JP5830071B2 - Ｒｆｉｄリーダ、及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＲＦＩＤリーダ、及び制御方法に関する。

物流過程における物の状態の管理や物の動きの可視化のため、ＲＦＩＤの利用が検討されている。物流管理に利用されるＲＦＩＤでは、物に取り付けるＲＦＩＤタグが自らのＩＤ等を乗せたビーコン信号を定期的に送信し、その信号をＲＦＩＤリーダが受信することで物の状態や動きを管理している。

ＲＦＩＤを利用した物流管理システムでは、ＲＦＩＤタグが取り付けられた物が物流拠点にあるか否かによってＲＦＩＤタグのビーコン信号を送信する間隔や、接続先のＲＦＩＤリーダのＩＤなどのＲＦＩＤタグの動作パラメータを変更することがある。そのため、ＲＦＩＤタグ側においても、自身の位置、すなわちＲＦＩＤタグが取り付けられた物の位置又は状態を検出する必要がある。ＲＦＩＤタグの側で物流拠点内に存在するか否かを検出する手法として、ＲＦＩＤタグが定期的に送信するビーコン信号に対して、物流拠点に設置されているＲＦＩＤリーダが応答信号を返信する方法がある。

物流拠点内に複数のＲＦＩＤリーダが設置されている場合には、ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号に応答して複数のＲＦＩＤリーダが同時に応答信号を返信すると応答信号の衝突が発生してしまい、ＲＦＩＤタグ側において位置や状態を検出できないことがある。応答信号の衝突を回避するように、ビーコン信号に対して一つのＲＦＩＤリーダのみが応答信号を返信する技術が必要とされる。このような技術の一つとしては、非特許文献１に示されているように、バックオフ時間をランダムに定めるランダムバックオフとＣＳＭＡ／ＣＡとを組み合わせた手法がある。

図５は、ランダムバックオフとＣＳＭＡ／ＣＡとを組み合わせた技術を適用したＲＦＩＤリーダ９の構成例を示すブロック図である。同図に示すようにＲＦＩＤリーダ９は、復調部９１、バックオフ時間算出部９２、応答信号生成部９３、及び、送信制御部９４を備えている。

復調部９１は、ビーコン信号の受信成否を判定する。復調部９１は、ビーコン信号を受信すると、当該ビーコン信号の受信を終了したタイミング（受信終了時間）を送信制御部９４に出力する。また、復調部９１は、受信に成功したビーコン信号に含まれる情報をバックオフ時間算出部９２及び応答信号生成部９３に出力する。バックオフ時間算出部９２は、受信終了時間から、ビーコン信号に対する応答信号の送信を開始する送信開始時間までの待ち時間であるバックオフ時間を所定の条件においてランダムに算出する。バックオフ時間算出部９２は、算出したバックオフ時間を送信制御部９４に出力する。

応答信号生成部９３は、復調部９１が出力する情報に基づいて、ビーコン信号を送信したＲＦＩＤタグへ返信する応答信号を生成し、当該応答信号を送信制御部９４に出力する。送信制御部９４は、復調部９１から受信終了時間が出力されると、バックオフ時間算出部９２から出力されるバックオフ時間が経過するまでの期間において、受信信号における応答信号を送信するチャネルのキャリアレベル（受信レベル）を検出する。送信制御部９４は、バックオフ時間が経過するまでの期間において、検出したキャリアレベルが予め定めた閾値以下である場合、応答信号生成部９３で生成された応答信号を送信する。

図６は、図５で示したＲＦＩＤリーダ９の動作例を示す図である。ここでは、同図に示すように、ＲＦＩＤタグが３つのＲＦＩＤリーダ９（ＲＦＩＤリーダ９Ａ、ＲＦＩＤリーダ９Ｂ及びＲＦＩＤリーダ９Ｃ）の通信範囲内に位置している。ＲＦＩＤタグと各ＲＦＩＤリーダ９との通信距離は、ＲＦＩＤリーダ９Ａ、ＲＦＩＤリーダ９Ｂ、ＲＦＩＤリーダ９Ｃの順に長く、通信距離に応じて通信品質が低いものとする。また、各ＲＦＩＤリーダ９のバックオフ時間算出部９２が算出するバックオフ時間が、ＲＦＩＤリーダ９Ｃ、ＲＦＩＤリーダ９Ａ、ＲＦＩＤリーダ９Ｂの順に短いものとする。

このとき、ＲＦＩＤタグがビーコン信号の送信を終了すると、ＲＦＩＤリーダ９Ｃが最も早くＲＦＩＤタグに対して応答信号の送信を開始する。このとき、ＲＦＩＤリーダ９Ａ及びＲＦＩＤリーダ９Ｂは、各自のバックオフ時間がＲＦＩＤリーダ９Ｃのバックオフ時間より長いため、各自のバックオフ時間が経過したときには既にＲＦＩＤリーダ９Ｃが応答信号の返信を開始している。ＲＦＩＤリーダ９Ａ及びＲＦＩＤリーダ９Ｂにおいては、送信制御部９４がＲＦＩＤリーダ９Ｃの応答信号を含む受信信号に対して閾値を超えるキャリアレベルを検出するため、ビーコン信号に対する応答信号の送信が中止される。

このように、ＲＦＩＤリーダ９を用いることにより、複数のＲＦＩＤリーダ９の通信範囲内にＲＦＩＤタグが位置する場合においても、いずれか一つのＲＦＩＤリーダ９のみが応答信号を返信することにより、応答信号の衝突を回避している。

守倉、久保田監修、「インプレス標準教科書シリーズ 改訂版８０２．１１高速無線ＬＡＮ教科書」、株式会社インプレスＲ＆Ｄ、２００６年８月、ｐ．８６−８８

しかしながら、前述のようにバックオフ時間を算出するＲＦＩＤリーダ９を用いた場合には、ＲＦＩＤタグが複数のＲＦＩＤリーダの通信範囲内に位置すると、ＲＦＩＤタグのビーコン信号に応答するＲＦＩＤリーダがランダムに選択されるため、応答信号を返信したＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグとの通信状態が良好でない可能性がある。例えば、図６に示した例では、ＲＦＩＤタグから最も遠く、通信品質が低いＲＦＩＤリーダ９Ｃが応答信号を返信している。そのため、ＲＦＩＤタグはＲＦＩＤリーダ９のうち通信品質が最も低いＲＦＩＤリーダ９Ｃと通信を行うことになってしまう。

本発明が解決しようとする課題は、ＲＦＩＤタグが複数のＲＦＩＤリーダの通信範囲に位置する場合においてＲＦＩＤタグとの通信品質を向上させることができるＲＦＩＤリーダ、及び制御方法を提供することである。

本発明の一態様は、ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応じて応答信号を送信するＲＦＩＤリーダにおいて、前記ビーコン信号の受信レベルを検出するレベル検出部と、前記受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するバックオフ時間算出部と、前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合に前記バックオフ時間が経過すると前記応答信号を送信する送信制御部とを備えることを特徴とするＲＦＩＤリーダである。

また、本発明の一態様は、上記のＲＦＩＤリーダにおいて、前記バックオフ時間算出部は、前記バックオフ時間の最大値と最小値との差を前記応答信号の送信に要する時間より短くすることを特徴とする。

また、本発明の一態様は、上記のＲＦＩＤリーダにおいて、前記バックオフ時間算出部は、前記受信レベルが高いほど短い第１の時間を算出し、当該第１の時間にランダムに定めた第２の時間を加算して得られた時間を前記バックオフ時間とすることを特徴とする。

また、本発明の一態様は、上記のＲＦＩＤリーダにおいて、前記閾値には、他のＲＦＩＤリーダが送信する信号が前記チャネルに存在するか否かを検出可能な範囲における最低値を用いることを特徴とする。

また、本発明の一態様は、上記のＲＦＩＤリーダにおいて、前記送信制御部は、前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合であっても、一定の確率で前記応答信号の送信を中止することを特徴とする。

また、本発明の一態様は、上記のＲＦＩＤリーダにおいて、前記バックオフ時間算出部は、複数のＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号に基づいて算出した受信レベルの累積確率分布に基づいて、前記バックオフ時間を算出することを特徴とする。

また、本発明の一態様は、ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応じて応答信号を送信するＲＦＩＤリーダにおける制御方法であって、前記ビーコン信号の受信レベルを検出するレベル検出ステップと、前記受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するバックオフ時間算出ステップと、前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合に前記バックオフ時間が経過すると前記応答信号を送信する送信制御ステップとを有することを特徴とする制御方法である。

また、本発明の一態様は、上記の制御方法において、前記バックオフ時間算出ステップでは、前記バックオフ時間の最大値と最小値との差を前記応答信号の送信に要する時間より短くすることを特徴とする。

本発明によれば、受信したビーコン信号の受信レベルが高いほどバックオフ時間が短くなるので、複数のＲＦＩＤリーダが通信範囲にある場合においても、高い受信レベルでビーコン信号を受信したＲＦＩＤリーダが応答信号を返信するため、ＲＦＩＤタグとの通信品質を向上させることができる。

本実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１の構成例を示すブロック図である。 同実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１の動作例を示す図である。 受信レベルの累積確率分布の一例を示すグラフである。 受信レベルの累積確率分布に基づいてバックオフ時間の割り当てを行う一例を示す図である。 ランダムバックオフとＣＳＭＡ／ＣＡとを組み合わせた技術を適用したＲＦＩＤリーダ９の構成例を示すブロック図である。 図５で示したＲＦＩＤリーダ９の動作例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態におけるＲＦＩＤリーダ、及び制御方法を説明する。図１は、本実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１の構成例を示すブロック図である。ＲＦＩＤリーダ１は、復調部１１、レベル検出部１２、バックオフ時間算出部１３、応答信号生成部１４、及び、送信制御部１５を備えている。

復調部１１は、ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号の受信成否を判定する。復調部１１は、ビーコン信号の受信に成功した後にビーコン信号の受信を終了したタイミング（受信終了時間）を送信制御部１５に出力する。また、復調部１１は、受信に成功したビーコン信号に含まれる情報をバックオフ時間算出部１３及び応答信号生成部１４に出力する。レベル検出部１２は、ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号の受信レベルを検出し、検出した受信レベルをバックオフ時間算出部１３に出力する。

バックオフ時間算出部１３は、レベル検出部１２が出力する受信レベル及び復調部１１が出力する情報に基づいて、受信終了時間からビーコン信号に対応する応答信号の送信を開始する送信開始時間までの待ち時間であるバックオフ時間を算出する。バックオフ時間算出部１３が算出するバックオフ時間は、受信レベルが高いほど短く、受信レベルが低いほど長い。バックオフ時間算出部１３は、受信レベルに対してバックオフ時間が反比例するようにバックオフ時間を算出する。

応答信号生成部１４は、復調部１１が出力する情報に基づいて、ビーコン信号を送信したＲＦＩＤタグへ返信する応答信号を生成し、当該応答信号を送信制御部１５に出力する。送信制御部１５は、復調部１１から受信終了時間が出力されると、バックオフ時間算出部１３から算出されるバックオフ時間が経過するまでの期間において、応答信号を送信するチャネルの受信信号におけるキャリアレベル（受信レベル）を検出する。送信制御部１５は、受信終了時間からバックオフ時間が経過し、かつ検出したキャリアレベルがバックオフ時間の間において予め定められた閾値以下であるとき、ビーコン信号を送信したＲＦＩＤタグに対して応答信号を送信する。

本実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１は、レベル検出部１２を備えている点と、バックオフ時間算出部１３がビーコン信号の受信レベルに基づいてバックオフ時間を算出する点とが、図５に示したＲＦＩＤリーダ９と異なる。受信レベルとバックオフ時間との関係は、受信レベルに対してバックオフ時間が単調減少の関係となる任意の関係式を用いることができる。

図２は、本実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１の動作例を示す図である。ここでは、同図に示すように、ＲＦＩＤタグが３つのＲＦＩＤリーダ１（ＲＦＩＤリーダ１Ａ、ＲＦＩＤリーダ１Ｂ、ＲＦＩＤリーダ１Ｃ）の通信範囲内に位置している。ＲＦＩＤタグと各ＲＦＩＤリーダ１との通信距離は、ＲＦＩＤリーダ１Ａ、ＲＦＩＤリーダ１Ｂ、ＲＦＩＤリーダ１Ｃの順に長く、通信距離に応じて通信品質が低いものとする。また、各ＲＦＩＤリーダ１におけるビーコン信号の受信レベルは、通信品質が高い順番に良好であるとする。

