JP5831785B2

JP5831785B2 - Document conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP5831785B2
Application number: JP2011094466A
Authority: JP
Inventors: 聡奈良井; 卓工藤; 安藤　貴之; 貴之安藤; 耕治畑山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-04-20
Filing date: 2011-04-20
Publication date: 2015-12-09
Anticipated expiration: 2031-04-20
Also published as: JP2012226173A

Description

本発明は、原稿を搬送する原稿搬送装置並びにその原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a document conveying device that conveys a document, and an image reading apparatus and an image forming apparatus including the document conveying device.

一般に、複写機等の画像形成装置においては、その上部に、原稿載置台にセットされた原稿を一枚ずつ画像読取位置に搬送してその原稿情報を読み取らせた後に排紙台に排紙する原稿搬送装置が設けられている。このような原稿搬送装置においては、原稿載置台から排紙台までの間にガイド部材によって形成されている原稿搬送路の搬送ローラ対に原稿が詰まったときに原稿を取り除くジャム処理が行われる。 In general, in an image forming apparatus such as a copying machine, a document set on a document placing table is conveyed one by one to an image reading position on the upper portion thereof, and the document information is read and then discharged onto a sheet discharge table. A document conveying device is provided. In such a document transport device, a jam process is performed to remove a document when the document is jammed in a pair of transport rollers on a document transport path formed by a guide member between a document placement table and a sheet discharge table.

特許文献１に記載の原稿搬送装置は、装置本体に対して一端部が装置手前側から装置奥側に延びる回転軸を中心に回動自在に取り付けられ、その回動により装置本体に対して開閉可能な開閉部材であるカバーを備えている。そして、カバーを回動させて装置本体からカバーを開き、搬送ローラ対を装置外部に露出させることで搬送ローラ対に詰まった原稿を取り除き易くすることができる。 The document conveying apparatus described in Patent Document 1 is attached to the apparatus main body so that one end of the apparatus is rotatable about a rotation shaft extending from the front side of the apparatus to the back side of the apparatus, and opens and closes the apparatus main body by the rotation. A cover which is a possible opening / closing member is provided. Then, by rotating the cover to open the cover from the apparatus main body and exposing the conveyance roller pair to the outside of the apparatus, it is possible to easily remove the document jammed in the conveyance roller pair.

また、回転軸軸方向における装置本体やカバーの中心位置を境にした両側２箇所それぞれに、カバーを閉じた状態にロックするためのロック手段が設けられている。このロック手段は、装置本体に対してカバーを閉じた状態で、装置本体に設けられた被係合部とカバーに設けられる係合部とを解除可能に係合することによりロックする。 In addition, locking means for locking the cover in a closed state are provided at two positions on both sides of the apparatus main body and the center position of the cover in the rotation axis direction. The locking means locks the engaged body provided in the apparatus main body and the engaging part provided in the cover by releasably engaging with each other in a state where the cover is closed with respect to the apparatus main body.

ところが、ユーザーによる入力操作やユーザーへの報知を行う操作部が装置本体の装置手前側にあることから、ユーザーが使用する際の使用位置の関係上、カバーの装置手前側を持ってユーザーがカバーを閉じてしまうと、カバーに装置奥側が浮くような捩れが発生することがある。このような捩れがカバーに発生すると、ユーザーが持って閉じた装置手前側のカバーの係合部と装置本体の被係合部とを係合させたとしも、装置奥側のカバーの係合部と装置本体の被係合部とが係合されず、装置本体に対してカバーの片側だけがロックされる片ロック状態となってしまう。そのため、片ロック状態でユーザーが装置を使用してしまう虞がある。 However, since the operation unit that performs user input operations and notifications to the user is on the front side of the device body, the user covers the device with the front side of the cover in view of the usage position when the user uses it. If the cover is closed, the cover may be twisted so that the back side of the apparatus floats. When such a twist occurs in the cover, the engagement of the cover on the back side of the device is possible even when the engagement portion of the cover on the near side of the device closed by the user is engaged with the engaged portion of the device body. The part and the engaged part of the apparatus main body are not engaged, and a one-lock state in which only one side of the cover is locked with respect to the apparatus main body is brought about. Therefore, there is a possibility that the user may use the device in the one-lock state.

特許文献１に記載の原稿搬送装置には、装置奥側にカバーの開閉状態を検知する開閉検知手段が設けられている。この開閉検知手段は、カバーの装置奥側に設けられたフィラーと、装置本体の装置奥側に設けられた光学センサとからなり、フィラーが光学センサを遮光した場合にカバーを閉検知し、フィラーが光学センサから離れたときにカバーを開検知する。これにより、カバーの装置奥側が装置本体に対して閉じていないことを開閉検知手段によって検知し、片ロック状態であると判断された場合に装置が動作しないようにすることで、片ロック状態でユーザーが装置を使用してしまうことを抑制できるとされている。 The document conveying apparatus described in Patent Document 1 is provided with an open / close detecting means for detecting the open / closed state of the cover on the back side of the apparatus. This open / close detection means includes a filler provided on the back side of the device of the cover and an optical sensor provided on the back side of the device of the device main body. When the filler blocks the optical sensor, the cover is detected to be closed. The cover is detected to open when the sensor is separated from the optical sensor. Accordingly, the open / close detection means detects that the back side of the cover is not closed with respect to the main body of the apparatus, and prevents the apparatus from operating when it is determined to be in the single-locked state. It is said that it is possible to prevent the user from using the device.

しかしながら、カバーの装置手前側を持ってユーザーがカバーを閉じずに、カバーの装置奥側を持ってユーザーがカバーを閉じた場合には、カバーに装置手前側が浮くような捩れが発生することがある。このような捩れがカバーに発生すると、装置奥側のカバーの係合部と装置本体の被係合部とが係合しても、装置手前側のカバーの係合部と装置本体の被係合部とが係合されない場合がある。この場合、開閉検知手段が設けられていない装置手前側でカバーが装置本体にロックされていないにもかかわらず、開閉検知手段の検知結果に基づいて片ロック状態でないと判断されてしまい装置を動作させることが可能となる。そのため、装置本体に対してカバーの開閉検知手段が設けられた装置奥側だけがロックされた片ロック状態で、ユーザーが装置を使用してしまうといった問題が生じる。 However, if the user does not close the cover with the front side of the cover and the user closes the cover with the rear side of the cover, the cover may be twisted so that the front side of the device floats. is there. When such a twist occurs in the cover, even if the engaging portion of the cover on the back side of the apparatus and the engaged portion of the apparatus main body are engaged, the engaging portion of the cover on the front side of the apparatus and the engaged portion of the apparatus main body are engaged. The joint may not be engaged. In this case, even though the cover is not locked to the apparatus main body on the front side of the apparatus where the opening / closing detection means is not provided, it is determined that the one-lock state is not established based on the detection result of the opening / closing detection means. It becomes possible to make it. Therefore, there arises a problem that the user uses the apparatus in a one-lock state in which only the back side of the apparatus provided with the cover open / close detection means with respect to the apparatus main body is locked.

