JP5834447B2 - Reverse conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、反転搬送装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a reverse conveyance device and an image forming apparatus.
公報記載の従来技術として、可撓性シートを受け入れる入力部と、可撓性シートを移動軸の周りに回転させる逆転部と、回転された可撓性シートをシート処理システムに移送する出力部とを備えた可撓性シート取扱装置が存在する(特許文献1、2参照)。また、この公報記載の従来技術では、可撓性シートを移動時に沿って搬送しながら可撓性シートを移動時の周りに回転させることで、この可撓性シートの表裏を反転させている。 As a prior art described in the publication, an input unit that receives a flexible sheet, a reversing unit that rotates the flexible sheet around a movement axis, and an output unit that transfers the rotated flexible sheet to a sheet processing system; There exists a flexible sheet handling device provided with (refer patent documents 1 and 2). Moreover, in the prior art described in this publication, the front and back of the flexible sheet is reversed by rotating the flexible sheet around the time of movement while conveying the flexible sheet along the movement.
本発明は、記録材の表裏を反転させるための構成の小型化を図るとともに、記録材の表裏を反転させるための搬送をより安定させることを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the size of the configuration for reversing the front and back of the recording material and to stabilize the conveyance for reversing the front and back of the recording material.
請求項1記載の発明は、第1の側辺および当該第1の側辺とは反対側に位置する第2の側辺と、当該第1の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有することで長方形状を呈する記録材を搬入するための搬入経路と、前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第1方向に搬送する第1搬送部と、前記搬入経路に設けられ、前記第1搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第2方向に搬送する第2搬送部と、前記搬入経路に接続され、前記第2搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第1の側辺と前記第2の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、前記反転経路に設けられ、前記第2搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第3方向に搬送する第3搬送部と、前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第3搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、前記搬出経路に設けられ、前記第3搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第4方向に搬送する第4搬送部と、前記搬出経路に設けられ、前記第4搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第5方向に搬送する第5搬送部と、前記記録材を、前記前辺を短辺とする第1グループと当該前辺を長辺とする第2グループとに区分けし、当該第1グループに含まれる記録材については、前記搬入経路において前記第1搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を第1の位置にて停止させ、当該第2グループに含まれる記録材については、当該搬入経路において当該第1搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を当該第1の位置よりも前記第1方向の上流側となる第2の位置で停止させる停止手段とを含む反転搬送装置である。 The invention described in claim 1 includes a first side and a second side located on the opposite side of the first side, a front side intersecting the first side, and the front side. Has a rear side located on the opposite side, a carrying-in path for carrying in a rectangular recording material, and the recording material provided in the carrying-in path, with the front side as the head A first conveying unit that conveys the recording material in the first direction, and the recording material that is provided in the carry-in path and is conveyed by the first conveying unit is conveyed in the second direction starting from the first side. The first side of the recording material and the second side of the recording material that are connected to the carry-in path and transported by the second transport unit are switched. To the reversing path for reversing the front and back surfaces of the recording material and the reversing path. The recording material conveyed by the second conveying unit is connected to the reversing path, a third conveying unit that conveys the recording material in a third direction starting from the first side, and the reversing path and An unloading path for unloading the recording material conveyed with the front and back reversed by the third conveying unit; and the recording material that is provided in the unloading path and conveyed by the third conveying unit. A fourth transport unit that transports the first side in the fourth direction, and the recording material that is provided in the transport path and transported by the fourth transport unit, And the recording material is divided into a first group having the front side as a short side and a second group having the front side as a long side. For the recording materials included in the group, The front side of the recording material conveyed by the first conveyance unit is stopped at the first position, and the recording material included in the second group is conveyed by the first conveyance unit in the carry-in path. And a stopping unit that stops the front side of the recording material at a second position upstream of the first position in the first direction .
請求項2記載の発明は、前記第1搬送部および前記第2搬送部は、それぞれ、前記搬入経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有するとともに、前記第4搬送部および前記第5搬送部は、それぞれ、前記搬出経路を挟んで接離可能に配置される一対の回転体を有し、各々の前記一対の回転体は、外部から駆動力を受けて回転する主動回転体と、当該主動回転体と接触することにより当該主動回転体から駆動力を受けて回転する従動回転体とを備え、前記主動回転体と前記従動回転体とを離隔させる際に、前記第1搬送部および前記第2搬送部では当該主動回転体が前記搬入経路から退避し、前記第4搬送部および前記第5搬送部では当該主動回転体が前記搬出経路から退避することを特徴とする請求項1記載の反転搬送装置である。
請求項3記載の発明は、前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第4搬送部および前記第5搬送部のそれぞれに設けられた前記主動回転体が前記従動回転体から離隔した場合に、当該従動回転体が各々の経路内に進出するのを規制する規制部をさらに含むことを特徴とする請求項2記載の反転搬送装置である。
請求項4記載の発明は、前記第1搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第2方向の上流側に当該第2方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、前記第2搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第1方向の上流側に当該第1方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、前記第4搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第5方向の上流側に当該第5方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、前記第5搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第4方向の上流側に当該第4方向に沿って径が拡大するテーパ部を備えることを特徴とする請求項2または3記載の反転搬送装置である。
請求項5記載の発明は、前記主動回転体と前記従動回転体とを離隔させる際に、前記第1搬送部および前記第2搬送部ではさらに当該従動回転体が前記搬入経路から退避し、前記第4搬送部および前記第5搬送部ではさらに当該従動回転体が前記搬出経路から退避することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項記載の反転搬送装置である。
According to a second aspect of the present invention, the first transport unit and the second transport unit each include a pair of rotating bodies that are arranged so as to be able to contact and separate with respect to the carry-in path, and the fourth transport unit and Each of the fifth transport units has a pair of rotating bodies that are arranged so as to be able to contact and separate with respect to the carry-out path, and each of the pair of rotating bodies rotates by receiving a driving force from the outside. And a driven rotator that rotates by receiving a driving force from the main rotator by contacting the main rotator, and when separating the main rotator and the driven rotator, the first The main rotating body is retracted from the carry-in path in the transport section and the second transport section, and the main rotating body is retracted from the carry-out path in the fourth transport section and the fifth transport section. The reversing conveyance apparatus according to Item 1.
According to a third aspect of the present invention, the main rotating body provided in each of the first transport section, the second transport section, the fourth transport section, and the fifth transport section is separated from the driven rotating body. The reversing and conveying apparatus according to claim 2, further comprising a restricting portion for restricting the driven rotating body from advancing into each path.
According to a fourth aspect of the present invention, the driven rotating body provided in the first transport unit includes a tapered portion whose diameter increases along the second direction on the upstream side in the second direction, and the second transport The driven rotator provided in the section includes a tapered portion whose diameter increases along the first direction on the upstream side in the first direction, and the driven rotator provided in the fourth transport section includes A tapered portion having a diameter increasing along the fifth direction is provided on the upstream side in the five directions, and the driven rotating body provided in the fifth transport unit extends along the fourth direction on the upstream side in the fourth direction. The reverse conveying device according to claim 2, further comprising a tapered portion whose diameter increases.
According to a fifth aspect of the present invention, when the main rotating body and the driven rotating body are separated, the driven rotating body is further retracted from the carry-in route in the first transport unit and the second transport unit, 5. The reversing conveyance device according to claim 2, wherein the driven rotating body is further retracted from the carry-out path in the fourth conveyance unit and the fifth conveyance unit.
請求項6記載の発明は、第1の側辺および当該第1の側辺とは反対側に位置する第2の側辺と、当該第1の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有することで長方形状を呈する記録材を、当該前辺を先頭として搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記記録材の第1面に画像が形成された当該記録材の第2面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される当該記録材の前記第1の側辺と前記第2の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送部とを含み、前記反転搬送部は、前記搬送経路に接続され、前記前辺を先頭として搬送される前記記録材を搬入するための搬入経路と、前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第1方向に搬送する第1搬送部と、前記搬入経路に設けられ、前記第1搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第2方向に搬送する第2搬送部と、前記搬入経路に接続され、前記第2搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第1の側辺と前記第2の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、前記反転経路に設けられ、前記第2搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第3方向に搬送する第3搬送部と、前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第3搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、前記搬出経路に設けられ、前記第3搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第4方向に搬送する第4搬送部と、前記搬出経路に設けられ、前記第4搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第5方向に搬送する第5搬送部と、前記記録材を、前記前辺を短辺とする第1グループと当該前辺を長辺とする第2グループとに区分けし、当該第1グループに含まれる記録材については、前記搬入経路において前記第1搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を第1の位置にて停止させ、当該第2グループに含まれる記録材については、当該搬入経路において当該第1搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を当該第1の位置よりも前記第1方向の上流側となる第2の位置で停止させる停止手段とを含む画像形成装置である。 The invention described in claim 6 includes a first side and a second side located on the opposite side of the first side, a front side that intersects with the first side, and the front side. Has a rear side located on the opposite side, and transports a rectangular recording material along the transport path starting from the front side, and an image on the recording material transported by the transport unit An image forming unit for forming the image, and an image formed on the second surface of the recording material on which the image is formed on the first surface of the recording material by the image forming unit. A reversing conveyance unit that conveys the recording material by inverting the front and back of the recording material so that the first side and the second side of the recording material are interchanged with each other, and the reversing conveyance unit is connected to the conveyance path Transporting the recording material that is transported starting from the front side. A path, a first transport section that is provided in the transport path and transports the recording material that is transported in a first direction starting from the front side, and a first transport section that is provided in the transport path. The recording material conveyed by the second conveyance unit that conveys the recording material in the second direction starting from the first side, and the conveyance unit connected to the carry-in path and conveyed by the second conveyance unit. A reversing path for reversing the front and back surfaces of the recording material is provided in the reversing path by guiding the recording material so that the first side and the second side of the recording material are switched. The recording material conveyed by the second conveying unit is connected to the reversing path, the third conveying unit conveying the recording material in the third direction starting from the first side, and the reversing path and the It is conveyed with the front and back turned upside down by the third conveyor. An unloading path for unloading the recording material, and the recording material which is provided in the unloading path and is transported by the third transport unit in the fourth direction starting from the first side. A fourth transport unit, a fifth transport unit that is provided in the carry-out path and transports the recording material transported by the fourth transport unit in a fifth direction starting from the front side, and the recording The material is divided into a first group having the front side as a short side and a second group having the front side as a long side, and the recording material included in the first group is the first in the carry-in path. The front side of the recording material conveyed by the conveyance unit is stopped at the first position, and the recording material included in the second group is recorded by the first conveyance unit in the carry-in path. the front side of the first position of the timber The image forming apparatus further includes stop means for stopping at a second position upstream of the first direction .
