JP5829184B2 - Work supply device - Google Patents

Description

本発明は、ワーク供給装置に関する。   The present invention relates to a workpiece supply apparatus.

従来、複数のワークから１個ずつワークを分離して次工程に供給するワーク供給装置として、図１４に示す供給装置１０１が知られている。   Conventionally, a supply device 101 shown in FIG. 14 is known as a workpiece supply device that separates workpieces one by one from a plurality of workpieces and supplies them to the next process.

この供給装置１０１は、搬送ロッド１０２を有し、該搬送ロッド１０２には、その軸方向に沿って螺旋状に形成されたネジ溝１０３が形成されている。該搬送ロッド１０２の端部には、図１４に示すように、ワーク１個のみを懸垂させることができる凹状の分離溝１０４が形成されている。   The supply device 101 has a transport rod 102, and a thread groove 103 formed in a spiral shape along the axial direction of the transport rod 102 is formed. As shown in FIG. 14, a concave separation groove 104 that can suspend only one workpiece is formed at the end of the conveying rod 102.

この供給装置１０１は、先ず、複数のワーク１０５を、図示しないワーク投入装置等により、搬送ロッド１０２に懸垂させる。   First, the supply device 101 suspends a plurality of workpieces 105 on the conveying rod 102 by a workpiece loading device or the like (not shown).

次に、モータ等の回転駆動手段１０６により、搬送ロッド１０２を正回転させることにより、複数のワーク１０５がネジ溝１０３に沿って搬送ロッド１０２の一方の側から分離溝１０４が形成された他方の側に向って順に送られ、先頭の１個のワーク１０５ａのみが、凹状の分離溝１０４に落下する。   Next, by rotating the conveying rod 102 forward by a rotation driving means 106 such as a motor, a plurality of workpieces 105 are formed on the other side in which the separation groove 104 is formed from one side of the conveying rod 102 along the screw groove 103. Only one head 105a is dropped into the concave separation groove 104 in order.

次に、搬送ロッド１０２を回転駆動手段１０６により逆回転させることにより、残りのワーク１０５は、搬送ロッド１０２の一方の側へネジ溝１０３に沿って順に戻され、分離溝１０４に落下した１個のワーク１０５ａとは分離される。   Next, when the conveying rod 102 is rotated in the reverse direction by the rotation driving means 106, the remaining workpiece 105 is sequentially returned along the screw groove 103 to one side of the conveying rod 102 and dropped into the separation groove 104. Is separated from the workpiece 105a.

次に、分離溝１０４に分離された１個のワーク１０５ａを、図示しないロボットハンド等により取り出して、次工程に供給する（特許文献１参照）。   Next, one workpiece 105a separated in the separation groove 104 is taken out by a robot hand or the like (not shown) and supplied to the next process (see Patent Document 1).

しかし、前記供給装置１０１では、分離された１個のワーク１０５ａを、分離溝１０４から取り出す際に、前記ワーク１０５ａが搬送ロッド１０２の先端部に設けたストッパ部１０７に引っ掛かり、前記ワーク１０５ａを容易に取り出せない虞がある。   However, in the supply device 101, when the separated single workpiece 105a is taken out from the separation groove 104, the workpiece 105a is caught by the stopper portion 107 provided at the front end portion of the transport rod 102, and the workpiece 105a is easily moved. There is a possibility that it cannot be taken out.

そこで、図１５，１６に示すように、搬送ロッド１０２の先端に対して、ストッパ部１１２を近接、離間できるように構成した供給装置１１１が知られている。この供給装置１１１は、図１５に示すように、前記ストッパ部１１２を搬送ロッド１０２の先端に近接させた状態で、前記供給装置１０１と同様にワーク１０５ａの分離を行い、その後、図１６に示すように、搬送ロッド１０２の先端に設けた円筒部１１４に分離されたワーク１０５ａを懸垂したままの状態で、ストッパ移動部１１３により、ストッパ部１１２を、搬送ロッド１０２の先端から離間させて、ワーク１０５ａを取り出すようにしたものである（非特許文献１参照）。   Therefore, as shown in FIGS. 15 and 16, there is known a supply device 111 configured so that the stopper portion 112 can be moved closer to and away from the tip of the transport rod 102. As shown in FIG. 15, the supply device 111 separates the workpiece 105a in the same manner as the supply device 101 in a state where the stopper portion 112 is brought close to the tip of the conveying rod 102, and thereafter, shown in FIG. As described above, while the workpiece 105a separated from the cylindrical portion 114 provided at the tip of the conveying rod 102 is suspended, the stopper moving portion 113 is moved away from the tip of the conveying rod 102 by the stopper moving portion 113. 105a is taken out (see Non-Patent Document 1).

特開２０１０−１６３２７６号公報JP 2010-163276 A 発明推進協会公開技報 公技番号２００９−５０６６４９Japan Society for the Promotion of Invention, Public Technical Bulletin No. 2009-506649

前記従来技術の供給装置１０１，１１１においては、分離溝１０４の底部と搬送ロッド１０２が一体に形成されているために、搬送ロッド１０２の回転とともに分離溝１０４の底部が回転する。そのため、ワーク１０５に形成された挿通穴が、分離溝１０４の断面形状と異なる角型等の形状の場合、搬送ロッド１０２の逆回転時に、分離溝１０４の底部も逆回転し、分離溝１０４の底部に懸垂されたワーク１０５ａが、底部の回転摩擦力により回動することがあり、分離されたワーク１０５ａの位置が不安定となり、ロボットハンド等により容易に取り出せない虞がある。   In the conventional supply devices 101 and 111, since the bottom of the separation groove 104 and the transport rod 102 are integrally formed, the bottom of the separation groove 104 rotates as the transport rod 102 rotates. Therefore, when the insertion hole formed in the workpiece 105 has a square shape or the like that is different from the cross-sectional shape of the separation groove 104, the bottom of the separation groove 104 also rotates in the reverse direction when the transport rod 102 rotates in reverse. The workpiece 105a suspended from the bottom may rotate due to the rotational frictional force of the bottom, and the position of the separated workpiece 105a may become unstable and may not be easily removed by a robot hand or the like.

