JP5826776B2

JP5826776B2 - Rotary clamping machine

Info

Publication number: JP5826776B2
Application number: JP2013003551A
Authority: JP
Inventors: 孝文三村
Original assignee: 孝文三村
Priority date: 2013-01-11
Filing date: 2013-01-11
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2033-01-11
Also published as: JP2014133292A

Description

本発明は、ネジ締めやボルト締め作業に使用される回転式締付機に関し、特に、締付け作業の際に生じる反動トルクによって把持部材に生じる反力を低減することができる回転式締付機に関する。 The present invention relates to a rotary tightening machine used for screw tightening and bolt tightening work, and more particularly, to a rotary tightening machine capable of reducing a reaction force generated on a gripping member due to a reaction torque generated during the tightening work. .

従来、自動車や家電部品等の組立工程におけるネジの締付けやボルトの締付け作業には、電動ドライバーやナットランナーと称する回転式の自動締付機が汎用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary automatic tightening machine called an electric screwdriver or a nut runner has been widely used for tightening screws and bolts in an assembly process of automobiles and home appliance parts.

この種の回転式締付機は、一般に、回転駆動源のモーターとトルク増幅ギアの組み合わせで構成される。トルクを制御する方法としては、動力駆動源と出力回転軸との間にクラッチ機構を設けて、出力回転軸に所定のトルク以上の負荷が加わった場合に、前記クラッチ機構を作動させて出力回転軸への伝達を遮断したり、又はトルクセンサーを装着し、出力回転軸のひずみの信号をトルクセンサーから送信して電子制御装置によりモーターの動力を遮断したりして締付けトルクを制御する方法がある。 This type of rotary tightening machine is generally composed of a combination of a rotational drive source motor and a torque amplification gear. As a method for controlling the torque, a clutch mechanism is provided between the power drive source and the output rotation shaft, and when a load exceeding a predetermined torque is applied to the output rotation shaft, the clutch mechanism is operated to perform output rotation. There is a method to control the tightening torque by blocking the transmission to the shaft, or by attaching a torque sensor, transmitting the strain signal of the output rotating shaft from the torque sensor, and cutting off the power of the motor by the electronic control unit. is there.

このように従来の回転式締付機は、締付けトルクを制御する点では種々の配慮がなされているが、その反面、ネジ締付け作業の際に生じる反力に対しては特段の配慮がなされておらず、このため、回転式締付機を保持する治具が大きくなったり、反力受け治具が必要になったりしていた。 As described above, the conventional rotary type tightening machine has various considerations in terms of controlling the tightening torque, but on the other hand, special consideration has been given to the reaction force generated during the screw tightening operation. For this reason, the jig | tool which hold | maintains a rotary type clamping machine became large, or the reaction force receiving jig | tool was needed.

特開２００６−１８１６６０号公報JP 2006-181660 A 特開２０１１−９０６１８号公報JP 2011-90618 A

そこで、本発明は、こうした課題を鑑みてなされたものであり、ネジの締付け作業やボルトの締付け作業のときに、ネジ等が着座した場合に生じる反力を把持部材で相殺することできる回転式締付機を提供することを主たる目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of these problems, and a rotary type capable of canceling a reaction force generated when a screw or the like is seated with a gripping member during a screw tightening operation or a bolt tightening operation. The main purpose is to provide a tightening machine.

本発明は、上述の目的を達成するために、以下の手段を採った。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention employs the following means.

本発明の回転式締付機は、
ケーシングと、
前記ケーシングに設置される回転駆動源と、
前記回転駆動源に連接される回転出力軸と、
前記回転出力軸の回転を他の部材に伝達する回転出力軸先端部と、
前記ケーシングに取り付けられる第１連結部材及び第２連結部材と、
前記第１連結部材及び第２連結部材に両方に固定された把持部材と、
前記第１連結部材は、前記回転出力軸の回転が急激に減少させられた際に発生する反力が、前記第２連結部材にかかる力と反対方向に加わるように反転ギアを介して設けられていることを特徴とする。 The rotary tightening machine of the present invention is
A casing,
A rotational drive source installed in the casing;
A rotation output shaft connected to the rotation drive source;
A rotation output shaft tip that transmits the rotation of the rotation output shaft to another member;
A first connecting member and a second connecting member attached to the casing;
A holding member fixed to both the first connecting member and the second connecting member;
The first connecting member is provided via a reversing gear so that a reaction force generated when the rotation of the rotation output shaft is suddenly reduced is applied in a direction opposite to the force applied to the second connecting member. It is characterized by.

