JP5831933B2 - Sheet supply mechanism, printer, and sheet supply method - Google Patents

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Description

本発明は、印字されるシートが巻回されたシートロールからシートを供給するためのシート供給機構、シート供給機構を備えるプリンタ、及びシート供給方法に関する。   The present invention relates to a sheet supply mechanism for supplying a sheet from a sheet roll around which a sheet to be printed is wound, a printer including the sheet supply mechanism, and a sheet supply method.

物品等に貼付されるラベルに印字を行うプリンタとしては、印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟んだラベルに印字ヘッドによって印字する印字機構と、複数のラベルが配列されたシートが巻回されたシートロールからシートを印字機構に供給するシート供給機構と、を備えるプリンタが知られている。また、印字機構は、シートロールから供給されたラベルの位置を検出するラベル位置センサを有しており、ラベル位置センサの検出結果に基づいてシートのラベルに印字を行っている。   As a printer for printing on a label affixed to an article or the like, a printing mechanism for printing by a print head on a label sandwiched between a print head and a platen roller, and a sheet on which a plurality of labels are arranged are wound. A printer including a sheet supply mechanism that supplies a sheet from a sheet roll to a printing mechanism is known. The printing mechanism has a label position sensor that detects the position of the label supplied from the sheet roll, and performs printing on the label of the sheet based on the detection result of the label position sensor.

この種のプリンタでは、シートロールをプリンタに装着して使用するときに、ラベルの印字位置や印字状態の確認が行われている。このような場合、シートロールから供給されたシートのラベルに印字を行った後、一旦、排出口からラベルが排出され、印字されたラベルを有するシートの部分が、シートから切断されて、ラベルの印字位置や印字状態が確認される。その後、排出口まで搬送されたシートは、シートロールに向かって送り戻され（以下、バックフィードされ）、シートロールから供給されるシートのラベルに対して印字が行われる。   In this type of printer, when a sheet roll is mounted on the printer and used, the label printing position and printing status are confirmed. In such a case, after printing on the label of the sheet supplied from the sheet roll, the label is once discharged from the discharge port, and the portion of the sheet having the printed label is cut from the sheet, and the label The print position and print status are confirmed. Thereafter, the sheet conveyed to the discharge port is fed back toward the sheet roll (hereinafter referred to as back feed), and printing is performed on the label of the sheet supplied from the sheet roll.

プリンタのシート供給機構は、排出口まで搬送されたシートがシートロールに向かってバックフィードされるときに、シートの印字される面の裏面側に配置されていることで、シートロールの周面に沿って戻されるシートの位置を規制するセンターリブを備えている。センターリブは、シートの搬送経路における、印字機構とシートロールとの間に配置されており、シートロールに向かって移動するシートが、シートロールの周面から大きく離れないように位置を規制することで、シートをシートロールの周面に向かって案内する機能を奏している。   The sheet feeding mechanism of the printer is arranged on the back surface side of the surface on which the sheet is printed when the sheet conveyed to the discharge port is back-fed toward the sheet roll, so that the circumferential surface of the sheet roll A center rib for regulating the position of the sheet returned along is provided. The center rib is disposed between the printing mechanism and the sheet roll in the sheet conveyance path, and regulates the position so that the sheet moving toward the sheet roll is not greatly separated from the peripheral surface of the sheet roll. Thus, it plays a function of guiding the sheet toward the peripheral surface of the sheet roll.

シートロールに向かってバックフィードされたシートが、シートロールの周面に沿って戻らない場合、印字機構とシートロールの間でシートがたわんでしまい、この状態でシートの供給を開始したときに、たわんだ部分のシートのラベルが、上述のラベル位置センサで検出されずに搬出され、シートのラベルに印字が行われない、いわゆるページ飛ばし現象が起きる場合がある。   When the sheet fed back toward the sheet roll does not return along the peripheral surface of the sheet roll, the sheet is bent between the printing mechanism and the sheet roll, and when the sheet supply is started in this state, There is a case in which a so-called page skip phenomenon occurs in which the sheet label of the bent portion is carried out without being detected by the above-described label position sensor, and printing is not performed on the sheet label.

また、プリンタで用いられるシートロールとしては、シートの印字される面を内側に向けて巻回された内巻き型のシートロールと、シートの印字される面を外側に向けて巻回された外巻き型のシートロールがある。このような外巻き型と内巻き型のシートロールの両方に対応することができるプリンタが開示されている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, as a sheet roll used in a printer, an inner-winding sheet roll wound with the surface on which the sheet is printed facing inward, and an outer roll wound with the surface on which the sheet is printed facing outward. There is a rolled sheet roll. There has been disclosed a printer that can cope with both such an externally wound type and an internally wound type sheet roll (see, for example, Patent Document 1).

プリンタに装着されたシートロールが外巻き型と内巻き型のどちらであるかによって、シートロールから引き出されるシートの位置や搬送経路が異なってしまう。このため、特許文献１に記載のプリンタでは、外巻き用のセンターリブと、内巻き用のセンターリブとを備えており、使用するシートロールが外巻き型か内巻き型かに応じて、ユーザが外巻き用と内巻き用のセンターリブを交換可能に構成されている。   Depending on whether the sheet roll mounted on the printer is an external roll type or an internal roll type, the position of the sheet pulled out from the sheet roll and the conveyance path differ. For this reason, the printer described in Patent Document 1 includes an outer winding center rib and an inner winding center rib. Depending on whether the sheet roll to be used is an outer winding type or an inner winding type, the user can However, the center ribs for outer winding and inner winding can be exchanged.

