JP5828542B2 - Drive recorder and drive recorder system - Google Patents
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Description
本発明は、走行中の車両の映像データを記録するドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムに関する。 The present invention relates to a drive recorder and a drive recorder system for recording video data of a running vehicle.
走行中車両の走行データを画像データと共に記録するドライブレコーダを車両に搭載することが行われている。 A drive recorder that records traveling data of a traveling vehicle together with image data is mounted on the vehicle.
このようなドライブレコーダとして、複数のカメラが撮影した映像信号が変換された映像データをそれぞれフレーム単位で記憶するフレームメモリ回路と、フレームメモリ回路のいずれかを制御して映像データを時系列に前後して出力するように制御する制御部と、フレームメモリ回路のいずれかから出力されるフレーム単位の映像データを圧縮する映像データ圧縮回路と、圧縮された映像データをメモリカードに記録するデジタル記録部と、予め定めた設定値に基づいて各フレームメモリ回路から出力するフレームレートを設定する記録フレームレート設定部と、を備え、制御部は、フレームレートに従って各フレームメモリ回路から映像データを時系列に前後して出力するように制御する車載型映像記録装置が開示されている。 As such a drive recorder, video data obtained by converting video signals taken by a plurality of cameras is stored in units of frames, and the frame memory circuit is controlled to control the video data in time series. A control unit that controls to output the video data, a video data compression circuit that compresses video data in units of frames output from one of the frame memory circuits, and a digital recording unit that records the compressed video data on a memory card And a recording frame rate setting unit that sets a frame rate output from each frame memory circuit based on a predetermined setting value, and the control unit time-sequentially transmits video data from each frame memory circuit according to the frame rate. An in-vehicle video recording apparatus that controls to output before and after is disclosed.
特許文献１に記載された従来のドライブレコーダは、複数のカメラから撮影した映像から所望のフレームレートになるように間引いてから圧縮しかつ書庫化してメモリカードに記録している。 The conventional drive recorder described in Patent Document 1 compresses and compresses the images taken from a plurality of cameras so as to obtain a desired frame rate, and stores them in a memory card.
このような従来技術では、映像データのサイズやフレームレートを減少させて記録するので、記録された映像を再生する場合に映像の画質が低下して、映像データの証拠性が低下するという問題があった。 In such a conventional technique, since the video data size and the frame rate are reduced and recorded, there is a problem that when the recorded video is played back, the video image quality is deteriorated and the evidence of the video data is lowered. there were.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、映像データのサイズやフレームレートを減少させることなく、映像データを記録できるドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a drive recorder and a drive recorder system capable of recording video data without reducing the size or frame rate of the video data. .
本発明は、車両走行時の映像信号を取得する複数のカメラと、複数のカメラが取得した映像信号を、カメラごとの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部と、カメラごとに設定された複数のバッファを備える一次メモリと、同一のタイムライン上にあるカメラごとの映像データを、複数のバッファにそれぞれ記録させるデータ制御部と、複数のバッファごとに記録された映像データを、所定の時間単位ごとにエンコードを行う画像処理部と、画像処理部によってエンコードされた映像データを、カメラごとに記録部に記録する記録制御部と、を備え、画像処理部は、バッファごとに所定の時間単位の映像データが蓄積されたかを検出し、当該検出がなされたバッファごとに、所定の時間単位の映像データを一つのグループとしてエンコードを行い、バッファごとにエンコードを繰り返して同一のタイムライン上にあるカメラごとに対応する映像データのエンコードを行うことを特徴とする。 The present invention includes a plurality of cameras that acquire video signals during vehicle travel, an A / D converter that converts video signals acquired by the cameras into video data for each camera, and a plurality of cameras set for each camera. A primary memory having a plurality of buffers, a data control unit for recording video data for each camera on the same timeline in a plurality of buffers, and video data recorded for each of the plurality of buffers in a predetermined time unit. An image processing unit that performs encoding for each camera, and a recording control unit that records video data encoded by the image processing unit in a recording unit for each camera, and the image processing unit has a predetermined time unit for each buffer. detecting whether the image data stored, for each buffer in which the detection is made, the row physician encoded video data in a predetermined time unit as a group And performing encoding of image data corresponding to each camera on the same timeline repeat encoded for each buffer.