そこで、本発明は、分離されたワークの取り出しの際に、分離されたワークの位置が安定するワーク供給装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a workpiece supply device in which the position of a separated workpiece is stabilized when the separated workpiece is taken out.

前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ワークを懸垂して搬送するためのネジ溝が形成された搬送部と、
該搬送部をその軸周りに回転させる回転駆動部と、
前記搬送部により搬送された複数のワークを１個ずつ分離可能な分離溝部と、
該分離溝部の一部を構成するとともに、分離されたワークを係止するストッパ部と、
前記搬送部の先端側に対して、該ストッパ部を近接、離間させるストッパ移動部と、を備え、
前記分離溝部の底部と、前記ストッパ部とが一体的に形成され、
ワークの分離時に、前記分離溝部の底部とストッパ部が静止状態に維持されることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a transfer unit in which a thread groove for hanging and transferring a workpiece is formed;
A rotation drive unit for rotating the transport unit around its axis;
A separation groove that can separate a plurality of workpieces conveyed by the conveyance unit one by one;
A stopper part that constitutes a part of the separation groove and that holds the separated workpiece;
A stopper moving part that moves the stopper part closer to and away from the front end side of the conveying part,
The bottom of the separation groove and the stopper are integrally formed,
When the workpiece is separated, the bottom of the separation groove and the stopper are kept stationary.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記分離溝部を構成する搬送部の端面は、前記ストッパ部に向かう程縮径することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the end surface of the conveying portion constituting the separation groove portion is reduced in diameter toward the stopper portion.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記分離溝部の底部には、前記ワークの回転方向位置を規制する回転規制部が形成されていることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a rotation restricting portion for restricting a rotational direction position of the workpiece is formed at the bottom of the separation groove. is there.

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記分離溝部の底部の断面形状が、前記ワークにおいて前記搬送部に懸垂される部分の一部の形状と相似形状であることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the bottom of the separation groove is similar to the shape of a part of the workpiece suspended from the transfer unit. It is what.

請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の発明において、前記分離溝部の底部は、前記ストッパ部に向かう程縮径することを特徴とするものである。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the diameter of the bottom of the separation groove decreases toward the stopper.

本発明によれば、分離溝部の底部と、前記ストッパ部を一体的に形成し、ワークの分離時に、前記分離溝部の底部とストッパ部を静止状態に維持するようにしたことにより、前記従来の供給装置と比較して、分離溝部に分離されたワークの位置が安定し、ロボットハンド等により分離されたワークを容易に取り出すことができる。   According to the present invention, the bottom portion of the separation groove portion and the stopper portion are integrally formed, and the bottom portion of the separation groove portion and the stopper portion are maintained in a stationary state when the workpiece is separated. Compared with the supply device, the position of the workpiece separated in the separation groove is stable, and the workpiece separated by a robot hand or the like can be easily taken out.

請求項２記載の発明によれば、更に、分離溝部を構成する搬送部の端面は、ストッパ部に向かう程縮径するようにしたことにより、分離されたワークと搬送部との接触面積を減らすことができ、搬送部の回転による分離されたワークに付与される回転摩擦力を軽減し、分離されたワークの位置が一層安定し、分離されたワークを、ロボットハンド等により一層容易に取り出すことができる。   According to the second aspect of the present invention, the contact surface between the separated workpiece and the conveyance unit is further reduced by reducing the diameter of the end surface of the conveyance unit constituting the separation groove toward the stopper unit. The rotational friction force applied to the separated workpiece due to the rotation of the transfer unit can be reduced, the position of the separated workpiece is more stable, and the separated workpiece can be taken out more easily by a robot hand or the like. Can do.

請求項３記載の発明によれば、更に、分離溝部の底部に、前記ワークの回転方向位置が規制される回転規制部を形成したことにより、分離されたワークの位置をより安定化することができ、分離されたワークをロボットハンド等により一層容易に取り出すことができる。   According to the third aspect of the present invention, by further forming the rotation restricting portion that restricts the rotational direction position of the workpiece at the bottom of the separation groove, the position of the separated workpiece can be further stabilized. The separated work can be taken out more easily by a robot hand or the like.

請求項４記載の発明によれば、更に、分離溝部の底部の断面形状を、ワークにおける搬送部に懸垂される部分の一部の形状と相似形状としたことにより、ワークの回転方向位置が確実に規制され、分離されたワークの位置をより安定化することができ、分離されたワークをロボットハンド等により一層容易に取り出すことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the bottom portion of the separation groove is similar to the shape of a part of the part suspended from the transport part of the work, so that the position in the rotational direction of the work is ensured. Therefore, the position of the separated workpiece can be further stabilized, and the separated workpiece can be taken out more easily by a robot hand or the like.

請求項５記載の発明によれば、更に、分離溝部の底部を、ストッパ部に向かう程縮径するようにしたことにより、分離されたワークの自重により、分離されたワークはストッパ部側に移動し、分離されたワークと搬送部が接触することを低減することができ、分離されたワークの位置をより安定化し、分離されたワークを、ロボットハンド等により一層容易に取り出すことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the diameter of the bottom of the separation groove is reduced toward the stopper, the separated work moves to the stopper by the weight of the separated work. In addition, it is possible to reduce the contact between the separated workpiece and the transport unit, stabilize the position of the separated workpiece, and more easily take out the separated workpiece with a robot hand or the like.