本発明の回転式締付機は、把持部材が２つの連結部材、すなわち第１連結部材及び第２連結部材を介してケーシングに取り付けられる構造をなしている。この２つの連結部材のうち、一方の第１連結部材は、ボルトやネジ等の螺合部材が着座した際にケーシングに発生する反力の方向と反対の回転方向に力が伝達されるに形成され、他方の第２連結部材は、反力と同じ方向に力が伝達されるように形成されている。従って、把持部材には、ネジ又はボルトが着座した際にケーシングにかかる反動トルクによる反力が第１連結部材と第２連結部材とではそれぞれ逆の方向にかかることになる。すなわち、第１連結部材と第２連結部材は、両方とも把持部材に固定されているので、反力が相殺されて把持部材を把持する手にかかる衝撃・負荷を軽減することができる。 The rotary type clamping machine of the present invention has a structure in which a gripping member is attached to a casing via two connecting members, that is, a first connecting member and a second connecting member. Of these two connecting members, one first connecting member is formed such that a force is transmitted in a direction opposite to the direction of the reaction force generated in the casing when a screwing member such as a bolt or a screw is seated. The other second connecting member is formed so that the force is transmitted in the same direction as the reaction force. Accordingly, when the screw or bolt is seated on the gripping member, the reaction force due to the reaction torque applied to the casing is applied in the opposite direction between the first connecting member and the second connecting member. That is, since both the first connecting member and the second connecting member are fixed to the gripping member, the reaction force is canceled and the impact / load applied to the hand gripping the gripping member can be reduced.

また、本発明の回転式締付機において、前記第２連結部材はケーシングに対して順転ギアを介して設けられているものであってもよい。前記第２連結部材は、順転ギアを介して設けることで順方向への力が伝達されるとともに、順転ギアを介して設けることで第２連結部材に伝達する反力の力を任意に増減させることができる。そのため、第１連結部材との力の均衡を図りやすくすることができ、完全に力を相殺させやすくすることができる。すなわち、第１連結部材と第２連結部材は、ケーシングの異なる位置に取り付けられているので、ケーシングの歪み等によって第１連結部材と第２連結部材に与えられる反力が多少異なることがあるか、ギアを介して連結部材を設けることで、ギア比等を調整することで、第１連結部材及び第２連結部材にかかる反力の大きさを調整することができる。 In the rotary type clamping machine of the present invention, the second connecting member may be provided to the casing via a forward gear. The second connecting member is provided with a forward gear to transmit a force in the forward direction, and is provided with a forward gear to arbitrarily provide a reaction force to be transmitted to the second connecting member. It can be increased or decreased. Therefore, it is possible to easily balance the force with the first connecting member, and to easily cancel the force completely. That is, since the first connecting member and the second connecting member are attached to different positions of the casing, the reaction force applied to the first connecting member and the second connecting member may be slightly different due to distortion of the casing or the like. By providing the connecting member via the gear, the magnitude of the reaction force applied to the first connecting member and the second connecting member can be adjusted by adjusting the gear ratio and the like.

さらに、本発明の回転式締付機において、前記反転ギアは、遊星歯車機構であってもよい。かかる構成を採用することによって、コンパクトなギアを用いて、ケーシングに係る反力を反転方向の力に変換することができる。また使用する遊星歯車を交換することで、容易に第１連結部材に与える力を調整することができる。 Furthermore, in the rotary type clamping machine of the present invention, the reverse gear may be a planetary gear mechanism. By adopting such a configuration, the reaction force applied to the casing can be converted into a force in the reverse direction using a compact gear. Moreover, the force given to a 1st connection member can be easily adjusted by replacing | exchanging the planetary gear to be used.

さらに、本発明の回転式締付機において、前記第１連結部材及び前記第２連結部材は、前記出力回転軸と平行に、かつ前記回転出力軸先端部からそれぞれ異なる距離に設けられていてもよい。そのため、第１連結部材と第２連結部材は、出力回転軸を中心に回転するように反力が加わることになる。出力軸先端部から異なる距離に配設された連結部材を跨ぐように把持部材を取り付けることによって、把持部材に対して反対方向に力が加わるため、効率的に把持部材に与えられる力を相殺することができる。 Furthermore, in the rotary type clamping machine according to the present invention, the first connecting member and the second connecting member may be provided in parallel to the output rotating shaft and at different distances from the distal end portion of the rotating output shaft. Good. Therefore, a reaction force is applied to the first connecting member and the second connecting member so as to rotate around the output rotation shaft. By attaching the gripping member so as to straddle the connecting members disposed at different distances from the distal end of the output shaft, a force is applied in the opposite direction to the gripping member, so that the force applied to the gripping member can be canceled efficiently. be able to.

