JP5830449B2 - 電動車駆動システム - Google Patents
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Description
−第1の実施形態−
図1は、本実施形態の電動車駆動システムを適用した電動車1の構成を表す図である。なお、図1に示す電動車1は電気自動車(以下「EV」と記述する)を例に示しているが、ハイブリッド自動車(以下「HEV」と記述する)等の電動車にも同様に適用することができる。
次に、通常動作時、すなわち、回生充電に対して、バッテリ300の充電受け入れに十分余裕がある場合の、回生協調ブレーキ制御について説明する。通常動作時の回生協調ブレーキ制御においては、本実施の形態においても従来と同様の制御が行われる。前述したように、回生協調ブレーキ中は、ドライバが要求する制動力が摩擦ブレーキと回生ブレーキとに按分される。図6は、回生協調ブレーキ動作中における摩擦ブレーキと回生ブレーキの按分状態の変化を示す図である。図6において、縦軸は摩擦ブレーキおよび回生ブレーキのブレーキ力を示し、横軸は時間を示している。ラインL1は摩擦ブレーキのブレーキ力を示しており、ラインL2は回生ブレーキのブレーキ力を示している。また、一点鎖線で示すラインL0はドライバ要求制動力を示している。ラインL1上の点B1〜B6とラインL2上の対応する点G1〜G6はそれぞれ同一時刻における点を示している。
(ドライバ要求制動力)=(摩擦ブレーキ力)+(回生ブレーキ力)・・・(1)
ドライバがブレーキを踏み込むと、ブレーキ踏込み量が、回生協調ブレーキ装置500のブレーキペダルストロークセンサ500aにより検出される。ブレーキ制御部510のドライバ要求制動力演算部510aは、ブレーキペダルストロークセンサ500aの検出結果に基づいて、ドライバが要求する制動力を演算する。その演算結果であるドライバ要求制動力は、第1CAN110を経由してビークルコントローラ100へ送信される。
ビークルコントローラ100に設けられた回生摩擦制動力分配演算器100a(図2参照)がドライバ要求制動力を受信すると、回生摩擦制動力分配演算器100aは、電動車1の走行安定性を考慮するとともに、ドライバにブレーキ力切り替えの違和感を与えないように、ドライバ要求制動力の一部を回生ブレーキ力に按分する際の按分量を決定する。その按分情報である回生トルク指令T*は、第2CAN120経由で回転電気制御部210へ送信される。
回転電気制御部210は、受信した回生トルク指令T*に従い回転電機900に回生トルクを発生させる。また、電流演算部220に備えられた実発生トルク演算部220bにおいて、回転電機900に流れる電流Idc、Iqcに基づく実発生トルクTaが演算される。この実発生トルクTaは、第2CAN120経由でビークルコントローラ100へ送信される。実発生トルクTaは、回転電機900の極対数をPn、ロータ磁石磁束をψ、3相コイルのd軸インダクタンスをLd、q軸インダクタンスをLqとすると、以下の式(2)で求められる。
Ta=Pn×ψ×Iqc+Pn×(Ld−Lq)×Idc×Iqc・・・(2)
ビークルコントローラ100の回生摩擦制動力按分演算器100aは、回転電機900の実発生トルクTaを受信すると、実発生トルクTaによる回生ブレーキ力を演算する。そして、ドライバ要求制動力から回生ブレーキ力を差し引いて得られる摩擦ブレーキ力を、摩擦ブレーキ力指令として第1CAN110経由でブレーキ制御部510に送信する。ブレーキ制御部510は、受信した摩擦ブレーキ力指令に従い摩擦ブレーキ力を変化させる。
まず、バッテリ制御部310におけるバッテリ診断について説明する。図9は、バッテリ制御部310およびバッテリ300を示す図である。バッテリ300の内部には複数のセル(図9ではn個)が配置されており、n個のセルが直列又は並列に接続されバッテリ300の総電圧を作り出している。バッテリ制御部310は、バッテリの各種情報、例えば、総電圧、温度、セル電圧等を常に監視しており、異常を検出するとバッテリ診断(例えば、セル電圧診断、総電圧診断等を含む)を開始する。より詳細には、セル電圧診断では、図9のn個の各セルの電圧が許容最大電圧と許容最小電圧の閾値内にあるかどうかを監視している。総電圧診断で、n個の各セルの電圧の和である総電圧が許容最大電圧と許容最小電圧の閾値内あるかどうか監視している。特に、EV(電気自動車)のようにバッテリが大容量化してくると、セルの数量も増加して個々のセル電圧ばらつきも大きくなるため、セル電圧の監視も重要になってくる。
本実施の形態では、電流指令演算部220のバッテリ診断判定部220cは、回生協調ブレーキ動作中にバッテリ制御部310が第2CAN120上に送信したFail予告信号を受信すると、バッテリFailに備えて回転電機900の内部損失を増大する処理を行う。
(回生電力)=(バッテリ300への充電電力)+(回転電機900の内部損失)
・・・(3)
相電流=(√(Id^2+Iq^2))/√3・・・(4)
図20は、保護動作の第1の例を示す図である。第1の例における保護動作では、回生協調ブレーキ動作中においてバッテリ診断判定部220cがFail予告信号を受信すると、ビークルコントローラ100からの指令が無くともバックグラウンドでバッテリ保護のために回転電機900の内部損失増大の必要性を認識し、電流マップ選定部220dは電流マップを標準電流マップ221aから損失増大電流マップ221eに切り替える。回転電機制御部210の電流指令演算部220は、トルク指令T*および角速度ωrに基づいて、d軸電流指令Id*、q軸電流指令Iq*を損失増大電流マップ221eから探索する。