本発明の実施例１におけるワーク供給装置の側面図。The side view of the workpiece supply apparatus in Example 1 of this invention. 図１の部分拡大側面図。The partial expanded side view of FIG. 図２の要部拡大側面図。The principal part enlarged side view of FIG. 本発明の実施例１に用いる可動ストッパ部材と第２アームの側面図。The side view of the movable stopper member and 2nd arm used for Example 1 of this invention. 図４の斜視図。The perspective view of FIG. 図１のワーク供給装置によるワーク分離操作を説明するための図で、複数のワークを搬送ロッドに投入した状態の側面図。FIG. 5 is a side view for explaining a workpiece separation operation by the workpiece supply apparatus of FIG. 1 in a state in which a plurality of workpieces are put into a conveying rod. 図６の状態から、第２アームを回動させた状態の側面図。The side view of the state which rotated the 2nd arm from the state of FIG. 図７の状態から、第１アームを縮めた後、搬送ロッドの先端部にワークを移動させた状態の側面図。The side view of the state which moved the workpiece | work to the front-end | tip part of the conveyance rod after shrinking | stretching the 1st arm from the state of FIG. 図８の状態から、ワークを分離させた後、搬送ロッドを逆回転させた状態の側面図。The side view of the state which made the conveyance rod reversely rotate after separating a workpiece | work from the state of FIG. 図９の状態から、可動ストッパ部材を退避させた状態を示す側面図。The side view which shows the state which retracted the movable stopper member from the state of FIG. ワークを分離した状態の拡大斜視図。The enlarged perspective view of the state which isolate | separated the workpiece | work. 図１１から搬送部を取り除いた状態の拡大斜視図。The expansion perspective view of the state which removed the conveyance part from FIG. 本発明の実施例２におけるワーク供給装置の部分拡大側面図。The partial expanded side view of the workpiece supply apparatus in Example 2 of this invention. 特許文献１記載の供給装置の側面図。The side view of the supply apparatus of patent document 1. FIG. 非特許文献１記載の供給装置で、ワークを分離させた状態の側面図。The side view of the state which isolate | separated the workpiece | work with the supply apparatus of a nonpatent literature 1. FIG. 図１５の状態からストッパ部を退避移動させた状態の側面図。The side view of the state which moved the stopper part from the state of FIG.

本発明を実施するための形態を図に示す実施例に基づいて説明する。
［実施例１］
図１乃至図１２は本発明の実施例１を示す。 A mode for carrying out the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
[Example 1]
1 to 12 show a first embodiment of the present invention.

図１はワーク供給装置１を示すもので、該ワーク供給装置１は、ワーク１０を懸垂搬送する搬送部２と、該搬送部２を正逆回転可能に片持ち支持するモータ等の回転駆動部３と、第１ワーク確認センサ４と、第２ワーク確認センサ５と、可動ストッパ部材６と、前記搬送部２の先端に対して、該可動ストッパ部材６を近接、離間させるストッパ移動部７とを有する。   FIG. 1 shows a workpiece supply device 1, which includes a conveyance unit 2 that suspends and conveys a workpiece 10, and a rotation drive unit such as a motor that cantilever-supports the conveyance unit 2 so that it can rotate forward and backward. 3, a first workpiece confirmation sensor 4, a second workpiece confirmation sensor 5, a movable stopper member 6, and a stopper moving portion 7 that brings the movable stopper member 6 close to and away from the tip of the transport portion 2. Have

前記ワーク供給装置１により、次工程に供給するワーク１０は、例えば、図６〜１２に示すような板状に形成され、その表裏を貫通する孔のうち所定の挿通穴１１に、前記搬送部２が挿通されるようになっている。   The workpiece 10 to be supplied to the next process by the workpiece supply device 1 is formed in a plate shape as shown in FIGS. 6 to 12, for example, in the predetermined insertion hole 11 out of the holes penetrating the front and back thereof, and the transfer unit 2 is inserted.

前記搬送部２は、図１、２に示すように、その軸方向の径が、全体に亘って略同径である円筒状で、かつ、中実又は中空状に形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transport unit 2 is formed in a cylindrical shape having an axial diameter that is substantially the same throughout, and is solid or hollow.

また、前記搬送部２の外周面には軸方向に沿って１条の螺旋状のネジ溝２ａが、転造等の塑性加工や切削加工により形成されている。該ネジ溝２ａは、前記搬送部２を前記回転駆動部３により正回転させた場合、ネジ溝２ａにより搬送部２に懸垂させたワーク１０を、搬送部２の先端２ｂ側に搬送し、前記搬送部２を逆回転させた場合、ネジ溝２ａによりワーク１０を、搬送部２の基端２ｃ側に搬送できるように形成されている。なお、ネジ溝２ａは、搬送部２を一方方向に回転させたときに、ワーク１０を搬送部２の先端２ｂ側に搬送し、逆方向に回転させたときに、ワーク１０を搬送部２の基端２ｃ側に搬送できれば、任意の形状とすることができる。   A spiral screw groove 2a is formed on the outer peripheral surface of the transport unit 2 along the axial direction by plastic working such as rolling or cutting. The screw groove 2a conveys the workpiece 10 suspended from the conveyance unit 2 by the screw groove 2a to the tip 2b side of the conveyance unit 2 when the conveyance unit 2 is rotated forward by the rotation driving unit 3. When the conveyance unit 2 is rotated in the reverse direction, the workpiece 10 is formed so as to be conveyed to the base end 2c side of the conveyance unit 2 by the screw groove 2a. The thread groove 2a conveys the workpiece 10 to the tip 2b side of the conveyance unit 2 when the conveyance unit 2 is rotated in one direction, and moves the workpiece 10 to the conveyance unit 2 when rotated in the opposite direction. If it can convey to the base end 2c side, it can be set as arbitrary shapes.

前記ネジ溝２ａのネジピッチは、ワーク１０の形状や設定搬送時間等に応じて任意に設定される。前記ネジ溝２ａの幅は、ワーク１０の挿通孔１１の縁における板厚以上で、前記ネジ溝２ａのピッチよりも小さく設定されている。このネジピッチは、軸方向において全て同一に設定されている。   The screw pitch of the screw groove 2a is arbitrarily set according to the shape of the workpiece 10, the set conveyance time, and the like. The width of the screw groove 2a is set to be equal to or greater than the plate thickness at the edge of the insertion hole 11 of the workpiece 10 and smaller than the pitch of the screw groove 2a. The screw pitch is set to be the same in the axial direction.