さらに、本発明の回転式締付機において、前記順転ギアから前記第２連結部材に伝達する力の比率と前記反転ギアから前記第１連結部材に伝達する力の比率は異なるものであってもよい。かかる構成を採用することによって、例えば、２つの連結部材が回転出力軸先端部からそれぞれ異なる距離に設けられている場合等に、ケーシングに歪みが生じて、順転ギアと反転ギアに異なる大きさの反力が伝達される可能性がある。かかる場合に、順転ギアから伝達される力と、反転ギアから伝達される力をより完全に相殺し易くするように、それぞれのギアの比を調整することによって、それぞれの第１連結部材と第２連結部材に伝達される反力の大きさが同じ大きさになるようにしたものである。 Furthermore, in the rotary type clamping machine according to the present invention, the ratio of the force transmitted from the forward gear to the second connecting member and the ratio of the force transmitted from the reverse gear to the first connecting member are different. Also good. By adopting such a configuration, for example, when the two connecting members are provided at different distances from the tip of the rotation output shaft, the casing is distorted, and the forward gear and the reverse gear have different sizes. The reaction force of may be transmitted. In such a case, by adjusting the ratio of the respective gears so as to more easily cancel the force transmitted from the forward gear and the force transmitted from the reverse gear, The magnitude of the reaction force transmitted to the second connecting member is the same.

さらに、前記把持部材は、前記回転出力軸と平行に把持可能に形成されていてもよい。かかる構成を採用することによって、把持部材の前後によって反力を相殺することができる。また、出力回転軸と平行に把持部材を設けることで、操作のしやすい回転式締付機を提供することができる。 Furthermore, the gripping member may be formed so as to be grippable in parallel with the rotation output shaft. By adopting such a configuration, the reaction force can be canceled before and after the gripping member. Further, by providing the gripping member in parallel with the output rotation shaft, it is possible to provide a rotary tightening machine that is easy to operate.

さらに、本発明の回転式締付機において、前記連結部材は、伸縮可能に形成されているものであってもよい。かかる構成を採用することによって、ケーシングと把持部との距離を長くすることができる。そのため、手の届かない場所に回転出力軸先端部を移動させやすい。また、本発明においては、第１連結部材及び第２連結部材に対してそれぞれ反対方向の力が働き、把持部材で力が相殺されるので、第１連結部材及び第２連結部材を長く形成したとても、把持している手に与える負荷又は衝撃を減少した状態を維持することができる。 Furthermore, in the rotary type clamping machine of the present invention, the connecting member may be formed to be extendable and contractible. By adopting such a configuration, the distance between the casing and the grip portion can be increased. Therefore, it is easy to move the tip of the rotary output shaft to a place out of reach. Moreover, in this invention, since the force of the opposite direction each acts with respect to a 1st connection member and a 2nd connection member, and a force is offset by a holding member, the 1st connection member and the 2nd connection member were formed long. It is possible to maintain a state where the load or impact applied to the gripping hand is reduced.

さらに、本発明の回転式締付機において、回転駆動源の起動スイッチが把持部に複数設けられていてもよい。かかる構成を採用することによって、様々な方法又は方向で把持部を持った場合であっても、操作のしやすい把持部とすることができる。 Furthermore, in the rotary type clamping machine of the present invention, a plurality of start switches for the rotational drive source may be provided on the gripping part. By adopting such a configuration, it is possible to make the grip portion easy to operate even when the grip portion is held in various methods or directions.

本発明に係る回転式締付機として、締付作業時にネジ又はボルト等の螺合部材が着座した際に発生する反力を軽減して良好な作業性を実現するとともに、作業者の手や腕に与える負荷又は衝撃を軽減して安全を確保しうる回転式締付機を提供することができる。 As a rotary type clamping machine according to the present invention, a reaction force generated when a screwing member such as a screw or a bolt is seated at the time of tightening work is reduced, and good workability is achieved. It is possible to provide a rotary tightening machine that can reduce the load or impact applied to the arm and ensure safety.