特開２００９−１１９８１５号公報JP 2009-198115 A

しかしながら、上述した特許文献１に記載のプリンタにおいても、使用するシートロールが外巻き型か内巻き型かに応じて、センターリブの交換が行われなかった場合には、シートロールに向かってバックフィードされたシートが、印字機構とシートロールとの間でたわんでしまい、シートロールの周面に沿って戻されない場合もある。   However, even in the printer described in Patent Document 1 described above, if the center rib is not exchanged depending on whether the sheet roll to be used is an external winding type or an internal winding type, the back is directed toward the sheet roll. The fed sheet may bend between the printing mechanism and the sheet roll and may not be returned along the peripheral surface of the sheet roll.

また同様に、シートロールが外巻き型か内巻き型かに応じて専用のセンターリブに交換された場合であっても、シートの使用に伴ってシートロールの巻き径（直径）が変化するので、シートロールの巻き径の変化に伴ってシートロールから引き出されるシートの位置や搬送経路が徐々に変化してしまう。このため、シートロールから引き出されるシートと、センターリブとの相対位置が変化し、シートロールの周面に向かってバックフィードされるシートが規制部材によって十分に規制されずに、シートロールに向かってバックフィードされたシートが、印字機構とシートロールとの間でたわんでしまい、シートロールの周面に沿って戻されない場合がある。   Similarly, even if the sheet roll is replaced with a dedicated center rib depending on whether it is an outer winding type or an inner winding type, the winding diameter (diameter) of the sheet roll changes as the sheet is used. As the winding diameter of the sheet roll changes, the position of the sheet pulled out from the sheet roll and the conveyance path gradually change. For this reason, the relative position between the sheet pulled out from the sheet roll and the center rib changes, and the sheet fed back toward the peripheral surface of the sheet roll is not sufficiently regulated by the regulating member, but toward the sheet roll. The back-fed sheet may bend between the printing mechanism and the sheet roll and may not be returned along the peripheral surface of the sheet roll.

このようにシートロールの周面に沿って戻されない場合には、上述したページ飛ばし現象が発生してしまう問題がある。   Thus, when it does not return along the peripheral surface of a sheet roll, there exists a problem which the page skip phenomenon mentioned above will generate | occur | produce.

そこで、本発明は、上記関連する技術の課題のいずれかを解決することができるシート供給機構、プリンタ、及びシート供給方法を提供することを目的とする。本発明の目的の一例は、シートがバックフィードされたときに、シートがシートロールの周面に沿って戻されずに印字手段とシートロールとの間でたわむことを防ぎ、シート供給動作の信頼性を向上することができるシート供給機構、プリンタ、及びシート供給方法を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet supply mechanism, a printer, and a sheet supply method that can solve any of the above-described technical problems. An example of the object of the present invention is to prevent the sheet from being bent along the peripheral surface of the sheet roll and to bend between the printing means and the sheet roll when the sheet is back-fed, and the reliability of the sheet supply operation. Is to provide a sheet supply mechanism, a printer, and a sheet supply method.

上述した目的を達成するため、本発明に係るシート供給機構は、印字手段によって印字されるシートが巻回されたシートロールからシートを供給するときのシートロールの回転方向を検出するための第１の検出手段と、シートロールから供給されたシートの搬送経路上に配されシートロールに向かってバックフィードされるシートの厚み方向の位置を規制する規制部材と、シートロールから供給されるシートに対して規制部材を移動する移動手段と、第１の検出手段からの検出結果に基づいて移動手段を制御する制御手段と、を備える。   In order to achieve the above-described object, a sheet supply mechanism according to the present invention is a first for detecting a rotation direction of a sheet roll when supplying the sheet from a sheet roll on which a sheet printed by a printing unit is wound. Detection means, a regulating member that is arranged on the conveyance path of the sheet supplied from the sheet roll and regulates the position in the thickness direction of the sheet back-feeded toward the sheet roll, and Moving means for moving the regulating member, and control means for controlling the moving means based on the detection result from the first detecting means.

また、本発明に係るプリンタは、本発明に係るシート供給機構と、シート供給機構から供給されたシートに印字する印字手段と、を備える。   In addition, a printer according to the present invention includes a sheet supply mechanism according to the present invention and a printing unit that prints on a sheet supplied from the sheet supply mechanism.

また、本発明に係るシート供給方法は、印字手段によって印字されるシートが巻回されたシートロールからシートを供給するときのシートロールの回転方向に応じて、シートロールに向かってバックフィードされるシートの厚み方向の位置を規制する規制部材を移動する、シートの供給方法。   Further, the sheet supply method according to the present invention is back-fed toward the sheet roll according to the rotation direction of the sheet roll when the sheet is supplied from the sheet roll on which the sheet printed by the printing unit is wound. A sheet supply method for moving a regulating member that regulates a position in a thickness direction of a sheet.

本発明によれば、シートロールが外巻き型及び内巻き型のいずれであるかに応じてシートロールから供給されるシートに対して規制部材が移動されることで、シートロールに向かってバックフィードされるシートが、印字手段とシートロールとの間でたわむことを防ぎ、シート供給動作の信頼性を向上することができる。   According to the present invention, the regulating member is moved with respect to the sheet supplied from the sheet roll according to whether the sheet roll is an outer winding type or an inner winding type, so that back feed is performed toward the sheet roll. It is possible to prevent the sheet to be bent between the printing means and the sheet roll and to improve the reliability of the sheet supply operation.