本発明によれば、カメラごとに設定されているバッファごとに所定の時間単位の映像データが蓄積されたかを検出し、当該検出がなされたバッファごとに、所定の時間単位の映像データを一つのグループとしてエンコードを行い、バッファごとにエンコードを繰り返して同一のタイムライン上にあるカメラごとに対応する映像データのエンコードを行うことができる。これにより、同一のタイムライン上にある複数のカメラが所定の時間単位で取得した映像データを一つのグループとして順次エンコードすることができるので、映像データのサイズやフレームレートを減少させることなく、映像データを記録することができる。 According to the present invention, it is detected whether video data of a predetermined time unit is accumulated for each buffer set for each camera, and one video data of a predetermined time unit is stored for each of the detected buffers. there line encoded as a group, it is possible to perform the encoding of the image data corresponding to each camera on the same timeline repeat encoded for each buffer. As a result, video data acquired by a plurality of cameras on the same timeline in a predetermined time unit can be sequentially encoded as one group, so that the video can be recorded without reducing the size or frame rate of the video data. Data can be recorded.
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明のドライブレコーダ１０を含むドライブレコーダシステム１の説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of a drive recorder system 1 including a drive recorder 10 of the present invention.
ドライブレコーダシステム１は、車両１１に搭載されるドライブレコーダ１０と、事業所等に設置されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、ドライブレコーダ１０が取得するデータを記録するメモリカード３０とから構成される。 The drive recorder system 1 includes a drive recorder 10 mounted on a vehicle 11, a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 20 installed in a business office, and a memory card 30 that records data acquired by the drive recorder 10. Is done.
ドライブレコーダ１０は、車両１１から走行データ（例えば車速、エンジン回転数、緯度、経度等）を取得して、これらを日時と共に所定の間隔で記録する。また、ドライブレコーダ１０は、複数のカメラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）が接続されており、カメラ１２が撮影した画像データを記録する。走行データ及び画像データは、メモリカード３０に記録される。 The drive recorder 10 acquires travel data (for example, vehicle speed, engine speed, latitude, longitude, etc.) from the vehicle 11 and records them at predetermined intervals together with the date and time. The drive recorder 10 is connected to a plurality of cameras 12 (12a, 12b, 12c, 12d), and records image data taken by the camera 12. The travel data and the image data are recorded on the memory card 30.
ドライブレコーダ１０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行う記録制御部１５０と、メモリカード３０に人為的に画像データを記録させる記録ボタン１８０とが設けられている。 The drive recorder 10 includes a recording control unit 150 that writes and reads data to and from the memory card 30 with the memory card 30 inserted, and a recording button 180 that artificially records image data on the memory card 30. Is provided.
ＰＣ２０は、メモリカード３０が挿入された状態でメモリカード３０との間でデータの書き込み及び読み出しを行うメモリカードインタフェース２１と、画像データ等を表示可能な液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、ユーザからの指示が入力可能なキーボード及びマウス等からなる入力部２３とから構成される。 The PC 20 includes a memory card interface 21 that writes data to and reads data from the memory card 30 with the memory card 30 inserted, a display unit 22 that includes a liquid crystal display that can display image data, and the like. And an input unit 23 including a keyboard and a mouse that can input instructions from.
メモリカード３０は、記録制御部１５０及びメモリカードインタフェース２１によって読み書き可能に構成されており、例えばＳＤ（Source Digital）やＣＦ（Compact Flash）等のフラッシュメモリカードが用いられる。 The memory card 30 is configured to be readable and writable by the recording control unit 150 and the memory card interface 21. For example, a flash memory card such as SD (Source Digital) or CF (Compact Flash) is used.
図２は、本発明の実施形態のドライブレコーダ１０の機能ブロック図である。 FIG. 2 is a functional block diagram of the drive recorder 10 according to the embodiment of the present invention.
ドライブレコーダ１０は、複数のカメラ１２から受信した複数の映像信号をそれぞれＡ／Ｄ変換して映像データとして出力するＡ／Ｄ変換部１２０と、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力される映像データを一時的に記録する一次メモリ１３０と、一次メモリ１３０に記録されている映像データに対して所定のエンコード方式に基づいて画像処理を行う画像処理部１４０と、画像処理部１４０によってエンコードされた映像データをメモリカード３０に記録する記録制御部１５０とを備える。 The drive recorder 10 performs A / D conversion on a plurality of video signals received from a plurality of cameras 12 and outputs the video data as video data, and the video data output from the A / D conversion unit 120. Temporary recording primary memory 130, image processing unit 140 that performs image processing on video data recorded in primary memory 130 based on a predetermined encoding method, and video data encoded by image processing unit 140 Is recorded on the memory card 30.