前記搬送部２の直径は、前記ワーク１０の挿通孔１１に挿通できる大きさで、かつ、一度に処理するワーク１０の総重量に耐えうるだけの強度が確保できる径に設定されている。前記搬送部２の軸方向の長さは、後述するように分離溝部２０にワーク１０が１個分離され、残りのワーク１０が基端２ｃ側に整列した状態において（図９参照）、後述する分離溝部２０に分離されたワーク１０ａをロボットハンド等のワーク取出し手段１２（図１０に模式的に示す）により処理する際に、搬送部２に懸垂された他のワーク１０やワーク供給装置１の本体にワーク取出し手段が干渉しない距離を確保できる長さで、かつ、一度に処理するワーク１０の総重量に耐えうるだけの強度が確保できる長さに設定されている。   The diameter of the transfer unit 2 is set to a size that can be inserted into the insertion hole 11 of the workpiece 10 and can secure a strength sufficient to withstand the total weight of the workpiece 10 processed at a time. As will be described later, the length of the conveying unit 2 in the axial direction will be described later when one workpiece 10 is separated in the separation groove 20 and the remaining workpiece 10 is aligned on the base end 2c side (see FIG. 9). When the workpiece 10a separated into the separation groove 20 is processed by the workpiece take-out means 12 (schematically shown in FIG. 10) such as a robot hand, other workpieces 10 suspended from the conveyance unit 2 and the workpiece supply device 1 The length is set such that a distance can be secured so that the workpiece take-out means does not interfere with the main body, and the strength enough to withstand the total weight of the workpiece 10 processed at a time can be secured.

前記搬送部２の先端面１４は、先端に向かうほど縮径するように形成することが好ましく、この先端面１４の形状は、先端２ｂに向って縮径すれば、テーパ状でも曲面状でもよく任意に設定する。本実施例１では、図３に示すように、テーパ状に形成し、搬送部２の軸に直交する面に対する角度αは２〜３度に設定した。   The front end surface 14 of the transport unit 2 is preferably formed so that the diameter decreases toward the front end, and the shape of the front end surface 14 may be tapered or curved as long as the diameter decreases toward the front end 2b. Set as desired. In Example 1, as shown in FIG. 3, the angle α with respect to the surface that is formed in a tapered shape and is orthogonal to the axis of the transport unit 2 is set to 2 to 3 degrees.

前記搬送部２の先端２ｂ部には、先端２ｂ側に開口する挿入穴１３が、搬送部２と同芯で形成されている。該挿入穴１３は、図３に示すように、開口から奥側に向かって略同一径の円筒状に形成された円筒部１３ａと、該円筒部１３ａの奥側端から奥部に向かうほど縮径する縮径部１３ｂで構成されている。   An insertion hole 13 that opens toward the front end 2 b is formed at the front end 2 b of the transport unit 2 so as to be concentric with the transport unit 2. As shown in FIG. 3, the insertion hole 13 has a cylindrical portion 13a formed in a cylindrical shape with substantially the same diameter from the opening toward the back side, and contracts toward the back from the back end of the cylindrical portion 13a. It is comprised by the diameter reducing part 13b which diameters.

前記ストッパ移動部７は、シリンダ等により搬送部２の軸方向に伸縮できる第１アーム７ａと、該第１アーム７ａの一端部に連結され、第１アーム７ａの軸を中心として回動できる第２アーム７ｂを有している。   The stopper moving unit 7 is connected to a first arm 7a that can be expanded and contracted in the axial direction of the transport unit 2 by a cylinder or the like, and is connected to one end of the first arm 7a, and is rotatable about the axis of the first arm 7a. Two arms 7b are provided.

前記第２アーム７ｂの先端部には、搬送部２側に突出するように前記可動ストッパ部材６が固設されている。図１に示すように、搬送部２の先端２ｂに可動ストッパ部材６が、対向して近接している状態から、図７に示すように、第１アーム７ａを伸張させ、次に図６に示すように、第２アーム７ｂを回動させることにより、可動ストッパ部材６を、搬送部２へのワーク１０の懸垂やワーク１０の取り出しの際に、ワーク１０等と干渉しない位置に離間させることができるようになっている。   The movable stopper member 6 is fixed to the distal end portion of the second arm 7b so as to protrude toward the transport portion 2 side. As shown in FIG. 1, from the state where the movable stopper member 6 faces and opposes the front end 2b of the transport unit 2, the first arm 7a is extended as shown in FIG. As shown in the figure, the second arm 7b is rotated so that the movable stopper member 6 is separated to a position where it does not interfere with the workpiece 10 or the like when the workpiece 10 is suspended from the transport unit 2 or when the workpiece 10 is taken out. Can be done.

前記可動ストッパ部材６は、図３〜５に示すように、円筒状に形成された基部１５を有し、該基部１５の搬送部２側端には、ワーク１０の分離時等においてワーク１０を係止するストッパ部１６が形成されている。ストッパ部１６は、ワーク１０の分離時等においてワーク１０を係止することができれば任意の形状とすることができ、本実施例では、図３〜５に示すように、基部１５の軸に直交する平面で構成した。   As shown in FIGS. 3 to 5, the movable stopper member 6 has a base portion 15 formed in a cylindrical shape, and the workpiece 10 is placed at the end of the base portion 15 on the side of the transport portion 2 when the workpiece 10 is separated. A stopper portion 16 to be locked is formed. The stopper portion 16 can have any shape as long as the workpiece 10 can be locked when the workpiece 10 is separated. In this embodiment, the stopper portion 16 is orthogonal to the axis of the base portion 15 as shown in FIGS. Consists of a flat surface.