請求項1記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転させるための構成の小型化を図るとともに、搬送される記録材の向きに関わらず、記録材の表裏を反転させるための搬送をより安定させることができる。
請求項2記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、第2方向に向かう記録材の搬送をより安定させることができる。
請求項3記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、第3方向に向かう記録材の搬送をより安定させることができる。
請求項4記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、第4方向に向かう記録材の搬送をより安定させることができる。
請求項5記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転する場合に、記録材の搬送が妨げられるのを抑制することができる。
請求項6記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転させるための構成の小型化を図るとともに、搬送される記録材の向きに関わらず、記録材の表裏を反転させるための搬送をより安定させることができる。
According to the first aspect of the present invention, compared with the case where the present configuration is not provided, the configuration for reversing the front and back of the recording material is reduced, and regardless of the direction of the conveyed recording material. Further, the conveyance for reversing the front and back of the recording material can be made more stable.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to further stabilize the conveyance of the recording material in the second direction as compared with the case where the present configuration is not provided.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to further stabilize the conveyance of the recording material in the third direction as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to further stabilize the conveyance of the recording material in the fourth direction as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to prevent the conveyance of the recording material from being hindered when the front and back of the recording material are reversed as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the sixth aspect of the present invention, compared with the case where the present configuration is not provided, the configuration for reversing the front and back of the recording material is reduced, and regardless of the orientation of the conveyed recording material. Further, the conveyance for reversing the front and back of the recording material can be made more stable.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
<実施の形態1>
図1は、本実施の形態が適用される画像形成装置1を手前側から眺めた場合の図である。図1に示す画像形成装置1は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット10(10Y、10M、10C、10K)を備えている。また、画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを含んで構成され、画像形成装置1を構成する各装置および各部の動作を制御する停止手段の一例としての制御部80を備えている。さらに、画像形成装置1は、タッチパネル等により構成され、ユーザから受けた指示を制御部80に出力するとともに制御部80からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部(UI)90を備えている。さらにまた、画像形成装置1は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)や画像読取装置(スキャナ)等から画像データ等を受信する受信部70を有している。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram of an image forming apparatus 1 to which the exemplary embodiment is applied as viewed from the front side. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 has a so-called tandem configuration, and includes a plurality of image forming units 10 (10Y, 10M, 10C, and 10K) that form toner images of respective color components by electrophotography. I have. The image forming apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls the operation of each device and each part of the image forming device 1. The
また、画像形成装置1は、各画像形成ユニット10にて形成された各色成分トナー像が順次転写(一次転写)されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト20と、中間転写ベルト20上のトナー像を矩形状に形成された記録材の一例としての用紙Pに一括転写(二次転写)する二次転写装置30とを備えている。
Further, the image forming apparatus 1 sequentially transfers (primary transfer) each color component toner image formed by each image forming unit 10 and holds the toner image on the
ここで、画像形成部の一例としての画像形成ユニット10の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム11を備えている。また、画像形成ユニット10の各々において、感光体ドラム11の周囲には、感光体ドラム11を帯電する帯電装置12、感光体ドラム11を露光して静電潜像を書き込む露光装置13、感光体ドラム11上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置14が設けられている。さらに、画像形成ユニット10の各々には、感光体ドラム11上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト20に転写する一次転写装置15、感光体ドラム11上の残留トナーを除去するドラム清掃装置16が設けられている。
Here, each of the image forming units 10 as an example of the image forming unit includes a
次に、中間転写ベルト20は、それぞれが回転可能に設けられた3本のロール部材21〜23に掛け渡され、回転するように設けられている。これら3本のロール部材21〜23のうち、ロール部材22は、中間転写ベルト20を駆動するようになっている。また、ロール部材23は、中間転写ベルト20を挟んで二次転写ロール31に対向配置されており、これら二次転写ロール31およびロール部材23によって二次転写装置30が構成されている。なお、中間転写ベルト20を挟んでロール部材21と対向する位置には、中間転写ベルト20上の残留トナーを除去するベルト清掃装置24が設けられている。
Next, the
また、画像形成装置1には、二次転写装置30に向けて搬送される用紙Pが通過する第1搬送経路R1、二次転写装置30を通過した後の用紙Pが通過する第2搬送経路R2、定着装置50(後述)よりも下流側にて第2搬送経路R2から分岐するとともに第1搬送経路R1の下方まで延び、用紙Pを用紙反転装置100(後述)に導く第3搬送経路R3、用紙反転装置100(後述)を通過した用紙を再び第1搬送経路R1に導く第4搬送経路R4が設けられている。ここで、第1搬送経路R1〜第4搬送経路R4では、用紙Pが有する4つの側辺のうちの互いに対向する関係の2つの側辺(一の側辺とこの一の側辺とは反対側に位置する他方の側辺:詳細は後述する)が、これらの搬送経路に沿って移動するように、用紙Pの搬送が行われる。
The image forming apparatus 1 also includes a first transport path R1 through which the paper P transported toward the
そして、本実施の形態の画像形成装置1は、第3搬送経路R3から搬入された用紙Pの表裏を反転して第4搬送経路R4に搬出する用紙反転装置100をさらに備えている。この用紙反転装置100は、第1搬送経路R1における用紙搬送方向および第3搬送経路R3における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に用紙Pを反転させる機能を有している。すなわち、本実施の形態の用紙反転装置100は、用紙Pにおける用紙搬送方向の先端および後端の関係を変えることなく、用紙Pの2つの側端(側辺)の関係を反転させる。そして、この用紙反転装置100は、第3搬送経路R3に接続される搬入経路Raと、第4搬送経路R4に接続される搬出経路Rcと、搬入経路Raから供給されてきた用紙Pの表裏を反転させて搬出経路Rcに供給する反転経路Rbとを有している。
なお、用紙反転装置100における用紙Pの搬入側となる第3搬送経路R3には、用紙Pの通過を検知する用紙検知センサ60が取り付けられている。
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment further includes a
A
さらに、本実施の形態では、画像形成装置1の筐体2に開口3が形成されている。ここで、第2搬送経路R2に沿って搬送されてきた用紙Pのうち、第3搬送経路R3に導かれないものは、この開口3を通じて筐体2の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体2に隣接させて処理装置(不図示)を設け、開口3から排出されてくる用紙Pに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。 Further, in the present embodiment, an opening 3 is formed in the housing 2 of the image forming apparatus 1. Here, among the sheets P transported along the second transport path R2, those not guided to the third transport path R3 are discharged to the outside of the housing 2 through the opening 3, and are not shown. It is loaded on the club. A processing device (not shown) may be provided adjacent to the casing 2 to further perform processing such as punching the paper P discharged from the opening 3.
また、画像形成装置1は、第1搬送経路R1に用紙Pを供給する第1用紙供給装置40Aと、第1用紙供給装置40Aよりも用紙Pの搬送方向における下流側に設けられ、第1搬送経路R1に用紙Pを供給する第2用紙供給装置40Bとをさらに備えている。なお、第1用紙供給装置40Aおよび第2用紙供給装置40Bは同様に構成されており、第1用紙供給装置40Aおよび第2用紙供給装置40Bの各々には、用紙Pを収容する用紙収容部41、用紙収容部41に収容された用紙Pを取り出して搬送する取り出しロール42が設けられている。
Further, the image forming apparatus 1 is provided with a first
また、第1搬送経路R1上であって二次転写装置30の上流側には、第1搬送経路R1上の用紙Pを二次転写装置30に向けて搬送する第1搬送ロール44が設けられている。さらに、第1搬送ロール44に向けて用紙Pを搬送する第2搬送ロール45、第2搬送ロール45に向けて用紙Pを搬送する第3搬送ロール46、第3搬送ロール46に向けて用紙Pを搬送する第4搬送ロール47が設けられている。
A
またこれらの搬送ロールの他に、第1搬送経路R1、第2搬送経路R2、第3搬送経路R3、および第4搬送経路R4には、これらの搬送経路上に位置する用紙Pを搬送する搬送ロール48が複数設けられている。なお、第1搬送ロール44、第2搬送ロール45、第3搬送ロール46、第4搬送ロール47、および搬送ロール48は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されるとともに一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Pの搬送を行う。
In addition to these transport rolls, the transport of transporting the paper P located on these transport paths to the first transport path R1, the second transport path R2, the third transport path R3, and the fourth transport path R4. A plurality of
また本実施の形態では、第2搬送ロール45と第3搬送ロール46との間に、用紙Pの先端部が突き当てられる突き当て部材43が設けられている。本実施の形態では、この突き当て部材43に対して用紙Pの先端部が突き当てられることで、用紙Pのスキュー(搬送方向に対する用紙Pの傾き)が補正されるようになっている。なお、突き当て部材43により用紙Pのスキューが補正された後、この突き当て部材43は第1搬送経路R1から退避する。 In the present embodiment, an abutting member 43 against which the leading end of the paper P is abutted is provided between the second conveying roll 45 and the third conveying roll 46. In the present embodiment, the skew of the paper P (the inclination of the paper P with respect to the transport direction) is corrected by abutting the leading end of the paper P against the abutting member 43. In addition, after the skew of the paper P is corrected by the abutting member 43, the abutting member 43 is retracted from the first transport path R1.
また、画像形成装置1は、第2搬送経路R2上に、二次転写装置30により用紙P上に二次転写された画像をこの用紙Pに定着させる定着装置50をさらに備えている。この定着装置50は、内蔵されたヒータ(不図示)により加熱される加熱ロール50Aと、加熱ロール50Aを押圧する押圧ロール50Bとを有している。そして、この定着装置50では、加熱ロール50Aと押圧ロール50Bとの間を用紙Pが通過することで、用紙Pが加熱および加圧され、用紙P上の画像が用紙Pに定着される。
The image forming apparatus 1 further includes a fixing
さらに、二次転写装置30と定着装置50との間には、二次転写装置30を通過した用紙Pを定着装置50へ搬送するベルト搬送部49が設けられている。ベルト搬送部49は、周回移動するベルトを有しており、このベルトの上に用紙Pを載せて用紙Pの搬送を行う。なお、本実施の形態では、第1搬送経路R1、第2搬送経路R2、第3搬送経路R3、および第4搬送経路R4に設けられる各搬送ロール等が、搬送手段として機能している。
Further, a
また、本実施の形態の画像形成装置1では、第1用紙供給装置40A等から供給された用紙Pの第1面に画像を形成することができるのに加え、用紙Pの第2面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置1では、定着装置50を通過した用紙Pの表裏が用紙反転装置100によって反転され、表裏が反転された用紙Pが再度二次転写装置30へと搬送される。そして二次転写装置30にて用紙Pの第2面に対して画像が転写される。その後、この用紙Pは定着装置50を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Pに定着される。これにより、用紙Pの第1面のみならず、第2面にも画像が形成されるようになる。
Further, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, an image can be formed on the first surface of the paper P supplied from the first
図2は、図1に示す用紙反転装置100の全体構成を示す斜視図である。
反転搬送装置あるいは反転搬送部の一例としての本実施の形態の用紙反転装置100は、4本の支柱および各支柱を接続するステーを備えた枠体101と、枠体101に取り付けられて用紙Pの反転搬送に用いられる用紙案内部200とを備えている。
FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the
A
これらのうち、用紙案内部200は、第3搬送経路R3から用紙Pが搬入される搬入部210と、搬入部210から送られてきた用紙Pの表裏を反転させる反転部220と、反転部220から送られてきた用紙Pを第4搬送経路R4に搬出する搬出部230とを備えている。ここで、本実施の形態では、搬出部230が搬入部210の上方に配置されており、しかも、上方からみたときに、搬出部230と搬入部210とが重なっている。一方、反転部220は、搬入部210および搬出部230に対し、図2において手前側すなわち図1に示す画像形成装置1において手前側となる位置に配置されている。これにより、用紙反転装置100では、用紙案内部200を構成する搬入部210および搬出部230の間に、空間が形成されている。なお、本実施の形態では、搬入部210および搬出部230が、それぞれ搬送装置の一例として機能している。
Among these, the
また、搬入部210には、第3搬送経路R3から用紙Pを受け取るための搬入経路Raが、反転部220には、搬入経路Raから用紙Pを受け取るための反転経路Rbが、搬出部230には、反転経路Rbから用紙Pを受け取り且つ受け取った用紙Pを第4搬送経路R4に受け渡すための搬出経路Rcが、それぞれ設けられている。したがって、用紙案内部200において、搬入経路Ra、反転経路Rbおよび搬出経路Rcは、互いに接続されることにより、連続した搬送経路を構成している。
The carry-in
ここで、搬入部210は、互いに対向して配置されることで搬入経路Raを形成する第1搬入案内板211および第2搬入案内板212を備えている。この例では、第1搬入案内板211が、第2搬入案内板212からみて用紙反転装置100の外側(下方)に位置しており、第2搬入案内板212の上方に、上述した空間が形成されている。
Here, the carry-in
また、反転部220は、互いに対向して配置されることで反転経路Rbを形成する第1反転案内板221(後述する図4〜図8を参照)および第2反転案内板222を備えている。この例では、第2反転案内板222が、第1反転案内板221からみて用紙反転装置100の外側に位置しており、第2反転案内板222のうち第1反転案内板221とは逆側となる側方に、上述した空間が形成されている。
The reversing
さらに、搬出部230は、互いに対向して配置されることで搬出経路Rcを形成する第1搬出案内板231および第2搬出案内板232を備えている。この例では、第1搬出案内板231が、第2搬出案内板232からみて用紙反転装置100の外側(上方)に位置しており、第2搬出案内板232の下方に、上述した空間が形成されている。
Further, the carry-out
なお、搬入部210、反転部220および搬出部230には、それぞれ、用紙Pを搬送する複数個の搬送ロールを設けているのであるが、この詳細については後述する。
The carry-in
図3は、用紙反転装置100に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙Pの搬送方向との関係を説明するための図である。なお、図3に示す各搬送経路は、図2に示す用紙反転装置100を斜め奥側から眺めた場合に対応している。
FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between each conveyance path provided in the
ここで、本実施の形態では、用紙反転装置100を通過する用紙Pの各部を、次のように規定する。まず、用紙Pは、矩形状となっており、第3搬送経路R3から搬入経路Raに搬入されてくる用紙Pにおいて、搬送方向の先頭を用紙先端Plと呼び、搬送方向の後尾を用紙後端Ptと呼ぶ。また、第3搬送経路R3から搬入経路Raに搬入されてくる用紙Pにおいて、搬送方向の左側端を用紙第1側端Ps1と呼び、搬送方向の右側端を用紙第2側端Ps2と呼ぶ。さらに、第3搬送経路R3から搬入経路Raに搬入されてくる用紙Pにおいて、上方を向く面を用紙表面Pfと呼び、下方を向く面を用紙裏面Pbと呼ぶ。なお、この例では、画像形成ユニット10による画像形成面(上述した第1面)が用紙裏面Pbとなり、他方の面(上述した第2面)が用紙表面Pfとなる。
Here, in the present embodiment, each part of the paper P passing through the
ここで、本実施の形態では、用紙先端Plが前辺に、用紙後端Ptが後端に、用紙第1側端Ps1が第1の側辺に、そして用紙第2側端Ps2が第2の側辺に、それぞれ対応している。 Here, in the present embodiment, the paper front end Pl is at the front side, the paper rear end Pt is at the rear end, the paper first side end Ps1 is at the first side, and the paper second side end Ps2 is at the second side. Correspond to the sides of each.
搬入経路Raには、第3搬送経路R3から、用紙表面Pfが上方を向くとともに、用紙先端Plを先頭とし且つ用紙後端Ptを後尾として、用紙第1側端Ps1および用紙第2側端Ps2に倣う搬入方向Da1に沿って、用紙Pが送られてくる。また、搬入経路Raからは、反転経路Rbに向けて、用紙表面Pfが上方を向くとともに、用紙第1側端Ps1を先頭とし且つ用紙第2側端Ps2を後尾として、用紙先端Plおよび用紙後端Ptに倣う受渡方向Da2に沿って、用紙Pが送り出される。 In the carry-in path Ra, the sheet surface Pf faces upward from the third conveyance path R3, and the sheet first side end Ps1 and the sheet second side end Ps2 with the sheet leading edge Pl as the head and the sheet trailing edge Pt as the tail. The paper P is fed along the carry-in direction Da1 following the above. Further, from the carry-in route Ra, the paper surface Pf faces upward toward the reverse route Rb, the paper first side end Ps1 is the head, the paper second side end Ps2 is the tail, and the paper front end Pl and the rear of the paper The paper P is sent out along the delivery direction Da2 that follows the end Pt.