実施形態のプリンタを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the printer of embodiment. 実施形態のプリンタにおいて外巻き型のシートロールからシートを供給する状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a sheet is supplied from an externally wound sheet roll in the printer of the embodiment. 実施形態のプリンタにおいて内巻き型のシートロールからシートを供給する状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a sheet is supplied from an internally wound sheet roll in the printer of the embodiment.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、実施形態のプリンタの断面図を示す。   FIG. 1 is a cross-sectional view of the printer according to the embodiment.

図１に示すように、実施形態のプリンタ１は、印字される複数のラベル３ａが配列されたシート３ｂが巻回されているシートロール３が用いられる。実施形態のプリンタ１では、外巻き型及び内巻き型のシートロール３の両方を使用することが可能とされている。   As shown in FIG. 1, the printer 1 of the embodiment uses a sheet roll 3 around which a sheet 3b on which a plurality of labels 3a to be printed are arranged is wound. In the printer 1 of the embodiment, it is possible to use both the outer winding type and the inner winding type sheet roll 3.

実施形態のプリンタ１は、シート３ｂ上のラベル３ａに印字する印字機構６と、印字機構６に向かってシート３ｂを供給するシート供給機構７と、を備えている。また、プリンタ１は、シートが折り畳まれた、いわゆるファンフォールド紙からシートを供給するための供給口５ａと、印字機構６によって印字されたシートを排出する排出口５ｂと、を備えている。   The printer 1 according to the embodiment includes a printing mechanism 6 that prints on a label 3 a on a sheet 3 b and a sheet supply mechanism 7 that supplies the sheet 3 b toward the printing mechanism 6. The printer 1 also includes a supply port 5a for supplying a sheet from a so-called fanfold paper in which the sheet is folded, and a discharge port 5b for discharging the sheet printed by the printing mechanism 6.

印字機構６は、印字手段としての印字ヘッド８と、インクリボンカートリッジ１１が装着されるカートリッジ装着部９と、印字ヘッド８との間にシート３ｂ及びインクリボン１１ａを挟むプラテンローラ１０と、を備えている。   The printing mechanism 6 includes a print head 8 as a printing unit, a cartridge mounting portion 9 on which an ink ribbon cartridge 11 is mounted, and a platen roller 10 that sandwiches the sheet 3b and the ink ribbon 11a between the print head 8. ing.

シート供給機構７は、シートロール３が装着される装着部１４と、シート３ｂが巻回されたシートロール３からシート３ｂを供給するときのシートロール３の回転方向を検出するための第１の検出手段としての第１の検出部１５と、シート３ｂを供給するシートロール３の回転速度を検出するための第２の検出手段としての第２の検出部１６と、を備えている。   The sheet supply mechanism 7 is a first portion for detecting the rotation direction of the sheet roll 3 when the sheet 3b is supplied from the mounting portion 14 to which the sheet roll 3 is mounted and the sheet roll 3 around which the sheet 3b is wound. A first detection unit 15 as detection means and a second detection unit 16 as second detection means for detecting the rotational speed of the sheet roll 3 that supplies the sheet 3b are provided.

シート供給機構７は、シートロール３に向かってバックフィードされるシート３ｂの厚み方向の位置を規制するための規制部材としてのセンターリブ１７と、シートロール３から供給されるシート３ｂの厚み方向に対してセンターリブ１７の位置を移動するための移動手段としての移動機構１８と、第１及び第２の検出部１５、１６からの検出結果に基づいて、移動機構１８を制御する制御手段としての制御回路１９と、を備えている。   The sheet supply mechanism 7 includes a center rib 17 as a regulating member for regulating the position in the thickness direction of the sheet 3 b that is back-fed toward the sheet roll 3, and the thickness direction of the sheet 3 b supplied from the sheet roll 3. On the other hand, the moving mechanism 18 as a moving means for moving the position of the center rib 17 and the control means for controlling the moving mechanism 18 based on the detection results from the first and second detection units 15 and 16. And a control circuit 19.

第１の検出部１５は、シートロール３と一体的に回転する検出用レバー１５ａと、検出用レバー１５ａによって作動される一組のスイッチ１５ｂ、１５ｃと、を有している。検出用レバー１５ａは、シートロール３と一体的に回転する回転軸に固定されている。スイッチ１５ｂ，１５ｃとしては、機械的または光学的なマイクロスイッチが用いられる。   The first detection unit 15 includes a detection lever 15a that rotates integrally with the sheet roll 3, and a pair of switches 15b and 15c that are operated by the detection lever 15a. The detection lever 15 a is fixed to a rotating shaft that rotates integrally with the sheet roll 3. As the switches 15b and 15c, mechanical or optical micro switches are used.

２個のスイッチ１５ｂ、１５ｃは、シートロール３の回転方向に沿って位置をずらして配置されており、２個のスイッチ１５ｂ、１５ｃのどちらによって先に回転が検出されたかを識別することで、シートロール３の回転方向を判定する。シート３ｂを供給するときのシートロール３の回転方向に基づいて、制御回路１９は、シートロール３が外巻き型か内巻き型かを判定する。   The two switches 15b and 15c are arranged with their positions shifted along the rotation direction of the sheet roll 3, and by identifying which of the two switches 15b and 15c the rotation is detected first, The rotation direction of the sheet roll 3 is determined. Based on the rotation direction of the sheet roll 3 when the sheet 3b is supplied, the control circuit 19 determines whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type.