前記ストッパ部１６の搬送部２側には、ワーク１０を懸垂できる懸垂部１７が突設されている。該懸垂部１７の外周面は、基部１５の軸と略平行となるように形成されている。前記懸垂部１７の全体形状は、ワーク１０を懸垂できる形状であれば、基部１５より小径の円筒状等の任意の形状とすることができる。更に、前記懸垂部１７には、搬送部２の回転で付与される回転摩擦力により、前記ワーク１０ａが回転することを規制する回転規制部１８を設けることが好ましい。このワーク１０ａの回転方向位置を規制する回転規制部１８として、例えば、図１１に示すように、搬送部２の回転（ワーク１０の分離）の際に、懸垂部１７の少なくとも一部が、分離されたワーク１０ａの挿通孔１１の一部と当接したり、懸垂部１７の基部１５の軸に直交する断面形状を、ワーク１０の挿通孔１１の一部である懸垂部１７に懸垂される部分の孔の外周形状と相似形状とする。   A suspension portion 17 that can suspend the workpiece 10 protrudes from the stopper portion 16 on the conveying portion 2 side. The outer peripheral surface of the suspension part 17 is formed so as to be substantially parallel to the axis of the base part 15. The overall shape of the suspension portion 17 may be any shape such as a cylindrical shape having a smaller diameter than the base portion 15 as long as the workpiece 10 can be suspended. Furthermore, it is preferable that the suspension part 17 is provided with a rotation restricting part 18 that restricts the rotation of the workpiece 10 a by the rotational friction force applied by the rotation of the transport part 2. As the rotation restricting portion 18 that restricts the rotational direction position of the workpiece 10a, for example, as shown in FIG. 11, at the time of rotation of the conveying portion 2 (separation of the workpiece 10), at least a part of the suspension portion 17 is separated. A portion that abuts on a part of the insertion hole 11 of the workpiece 10 a or is suspended by the suspension part 17 that is a part of the insertion hole 11 of the work 10 with a cross-sectional shape orthogonal to the axis of the base part 15 of the suspension part 17. The shape is similar to the outer peripheral shape of the hole.

前記懸垂部１７の搬送部２側には、前記搬送部２の挿入穴１３に挿入することができる挿入部１９が設けられている。該挿入部１９は、円筒状でかつ、前記挿入穴１３の円筒部より小径の円筒部１９ａと、該円筒部１９ａの先部に先端部に向かうほど縮径する縮径部１９ｂと、で構成されている。挿入部１９は、挿入穴１３内に挿入された際に、挿入部１９と挿入穴１３とが接触せず、搬送部２が回転した際に可動ストッパ部材６が静止状態（非回転）に維持されるようになっている。すなわち、ワーク１０の分離操作時において、ストッパ部１６と懸垂部１７は、静止状態（非回転）に維持されるようになっている。   An insertion portion 19 that can be inserted into the insertion hole 13 of the transport portion 2 is provided on the transport portion 2 side of the suspension portion 17. The insertion portion 19 is cylindrical and includes a cylindrical portion 19a having a smaller diameter than the cylindrical portion of the insertion hole 13, and a reduced diameter portion 19b that decreases in diameter toward the tip of the tip portion of the cylindrical portion 19a. Has been. When the insertion portion 19 is inserted into the insertion hole 13, the insertion portion 19 and the insertion hole 13 do not come into contact with each other, and the movable stopper member 6 is kept stationary (non-rotation) when the transport portion 2 rotates. It has come to be. That is, the stopper portion 16 and the suspension portion 17 are maintained in a stationary state (non-rotating) during the separation operation of the workpiece 10.

図１〜３に示すように、搬送部２の先端部に可動ストッパ部材６が近接させ、可動ストッパ部材６の挿入部１９を、搬送部２の挿入穴１３内に挿入した状態において、前記搬送部２の先端面１４と、可動ストッパ部材６の懸垂部１７とストッパ部１６により分離溝部２０が構成され、懸垂部１７が分離溝部２０の底部となる。   As shown in FIGS. 1 to 3, in the state where the movable stopper member 6 is brought close to the distal end of the conveyance unit 2 and the insertion portion 19 of the movable stopper member 6 is inserted into the insertion hole 13 of the conveyance unit 2, the conveyance The separation groove 20 is constituted by the tip surface 14 of the portion 2, the suspension 17 and the stopper 16 of the movable stopper member 6, and the suspension 17 becomes the bottom of the separation groove 20.

分離溝部２０の懸垂部１７における搬送部２の軸方向の幅は、図９，１１に示すように、１個のワーク１０の挿通孔１１の縁における板厚以上で、かつ、２個のワーク１０、１０が重なり合った状態における厚みよりも小さく設定されている。これにより、分離溝部２０には、１個のワーク１０のみを懸垂することができるようになっている。   As shown in FIGS. 9 and 11, the width in the axial direction of the conveying portion 2 in the suspension portion 17 of the separation groove portion 20 is equal to or greater than the plate thickness at the edge of the insertion hole 11 of one workpiece 10 and two workpieces. 10 and 10 are set to be smaller than the thickness in the overlapped state. As a result, only one workpiece 10 can be suspended from the separation groove 20.

前記第１ワーク確認センサ４は、分離溝部２０にワーク１０が存在するか否かを確認するセンサで、第２ワーク確認センサ５は、搬送部２の基端２ｃ部近傍にワーク１０が存在するか否かを確認するセンサである。   The first workpiece confirmation sensor 4 is a sensor for confirming whether or not the workpiece 10 is present in the separation groove portion 20, and the second workpiece confirmation sensor 5 is that the workpiece 10 is present in the vicinity of the base end 2 c portion of the transport portion 2. It is a sensor that checks whether or not.

次に、ワーク供給装置１のワーク１０の分離動作及び制御について説明する。
先ず、図６に示すように、ストッパ移動部７の第１アーム７ａを、搬送部２の軸方向に伸張するとともに、第２アーム７ｂを回動させて、可動ストッパ部材６を、搬送部２の先端２ｂから搬送部２にワーク１０を投入する際に、ワーク１０等と干渉しない位置に移動させる。 Next, the separation operation and control of the workpiece 10 of the workpiece supply apparatus 1 will be described.
First, as shown in FIG. 6, the first arm 7 a of the stopper moving unit 7 extends in the axial direction of the transport unit 2, and the second arm 7 b is rotated to move the movable stopper member 6 to the transport unit 2. When the work 10 is put into the transport unit 2 from the front end 2b, it is moved to a position where it does not interfere with the work 10 or the like.

