2293540B1 (en) | Image processing apparatus and method for detection and correction of camera shake | |
JP4912117B2 (ja) | 追跡機能付き撮像装置 | |
KR101071352B1 (ko) | 좌표맵을 이용한 팬틸트줌 카메라 기반의 객체 추적 장치 및 방법 | |
JP6414066B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
KR20190092279A (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 기억 매체 | |
JP2019186955A (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP2008009849A (ja) | 人物追跡装置 | |
CN105577983A (zh) | 检测运动遮罩的设备和方法 | |
JP6292540B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP2010114752A (ja) | 撮像装置及び撮像方法及びプログラム | |
US8284292B2 (en) | Probability distribution constructing method, probability distribution constructing apparatus, storage medium of probability distribution constructing program, subject detecting method, subject detecting apparatus, and storage medium of subject detecting program | |
JP2010057105A (ja) | オブジェクトの3次元追跡方法およびシステム | |
JP5111934B2 (ja) | 監視装置 | |
JP4578353B2 (ja) | 対象物認識装置 | |
JP5693147B2 (ja) | 撮影妨害検知方法、妨害検知装置及び監視カメラシステム | |
JP5834671B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP7297455B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP5539565B2 (ja) | 撮像装置及び被写体追跡方法 | |
JP4859795B2 (ja) | カメラ装置及び記録システム | |
JP2006279413A (ja) | 動きベクトル検出装置、画像表示装置、画像撮像装置、動きベクトル検出方法、プログラムおよび記録媒体 | |
Lee | Novel video stabilization for real-time optical character recognition applications | |
WO2020022362A1 (ja) | 動き検出装置、特性検出装置、流体検出装置、動き検出システム、動き検出方法、プログラム、および、記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140508 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5834671 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |