JP5826663B2 - Acoustic measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、音の二次元分布を計測する音響計測装置に関するものである。 The present invention relates to an acoustic measurement device that measures a two-dimensional distribution of sound.
音の二次元分布を計測する音響計測装置としては、マイクロホンアレイを用いて測定した音圧の二次元の分布を測定し、音圧の二次元の分布を画像化する音響計測装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
また、レーザを走査して、振動の二次元の分布を計測するレーザドップラ振動計も知られている（たとえば、特許文献２）。
As an acoustic measurement device that measures a two-dimensional distribution of sound, an acoustic measurement device that measures a two-dimensional distribution of sound pressure measured using a microphone array and visualizes the two-dimensional distribution of sound pressure is known. (For example, Patent Document 1).
A laser Doppler vibrometer that measures a two-dimensional distribution of vibration by scanning a laser is also known (for example, Patent Document 2).
内部構造を有する物体から発せられる音には、当該物体の表面の振動によって生成される音の成分と、当該物体の内部で生成され空気振動によって外部に漏れ出た音の成分とが含まれることがある。
また、このような場合、上記技術によって測定した音圧の二次元の分布は、当該物体から発せられる音全体の音圧分布を表すものとなるため、物体の表面の振動によって生成される音の音圧分布と、当該物体の内部で生成され空気振動によって外部に漏れ出た音の音圧分布とを弁別して把握することができない。
Sound emitted from an object having an internal structure includes a sound component generated by vibration of the surface of the object and a sound component leaked outside by air vibration generated inside the object. There is.
In such a case, since the two-dimensional distribution of sound pressure measured by the above technique represents the sound pressure distribution of the entire sound emitted from the object, the sound generated by the vibration of the surface of the object The sound pressure distribution and the sound pressure distribution of the sound generated inside the object and leaking outside due to air vibration cannot be discriminated and grasped.
そして、この場合には、測定した音圧の二次元の分布からのみでは、上記物体から発生される音の音源となっている箇所を特定できないこととなり、このことが有効な防音/防振対策を実施する上での障害となる場合がある。
そこで、本発明は、物体から発せられる音に、当該物体の表面の振動によって生成される音の成分と、当該物体の内部で生成され空気振動によって外部に漏れ出た音の成分とが含まれる場合に、音の各成分毎の二次元の分布を測定可能とすることを課題とする。
In this case, the location of the sound source of the sound generated from the object cannot be specified only from the two-dimensional distribution of the measured sound pressure. This is an effective sound / vibration measure. May be an obstacle to the implementation.
Therefore, according to the present invention, a sound emitted from an object includes a sound component generated by vibration of the surface of the object and a sound component generated inside the object and leaked to the outside by air vibration. In this case, it is an object to make it possible to measure a two-dimensional distribution for each component of sound.
前記課題達成のために、本発明は、音の二次元分布を測定する音響計測装置に、測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、音圧分布画像化手段を備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an acoustic measurement apparatus for measuring a two-dimensional distribution of sound, a sound distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of sound generated from the measurement object, and a measurement object. Generated from an object to be measured based on vibration detection means for detecting vibrations of a contained moving part, two-dimensional sound distribution calculated by the sound distribution calculation means, and vibration detected by the vibration detection means A correlation distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of the correlation between the generated sound and the vibration of the moving part accommodated in the object to be measured, and a sound pressure distribution imaging means.
ここで、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記振動との所定レベル以上の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成するものである。
このような音響装置によれば、測定対象物の内部の振動に確実に起因する音のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
ここで、以上のような音響計測装置において、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記相関の強さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成するものとしてもよい。
Here, the sound pressure distribution imaging means is based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means. An image representing a two-dimensional distribution only for the sound whose correlation is calculated is generated.
According to such an acoustic device, it is possible to extract only the sound that is reliably caused by the vibration inside the measurement object and calculate the two-dimensional distribution thereof.
Here, in the acoustic measuring apparatus as described above, the sound pressure distribution imaging means is based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means. Then, an image representing a two-dimensional distribution of values obtained by weighting the sound with the strength of the correlation may be generated.