バックオフ時間算出部１３はビーコン信号の受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するため、ＲＦＩＤリーダ１Ａ、ＲＦＩＤリーダ１Ｂ、ＲＦＩＤリーダ１Ｃそれぞれのバックオフ時間のうち、最も受信レベルが高いＲＦＩＤリーダ１Ａのバックオフ時間ａが最も短く、最も受信レベルが低いＲＦＩＤリーダ１Ｃのバックオフ時間ｃが最も長くなる。また、ＲＦＩＤリーダ１Ａに比べて受信レベルの低く、ＲＦＩＤリーダ１Ｃに比べて高いＲＦＩＤリーダ１Ｂのバックオフ時間ｂは、バックオフ時間ａより長く、バックオフ時間ｃより短い。ＲＦＩＤリーダ１Ｂ及びＲＦＩＤリーダ１Ｃがそれぞれのバックオフ時間の経過を待っている間に最もバックオフ時間が短いＲＦＩＤリーダ１Ａの応答信号の返信が開始されるため、ＲＦＩＤリーダ１Ｂ及びＲＦＩＤリーダ１Ｃの送信制御部１５は、閾値を超えるキャリアレベルを検出し、応答信号の送信を中止する。

このように、本実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１ではビーコン信号の受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を自装置に割り当てる。これにより、複数のＲＦＩＤリーダ１がＲＦＩＤタグの通信可能範囲に存在する場合であっても、最も通信品質の高いＲＦＩＤリーダ１がＲＦＩＤタグのビーコン信号に対して応答することができ、ＲＦＩＤタグとの通信品質を向上させることができる。

なお、バックオフ時間算出部１３が算出するバックオフ時間の最小値と最大値との差（時間差）を、ビーコン信号に対して返信する応答信号の送信に要する時間より短くするようにしてもよい。これにより、最も長いバックオフ時間を自装置に割り当てたＲＦＩＤリーダ１が応答信号の送信を開始するタイミングにおいて、最も短いバックオフ時間を自装置に割り当てたＲＦＩＤリーダ１が応答信号を送信していることになる。

その結果、最も長いバックオフ時間を自装置に割り当てたＲＦＩＤリーダ１においては、バックオフ時間の経過を待っている期間において常に閾値を超えるキャリアレベルが検出されることになり、応答信号の返信の中止をより精度よく実現できる。また、最も短いバックオフ時間を自装置に割り当てたＲＦＩＤリーダ１以外のＲＦＩＤリーダ１においても、同様に、応答信号の返信の中止をより精度よく実現できる。その結果、ＲＦＩＤタグが複数の応答信号を受信してしまう状態の発生を抑制することができる。

また、バックオフ時間算出部１３は、ビーコン信号の受信レベルに基づいて算出したバックオフ時間に対して、所定の範囲内のランダム値を加算するようにしてもよい。これにより、例えば複数のＲＦＩＤリーダ１が同程度の受信レベルでビーコン信号を受信したとしても、各ＲＦＩＤリーダ１におけるバックオフ時間はランダム値を加算し得て得られたものとなり、各ＲＦＩＤリーダ１のバックオフ時間を異なるものにすることができる。

その結果、複数のＲＦＩＤリーダ１において同程度の受信レベルでビーコン信号を受信した場合においても、同じタイミングで複数のＲＦＩＤリーダ１が応答信号の送信を開始してしまうことを回避することができる。すなわち、ビーコン信号の受信レベルに基づいたバックオフ時間の制御だけでは回避することができない同一バックオフ時間の割り当てによる複数のＲＦＩＤリーダ１による応答信号の同時送信を回避して、応答信号の衝突を避けることができる。