また、装置奥側ではなく装置手前側に前記開閉検知手段が設けられていた場合には、開閉検知手段が設けられていない装置奥側でカバーが装置本体にロックされていないにもかかわらず、装置手前側でカバーが装置本体にロックされていれば、開閉検知手段の検知結果に基づいて片ロック状態でないと判断されてしまい装置を動作させることが可能となる。そのため、装置本体に対してカバーの開閉検知手段が設けられた装置手前側だけがロックされた片ロック状態で、ユーザーが装置を使用してしまうといった問題が生じる。 In addition, when the opening / closing detection means is provided not on the back side of the apparatus but on the front side of the apparatus, the cover is not locked to the apparatus main body on the back side of the apparatus where the opening / closing detection means is not provided. If the cover is locked to the apparatus main body on the front side of the apparatus, it is determined that the one-lock state is not established based on the detection result of the open / close detection means, and the apparatus can be operated. Therefore, there arises a problem that the user uses the apparatus in a one-lock state in which only the front side of the apparatus provided with the cover open / close detection means is locked with respect to the apparatus main body.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、装置本体に対して開閉部材が片ロック状態で、ユーザーが装置を使用することを抑制できる原稿搬送装置、並びに、その原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a document conveying device that can prevent the user from using the apparatus when the opening / closing member is in a single-locked state with respect to the apparatus body, and the document To provide an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with a conveying device.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像読取装置による画像読取位置を原稿が通過するようにガイド部材によって形成された原稿搬送路と、前記原稿搬送路内で原稿を搬送させる搬送手段と、回転軸を中心に装置本体に対して開閉可能であり、装置本体に対して閉じた状態で前記原稿搬送路及び前記搬送手段を覆い隠す開閉部材と、回転軸軸方向一端側に設けられ前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、回転軸軸方向で装置本体や前記開閉部材の中心位置を境にした両側２箇所それぞれで、装置本体に設けられた被係合部と前記開閉部材に設けられた係合部とを解除可能に係合することにより、装置本体に対して前記開閉部材を閉じた状態にロックするロック手段とを備えた原稿搬送装置において、装置本体に対して前記開閉部材を閉じる際に、前記開閉部材を閉じる方向に付勢する付勢手段を、装置本体の回転軸軸方向他端側に設けており、前記搬送手段は１対のローラ部材が接離可能に設けられた搬送ローラ対であり、装置本体に対して前記開閉部材を開く動作に連動して前記搬送ローラ対を離間させる、前記開閉部材に固設された係合部材と係合可能な被係合部材を有する回動可能なレバー部材を装置本体の回転軸方向他端側に設けており、前記付勢手段を前記レバー部材に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の原稿搬送装置において、上記付勢手段は弾性部材であり、上記レバー部材で上記搬送ローラ対を離間させる位置では該レバー部材を該搬送ローラ対を離間させるために回動する方向に付勢し、上記開閉部材を装置本体に対して閉じる際には該開閉部材を閉じる方向に付勢するように前記弾性部材を位置づけ、前記弾性部材の付勢力は装置本体に対して前記開閉部材を上記ロック手段でロックさせる際に必要な力以上であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の原稿搬送装置において、上記レバー部材は、一端に設けられたカム部が上記搬送ローラ対の一方のローラ軸を押圧して該搬送ローラ対を離間させるとともに、前記カム部に設けられた凹部に一方のローラ軸を嵌めて離間状態を保持することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１、２または３の原稿搬送装置において、上記被係合部材は、上記レバー部材の回転平面に対して垂直方向にスライド可能な状態で突出し、且つ、前記垂直方向を軸方向として回動可能な円筒状突出部材であり、上記係合部材が前記被係合部材に対して上方から下方に向かうために接触したとき、前記被係合部材は回動しながらスライドして前記係合部材から退避することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の原稿搬送装置において、上記開閉部材の開閉動作に伴う上記係合部材の所定の移動軌跡内では該係合部材と上記被係合部材とが係合し、前記係合部材の所定の移動軌跡外では該係合部材と前記被係合部材とが離間することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の原稿搬送装置において、上記レバー部材に生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送されてきた原稿の画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、前記原稿搬送手段として、請求項１、２、３、４、５または６の原稿搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿に記録された画像を読み取る画像読み取り手段と、前記原稿を前記画像読み取り手段による原稿読み取り位置に搬送する原稿搬送手段とを備え、前記画像読み取り手段で読み取った画像を記録材に形成することで原稿を複写する画像形成装置において、前記原稿搬送手段として、請求項１、２、３、４、５または６の原稿搬送装置を用いたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a document conveyance path formed by a guide member so that a document passes through an image reading position by an image reading device, and a document is conveyed in the document conveyance path. An opening / closing member that can be opened and closed with respect to the apparatus main body around the rotation axis, and that covers the document conveyance path and the conveyance means in a state of being closed with respect to the apparatus main body, and one end side in the rotation axis direction Open / close detecting means for detecting the open / closed state of the open / close member, and engaged portions provided on the apparatus main body at two positions on both sides of the apparatus main body and the center position of the open / close member in the direction of the rotation axis And a locking means for locking the opening / closing member in a closed state with respect to the apparatus main body by releasably engaging the engaging portion provided on the opening / closing member Against An urging means for urging the opening / closing member in the closing direction when the opening / closing member is closed is provided on the other end side in the rotation axis direction of the apparatus main body. A pair of conveying rollers that can be engaged with an engaging member that is fixed to the opening and closing member that separates the pair of conveying rollers in conjunction with an operation of opening the opening and closing member with respect to the apparatus main body. A pivotable lever member having an engaged member is provided on the other end side in the rotation axis direction of the apparatus main body, and the urging means is provided on the lever member.
According to a second aspect of the present invention, in the document conveying device according to the first aspect, the urging means is an elastic member, and the lever member is moved away from the conveying roller pair at a position where the lever member separates the conveying roller pair. The elastic member is urged in a rotating direction so as to be separated, and the elastic member is positioned so as to urge the opening / closing member in a closing direction when the opening / closing member is closed with respect to the apparatus main body. Is characterized in that it has a force greater than that required when the opening / closing member is locked to the apparatus main body by the locking means.
According to a third aspect of the present invention, in the document conveying device according to the first or second aspect, the lever member is configured such that a cam portion provided at one end presses one roller shaft of the conveying roller pair and the conveying roller pair. , And one roller shaft is fitted into a recess provided in the cam portion to hold the separated state.
According to a fourth aspect of the present invention, in the document conveying device according to the first, second, or third aspect, the engaged member protrudes in a state slidable in a direction perpendicular to the rotation plane of the lever member, and A cylindrical projecting member that is rotatable about the vertical direction as an axial direction, and the engaged member rotates when the engaging member comes into contact with the engaged member from above to below. It slides, retracting | sucking from the said engagement member, It is characterized by the above-mentioned.
According to a fifth aspect of the present invention, in the document conveying device according to the first, second, third, or fourth aspect, the engagement member and the covered member are within a predetermined movement locus of the engagement member accompanying the opening / closing operation of the opening / closing member. The engaging member is engaged, and the engaging member and the engaged member are separated from each other outside a predetermined movement locus of the engaging member.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the document conveying apparatus according to the first, second, third, fourth or fifth aspect, further comprising an impact buffering means for reducing an impact generated in the lever member .
Also, the invention of claim 7, in the image reading apparatus having a document conveying means for conveying the original, and a reading means for reading an image of a document conveyed by the document conveying means, as the original convey means, claim 1, 2, 3, 4, 5 or is characterized in that using the document feeder 6.
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided image forming means for forming an image on a recording material, image reading means for reading an image recorded on a document, and document transport for transporting the document to a document reading position by the image reading means. and means, in an image forming apparatus for copying an original by forming on a recording material an image read by said image reading means, as the original convey means, according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or the No. 6 document feeder is used.

以上、本発明によれば、装置本体に対して開閉部材が片ロック状態で、ユーザーが装置を使用することを抑制できるという優れた効果がある。 As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to prevent the user from using the apparatus when the opening / closing member is in the one-locked state with respect to the apparatus main body.

排紙ジャム処理機構の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a paper discharge jam processing mechanism. 実施形態に係る複写機の外観斜視図。1 is an external perspective view of a copying machine according to an embodiment. 自動原稿搬送装置の断面図。Sectional drawing of an automatic document feeder. 排紙ジャム処理機構の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a paper discharge jam processing mechanism. カバーに対して回動可能に軸支された係合部の他例の説明図。Explanatory drawing of the other example of the engaging part pivotally supported with respect to the cover. カバーに対して回動可能に軸支された係合部と装置本体の被係合部とが係合した状態を示す図。The figure which shows the state which the engaging part pivotally supported with respect to the cover and the to-be-engaged part of the apparatus main body engaged. 装置本体に対してカバーが閉じている状態でのカバーの引っ掛け部やレバーの突起の近傍の拡大斜視図。FIG. 6 is an enlarged perspective view of the vicinity of the hook portion of the cover and the protrusion of the lever when the cover is closed with respect to the apparatus main body. カバーを開放したときにカバーの引っ掛け部とレバーの突起とが係合した状態を示す図。The figure which shows the state which the hook part of the cover and protrusion of the lever engaged when the cover was open | released. 図８の状態からさらにカバーを開放しカバーの引っ掛け部がレバーの突起から外れた状態を示す図。The figure which shows the state which further opened the cover from the state of FIG. 8, and the hook part of the cover removed from the protrusion of the lever. レバーの一端のカム部に形成された凹部と対向コロの軸とが係合した状態を示す図。The figure which shows the state which the recessed part formed in the cam part of the one end of a lever, and the axis | shaft of the opposing roller engaged. カバーの引っ掛け部とレバーの突起との動きを説明する図。The figure explaining the motion of the hook part of a cover, and protrusion of a lever. カバーの閉動作時にカバーの引っ掛け部がレバーの突起に当たった状態を示す図。The figure which shows the state in which the hook part of the cover contact | abutted protrusion of the lever at the time of cover closing operation. カバーの閉動作時にカバーの引っ掛け部とレバーの突起とが係合した状態を示す図。The figure which shows the state which the hook part of the cover and the protrusion of the lever engaged during the closing operation of the cover. カバーの閉動作時にレバーに生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段であるショックアブソーバを設けた場合の構成図。The block diagram in the case of providing the shock absorber which is an impact buffer means which relieves the impact which arises in a lever at the time of cover closing operation.

以下、本発明を適用した画像形成装置である複写機、及びこれに搭載される原稿搬送装置の実施形態について具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of a copying machine which is an image forming apparatus to which the present invention is applied and a document conveying device mounted thereon will be described in detail.

図２は本実施形態に係る複写機の外観斜視図である。図２に示すように、本実施形態に係る複写機は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置１００と、原稿の画像を読み取る画像読取部を備えたスキャナ１０１と、スキャナ１０１により読み取られた原稿の画像を記録媒体たる記録紙に記録する画像形成ユニット１０２を備えている。 FIG. 2 is an external perspective view of the copying machine according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the copying machine according to the present embodiment includes an automatic document feeder 100 that conveys a document, a scanner 101 that includes an image reading unit that reads an image of a document, and a document read by the scanner 101. An image forming unit 102 for recording an image on a recording sheet as a recording medium is provided.

自動原稿搬送装置１００は、スキャナ１０１上に図示しない開閉機構（例えばヒンジ）を介して開閉自在に取り付けられ、スキャナ１０１は、画像形成ユニット１０２の上部に固定されている。 The automatic document feeder 100 is mounted on the scanner 101 via an opening / closing mechanism (for example, a hinge) (not shown) so that the scanner 101 can be opened and closed. The scanner 101 is fixed to the upper part of the image forming unit 102.

また、この複写機は、画像形成ユニット１０２に様々なサイズの記録紙を供給するために多段に配設された給紙トレイ１０３を備えている。また、この複写機は、画像形成ユニット１０２により画像を形成された記録紙を排出する排紙トレイ１０４、ユーザーによる入力操作及びユーザーへの報知を行う報知手段たる操作部１０５等も備えている。 The copying machine also includes paper feed trays 103 arranged in multiple stages to supply recording sheets of various sizes to the image forming unit 102. The copying machine also includes a paper discharge tray 104 that discharges the recording paper on which an image is formed by the image forming unit 102, an operation unit 105 that serves as notification means for performing input operations by the user and notification to the user.

なお、画像形成ユニット１０２の構成については、従来公知の電子写真方式、インクジェット方式等の方式を採用することができ、その詳細な説明は省略する。 As the configuration of the image forming unit 102, a conventionally known electrophotographic system, an ink jet system, or the like can be adopted, and a detailed description thereof will be omitted.

以下、本実施形態に係る原稿搬送装置の構成について説明する。図３は複写機に搭載される自動原稿搬送装置１００の概略構成を示す構成図である。 Hereinafter, the configuration of the document conveying apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the automatic document feeder 100 mounted on the copying machine.