図１は、実施形態にかかる回転式締付機１００を側面から示した概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a rotary clamping machine 100 according to the embodiment from the side. 図２は、連結部材を伸長した状態を示す回転式締付機１００を側面から示した概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the rotary clamping machine 100 showing a state in which the connecting member is extended from the side. 図３は、実施形態にかかる回転式締付機１００の第１連結部材の取付状態を示すＡ−Ａ断面図である。Drawing 3 is an AA sectional view showing the attachment state of the 1st connecting member of rotary type clamping machine 100 concerning an embodiment. 図４は、実施形態にかかる回転式締付機１００の第２連結部材の取付状態を示すＢ−Ｂ断面図である。Drawing 4 is a BB sectional view showing the attachment state of the 2nd connecting member of rotary type clamping machine 100 concerning an embodiment. 図５は、実施形態にかかる回転式締付機１００の第２連結部材の取付状態の別実施形態を示す断面図である。Drawing 5 is a sectional view showing another embodiment of the attachment state of the 2nd connecting member of rotary type clamping machine 100 concerning an embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について、図面に沿って詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態にかかる回転式締付機１００について説明する。図１は、回転式締付機１００の要部を側面から示した概略側面図である。回転式締付機１００は、ハンドツールタイプのボルト締付機であり、主として、ケーシング１と、モーター等からなる回転駆動源１０、この回転駆動源１０で得られる回転の回転数及びトルクを変換するギアボックス２０と、このギアボックス２０から得られた回転を先端に伝達する回転出力軸３０と、この回転出力軸３０のトルクを計測するトルクトランスデューサ４０と、ドライバー、ラチェット又はソケット等に回転を伝達する回転出力軸先端部３１と、ケーシング１に連結される２本の第１連結部材５１及び第２連結部材５２と、この２本の連結部材５０に取り付けられる把持部材６０と、を備えている。 A rotary clamping machine 100 according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic side view showing a main part of the rotary clamping machine 100 from the side. The rotary tightening machine 100 is a hand tool type bolt tightening machine, which mainly converts a casing 1, a rotational drive source 10 including a motor and the like, and a rotational speed and torque obtained by the rotational drive source 10. The gear box 20, the rotation output shaft 30 that transmits the rotation obtained from the gear box 20 to the tip, the torque transducer 40 that measures the torque of the rotation output shaft 30, and the driver, ratchet or socket. Rotating output shaft tip 31 for transmission, two first connecting members 51 and second connecting members 52 connected to casing 1, and gripping member 60 attached to the two connecting members 50 are provided. Yes.

ケーシング１は、主として、回転駆動源１０、ギアボックス２０、回転出力軸３０及びトルクトランスデューサ４０を内部に保持する収容部材の役割を有する部材である。回転駆動源１０、ギアボックス２０及びトルクトランスデューサ４０はケーシング１内部に固定されており、回転出力軸３０に反動トルクが発生した場合にケーシングに反力が発生することになる。 The casing 1 is a member mainly having a role of a housing member that holds the rotation drive source 10, the gear box 20, the rotation output shaft 30, and the torque transducer 40 therein. The rotational drive source 10, the gear box 20 and the torque transducer 40 are fixed inside the casing 1, and a reaction force is generated in the casing when a reaction torque is generated in the rotation output shaft 30.

回転駆動源１０は、回転動力をギアボックス２０に伝達するものであり、一般に電動モーターからなる。 The rotational drive source 10 transmits rotational power to the gear box 20 and generally comprises an electric motor.

ギアボックス２０は、回転駆動源１０の回転軸１１と連結されていて、回転数及びトルク強度を変換して回転出力軸３０へ伝達する。例えば、ギアボックス２０は、遊星歯車機構により形成されており、回転駆動源１０によって得られる１０００ｒｐｍの回転軸１１の回転を１００ｒｐｍに回転を落として回転出力軸３０に伝達し、トルク強度を１０倍にして伝達するといったように、回転数及びトルク強度を変換することができる。勿論、回転数やトルク強度の変化量はこれに限定するものではなく、適宜任意の変化量を設定することができる。 The gear box 20 is connected to the rotary shaft 11 of the rotary drive source 10, converts the rotational speed and torque intensity, and transmits the converted rotational speed and torque intensity to the rotary output shaft 30. For example, the gear box 20 is formed by a planetary gear mechanism, and the rotation of the rotation shaft 11 of 1000 rpm obtained by the rotation drive source 10 is reduced to 100 rpm and transmitted to the rotation output shaft 30, and the torque strength is increased 10 times. Thus, the rotational speed and torque intensity can be converted. Of course, the amount of change in the rotational speed and torque intensity is not limited to this, and an arbitrary amount of change can be set as appropriate.

