JP5831149B2 - シミュレーション方法、シミュレーション装置およびシミュレーション装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
ARシミュレーションの対象装置が配置される実空間の設置場所の映像を取得する背景映像取得手順と、
前記実空間の設置場所をスキャンすることによって、前記実空間の設置場所に位置する障害物の3Dデータを取得する障害物3Dデータ取得手順と、
前記対象装置と前記障害物との干渉を検出する干渉検出手順と、
前記対象装置の3Dデータおよび前記障害物の3Dデータから各々のARオブジェクトを生成するARオブジェクト生成手順と、
前記対象装置の設置状況が適正か否かを判断するための付加情報を生成する付加情報生成手順と、
前記映像、前記対象装置の前記ARオブジェクトおよび前記付加情報が含まれた合成画像を生成する画像合成手順と、
前記合成画像を表示する表示手順と、
を有する処理を、前記シミュレーション装置に実行させ、
前記設置状況は、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズであり、
前記障害物の3Dデータは、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータと立体的に比較可能に構成され、
前記干渉検出手順においては、前記障害物の前記ARオブジェクトと、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータから変換されたARオブジェクトと、の重なりに基づいて、前記対象装置と前記障害物との干渉が検出され、
前記付加情報は、前記干渉を注意喚起する警告情報を含んでいる
ことを特徴とする制御プログラム。
前記筐体サイズは、前記対象装置にオプション装置が装着される場合、前記オプション装置のサイズを含んでいる
ことを特徴とする上記(1)に記載の制御プログラム。
前記実空間の設置場所をスキャンすることによって、前記実空間の設置場所に位置する障害物の3Dデータを取得する障害物3Dデータ取得ステップと、
前記対象装置と前記障害物との干渉を検出する干渉検出ステップと、
前記対象装置の3Dデータおよび前記障害物の3Dデータから各々のARオブジェクトを生成するARオブジェクト生成ステップと、
前記対象装置の設置状況が適正か否かを判断するための付加情報を生成する付加情報生成ステップと、
前記映像、前記対象装置の前記ARオブジェクトおよび前記付加情報が含まれた合成画像を生成する画像合成ステップと、
前記合成画像を表示する表示ステップと、を有し、
前記設置状況は、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズであり、
前記障害物の3Dデータは、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータと立体的に比較可能に構成され、
前記干渉検出ステップにおいては、前記障害物の前記ARオブジェクトと、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータから変換されたARオブジェクトと、の重なりに基づいて、前記対象装置と前記障害物との干渉が検出され、
前記付加情報は、前記干渉を注意喚起する警告情報を含んでいる
ことを特徴とするシミュレーション方法。
前記実空間の設置場所をスキャンすることによって、前記実空間の設置場所に位置する障害物の3Dデータを取得する障害物3Dデータ取得手段と、
前記対象装置と前記障害物との干渉を検出する干渉検出手段と、
前記対象装置の3Dデータおよび前記障害物の3Dデータから各々のARオブジェクトを生成するARオブジェクト生成手段と、
前記対象装置の設置状況が適正か否かを判断するための付加情報を生成する付加情報生成手段と、
前記映像、前記対象装置の前記ARオブジェクトおよび前記付加情報が含まれた合成画像を生成するための画像合成手段と、
前記合成画像を表示するための表示部と、を有し、
前記設置状況は、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズであり、
前記障害物の3Dデータは、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータと立体的に比較可能に構成され、
前記干渉検出手段は、前記障害物の前記ARオブジェクトと、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータから変換されたARオブジェクトと、の重なりに基づいて、前記対象装置と前記障害物との干渉を検出し、
前記付加情報は、前記干渉を注意喚起する警告情報を含んでいる
ことを特徴とするシミュレーション装置。
90 設置場所、
92 壁、
94 本棚
100 シミュレーション装置、
110 CPU、
120 ROM部、
130 RAM部、
140 タッチパネル、
150 ディスプレイ、
160 カメラ、
170 センサー、
180 スピーカー、
190 バス、
M マーカー、
P1 基準点、
P2〜4 測定点。
Claims (16)
- シミュレーション装置の制御プログラムであって、
ARシミュレーションの対象装置が配置される実空間の設置場所の映像を取得する背景映像取得手順と、
前記実空間の設置場所をスキャンすることによって、前記実空間の設置場所に位置する障害物の3Dデータを取得する障害物3Dデータ取得手順と、
前記対象装置と前記障害物との干渉を検出する干渉検出手順と、
前記対象装置の3Dデータおよび前記障害物の3Dデータから各々のARオブジェクトを生成するARオブジェクト生成手順と、
前記対象装置の設置状況が適正か否かを判断するための付加情報を生成する付加情報生成手順と、
前記映像、前記対象装置の前記ARオブジェクトおよび前記付加情報が含まれた合成画像を生成する画像合成手順と、
前記合成画像を表示する表示手順と、
を有する処理を、前記シミュレーション装置に実行させ、
前記設置状況は、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズであり、
前記障害物の3Dデータは、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータと立体的に比較可能に構成され、
前記干渉検出手順においては、前記障害物の前記ARオブジェクトと、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータから変換されたARオブジェクトと、の重なりに基づいて、前記対象装置と前記障害物との干渉が検出され、
前記付加情報は、前記干渉を注意喚起する警告情報を含んでいる
ことを特徴とする制御プログラム。 - 前記筐体サイズは、前記対象装置にオプション装置が装着される場合、前記オプション装置のサイズも含んでいることを特徴とする請求項1に記載の制御プログラム。
- 前記設置サイズは、前記対象装置の筐体サイズに、実際の操作に必要となる作業領域を加えて算出され、
前記筐体サイズは、前記対象装置にオプション装置が装着される場合、前記オプション装置のサイズを含んでいる