制御部１６０は、これら各部の動作を制御する。 The control unit 160 controls operations of these units.
ドライブレコーダ１０は、さらにデータ制御部１７０を備える。データ制御部１７０は、制御部１６０の制御によって、後述するように、Ａ／Ｄ変換部１２０が出力した画像データを、一次メモリ１３０に記録する順序を決定する。 The drive recorder 10 further includes a data control unit 170. The data control unit 170 determines the order in which the image data output from the A / D conversion unit 120 is recorded in the primary memory 130, as described later, under the control of the control unit 160.
なお、制御部１６０は、車両とのインターフェースを備えて、走行データ（車速、加速度等）を取得して、映像データと共にメモリカード３０に記録してもよい。 Note that the control unit 160 may include an interface with the vehicle to acquire travel data (vehicle speed, acceleration, etc.) and record it in the memory card 30 together with the video data.
さらに、制御部１６０は、加速度センサを備えて、加速度センサが検出した加速度が所定の閾値を超えた場合に、車両に衝撃が加わったと判断して、衝撃が加わった時刻の前後の映像データを抜き出し、メモリカード３０に記録するようにしてもよい。 Further, the control unit 160 includes an acceleration sensor, and when the acceleration detected by the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold, the control unit 160 determines that an impact has been applied to the vehicle, and obtains video data before and after the time when the impact has been applied. It may be extracted and recorded in the memory card 30.
次に、以上のように構成されたドライブレコーダ１０の動作を説明する。 Next, the operation of the drive recorder 10 configured as described above will be described.
前述のように、複数のカメラ１２によって記録される複数の映像データを記録する場合は、次のような問題が生じうる。 As described above, when a plurality of video data recorded by a plurality of cameras 12 is recorded, the following problem may occur.
映像データは、所定間隔ごとに記録される静止画（フレーム）を連続して記録したものである。映像データは、たとえば１秒間に３０個のフレームを含む。 The video data is obtained by continuously recording still images (frames) recorded at predetermined intervals. The video data includes, for example, 30 frames per second.
映像データは、ファイルサイズが大きくなり、記録及び再生の処理時間が増加することを防ぐために、所定のエンコード方式によって圧縮されることが一般的である。エンコード方式としてはＪＰＥＧやＭＰＥＧ等の公知の技術が用いられる。 Video data is generally compressed by a predetermined encoding method in order to prevent an increase in file size and an increase in recording and playback processing time. A known technique such as JPEG or MPEG is used as the encoding method.
ＪＰＥＧ方式では圧縮量が大きくないため、長時間の映像データではファイルサイズが大きくなる。また、ＭＰＥＧ方式では、映像データのファイルサイズを小さくすることができるが、同時にエンコードできる映像データは一つであるため、複数のカメラ１２が取得した映像データを個別にエンコードすることはできない。また、それぞれのカメラ１２に対応して、複数のＭＰＥＧエンコードを行う装置を設けることも考えられるが、コストが上昇する。 Since the compression amount is not large in the JPEG method, the file size becomes large for long-time video data. In the MPEG system, the file size of video data can be reduced, but since only one video data can be encoded at the same time, video data acquired by a plurality of cameras 12 cannot be individually encoded. In addition, it may be possible to provide a plurality of MPEG encoding apparatuses corresponding to each camera 12, but the cost increases.
これに対して、本実施形態では、次のような処理を行うことによって、一つのＭＰＥＧエンコードを行う装置（画像処理部１４０）によって、複数のカメラ１２が取得した映像データをそれぞれエンコードができるように構成した。 On the other hand, in the present embodiment, by performing the following processing, video data acquired by a plurality of cameras 12 can be encoded by a single MPEG encoding apparatus (image processing unit 140). Configured.
図３は、データ制御部１７０が実行する映像データの記録処理の説明図である。なお、図中の矢印は、一次メモリ１３０のそれぞれのバッファ１３１に静止画像（フレーム）が記録される順序を示す。 FIG. 3 is an explanatory diagram of video data recording processing executed by the data control unit 170. Note that the arrows in the figure indicate the order in which still images (frames) are recorded in the respective buffers 131 of the primary memory 130.