シートロール３が外巻き型と内巻き型のいずれであるかを検出するまでのセンターリブ１７の初期位置（ホームポジション）は、外巻き型と内巻き型の両方に対応できるような位置、例えば内巻き型に対応する位置に設定されている。センターリブ１７は、シートロール３を交換する毎に、移動機構１８によって初期位置に復帰されて、初期位置で待機する。   The initial position (home position) of the center rib 17 until it is detected whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type is a position that can correspond to both the outer winding type and the inner winding type, for example, It is set at a position corresponding to the inner winding type. Each time the sheet roll 3 is replaced, the center rib 17 is returned to the initial position by the moving mechanism 18 and stands by at the initial position.

なお、シートロール３の回転方向を一度検出した後、例えば電源オフやカバーを開くなどの動作によって、プリンタ１にてシートロール３が交換されたと認識するまでの間は、シートロール３の回転に伴って１回転毎に１回ずつ、検出用レバー１５ａがスイッチ１５ｂ、１５ｃで検出されるが、そのまま無検出として処理する、つまりスイッチ１５ｂ、１５ｃ自体は信号を出力するが、その信号を無視するように構成されている。   Note that after the rotation direction of the sheet roll 3 is detected once, for example, until the printer 1 recognizes that the sheet roll 3 has been replaced by an operation such as turning off the power or opening the cover, the sheet roll 3 is rotated. Accordingly, the detection lever 15a is detected by the switches 15b and 15c once per rotation, but is processed as it is without detection, that is, the switches 15b and 15c themselves output a signal, but ignore the signal. It is configured as follows.

第２の検出部１６は、シートロール３の回転軸に固定されたギア部（不図示）と、ギア部に噛み合わされた検出用ギア１６ａと、検出用ギア１６ａの回転を検出するロータリエンコーダ１６ｂとを有している。ロータリエンコーダ１６ｂは、検出用ギア１６ａに固定された回転板１６ｃと、回転板１６ｃの回転を検出する光学センサ１６ｄとを有している。回転板１６ｃは、外周部に沿って複数の穴が並んで形成されており、光学センサ１６ｄを構成する一対の発光素子と受光素子の間に、外周部が移動可能に配置されている。光学センサ１６ｄによって、回転板１６ｃによる光の通過、遮断を検出することで、回転板１６ｃを介してシートロール３の回転速度（回転数）を検出する。制御回路１９は、第２の検出部１６が検出したシートロール３の回転速度に基づいて、シートロール３の巻き径を算出する。   The second detection unit 16 includes a gear unit (not shown) fixed to the rotation shaft of the sheet roll 3, a detection gear 16a meshed with the gear unit, and a rotary encoder 16b that detects the rotation of the detection gear 16a. And have. The rotary encoder 16b has a rotating plate 16c fixed to the detection gear 16a and an optical sensor 16d that detects the rotation of the rotating plate 16c. The rotating plate 16c is formed with a plurality of holes arranged along the outer peripheral portion, and the outer peripheral portion is movably disposed between a pair of light emitting elements and light receiving elements constituting the optical sensor 16d. The rotation speed (number of rotations) of the sheet roll 3 is detected via the rotating plate 16c by detecting the passage and blocking of light by the rotating plate 16c by the optical sensor 16d. The control circuit 19 calculates the winding diameter of the sheet roll 3 based on the rotation speed of the sheet roll 3 detected by the second detection unit 16.

また、第２の検出部１６のロータリエンコーダとして、位相が異なる２種類のパルスを出力する構造のものを利用することで、シートロール３の回転方向を検出することも可能である。このため、第１及び第２の検出部１５、１６は、共通のロータリエンコーダが用いられてもよく、プリンタ１の構成を簡素化することができる。この構成の場合も上述と同様に、ロータリエンコーダは、シートロール３の回転方向を検出することによって、シートロール３が内巻き型と外巻き型のどちらであるかを検出する。   Further, the rotation direction of the sheet roll 3 can be detected by using a rotary encoder of the second detection unit 16 that outputs two types of pulses having different phases. For this reason, a common rotary encoder may be used for the first and second detection units 15 and 16, and the configuration of the printer 1 can be simplified. In the case of this configuration as well, as described above, the rotary encoder detects whether the sheet roll 3 is the inner winding type or the outer winding type by detecting the rotation direction of the sheet roll 3.

センターリブ１７は、シートロール３から供給されたシート３ｂの搬送経路上に配されており、シート３ｂがシートロール３に向かってバックフィードされるときにシートロール３の周面に対するシート３ｂの位置を規制することで、バックフィードされたシート３ｂをシートロール３の周面に沿ってスムーズに案内する。   The center rib 17 is arranged on the conveyance path of the sheet 3 b supplied from the sheet roll 3, and the position of the sheet 3 b with respect to the peripheral surface of the sheet roll 3 when the sheet 3 b is back-feeded toward the sheet roll 3. Is regulated so that the back-fed sheet 3 b is smoothly guided along the peripheral surface of the sheet roll 3.

また、センターリブ１７に対してシート３ｂの搬送方向の下流側には、印字ヘッド８とプラテンローラ１０との間にシート３ｂを案内するためのガイドリブ２１が固定されて設けられている。   A guide rib 21 for guiding the sheet 3 b is fixed between the print head 8 and the platen roller 10 on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 3 b with respect to the center rib 17.