回転出力軸３０は、ギアボックス２０からの回転力を回転出力軸先端部３１に取り付けられるドライバーやソケット型のレンチ等に伝達するための主軸である。回転出力軸先端部３１は、ドライバーやソケット型のレンチ等に自在に取り替えることができる。 The rotation output shaft 30 is a main shaft for transmitting the rotational force from the gear box 20 to a driver, a socket type wrench or the like attached to the tip end portion 31 of the rotation output shaft. The rotary output shaft tip 31 can be freely replaced with a screwdriver, a socket-type wrench or the like.

トルクトランスデューサ４０は、回転出力軸３０のトルク強さ及びひずみを測定することができ、各種信号を送信して公知の制御回路（図示しない。）へ信号を送信することができる。この信号を受領した制御手段を利用して、例えば、回転駆動源１０の動力を遮断したり、締付けトルクを制御したりすることができる。 The torque transducer 40 can measure the torque strength and strain of the rotary output shaft 30, and can transmit various signals to a known control circuit (not shown). Using the control means that has received this signal, for example, the power of the rotary drive source 10 can be shut off, or the tightening torque can be controlled.

連結部材５０は、回転出力軸先端部３１から異なる距離を有するように、それぞれケーシング１に対して側方方向へ延出して第１連結部材５１及び第２連結部材５２が形成される。従って、第１連結部材５１と第２連結部材５２は、ケーシング１の表面に回転出力軸３０の軸方向に沿って配置される。連結部材５０は、図２に示すように、棒状に形成されており、第１連結部材５１は、インナー５１ａとアウター５１ｂとからなり、インナー５１ａをアウター５１ｂから引き出すことによって、第１連結部材５１の長さを伸長することができ、第２連結部材５２も同様に、インナー５２ａと５２ｂとからなり、インナー５２ａをアウター５２ｂから引き出すことによって、第２連結部材５２の長さを伸長することができる。 The connecting member 50 extends in the lateral direction with respect to the casing 1 so as to have different distances from the distal end portion 31 of the rotation output shaft, and the first connecting member 51 and the second connecting member 52 are formed. Accordingly, the first connecting member 51 and the second connecting member 52 are disposed on the surface of the casing 1 along the axial direction of the rotary output shaft 30. As shown in FIG. 2, the connecting member 50 is formed in a rod shape, and the first connecting member 51 includes an inner 51a and an outer 51b, and the first connecting member 51 is pulled out from the outer 51b. Similarly, the second connecting member 52 includes inner 52a and 52b, and the length of the second connecting member 52 can be extended by pulling the inner 52a out of the outer 52b. it can.

第１連結部材５１は、反転ギア７０を介してケーシング１に取り付けられている。反転ギア７０は、図３に示すように、遊星歯車機構で作製されており、ケーシング１の一部に形成される太陽ギア７１と、遊星ギア７２と、この遊星ギア７２の外周に設けられ、第１連結部材５１と固定される内歯車７３と備えている。そのため、第１連結部材５１は、ケーシング１に与えられた反力と反対の方向に力がかかる。 The first connecting member 51 is attached to the casing 1 via the reversing gear 70. As shown in FIG. 3, the reverse gear 70 is made of a planetary gear mechanism, and is provided on the outer periphery of the sun gear 71, the planetary gear 72, and the planetary gear 72 formed on a part of the casing 1. An internal gear 73 fixed to the first connecting member 51 is provided. Therefore, the first connecting member 51 is applied in a direction opposite to the reaction force applied to the casing 1.

一方、第２連結部材５２は、ケーシング１に直接連結されている。そのため、ケーシング１に与えられる反力の向きと同じ方向に力がかかる。 On the other hand, the second connecting member 52 is directly connected to the casing 1. Therefore, a force is applied in the same direction as the direction of the reaction force applied to the casing 1.