データ制御部１７０は、Ａ／Ｄ変換部１２０が出力する、それぞれのカメラ１２に対応する映像データを、所定のフォーマットに従って一次メモリ１３０に記録する。 The data control unit 170 records the video data corresponding to each camera 12 output from the A / D conversion unit 120 in the primary memory 130 according to a predetermined format.
Ａ／Ｄ変換部１２０は、それぞれのカメラ１２からの映像信号を映像データ化する。このとき、Ａ／Ｄ変換部１２０は、それぞれのカメラ１２ごとに、逐次映像データを出力する。例えば、Ａ／Ｄ変換部１２０は、０．５秒ごとに１５フレーム（３０ｆｐｓ）の映像データとして出力する。 The A / D converter 120 converts video signals from the respective cameras 12 into video data. At this time, the A / D converter 120 sequentially outputs video data for each camera 12. For example, the A / D converter 120 outputs video data of 15 frames (30 fps) every 0.5 seconds.
データ制御部１７０は、これら出力された静止画像（フレーム）を、一次メモリ１３０の記憶領域に予め設けられているバッファ１３１（１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ）に記録する。バッファ１３１ａはカメラ１２ａの映像データを記録する。同様に、バッファ１３１ｂはカメラ１２ｂからの映像データを、バッファ１３１ｃはカメラ１２ｃからの映像データを、バッファ１３１ｄはカメラ１２ｄからの映像データを、それぞれ記録する。 The data control unit 170 records these output still images (frames) in a buffer 131 (131a, 131b, 131c, 131d) provided in advance in the storage area of the primary memory 130. The buffer 131a records video data of the camera 12a. Similarly, the buffer 131b records video data from the camera 12b, the buffer 131c records video data from the camera 12c, and the buffer 131d records video data from the camera 12d.
データ制御部１７０は、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力される映像データを、次のように制御して、一次メモリ１３０のバッファ１３１に記録する。 The data control unit 170 controls the video data output from the A / D conversion unit 120 as follows and records it in the buffer 131 of the primary memory 130.
データ制御部１７０は、まず、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力される映像データのうち、カメラ１２ａに対応する映像データの一番目のフレームを選択し、このフレームを対応するバッファ１３１ａの先頭に記録する。 First, the data control unit 170 selects the first frame of video data corresponding to the camera 12a from the video data output from the A / D conversion unit 120, and records this frame at the head of the corresponding buffer 131a. To do.
次に、データ制御部１７０は、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力される映像データのうち、カメラ１２ｂに対応する映像データの一番目のフレームを選択し、このフレームを対応するバッファ１３１ｂの先頭に記録する。 Next, the data control unit 170 selects the first frame of the video data corresponding to the camera 12b from the video data output from the A / D conversion unit 120, and sets this frame as the head of the corresponding buffer 131b. Record.
次に、データ制御部１７０は、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力される映像データのうち、カメラ１２ｃに対応する映像データの一番目のフレームを選択し、このフレームを対応するバッファ１３１ｃの先頭に記録する。 Next, the data control unit 170 selects the first frame of the video data corresponding to the camera 12c from the video data output from the A / D conversion unit 120, and sets this frame as the head of the corresponding buffer 131c. Record.
次に、データ制御部１７０は、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力される映像データのうち、カメラ１２ｄに対応する映像データの一番目のフレームを選択し、このフレームを対応するバッファ１３１ｄの先頭に記録する。 Next, the data control unit 170 selects the first frame of the video data corresponding to the camera 12d from the video data output from the A / D conversion unit 120, and sets this frame as the head of the corresponding buffer 131d. Record.
そして、４つのカメラ１２に対応する映像データを、一次メモリ１３０の各バッファ１３１に記録した後は、データ制御部１７０は、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力される映像データのうち、カメラ１２ａに対応する映像データの二番目のフレームを選択し、このフレームを、対応するバッファ１３１ａの、先ほど記録した一番目のフレームの次の位置に記録する。 After the video data corresponding to the four cameras 12 is recorded in each buffer 131 of the primary memory 130, the data control unit 170 transmits the video data output from the A / D conversion unit 120 to the camera 12 a. The second frame of the corresponding video data is selected, and this frame is recorded at the position next to the first frame recorded earlier in the corresponding buffer 131a.
以降は同様に、データ制御部１７０は、Ａ／Ｄ変換部１２０から出力される映像データのうち、それぞれのカメラ１２に対応する映像データのフレームを、カメラ１２に対応するバッファ１３１の、既に記録されているフレームの次の位置に記録する。 Thereafter, similarly, the data control unit 170 has already recorded a frame of video data corresponding to each camera 12 out of the video data output from the A / D conversion unit 120 in the buffer 131 corresponding to the camera 12. Record at the next position of the frame being recorded.