移動機構１８は、センターリブ１７に設けられたラック２２と、ラック２２を移動するためのステッピングモータ２３と、を有している。ステッピングモータ２３は、回転軸に設けられたピニオン２４がラック２２に噛み合わされている。移動機構１８は、ステッピングモータ２３によってラック２２を移動させることで、センターリブ１７を移動させる。   The moving mechanism 18 includes a rack 22 provided on the center rib 17 and a stepping motor 23 for moving the rack 22. In the stepping motor 23, a pinion 24 provided on a rotating shaft is meshed with the rack 22. The moving mechanism 18 moves the center rib 17 by moving the rack 22 by the stepping motor 23.

また、移動機構１８は、センターリブ１７の位置を検出する第３の検出手段としての光学センサ２５を有している。センターリブ１７には、初期位置を検出するためのスリットが形成された遮光板２６が設けられている。遮光板２６は、光学センサ２５を構成する受光素子と発光素子との間に移動可能に配置されている。   Further, the moving mechanism 18 has an optical sensor 25 as third detecting means for detecting the position of the center rib 17. The center rib 17 is provided with a light shielding plate 26 in which a slit for detecting an initial position is formed. The light shielding plate 26 is movably disposed between the light receiving element and the light emitting element constituting the optical sensor 25.

また、移動機構１８は、シートロール３の巻き方向や回転速度を検出後（シート３ｂに印字しているときなど）にセンターリブ１７を移動させることによって、シートロール３に向かってバックフィードされるシート３ｂに対応するようにセンターリブ１７を移動する。制御回路１９は、シートロール３に向かってシート３ｂをバックフィードする方向が、シートロール３の周面からシート３ｂを供給するときの搬送経路に沿うように、移動機構１８を制御する。これによって、シートロール３に戻されるシート３ｂは、シートロール３が外巻き型と内巻き型のどちらであるかに応じて、シートロール３の周面に沿って戻される。   Further, the moving mechanism 18 is fed back toward the sheet roll 3 by moving the center rib 17 after detecting the winding direction and rotation speed of the sheet roll 3 (for example, when printing on the sheet 3b). The center rib 17 is moved so as to correspond to the sheet 3b. The control circuit 19 controls the moving mechanism 18 so that the direction in which the sheet 3 b is back-feeded toward the sheet roll 3 is along the conveyance path when the sheet 3 b is supplied from the peripheral surface of the sheet roll 3. Thus, the sheet 3b returned to the sheet roll 3 is returned along the peripheral surface of the sheet roll 3 depending on whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type.

さらに、制御回路１９は、シートロール３に向かってシート３ｂをバックフィードする方向が、シートロール３の周面に接する接線に対して、シートロール３の径方向の外側近傍に向かうように、移動機構１８を制御する。これによって、バックフィード時に、シート３ｂがシートロール３に当接してシートロール３近傍でたわむことが避けられ、シートロール３の周面に沿ってシート３ｂをスムーズに戻すことができる。なお、シートロール３の周面に向かって戻されるシート３ｂが、シートロール３の径方向の外側に極端に大きく離れた方向に向かうようにすると、センターリブ１７によってシート３ｂを戻す方向を大きく変える必要があるが、センターリブ１７の設置スペースを十分に確保できない場合、急角度での方向変化が必要になる。その場合、センターリブ１７の形状を十分に工夫していても、シート３ｂがセンターリブ１７に衝突し、印字機構６とシートロール３との間でたわんでしまい、ページ飛ばし現象が起きるおそれがあるので、好ましくない。   Further, the control circuit 19 moves so that the direction in which the sheet 3b is fed back toward the sheet roll 3 is directed to the vicinity of the outer side in the radial direction of the sheet roll 3 with respect to a tangent line that contacts the peripheral surface of the sheet roll 3. The mechanism 18 is controlled. Thereby, at the time of back feed, the sheet 3b can be prevented from coming into contact with the sheet roll 3 to bend in the vicinity of the sheet roll 3, and the sheet 3b can be smoothly returned along the peripheral surface of the sheet roll 3. If the sheet 3b returned toward the peripheral surface of the sheet roll 3 is directed to a direction far away from the radial direction of the sheet roll 3, the direction in which the sheet 3b is returned by the center rib 17 is greatly changed. Although it is necessary, if a sufficient installation space for the center rib 17 cannot be secured, a direction change at a steep angle is required. In this case, even if the shape of the center rib 17 is sufficiently devised, the sheet 3b may collide with the center rib 17 and bend between the printing mechanism 6 and the sheet roll 3 to cause a page skip phenomenon. Therefore, it is not preferable.

センターリブ１７は、例えば、外巻き型のシートロール３の巻き径の変化に対応する第１位置及び第２位置と、内巻き型のシートロール３の巻き径の変化に対応する第３位置（初期位置）及び第４位置とを含む４つの位置に段階的に移動可能に構成されている。なお、センターリブ１７は、５つ以上の位置に移動されるように構成されてもよいことは勿論である。また、必要に応じて、センターリブ１７は、シートロール３の巻き径の変化に応じて、無段階で連続的に移動可能に構成されてもよい。この場合には、バックフィードされるシート３ｂの厚み方向の位置を更に精度良く規制することが可能になる。   The center rib 17 is, for example, a first position and a second position corresponding to a change in the winding diameter of the outer winding type sheet roll 3, and a third position corresponding to a change in the winding diameter of the inner winding type sheet roll 3 ( It is configured to be movable in four steps including an initial position) and a fourth position. Of course, the center rib 17 may be configured to be moved to five or more positions. Further, the center rib 17 may be configured to be continuously movable in a stepless manner according to a change in the winding diameter of the sheet roll 3 as necessary. In this case, the position in the thickness direction of the back-fed sheet 3b can be more accurately regulated.