把持部材６０は、ケーシング１の長手方向に沿って形成されている第１連結部材５１と第２連結部材５２の両方に連結されている。把持部材６０は握りやすいように、中央に開口孔６１が設けられた略四角形の板状に形成されており、手で把持するグリップ部６２は、回転出力軸３０の方向に配置される。またグリップ部６２を除く３辺には、起動スイッチ６４が設けられている。これにより、締付方向に合わせて把持部材６０持ち替えてもいずれかの起動スイッチ６４を操作でき、作業を行い易くすることができる。 The gripping member 60 is coupled to both the first coupling member 51 and the second coupling member 52 that are formed along the longitudinal direction of the casing 1. The gripping member 60 is formed in a substantially rectangular plate shape having an opening hole 61 at the center so that it can be easily gripped, and the grip portion 62 gripped by hand is disposed in the direction of the rotation output shaft 30. In addition, start switches 64 are provided on three sides excluding the grip portion 62. Thereby, even if the holding member 60 is changed in accordance with the tightening direction, one of the start switches 64 can be operated, and the work can be easily performed.

以上のように構成された回転式締付機１００の使用方法とともに、その機能について説明する。回転式締付機は、回転出力軸先端部３１に、例えばソケットが取り付けられた状態で、回転駆動源１０であるモーターに電源又はエアーを供給することで、回転駆動源１０は回転軸１１に約１０００ｒｐｍの右回転の回転力を与える。この回転力はギアボックス２０によって、ボルト締めに適切な回転数、例えば約１００ｒｐｍに変換して回転出力軸３０に回転力を与える。トルクトランスデューサ４０は、回転出力軸３０からトルクの大小及び任意にひずみ計を使って歪みを測定し、各種信号を公知の制御回路（図示しない。）へ送信する。この状態からボルトを締め付けていくと、ボルト締め時のわずかの加減速回転運動又は等速回転運動を行っている間は、反動トルクはほとんど生じない。さらにボルトを締め付けて、ボルトの座面が着座すると反動トルクが発生して目標とするトルクまでボルトを締め付けていくことになる。この際に発生した反動トルクは、ケーシング１に伝達され、ケーシング１は回転出力軸３０と反対方向である左回転の反力が発生し、左方向へ回転しようする。すると、第１連結部材５１は、ケーシング１と第１連結部材５１との間に遊星歯車機構を有する反転ギア７０が設けられているので、ケーシング１の外周に形成される歯によって太陽ギア７１としての機能を有するケーシング１の左方向への回転力は、遊星ギア７２によって内歯車７３に対して、ケーシング１と反対方向である右方向に回転するように回転力を与えることになる。そのため、第１連結部材５１は、矢印αに示すように右方向に回転する力がかかることになる。一方、第２連結部材５２は、直接ケーシング１に取り付けられているので、ケーシング１にかかる反力がそのまま第２連結部材５２にかかり、矢印βに示すように左方向に回転する力がかかることになる。このように、締付作業において発生した反動トルクによる反力は、第１連結部材５１に伝達するときには右回転となり、第２連結部材５２に伝達するときは左回転となる。これら連結部材５０にかかった反力は、その先に連結された把持部材６０に伝達される。その際に、把持部材６０には互いに相反する方向にねじれるように反力がかかることで、反力が相殺される。そのため、把持部材６０にかかるケーシング１の反動トルクの衝撃をかなり軽減することができ、把持部材６０には回転式締付機の自重以外はほとんど力がかからないことになる。このため、作業者へ与える反力の負担を軽減することができ、反力吸収治具を改めて取り付ける必要がなくなる。そのため、反動トルクによってかかる把持部材６０への力を考慮しなくてよいため、連結部材５０は、長くても短くても把持部材６０にかかる力はあまり変化しないため、連結部材５０は任意の長さに作製することができる。 A description will be given of the function of the rotary type clamping machine 100 configured as described above and its function. The rotary clamping machine supplies power or air to a motor that is a rotational drive source 10 in a state where, for example, a socket is attached to the distal end portion 31 of the rotational output shaft. A clockwise rotational force of about 1000 rpm is applied. This rotational force is converted by the gear box 20 into a rotational speed appropriate for bolting, for example, about 100 rpm, and the rotational output shaft 30 is given rotational force. The torque transducer 40 measures the distortion from the rotary output shaft 30 using a magnitude of the torque and optionally a strain gauge, and transmits various signals to a known control circuit (not shown). When the bolt is tightened from this state, the reaction torque hardly occurs during the slight acceleration / deceleration rotation motion or constant speed rotation motion at the time of bolt tightening. When the bolt is further tightened and the seat surface of the bolt is seated, a reaction torque is generated and the bolt is tightened to the target torque. The reaction torque generated at this time is transmitted to the casing 1, and the casing 1 generates a counterclockwise reaction force that is opposite to the rotation output shaft 30 and rotates to the left. Then, since the 1st connection member 51 is provided with the inversion gear 70 which has a planetary gear mechanism between the casing 1 and the 1st connection member 51, it is set as the sun gear 71 by the tooth | gear formed in the outer periphery of the casing 1. The rotational force in the left direction of the casing 1 having the above function is applied to the internal gear 73 by the planetary gear 72 so as to rotate in the right direction that is opposite to the casing 1. Therefore, the first connecting member 51 is applied with a force that rotates in the right direction as indicated by an arrow α. On the other hand, since the second connecting member 52 is directly attached to the casing 1, the reaction force applied to the casing 1 is applied to the second connecting member 52 as it is, and a force to rotate leftward is applied as indicated by the arrow β. become. As described above, the reaction force generated by the reaction torque generated in the tightening operation is rotated clockwise when transmitted to the first connecting member 51, and rotated counterclockwise when transmitted to the second connecting member 52. The reaction force applied to these connecting members 50 is transmitted to the gripping member 60 connected to the tip. At that time, a reaction force is applied to the gripping member 60 so as to twist in directions opposite to each other, thereby canceling the reaction force. Therefore, the impact of the reaction torque of the casing 1 on the gripping member 60 can be considerably reduced, and the gripping member 60 hardly receives any force other than the weight of the rotary clamping machine. For this reason, the burden of the reaction force given to an operator can be reduced, and it becomes unnecessary to attach a reaction force absorption jig anew. Therefore, since it is not necessary to consider the force applied to the gripping member 60 due to the reaction torque, the force applied to the gripping member 60 does not change so much even if the connecting member 50 is long or short. It can be made.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施しうる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態においては、回転駆動源１０として電動モーターを使用したが、これに限定するものではなく、エアーモーター等であってもよい。 For example, in the embodiment described above, an electric motor is used as the rotational drive source 10, but the present invention is not limited to this, and an air motor or the like may be used.