ことを特徴とする請求項1に記載の制御プログラム。 - 前記作業領域は、前記対象装置の操作者の体型を考慮して設定されることを特徴とする請求項3に記載の制御プログラム。
- 前記作業領域は、外部の周辺装置に接続するためのコネクターを考慮して設定されることを特徴とする請求項3に記載の制御プログラム。
- 前記付加情報は、前記筐体サイズのデータを含んでいることを特徴とする請求項2に記載の制御プログラム。
- 前記付加情報は、前記設置サイズのデータを含んでいることを特徴とする請求項3に記載の制御プログラム。
- 前記付加情報は、前記コネクターの配置位置データを含んでいることを特徴とする請求項5に記載の制御プログラム。
- 前記付加情報は、前記コネクターの挿入方向、前記コネクターの規格、前記コネクターに接続される周辺装置の名称、あるいは、これらの組み合わせを、さらに含んでいることを特徴とする請求項8に記載の制御プログラム。
- 前記警告情報は、前記干渉を指摘するメッセージを含んでいることを特徴とする請求項9に記載の制御プログラム。
- 前記処理は、前記実空間における設置場所における前記対象装置の設置位置を検出する設置位置検出手順を、さらに有することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の制御プログラム。
- 前記対象装置の設置位置は、前記実空間における設置場所に配置されているマーカーに基づいて検出されることを特徴とする請求項11に記載の制御プログラム。
- ARシミュレーションの対象装置が配置される実空間の設置場所の映像を取得する背景映像取得ステップと、
前記実空間の設置場所をスキャンすることによって、前記実空間の設置場所に位置する障害物の3Dデータを取得する障害物3Dデータ取得ステップと、
前記対象装置と前記障害物との干渉を検出する干渉検出ステップと、
前記対象装置の3Dデータおよび前記障害物の3Dデータから各々のARオブジェクトを生成するARオブジェクト生成ステップと、
前記対象装置の設置状況が適正か否かを判断するための付加情報を生成する付加情報生成ステップと、
前記映像、前記対象装置の前記ARオブジェクトおよび前記付加情報が含まれた合成画像を生成する画像合成ステップと、
前記合成画像を表示する表示ステップと、を有し、
前記設置状況は、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズであり、
前記障害物の3Dデータは、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータと立体的に比較可能に構成され、
前記干渉検出ステップにおいては、前記障害物の前記ARオブジェクトと、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータから変換されたARオブジェクトと、の重なりに基づいて、前記対象装置と前記障害物との干渉が検出され、
前記付加情報は、前記干渉を注意喚起する警告情報を含んでいる
ことを特徴とするシミュレーション方法。 - 前記実空間における設置場所における前記対象装置の設置位置を検出する設置位置検出ステップを、さらに有することを特徴とする請求項13に記載のシミュレーション方法。
- ARシミュレーションの対象装置が配置される実空間の設置場所の映像を取得するための背景映像取得部と、
前記実空間の設置場所をスキャンすることによって、前記実空間の設置場所に位置する障害物の3Dデータを取得する障害物3Dデータ取得手段と、
前記対象装置と前記障害物との干渉を検出する干渉検出手段と、
前記対象装置の3Dデータおよび前記障害物の3Dデータから各々のARオブジェクトを生成するARオブジェクト生成手段と、
前記対象装置の設置状況が適正か否かを判断するための付加情報を生成する付加情報生成手段と、
前記映像、前記対象装置の前記ARオブジェクトおよび前記付加情報が含まれた合成画像を生成するための画像合成手段と、
前記合成画像を表示するための表示部と、を有し、
前記設置状況は、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズであり、
前記障害物の3Dデータは、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータと立体的に比較可能に構成され、
前記干渉検出手段は、前記障害物の前記ARオブジェクトと、前記対象装置の筐体サイズ又は設置サイズの3Dデータから変換されたARオブジェクトと、の重なりに基づいて、前記対象装置と前記障害物との干渉を検出し、
前記付加情報は、前記干渉を注意喚起する警告情報を含んでいる
ことを特徴とするシミュレーション装置。 - 前記実空間における設置場所における前記対象装置の設置位置を検出するための設置位置検出手段を、さらに有することを特徴とする請求項15に記載のシミュレーション装置。
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JP2011248893A JP5831149B2 (ja) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | シミュレーション方法、シミュレーション装置およびシミュレーション装置の制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011248893A JP5831149B2 (ja) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | シミュレーション方法、シミュレーション装置およびシミュレーション装置の制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013105328A JP2013105328A (ja) | 2013-05-30 |
JP5831149B2 true JP5831149B2 (ja) | 2015-12-09 |
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ID=48624815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011248893A Active JP5831149B2 (ja) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | シミュレーション方法、シミュレーション装置およびシミュレーション装置の制御プログラム |
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US20080071559A1 (en) * | 2006-09-19 | 2008-03-20 | Juha Arrasvuori | Augmented reality assisted shopping |
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2011
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