また、応答信号を送信するチャネルの受信信号におけるキャリアレベルの検出において送信制御部１５が用いる閾値は、当該チャネルにおいて他の装置が信号を送信しているか否かを検出できる範囲内の最低レベルに定めるようにしてもよい。これにより、あるＲＦＩＤリーダ１が応答信号等を送信中に他のＲＦＩＤリーダ１が信号の送信を開始してしまう、隠れ端末問題の発生を抑制することができる。なお、最低レベルの閾値は、例えば、ＲＦＩＤリーダ１の受信信号において白色ノイズや熱ノイズなど以外の信号が含まれているか否かの判定が可能な最低値であってシミュレーションや実測値に基づいて定めた最低値である。すなわち、他のＲＦＩＤリーダ１が送信する信号が受信信号に含まれているか否かを検出可能な範囲における最低値を閾値にしてもよい。

また、前述のようなキャリアレベルの検出における閾値の設定を行ったとしても、ＲＦＩＤリーダ１とＲＦＩＤタグとの位置関係や通信環境によっては、隠れ端末問題が発生することがあるので、送信制御部１５は、受信終了時間からバックオフ時間が経過するまでに、受信信号におけるキャリアレベル（信号レベル）が閾値以下であったとしても、一定の確率で応答信号の返信を中止するようにしてもよい。これにより、バックオフ時間を受信レベルに応じて制御するだけでは回避することができない隠れ端末問題が発生する状況においても、複数のＲＦＩＤリーダ１による応答信号の同時送信を抑制し、定常的に応答信号の同時送信が発生することを回避することができ、応答信号の衝突を避けることができる。

また、ＲＦＩＤリーダ１における受信レベルの累積確率分布が既知の場合、バックオフ時間算出部１３は、受信レベルの累積確率分布に基づいてバックオフ時間を算出するようにしてもよい。これにより、複数のＲＦＩＤリーダ１が自装置に割り当てるバックオフ時間が確率的に一様になり、同じバックオフ時間を割り当てることにより発生する応答信号の衝突確率を最小にすることができる。図３は、受信レベルの累積確率分布の一例を示すグラフである。同図において、横軸は受信レベル（ｄＢｍ）を表し、縦軸は累積確率（％）を表している。同図のグラフＡは、受信レベルが−８０ｄＢｍよりも小さいエリアにＲＦＩＤタグが多く存在する場合を表している。グラフＢは、受信レベルが−１１０ｄＢｍから−３０ｄＢｍの範囲において均等にＲＦＩＤタグが存在する場合を表している。

例えば、グラフＡで示す場合においては、−８０ｄＢｍ以下の受信レベルを細かく分割してバックオフ時間の割り当てを行うようにしてもよい。また、グラフＢで示す場合においては、−１１０ｄＢｍから−３０ｄＢｍの範囲において均等にバックオフ時間の割り当てを行うようにしてもよい。図４は、受信レベルの累積確率分布に基づいてバックオフ時間の割り当てを行う一例を示す図である。図４（Ａ）は図３のグラフＡに対応するバックオフ時間の割り当ての一例を示している。図４（Ｂ）は図３のグラフＢに対応するバックオフ時間の割り当ての一例を示している。図４（Ａ）及び（Ｂ）では、受信レベルを４つの区間に分け、各区間に対してバックオフ時間を割り当てるようにしている。なお、「バックオフ時間１」、「バックオフ時間２」、「バックオフ時間３」、「バックオフ時間４」の順にバックオフ時間が長くなる。

このようにバックオフ時間の割り当てを行うことにより、ＲＦＩＤタグに対するバックオフ時間を分散させ、応答信号の衝突する確率を抑えることができる。換言すると、特定のバックオフ時間にＲＦＩＤタグを集中させずに、応答信号の衝突する確率を抑えることができる。

前述のように、累積確率分布に基づいたバックオフ時間の割り当てを行う場合、バックオフ時間算出部１３は、ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信する都度、受信レベルの測定を行い、測定結果を記憶する。バックオフ時間算出部１３は、一定期間において記憶した測定結果又は一定数の測定結果のいずれかに基づいて、累積確率分布を算出する。バックオフ時間算出部１３は、算出した累積確率分布に基づいて、各区間における累積確率が均等になるように受信レベルを予め定められた数の区間に分割し、各区間にバックオフ時間を割り当てる。また、ＲＦＩＤリーダ１を設置した後、規定時間経過後に当該ＲＦＩＤリーダ１が設置された環境において累積確率分布を算出するようにしてもよいし、一定期間ごとに累積確率分布を更新するようにしてもよい。