また、上述した実施形態においては、回転出力軸先端部３１に近い位置に、第１連結部材５１と反転ギア７０を設け、回転出力軸先端部３１から遠い位置に第２連結部材５２をケーシングに一体に形成しているが、回転出力軸先端部３１から遠い位置に、第１連結部材５１と反転ギア７０を設け、回転出力軸先端部３１から近い位置に第２連結部材５２をケーシング１に一体に形成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the first connecting member 51 and the reverse gear 70 are provided at a position close to the rotation output shaft tip 31, and the second connection member 52 is disposed on the casing at a position far from the rotation output shaft tip 31. Although formed integrally, the first connecting member 51 and the reverse gear 70 are provided at a position far from the rotation output shaft tip 31, and the second connection member 52 is placed on the casing 1 at a position near the rotation output shaft tip 31. You may form integrally.

また、ケーシング１と第２連結部材５２を一体に形成する際には、ケーシング１と第２連結部材５２とを別々に作製しておいて、最終的にボルト等で固定する等の別手段で一体化してもよい。 Further, when the casing 1 and the second connecting member 52 are formed integrally, the casing 1 and the second connecting member 52 are prepared separately, and are finally fixed by a bolt or the like. It may be integrated.

また、上述した実施形態においては、ケーシング１と第２連結部材５２は一体に形成しているが、図５に示すように、１重の順転ギア７５を介して第２連結部材５２を形成してもよい。このようにケーシング１の歯７６に内歯車７７を取り付けることで、内歯車７７の外周の大きさによって第２連結部材５２にかかる反力の大きさを調整することができる。そのため、ケーシング１に対して互いに距離をおいて第１連結部材５１と第２連結部材５２を取り付けている場合において、ケーシング１の歪みによって生じる反力の差を調整して、効率良く相殺させることができる。 In the above-described embodiment, the casing 1 and the second connecting member 52 are integrally formed. However, as shown in FIG. 5, the second connecting member 52 is formed via a single forward rotation gear 75. May be. By attaching the internal gear 77 to the teeth 76 of the casing 1 in this way, the magnitude of the reaction force applied to the second connecting member 52 can be adjusted by the size of the outer periphery of the internal gear 77. Therefore, in the case where the first connecting member 51 and the second connecting member 52 are attached to the casing 1 at a distance from each other, the difference in the reaction force caused by the distortion of the casing 1 is adjusted to efficiently cancel the difference. Can do.

また、上述した実施形態においては、トルクトランスデューサ４０を使用しているが、必ずしもトルクトランスデューサを取り付ける必要はなく、なくてもかまわない。 In the above-described embodiment, the torque transducer 40 is used. However, it is not always necessary to attach the torque transducer.