このように、データ制御部１７０は、複数のカメラ１２がそれぞれ取得した映像データを、複数のカメラ１２それぞれに対応するバッファ１３１に振り分けて記録する。 Thus, the data control unit 170 distributes and records the video data acquired by each of the plurality of cameras 12 in the buffers 131 corresponding to each of the plurality of cameras 12.
次に、一次メモリ１３０に記録された映像データを、エンコードしてメモリカード３０に記録する処理を説明する。 Next, a process for encoding video data recorded in the primary memory 130 and recording it in the memory card 30 will be described.
図４は、画像処理部１４０が実行する映像データのエンコード処理の説明図である。なお、図４の矢印は、一次メモリ１３０のそれぞれのバッファ１３１で行われるエンコードの順序を示す。 FIG. 4 is an explanatory diagram of video data encoding processing executed by the image processing unit 140. Note that the arrows in FIG. 4 indicate the order of encoding performed in each buffer 131 of the primary memory 130.
それぞれのバッファ１３１に所定の個数のフレームが蓄積された場合は、画像処理部１４０が、これらのフレームをまとめてエンコードを行うことによって、映像データを圧縮する。本実施形態では、バッファ１３１に１５個のフレームが蓄積された段階で、画像処理部１４０が、１５個のフレームを一つのグループ（ＧＯＰ：Ｇｒｏｕｐ ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅ）としたＭＰＥＧ形式によるエンコードを行う。 When a predetermined number of frames are accumulated in each buffer 131, the image processing unit 140 compresses the video data by collectively encoding these frames. In the present embodiment, at the stage where 15 frames are accumulated in the buffer 131, the image processing unit 140 performs encoding in the MPEG format with 15 frames as one group (GOP: Group of Pictures).
なお、ＭＰＥＧ形式は、グループの先頭のフレームをＩ−ｐｉｕｔｕｒｅとし、以降の１４個のフレームを、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅとの差分フレームであるＢ−ｐｉｃｔｕｒｅ又はＰ−ｐｉｃｔｕｒｅとしてエンコードされる。 In the MPEG format, the first frame of a group is encoded as I-picture, and the subsequent 14 frames are encoded as B-picture or P-picture, which are difference frames from I-picture.
画像処理部１４０は、カメラ１２ａに対応するバッファ１３１ａのフレームがグループ単位（１５フレーム）で蓄積されたことを検出すると、このグループ単位で映像データのエンコードを行う。 When the image processing unit 140 detects that the frames of the buffer 131a corresponding to the camera 12a are accumulated in units of groups (15 frames), the image processing unit 140 encodes video data in units of groups.
図４に示す例では、バッファ１３１ａにある１番目から１５番目までのフレームをエンコードする。エンコードされた映像データは、記録制御部１５０を介して，メモリカード３０の、カメラ１２ａに対応する領域に記録する。 In the example shown in FIG. 4, the first to fifteenth frames in the buffer 131a are encoded. The encoded video data is recorded in an area corresponding to the camera 12a of the memory card 30 via the recording control unit 150.
次に、画像処理部１４０は、カメラ１２ｂに対応するバッファ１３１ｂの１番目から１５番目までのフレームがグループ単位で蓄積されたことを検出して、このグループ単位で映像データのエンコードを行う。エンコードされた映像データは、記録制御部１５０を介して、メモリカード３０の、カメラ１２ｂに対応する領域に記録する。 Next, the image processing unit 140 detects that the first to fifteenth frames of the buffer 131b corresponding to the camera 12b have been accumulated in units of groups, and encodes video data in units of groups. The encoded video data is recorded in an area corresponding to the camera 12b of the memory card 30 via the recording control unit 150.
次に、画像処理部１４０は、カメラ１２ｃに対応するバッファ１３１ｃの１番目から１５番目までのフレームがグループ単位で蓄積されたことを検出して、このグループ単位で映像データのエンコードを行う。エンコードされた映像データは、記録制御部１５０を介して，メモリカード３０の、カメラ１２ｃに対応する領域に記録する。 Next, the image processing unit 140 detects that the first to fifteenth frames of the buffer 131c corresponding to the camera 12c are accumulated in units of groups, and encodes video data in units of groups. The encoded video data is recorded in an area corresponding to the camera 12c of the memory card 30 via the recording control unit 150.