また、実施形態のプリンタ１は、印字ヘッド８によって印字されるラベル３ａの位置を検出するための第１及び第２のラベル位置センサ（不図示）を備えている。第１のラベル位置センサとしては、透過型の光学センサが用いられており、ラベル３ａとシート３ｂの透過率の違いに基づいてラベル３ｂの位置を検出する。第２のラベル位置センサとしては、反射型の光学センサが用いられており、シート３ｂの裏に印刷された線による反射率の変化に基づいて、ラベル３ｂの位置を検出する。例えば光が透過しないシートを用いる場合には、第２のラベル位置センサが用いることで、ラベル３ａの位置を検出することが可能である。このように使用するシートロール３の仕様に応じて、第１のラベル位置センサと第２のラベル位置センサのいずれかが選択的に用いられる。   In addition, the printer 1 according to the embodiment includes first and second label position sensors (not shown) for detecting the position of the label 3 a printed by the print head 8. A transmissive optical sensor is used as the first label position sensor, and the position of the label 3b is detected based on the difference in transmittance between the label 3a and the sheet 3b. As the second label position sensor, a reflective optical sensor is used, and the position of the label 3b is detected based on a change in reflectance due to a line printed on the back of the sheet 3b. For example, when a sheet that does not transmit light is used, the position of the label 3a can be detected by using the second label position sensor. One of the first label position sensor and the second label position sensor is selectively used according to the specifications of the sheet roll 3 used in this way.

以上のように構成されたプリンタ１について、シートロール３の回転方向及び巻き径の変化に応じて、センターリブ１７の位置を変化させる動作を説明する。   With respect to the printer 1 configured as described above, an operation for changing the position of the center rib 17 in accordance with the change in the rotation direction and the winding diameter of the sheet roll 3 will be described.

図２に、実施形態のプリンタ１において外巻き型のシートロール３からシート３ｂを供給する状態の断面図を示す。図３に、実施形態のプリンタ１において内巻き型のシートロール３からシート３ｂを供給する状態の断面図を示す。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the sheet 3b is supplied from the externally wound sheet roll 3 in the printer 1 of the embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the sheet 3b is supplied from the internally wound sheet roll 3 in the printer 1 according to the embodiment.

まず、プリンタ１は、外巻き型のシートロール３を用いる場合、図２に示すように、シート３ｂを供給するときにシートロール３が矢印Ａ方向に回転することが、第１の検出部１５によって検出される。また、第２の検出部１６は、シート３ｂを供給するシートロール３の回転速度を検出する。   First, when the external roll type sheet roll 3 is used, the printer 1 rotates the sheet roll 3 in the direction of arrow A when supplying the sheet 3b as shown in FIG. Detected by. The second detection unit 16 detects the rotation speed of the sheet roll 3 that supplies the sheet 3b.

制御回路１９は、第１の検出部１５及び第２の検出部１６の検出結果に基づいて、移動機構１８によってセンターリブ１７を移動させる。移動機構１８によって、センターリブ１７は、初期位置から、外巻き型のシートロール３に対応する２つの位置のうち、使用開始直後の直径が大きな外巻き型のシートロール３に対応する第１位置に移動される。第２の検出部１６は、シートロール３の回転速度の検出を続ける。   The control circuit 19 moves the center rib 17 by the moving mechanism 18 based on the detection results of the first detection unit 15 and the second detection unit 16. The center rib 17 is moved from the initial position by the moving mechanism 18 to the first position corresponding to the outer wound sheet roll 3 having a large diameter immediately after the start of use, out of the two positions corresponding to the outer wound sheet roll 3. Moved to. The second detection unit 16 continues to detect the rotation speed of the sheet roll 3.

そして、シートロール３の使用に伴ってシートロール３の巻き径が変化し、第２の検出部１６によって、シートロール３が所定の回転速度以上になったことが検出される。このとき、移動機構１８によって、センターリブ１７は、第１位置から、直径が小さな外巻き型のシートロール３に対応する第２位置に移動される。   Then, as the sheet roll 3 is used, the winding diameter of the sheet roll 3 changes, and the second detection unit 16 detects that the sheet roll 3 has reached a predetermined rotation speed or higher. At this time, the center rib 17 is moved by the moving mechanism 18 from the first position to the second position corresponding to the outer roll type sheet roll 3 having a small diameter.

次に、外巻き型のシートロール３を用いる場合と同様に、プリンタ１は、内巻き型のシートロール３を用いる場合、図３に示すように、シート３ｂを供給するときにシートロール３が矢印Ｂ方向に回転することが、第１の検出部１５によって検出される。また、第２の検出部１６は、シート３ｂを供給するシートロール３の回転速度を検出する。   Next, as in the case of using the externally wound sheet roll 3, when the printer 1 uses the internally wound sheet roll 3, as shown in FIG. 3, when the sheet roll 3 is supplied, Rotation in the direction of arrow B is detected by the first detection unit 15. The second detection unit 16 detects the rotation speed of the sheet roll 3 that supplies the sheet 3b.