自動原稿搬送装置１００には、原稿が複数枚重なって束となった原稿束Ｓが差し込んでセットされる原稿載置台１、原稿載置台１に原稿束Ｓがセットされたことを検知する原稿載置センサ２が設けられている。そして、この自動原稿搬送装置１００は、セットされた原稿束Ｓを送り出すピックアップローラ３、ピックアップローラ３により送り出された原稿束Ｓを最上位から順次一枚ずつ分離して給紙するフィードローラ４と分離パッド５が設けられている。 In the automatic document feeder 100, a document stack S1 in which a plurality of documents are stacked to form a bundle of documents S is inserted and set, and a document stack that detects that the document stack S is set on the document mount 1 is set. A position sensor 2 is provided. The automatic document feeder 100 includes a pickup roller 3 that sends out a set of document bundles S, a feed roller 4 that separates and feeds the document bundles S sent out by the pickup roller 3 one by one from the top. A separation pad 5 is provided.

なお、本実施形態では、分離給紙手段としてフィードローラ４と分離パッド５を用いているが、分離パッドの代わりにリバースローラ等を用いてもよい。 In this embodiment, the feed roller 4 and the separation pad 5 are used as the separation paper feeding unit, but a reverse roller or the like may be used instead of the separation pad.

ピックアップローラ３は、通常、原稿載置台１と所定間隔をあけて待機しており、原稿載置台１に原稿束Ｓがセットされたことを原稿載置センサ２が検知し、且つ操作部１０５で読取開始の指示がされた場合に、待機位置から下降して原稿束Ｓの最上位面に接触する位置に移動するよう制御されている。 The pickup roller 3 normally stands by at a predetermined interval from the document placing table 1, and the document placing sensor 2 detects that the document bundle S is set on the document placing table 1, and the operation unit 105 performs the operation. When an instruction to start reading is given, control is performed so as to move from the standby position to a position in contact with the uppermost surface of the document bundle S.

フィードローラ４の原稿搬送方向下流側には、分離された一枚の原稿を後述する読取部３０に向けて搬送する第一搬送路６が設けられている。 On the downstream side of the feed roller 4 in the document conveyance direction, a first conveyance path 6 is provided that conveys one separated document toward a reading unit 30 described later.

第一搬送路６は、装置本体に対して開閉可能に構成される開閉部材たるカバー７と、固定部材である上ガイド８、下ガイド９との間に形成されるものである。この第一搬送路６には、フィードローラ４から給紙された原稿を読取部３０まで搬送するプルアウトローラ対１０ａ，１０ｂや読取前ローラ対１１ａ，１１ｂを備えている。 The first transport path 6 is formed between a cover 7 that is an opening / closing member configured to be openable / closable with respect to the apparatus main body, and an upper guide 8 and a lower guide 9 that are fixing members. The first transport path 6 includes pull-out roller pairs 10 a and 10 b and pre-read roller pairs 11 a and 11 b that transport the document fed from the feed roller 4 to the reading unit 30.

プルアウトローラ対１０ａ，１０ｂは、原稿の幅方向への傾き（スキュー）を補正したり、補正後の原稿を読取前ローラ対１１ａ，１１ｂまで搬送したりするためのローラである。 The pull-out roller pair 10a, 10b is a roller for correcting the inclination (skew) of the document in the width direction and conveying the corrected document to the pre-reading roller pair 11a, 11b.

また、この第一搬送路６には、読取前ローラ対１１ａ，１１ｂと読取部３０との間に、読取前ローラ対１１ａ，１１ｂにて搬送されている原稿の先端と後端を検知する読取前センサ１２が設置されている。読取前センサ１２が原稿の先端を検知すると、読取部３０において読取開始のタイミングが取られ、読取前センサ１２が原稿の後端が検知すると、読取部３０において読取終了のタイミングがとられる。 Further, the first conveyance path 6 is configured to detect the leading edge and the trailing edge of the document conveyed by the pre-reading roller pair 11a, 11b between the pre-reading roller pair 11a, 11b and the reading unit 30. A front sensor 12 is installed. When the sensor 12 before reading detects the leading edge of the document, the reading unit 30 takes a reading start timing, and when the sensor 12 before reading detects the trailing edge of the document, the reading unit 30 takes a reading end timing.

なお、図中の各ローラ１０，１１は、単一の駆動源（一つのモータ）により駆動されているが、複数（２つ以上のモータ）を用いてもよい。 Each of the rollers 10 and 11 in the figure is driven by a single drive source (one motor), but a plurality (two or more motors) may be used.

読取部３０の下流側には、読取部３０を通過した原稿を原稿排紙口１３に向けて搬送する第二搬送路１４が設けられている。 A second conveyance path 14 is provided on the downstream side of the reading unit 30 to convey the document that has passed through the reading unit 30 toward the document discharge port 13.

この第二搬送路１４は、下ガイド９と排紙ガイド１５との間に形成され、原稿排紙口１３手前に排紙ローラ１６ａ、これと対向する対向コロ１６ｂを備えている。第二搬送路１４の排紙ローラ対１６の下流側には、原稿排紙口１３から排紙された原稿をスタックする排紙トレイ１７が設けられている。 The second transport path 14 is formed between the lower guide 9 and the paper discharge guide 15, and includes a paper discharge roller 16 a in front of the document discharge port 13 and an opposing roller 16 b facing the paper discharge roller 16 a. On the downstream side of the pair of paper discharge rollers 16 in the second conveyance path 14, a paper discharge tray 17 for stacking the documents discharged from the document discharge port 13 is provided.

また、第二搬送路１４の排紙ローラ対１６の下流側には、第二搬送路１４によって搬送された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び第一搬送路６に向けて搬送する第三搬送路１８が設けられている。 Further, the document transported by the second transport path 14 is switched back to the downstream side of the paper discharge roller pair 16 of the second transport path 14 and transported again from the rear end of the document toward the first transport path 6. A third transport path 18 is provided.

この第三搬送路１８は、原稿載置台１の下部と、上ガイド８と、排紙トレイ１７の上方に設けられた分岐爪１９との間に形成されるものであり、その搬送路に反転ローラ対２０ａ，２０ｂを備えている。 The third transport path 18 is formed between the lower part of the document table 1, the upper guide 8, and a branching claw 19 provided above the paper discharge tray 17. The third transport path 18 is reversed to the transport path. A roller pair 20a, 20b is provided.

分岐爪１９は、第二搬送路１４によって搬送された原稿の搬送先を排紙トレイ１７又は第三搬送路１８に切り替えるように、揺動可能に支持されている。 The branch claw 19 is swingably supported so as to switch the transport destination of the document transported by the second transport path 14 to the paper discharge tray 17 or the third transport path 18.

反転ローラ対２０ａ，２０ｂは、単独で正転と逆転を切り替えるための駆動手段を有しており、正転により原稿排紙口１３から排紙された原稿を第三搬送路１８に導入し、その後逆転して第三搬送路１８内の原稿を第四搬送路２１に搬送する。 The reversing roller pair 20a, 20b has a driving means for switching between normal rotation and reverse rotation independently, and introduces a document discharged from the document discharge port 13 by the normal rotation to the third transport path 18, Thereafter, the document is reversed and the document in the third conveyance path 18 is conveyed to the fourth conveyance path 21.

分岐爪１９は、図中点線位置に切り替わることにより原稿排紙口１３から排紙された原稿を第三搬送路１８へ導き、原稿が第三搬送路１８に導入されると、実線位置に切り替わることにより第三搬送路１８でスイッチバックされた原稿を後端から第四搬送路２１に導く。 The branching claw 19 is switched to the dotted line position in the drawing to guide the document discharged from the document discharge port 13 to the third transport path 18 and is switched to the solid line position when the document is introduced into the third transport path 18. As a result, the document switched back in the third transport path 18 is guided from the rear end to the fourth transport path 21.

第四搬送路２１は、上ガイド８と下ガイド９の間に形成されるものであり、第三搬送路１８によってスイッチバックされた原稿を第一搬送路６に合流させる。 The fourth transport path 21 is formed between the upper guide 8 and the lower guide 9 and joins the document switched back by the third transport path 18 to the first transport path 6.

スキャナ１０１は、原稿の画像を読み取るための画像読取位置となる読取部３０を有している。読取部３０は、光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有し、搬送される原稿に接触するようにスキャナ１０１のケーシング上壁に固定された図示しないコンタクトガラスの直下に配設されている。そして、自動原稿搬送装置１００によって搬送される原稿が読取部３０を通過する際に、読取部３０は光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、読取部３０は光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿を走査する。 The scanner 101 has a reading unit 30 serving as an image reading position for reading an image of a document. The reading unit 30 includes a light source, a reflection mirror, an image reading sensor such as a CCD, and the like, and is disposed immediately below a contact glass (not shown) fixed to the upper wall of the casing of the scanner 101 so as to come into contact with the conveyed document. ing. Then, when the document conveyed by the automatic document feeder 100 passes through the reading unit 30, the reading unit 30 sequentially reads the light emitted from the light source on the document surface and reads the image through a plurality of reflecting mirrors. Light is received by the sensor. Accordingly, the reading unit 30 scans the document without moving the optical system including the light source and the reflection mirror.

次に、原稿載置台に載置された原稿が排紙トレイに排出されるまでの原稿搬送装置の動作について説明する。 Next, the operation of the document conveying device until the document placed on the document placing table is discharged to the discharge tray will be described.

＜片面モード＞
原稿載置台１に載置された原稿束Ｓの片面のみの複写を行う片面モードが設定された場合について説明する。 <Single-sided mode>
A case will be described in which the single-side mode for copying only one side of the original bundle S placed on the original table 1 is set.

片面モードが設定された状態で操作部１０５に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿載置センサ２からの検知信号により原稿載置台１上に原稿束Ｓがセットされているか否かがチェックされる。 When a start key provided on the operation unit 105 is pressed in a state where the single-side mode is set, whether or not the document bundle S is set on the document placement table 1 based on a detection signal from the document placement sensor 2. Checked.

なお、原稿束Ｓは、読み取りを行う画像面が原稿載置台１上で上向きとなるように積載されている。 The document bundle S is stacked such that the image surface to be read is directed upward on the document table 1.