次に、画像処理部１４０は、カメラ１２ｄに対応するバッファ１３１ｄの１番目から１５番目までのフレームがグループ単位で蓄積されたことを検出して、このグループ単位で映像データのエンコードを行う。エンコードされた映像データは、記録制御部１５０を介して、メモリカード３０の、カメラ１２ｄに対応する領域に記録する。 Next, the image processing unit 140 detects that the first to fifteenth frames of the buffer 131d corresponding to the camera 12d are accumulated in units of groups, and encodes video data in units of groups. The encoded video data is recorded in an area corresponding to the camera 12d in the memory card 30 via the recording control unit 150.
そして、４つのカメラ１２に対応する映像データをグループごとにエンコードしてメモリカード３０に記録した後は、画像処理部１４０は、カメラ１２ａに対応するバッファ１３１ａの１６番目から３０番目までのフレームがグループ単位で蓄積されたことを検出して、このグループ単位で映像データのエンコードを行い、記録制御部１５０を介して、メモリカード３０の、カメラ１２ａに対応する領域の既に記録されている映像データに追記する。 After the video data corresponding to the four cameras 12 is encoded for each group and recorded on the memory card 30, the image processing unit 140 displays the 16th to 30th frames of the buffer 131a corresponding to the camera 12a. The video data already recorded in the area corresponding to the camera 12a of the memory card 30 is detected via the recording control unit 150 by detecting that the data has been stored in groups and encoding the video data in groups. Add to
以降は、それぞれのカメラ１２に対応するバッファ１３１のグループごとに、画像処理部１４０がそれぞれエンコードを行い、メモリカード３０のぞれぞれのカメラに対応する映像データに追記する。 Thereafter, the image processing unit 140 performs encoding for each group of the buffers 131 corresponding to the respective cameras 12, and additionally records the video data corresponding to the respective cameras in the memory card 30.
このように、画像処理部１４０は、一次メモリ１３０に記録されている各カメラ１２に対応したバッファ１３１から、グループ単位で映像データを取得してエンコードを行う。特に、データ制御部１７０によって、カメラ１２ごとに設定されているそれぞれのバッファ１３１に映像データが振り分けられており、バッファ１３１に記録されている映像データは、Ｉ−ｐｉｃｔｕｒｅに対応するフレームを時系列で揃えているので、このバッファ１３１から、それぞれのカメラ１２ごとに順次グループ単位でエンコードを行うことができる。これによって、ドライブレコーダ１０内にただ一つ搭載されている映像データのエンコードを行う画像処理部１４０によって、複数のカメラ１２が取得した映像データをエンコードすることができる。 As described above, the image processing unit 140 acquires video data in units of groups from the buffer 131 corresponding to each camera 12 recorded in the primary memory 130 and performs encoding. In particular, the video data is distributed to each buffer 131 set for each camera 12 by the data control unit 170, and the video data recorded in the buffer 131 is time-series with frames corresponding to I-pictures. Therefore, encoding can be performed sequentially from the buffer 131 for each camera 12 in units of groups. As a result, the video data acquired by the plurality of cameras 12 can be encoded by the image processing unit 140 that encodes the video data that is mounted only in the drive recorder 10.
図５は、本発明の実施形態のＰＣ２０が表示する映像データの一例の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of video data displayed by the PC 20 according to the embodiment of this invention.
ドライブレコーダ１が、車両の走行中に前述のような処理によって、複数のカメラそれぞれに対応した映像データを、メモリカード３０に記録する。 The drive recorder 1 records video data corresponding to each of the plurality of cameras in the memory card 30 by the processing as described above while the vehicle is running.
車両１１の運転が終了した後に、オペレータは、メモリカード３０をＰＣ２０のメモリカードインタフェース２１に挿入する。ＰＣ２０は、ユーザからの再生要求に基づいて、メモリカード３０に記録された動画ファイルを読み出し、表示部２２に画像を再生する。 After the driving of the vehicle 11 is finished, the operator inserts the memory card 30 into the memory card interface 21 of the PC 20. The PC 20 reads the moving image file recorded on the memory card 30 based on a reproduction request from the user, and reproduces the image on the display unit 22.
このときの表示部２２は、図５に示すように、複数のカメラ１２それぞれで取得された映像データをマルチ画面として、同時に（同じタイムラインで）再生することができる。 As shown in FIG. 5, the display unit 22 at this time can simultaneously reproduce (with the same timeline) video data acquired by each of the plurality of cameras 12 as a multi-screen.