図22は、保護動作の第2の例を示す図であり、図14に示すように、Fail予告信号受信後に、さらにFail信号を受信した場合の動作を示したものである。ビークルコントローラ100がFail信号を受信すると、回生ブレーキ力がラインL2のG2〜G3のように減少する回生トルク指令T*が、第2CAN120を介してビークルコントローラ100から回転電機制御部210に送信される。そして、第2の例では、Fail確定以後も、電流マップの選定を損失増大電流マップ221eに維持したままとする。その結果、G2〜G3区間においても回転電機900の損失が増大し、白抜き領域で示す損失増加分だけ回生電力が減少する。
図23は、保護動作の第3の例を示す図である。上述したように回転電機900の内部損損失を増大させた場合、内部損損失増大分は、主にU相コイル900U、V相コイル900V、W相コイル900Wのジュール熱となり、コイル温度が上昇する。この温度上昇は、回転電機900に設けられたコイル温度センサ930によって検出される。その検出結果は、回転電機制御部210の電流指令演算部220に入力される。
上述した第1の実施の形態では、Fail予告信号の受信により回転電機900の内部損失を増大させて回生電流を減少させる制御を開始することで、回生ブレーキが中止されるまでのG2〜G3区間における充電に備えるようにした。第2の実施の形態では、図26のように、Fail信号を受信した時に回転電機900の内部損失を増大させて回生電流を減少させる制御を開始する。このような制御であっても、回生ブレーキが中止されるまでのバッテリ300の充電量を減少させることができるので、上述した実施の形態に比べて効果は小さいが、同様のバッテリ保護効果を得ることができる。
まず、本実施形態の電動車両システムは、バッテリ電力によるモータ動作、および車両走行エネルギによる発電動作が選択的に可能な回転電機と、ドライバ要求制動力を摩擦ブレーキ力と回生ブレーキ力とに按分する回生協調ブレーキ制御を行うとともに、回生協調ブレーキ動作中に前記バッテリが充電不可となると、制動力を前記ドライバ要求制動力に保持するように、回生ブレーキ力を減少させるとともに摩擦ブレーキ力を増加させて、回生協調ブレーキ制御を中止する回生協調ブレーキ制御装置と、を有する電動車両に搭載され、電動車両に搭載されたバッテリの状態を監視するバッテリ監視部と、電動車両の回転電機を制御する回転電機制御部と、を備える。
Claims (6)
- 回生協調ブレーキ制御装置を備える電動車両に搭載され、前記電動車両に搭載されたバッテリの状態を監視するバッテリ監視部と、前記電動車両の回転電機を制御する回転電機制御部と、を備える電動車駆動システムであって、
前記バッテリ監視部は、回生協調ブレーキ制御中に前記バッテリの状態が充電不可状態であることを検出すると前記バッテリが充電可能か否かを診断し、前記診断の開始とともに予告信号を出力し、診断結果から充電不可と判断すると充電不可信号を出力し、前記診断結果から充電可能と判断すると予告解除信号を出力し、
前記回転電機制御部は、前記回生協調ブレーキ制御中に前記予告信号を受信すると、前記回転電機のトルクを回生ブレーキ力に相当する回生トルクに保持しつつ、前記回転電機の内部損失を増大させて回生ブレーキによる回生電力を減少させる損失増大制御を実行し、前記予告信号の受信後に前記予告解除信号を受信すると前記損失増大制御を中止し、前記予告信号の受信後に前記充電不可信号を受信すると前記損失増大制御を継続することを特徴とする電動車駆動システム。 - 請求項1に記載の電動車駆動システムにおいて、
前記電動車両は、前記回転電機の固定子コイルの温度を検出する温度センサを備え、
前記回転電機制御部は、前記温度センサの検出温度が低い場合には内部損失量が大きく、前記検出温度が高い場合には内部損失量が小さくなるように、前記検出温度に応じて前記損失増大制御における前記回転電機の内部損失量を調整することを特徴とする電動車駆動システム。 - 請求項2に記載の電動車駆動システムにおいて、
前記回転電機制御部は、
前記固定子コイルの温度が所定上限温度よりも低く設定された温度閾値以下である場合には、前記回転電機の内部損失量が第1の内部損失量となるように前記損失増大制御を実行し、
前記固定子コイルの温度が前記温度閾値を超えると、前記回転電機の内部損失量が前記第1の内部損失量よりも小さな第2の内部損失量となるように前記損失増大制御を実行する、ことを特徴とする電動車駆動システム。 - 請求項3に記載の電動車駆動システムにおいて、
前記回転電機制御部は、前記固定子コイルの温度が前記所定上限温度に達した場合には、前記損失増大制御を中止することを特徴とする電動車駆動システム。 - 請求項1に記載の電動車駆動システムにおいて、
前記回転電機制御部は、前記回転電機の回転角速度が小さい場合には内部損失量が小さくなり、前記回転角速度が大きい場合には内部損失量が大きくなるように、前記回転角速度に応じて前記損失増大制御における前記回転電機の内部損失量を調整することを特徴とする電動車駆動システム。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電動車駆動システムにおいて、
前記回転電機制御部は、前記回転電機のトルクおよび回転角速度と供給電流との関係を表す電流マップを内部損失の大きさに応じて複数備え、
前記損失増大制御の非実行時には、前記複数の電流マップの内で内部損失が最も小さい最低内部損失電流マップを使用し、
前記損失増大制御の実行時には、前記最低内部損失電流マップを除く他の電流マップのいずれかを使用することを特徴とする電動車駆動システム。
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