原稿載置センサ２により原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ３が下降し原稿束Ｓに押圧されるとともに図中時計方向に回転し原稿を送りだす。 When a document set is detected by the document placement sensor 2, the motor rotates forward, the pickup roller 3 descends and is pressed against the document bundle S and rotates clockwise in the figure to feed the document.

ピックアップローラ３により第一搬送路６に送りだされた原稿は、フィードローラ４と分離パッド５にて順次一枚ずつ分離される。次いで、原稿の先端が読取前センサ１２に検知されると、読取部３０において読取開始タイミングがとられ、原稿の先端にあわせて読取が開始される。また、センサ１２により原稿の後端が検知されると、読取部３０において読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。 Documents fed to the first conveyance path 6 by the pickup roller 3 are separated one by one by the feed roller 4 and the separation pad 5 one after another. Next, when the leading edge of the document is detected by the pre-reading sensor 12, the reading unit 30 takes a reading start timing and starts reading in accordance with the leading edge of the document. Further, when the trailing edge of the document is detected by the sensor 12, the reading unit 30 takes a reading end timing, and the reading is ended in accordance with the trailing edge of the document.

読取部３０通過後の原稿は第二搬送路１４を搬送されて、軸２２ａで回転可能に軸支された排紙ローラ１６ａと、軸２２ｂで回転可能に軸支された対向コロ１６ｂとからなる排紙ローラ対１６により原稿排紙口１３から排紙トレイ１７に排紙されて、画像面を下に積載されていく。 The document after passing through the reading unit 30 is conveyed through the second conveyance path 14, and includes a discharge roller 16a that is rotatably supported by a shaft 22a, and an opposing roller 16b that is rotatably supported by a shaft 22b. The paper is discharged from the document discharge port 13 to the paper discharge tray 17 by the paper discharge roller pair 16 and is stacked with the image surface downward.

以下、原稿載置センサ２が原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿載置台１の原稿束Ｓについての片面原稿処理が終了する。 Thereafter, the above operation is repeated until the document placement sensor 2 no longer detects a document, whereby the one-sided document processing for the document bundle S on the document placement table 1 is completed.

なお、片面モードの時は分岐爪１９が常に図中実線位置にある。各ローラを駆動する各モータは常に駆動されているが、プルアウトローラ対１０ａ，１０ｂの線速をフィードローラ４の線速に対して速く設定することで紙間を形成する。 In the single-sided mode, the branching claw 19 is always at the solid line position in the figure. Each motor that drives each roller is always driven, but the interval between the sheets is formed by setting the linear velocity of the pull-out roller pair 10a, 10b faster than the linear velocity of the feed roller 4.

原稿束Ｓの読取が終了すると、モータが逆転しピックアップローラ３が上昇して待機位置に移動する。 When the reading of the document bundle S is completed, the motor reverses and the pickup roller 3 moves up and moves to the standby position.

＜両面モード＞
原稿載置台１に載置された原稿束Ｓの両面の複写を行う両面モードが設定された場合について説明する。なお、原稿載置台１に載置された原稿束Ｓの上向きの面を表面といい、下向きの面を裏面という。 <Double-sided mode>
A case will be described in which a duplex mode for performing duplex copying of the document bundle S placed on the document table 1 is set. The upward surface of the document bundle S placed on the document table 1 is referred to as the front surface, and the downward surface is referred to as the back surface.

両面モードが設定された状態で操作部１０５に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿載置センサ２からの検知信号により原稿載置台１上に原稿束Ｓがセットされているか否かがチェックされる。 When the start key provided on the operation unit 105 is pressed in a state where the duplex mode is set, whether or not the document bundle S is set on the document placement table 1 by the detection signal from the document placement sensor 2 is determined. Checked.

原稿載置センサ２により原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ３が下降し原稿束Ｓに押圧されるとともにピックアップローラ３が図中時計方向に回転し原稿を送りだす。ピックアップローラ３により第一搬送路６に送りだされた原稿は、フィードローラ４と分離パッド５にて順次一枚ずつ分離される。 When a document set is detected by the document placement sensor 2, the motor rotates forward, the pickup roller 3 descends and is pressed against the document bundle S, and the pickup roller 3 rotates in the clockwise direction in FIG. Documents fed to the first conveyance path 6 by the pickup roller 3 are separated one by one by the feed roller 4 and the separation pad 5 one after another.

次いで、原稿の先端が読取前センサ１２に検知されると、読取部３０において読取開始のタイミングがとられ、原稿の先端にあわせて原稿表面の読取が開始される。また、原稿の先端が読取前センサ１２で検知されると、分岐爪１９は図中点線位置に移動し、反転ローラ２０ａ，２０ｂは正転方向（図中時計回り方向）に回転する。さらに原稿の先端が読取前センサ１２で検知されると、ピックアップローラ３及びフィードローラ４は、クラッチなどにより駆動が解除され、次原稿を給紙せずに待機しておく。 Next, when the leading edge of the document is detected by the pre-reading sensor 12, the reading unit 30 takes a reading start timing, and reading of the document surface is started in accordance with the leading edge of the document. When the leading edge of the document is detected by the pre-reading sensor 12, the branching claw 19 moves to the dotted line position in the figure, and the reverse rollers 20a and 20b rotate in the forward rotation direction (clockwise direction in the figure). When the leading edge of the original is detected by the pre-reading sensor 12, the pickup roller 3 and the feed roller 4 are released from driving by a clutch or the like, and stand by without feeding the next original.

そして、原稿の後端が読取前センサ１２により検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端にあわせて読取が終了される。その後、原稿は原稿排紙口１３から図中点線位置にある分岐爪１９上の第三搬送路１８に搬送される。 Then, when the trailing edge of the document is detected by the pre-reading sensor 12, the reading end timing is taken, and the reading is terminated in accordance with the trailing edge of the document. Thereafter, the document is conveyed from the document discharge port 13 to the third conveyance path 18 on the branching claw 19 at the dotted line position in the figure.

読取前センサ１２からある時間Ｔ後（原稿後端が原稿排紙口１３を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、分岐爪１９は図中点線位置から実線位置に切り替わり、反転ローラ２０ａは逆転方向（図中反時計回り方向）に回転し、原稿を第四搬送路２１へ導く。 After a certain time T from the pre-reading sensor 12 (after a time sufficient for the trailing edge of the document to completely pass through the document discharge port 13), the branching claw 19 is switched from the dotted line position to the solid line position in the figure, and the reverse roller 20a Rotates in the reverse direction (counterclockwise direction in the figure) and guides the document to the fourth conveyance path 21.

次いで、第四搬送路２１に進入した原稿は第一搬送路６へ送り込まれる。そして原稿の先端がセンサ１２に検知されると、表面の読み取りと同様に、原稿の裏面の読取動作が行われる。 Next, the document that has entered the fourth transport path 21 is sent to the first transport path 6. When the leading edge of the document is detected by the sensor 12, a reading operation for the back side of the document is performed in the same manner as reading the front surface.

また読取前センサ１２が原稿の先端を検出すると、再び分岐爪１９は図中実線位置から点線位置に移動し、反転ローラ２０ａは正転方向に回転させる。この時、読取前ローラ１１ａと反転ローラ２０ａとは相反する方向へ回転しているが、反転ローラ２０ａ軸上にトルクリミッタを設けることにより、読取前ローラ１１ａに従うようになっている。 When the pre-reading sensor 12 detects the leading edge of the document, the branching claw 19 is again moved from the solid line position to the dotted line position in the figure, and the reverse roller 20a is rotated in the forward rotation direction. At this time, the pre-reading roller 11a and the reversing roller 20a rotate in opposite directions, but by providing a torque limiter on the reversing roller 20a axis, the pre-reading roller 11a is followed.

裏面の読取動作が終了した原稿は、再び第二搬送路１４及び第三搬送路１８に搬送されてスイッチバックされ、第四搬送路２１から第一搬送路６へ送り込まれるが、このとき読取動作は行わない。 The document whose back side reading operation has been completed is again transported to the second transport path 14 and the third transport path 18 and switched back, and is sent from the fourth transport path 21 to the first transport path 6. Do not do.

また、センサ１２により原稿の先端が検知されても、分岐爪１９は実線位置の状態のままにすることで、原稿は表面を下向きにして排紙トレイ１７に排紙される。 Even when the leading edge of the document is detected by the sensor 12, the document is discharged onto the discharge tray 17 with the surface facing downward by keeping the branching claw 19 in the solid line position.

原稿後端の３回目の通過がセンサ１２によって検知された時点で、原稿載置センサ２が原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。 When the document 12 is detected by the sensor 12 when the third passage of the trailing edge of the document is detected by the sensor 12, the next document feeding operation is performed.

以下、原稿載置センサ２が原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿載置台１の原稿束Ｓについての両面原稿処理が終了する。 Thereafter, the above-described operation is repeated until the document placement sensor 2 no longer detects the document, whereby the double-sided document processing for the document bundle S on the document placement table 1 is completed.

片面モード同様にすべての原稿束Ｓの読取が終了すると、モータが逆転しピックアップローラ３が上昇して待機位置に移動する。 When reading of all the document bundles S is completed as in the single-sided mode, the motor reverses and the pickup roller 3 moves up and moves to the standby position.

図１は排紙ジャム処理機構の側面図であり、図４は排紙ジャム処理機構の斜視図である。図１や図４に示すように、自動原稿搬送装置１００の排紙ローラ１６ａには、対向コロ１６ｂに軸装される軸２２ｂがスプリング２３によって付勢されることにより対向コロ１６ｂが圧接している。 1 is a side view of the paper discharge jam processing mechanism, and FIG. 4 is a perspective view of the paper discharge jam processing mechanism. As shown in FIGS. 1 and 4, the opposed roller 16 b is pressed against the discharge roller 16 a of the automatic document feeder 100 by the shaft 22 b that is mounted on the opposed roller 16 b by a spring 23. Yes.