反転経路Rbには、搬入経路Raから、用紙表面Pfが上方を向くとともに、用紙第1側端Ps1を先頭とし且つ用紙第2側端Ps2を後尾として、用紙先端Plおよび用紙後端Ptに倣う反転方向Dbに沿って、用紙Pが送られてくる。なお、搬入経路Raと反転経路Rbとの境界部において、受渡方向Da2および反転方向Dbは同じ向きとなっている。ここで、反転方向Dbは湾曲した形状(U字状)となっており、反転経路Rb内を搬送される用紙Pは、上方からみたときの用紙第1側端Ps1と用紙第2側端Ps2との関係が逆転し、その表裏(用紙表面Pfおよび用紙裏面Pb)の関係が反転された状態となって搬送されていく。これにより、反転経路Rbからは、用紙裏面Pbが上方を向くとともに、用紙第1側端Ps1を先頭とし且つ用紙第2側端Ps2を後尾として、用紙先端Plおよび用紙後端Ptに倣う反転方向Dbに沿って、用紙Pが送り出される。 From the carry-in route Ra, the paper surface Pf faces upward, and the reverse route Rb follows the paper leading edge Pl and the paper trailing edge Pt with the paper first side end Ps1 as the head and the paper second side edge Ps2 as the tail. The paper P is sent along the reverse direction Db. The delivery direction Da2 and the reverse direction Db are in the same direction at the boundary between the carry-in route Ra and the reverse route Rb. Here, the reversing direction Db has a curved shape (U-shape), and the sheet P conveyed in the reversing path Rb is a sheet first side end Ps1 and a sheet second side end Ps2 when viewed from above. Is reversed, and the relationship between the front and back surfaces (sheet front surface Pf and paper back surface Pb) is reversed and conveyed. Thereby, from the reverse path Rb, the reverse surface Pb faces upward, and the reverse direction follows the paper leading edge Pl and the paper trailing edge Pt with the paper first side end Ps1 as the head and the paper second side edge Ps2 as the tail. The paper P is sent out along Db.
搬出経路Rcには、反転経路Rbから、用紙裏面Pbが上方を向くとともに、用紙第1側端Ps1を先頭とし且つ用紙第2側端Ps2を後尾として、用紙先端Plおよび用紙後端Ptに倣う受取方向Dc1に沿って、用紙Pが送られてくる。なお、反転経路Rbと搬出経路Rcとの境界部において、反転方向Dbおよび受取方向Dc1は同じ向きとなっている。また、搬出経路Rcからは、第4搬送経路R4に向けて、用紙裏面Pbが上方を向くとともに、用紙先端Plを先頭とし且つ用紙後端Ptを後尾として、用紙第1側端Ps1および用紙第2側端Ps2に倣う搬出方向Dc2に沿って、用紙Pが送り出される。 From the reverse path Rb, the sheet back surface Pb faces upward, and the sheet discharge path Rc follows the sheet leading edge Pl and the sheet trailing edge Pt with the sheet first side end Ps1 as the head and the sheet second side end Ps2 as the tail. The paper P is sent along the receiving direction Dc1. Note that the reversal direction Db and the receiving direction Dc1 are in the same direction at the boundary between the reversal path Rb and the carry-out path Rc. Further, from the carry-out route Rc, the paper back surface Pb faces upward toward the fourth transport route R4, and the paper first side end Ps1 and the paper first end are formed with the paper leading edge Pl as the head and the paper trailing edge Pt as the tail. The paper P is sent out along a carry-out direction Dc2 that follows the second side end Ps2.
ここで、本実施の形態では、搬入方向Da1が第1方向に、受渡方向Da2が第2方向に、反転方向Dbが第3方向に、受取方向Dc1が第4方向に、そして搬出方向Dc2が第5方向に、それぞれ対応している。また、搬入経路Raおよび搬出経路Rcが、それぞれ搬送路に対応している。さらに、搬入経路Raにおいて、搬入方向Da1が入力方向に、受渡方向Da2が出力方向に、それぞれ対応している。さらにまた、搬出経路Rcにおいて、受取方向Dc1が入力方向に、搬出方向Dc2が出力方向に、それぞれ対応している。 Here, in the present embodiment, the loading direction Da1 is the first direction, the delivery direction Da2 is the second direction, the reverse direction Db is the third direction, the receiving direction Dc1 is the fourth direction, and the unloading direction Dc2 is Each corresponds to the fifth direction. In addition, the carry-in route Ra and the carry-out route Rc correspond to the carrying route, respectively. Further, in the carry-in route Ra, the carry-in direction Da1 corresponds to the input direction, and the delivery direction Da2 corresponds to the output direction. Furthermore, in the carry-out route Rc, the receiving direction Dc1 corresponds to the input direction, and the carry-out direction Dc2 corresponds to the output direction.
このように、本実施の形態の用紙反転装置100では、第3搬送経路R3から供給される用紙Pの進行方向を、搬入経路Raにおいて90°転換させて反転経路Rbに供給し、搬入経路Raから供給される用紙Pを、反転経路Rbにおいて180°回転させることでその表裏を反転させて搬出経路Rcに供給し、反転経路Rbから供給される用紙Pの進行方向を、搬出経路Rcにおいて90°転換させて第4搬送経路R4に供給している。このとき、搬入経路Raにおける搬入方向Da1および搬出経路Rcにおける搬出方向Dc2は同じ向きとなっている。そして、用紙Pは、用紙反転装置100の通過前後において、搬送方向に対する用紙先端Plおよび用紙後端Ptの関係は変わらない一方、搬送方向に対する用紙第1側端Ps1および用紙第2側端Ps2の関係が逆転することにより、用紙表面Pfおよび用紙裏面Pbが反転されることになる。
As described above, in the
次に、用紙反転装置100に関し、より詳細な構成について説明を行う。
図4は、図2に示す用紙反転装置100において、さらに第2反転案内板222を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置100を構成する反転部220において、第2反転案内板222が、第1反転案内板221に対し開閉可能に設けられている。ここで、第2反転案内板222は、搬入部210側となる下方を軸として回転するようになっている。このため、反転部220において、第1反転案内板221に対し第2反転案内板222を開くことで、これらによって形成される反転経路Rb(図2参照)が、用紙反転装置100および画像形成装置1(図1参照)の手前側に、上方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
Next, a more detailed configuration of the
FIG. 4 is a perspective view when the second reversing
In the present embodiment, in the reversing
図5は、図2に示す用紙反転装置100において、さらに反転部220を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置100を構成する反転部220自体が、枠体101に対し開閉可能に設けられている。ここで、反転部220は、枠体101の手前側且つ図中奥側に設けられた支柱を軸として回転するようになっている。このため、用紙反転装置100において、枠体101に対し反転部220を開くことで、用紙反転装置100において搬入部210と搬出部230との間に形成された空間が、用紙反転装置100および画像形成装置1(図1参照)の手前側に露出するようになる。
FIG. 5 is a perspective view of the
In the present embodiment, the reversing
図6は、図5に示す用紙反転装置100において、さらに第2反転案内板222を開状態に設定した場合の斜視図である。
このように、本実施の形態の用紙反転装置100では、枠体101に対し反転部220を開いた後、さらに反転部220において、第1反転案内板221に対し第2反転案内板222を開くことも可能となっている。
FIG. 6 is a perspective view when the second reversing
As described above, in the
図7は、図6に示す用紙反転装置100において、さらに第2搬入案内板212を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置100を構成する搬入部210において、第2搬入案内板212が、枠体101に固定された第1搬入案内板211に対し開閉可能に設けられている。ここで、第2搬入案内板212は、図1に示す画像形成装置1において奥側となる用紙反転装置100の奥側を軸として回転するようになっている。このため、反転部220が開状態に設定された用紙反転装置100において、第1搬入案内板211に対し第2搬入案内板212を開くことで、これらによって形成される搬入経路Ra(図2参照)が、用紙反転装置100および画像形成装置1の手前側に、前方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
FIG. 7 is a perspective view when the second carry-in
In the present embodiment, in the carry-in
図8は、図6に示す用紙反転装置100において、さらに第2搬出案内板232を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置100を構成する搬出部230において、第2搬出案内板232が、枠体101に固定された第1搬出案内板231に対し開閉可能に設けられている。ここで、第2搬出案内板232は、図1に示す画像形成装置1において奥側となる用紙反転装置100の奥側を軸として回転するようになっている。このため、反転部220が開状態に設定された用紙反転装置100において、第1搬出案内板231に対し第2搬出案内板232を開くことで、これらによって形成される搬出経路Rc(図2参照)が、用紙反転装置100および画像形成装置1の手前側に、前方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
FIG. 8 is a perspective view when the second carry-out
In the present embodiment, the second carry-out
したがって、反転部220において用紙Pのジャムが発生した場合は、例えば図4に示す状態に用紙反転装置100を設定することで、ジャムとなった用紙Pの除去が行えるようになる。また、搬入部210で用紙Pのジャムが発生した場合は、例えば図7に示す状態に用紙反転装置100を設定することで、ジャムとなった用紙Pの除去が行えるようになる。さらに、搬出部230で用紙Pのジャムが発生した場合は、例えば図8に示す状態に用紙反転装置100を設定することで、ジャムとなった用紙Pの除去が行えるようになる。そして、これらのジャム除去を行う場合、ユーザは、画像形成装置1の手前側から、用紙反転装置100の各部を操作すればよいことになる。
なお、搬入部210には、第1搬入案内板211に対し第2搬入案内板212を固定するための機構(図示せず)が、反転部220には、第1反転案内板221に対し第2反転案内板222を固定するための機構(図示せず)が、搬出部230には、第1搬出案内板231に対し第2搬出案内板232を固定するための機構(図示せず)が、それぞれ取り付けられている。
Therefore, when the paper P is jammed in the reversing
The carry-in
図9は、本実施の形態の用紙反転装置100における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。なお、図9は、用紙反転装置100における搬入経路Ra、反転経路Rbおよび搬出経路Rcを、平面上に展開した状態を示している。
FIG. 9 is a diagram for explaining the configuration of each conveyance path and each conveyance unit in the
この用紙反転装置100は、搬入部210に設けられ、用紙Pを搬入方向Da1に沿って搬送する搬入搬送部300および用紙Pを受渡方向Da2に沿って搬送する上流側反転搬送部400Aを備えている。また、この用紙反転装置100は、反転部220に設けられ、用紙Pを反転方向Dbに沿って搬送する中流側反転搬送部400Bを備えている。さらに、この用紙反転装置100は、搬出部230に設けられ、用紙Pを受取方向Dc1に沿って搬送する下流側反転搬送部400Cおよび用紙Pを搬出方向Dc2に沿って搬送する搬出搬送部500を備えている。なお、本実施の形態では、搬入部210に設けられる上流側反転搬送部400A、反転部220に設けられる中流側反転搬送部400Bおよび搬出部230に設けられる下流側反転搬送部400Cを、まとめて反転搬送部400と称する。
The
ここで、本実施の形態では、搬入搬送部300が第1搬送部に、上流側反転搬送部400Aが第2搬送部に、中流側反転搬送部400Bが第3搬送部に、下流側反転搬送部400Cが第4搬送部に、そして搬出搬送部500が第5搬送部に、それぞれ対応している。また、搬入部210では、搬入搬送部300が入力側搬送部に、上流側反転搬送部400Aが出力側搬送部に、それぞれ対応する。さらに、搬出部230では、下流側反転搬送部400Cが入力側搬送部に、搬出搬送部500が出力側搬送部に、それぞれ対応する。
Here, in the present embodiment, the carry-in
これらのうち、搬入部210に設けられる搬入搬送部300は、搬入方向Da1の上流側から順に、第3搬送経路R3に最も近い第1搬入ロール対301、第2搬入ロール対302、第3搬入ロール対303、第4搬入ロール対304、第5搬入ロール対305および第6搬入ロール対306を備えている。一方、搬入部210に設けられる上流側反転搬送部400Aは、受渡方向Da2の上流側から順に、上流側第1反転ロール対401、上流側第2反転ロール対402、上流側第3反転ロール対403、および反転経路Rbに最も近い上流側第4反転ロール対404を備える。
Among these, the carry-in
また、反転部220に設けられる中流側反転搬送部400Bは、反転方向Dbの上流側から順に、搬入経路Raに最も近い中流側第1反転ロール対411、中流側第2反転ロール対412、および搬出経路Rcに最も近い中流側第3反転ロール対413を備える。
In addition, the middle flow side
さらに、搬出部230に設けられる下流側反転搬送部400Cは、受取方向Dc1の上流側から順に、反転経路Rbに最も近い下流側第1反転ロール対421、下流側第2反転ロール対422、下流側第3反転ロール対423および下流側第4反転ロール対424を備える。一方、搬出部230に設けられる搬出搬送部500は、搬出方向Dc2の上流側から順に、第1搬出ロール対501、第2搬出ロール対502、第3搬出ロール対503、第4搬出ロール対504、第5搬出ロール対505、および第4搬送経路R4に最も近い第6搬出ロール対506を備える。
Further, the downstream reversing
そして、搬入経路Raでは、搬入搬送部300を構成する第3搬入ロール対303と第4搬入ロール対304との間に、上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第1反転ロール対401〜上流側第3反転ロール対403が配置されている。一方、搬出経路Rcでは、搬出搬送部500を構成する第3搬出ロール対503と第4搬出ロール対504との間に、下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第2反転ロール対422〜下流側第4反転ロール対424が配置されている。
In the carry-in route Ra, between the third carry-in
ここで、本実施の形態では、第3搬送経路R3から搬入経路Raに至る用紙Pの搬送において、搬送されてくる用紙Pの用紙第1側端Ps1および用紙第2側端Ps2(ともに図2参照)の中央位置を、第3搬送経路R3および搬入経路Raに対し直線状に設定された搬入方向搬送基準線Laと一致させるようにしている。そして、搬入経路Raにおいて、搬入搬送部300を構成する第1搬入ロール対301〜第6搬入ロール対306は、それぞれ、搬入方向搬送基準線Laを跨ぐように配置されている。