制御回路１９は、第１の検出部１５及び第２の検出部１６の検出結果に基づいて、移動機構１８によってセンターリブ１７を移動させる。移動機構１８によって、センターリブ１７は、内巻き型のシートロール３に対応する２つの位置のうち、使用開始直後の直径が大きな内巻き型のシートロール３に対応する第３位置でもある初期位置に保たれる。第２の検出部１６は、シートロール３の回転速度の検出を続ける。   The control circuit 19 moves the center rib 17 by the moving mechanism 18 based on the detection results of the first detection unit 15 and the second detection unit 16. By the moving mechanism 18, the center rib 17 is an initial position that is also a third position corresponding to the inner-wound sheet roll 3 having a large diameter immediately after the start of use, out of two positions corresponding to the inner-wound sheet roll 3. To be kept. The second detection unit 16 continues to detect the rotation speed of the sheet roll 3.

そして、シートロール３の使用に伴ってシートロール３の巻き径が変化し、第２の検出部１６によって、シートロール３が所定の回転速度以上になったことが検出される。このとき、移動機構１８によって、センターリブ１７は、第３位置（初期位置）から、直径が小さな内巻き型のシートロール３に対応する第４位置に移動される。   Then, as the sheet roll 3 is used, the winding diameter of the sheet roll 3 changes, and the second detection unit 16 detects that the sheet roll 3 has reached a predetermined rotation speed or higher. At this time, the center rib 17 is moved by the moving mechanism 18 from the third position (initial position) to the fourth position corresponding to the inner-wound sheet roll 3 having a small diameter.

以上のように、プリンタ１では、シートロール３からシート３ｂを印字機構６に向かって搬送するときに、移動機構１８によってセンターリブ１７を移動させることで、シートロール３に向かってバックフィードされるシート３ｂに対応する位置にセンターリブ１７を予め移動させている。シート３ｂがバックフィードされるときに、シート３ｂがセンターリブ１７に当接することによって、シートロール３の周面に向かうシート３ｂの方向が規制されている。なお、シート３ｂのバックフィードは、制御回路１９によって自動で行われる。   As described above, in the printer 1, when the sheet 3 b is conveyed from the sheet roll 3 toward the printing mechanism 6, the center rib 17 is moved by the moving mechanism 18 so that the sheet 1 is back-fed toward the sheet roll 3. The center rib 17 is moved in advance to a position corresponding to the sheet 3b. When the sheet 3b is back-fed, the sheet 3b abuts against the center rib 17 so that the direction of the sheet 3b toward the peripheral surface of the sheet roll 3 is regulated. The back feed of the sheet 3b is automatically performed by the control circuit 19.

上述したように、実施形態のプリンタ１によれば、シートロール３の回転方向を検出する第１の検出部１５及びシートロール３の回転速度を検出する第２の検出部１６の検出結果に基づいて、センターリブ１７が移動される。これによって、センターリブ１７は、シートロール３が外巻き型及び内巻き型のいずれであるかに応じて、またはシートロール３の巻き径の変化に応じて、シート３ｂに対して適切な自動的に移動される。したがって、シートロール３が外巻き型及び内巻き型のいずれであっても、またシートロール３の巻き径の変化にかかわらずに、シートロール３に向かってバックフィードされるシート３ｂが、印字機構６とシートロール３との間でたわむことを防ぐことができる。その結果、実施形態のプリンタ１によれば、シート３ｂのバックフィードが行われた場合であっても、シート３ｂのページ飛ばしを防ぐことが可能になり、シート３ｂの供給動作の信頼性を向上することができる。   As described above, according to the printer 1 of the embodiment, based on the detection results of the first detection unit 15 that detects the rotation direction of the sheet roll 3 and the second detection unit 16 that detects the rotation speed of the sheet roll 3. Thus, the center rib 17 is moved. As a result, the center rib 17 is automatically and appropriately adapted to the sheet 3b depending on whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type or according to a change in the winding diameter of the sheet roll 3. Moved to. Therefore, regardless of whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type, and regardless of a change in the winding diameter of the sheet roll 3, the sheet 3b that is back-fed toward the sheet roll 3 has a printing mechanism. 6 and the sheet roll 3 can be prevented from being bent. As a result, according to the printer 1 of the embodiment, even when the back feed of the sheet 3b is performed, it is possible to prevent the page skip of the sheet 3b, and the reliability of the supply operation of the sheet 3b is improved. can do.

また、プリンタ１によれば、シートロール３が外巻き型と内巻き型のどちらであるかに応じてセンターリブを交換する作業が不要になるので、プリンタ１の利便性を高めることができる。   Further, according to the printer 1, it is not necessary to replace the center rib depending on whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type, so that the convenience of the printer 1 can be improved.

なお、本実施形態のプリンタ１は、第１の検出部１５及び第２の検出部１６の検出結果にそれぞれ基づいてセンターリブ１７を移動するように構成されたが、第１の検出部１５のみを備える構成であってもよく、シートロール３に向かってバックフィードされるシート３ｂが、印字機構６とシートロール３との間でたわむことを防ぐ効果が得られる。   The printer 1 of the present embodiment is configured to move the center rib 17 based on the detection results of the first detection unit 15 and the second detection unit 16, but only the first detection unit 15. The sheet 3b that is back-fed toward the sheet roll 3 can be prevented from being bent between the printing mechanism 6 and the sheet roll 3.