カバー７の先端部には装置本体に対してカバー７をロックさせるための係合部である爪２６ａ，２６ｂが装置手前側と装置奥側に設けられており、それら装置手前側と装置奥側それぞれの爪２６ａ，２６ｂに対応させてそれら爪２６ａ，２６ｂと係合する被係合である突起部材８０ａ，８０ｂが装置本体に設けられている。装置本体に対してカバー７をロックする際には、装置本体に対してカバー７を閉じていき爪２６ａ，２６ｂと突起部材８０ａ，８０ｂとが当接して爪２６ａ，２６ｂが突起部材８０ａ，８０ｂで押されることにより爪２６ａ，２６ｂが撓んで突起部材８０ａ，８０ｂを乗り越えることにより、爪２６ａ，２６ｂの鉤部と突起部材８０ａ，８０ｂとが係合し装置本体に対してカバー７がロックされる。一方、装置本体に対するカバー７のロックを解除する際には、突起部材８０ａ，８０ｂから爪２６ａ，２６ｂが離れる方向にカバー７を撓ませながら装置本体に対してカバー７を開け、突起部材８０ａ，８０ｂから爪２６ａ，２６ｂの鉤部を外すことで行われる。 Claws 26a and 26b, which are engaging portions for locking the cover 7 with respect to the apparatus main body, are provided at the front end of the cover 7 on the front side of the apparatus and the back side of the apparatus. Projecting members 80a and 80b, which are engaged with the claws 26a and 26b, are engaged with the claws 26a and 26b. When the cover 7 is locked with respect to the apparatus main body, the cover 7 is closed with respect to the apparatus main body, the claws 26a, 26b and the projection members 80a, 80b come into contact with each other, and the claws 26a, 26b become the projection members 80a, 80b. The claw 26a, 26b bends when it is pushed and gets over the protruding members 80a, 80b, so that the hooks of the claw 26a, 26b and the protruding members 80a, 80b are engaged, and the cover 7 is locked to the apparatus main body. The On the other hand, when unlocking the cover 7 with respect to the apparatus main body, the cover 7 is opened with respect to the apparatus main body while the cover 7 is bent in the direction in which the claws 26a and 26b are separated from the protrusion members 80a and 80b. This is done by removing the buttocks of the claws 26a and 26b from 80b.

なお、カバー７の係合部としては前述した爪２６に限らず、例えば図５に示すようなカバー７に回動可能に軸７５で軸支された爪１２６を用いても良い。爪１２６はバネ７６によって図中反時計回り方向に付勢されている。装置本体に対してカバー７を閉じていき、爪１２６と突起部材８０とが当接して爪１２６が突起部材８０で押されることにより、爪１２６がバネ７６の付勢力に抗して図中時計回り方向に回動し突起部材８０を乗り越える。その後、バネ７６の付勢力により爪１２６が図中反時計回り方向に回動することで、図６に示すように爪１２６の鉤部と突起部材８０とが係合し、装置本体に対してカバー７をロックされる。一方、装置本体に対するカバー７のロックを解除する際には、図６に示した状態から爪１６０をバネ７６の付勢力に抗して図中時計回り方向に回動させ、突起部材８０から爪１２６の鉤部を外すことで行われる。 The engaging portion of the cover 7 is not limited to the claw 26 described above, and for example, a claw 126 pivotally supported by a shaft 75 on the cover 7 as shown in FIG. 5 may be used. The claw 126 is urged counterclockwise by a spring 76 in the figure. The cover 7 is closed with respect to the apparatus main body, the claw 126 and the protruding member 80 come into contact with each other, and the claw 126 is pushed by the protruding member 80, so that the claw 126 resists the biasing force of the spring 76. It rotates in the turning direction and gets over the protruding member 80. Thereafter, the claw 126 is rotated counterclockwise in the figure by the urging force of the spring 76, whereby the collar part of the claw 126 and the protruding member 80 are engaged with each other as shown in FIG. The cover 7 is locked. On the other hand, when unlocking the cover 7 with respect to the apparatus main body, the claw 160 is rotated in the clockwise direction in the figure against the urging force of the spring 76 from the state shown in FIG. This is done by removing 126 buttocks.

また、装置本体にはカバー７の開閉状態を検知するセンサ４０が設置されており、カバー７の内部表面に設けられたフィラー７１がセンサ４０を遮光した場合にカバー７を閉検知し、フィラー７１がセンサ４０から離れたときにカバー７を開検知する。 Further, a sensor 40 for detecting the open / closed state of the cover 7 is installed in the apparatus main body. When the filler 71 provided on the inner surface of the cover 7 shields the sensor 40, the cover 7 is detected to be closed, and the filler 71 When the sensor is away from the sensor 40, the cover 7 is detected as open.

また、この自動原稿搬送装置は、この排紙ローラ１６ａと対向コロ１６ｂとを離間させ圧接状態を解除する圧接解除手段たるレバー２４を備えている。このレバー２４は、センサ４０に対して搬送経路をはさんで反対側に設置されており、レバー２４の中央部に設けられた軸２４ａが図示しない装置本体の側壁に軸装されて回動可能に構成される。 In addition, the automatic document feeder includes a lever 24 that is a pressure release unit that releases the pressure contact state by separating the paper discharge roller 16a and the opposing roller 16b. The lever 24 is installed on the opposite side of the sensor 40 across the conveyance path, and a shaft 24a provided at the center of the lever 24 is pivotally mounted on a side wall of the apparatus main body (not shown). Configured.

レバー２４の一端はカム形状に形成されたカム部２４ｃとなっており、対向コロ１６ｂの軸２２ｂに当接している。レバー２４のもう一方の他端には、嵌合穴に被係合部材たる円筒状の突起２５が嵌合している。このレバー２４の他端に嵌合する突起２５は、レバー２４の回転平面に対して垂直方向（図１１中矢印Ｃ方向）にスライド可能な状態で突出し、且つ、前記垂直（スライド）方向を軸方向として回動可能な状態である。 One end of the lever 24 is a cam portion 24c formed in a cam shape, and is in contact with the shaft 22b of the opposing roller 16b. The other end of the lever 24 is fitted with a cylindrical projection 25 serving as an engaged member in the fitting hole. The protrusion 25 fitted to the other end of the lever 24 protrudes in a state slidable in the vertical direction (arrow C direction in FIG. 11) with respect to the rotation plane of the lever 24, and the vertical (sliding) direction is an axis. It is a state which can be rotated as a direction.

一方、カバー７には、このレバー２４に設けられた突起２５と係合可能な引っ掛け部７２が設けられ、軸７ａを支点とするカバー７の開閉動作に連動してレバー２４が回動可能な構成となっている。 On the other hand, the cover 7 is provided with a hook portion 72 that can be engaged with the protrusion 25 provided on the lever 24, and the lever 24 can be rotated in conjunction with the opening / closing operation of the cover 7 with the shaft 7a as a fulcrum. It has a configuration.

上記構成の自動原稿搬送装置１００において、カバー７が閉塞状態にある場合には、レバー２４の一端のカム部２４ｃにおいて軸２４ａから円周までの距離が短い部分が対向コロ１６ｂの軸２２ｂに当接している。これにより、対向コロ１６ｂはスプリング２３により付勢され、所定のニップ圧で排紙ローラ１６ａに圧接している。 In the automatic document feeder 100 configured as described above, when the cover 7 is in a closed state, a portion of the cam portion 24c at one end of the lever 24 that has a short distance from the shaft 24a to the circumference contacts the shaft 22b of the opposing roller 16b. It touches. As a result, the opposing roller 16b is urged by the spring 23 and presses against the paper discharge roller 16a with a predetermined nip pressure.

また、カバー７の閉塞状態では、カバー７の引っ掛け部７２がレバー２４の他端に設けられた突起２５の下方に位置している。 In the closed state of the cover 7, the hook portion 72 of the cover 7 is located below the protrusion 25 provided at the other end of the lever 24.

なお、本実施形態では、対向コロ１６ｂの軸２２ｂに圧を与えているスプリング２３が装置本体の固定部材に取り付けられ、後述するジャム処理時にバネを押して対向コロ１６ｂを離間させる方式である。 In the present embodiment, a spring 23 that applies pressure to the shaft 22b of the opposing roller 16b is attached to a fixing member of the apparatus main body, and the opposing roller 16b is separated by pressing the spring during jam processing described later.

上記構成の自動原稿搬送装置１００において、第一搬送路６〜第四搬送路２１で紙が詰まるジャムが発生した場合には、ジャム処理を行うために、カバー７を開放する。カバー７を開くと、プルアウトローラ対１０ａ，１０ｂや読取前ローラ対１１ａ，１１ｂは互いに大きく離間して露出する。一方、排紙ローラ１６ａと対向コロ１６ｂは、カバー７の開放動作に連動して圧接状態が解除される。本実施形態では、カバー７の開放動作によりジャム処理を行うので、原稿載置台に原稿束Ｓが残っていてもジャム処理を行うことができる。 In the automatic document feeder 100 configured as described above, when a jam occurs in the first conveyance path 6 to the fourth conveyance path 21, the cover 7 is opened in order to perform jam processing. When the cover 7 is opened, the pull-out roller pair 10a, 10b and the pre-reading roller pair 11a, 11b are exposed with a large distance from each other. On the other hand, the discharge state of the discharge roller 16a and the opposing roller 16b is released in conjunction with the opening operation of the cover 7. In the present embodiment, the jam processing is performed by the opening operation of the cover 7, so that the jam processing can be performed even if the document stack S remains on the document table.

以下、排紙ローラ対１６の圧接解除の動作について具体的に説明する。
図７は装置本体に対してカバー７が閉じている状態でのカバー７の引っ掛け部７２やレバー２４の突起２５の近傍の拡大斜視図である。図８はカバー７を開放したときにカバー７の引っ掛け部７２とレバー２４の突起２５とが係合した状態を示す図である。図９は図８の状態からさらにカバー７を開放しカバー７の引っ掛け部７２がレバー２４の突起２５から外れた状態を示す図である。 Hereinafter, the operation of releasing the pressure contact of the paper discharge roller pair 16 will be described in detail.
FIG. 7 is an enlarged perspective view of the vicinity of the hook portion 72 of the cover 7 and the protrusion 25 of the lever 24 when the cover 7 is closed with respect to the apparatus main body. FIG. 8 is a view showing a state in which the hook portion 72 of the cover 7 and the protrusion 25 of the lever 24 are engaged when the cover 7 is opened. FIG. 9 is a view showing a state where the cover 7 is further opened from the state of FIG. 8 and the hook portion 72 of the cover 7 is detached from the protrusion 25 of the lever 24.