次に、図示しないワーク投入装置又は手動等のワーク投入手段により、複数のワーク１０を、それぞれが同じ向きとなるように、その挿通孔１１を搬送部２の先端２ｂ側から貫挿し、搬送部２に懸垂させる。このように、１度の工程で処理する全てのワーク１０をワーク投入手段によりワーク供給装置１へ投入する。   Next, a plurality of workpieces 10 are inserted through the insertion hole 11 from the front end 2b side of the conveyance unit 2 so that each of the workpieces 10 has the same orientation by a workpiece loading unit (not shown) or manual workpiece loading means. Suspend to 2. In this way, all the workpieces 10 to be processed in one process are put into the workpiece feeding device 1 by the workpiece feeding means.

次に、図７に示すように、可動ストッパ部材６と搬送部２の軸が略同一線上位置するまで第２アーム７ｂを回動させた後に、図１に示す状態となるように、第１アーム７ａを縮め、可動ストッパ部材６の挿入部１９を、搬送部２の挿入穴１３に挿入する。この際、可動ストッパ部材６と搬送部２は接触していない。   Next, as shown in FIG. 7, after the second arm 7b is rotated until the axes of the movable stopper member 6 and the transport unit 2 are positioned substantially on the same line, the first arm is brought into the state shown in FIG. The arm 7 a is contracted, and the insertion portion 19 of the movable stopper member 6 is inserted into the insertion hole 13 of the transport portion 2. At this time, the movable stopper member 6 and the transport unit 2 are not in contact with each other.

次に、回転駆動部３を作動させ、回転駆動部３により搬送部２を逆回転させて搬送部２のネジ溝２ａにより、全てのワーク１０を搬送部２の基端２ｃ側に移動させる。この際、可動ストッパ部６のストッパ部１６と懸垂部１７は、静止状態（非回転）に維持される。   Next, the rotation drive unit 3 is operated, the conveyance unit 2 is rotated in the reverse direction by the rotation drive unit 3, and all the workpieces 10 are moved to the base end 2 c side of the conveyance unit 2 by the screw grooves 2 a of the conveyance unit 2. At this time, the stopper portion 16 and the suspension portion 17 of the movable stopper portion 6 are maintained in a stationary state (non-rotating).

最も基端２ｃ側に位置するワーク１０が、搬送部２の基端２ｃ近傍に位置すると、第２ワーク確認センサ５がＯＮとなり、その後、所定の時間搬送部２の逆回転状態を保持した後に、回転駆動部３を停止させて、搬送部２の回転を停止させる。これにより、全てのワーク１０が搬送部２の基端２ｃ側に位置する。   When the workpiece 10 closest to the base end 2c is positioned in the vicinity of the base end 2c of the transport unit 2, the second work confirmation sensor 5 is turned on, and then the reverse rotation state of the transport unit 2 is maintained for a predetermined time. Then, the rotation drive unit 3 is stopped, and the rotation of the transport unit 2 is stopped. Thereby, all the workpiece | work 10 is located in the base end 2c side of the conveyance part 2. FIG.

次に、回転駆動部３を作動させて、回転駆動部３により搬送部２を正回転させて搬送部２のネジ溝２ａにより、全てのワーク１０を搬送部２の先端２ｂ側に移動させると、図８に示すように、最も先端２ｂ側に位置するワーク１０ａが、分離溝部２０に落ち、可動ストッパ部材６のストッパ部１６に付き当って係止される。   Next, when the rotation drive unit 3 is operated, the conveyance unit 2 is rotated forward by the rotation drive unit 3, and all the workpieces 10 are moved to the front end 2 b side of the conveyance unit 2 by the screw grooves 2 a of the conveyance unit 2. As shown in FIG. 8, the workpiece 10 a located closest to the tip 2 b falls into the separation groove 20 and comes into contact with the stopper 16 of the movable stopper member 6 to be locked.

１個のワーク１０ａが、分離溝部２０に分離されると、第１ワーク確認センサ４がＯＮとなる。第１ワーク確認センサ４がＯＮとなった後、所定の時間搬送部２の正回転状態を保持した後に、回転駆動部３を停止させて、搬送部２の回転を停止させる。   When one workpiece 10a is separated into the separation groove 20, the first workpiece confirmation sensor 4 is turned on. After the first workpiece confirmation sensor 4 is turned on, the forward rotation state of the transport unit 2 is maintained for a predetermined time, and then the rotation drive unit 3 is stopped to stop the rotation of the transport unit 2.

次に、回転駆動部３を作動させ、回転駆動部３により搬送部２を逆回転させると、図９に示すように、搬送部２のネジ溝２ａにより、最も先端２ｂ側に位置するワーク１０ａのみが分離溝部２０に残され、それ以外の全てのワーク１０が搬送部２の基端２ｃ側に移動し、上記と同様に、第２ワーク確認センサ５がＯＮとなった後、所定の時間経過後に搬送部２の回転を停止させる。これにより、複数のワーク１０から、１つのワーク１０ａのみを分離することが出来る。この際、可動ストッパ部６のストッパ部１６と懸垂部１７は、静止状態（非回転）に維持されるため、分離されたワーク１０ａの位置は、安定している。   Next, when the rotation driving unit 3 is operated and the conveyance unit 2 is reversely rotated by the rotation driving unit 3, as shown in FIG. 9, the workpiece 10a positioned closest to the tip 2b side by the screw groove 2a of the conveyance unit 2. Is left in the separation groove portion 20, and all other workpieces 10 move to the base end 2c side of the conveying portion 2 and, similarly to the above, after the second workpiece confirmation sensor 5 is turned on, a predetermined time After the lapse of time, the rotation of the transport unit 2 is stopped. Thereby, only one workpiece 10 a can be separated from the plurality of workpieces 10. At this time, since the stopper portion 16 and the suspension portion 17 of the movable stopper portion 6 are maintained in a stationary state (non-rotating), the position of the separated workpiece 10a is stable.