Here, in the present embodiment, in the conveyance of the sheet P from the third conveyance path R3 to the carry-in path Ra, the sheet first side end Ps1 and the sheet second side end Ps2 (both in FIG. 2) of the sheet P being conveyed. The center position of the reference) is made to coincide with the carry-in direction conveyance reference line La set linearly with respect to the third conveyance route R3 and the carry-in route Ra. In the carry-in route Ra, the first carry-in
また、本実施の形態では、搬入経路Raから反転経路Rbを介して搬出経路Rcに至る用紙Pの搬送において、搬送されてくる用紙Pの用紙先端Plの位置を、搬入経路Ra、反転経路Rbおよび搬出経路Rcに対し直線状に設定された反転方向第1搬送基準線Lb1または反転方向第2搬送基準線Lb2と一致させるようにしている。ここで、反転方向第1搬送基準線Lb1は、搬入経路Raでは、搬入搬送部300を構成する第6搬入ロール対306よりも搬入方向Da1の下流側を通り、且つ、搬出経路Rcでは、搬出搬送部500を構成する第6搬出ロール対506よりも搬出方向Dc2の下流側を通るようになっている。一方、反転方向第2搬送基準線Lb2は、搬入経路Raでは、上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第1反転ロール対401〜上流側第3反転ロール対403よりも搬入方向Da1の下流側であって搬入搬送部300を構成する第4搬入ロール対304よりも搬入方向Da1の上流側を通り、且つ、搬出経路Rcでは、下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第2反転ロール対422〜下流側第4反転ロール対424よりも搬出方向Dc2の下流側であって搬出搬送部500を構成する第4搬出ロール対504よりも搬出方向Dc2の上流側を通るようになっている。なお、反転方向第1搬送基準線Lb1を基準として搬送を行う用紙P、および、反転方向第2搬送基準線Lb2を基準として搬送を行う用紙P、の区分けについては後述する。
In the present embodiment, in the conveyance of the paper P from the carry-in route Ra to the carry-out route Rc via the reverse route Rb, the position of the paper leading edge Pl of the conveyed paper P is set as the carry-in route Ra and the reverse route Rb. The reversing direction first transport reference line Lb1 or the reversing direction second transport reference line Lb2 set linearly with respect to the carry-out route Rc is set. Here, the reversal direction first conveyance reference line Lb1 passes through the downstream side of the carry-in direction Da1 with respect to the sixth carry-in
さらに、本実施の形態では、搬出経路Rcから第4搬送経路R4に至る用紙Pの搬送において、搬送されてくる用紙Pの用紙第1側端Ps1および用紙第2側端Ps2(ともに図2参照)の中央位置を、第4搬送経路R4および搬出経路Rcに対し直線状に設定された搬出方向搬送基準線Lcと一致させるようにしている。そして、搬出経路Rcにおいて、搬出搬送部500を構成する第1搬出ロール対501〜第6搬出ロール対506は、それぞれ、搬出方向搬送基準線Lcを跨ぐように配置されている。
Further, in the present embodiment, in transporting the paper P from the carry-out path Rc to the fourth transport path R4, the paper first side end Ps1 and the paper second side end Ps2 of the transported paper P (both refer to FIG. 2). ) Is made to coincide with the carry-out direction conveyance reference line Lc set linearly with respect to the fourth conveyance route R4 and the carry-out route Rc. In the carry-out route Rc, the first carry-out
図10は、用紙反転装置100の各搬送部に設けられた搬送ロール対の構成を説明するための図である。ここで、図10(a)は、搬入部210に設けられた搬入搬送部300における第1搬入ロール対301の構成の一例を示している。また、図10(b)は、搬入部210に設けられた上流側反転搬送部400Aにおける上流側第1反転ロール対401の構成の一例を示している。さらに、図10(c)は、反転部220に設けられた中流側反転搬送部400Bにおける中流側第2反転ロール対412の構成の一例を示している。さらにまた、図10(d)は、搬出部230に設けられた下流側反転搬送部400Cにおける下流側第4反転ロール対424の構成の一例を示している。そして、図10(e)は、搬出部230に設けられた搬出搬送部500における第1搬出ロール対501の構成の一例を示している。
FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of a pair of conveyance rolls provided in each conveyance unit of the
図10(a)に示すように、搬入搬送部300を構成する第1搬入ロール対301は、外部から駆動を受けて回転する搬入主動ロール300aと、搬入主動ロール300aに対向して配置され、搬入主動ロール300aの回転に伴って回転する搬入従動ロール300bとを備えている。また、搬入搬送部300を構成する第2搬入ロール対302〜第6搬入ロール対306も、それぞれ、搬入主動ロール300aと搬入従動ロール300bとを備えている。そして、本実施の形態では、第1搬入ロール対301〜第6搬入ロール対306を構成する各搬入主動ロール300aが、搬入部210(図3参照)において固定側となる第1搬入案内板211(図3参照)に取り付けられており、第1搬入ロール対301〜第6搬入ロール対306を構成する各搬入従動ロール300bが、搬入部210(図3参照)において可動側(開閉可能な側)となる第2搬入案内板212(図3参照)に取り付けられている。
As shown to Fig.10 (a), the 1st carrying-in
なお、第1搬入ロール対301〜第6搬入ロール対306は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各搬入主動ロール300aは主動回転体として、また、各搬入従動ロール300bは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、第1搬入ロール対301〜第6搬入ロール対306において、各搬入主動ロール300aは入力側主動回転体として、また、各搬入従動ロール300bは入力側従動回転体として、それぞれ機能している。
The first carry-in
ここで、搬入主動ロール300aは、金属で構成されるとともに搬入経路Ra(図9参照)において受渡方向Da2に沿って伸びるシャフト3001aと、このシャフト3001aに取り付けられる2つのゴムロール3002aとを備えている。そして、搬入主動ロール300aでは、ゴムロール3002aが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、搬入従動ロール300bは、金属で構成されるとともに搬入経路Ra(図9参照)において受渡方向Da2に沿って伸びるシャフト3001bと、このシャフト3001bに対し、搬入主動ロール300aに設けられた2つのゴムロール3002aとそれぞれ対向する位置に取り付けられる2つの樹脂ロール3002bとを備えている。そして、搬入従動ロール300bでは、各樹脂ロール3002bにおいて、受渡方向Da2の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、受渡方向Da2の上流側となる他端側がテーパ状の形状(テーパ部)を有している。
Here, the carry-in
On the other hand, the carry-in driven
図10(b)に示すように、上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第1反転ロール対401は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール400aと、反転主動ロール400aに対向して配置され、反転主動ロール400aの回転に伴って回転する反転従動ロール400bとを備えている。また、上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第2反転ロール対402〜上流側第4反転ロール対404も、それぞれ、反転主動ロール400aと反転従動ロール400bとを備えている。そして、本実施の形態では、上流側第1反転ロール対401〜上流側第4反転ロール対404を構成する各反転主動ロール400aが、搬入部210(図3参照)において固定側となる第1搬入案内板211(図3参照)に取り付けられており、上流側第1反転ロール対401〜上流側第4反転ロール対404を構成する各反転従動ロール400bが、搬入部210(図3参照)において可動側(開閉可能な側)となる第2搬入案内板212(図3参照)に取り付けられている。
As shown in FIG. 10B, the upstream first reversing
なお、上流側第1反転ロール対401〜上流側第4反転ロール対404は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各反転主動ロール400aは主動回転体として、また、各反転従動ロール400bは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、上流側第1反転ロール対401〜上流側第4反転ロール対404において、各反転主動ロール400aは出力側主動回転体として、また、各反転従動ロール400bは出力側従動回転体として、それぞれ機能している。
The upstream first
ここで、上流側反転搬送部400Aにおける反転主動ロール400aは、金属で構成されるとともに搬入経路Ra(図9参照)において搬入方向Da1に沿って伸びるシャフト4001aと、このシャフト4001aに取り付けられる2つのゴムロール4002aとを備えている。そして、上流側反転搬送部400Aにおける反転主動ロール400aでは、ゴムロール4002aが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、上流側反転搬送部400Aにおける反転従動ロール400bは、金属で構成されるとともに搬入経路Ra(図9参照)において搬入方向Da1に沿って伸びるシャフト4001bと、このシャフト4001bに対し、反転主動ロール400aに設けられた2つのゴムロール4002aとそれぞれ対向する位置に取り付けられる2つの樹脂ロール4002bとを備えている。そして、上流側反転搬送部400Aにおける反転従動ロール400bでは、各樹脂ロール4002bにおいて、搬入方向Da1の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、搬入方向Da1の上流側となる他端側がテーパ状の形状(テーパ部)を有している。
なお、上流側第4反転ロール対404において、反転主動ロール400aでは、1本のシャフト4001aに4つのゴムロール4002aが取り付けられており、反転従動ロール400bでは、1本のシャフト4001bに4つのゴムロール4002bが取り付けられている。
Here, the
On the other hand, the reverse driven
In the upstream fourth
図10(c)に示すように、中流側反転搬送部400Bを構成する中流側第2反転ロール対412は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール400aと、反転主動ロール400aに対向して配置され、反転主動ロール400aの回転に伴って回転する反転従動ロール400bとを備えている。また、中流側反転搬送部400Bを構成する中流側第1反転ロール対411および中流側第3反転ロール対413も、それぞれ、反転主動ロール400aと反転従動ロール400bとを備えている。そして、本実施の形態では、中流側第1反転ロール対411〜中流側第3反転ロール対413を構成する各反転主動ロール400aが、反転部220(図3参照)において固定側となる第1反転案内板221(図3参照)に取り付けられており、中流側第1反転ロール対411〜中流側第3反転ロール対413を構成する各反転従動ロール400bが、反転部220(図3参照)において可動側(開閉可能な側)となる第2反転案内板222(図3参照)に取り付けられている。
As shown in FIG. 10 (c), the middle-stream-side second reversing
ここで、中流側反転搬送部400Bにおける反転主動ロール400aは、金属で構成されるとともに反転経路Rb(図9参照)において反転方向Dbと交差し且つ搬入方向Da1および搬出方向Dc2に沿って伸びるシャフト4001aと、このシャフト4001aに取り付けられる4つのゴムロール4002aとを備える。そして、中流側反転搬送部400Bにおける反転主動ロール400aでは、ゴムロール4002aが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、中流側反転搬送部400Bにおける反転従動ロール400bは、金属で構成されるとともに反転経路Rbにおいて反転方向Dbと交差し且つ搬入方向Da1および搬出方向Dc2に沿って伸びるシャフト4001bと、このシャフト4001bに対し、反転主動ロール400aに設けられた4つのゴムロール4002aとそれぞれ対向する位置に取り付けられる4つの樹脂ロール4002bとを備えている。そして、中流側反転搬送部400Bにおける反転従動ロール400bでは、各樹脂ロール4002bが、それぞれ円柱状の形状を有している。
Here, the reversal
On the other hand, the reverse driven
図10(d)に示すように、下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第4反転ロール対424は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール400aと、反転主動ロール400aに対向して配置され、反転主動ロール400aの回転に伴って回転する反転従動ロール400bとを備えている。また、下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第1反転ロール対421〜下流側第3搬送ロール対423も、それぞれ、反転主動ロール400aと反転従動ロール400bとを備えている。そして、本実施の形態では、下流側第1反転ロール対421〜下流側第4反転ロール対424を構成する各反転主動ロール400aが、搬出部230(図3参照)において固定側となる第1搬出案内板231(図3参照)に取り付けられており、下流側第1反転ロール対421〜下流側第4反転ロール対424を構成する各反転従動ロール400bが、搬出部230(図3参照)において可動側(開閉可能な側)となる第2搬出案内板232(図3参照)に取り付けられている。
As shown in FIG. 10 (d), the downstream fourth
なお、下流側第1反転ロール対421〜下流側第4反転ロール対424は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各反転主動ロール400aは主動回転体として、また、各反転従動ロール400bは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、下流側第1反転ロール対421〜下流側第4反転ロール対424において、各反転主動ロール400aは入力側主動回転体として、また、各反転従動ロール400bは入力側従動回転体として、それぞれ機能している。
In addition, each of the downstream first
ここで、下流側反転搬送部400Cにおける反転主動ロール400aは、金属で構成されるとともに搬出経路Rc(図9参照)において搬出方向Dc2に沿って伸びるシャフト4001aと、このシャフト4001aに取り付けられる2つのゴムロール4002aとを備えている。そして、下流側反転搬送部400Cにおける反転主動ロール400aでは、ゴムロール4002aが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、下流側反転搬送部400Cにおける反転従動ロール400bは、金属で構成されるとともに搬出経路Rc(図9参照)において搬出方向Dc2に沿って伸びるシャフト4001bと、このシャフト4001bに対し、反転主動ロール400aに設けられた2つのゴムロール4002aとそれぞれ対向する位置に取り付けられる2つの樹脂ロール4002bとを備えている。そして、下流側反転搬送部400Cにおける反転従動ロール400bでは、各樹脂ロール4002bにおいて、搬出方向Dc2の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、搬出方向Dc2の上流側となる他端側がテーパ状の形状(テーパ部)を有している。
なお、下流側第1反転ロール対421において、反転主動ロール400aでは、1本のシャフト4001aに4つのゴムロール4002aが取り付けられており、反転従動ロール400bでは、1本のシャフト4001bに4つのゴムロール4002bが取り付けられている。
Here, the reversal
On the other hand, the reverse driven
In the first