また、実施形態のプリンタは、シートロール３として、複数のラベル３ａが配列されたシート３ｂが巻回されたシートロール３が用いられたが、印字ヘッドによって直接印字されるシートが巻回されたシートロールが用いられてもよい。この場合であっても、シートロールに向かってシートがバックフィードされるときにシートがたわまずにシートロールの周面にスムーズに巻き取ることができる効果が同様に得られる。   Further, in the printer of the embodiment, the sheet roll 3 on which the sheet 3b in which a plurality of labels 3a are arranged is wound is used as the sheet roll 3, but the sheet to be directly printed by the print head is wound. A sheet roll may be used. Even in this case, when the sheet is back-feeded toward the sheet roll, the effect that the sheet can be smoothly wound around the peripheral surface of the sheet roll without bending is obtained in the same manner.

１ プリンタ
３ シートロール
３ａ ラベル
３ｂ シート
８ 印字ヘッド
１５ 第１の検出部
１６ 第２の検出部
１７ センターリブ
１８ 移動機構
１９ 制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 3 Sheet roll 3a Label 3b Sheet 8 Print head 15 1st detection part 16 2nd detection part 17 Center rib 18 Movement mechanism 19 Control circuit

Claims (8)

印字手段によって印字されるシートが巻回されたシートロールから前記シートを供給するときの前記シートロールの回転方向を検出するための第１の検出手段と、
前記シートロールから供給された前記シートの搬送経路上に配され、前記シートロールに向かってバックフィードされる前記シートの厚み方向の位置を規制する規制部材と、
前記シートロールから供給される前記シートに対して前記規制部材を移動する移動手段と、
前記第１の検出手段からの検出結果に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記シートロールに向かってバックフィードされる前記シートに対応するように前記規制部材を移動し、
前記制御手段は、前記シートロールに向かって前記シートをバックフィードする方向が、前記シートロールの周面から前記シートを供給するときの搬送経路に沿うように、前記移動手段を制御する、シート供給機構。 First detection means for detecting a rotation direction of the sheet roll when the sheet is supplied from a sheet roll wound with a sheet to be printed by the printing means;
A regulating member that is disposed on a conveyance path of the sheet supplied from the sheet roll and regulates a position in the thickness direction of the sheet that is back-fed toward the sheet roll;
Moving means for moving the regulating member with respect to the sheet supplied from the sheet roll;
Control means for controlling the moving means based on a detection result from the first detecting means;
Equipped with a,
The moving means moves the regulating member so as to correspond to the sheet back-feeded toward the sheet roll,
The control means controls the moving means so that a direction in which the sheet is fed back toward the sheet roll is along a conveyance path when the sheet is fed from a peripheral surface of the sheet roll. mechanism. 前記シートを供給する前記シートロールの回転速度を検出するための第２の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第２の検出手段からの検出結果に基づいて前記移動手段を制御する、請求項１に記載のシート供給機構。 A second detecting means for detecting a rotation speed of the sheet roll for supplying the sheet;
The sheet supply mechanism according to claim 1, wherein the control unit controls the moving unit based on a detection result from the second detection unit. 前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段が、共通のロータリエンコーダである、請求項２に記載のシート供給機構。   The sheet supply mechanism according to claim 2, wherein the first detection unit and the second detection unit are a common rotary encoder. 前記移動手段は、前記シートロールの直径の変化に応じて、前記規制部材を連続的に移動させる、請求項２または３に記載のシート供給機構。   The sheet feeding mechanism according to claim 2 or 3, wherein the moving unit continuously moves the regulating member in accordance with a change in the diameter of the sheet roll. 前記移動手段は、前記シートロールに向かってバックフィードされる前記シートに対応するように前記規制部材を移動し、
前記制御手段は、前記シートロールに向かって前記シートをバックフィードする方向が、前記シートロールの周面に接する接線に対して、前記シートロールの径方向の外側近傍に向かうように、前記移動手段を制御する、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート供給機構。 The moving means moves the regulating member so as to correspond to the sheet back-feeded toward the sheet roll,
The control means moves the moving means so that a direction in which the sheet is back-feeded toward the sheet roll is directed to an outer vicinity in a radial direction of the sheet roll with respect to a tangent line that is in contact with a peripheral surface of the sheet roll. controlling the sheet feeding mechanism according to any one of claims 1 to 4. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート供給機構と、
前記シート供給機構から供給された前記シートに印字する印字手段と、を備えるプリンタ。 A sheet supply mechanism according to any one of claims 1 to 5 ,
And a printing unit that prints on the sheet supplied from the sheet supply mechanism. 印字手段によって印字されるシートが巻回されたシートロールから前記シートを供給するときの前記シートロールの回転方向に応じて、前記シートロールに向かってバックフィードされる前記シートの厚み方向の位置を規制する規制部材を移動する、シートの供給方法であって、
前記シートロールに向かって前記シートをバックフィードする方向が、前記シートロールの周面から前記シートを供給するときの搬送経路に沿うように、前記規制部材を移動する、シート供給方法。 According to the rotation direction of the sheet roll when the sheet is fed from the sheet roll on which the sheet printed by the printing unit is wound, the position in the thickness direction of the sheet that is back-fed toward the sheet roll is determined. A sheet supply method for moving a regulating member to be regulated ,
The sheet supply method of moving the said regulating member so that the direction which back-feeds the said sheet toward the said sheet roll follows the conveyance path | route when supplying the said sheet | seat from the surrounding surface of the said sheet roll . 前記シートを供給する前記シートロールの回転速度に応じて、前記規制部材を移動する、請求項７に記載のシート供給方法。 The sheet supply method according to claim 7 , wherein the regulating member is moved according to a rotation speed of the sheet roll that supplies the sheet.
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