このようにすることにより、測定対象物の内部の振動に起因する音成分のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
または、以上のような音響計測装置において、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記振動との所定レベル未満の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成するものとしてもよい。
By doing so, it is possible to extract only the sound component resulting from the vibration inside the measurement object and calculate its two-dimensional distribution.
Alternatively, in the acoustic measuring apparatus as described above, the sound pressure distribution imaging means is based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means. An image representing a two-dimensional distribution only for sounds for which a correlation of less than a predetermined level with the vibration is calculated may be generated.
このようにすることにより、測定対象物の表面の振動に確実に起因する音成分のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
または、以上のような音響計測装置において、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記相関の弱さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成するものとしてもよい。
By doing so, it is possible to extract only the sound component that is reliably caused by the vibration of the surface of the measurement object and to calculate the two-dimensional distribution.
Alternatively, in the acoustic measuring apparatus as described above, the sound pressure distribution imaging means is based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means. An image representing a two-dimensional distribution of values obtained by weighting the sound with the weakness of the correlation may be generated.
このようにすることにより、測定対象物の表面の振動に起因する音成分のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
または、以上の音響計測装置は、前記振動検出手段を、測定対象物内部に収容されている運動する部位毎に対応して、当該対応する部位の振動を検出するように複数設け、前記相関分布算定手段を、ユーザから指定された振動検出手段について、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、当該指定された振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と当該指定された振動検出手段が振動を検出する部位の振動との相関の二次元分布を算定するものとしてもよい。
By doing in this way, only the sound component resulting from the vibration of the surface of the measuring object can be extracted, and its two-dimensional distribution can be calculated.
Alternatively, the above acoustic measurement device is provided with a plurality of the vibration detection means corresponding to each moving part housed in the measurement object so as to detect vibration of the corresponding part, and the correlation distribution For the vibration detection means designated by the user, the calculation means is generated from the measurement object based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculation means and the vibration detected by the designated vibration detection means. It is also possible to calculate a two-dimensional distribution of the correlation between the generated sound and the vibration of the part where the designated vibration detecting means detects vibration.
ただし、この場合、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記指定された振動検出手段が検出した振動との所定レベル以上の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成するものとする。 However, in this case, the sound pressure distribution imaging unit is configured to perform the specified vibration based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating unit and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating unit. It is assumed that an image representing a two-dimensional distribution only for a sound for which a correlation of a predetermined level or more with the vibration detected by the detection means is calculated is generated.
または、前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記指定された振動検出手段が検出した振動との相関の強さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成するものとする。 Alternatively, the sound pressure distribution imaging means may convert the sound into the designated vibration based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means. Assume that an image representing a two-dimensional distribution of values weighted by the strength of the correlation with the vibration detected by the detection means is generated.
これらのようにすることにより、測定対象物の内部にある運動する部位毎に、当該部位の振動に起因する音成分のみを抽出して、その二次元分布を算出することができる。
ここで、以上のような音響計測装置には、前記相関の二次元分布を表す画像を生成する相関分布画像化手段を設けることも好ましい。
また、以上のような音響計測装置は、前記音と前記振動の相関として、音と振動のコヒーレンスを用いるように構成することが好ましい。
By doing in this way, only the sound component resulting from the vibration of the said part can be extracted for every moving part inside the measurement object, and the two-dimensional distribution can be calculated.
Here, the acoustic measurement apparatus as described above is preferably provided with correlation distribution imaging means for generating an image representing the two-dimensional distribution of the correlation.
Moreover, it is preferable that the acoustic measuring apparatus as described above is configured to use sound and vibration coherence as the correlation between the sound and the vibration.