図10(e)に示すように、搬出搬送部500を構成する第1搬出ロール対501は、外部から駆動を受けて回転する搬出主動ロール500aと、搬出主動ロール500aに対向して配置され、搬出主動ロール500aの回転に伴って回転する搬出従動ロール500bとを備えている。また、搬出搬送部500を構成する第2搬出ロール対502〜第6搬出ロール対506も、それぞれ、搬出主動ロール500aと搬出従動ロール500bとを備えている。そして、本実施の形態では、第1搬出ロール対501〜第6搬出ロール対506を構成する各搬出主動ロール500aが、搬出部230(図3参照)において固定側となる第1搬出案内板231(図3参照)に取り付けられており、第1搬出ロール対501〜第6搬出ロール対506を構成する各搬出従動ロール500bが、搬出部230(図3参照)において可動側(開閉可能な側)となる第2搬出案内板232(図3参照)に取り付けられている。
As shown in FIG. 10 (e), the first
なお、第1搬出ロール対501〜第6搬出ロール対506は、それぞれ一対の回転体としての機能を有しており、これらにおいて、各搬出主動ロール500aは主動回転体として、また、各搬出従動ロール500bは従動回転体として、それぞれ機能している。さらに、第1搬出ロール対501〜第6搬出ロール対506において、各搬出主動ロール500aは出力側主動回転体として、また、各搬出従動ロール500bは出力側従動回転体として、それぞれ機能している。
The first
ここで、搬出主動ロール500aは、金属で構成されるとともに搬出経路Rc(図9参照)において受取方向Dc1に沿って伸びるシャフト5001aと、このシャフト5001aに取り付けられる2つのゴムロール5002aとを備えている。そして、搬出主動ロール500aでは、ゴムロール5002aが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、搬出従動ロール500bは、金属で構成されるとともに搬出経路Rc(図9参照)において受取方向Dc1に沿って伸びるシャフト5001bと、このシャフト5001bに対し、搬出主動ロール500aに設けられた2つのゴムロール5002aとそれぞれ対向する位置に取り付けられる2つの樹脂ロール5002bとを備えている。そして、搬出従動ロール500bでは、各樹脂ロール5002bにおいて、受取方向Dc1の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、受取方向Dc1の上流側となる他端側がテーパ状の形状(テーパ部)を有している。
Here, the carry-out
On the other hand, the unloading driven
図11は、本実施の形態の用紙反転装置100における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。ここで、図11(a)〜(e)は、図10(a)〜(e)にそれぞれ対応している。すなわち、図11(a)は、搬入部210における、搬入経路Raと第1搬入ロール対301との関係を示している。また、図11(b)は、搬入部210における、搬入経路Raと上流側第1反転ロール対401との関係を示している。さらに、図11(c)は、反転部220における、反転経路Rbと中流側第2反転ロール対412との関係を示している。さらにまた、図11(d)は、搬出部230における、搬出経路Rcと下流側第4反転ロール対424との関係を示している。そして、図11(e)は、搬出部230における、搬出経路Rcと第1搬出ロール対501との関係を示している。
FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between each conveyance path and each conveyance roll pair in the
図11(a)に示すように、第1搬入ロール対301を構成する搬入主動ロール300aおよび搬入従動ロール300bは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第1搬入ロール対301を接触させた場合には、搬入主動ロール300aおよび搬入従動ロール300bの両者が搬入経路Raに進出した状態となる。これに対し、第1搬入ロール対301を離隔させた場合には、搬入主動ロール300aが搬入従動ロール300bから遠ざかることで、搬入従動ロール300bは搬入経路Raに進出した状態を維持する一方、搬入主動ロール300aは搬入経路Raから退避した状態となる。なお、第1搬入ロール対301とともに搬入搬送部300を構成する第2搬入ロール対302〜第6搬入ロール対306も、第1搬入ロール対301と同じ接離動作を行う。
As shown in FIG. 11A, the carry-in
図11(b)に示すように、上流側第1反転ロール対401を構成する反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、上流側第1反転ロール対401を接触させた場合には、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bの両者が搬入経路Raに進出した状態となる。これに対し、上流側第1反転ロール対401を離隔させた場合には、反転主動ロール400aが反転従動ロール400bから遠ざかることで、反転従動ロール400bは搬入経路Raに進出した状態を維持する一方、反転主動ロール400aは搬入経路Raから待避した状態となる。なお、上流側第1反転ロール対401とともに上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第2反転ロール対402〜上流側第4反転ロール対404も、上流側第1反転ロール対401と同じ接離動作を行う。
As shown in FIG. 11B, the reverse
図11(c)に示すように、中流側第2反転ロール対412を構成する反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは、常時接触するように構成されている。このとき、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bの両者が反転経路Rbに進出した状態となる。なお、中流側第2反転ロール対412とともに中流側反転搬送部400Bを構成する中流側第1反転ロール対411および中流側第3反転ロール対413も、中流側第2反転ロール対412と同様に、常時接触するように構成されている。
As shown in FIG. 11 (c), the reverse
図11(d)に示すように、下流側第4反転ロール対424を構成する反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、下流側第4反転ロール対424を接触させた場合には、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bの両者が搬出経路Rcに進出した状態となる。これに対し、下流側第4反転ロール対424を離隔させた場合には、反転主動ロール400aが反転従動ロール400bから遠ざかることで、反転従動ロール400bは搬出経路Rcに進出した状態を維持する一方、反転主動ロール400aは搬出経路Rcから待避した状態となる。なお、下流側第4反転ロール対424とともに下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第1反転ロール対421〜下流側第3反転ロール対423も、下流側第4反転ロール対424と同じ接離動作を行う。
As shown in FIG. 11 (d), the reverse
図11(e)に示すように、第1搬出ロール対501を構成する搬出主動ロール500aおよび搬出従動ロール500bは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第1搬出ロール対501を接触させた場合には搬出主動ロール500aおよび搬出従動ロール500bの両者が搬出経路Rcに進出した状態となる。これに対し、第1搬出ロール対501を離隔させた場合には、搬出主動ロール500aが搬出従動ロール500bから遠ざかることで、搬出従動ロール500bは搬出経路Rcに進出した状態を維持する一方、搬出主動ロール500aは搬出経路Rcから待避した状態となる。なお、第1搬出ロール対501とともに搬出搬送部500を構成する第2搬出ロール対502〜第6搬出ロール対506も、第1搬出ロール対501と同じ接離動作を行う。
As shown in FIG. 11 (e), the carry-out
図12は、上流側第1反転ロール対401を進退させる進退機構600および上流側第1反転ロール対401を回転させる回転機構700の構成の一例を示す図である。ここで、図12(a)は、接触状態に設定された上流側第1反転ロール対401および進退機構600を、搬入方向Da1の下流側から眺めた図である。また、図12(b)は、離隔状態に設定された上流側第1反転ロール対401および進退機構600を、搬入方向Da1の下流側から眺めた図である。さらに、図12(c)は、離隔状態に設定された上流側第1反転ロール対401、進退機構600および回転機構700を、受渡方向Da2の下流側から眺めた図である。さらにまた、図12(d)は、回転機構700を搬入方向Da1の下流側から眺めた図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the configuration of an advance /
本実施の形態の進退機構600は、上流側第1反転ロール対401における反転主動ロール400aを反転従動ロール400bに対し進退させるための進退用モータ601と、進退用モータ601の回転軸に取り付けられるギアを含むギア列602と、ギア列602を構成する1つのギアに固定して取り付けられる主動側カム用シャフト603と、主動側カム用シャフト603に対し軸方向に2箇所に取り付けられる主動側カム604とを備える。また、進退機構600は、反転主動ロール400aのシャフト4001aに対し、主動側カム用シャフト603に設けられた2つの主動側カム604と対向する位置にそれぞれ取り付けられたボールベアリング605と、反転主動ロール400aのシャフト4001aの両端にそれぞれ取り付けられ、反転主動ロール400aを回転可能に支持する主動側軸受606と、2つの主動側軸受606のそれぞれに対応して、第1搬入案内板211のうち搬入経路Raを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、主動側軸受606を介して反転主動ロール400aを搬入経路Raに近づく側および搬入経路Raから遠ざかる側に移動可能に支持する主動側軸受ガイド607とを備える。さらに、進退機構600は、上流側第1反転ロール対401における反転従動ロール400bのシャフト4001bの両端にそれぞれ取り付けられ、反転従動ロール400bを回転可能に支持する従動側軸受611と、2つの従動側軸受611のそれぞれに対応して、第2搬入案内板212のうち搬入経路Raを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、反転従動ロール400bを搬入経路Raに近づく側および搬入経路Raから遠ざかる側に移動可能に支持する従動側軸受ガイド612と、両端が第2搬入案内板212のうち搬入経路Raを形成する面とは反対側となる面に固定して取り付けられ、中央部が従動側軸受611のうち従動側軸受ガイド612にて支持される部位よりも外側となる部位に接触して配置されるスプリング613とを備える。
The advancing / retreating
一方、本実施の形態の回転機構700は、上流側第1反転ロール対401において反転主動ロール400aを回転させるための回転用モータ701と、回転用モータ701の回転軸に取り付けられるモータ側プーリ702と、反転主動ロール400aにおけるシャフト4001aの一端側に固定して取り付けられるロール側プーリ703と、無端状の形状を有し、モータ側プーリ702とロール側プーリ703とに掛け渡されるタイミングベルト704とを備える。
On the other hand, the
では、離隔状態にある上流側第1反転ロール対401を接触状態に移行させる動作(以下では接触動作と呼ぶ)について説明を行う。なお、接触動作における初期状態では、進退用モータ601が駆動を停止しており、上流側第1反転ロール対401、進退機構600が、図12(b)、(c)に示す位置関係におかれ、回転機構700が図12(d)において実線で示す状態におかれている。また、接触動作における初期状態において、回転用モータ701は駆動を停止しており、上流側第1反転ロール対401を構成する反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは、ともに回転を停止している。このとき、反転従動ロール400bに設けられた各樹脂ロール4002bは搬入経路Raに進出し且つ搬入経路Raを塞がない位置におかれ、反転主動ロール400aに設けられた各ゴムロール4002aは搬入経路Raから退避した位置におかれる。
Then, the operation | movement (it calls a contact operation | movement below) which transfers the upstream 1st
接触動作の開始に伴い、回転用モータ701が回転を開始する。すると、回転用モータ701の回転に伴い、モータ側プーリ702、タイミングベルト704およびロール側プーリ703を介して、上流側第1反転ロール対401の反転主動ロール400aが回転を開始する。なお、このとき、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは非接触となっているため、反転従動ロール400bは回転を停止したままとなっている。
With the start of the contact operation, the
次に、進退用モータ601が回転を開始する。すると、進退用モータ601の回転に伴い、ギア列602および主動側カム用シャフト603を介して各主動側カム604が回転を開始する。そして、進退用モータ601は、各主動側カム604が図12(b)に示す状態から半回転し、図12(a)に示す状態となったときに回転を停止する。このような各主動側カム604の回転に伴い、各ボールベアリング605は、各主動側カム604のカム面によって、搬入経路Raに近づく側へと押し上げられる。その結果、各主動側カム604が取り付けられたシャフト4001aを含む反転主動ロール400aは、搬入経路Raを挟んで対向する反転従動ロール400bに近づいていき、搬入経路Ra内に進出した後、搬入経路Ra内において、反転主動ロール400aに設けられた各ゴムロール4002aと、反転従動ロール400bに設けられた各樹脂ロール4002bとが、互いに接触する。なお、このとき搬入経路Raに用紙Pが存在している場合には、用紙Pを介して、反転主動ロール400aと反転従動ロール400bとが接触することになる。
Next, the advance /
反転従動ロール400bに反転主動ロール400aが接触することに伴い、反転従動ロール400bは、搬入経路Raから遠ざかる側に向かう力を、反転主動ロール400aより受ける。その結果、反転従動ロール400bは、搬入経路Raから遠ざかる側に移動しようとする。ここで、本実施の形態では、反転従動ロール400bのシャフト4001bの両端に取り付けられた従動側軸受611が、第2搬入案内板212に取り付けられたスプリング613を介して、搬入経路Raに近づく側に向かう力を受けている。このため、反転従動ロール400bは、各従動側軸受611および各従動側軸受ガイド612によって第2搬入案内板212に支持された状態を維持しつつ、反転主動ロール400aによる押し付け力とスプリング613による押し付け力とが均衡した位置で静止する。
As the reverse driven
一方、反転従動ロール400bに反転主動ロール400aが接触することに伴い、反転従動ロール400bは、反転主動ロール400aからの駆動力を受けて回転を開始する。このとき、反転主動ロール400aと反転従動ロール400bとの接触位置は、搬入経路Raの内側にある。なお、離隔状態から接触状態に移行する際に、回転用モータ701およびモータ側プーリ702に対し、ロール側プーリ703が、図12(d)において図中に実線で示す位置から図中に破線で示す位置へと移動する。このとき、回転用モータ701に取り付けられるモータ側プーリ702と反転主動ロール400a側に取り付けられるロール側プーリ703との間の位置変動は、タイミングベルト704にて吸収されることになり、位置変動に関わらず反転主動ロール400aの回転駆動が続行される。
On the other hand, as the reverse driven
続いて、接触状態にある上流側第1反転ロール対401を離隔状態に移行させる動作(以下では離隔動作と呼ぶ)について説明を行う。なお、離隔動作における初期状態では、進退用モータ601が駆動を停止しており、上流側第1反転ロール対401、進退機構600が、図12(a)に示す位置関係におかれ、回転機構700が図12(d)において破線で示す状態におかれている。また、離隔動作における初期状態において、回転用モータ701は駆動を続行しており、上流側第1反転ロール対401を構成する反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは、ともに回転を続行している。このとき、反転主動ロール400aに設けられた各ゴムロール4002a、および、反転従動ロール400bに設けられた各樹脂ロール4002bは、搬入経路Raに進出した位置におかれる。
Subsequently, an operation (hereinafter referred to as a separation operation) for shifting the upstream first
離隔動作の開始に伴い、回転用モータ701が回転を停止する。すると、回転用モータ701が回転を停止することに伴い、モータ側プーリ702、タイミングベルト704、ロール側プーリ703とともに、反転主動ロール400aが回転を停止する。また、反転主動ロール400aが回転を停止するのに伴い、反転主動ロール400aに接触する反転従動ロール400bも回転を停止する。なお、このとき搬入経路Raに用紙Pが存在している場合には、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bに挟まれた用紙Pの搬送も停止される。
With the start of the separation operation, the
続いて、進退用モータ601が回転を開始する。すると、進退用モータ601の回転に伴い、ギア列602および主動側カム用シャフト603を介して各主動側カム604が回転を開始する。そして、進退用モータ601は、各主動側カム604が図12(a)に示す状態から半回転し、図12(b)に示す状態となったときに回転を停止する。このような各主動側カム604の回転に伴い、各ボールベアリング605は、各主動側カム604のカム面によって、搬入経路Raから遠ざかる側へと押し下げられる。その結果、各主動側カム604が取り付けられたシャフト4001aを含む反転主動ロール400aは、搬入経路Raを挟んで対向し且つ接触する反転従動ロール400bから遠ざかっていき、搬入経路Ra内において、反転主動ロール400aに設けられた各ゴムロール4002aが、反転従動ロール400bに設けられた各樹脂ロール4002bから離隔し、さらに搬入経路Raからも退避する。
Subsequently, the forward /