次に、分離されたワーク１０ａの一部を、多関節型ロボットのハンド部による把持、又は電磁吸着、又は負圧吸着等をするワーク取出し手段１２（図１０には模式的に示す）により、分離されたワーク１０ａを、その位置に保持した状態で、ストッパ移動部７の第１アーム７ａを伸張させるとともに、第２アーム７ｂを回動させて、可動ストッパ部材６を搬送部２の先端２ｂから退避させる。   Next, a part of the separated workpiece 10a is gripped by the hand portion of the articulated robot, or by the workpiece take-out means 12 (schematically shown in FIG. 10) that performs electromagnetic adsorption, negative pressure adsorption, or the like. While the separated workpiece 10a is held in that position, the first arm 7a of the stopper moving unit 7 is extended and the second arm 7b is rotated to move the movable stopper member 6 to the tip 2b of the conveying unit 2. Evacuate from.

次に、前記ワーク取り出し手段１２により、分離されたワーク１０ａを取り出し、図示しないワーク加工ステージ等の次の工程に供給する。   Next, the workpiece take-out means 12 takes out the separated workpiece 10a and supplies it to the next step such as a workpiece machining stage (not shown).

上記工程を繰り返して、搬送部２に懸垂されたワーク１０を１個ずつ、逐次次工程に供給する。   The above steps are repeated, and the workpieces 10 suspended from the transport unit 2 are sequentially supplied to the next step one by one.

なお、回転駆動部３により搬送部２を正回転させ始めてから所定の時間経過後において、第１ワーク確認センサ４及び第２ワーク確認センサ５が共にＯＮとならない場合には、ワーク１０が欠品していると判断するようになっている。   If both the first workpiece confirmation sensor 4 and the second workpiece confirmation sensor 5 are not turned on after a predetermined time has passed since the rotation drive unit 3 starts to rotate the conveyance unit 2 in the normal direction, the workpiece 10 is missing. It comes to judge that it is doing.

ワーク供給装置１は、前記のような構造を有することにより次のような作用、効果を奏する。   The workpiece supply apparatus 1 has the following operations and effects by having the above-described structure.

複数のワーク１０から１つのワーク１０ａを分離する際に、搬送部２は回転するが、可動ストッパ部６のストッパ部１６と懸垂部１７は、静止状態（非回転）に維持されるため、前記従来の供給装置１０１，１１１と比較して、分離溝部２０に分離されたワーク１０ａの位置は安定し、分離されたワーク１０ａを、ワーク取出し手段１２により一層容易に取り出すことができる。   When separating one workpiece 10a from a plurality of workpieces 10, the transport unit 2 rotates, but the stopper unit 16 and the suspension unit 17 of the movable stopper unit 6 are maintained in a stationary state (non-rotating). Compared with the conventional supply apparatuses 101 and 111, the position of the workpiece 10a separated in the separation groove 20 is stable, and the separated workpiece 10a can be taken out more easily by the workpiece take-out means 12.

また、搬送部２の先端面１４を、先端に向かうほど縮径するように形成したことにより、分離されたワーク１０ａと搬送部２の先端面１４との接触を点接触とすることができるため、搬送部２の回転により分離されたワーク１０ａに付与される回転摩擦力を低減することができ、分離溝部２０に分離されたワーク１０ａの位置は安定し、分離されたワーク１０ａをワーク取出し手段１２により、一層容易に取り出すことができる。   In addition, since the tip surface 14 of the transport unit 2 is formed to have a diameter that decreases toward the tip, contact between the separated workpiece 10a and the tip surface 14 of the transport unit 2 can be point contact. The rotational friction force applied to the workpiece 10a separated by the rotation of the transport unit 2 can be reduced, the position of the workpiece 10a separated in the separation groove 20 is stable, and the separated workpiece 10a is taken out by a workpiece take-out means. 12 can be taken out more easily.

また、懸垂部１７の基部１５の軸に直交する断面形状を、ワーク１０ａの挿通孔１１の一部である懸垂部１７に懸垂される部分の形状と相似形状等にすることにより、分離されたワーク１０ａの回転方向位置を規制する回転規制部１８を懸垂部１７に設けた場合には、分離されたワーク１０ａの回転方向位置が規制され、分離溝部２０に分離されたワーク１０ａの位置をより安定させることができ、分離されたワーク１０ａを、ワーク取出し手段１２により一層容易に取り出すことができる。   Moreover, it separated by making the cross-sectional shape orthogonal to the axis | shaft of the base 15 of the suspension part 17 into a shape similar to the shape of the part suspended by the suspension part 17 which is a part of the insertion hole 11 of the workpiece | work 10a, etc. When the rotation restricting portion 18 for restricting the rotation direction position of the workpiece 10 a is provided in the suspension portion 17, the rotation direction position of the separated workpiece 10 a is restricted, and the position of the workpiece 10 a separated by the separation groove portion 20 is further increased. It is possible to stabilize the separated work 10a, and the work take-out means 12 can take out the work 10a more easily.

なお、ワーク１０をワーク投入手段によりワーク供給装置１へ投入した後に、全てのワーク１０を基端２ｃ側に移動させるのではなく、ワーク１０の分離動作が可能な位置まで移動させた後に、搬送部２を正回転させてワーク１０を先端２ｂ側へ移動させてワーク１０ａの分離溝部２０による分離を行うようにしてもよい。   In addition, after all the workpieces 10 are moved to the base end 2c side after the workpieces 10 are loaded into the workpiece supply device 1 by the workpiece loading means, the workpieces 10 are transferred to a position where the workpieces 10 can be separated. The part 10 may be rotated forward to move the work 10 to the tip 2b side, and the work 10a may be separated by the separation groove 20.