カバー７を軸７ａを支点として図８中矢印Ａ方向に動かして開放しようとすると、カバー７の閉塞状態ではカバー７の引っ掛け部７２がレバー２４の突起２５に引っかかっているため、その動きに連動してレバー２４が図８中Ｂ方向に回動する。 When the cover 7 is moved in the direction of the arrow A in FIG. 8 with the shaft 7a as a fulcrum, the hook portion 72 of the cover 7 is caught by the protrusion 25 of the lever 24 in the closed state of the cover 7, so that the movement is linked. Then, the lever 24 rotates in the direction B in FIG.

レバー２４が回転すると、レバー２４の一端のカム部２４ｃにおいて、対向コロ１６ｂの軸２２ｂに当接する円周部分の回転軸からの距離が大きくなり、対向コロ１６ｂの軸２２ｂが押し下げられ、排紙ローラ１６ａと対向コロ１６ｂとの圧接が解除される。 When the lever 24 rotates, the distance from the rotation axis of the circumferential portion that contacts the shaft 22b of the opposing roller 16b increases in the cam portion 24c at one end of the lever 24, the shaft 22b of the opposing roller 16b is pushed down, and the paper is discharged. The pressure contact between the roller 16a and the opposing roller 16b is released.

また、カバー７を開放するとき、突起２５はスライド方向を軸方向として回動するようになっている。これにより、レバー２４の回動に伴う突起２５とカバー７の引っ掛け部７２との摩擦を低減し、カバー７の開閉動作に伴う操作力を低減させることができる。 Further, when the cover 7 is opened, the protrusion 25 rotates with the slide direction as the axial direction. Thereby, the friction between the protrusion 25 and the hooking portion 72 of the cover 7 accompanying the rotation of the lever 24 can be reduced, and the operating force accompanying the opening / closing operation of the cover 7 can be reduced.

また、図８に示す状態からさらにカバー７を開放すると、カバー７に設けられた引っ掛け部７２とレバー２４に設けられた突起２５との回動軌跡の違いにより、カバー７の引っ掛け部７２が突起２５から自然に外れる。これにより、レバー２４の可動範囲に関わらず、カバー７をジャム処理時に大きく開放することができ、ジャム処理を行いやすくすることができる。 Further, when the cover 7 is further opened from the state shown in FIG. 8, the hook portion 72 of the cover 7 protrudes due to the difference in the rotation trajectory between the hook portion 72 provided on the cover 7 and the protrusion 25 provided on the lever 24. Naturally deviates from 25. Thereby, irrespective of the movable range of the lever 24, the cover 7 can be largely opened during the jam processing, and the jam processing can be easily performed.

またこの動作の途中、レバー２４に設けられた弾性部材であるスプリング５０がレバー２４に与える力が切り替わるポイントがあり、そのポイントを越えるとスプリング５０はカバー７を閉じる際に働く方向とは逆方向にレバー２４を回転させる方向に付勢する。 During this operation, there is a point at which the force applied to the lever 24 by the spring 50, which is an elastic member provided on the lever 24, is switched. When the point is exceeded, the spring 50 is in a direction opposite to the direction in which the cover 50 is closed. The lever 24 is biased in the direction of rotation.

図１０はレバー２４の一端のカム部２４ｃに形成された凹部２４ｂと、対向コロ１６ｂの軸２２ｂとが係合した状態を示す図である。 FIG. 10 is a view showing a state in which the recess 24b formed in the cam portion 24c at one end of the lever 24 is engaged with the shaft 22b of the opposing roller 16b.

レバー２４の一端のカム部２４ｃには、対向コロ１６ｂの軸２２ｂが係合するべく凹部２４ｂが形成されている。カバー７の開放動作に連動してレバー２４が回動し、レバー２４のカム部２４ｃが対向コロ２６ｂの軸２２ｂを押し下げるが、押し下げた対向コロ１６ｂの軸２２ｂがこの凹部２４ｂにはまることで、レバー２４の回転が止まり、排紙ローラ１６ａと対向コロ１６ｂとの圧接解除状態を保持できるようになっている。 A recess 24b is formed in the cam portion 24c at one end of the lever 24 so that the shaft 22b of the opposing roller 16b can be engaged therewith. The lever 24 is rotated in conjunction with the opening operation of the cover 7, and the cam portion 24c of the lever 24 pushes down the shaft 22b of the opposing roller 26b, but the shaft 22b of the pressed opposing roller 16b fits into the recess 24b. The rotation of the lever 24 is stopped, and the pressure contact release state between the paper discharge roller 16a and the opposing roller 16b can be maintained.

図１１はカバー７の引っ掛け部７２とレバー２４の突起２５との動きを説明する図である。 FIG. 11 is a view for explaining the movement of the hook portion 72 of the cover 7 and the protrusion 25 of the lever 24.

一方、ジャム処理を終えてカバー７を閉じると、引っ掛け部７２がレバー２４の突起２５に当たる。この際、レバー２４の突起２５は回転平面に対して垂直方向にスライド可能な状態で突出しており、引っ掛け部７２が突起２５に対して上方から下方に向かうために接触したとき、突起２５はスライドしてカバー７の引っ掛け部７２から退避し、カバー７の引っ掛け部７２はレバー２４の突起２５よりも下方に位置することになる。引っ掛け部７２が突起２５を越え終えると、突起２５は再度スライドして元に突出し位置にもどる。 On the other hand, when the jam processing is finished and the cover 7 is closed, the hook portion 72 hits the protrusion 25 of the lever 24. At this time, the protrusion 25 of the lever 24 protrudes so as to be slidable in the vertical direction with respect to the rotation plane. When the hook portion 72 contacts the protrusion 25 from the upper side to the lower side, the protrusion 25 slides. Then, the cover 7 is retracted from the hook portion 72 of the cover 7, and the hook portion 72 of the cover 7 is positioned below the protrusion 25 of the lever 24. When the hook portion 72 finishes over the protrusion 25, the protrusion 25 slides again and returns to the original position.

図１２はカバー７の閉動作時にカバー７の内部表面がレバー２４に当たった状態を示す図である。図１３はカバー７の閉動作時にカバー７の引っ掛け部７２とレバー２４の突起２５とが係合した状態を示す図である。 FIG. 12 is a view showing a state where the inner surface of the cover 7 has come into contact with the lever 24 when the cover 7 is closed. FIG. 13 is a view showing a state in which the hook portion 72 of the cover 7 and the protrusion 25 of the lever 24 are engaged when the cover 7 is closed.

装置本体に対してカバー７を閉じる方向である図１２中矢印Ｄ方向にカバー７を回動させる閉動作によって、所定の位置でカバー７の内部表面がレバー２４に当たり、レバー２４は元の位置に戻る方向である図１２中矢印Ｅ方向に回動する。このとき、レバー２４に設けられたスプリング５０による付勢力の働く方向が切り替わり、レバー２４にはその回動方向の付勢力が働く。 By the closing operation of rotating the cover 7 in the direction of arrow D in FIG. 12, which is the direction in which the cover 7 is closed with respect to the apparatus main body, the inner surface of the cover 7 hits the lever 24 at a predetermined position, and the lever 24 returns to the original position. It rotates in the direction of arrow E in FIG. At this time, the direction in which the urging force is applied by the spring 50 provided in the lever 24 is switched, and the urging force in the rotating direction is applied to the lever 24.

そして、レバー２４の突起２５がカバー７の引っ掛け部７２と係合し、レバー２４はカバー７を閉じる方向に付勢する。この際の付勢力は、装置本体の突起部材８０ａの位置まで爪２６ａが到達するようにカバー７を閉じる方向に回動させるだけではなく、爪２６ａが突起部材８０ａを乗り越えて爪２６ａの鉤部と突起部材８０ａとが係合するのに必要な力以上に設定されている。これにより、ユーザーが力を入れてカバー７を閉じなくても、レバー２４側に設けられたカバー７の爪２６ａを前記付勢力によって装置本体の突起部材８０ａに係合させることができる。 Then, the protrusion 25 of the lever 24 engages with the hook portion 72 of the cover 7, and the lever 24 biases the cover 7 in the closing direction. The urging force at this time is not only that the cover 7 is rotated in the closing direction so that the claw 26a reaches the position of the protruding member 80a of the apparatus body, but the claw 26a gets over the protruding member 80a and the buttocks of the claw 26a. And the force required to engage the projecting member 80a. Thereby, even if a user does not apply force and closes the cover 7, the claw 26a of the cover 7 provided in the lever 24 side can be engaged with the protrusion member 80a of an apparatus main body by the said urging | biasing force.

図１４はカバー７の閉動作時にレバー２４に生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段であるオイルダンパ９２を設けた場合の構成図である。 FIG. 14 is a configuration diagram in the case where an oil damper 92 that is an impact buffering means for reducing the impact generated in the lever 24 when the cover 7 is closed is provided.

図１４されるようにレバー２４がジャム処理の状態から元の位置に戻る際にレバー２４の一部がギヤ９１などを介してオイルダンパ９２などのショックアブソーバと接するような構成とすれば、レバー２４が戻る際のショックを和らげることができる。 As shown in FIG. 14, when the lever 24 returns to the original position from the jammed state, a part of the lever 24 comes into contact with a shock absorber such as the oil damper 92 via the gear 91 or the like. The shock when 24 returns can be relieved.