上述した実施の形態で示すように、ボルト締付機等の回転式締付具としてとして産業上利用可能である。 As shown in the above-described embodiment, the present invention can be industrially used as a rotary fastening tool such as a bolt fastening machine.

１０…回転駆動源、１１…回転軸、２０…ギアボックス、３０…回転出力軸、３１…回転出力軸先端部、４０…トルクトランスデューサ、５０…連結部材、５０ａ…第１連結部材、５０ｂ…第２連結部材、５１…第１連結部材、５１ａ…インナー、５１ｂ…アウター、５２…第２連結部材、５２ａ…インナー、６０…把持部材、６１…開口孔、６２…グリップ部、７０…反転ギア、７１…太陽ギア、７２…遊星ギア、７３…内歯車、７５…順転ギア、７６…歯、７７…内歯車、１００…回転式締付機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotation drive source, 11 ... Rotation shaft, 20 ... Gear box, 30 ... Rotation output shaft, 31 ... Rotation output shaft tip, 40 ... Torque transducer, 50 ... Connection member, 50a ... First connection member, 50b ... First 2 connecting members, 51 ... first connecting member, 51a ... inner, 51b ... outer, 52 ... second connecting member, 52a ... inner, 60 ... gripping member, 61 ... opening hole, 62 ... grip part, 70 ... reversing gear, 71 ... Sun gear, 72 ... Planetary gear, 73 ... Internal gear, 75 ... Forward gear, 76 ... Teeth, 77 ... Internal gear, 100 ... Rotary tightening machine

Claims

ケーシングと、
前記ケーシングに設置される回転駆動源と、
前記回転駆動源に連接される回転出力軸と、
前記回転出力軸の回転を他の部材に伝達する回転出力軸先端部と、
前記ケーシングに取り付けられる第１連結部材及び第２連結部材と、
前記第１連結部材及び第２連結部材の両方に固定された把持部材と、を備え、
前記第１連結部材は、前記回転出力軸の回転が急激に減少させられた際に発生する反力が、前記第２連結部材にかかる力と反対方向に加わるように反転ギアを介して設けられていることを特徴とする回転式締付機。 A casing,
A rotational drive source installed in the casing;
A rotation output shaft connected to the rotation drive source;
A rotation output shaft tip that transmits the rotation of the rotation output shaft to another member;
A first connecting member and a second connecting member attached to the casing;
A gripping member fixed to both the first connecting member and the second connecting member ,
The first connecting member is provided via a reversing gear so that a reaction force generated when the rotation of the rotation output shaft is suddenly reduced is applied in a direction opposite to the force applied to the second connecting member. A rotary clamping machine characterized by

前記第２連結部材は前記ケーシングに対して順転ギアを介して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転式締付機。 The rotary tightening machine according to claim 1, wherein the second connecting member is provided to the casing via a forward rotation gear.

前記反転ギアは、遊星歯車機構であることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転式締付機。 The rotary tightening machine according to claim 1 or 2, wherein the reverse gear is a planetary gear mechanism.

前記第１連結部材及び前記第２連結部材は、前記ケーシングに対して側方方向へ延出して形成され、かつ前記回転出力軸先端部からそれぞれ異なる距離に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転式締付機。 The first connecting member and the second connecting member are formed to extend in a lateral direction with respect to the casing, and are provided at different distances from the distal end portion of the rotation output shaft. Item 4. The rotary tightening machine according to any one of Items 1 to 3.

前記順転ギアから前記第２連結部材に伝達する力の比率と前記反転ギアから前記第１連結部材に伝達する力の比率が異なることを特徴とする請求項２に記載の回転式締付機。 3. The rotary clamping machine according to claim 2, wherein a ratio of a force transmitted from the forward rotation gear to the second connection member is different from a ratio of a force transmitted from the reverse gear to the first connection member. .

前記把持部材は、前記回転出力軸と平行に把持可能に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の回転式締付機。 The rotary clamping machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the gripping member is formed so as to be grippable in parallel with the rotation output shaft.

前記第１連結部材及び前記第２連結部材は、伸縮可能に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の回転式締付機。 The rotary tightening machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the first connecting member and the second connecting member are formed to be extendable and contractible.

前記回転駆動源の起動スイッチが前記把持部材に複数設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の回転式締付機。
The rotary clamping machine according to any one of claims 1 to 7, wherein a plurality of activation switches for the rotational drive source are provided on the gripping member.