上述した実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されるものであってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１、９…ＲＦＩＤリーダ
１１、９１…復調部
１２…レベル検出部
１３、９２…バックオフ時間算出部
１４、９３…応答信号生成部
１５、９４…送信制御部

Claims (8)

1. ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応じて応答信号を送信するＲＦＩＤリーダにおいて、
   前記ビーコン信号の受信レベルを検出するレベル検出部と、
   前記受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するバックオフ時間算出部と、
   前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合に前記バックオフ時間が経過すると前記応答信号を送信する送信制御部と
   を備え、
   前記バックオフ時間算出部は、
   算出する前記バックオフ時間の最大値と最小値を、その時間差が前記応答信号の送信に要する時間より短くなるように設定する
   ことを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
2. ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応じて応答信号を送信するＲＦＩＤリーダにおいて、
   前記ビーコン信号の受信レベルを検出するレベル検出部と、
   前記受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するバックオフ時間算出部と、
   前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合に前記バックオフ時間が経過すると前記応答信号を送信する送信制御部と
   を備え、
   前記送信制御部は、
   前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが前記閾値以下である場合であっても、一定の確率で前記応答信号の送信を中止する
   ことを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
3. ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応じて応答信号を送信するＲＦＩＤリーダにおいて、
   前記ビーコン信号の受信レベルを検出するレベル検出部と、
   前記受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するバックオフ時間算出部と、
   前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合に前記バックオフ時間が経過すると前記応答信号を送信する送信制御部と
   を備え、
   前記バックオフ時間算出部は、
   複数のＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号に基づいて算出した受信レベルの累積確率分布に基づいて、前記バックオフ時間を算出する
   ことを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のＲＦＩＤリーダにおいて、
   前記バックオフ時間算出部は、
   前記受信レベルが高いほど短い第１の時間を算出し、当該第１の時間にランダムに定めた第２の時間を加算して得られた時間を前記バックオフ時間とする
   ことを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のＲＦＩＤリーダにおいて、
   前記閾値には、
   他のＲＦＩＤリーダが送信する信号が前記チャネルに存在するか否かを検出可能な範囲における最低値を用いる
   ことを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
6. ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応じて応答信号を送信するＲＦＩＤリーダにおける制御方法であって、
   前記ビーコン信号の受信レベルを検出するレベル検出ステップと、
   前記受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するバックオフ時間算出ステップと、
   前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合に前記バックオフ時間が経過すると前記応答信号を送信する送信制御ステップと
   を有し、
   前記バックオフ時間算出ステップでは、
   算出する前記バックオフ時間の最大値と最小値を、その時間差が前記応答信号の送信に要する時間より短くなるように設定する
   ことを特徴とする制御方法。
7. ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応じて応答信号を送信するＲＦＩＤリーダにおける制御方法であって、
   前記ビーコン信号の受信レベルを検出するレベル検出ステップと、
   前記受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するバックオフ時間算出ステップと、
   前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合に前記バックオフ時間が経過すると前記応答信号を送信する送信制御ステップと
   を有し、
   前記送信制御ステップでは、
   前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが前記閾値以下である場合であっても、一定の確率で前記応答信号の送信を中止する
   ことを特徴とする制御方法。
8. ＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応じて応答信号を送信するＲＦＩＤリーダにおける制御方法であって、
   前記ビーコン信号の受信レベルを検出するレベル検出ステップと、
   前記受信レベルが高いほど短いバックオフ時間を算出するバックオフ時間算出ステップと、
   前記ビーコン信号の受信終了時から前記バックオフ時間が経過するまでの期間において、前記応答信号を送信するチャネルにおける信号レベルが予め定められた閾値以下である場合に前記バックオフ時間が経過すると前記応答信号を送信する送信制御ステップと
   を有し、
   前記バックオフ時間算出ステップでは、
   複数のＲＦＩＤタグから送信されるビーコン信号に基づいて算出した受信レベルの累積確率分布に基づいて、前記バックオフ時間を算出する
   ことを特徴とする制御方法。

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