反転従動ロール400bから反転主動ロール400aが離隔することに伴い、反転従動ロール400bは、搬入経路Raから遠ざかる側に向かう力を、反転主動ロール400aより受けなくなる一方で、スプリング613および従動側軸受ガイド612を介して、搬入経路Raに近づく側に向かう力を受け続ける。その結果、反転従動ロール400bは、搬入経路Raに近づく側に移動しようとする。ここで、本実施の形態では、反転従動ロール400bのシャフト4001bの両端に取り付けられた従動側軸受611の、搬入経路Ra側に向かう移動が、それぞれに対応して設けられた従動側軸受ガイド612によって規制されている。このため、反転従動ロール400bは、各従動側軸受611および各従動側軸受ガイド612によって第2搬入案内板212に支持された状態を維持しつつ、スプリング613による押し付け力により各従動側軸受ガイド612の搬入経路Ra側の端部に突き当たった位置で静止する。このとき、反転従動ロール400bに設けられた各樹脂ロール4002bは、搬入経路Raに進出した状態を維持しつつ、搬入経路Raを塞がない位置におかれる。
As the reverse driven
なお、接触状態から離隔状態に移行する際に、回転用モータ701およびモータ側プーリ702に対し、ロール側プーリ703が、図12(d)において図中に破線で示す位置から図中に実線で示す位置へと移動する。このとき、回転用モータ701に取り付けられるモータ側プーリ702と反転主動ロール400a側に取り付けられるロール側プーリ703との間の位置変動は、タイミングベルト704にて吸収される。
When shifting from the contact state to the separation state, the roll-
なお、ここでは、上流側第1反転ロール対401を例として説明を行ったが、上流側第1反転ロール対401とともに上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第2反転ロール対402〜上流側第4反転ロール対404にも、進退機構600および回転機構700が設けられている。また、搬入搬送部300を構成する第1搬入ロール対301〜第6搬入ロール対306、下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第1反転ロール対421〜下流側第4反転ロール対424、そして搬出搬送部500を構成する第1搬出ロール対501〜第6搬出ロール対506にも、進退機構600および回転機構700が設けられている。一方、中流側反転搬送部400Bを構成する中流側第1反転ロール対411〜中流側第3反転ロール対413については、これらを回転駆動するための回転機構700が設けられているものの、これらを進退駆動するための進退機構600は設けられていない。
Here, the upstream first reversing
そして、本実施の形態では、搬入搬送部300、上流側反転搬送部400A、下流側反転搬送部400C、および搬出搬送部500に対応して設けられる従動側軸受611、従動側軸受ガイド612、およびスプリング613が、それぞれ、規制部として機能している。また、搬入部210において、搬入搬送部300に設けられる従動側軸受611、従動側軸受ガイド612、およびスプリング613が入力側規制部として機能し、上流側反転搬送部400Aに設けられる従動側軸受611、従動側軸受ガイド612、およびスプリング613が出力側規制部として機能する。さらに、搬出部230において、下流側反転搬送部400Cに設けられる従動側軸受611、従動側軸受ガイド612、およびスプリング613が入力側規制部として機能し、搬出搬送部500に設けられる従動側軸受611、従動側軸受ガイド612、およびスプリング613が、出力側規制部として機能する。
In the present embodiment, a driven-
では、本実施の形態の用紙反転装置100による用紙Pの反転搬送動作について説明する。ここで、図13は、用紙反転装置100を通過する用紙Pの挙動を説明するための図である。また、表1は、用紙反転装置100にて反転搬送を行う場合における、各用紙サイズ・向き、反転方向搬送基準(反転方向第1搬送基準線Lb1および反転方向第2搬送基準線Lb2)、そして用紙反転装置100から搬出された用紙Pの第2面に対する各画像形成ユニット10による画像形成タイミングと、用紙Pのサイズ・向きによって区分けされた2つのグループ(第1グループおよび第2グループ)とを対応付けしたテーブルを示している。なお、ここでは、第1グループに、JISA3縦送り(SEF:Short End Feed)、リーガルサイズ縦送り(SEF)、A4縦送り(SEF)、およびレターサイズ縦送り(SEF)が含まれ、第2グループに、JISA4横送り(LEF:Long End Feed)、レターサイズ縦送り(LEF)が含まれているものとする。ただし、このグループ分けは、あくまでも一例である。表1に示すテーブルは、例えば制御部80に設けられた図示しないメモリに格納されている。そして、図13では、第1用紙P1がJISA3サイズ縦送り(SEF)の場合を、第2用紙P2がレターサイズ横送り(LEF)の場合を、それぞれ示している。
Now, the reverse conveyance operation of the paper P by the
なお、初期状態では、搬入搬送部300を構成する第1搬入ロール対301〜第6搬入ロール対306は、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。また、上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第1反転ロール対401〜上流側第4反転ロール対404が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。さらに、中流側反転搬送部400Bを構成する中流側第1反転ロール対411〜中流側第3反転ロール対413が、回転停止状態に設定される。さらにまた、下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第1反転ロール対421〜下流側第4反転ロール対424が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。そして、搬出搬送部500を構成する第1搬出ロール対501〜第6搬出ロール対506が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。また、制御部80は、UI90あるいは外部のコンピュータ装置等から受信部70を介して、画像形成の対象となる用紙Pのサイズ(大きさ)および向きを取得する。
In the initial state, the first carry-in
例えば用紙Pの両面に画像を形成する場合、第1搬送経路R1内を搬送され、各画像形成ユニット10および定着装置50によって第1面に画像が形成された用紙Pは、第2搬送経路R2を介して第3搬送経路R3に搬送される。第3搬送経路R3において、用紙Pは、用紙先端Plを先頭とし、用紙表面Pfが上方を向いた状態で搬送されてくる。このとき、制御部80は、UI90等によって入力された用紙Pの、用紙第1側端Ps1から用紙第2側端Ps2に至る長さ(以下では用紙幅と称する)に基づき、用紙Pにおける用紙幅の中央位置が、搬入方向搬送基準線Laと重なるように、用紙Pを搬送させる。
For example, when images are formed on both sides of the paper P, the paper P that has been transported in the first transport path R1 and on which the image has been formed on the first surface by the image forming units 10 and the fixing
次に、第3搬送経路R3において、用紙検知センサ60により用紙Pの用紙先端Plの通過が検知された結果に基づき、制御部80は、搬入搬送部300の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Raでは、搬入搬送部300が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。
Next, on the third transport path R3, the
続いて、用紙Pが、第3搬送経路R3内から搬入経路Ra内へと、搬入方向Da1に沿って移動する。このとき、搬入経路Raでは、搬入搬送部300が、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬入経路Raでは、上流側反転搬送部400Aが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、第3搬送経路R3から搬入経路Ra内に進入してきた用紙Pは、搬入搬送部300により挟まれつつ、用紙先端Plを先頭とし、用紙表面Pfが上方を向いた状態で、搬入方向Da1に沿って移動していく。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された上流側反転搬送部400Aにおける各反転従動ロール400bが、搬入経路Raに進出したままとなっている(図11(b)参照)が、各反転従動ロール400bに設けられた樹脂ロール4002bがテーパ状の形状を有している(図10(b)参照)ため、各反転従動ロール400bが、用紙Pを搬入方向Da1に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
Subsequently, the paper P moves along the carry-in direction Da1 from the third carrying route R3 into the carry-in route Ra. At this time, in the carry-in route Ra, the carry-in
それから、用紙Pが、搬入経路Ra内で停止する。このとき、制御部80は、用紙検知センサ60によって用紙Pの用紙先端Plの通過が検知されてからの経過時間に基づき、用紙Pにおける用紙先端Plの位置が、反転方向第1搬送基準線Lb1または反転方向第2搬送基準線Lb2に到達するタイミングで、搬入搬送部300の回転動作を停止させ、さらに搬入搬送部300の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ra内の用紙Pには、上流側反転搬送部400Aを構成する各反転主動ロール400aに加え、搬入搬送部300を構成する各搬入主動ロール300aも接触しなくなる。その結果、搬入経路Ra内の用紙Pは、用紙第1側端Ps1が反転経路Rbに対向し、用紙表面Pfが上方を向いた状態で停止する。ここで、用紙Pの用紙先端Plを、反転方向第1搬送基準線Lb1を基準として停止させるかあるいは反転方向第2搬送基準線Lb2を基準として停止させるかは、この用紙Pが第1グループまたは第2グループのどちらに属するのかによって決められる。用紙Pが例えばJISA3サイズ縦送り(SEF)である場合、制御部80は、この用紙Pの用紙先端Plが反転方向第1搬送基準線Lb1と重なる位置で用紙Pを停止させるようにする。また、用紙Pが例えばレターサイズ横送り(LEF)である場合、制御部80は、この用紙Pの用紙先端Plが反転方向第2搬送基準線Lb2と重なる位置で用紙Pを停止させるようにする。このとき、搬入経路Ra内で停止する用紙Pは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙幅の中央位置が搬入方向搬送基準線Laと重なった状態となり、且つ、その用紙先端Plの位置が反転方向第1搬送基準線Lb1または反転方向第2搬送基準線Lb2と重なった状態となる。
Then, the paper P stops in the carry-in route Ra. At this time, the
次に、用紙Pが、搬入経路Ra内を、受渡方向Da2に沿って移動する。このとき、制御部80は、搬入経路Ra内で用紙Pを停止させた後、上流側反転搬送部400Aの回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Raでは、上流側反転搬送部400Aが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬入経路Raでは、搬入搬送部300が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ra内で停止していた用紙Pは、上流側反転搬送部400Aにより挟まれつつ、用紙第1側端Ps1を先頭とし、用紙表面Pfが上方を向いた状態で、受渡方向Da2に沿って移動していく。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された搬入搬送部300における各搬入従動ロール300bが、搬入経路Raに進出したままとなっている(図11(a)参照)が、各搬入従動ロール300bに設けられた樹脂ロール3002bがテーパ状の形状を有している(図10(a)参照)ため、各搬入従動ロール300bが、用紙Pを受渡方向Da2に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
Next, the sheet P moves in the delivery route Ra along the delivery direction Da2. At this time, the
なお、この例では、制御部80が、上流側反転搬送部400Aの回転動作および接触動作を開始させるのに連動して、中流側反転搬送部400Bの回転動作と、下流側反転搬送部400Cの回転動作および接触動作とを開始させる。これに伴い、反転経路Rbでは、中流側反転搬送部400Bが回転を開始する。また、これに伴い、搬出経路Rcでは、下流側反転搬送部400Cが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。
In this example, in conjunction with the
これに続いて、用紙Pが搬入経路Ra内から反転経路Rb内へ、さらに、反転経路Rbから搬出経路Rcへと、受渡方向Da2、反転方向Dbおよび受取方向Dc1に沿って移動する。このとき、搬入経路Raでは、上流側反転搬送部400Aが、接触状態に設定されるとともに回転している。また、このとき、反転経路Rbでは、中流側反転搬送部400Bが回転している。さらに、このとき、搬出経路Rcでは、下流側反転搬送部400Cが、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬出経路Rcでは、搬出搬送部500が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Raから反転経路Rbに進入してきた用紙Pは、上流側反転搬送部400Aおよび中流側反転搬送部400Bにより挟まれつつ、用紙第1側端Ps1を先頭とし、用紙表面Pfが上方を向いた状態で、先頭側が反転方向Dbに沿い且つ後端側が受渡方向Da2に沿って移動していく。それから、反転経路Rbに進入してきた用紙Pは、中流側反転搬送部400Bにより挟まれつつ、用紙第1側端Ps1を先頭とし、用紙表面Pfが上方を向いた状態から用紙裏面Pbが上方を向いた状態へと移行しつつ、反転方向Dbに沿って移動していく。その後、反転経路Rbから搬出経路Rcに進入してきた用紙Pは、下流側反転搬送部400Cおよび中流側反転搬送部400Bにより挟まれつつ、用紙第1側端Ps1を先頭とし、用紙裏面Pbが上方を向いた状態で、先頭側が受取方向Dc1に沿い且つ後端側が反転方向Dbに沿って移動していく。搬入経路Raから反転経路Rbを介して搬出経路Rcに至る間、用紙Pは、その用紙先端Plの位置が、用紙Pの属するグループに応じて、反転方向第1搬送基準線Lb1または反転方向第2搬送基準線Lb2と重なるように搬送されていく。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された搬出搬送部500における各搬出従動ロール500bが、搬出経路Rcに進出したままとなっている(図11(e)参照)が、各搬出従動ロール500bに設けられた樹脂ロール5002bがテーパ状の形状を有している(図10(e)参照)ため、各搬出従動ロール500bが、用紙Pを受取方向Dc1に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
Following this, the paper P moves along the delivery direction Da2, the reverse direction Db, and the reception direction Dc1 from the carry-in route Ra to the reverse route Rb and from the reverse route Rb to the carry-out route Rc. At this time, in the carry-in route Ra, the upstream-side
それから、用紙Pが、搬出経路Rc内で停止する。このとき、制御部80は、例えば上流側反転搬送部400Aによる用紙Pの搬送を開始してからの経過時間に基づき、用紙Pにおける用紙幅の中央位置が、搬出方向搬送基準線Lcに到達するタイミングで、下流側反転搬送部400Cの回転動作を停止させ、さらに下流側反転搬送部400Cの離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Rc内の用紙Pには、搬出搬送部500を構成する各搬出主動ロール500aに加え、下流側反転搬送部400Cを構成する各反転主動ロール400aも接触しなくなる。その結果、搬出経路Rc内の用紙Pは、用紙先端Plが第4搬送経路R4に対向し、用紙裏面Pbが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬出経路Rc内の用紙Pは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙先端Plの位置が反転方向第1搬送基準線Lb1または反転方向第2搬送基準線Lb2と重なった状態となり、且つ、その用紙幅の中央位置が搬出方向搬送基準線Lcと重なった状態となる。
Then, the paper P stops in the carry-out route Rc. At this time, the
ここで、本実施の形態では、搬送される用紙Pの大きさとは無関係に、搬入経路Raにおける搬入方向搬送基準線Laから、反転経路Rbを介して、搬出経路Rcにおける搬出方向搬送基準線Lcに至る距離が決まる。したがって、搬入経路Raから反転経路Rbを介して搬出経路Rcに用紙Pを搬送する期間は、用紙Pの搬送速度が一定である場合、用紙Pの大きさに関わらず一定となる。 Here, in the present embodiment, regardless of the size of the sheet P to be conveyed, the carry-in direction conveyance reference line Lc in the carry-out route Rc from the carry-in direction conveyance reference line La in the carry-in route Ra through the reverse route Rb. The distance to reach is determined. Accordingly, the period during which the paper P is transported from the carry-in route Ra to the carry-out route Rc via the reverse route Rb is constant regardless of the size of the paper P when the transport speed of the paper P is constant.