装置本体のセンサ４０が設けられた装置奥側では、カバー７を閉じる方向に付勢するスプリングなどの付勢手段が無いため、カバー７の装置奥側が装置本体にロックされずカバー７の装置手前側だけがロックされた片ロックが生じる虞がある。しかしながら、センサ４０によってカバー７の装置奥側の開閉状態を検知できるので、カバー７の装置奥側がロックされずカバー７の装置手前側だけがロックされた片ロックが生じた場合でも、センサ４０の検知結果に基づいて操作部１０５でカバー７が片ロック状態であることを報知し、ユーザーにカバー７が片ロック状態であることを知らせることができる。これにより、カバー７が片ロック状態のまま、ユーザーが誤って装置を使用してしまうことを抑制することができる。よって、装置本体に対してカバー７が完全にロックした状態で、ユーザーは装置を使用することができる。 Since there is no biasing means such as a spring that biases the cover 7 in the closing direction on the back side of the device where the sensor 40 of the device body is provided, the back side of the device of the cover 7 is not locked to the body of the device and is in front of the cover 7. There is a risk that a single lock with only the side locked will occur. However, since the sensor 40 can detect the open / closed state of the cover 7 on the back side of the device, even if the back side of the cover 7 is not locked and only the front side of the cover 7 is locked, a single lock occurs. Based on the detection result, the operation unit 105 can inform the user that the cover 7 is in the one-lock state, and can inform the user that the cover 7 is in the one-lock state. Thereby, it can suppress that a user uses an apparatus accidentally with the cover 7 in the one-lock state. Therefore, the user can use the apparatus with the cover 7 completely locked to the apparatus main body.

なお、カバー７が片ロック状態である場合に、センサ４０の検知結果に基づいて装置が動作しないようにすることで、より確実にユーザーが片ロック状態で装置を使用してしまうことを抑制することができる。 In addition, when the cover 7 is in the one-locked state, by preventing the device from operating based on the detection result of the sensor 40, it is possible to more reliably prevent the user from using the device in the one-locked state. be able to.

以上、本実施形態によれば、画像読取装置であるスキャナ１０１による画像読取位置を原稿が通過するようにガイド部材によって形成された原稿搬送路と、原稿搬送路内で原稿を搬送させる搬送手段である排紙ローラ対１６と、回転軸である軸７ａを中心に装置本体に対して開閉可能であり、装置本体に対して閉じた状態で前記原稿搬送路及び搬送ローラ対１６を覆い隠す開閉部材であるカバー７と、回転軸軸方向一端側である装置奥側に設けられカバー７の開閉状態を検知するセンサ４０とフィラー７１とからなる開閉検知手段と、回転軸軸方向で装置本体やカバー７の中心位置を境にした両側２箇所それぞれで、装置本体に設けられた被係合部である突起部材８０ａ，８０ｂとカバー７に設けられた係合部である爪２６ａ，２６ｂとを解除可能に係合することにより、装置本体に対してカバー７を閉じた状態にロックするロック手段とを備えた原稿搬送装置において、装置本体に対してカバー７を閉じる際に、カバー７を閉じる方向に付勢する付勢手段であるスプリング５０を、装置本体の回転軸軸方向他端側である装置手前側に設けた。本実施形態では、装置本体に対してカバー７を閉じる際に、装置手前側すなわち回転軸軸方向で開閉検知手段とは反対側に設けたスプリング５０によってカバー７を閉じる方向に付勢する。これにより、カバー７の装置手前側がスプリング５０からの付勢力を受けてカバー７が閉じる方向に回動するので、少なくとも前記付勢力を受けているカバー７の装置手前側を閉じてロック手段によりロックすることができる。一方、回転軸軸方向で開閉検知手段が設けられた側である装置奥側でカバー７が閉じておらずロック手段によるロックがなされていない場合には、カバー７の装置奥側が閉じていないことを開閉検知手段で検知することができる。よって、装置本体に対してカバー７が片ロック状態で、ユーザーが装置を使用することを抑制することができる。
また、搬送ローラ対１６は１対のローラ部材が接離可能に設けられたものであり、装置本体に対してカバー７を開く動作に連動して排紙ローラ対１６を離間させる、カバー７に固設された係合部材である引っ掛け部７２と係合可能な被係合部材である突起２５を有する回動可能なレバー部材であるレバー２４を装置本体の回転軸方向他端側である装置手前側に設けており、スプリング２５をレバー２４に設けたことで、レバー２４がジャム処理の状態から元の位置に戻る際にレバー２４でカバー７を閉じる方向に付勢することができる。
また、本実施形態によれば、上記付勢手段は弾性部材であるスプリング５０であり、レバー２４で排紙ローラ対１６を離間させる位置ではレバー２４を排紙ローラ対１６を離間させるために回動する方向に付勢し、カバー７を装置本体に対して閉じる際にはカバー７を閉じる方向に付勢するようにスプリング５０を位置づけ、スプリング５０の付勢力は装置本体に対してカバー７をロック手段によりロックさせる際に必要な力以上である。これにより、レバー２４の付勢方向を決め、カバー７を確実にロックさせることができる。
また、本実施形態によれば、レバー２４は、一端に設けられたカム部２４ｃが排紙ローラ対１６の一方のローラ軸である軸２２ｂを押圧して排紙ローラ対１６を離間させるとともに、カム部２４ｃに設けられた凹部２４ｂに軸２２ｂを嵌めて離間状態を保持することで、ジャム処理状態の位置を保つことができる。
また、本実施形態によれば、突起２５は、レバー２４の回転平面に対して垂直方向にスライド可能な状態で突出し、且つ、前記垂直方向を軸方向として回動可能な円筒状突出部材であり、突起２５が引っ掛け部７２に対して上方から下方に向かうために接触したとき、突起２５は回動しながらスライドして引っ掛け部２４から退避する。これにより、カバー７を閉じる際にカバー７の引っ掛け部７２がレバー２４の突起２５に当たってカバー７を閉じることができなくなることなく、レバー２４の突起２５がスライドして引っ掛け部７２から退避することでカバー７を閉じることができる。
また、本実施形態によれば、カバー７の開閉動作に伴う引っ掛け部７２の所定の移動軌跡内では引っ掛け部７２と突起２５とが係合し、引っ掛け部７２の所定の移動軌跡外では引っ掛け部７２と突起２５とが離間することで、カバー７をレバー２４の可動範囲にかかわらず、大きく開放することができ、ユーザーに新たな動作を加えることなく機能をもたすことができる。
また、本実施形態によれば、レバー２４に生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段であるオイルダンパ９２を設けたことで、レバー２４がカバー７を閉じる方向に付勢した際のレバー２４のショックを和らげることができる。 As described above, according to the present embodiment, the document conveying path formed by the guide member so that the document passes through the image reading position by the scanner 101 serving as the image reading apparatus, and the conveying unit that conveys the document in the document conveying path. An opening / closing member that can be opened and closed with respect to the apparatus main body around a certain discharge roller pair 16 and a shaft 7a that is a rotation shaft, and that covers the document conveyance path and the conveyance roller pair 16 in a closed state with respect to the apparatus main body. , An opening / closing detection means comprising a sensor 40 and a filler 71 for detecting the open / closed state of the cover 7 provided on the back side of the apparatus, which is one end side in the rotation axis direction, and the apparatus body and cover in the rotation axis direction. 7 at two positions on the both sides of the center position of 7 is disengaged between the projecting members 80a and 80b that are engaged portions provided on the apparatus body and the claws 26a and 26b that are engaging portions provided on the cover 7. When the cover 7 is closed with respect to the apparatus main body, the closing direction of the cover 7 is closed in the document conveying apparatus provided with a lock unit that locks the cover 7 in the closed state with respect to the apparatus main body. A spring 50 which is a biasing means for biasing to the front is provided on the front side of the apparatus which is the other end side in the rotation axis direction of the apparatus main body. In this embodiment, when the cover 7 is closed with respect to the apparatus main body, the cover 7 is urged in the closing direction by the spring 50 provided on the front side of the apparatus, that is, on the opposite side of the opening / closing detection means in the rotation axis direction. As a result, the front side of the cover 7 receives the urging force from the spring 50 and rotates in the closing direction, so that at least the front side of the cover 7 receiving the urging force is closed and locked by the locking means. can do. On the other hand, when the cover 7 is not closed on the back side of the apparatus, which is the side where the open / close detection means is provided in the direction of the rotation axis, and the lock means is not locked, the back side of the cover 7 is not closed. Can be detected by the open / close detection means. Therefore, it is possible to prevent the user from using the apparatus while the cover 7 is in a single-locked state with respect to the apparatus main body.
Moreover, conveyance rollers 16 are those pair of roller members is provided to be separable, to separate the sheet discharging roller pair 16 in conjunction with the opening operation of the cover 7 to the apparatus main body, a cover 7 The lever 24, which is a pivotable lever member having the protrusion 25, which is an engaged member that can be engaged with the hook portion 72, which is an engaging member fixed to the lever, is on the other end side in the rotation axis direction of the apparatus main body. By providing the spring 25 on the lever 24 provided on the front side of the apparatus, the lever 24 can urge the cover 7 in the closing direction when the lever 24 returns to the original position from the jammed state.
Further, according to the present embodiment, the urging means is the spring 50 that is an elastic member, and the lever 24 is rotated to separate the paper discharge roller pair 16 at a position where the lever 24 separates the paper discharge roller pair 16. When the cover 7 is closed with respect to the apparatus main body, the spring 50 is positioned so as to urge the cover 7 in the closing direction. The urging force of the spring 50 causes the cover 7 to be pressed against the apparatus main body. It is more than the force required for locking by the locking means. Thereby, the urging | biasing direction of the lever 24 can be determined and the cover 7 can be locked reliably.
Further, according to the present embodiment, the lever 24 is configured such that the cam portion 24c provided at one end presses the shaft 22b which is one roller shaft of the paper discharge roller pair 16 to separate the paper discharge roller pair 16, and By fitting the shaft 22b into the recess 24b provided in the cam portion 24c and maintaining the separated state, the position of the jammed state can be maintained.
Further, according to the present embodiment, the protrusion 25 is a cylindrical protruding member that protrudes in a state in which the protrusion 25 can slide in the vertical direction with respect to the rotation plane of the lever 24 and can rotate about the vertical direction as an axial direction. When the protrusion 25 comes into contact with the hook portion 72 from the upper side to the lower side, the protrusion 25 slides while rotating and retracts from the hook portion 24. Accordingly, when the cover 7 is closed, the hook portion 72 of the cover 7 hits the protrusion 25 of the lever 24 and the cover 7 cannot be closed, and the protrusion 25 of the lever 24 slides and retracts from the hook portion 72. The cover 7 can be closed.
Further, according to the present embodiment, the hook portion 72 and the protrusion 25 are engaged within the predetermined movement locus of the hook portion 72 accompanying the opening / closing operation of the cover 7, and the hook portion is outside the predetermined movement locus of the hook portion 72. By separating 72 and the protrusion 25, the cover 7 can be opened largely regardless of the movable range of the lever 24, and a function can be provided without adding a new operation to the user.
Further, according to the present embodiment, by providing the oil damper 92 which is an impact buffering means for reducing the impact generated in the lever 24, the shock of the lever 24 when the lever 24 is biased in the closing direction of the cover 7 is provided. Can be tempered.