以上のように本発明の実施形態では、複数のカメラ１２が取得した映像信号を、カメラ１２ごとの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部１２０と、カメラ１２ごとに設定された複数のバッファ１３１を備える一次メモリ１３０と、カメラ１２ごとの映像データを、一次メモリ１３０の前記バッファ１３１にそれぞれ記録させるデータ制御部１７０と、一次メモリ１３０の複数のバッファ１３１ごとに記録された映像データを所定の時間単位ごとエンコードを行う画像処理部１４０と、画像処理部１４０によってエンコードされた映像データを、カメラ１２ごとの映像データとして記録部（メモリカード３０）記録する記録制御部１５０と、を備える。 As described above, in the embodiment of the present invention, the A / D conversion unit 120 that converts the video signals acquired by the plurality of cameras 12 into the video data for each camera 12, and the plurality of buffers 131 set for each camera 12. A primary memory 130, a data control unit 170 that records video data for each camera 12 in the buffer 131 of the primary memory 130, and video data recorded for each of the plurality of buffers 131 of the primary memory 130. An image processing unit 140 that performs encoding for each time unit and a recording control unit 150 that records the video data encoded by the image processing unit 140 as video data for each camera 12 are recorded.
このように、映像データのエンコードを行う画像処理部１４０が、カメラ１２ごとに設定されているバッファ１３１に記録されている映像データを、カメラ１２ごとに、所定の時間単位に記録されている映像データを一つのグループ（ＧＯＰ）としてエンコードを行うことによって、ドライブレコーダ１０に搭載されているただ一つのエンコード処理を行う画像処理部によって、複数のカメラ１２が取得した映像データを順次エンコードすることができる。 As described above, the image processing unit 140 that encodes the video data uses the video data recorded in the buffer 131 set for each camera 12 as the video recorded for each camera 12 in a predetermined time unit. By encoding the data as one group (GOP), the image data acquired by the plurality of cameras 12 can be sequentially encoded by the image processing unit that performs only one encoding process mounted on the drive recorder 10. it can.
映像データは、静止画データ（フレーム）単位でＡ／Ｄ変換部１２０から出力される。データ制御部１７０は、これら出力されるフレームを、カメラ１２ごとに設定されたバッファ１３１に、それぞれ時系列順に逐次記録する。このように、データ制御部１７０が、映像データをカメラ１２ごとのバッファ１３１に振り分けて記録することで、画像処理部１４０によるエンコード処理が容易となる。 The video data is output from the A / D converter 120 in units of still image data (frames). The data control unit 170 sequentially records these output frames in the buffer 131 set for each camera 12 in time series. As described above, the data control unit 170 distributes and records the video data in the buffer 131 for each camera 12, thereby facilitating the encoding process by the image processing unit 140.
画像処理部１４０は、複数のバッファ１３１から一のバッファ１３１を選択し、選択されたバッファ１３１に記録されている映像データのうち、所定の単位時間ごとに記録されている複数のフレームの組をグループ（ＧＯＰ）としてエンコードを行う。一のバッファ１３１のエンコード処理が終了すると、次のバッファ１３１を選択して同様にグループごとにエンコードを行う。これを繰り返して、同一のタイムライン上にある異なるカメラ１２に対応する映像データのエンコードが完了したら、次のタイムライン上にある映像データのエンコードを行う。 The image processing unit 140 selects one buffer 131 from the plurality of buffers 131, and among the video data recorded in the selected buffer 131, sets of a plurality of frames recorded every predetermined unit time. Encoding is performed as a group (GOP). When the encoding process of one buffer 131 is completed, the next buffer 131 is selected and similarly encoded for each group. By repeating this, when encoding of video data corresponding to different cameras 12 on the same timeline is completed, video data on the next timeline is encoded.
このような処理により、ドライブレコーダ１０に搭載されているただ一つのエンコード処理を行う画像処理部によって、複数のカメラ１２が取得した映像データを順次エンコードすることができる。 By such processing, the video data acquired by the plurality of cameras 12 can be sequentially encoded by the image processing unit that performs only one encoding process mounted on the drive recorder 10.