なお、この例では、制御部80が、下流側反転搬送部400Cの回転停止動作および離隔動作を開始させるのに連動して、上流側反転搬送部400Aの回転停止動作および離隔動作と、中流側反転搬送部400Bの回転停止動作とを開始させる。これに伴い、搬入経路Raでは、上流側反転搬送部400Aが離隔状態に設定されるとともに回転を停止し、反転経路Rbでは、中流側反転搬送部400Bが回転を停止する。
In this example, the
次に、用紙Pが、搬出経路Rc内を、搬出方向Dc2に沿って移動する。このとき、制御部80は、搬出経路Rc内で用紙Pを停止させた後、搬出搬送部500の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Rcでは、搬出搬送部500が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬出経路Rcでは、下流側反転搬送部400Cが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬出経路Rc内で停止していた用紙Pは、搬出搬送部500により挟まれつつ、用紙先端Plを先頭とし、用紙裏面Pbが上方を向いた状態で、搬出方向Dc2に沿って移動していく。その後、用紙Pは、搬出経路Rcから第4搬送経路R4に搬出される。ここで、本実施の形態では、離隔状態に設定された下流側反転搬送部400Cにおける各反転従動ロール400bが、搬出経路Rcに進出したままとなっている(図11(d)参照)が、各反転従動ロール400bに設けられた樹脂ロール4002bがテーパ状の形状を有している(図10(d)参照)ため、各反転従動ロール400bが、用紙Pを搬出方向Dc2に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
Next, the paper P moves in the carry-out route Rc along the carry-out direction Dc2. At this time, the
そして、制御部80は、搬出経路Rcから用紙Pが搬出された後のタイミングで、搬出搬送部500の回転動作を停止させ、さらに搬出搬送部500の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Rcでは、下流側反転搬送部400Cおよび搬出搬送部500の両者が、ともに離隔状態となる。
Then, the
その後、用紙反転装置100によって表裏が反転された用紙Pは、第4搬送経路R4から第1搬送経路R1を介して、再び各画像形成ユニット10および定着装置50に向けて搬送されていくことになる。
Thereafter, the paper P whose front and back are reversed by the
ここで、本実施の形態では、搬入経路Raから反転経路Rbを介して搬出経路Rcに搬送される用紙Pの用紙先端Plの位置が、用紙Pのサイズおよび向きに基づいて決められたグループ(第1グループまたは第2グループ)を単位として、反転方向第1搬送基準線Lb1または反転方向第2搬送基準線Lb2にて揃えられることになる。ここで、第1グループに属する用紙Pは、第2グループに属する用紙Pに比べて、用紙先端Plから用紙後端Ptに至る長さ(以下では用紙長と称する)が大きくなっている。また、本実施の形態では、搬入経路Raから反転経路Rbを介して搬出経路Rcに至る搬送経路内において、用紙Pの搬送方向(受渡方向Da2、反転方向Db、受取方向Dc1)と交差する方向の中央部側に、反転搬送部400(上流側反転搬送部400A、中流側反転搬送部400B、下流側反転搬送部400C)が配置されている。したがって、第1グループに属する比較的大サイズの用紙P、および第2グループに属する比較的小サイズの用紙Pの両者が、ともに反転搬送部400にて反転搬送可能な領域に位置できるようになり、用紙Pの大きさや向きに関わらず、用紙Pを安定して反転搬送することが可能になる。
Here, in the present embodiment, the position of the paper front end Pl of the paper P conveyed from the carry-in route Ra to the carry-out route Rc via the reverse route Rb is determined based on the size and orientation of the paper P ( In the unit of (first group or second group), they are aligned on the reverse direction first transport reference line Lb1 or the reverse direction second transport reference line Lb2. Here, the paper P belonging to the first group has a longer length (hereinafter referred to as the paper length) from the paper leading edge Pl to the paper trailing edge Pt than the paper P belonging to the second group. In the present embodiment, the direction intersecting the transport direction of the paper P (the delivery direction Da2, the reverse direction Db, the reception direction Dc1) in the transport route from the carry-in route Ra to the carry-out route Rc via the reverse route Rb. The reversal transport unit 400 (upstream
また、本実施の形態では、搬出経路Rcから第4搬送経路R4に向かい搬出方向Dc2に沿って搬送される用紙Pの用紙先端Plの位置が、用紙Pの大きさおよび向きに基づいて決められたグループを単位として、反転方向第1搬送基準線Lb1または反転方向第2搬送基準線Lb2にて揃えられることになる。したがって、用紙Pが、用紙反転装置100から第4搬送経路R4および第1搬送経路R1を介して各画像形成ユニット10に到達するまでの期間は、用紙Pの搬送速度が一定である場合、用紙Pが属するグループ毎にそれぞれ一定となる。このため、反転搬送される用紙Pの第2面に画像形成を行う場合において、各画像形成ユニット10での画像形成タイミングを、用紙Pが属するグループ毎に揃えることが可能になる。なお、この例では、用紙Pの属するグループを単位とし、表1に示したように、第1グループの場合はタイミングT1とし、第2グループの場合はタイミングT2とすればよいことになる。
Further, in the present embodiment, the position of the paper front end Pl of the paper P conveyed from the carry-out path Rc toward the fourth transport path R4 along the carry-out direction Dc2 is determined based on the size and orientation of the paper P. As a unit, the reverse direction first transport reference line Lb1 or the reverse direction second transport reference line Lb2 is aligned. Accordingly, when the transport speed of the paper P is constant during the period until the paper P reaches each image forming unit 10 from the
なお、本実施の形態では、用紙Pを2つのグループに区分していたが、これに限られるものではなく、3以上のグループに区分けしても差し支えない。そして、この場合には、区分けされたグループのそれぞれに対応して、反転方向搬送基準線を設定すればよい。 In this embodiment, the paper P is divided into two groups. However, the present invention is not limited to this, and the paper P may be divided into three or more groups. In this case, a reverse direction conveyance reference line may be set corresponding to each of the divided groups.
本実施の形態において、用紙反転装置100の搬入経路Raおよび搬出経路Rcの両者にて、各経路から各主動ロール(搬入主動ロール300a、反転主動ロール400a、搬出主動ロール500a)を退避させているのは、次の理由による。
まず、主動ロールは、外部から回転駆動を受けることがあるため、搬送に供しない主動ロールが経路内に残っている場合には、搬送に供しない主動ロールが、搬送に供する他の主動ロールによる用紙Pの搬送の妨げとなる懸念がある。また、本実施の形態では、各主動ロールが、各従動ロールを構成する樹脂ロールよりも高い摩擦係数を有するゴムロールを備えていることから、搬送に供しない主動ロールが経路内に残っている場合には、搬送に供しない主動ロールが、搬送に供する他の主動ロールによる用紙Pの搬送の妨げとなる懸念がある。そこで、本実施の形態では、各経路において、樹脂ロールを備える各従動ロールを各経路に残す一方、ゴムロールを供える各主動ロールを各経路から退避させる構成を採用した。
In the present embodiment, the main driving rolls (loading
First, since the main roll may be rotationally driven from the outside, when the main roll that is not used for conveyance remains in the path, the main roll that is not used for conveyance depends on another main roll used for conveyance. There is a concern that the conveyance of the paper P may be hindered. In the present embodiment, each main roll includes a rubber roll having a higher coefficient of friction than the resin roll constituting each driven roll, so that the main roll that is not used for conveyance remains in the path. In this case, there is a concern that the main roll not used for conveyance hinders the conveyance of the paper P by the other main roll used for conveyance. Therefore, in the present embodiment, a configuration is adopted in which each driven roll including a resin roll is left in each path in each path, while each main roll that provides a rubber roll is retracted from each path.