１原稿載置台
２原稿載置センサ
３ピックアップローラ
４フィードローラ
５分離パッド
６第一搬送路
７カバー
７ａ軸
８上ガイド
９下ガイド
１０プルアウトローラ対
１１読取前ローラ
１２読取前センサ
１３原稿排紙口
１４第二搬送路
１５排紙ガイド
１６排紙ローラ対
１６ａ排紙ローラ
１６ｂ対向コロ
１７排紙トレイ
１８第三搬送路
１９分岐爪
２０ａ反転ローラ
２１第四搬送路
２２ａ軸
２２ｂ軸
２３スプリング
２４レバー
２４ａ軸
２４ｂ凹部
２４ｃカム部
２５突起
２６爪
２６ｂ対向コロ
３０読取部
４０センサ
７１フィラー
７２引っ掛け部
７５軸
７６バネ
８０突起部材
９１ギヤ
９２オイルダンパ
１００自動原稿搬送装置
１０１スキャナ
１０２画像形成ユニット
１０３給紙トレイ
１０４排紙トレイ
１０５操作部
１２６爪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document mounting base 2 Document mounting sensor 3 Pickup roller 4 Feed roller 5 Separation pad 6 First conveyance path 7 Cover 7a Shaft 8 Upper guide 9 Lower guide 10 Pull-out roller pair 11 Pre-reading roller 12 Pre-reading sensor 13 Original discharge port 14 Second transport path 15 Paper discharge guide 16 Paper discharge roller pair 16a Paper discharge roller 16b Opposite roller 17 Paper discharge tray 18 Third transport path 19 Branching claw 20a Reverse roller 21 Fourth transport path 22a Shaft 22b Shaft 23 Spring 24 Lever 24a Shaft 24b Recessed portion 24c Cam portion 25 Protrusion 26 Claw 26b Opposing roller 30 Reading portion 40 Sensor 71 Filler 72 Hooking portion 75 Shaft 76 Spring 80 Protruding member 91 Gear 92 Oil damper 100 Automatic document feeder 101 Scanner 102 Image forming unit 103 Paper feed tray 10 4 Output tray 105 Operation unit 126 Claw

特開２０００−１２８３８８号公報JP 2000-128388 A

Claims

画像読取装置による画像読取位置を原稿が通過するようにガイド部材によって形成された原稿搬送路と、
前記原稿搬送路内で原稿を搬送させる搬送手段と、
回転軸を中心に装置本体に対して開閉可能であり、装置本体に対して閉じた状態で前記原稿搬送路及び前記搬送手段を覆い隠す開閉部材と、
回転軸軸方向一端側に設けられ前記開閉部材の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
回転軸軸方向で装置本体や前記開閉部材の中心位置を境にした両側２箇所それぞれで、装置本体に設けられた被係合部と前記開閉部材に設けられた係合部とを解除可能に係合することにより、装置本体に対して前記開閉部材を閉じた状態にロックするロック手段とを備えた原稿搬送装置において、
装置本体に対して前記開閉部材を閉じる際に、前記開閉部材を閉じる方向に付勢する付勢手段を、装置本体の回転軸軸方向他端側に設けており、
前記搬送手段は１対のローラ部材が接離可能に設けられた搬送ローラ対であり、
装置本体に対して前記開閉部材を開く動作に連動して前記搬送ローラ対を離間させる、前記開閉部材に固設された係合部材と係合可能な被係合部材を有する回動可能なレバー部材を装置本体の回転軸方向他端側に設けており、前記付勢手段を前記レバー部材に設けたことを特徴とする原稿搬送装置。 A document conveyance path formed by a guide member so that the document passes through an image reading position by the image reading device;
Conveying means for conveying an original in the original conveying path;
An opening / closing member that is openable and closable with respect to the apparatus main body around the rotation axis, and that covers the document conveying path and the conveying means in a closed state with respect to the apparatus main body;
An opening / closing detection means provided on one end side in the rotational axis direction for detecting the opening / closing state of the opening / closing member;
The engaged portion provided in the device main body and the engaging portion provided in the opening / closing member can be released at two positions on both sides of the device main body and the center position of the opening / closing member in the rotation axis direction. In a document conveying apparatus provided with a locking unit that locks the opening / closing member in a closed state with respect to the apparatus main body by being engaged,
When closing the opening / closing member with respect to the apparatus main body, an urging means for urging the opening / closing member in the closing direction is provided on the other end side in the rotation axis direction of the apparatus main body,
The conveying means is a pair of conveying rollers provided so that a pair of roller members can contact and separate,
A rotatable lever having an engaged member engageable with an engaging member fixed to the opening / closing member, which separates the pair of conveying rollers in conjunction with an operation of opening the opening / closing member with respect to the apparatus main body. An original conveying apparatus, wherein a member is provided on the other end side of the main body in the rotation axis direction, and the urging means is provided on the lever member.

請求項１の原稿搬送装置において、
上記付勢手段は弾性部材であり、
上記レバー部材で上記搬送ローラ対を離間させる位置では該レバー部材を該搬送ローラ対を離間させるために回動する方向に付勢し、上記開閉部材を装置本体に対して閉じる際には該開閉部材を閉じる方向に付勢するように前記弾性部材を位置づけ、
前記弾性部材の付勢力は装置本体に対して前記開閉部材を上記ロック手段でロックさせる際に必要な力以上であることを特徴とする原稿搬送装置。 The document conveying device according to claim 1.
The biasing means is an elastic member,
The lever member is urged in a rotating direction to separate the conveying roller pair at a position where the conveying roller pair is separated, and the opening / closing member is opened and closed when the opening / closing member is closed with respect to the apparatus main body. Positioning the elastic member to urge the member in the closing direction;
The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the urging force of the elastic member is equal to or greater than a force required to lock the opening / closing member with respect to the apparatus main body by the locking means.

請求項１または２の原稿搬送装置において、
上記レバー部材は、一端に設けられたカム部が上記搬送ローラ対の一方のローラ軸を押圧して該搬送ローラ対を離間させるとともに、前記カム部に設けられた凹部に一方のローラ軸を嵌めて離間状態を保持することを特徴とする原稿搬送装置。 In the document conveying device according to claim 1 or 2,
In the lever member, a cam portion provided at one end presses one roller shaft of the conveyance roller pair to separate the conveyance roller pair, and one roller shaft is fitted into a recess provided in the cam portion. An original conveying apparatus characterized by holding the separated state.

請求項１、２または３の原稿搬送装置において、
上記被係合部材は、上記レバー部材の回転平面に対して垂直方向にスライド可能な状態で突出し、且つ、前記垂直方向を軸方向として回動可能な円筒状突出部材であり、
上記係合部材が前記被係合部材に対して上方から下方に向かうために接触したとき、前記被係合部材は回動しながらスライドして前記係合部材から退避することを特徴とする原稿搬送装置。 In the document conveying device according to claim 1, 2, or 3,
The engaged member is a cylindrical protruding member that protrudes in a state slidable in a vertical direction with respect to a rotation plane of the lever member, and is rotatable with the vertical direction as an axial direction.
The document is characterized in that when the engaging member comes into contact with the engaged member from the upper side to the lower side, the engaged member slides while rotating and retracts from the engaging member. Conveying device.

請求項１、２、３または４の原稿搬送装置において、
上記開閉部材の開閉動作に伴う上記係合部材の所定の移動軌跡内では該係合部材と上記被係合部材とが係合し、前記係合部材の所定の移動軌跡外では該係合部材と前記被係合部材とが離間することを特徴とする原稿搬送装置。 The document feeder according to claim 1, 2, 3 or 4,
The engagement member and the engaged member are engaged within a predetermined movement locus of the engagement member accompanying the opening / closing operation of the opening / closing member, and the engagement member is outside the predetermined movement locus of the engagement member. And the engaged member are separated from each other.

請求項１、２、３、４または５の原稿搬送装置において、
上記レバー部材に生じる衝撃を緩和する衝撃緩衝手段を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。 The document feeder according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
An original conveying apparatus comprising an impact buffering means for reducing an impact generated in the lever member.

原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送されてきた原稿の画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
前記原稿搬送手段として、請求項１、２、３、４、５または６の原稿搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。 An original conveying means for conveying an original;
An image reading apparatus comprising: a reading unit that reads an image of the document conveyed by the document conveying unit;
Examples document conveying means, according to claim 1, 2, 3, 4, the image reading apparatus characterized by 5 or is using the document feeder 6.

記録材に画像を形成する画像形成手段と、
原稿に記録された画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記原稿を前記画像読み取り手段による原稿読み取り位置に搬送する原稿搬送手段とを備え、
前記画像読み取り手段で読み取った画像を記録材に形成することで原稿を複写する画像形成装置において、
前記原稿搬送手段として、請求項１、２、３、４、５または６の原稿搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a recording material;
Image reading means for reading an image recorded on a document;
Document conveying means for conveying the document to a document reading position by the image reading means,
In an image forming apparatus for copying a document by forming an image read by the image reading unit on a recording material,
Examples document conveying means, according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or the image forming apparatus characterized by using the document feeder 6.