また、画像処理部が行うエンコード方式はＭＰＥＧ方式でエンコードするため、映像データのデータ量を大きくすることなく記録することができる。ＰＣ２０の再生時においても、ＭＰＥＧ方式によってエンコードされた映像データを再生することによって、カメラ１２によって取得された映像データのサイズやフレームレートを大きく落とすことなく再生することができる。 In addition, since the encoding method performed by the image processing unit is encoded by the MPEG method, the image data can be recorded without increasing the data amount. Even when the PC 20 is played back, the video data encoded by the MPEG system can be played back without greatly reducing the size and frame rate of the video data acquired by the camera 12.
また、ＰＣ２０において、メモリカード３０に記録された複数のカメラ１２に対応する映像データそれぞれを、同時にマルチ画面で再生することもできる。 Further, in the PC 20, video data corresponding to the plurality of cameras 12 recorded on the memory card 30 can be simultaneously reproduced on a multi-screen.
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.
１ ドライブレコーダシステム
１０ ドライブレコーダ
１１ 車両
１２ カメラ
２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３０ メモリカード
１２０ Ａ／Ｄ変換部
１３０ 一次メモリ
１３１ バッファ
１４０ 画像処理部
１５０ 記録制御部
１６０ 制御部
１７０ データ制御部
1 Drive Recorder System 10 Drive Recorder 11 Vehicle 12 Camera 20 Personal Computer (PC)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Memory card 120 A / D conversion part 130 Primary memory 131 Buffer 140 Image processing part 150 Recording control part 160 Control part 170 Data control part
Claims (5)
前記複数のカメラが取得した映像信号を、前記カメラごとの映像データに変換するＡ／Ｄ変換部と、
前記カメラごとに設定された複数のバッファを備える一次メモリと、
同一のタイムライン上にある前記カメラごとの映像データを、複数の前記バッファにそれぞれ記録させるデータ制御部と、
複数の前記バッファごとに記録された映像データを、所定の時間単位ごとにエンコードを行う画像処理部と、
前記画像処理部によってエンコードされた映像データを、前記カメラごとに記録部に記録する記録制御部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記バッファごとに前記所定の時間単位の前記映像データが蓄積されたかを検出し、当該検出がなされたバッファごとに、前記所定の時間単位の前記映像データを一つのグループとしてエンコードを行い、前記バッファごとにエンコードを繰り返して同一のタイムライン上にある前記カメラごとに対応する映像データのエンコードを行う
ことを特徴とするドライブレコーダ。 A plurality of cameras that acquire video signals during vehicle travel;
An A / D converter that converts video signals acquired by the plurality of cameras into video data for each camera;
A primary memory comprising a plurality of buffers set for each camera;
A data control unit that records video data for each camera on the same timeline in the plurality of buffers;
An image processing unit that encodes video data recorded for each of the plurality of buffers every predetermined time unit;
A recording control unit for recording video data encoded by the image processing unit in a recording unit for each camera;
With
The image processing unit detects whether the video data of the predetermined time unit is accumulated for each of the buffers, and groups the video data of the predetermined time unit for each of the detected buffers. encoding had rows drive recorder which is characterized in that the encoding of the image data corresponding to each of the camera repeatedly encoding for each of the buffer on the same timeline.
前記一次メモリの複数の前記バッファのうちの一つから、前記記録された静止画データを所定の時間単位ごと複数取得し、
前記取得された複数の静止画データを一つのグループとしてエンコードを行うことを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。 The image processing unit
Obtaining a plurality of the recorded still image data for each predetermined time unit from one of the plurality of buffers of the primary memory;
The drive recorder according to claim 2, wherein the plurality of acquired still image data are encoded as one group.
前記記録部に記録された映像データをマルチ画面として、同じタイムラインで再生する画像再生装置と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。 A plurality of cameras for acquiring video signals during vehicle travel, an A / D converter for converting video signals acquired by the plurality of cameras into video data for each camera, and a plurality of buffers set for each camera A primary memory comprising: a data control unit for recording video data for each of the cameras on the same timeline in the plurality of buffers of the primary memory; and the video in the predetermined time unit for each buffer. detects whether data has been accumulated for each buffer in which the detection is made, have rows encoding the image data of said predetermined time unit as a group, the same timeline repeats the encoding for each of the buffer an image processing unit for encoding the image data corresponding to each of the cameras in a recording unit for recording video data A drive recorder and a recording control section for recording the encoded video data, the recording portion for each of the camera by the image processing unit,
An image reproducing device for reproducing the video data recorded in the recording unit as a multi-screen on the same timeline ;
A drive recorder system comprising:
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