例えば、最先端に位置するワーク１０を、搬送部２の軸方向の中央部まで移動させた後に、搬送部２を逆回転させて分離溝部２０でのワーク１０ａの分離を行うようにしてもよい。   For example, after the workpiece 10 located at the forefront is moved to the central portion in the axial direction of the conveyance unit 2, the conveyance unit 2 may be rotated in reverse to separate the workpiece 10 a at the separation groove 20. .

また、ネジ溝２ａのピッチＰを、基端２ｃ側から先端２ｂ側に向って漸増又は漸減するような不等ピッチとしてもよい。   Further, the pitch P of the thread groove 2a may be an unequal pitch that gradually increases or decreases from the base end 2c side toward the front end 2b side.

また、搬送部２に複数条のネジ溝２ａを形成しても良い。
また、ワーク供給装置により次工程に供給されるワーク１０は、前述のように挿通穴１１を有しているものに限定されず、搬送部２に対して取外し可能に懸垂できるワークであれば良く、Ｃ字状やＵ字等に形成したものを用いることが出来る。 A plurality of thread grooves 2 a may be formed in the transport unit 2.
Moreover, the workpiece | work 10 supplied to the following process by the workpiece | work supply apparatus is not limited to what has the penetration hole 11 as mentioned above, What is necessary is just a workpiece | work which can be detachably suspended with respect to the conveyance part 2. A C-shaped or U-shaped one can be used.

［実施例２］
前記実施例１の可動ストッパ部材６における懸垂部１７は、基部１５の軸と略平行となるように形成したが、この懸垂部を、図１３に示すように、ストッパ部１６に向かうほど縮径する懸垂部３１に形成しても良い。 [Example 2]
The suspension portion 17 in the movable stopper member 6 of the first embodiment is formed so as to be substantially parallel to the axis of the base portion 15, and the diameter of the suspension portion decreases toward the stopper portion 16 as shown in FIG. 13. You may form in the hanging part 31 to do.

その他の部材及び構成は、前記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
本実施例２においても前記実施例１と同様の効果を奏する。 Since other members and configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
Also in the second embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained.

本実施例２においては、更に、懸垂部３１を、ストッパ部１６に向かうほど縮径するように形成したことにより、分離されたワーク１０ａは、自重でストッパ部１６側に移動するため、分離されたワーク１０ａと搬送部２の先端面１４との接触することをなくすことができるため、搬送部２の回転による回転摩擦力を受けることがなく、分離されたワーク１０ａの位置はより一層安定し、ワーク取出し手段１２により、分離されたワーク１０ａをより容易に取り出すことができる。   In the second embodiment, the suspended part 31 is further formed so as to be reduced in diameter toward the stopper part 16, so that the separated workpiece 10a moves to the stopper part 16 side by its own weight, and thus is separated. Since the contact between the workpiece 10a and the front end surface 14 of the conveying unit 2 can be eliminated, the rotational frictional force due to the rotation of the conveying unit 2 is not received, and the position of the separated workpiece 10a is further stabilized. The separated workpiece 10a can be taken out more easily by the workpiece take-out means 12.

１ ワーク供給装置
２ 搬送部
３ 回転駆動部
７ ストッパ移動部
１０ ワーク
１６ ストッパ部
１７ 懸垂部（分離溝部の底部）
１８ 回転規制部
２０ 分離溝部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work supply apparatus 2 Conveyance part 3 Rotation drive part 7 Stopper moving part 10 Work 16 Stopper part 17 Suspension part (bottom part of a separation groove part)
18 Rotation restriction part 20 Separation groove part

Claims (5)

ワークを懸垂して搬送するためのネジ溝が形成された搬送部と、
該搬送部をその軸周りに回転させる回転駆動部と、
前記搬送部により搬送された複数のワークを１個ずつ分離可能な分離溝部と、
該分離溝部の一部を構成するとともに、分離されたワークを係止するストッパ部と、
前記搬送部の先端側に対して、該ストッパ部を近接、離間させるストッパ移動部と、を備え、
前記分離溝部の底部と、前記ストッパ部とが一体的に形成され、
ワークの分離時に、前記分離溝部の底部とストッパ部が静止状態に維持されることを特徴とするワーク供給装置。 A conveyance part in which screw grooves for suspending and conveying the workpiece are formed;
A rotation drive unit for rotating the transport unit around its axis;
A separation groove that can separate a plurality of workpieces conveyed by the conveyance unit one by one;
A stopper part that constitutes a part of the separation groove and that holds the separated workpiece;
A stopper moving part that moves the stopper part closer to and away from the front end side of the conveying part,
The bottom of the separation groove and the stopper are integrally formed,
A workpiece supply apparatus characterized in that a bottom portion and a stopper portion of the separation groove portion are kept stationary during workpiece separation. 前記分離溝部を構成する搬送部の端面は、前記ストッパ部に向かう程縮径することを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。   The workpiece supply device according to claim 1, wherein an end surface of a conveyance unit constituting the separation groove is reduced in diameter toward the stopper. 前記分離溝部の底部には、前記ワークの回転方向位置を規制する回転規制部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のワーク供給装置。   The work supply apparatus according to claim 1, wherein a rotation restricting portion that restricts a position in the rotation direction of the work is formed at a bottom of the separation groove. 前記分離溝部の底部の断面形状が、前記ワークにおいて前記搬送部に懸垂される部分の一部の形状と相似形状であることを特徴とする請求項３記載のワーク供給装置。   4. The workpiece supply apparatus according to claim 3, wherein a cross-sectional shape of a bottom portion of the separation groove portion is similar to a shape of a part of a portion of the workpiece that is suspended from the transfer unit. 前記分離溝部の底部は、前記ストッパ部に向かう程縮径することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のワーク供給装置。   5. The workpiece supply device according to claim 1, wherein a diameter of a bottom portion of the separation groove portion decreases toward the stopper portion.

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