<実施の形態2>
本実施の形態の基本構成は、実施の形態1と同様であるが、実施の形態1では、用紙反転装置100を構成する搬入搬送部300、上流側反転搬送部400A、下流側反転搬送部400C、および搬出搬送部500を構成する各ロール対において、主動ロール側を進退させていたのに対し、本実施の形態では、主動ロール側および従動ロール側の両者を進退させるようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態1と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
<Embodiment 2>
The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, but in the first embodiment, the carry-in
図14は、本実施の形態の用紙反転装置100における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。ここで、図14(a)〜(e)は、図10(a)〜(e)にそれぞれ対応している。すなわち、図14(a)は、搬入部210における、搬入経路Raと第1搬入ロール対301との関係を示している。また、図14(b)は、搬入部210における、搬入経路Raと上流側第1反転ロール対401との関係を示している。さらに、図14(c)は、反転部220における、反転経路Rbと中流側第2反転ロール対412との関係を示している。さらにまた、図14(d)は、搬出部230における、搬出経路Rcと下流側第4反転ロール対424との関係を示している。そして、図14(e)は、搬出部230における、搬出経路Rcと第1搬出ロール対501との関係を示している。
FIG. 14 is a diagram for explaining the relationship between each conveyance path and each conveyance roll pair in the
図14(a)に示すように、第1搬入ロール対301を構成する搬入主動ロール300aおよび搬入従動ロール300bは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第1搬入ロール対301を接触させた場合には、搬入主動ロール300aおよび搬入従動ロール300bの両者が搬入経路Raに進出した状態となる。これに対し、第1搬入ロール対301を離隔させた場合には、搬入主動ロール300aおよび搬入従動ロール300bが互いに遠ざかることで、搬入主動ロール300aおよび搬入従動ロール300bの両者が搬入経路Raから退避した状態となる。なお、第1搬入ロール対301とともに搬入搬送部300を構成する第2搬入ロール対302〜第6搬入ロール対306も、第1搬入ロール対301と同じ接離動作を行う。
As shown in FIG. 14A, the carry-in
図14(b)に示すように、上流側第1反転ロール対401を構成する反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、上流側第1反転ロール対401を接触させた場合には、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bの両者が搬入経路Raに進出した状態となる。これに対し、上流側第1反転ロール対401を離隔させた場合には、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bが互いに遠ざかることで、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bの両者が搬入経路Raから待避した状態となる。なお、上流側第1反転ロール対401とともに上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第2反転ロール対402〜上流側第4反転ロール対404も、上流側第1反転ロール対401と同じ接離動作を行う。
As shown in FIG. 14B, the reverse
図14(c)に示すように、中流側第2反転ロール対412を構成する反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは、常時接触するように構成されている。このとき、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bの両者が反転経路Rbに進出した状態となる。なお、中流側第2反転ロール対412とともに中流側反転搬送部400Bを構成する中流側第1反転ロール対411および中流側第3反転ロール対413も、中流側第2反転ロール対412と同様に、常時接触するように構成されている。
As shown in FIG. 14C, the reverse
図14(d)に示すように、下流側第4反転ロール対424を構成する反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、下流側第4反転ロール対424を接触させた場合には、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bの両者が搬出経路Rcに進出した状態となる。これに対し、下流側第4反転ロール対424を離隔させた場合には、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bが互いに遠ざかることで、反転主動ロール400aおよび反転従動ロール400bの両者が搬出経路Rcから待避した状態となる。なお、下流側第4反転ロール対424とともに下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第1反転ロール対421〜下流側第3反転ロール対423も、下流側第4反転ロール対424と同じ接離動作を行う。
As shown in FIG. 14 (d), the reverse
図14(e)に示すように、第1搬出ロール対501を構成する搬出主動ロール500aおよび搬出従動ロール500bは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第1搬出ロール対501を接触させた場合には搬出主動ロール500aおよび搬出従動ロール500bの両者が搬出経路Rcに進出した状態となる。これに対し、第1搬出ロール対501を離隔させた場合には、搬出主動ロール500aおよび搬出従動ロール500bが互いに遠ざかることで、搬出主動ロール500aおよび搬出従動ロール500bの両者が搬出経路Rcから待避した状態となる。なお、第1搬出ロール対501とともに搬出搬送部500を構成する第2搬出ロール対502〜第6搬出ロール対506も、第1搬出ロール対501と同じ接離動作を行う。
As shown in FIG. 14 (e), the unloading
図15は、上流側第1反転ロール対401を進退させる進退機構600構成の一例を説明するための図である。ここで、図15は、上流側第1反転ロール対401のうちの反転従動ロール400b側のみを示しており、反転主動ロール400aを進退させる進退機構600および反転主動ロール400aを回転させる回転機構700については、実施の形態1で説明したものと同じである(図12参照)。そして、図15(a)は接触状態に設定された場合の反転従動ロール400bを、図15(b)は離隔状態に設定された場合の反転従動ロール400bを、それぞれ示している。
FIG. 15 is a diagram for explaining an example of a configuration of an advance /
本実施の形態の進退機構600は、例えばギア列602(図12参照)にクラッチ等を介して取り付けられる従動側カム用シャフト621と、従動側カム用シャフト621に対し軸方向に2箇所に取り付けられる従動側カム622と、例えば第2搬入案内板212に固定して取り付けられるレバー用シャフト623と、このレバー用シャフト623を軸として回転可能に取り付けられ、一端側が従動側カム622のカム面に、他端側が反転従動ロール400bのシャフト4001bに、それぞれ接触配置されるレバー624とをさらに備える。
The advancing /
なお、ここでは、上流側第1反転ロール対401を例として説明を行ったが、上流側第1反転ロール対401とともに上流側反転搬送部400Aを構成する上流側第2反転ロール対402〜上流側第4反転ロール対404にも、進退機構600および回転機構700が設けられている。また、搬入搬送部300を構成する第1搬入ロール対301〜第6搬入ロール対306、下流側反転搬送部400Cを構成する下流側第1反転ロール対421〜下流側第4反転ロール対424、そして搬出搬送部500を構成する第1搬出ロール対501〜第6搬出ロール対506にも、進退機構600および回転機構700が設けられている。一方、中流側反転搬送部400Bを構成する中流側第1反転ロール対411〜中流側第3反転ロール対413については、これらを回転駆動するための回転機構700が設けられているものの、これらを進退駆動するための進退機構600は設けられていない。
Here, the upstream first reversing
そして、本実施の形態では、このような構成を採用することで、搬入搬送部300、上流側反転搬送部400A、下流側反転搬送部400C、および搬出搬送部500を構成する各ロール対の離隔動作に伴い、各ロール対を構成する主動ロールおよび従動ロールの両者を、各搬送経路から退避させることが可能になる。これに伴い、搬入経路Raおよび搬出経路Rcのそれぞれにおける用紙Pの搬送および用紙搬送方向の変更において、搬送とは無関係の搬送ロール対が、用紙Pの搬送をさらに妨げにくくなる。また、本実施の形態の構成を採用した場合は、搬入搬送部300、上流側反転搬送部400A、下流側反転搬送部400C、および搬出搬送部500を構成する各ロール対における従動ロールに、図10等に示したテーパ部を設けなくてもよくなる。
In this embodiment, by adopting such a configuration, the separation of each pair of rolls constituting the carry-in
1…画像形成装置、10…画像形成ユニット、20…中間転写ベルト、30…二次転写装置、50…定着装置、60…用紙検知センサ、70…受信部、80…制御部、90…ユーザインタフェース部(UI)、100…用紙反転装置、101…枠体、200…用紙案内部、210…搬入部、220…反転部、230…搬出部、300…搬入搬送部、400…反転搬送部、400A…上流側反転搬送部、400B…中流側反転搬送部、400C…下流側反転搬送部、500…搬出搬送部、Da1…搬入方向、Da2…受渡方向、Db…反転方向、Dc1…受取方向、Dc2…搬出方向、P…用紙、R1…第1搬送経路、R2…第2搬送経路、R3…第3搬送経路、R4…第4搬送経路、Ra…搬入経路、Rb…反転経路、Rc…搬出経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 10 ... Image forming unit, 20 ... Intermediate transfer belt, 30 ... Secondary transfer apparatus, 50 ... Fixing device, 60 ... Paper detection sensor, 70 ... Receiving part, 80 ... Control part, 90 ... User interface Part (UI), 100 ... paper reversing device, 101 ... frame, 200 ... paper guide part, 210 ... carry-in part, 220 ... reversing part, 230 ... carry-out part, 300 ... carry-in conveying part, 400 ... reverse conveying part, 400A ... upstream reversal transport section, 400B ... middle stream reversal transport section, 400C ... downstream reversal transport section, 500 ... unload transport section, Da1 ... carry-in direction, Da2 ... delivery direction, Db ... reversal direction, Dc1 ... receive direction, Dc2 ... Payout direction, P ... paper, R1 ... first transport path, R2 ... second transport path, R3 ... third transport path, R4 ... fourth transport path, Ra ... carry-in path, Rb ... reverse path, Rc ... carry-out path
Claims (6)
前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第1方向に搬送する第1搬送部と、
前記搬入経路に設けられ、前記第1搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第2方向に搬送する第2搬送部と、
前記搬入経路に接続され、前記第2搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第1の側辺と前記第2の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、
前記反転経路に設けられ、前記第2搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第3方向に搬送する第3搬送部と、
前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第3搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、
前記搬出経路に設けられ、前記第3搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第4方向に搬送する第4搬送部と、
前記搬出経路に設けられ、前記第4搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第5方向に搬送する第5搬送部と、
前記記録材を、前記前辺を短辺とする第1グループと当該前辺を長辺とする第2グループとに区分けし、当該第1グループに含まれる記録材については、前記搬入経路において前記第1搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を第1の位置にて停止させ、当該第2グループに含まれる記録材については、当該搬入経路において当該第1搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を当該第1の位置よりも前記第1方向の上流側となる第2の位置で停止させる停止手段と
を含む反転搬送装置。 The first side and the second side located opposite to the first side, the front side intersecting with the first side and the rear side located opposite to the front side A carrying-in route for carrying in a recording material having a rectangular shape by having
A first transport unit that is provided in the transport path and transports the transported recording material in a first direction starting from the front side;
A second transport unit that is provided in the carry-in path and transports the recording material transported by the first transport unit in a second direction starting from the first side;
By guiding the recording material connected to the carry-in path and conveyed by the second conveyance unit so that the first side and the second side of the recording material are switched, An inversion path for inverting the front and back surfaces of the recording material;
A third transport unit that is provided in the reversing path and transports the recording material transported by the second transport unit in a third direction starting from the first side;
An unloading path for unloading the recording material that is connected to the reversing path and is conveyed in a state where the front and back are reversed by the reversing path and the third conveying unit;
A fourth conveyance unit that is provided in the carry-out path and conveys the recording material conveyed by the third conveyance unit in a fourth direction starting from the first side,
A fifth conveyance unit that is provided in the carry-out path and conveys the recording material conveyed by the fourth conveyance unit in a fifth direction starting from the front side;
The recording material is divided into a first group having the front side as a short side and a second group having the front side as a long side, and the recording material included in the first group is The front side of the recording material conveyed by the first conveyance unit is stopped at the first position, and the recording material included in the second group is conveyed by the first conveyance unit in the carry-in path. A reversing and conveying apparatus including stop means for stopping the front side of the recording material at a second position upstream of the first position in the first direction .
各々の前記一対の回転体は、外部から駆動力を受けて回転する主動回転体と、当該主動回転体と接触することにより当該主動回転体から駆動力を受けて回転する従動回転体とを備え、
前記主動回転体と前記従動回転体とを離隔させる際に、前記第1搬送部および前記第2搬送部では当該主動回転体が前記搬入経路から退避し、前記第4搬送部および前記第5搬送部では当該主動回転体が前記搬出経路から退避すること
を特徴とする請求項1記載の反転搬送装置。 Each of the first transport unit and the second transport unit has a pair of rotating bodies that are arranged so as to be able to come into contact with and separate from each other with the carry-in route interposed therebetween, and the fourth transport unit and the fifth transport unit are respectively , Having a pair of rotating bodies arranged so as to be able to contact and separate across the carry-out path,
Each of the pair of rotating bodies includes a main rotating body that rotates by receiving a driving force from the outside, and a driven rotating body that rotates by receiving the driving force from the main rotating body by contacting the main rotating body. ,
When the main rotating body and the driven rotating body are separated from each other, the main rotating body retreats from the carry-in path in the first transport unit and the second transport unit, and the fourth transport unit and the fifth transport unit. The reversing and conveying apparatus according to claim 1, wherein the main rotating body is retracted from the carry-out path in the section.
前記第2搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第1方向の上流側に当該第1方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、
前記第4搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第5方向の上流側に当該第5方向に沿って径が拡大するテーパ部を備え、
前記第5搬送部に設けられる前記従動回転体は、前記第4方向の上流側に当該第4方向に沿って径が拡大するテーパ部を備えること
を特徴とする請求項2または3記載の反転搬送装置。 The driven rotating body provided in the first transport unit includes a tapered portion whose diameter increases along the second direction on the upstream side in the second direction,
The driven rotating body provided in the second transport unit includes a tapered portion whose diameter increases along the first direction on the upstream side in the first direction,
The driven rotating body provided in the fourth transport unit includes a tapered portion whose diameter increases along the fifth direction on the upstream side in the fifth direction,
4. The inversion according to claim 2, wherein the driven rotating body provided in the fifth transport unit includes a tapered portion whose diameter increases along the fourth direction on the upstream side in the fourth direction. Conveying device.
を特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項記載の反転搬送装置。 When the main rotating body and the driven rotating body are separated from each other, the driven rotating body is further retracted from the carry-in path in the first transport unit and the second transport unit, and the fourth transport unit and the fifth transport unit 5. The reverse conveying device according to claim 2, wherein the driven rotating body is further retracted from the carry-out path in the conveying unit.
前記搬送手段により搬送される前記記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記記録材の第1面に画像が形成された当該記録材の第2面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される当該記録材の前記第1の側辺と前記第2の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送部と
を含み、
前記反転搬送部は、
前記搬送経路に接続され、前記前辺を先頭として搬送される前記記録材を搬入するための搬入経路と、
前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第1方向に搬送する第1搬送部と、
前記搬入経路に設けられ、前記第1搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第2方向に搬送する第2搬送部と、
前記搬入経路に接続され、前記第2搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第1の側辺と前記第2の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、
前記反転経路に設けられ、前記第2搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第3方向に搬送する第3搬送部と、
前記反転経路に接続され、前記反転経路および前記第3搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、
前記搬出経路に設けられ、前記第3搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第1の側辺を先頭とする第4方向に搬送する第4搬送部と、
前記搬出経路に設けられ、前記第4搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第5方向に搬送する第5搬送部と、
前記記録材を、前記前辺を短辺とする第1グループと当該前辺を長辺とする第2グループとに区分けし、当該第1グループに含まれる記録材については、前記搬入経路において前記第1搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を第1の位置にて停止させ、当該第2グループに含まれる記録材については、当該搬入経路において当該第1搬送部により搬送される当該記録材の当該前辺を当該第1の位置よりも前記第1方向の上流側となる第2の位置で停止させる停止手段と
を含む画像形成装置。 The first side and the second side located opposite to the first side, the front side intersecting with the first side and the rear side located opposite to the front side A conveying means for conveying the recording material having a rectangular shape by having the front side as a head along the conveying path;
An image forming unit that forms an image on the recording material conveyed by the conveying unit;
When an image is formed on the second surface of the recording material on which the image is formed on the first surface of the recording material by the image forming unit, the first side of the recording material conveyed by the conveying means A reversing conveyance unit that reverses and conveys the front and back of the recording material so that the side and the second side are interchanged with each other,
The reversing conveyance unit is
A carry-in path for carrying the recording material that is connected to the transport path and transported starting from the front side;
A first transport unit that is provided in the transport path and transports the transported recording material in a first direction starting from the front side;
A second transport unit that is provided in the carry-in path and transports the recording material transported by the first transport unit in a second direction starting from the first side;
By guiding the recording material connected to the carry-in path and conveyed by the second conveyance unit so that the first side and the second side of the recording material are switched, An inversion path for inverting the front and back surfaces of the recording material;
A third transport unit that is provided in the reversing path and transports the recording material transported by the second transport unit in a third direction starting from the first side;
An unloading path for unloading the recording material that is connected to the reversing path and is conveyed in a state where the front and back are reversed by the reversing path and the third conveying unit;
A fourth conveyance unit that is provided in the carry-out path and conveys the recording material conveyed by the third conveyance unit in a fourth direction starting from the first side,
A fifth conveyance unit that is provided in the carry-out path and conveys the recording material conveyed by the fourth conveyance unit in a fifth direction starting from the front side;
The recording material is divided into a first group having the front side as a short side and a second group having the front side as a long side, and the recording material included in the first group is The front side of the recording material conveyed by the first conveyance unit is stopped at the first position, and the recording material included in the second group is conveyed by the first conveyance unit in the carry-in path. An image forming apparatus comprising: a stopping unit that stops the front side of the recording material at a second position that is upstream of the first position in the first direction .
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