以上のように、本発明によれば、物体から発せられる音に、当該物体の表面の振動によって生成される音の成分と、当該物体の内部で生成され空気振動によって外部に漏れ出た音の成分とが含まれる場合に、音の各成分毎の二次元分布を測定することができる。 As described above, according to the present invention, the sound component generated by the vibration of the surface of the object and the sound generated inside the object and leaked outside by the air vibration are added to the sound emitted from the object. When a component is included, a two-dimensional distribution for each component of sound can be measured.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る音響計測装置の構成を示す。
図示するように音響計測装置は、カメラ１、マイクロホンアレイ２、１または複数の振動センサ３、音声信号ＦＥＴ４、振動センサ３毎に対応して設けた振動信号ＦＥＴ５、音圧分布算定部６、相関算定部７、音圧分布画像生成部８、表示装置９、制御装置１０、操作部１１とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
In FIG. 1, the structure of the acoustic measuring device which concerns on this embodiment is shown.
As shown in the figure, the acoustic measuring device includes a camera 1, a microphone array 2, one or a plurality of vibration sensors 3, a sound signal FET 4, a vibration signal FET 5 corresponding to each vibration sensor 3, a sound pressure distribution calculation unit 6, a correlation. A calculation unit 7, a sound pressure distribution image generation unit 8, a display device 9, a control device 10, and an operation unit 11 are provided.
ここで、図２ａに、音圧分布の測定時のカメラ１、マイクロホンアレイ２の配置を示す。
測定時のカメラ１、マイクロホンアレイ２は、図中に示すようにＸＹＺ座標系を設定するものとして、測定対象物１００を外部よりＺ方向に観察する。すなわち、カメラ１は、測定対象物１００をＺ方向に撮影する。また、マイクロホンアレイ２はＸＹ方向に配列した複数のマイクでＺ方向から到来する音を収音する。
Here, FIG. 2 a shows the arrangement of the camera 1 and the microphone array 2 when measuring the sound pressure distribution.
The camera 1 and the microphone array 2 at the time of measurement set the XYZ coordinate system as shown in the figure, and observe the measurement object 100 from the outside in the Z direction. That is, the camera 1 images the measurement object 100 in the Z direction. The microphone array 2 collects sounds coming from the Z direction with a plurality of microphones arranged in the XY directions.
次に、図２ｂに振動センサ３の配置例を示す。
図示するように、振動センサ３は、外部より観察できない測定対象物１００の内部に収容された振動する部材/機構の振動を検出するように測定対象物１００内部に設置される。図示した例では、測定対象物１００内部に搭載された二つのギヤの回転軸の軸受の振動の各々を検出するように二つの振動センサ３を配置している。
Next, the example of arrangement | positioning of the vibration sensor 3 is shown in FIG. 2b.
As shown in the figure, the vibration sensor 3 is installed inside the measurement object 100 so as to detect the vibration of the vibrating member / mechanism housed inside the measurement object 100 that cannot be observed from the outside. In the illustrated example, the two vibration sensors 3 are arranged so as to detect the vibrations of the bearings of the rotary shafts of the two gears mounted inside the measurement object 100.
さて、図１に戻り、音声信号ＦＥＴ４は、マイクロホンアレイ２の各マイクが収音した音のパワースペクトルを算出する。また、音圧分布算定部６は、各マイクのパワースペクトルより、ビームフォーマー法などにより音圧分布を算定する。
ここで、本実施形態では、図２ｃに示すように、カメラ１で撮影される画像が定義される二次元空間を縦横に複数に分割して得られる複数のブロックを設定しており、音圧分布算定部６は、各ブロック毎に、当該ブロックに写り込む方向から到来する音のパワースペクトルを算定し、これを音圧分布とする。
Returning to FIG. 1, the audio signal FET 4 calculates the power spectrum of the sound collected by each microphone of the microphone array 2. Further, the sound pressure distribution calculation unit 6 calculates the sound pressure distribution from the power spectrum of each microphone by a beam former method or the like.
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 2c, a plurality of blocks obtained by dividing a two-dimensional space in which an image photographed by the camera 1 is defined into a plurality of vertical and horizontal directions are set. For each block, the distribution calculation unit 6 calculates the power spectrum of the sound coming from the direction reflected in the block and sets this as the sound pressure distribution.
そして、振動信号ＦＥＴ５の各々は、対応する振動センサ３が検出した振動のパワースペクトルを算出する。
次に、相関算定部７は、各振動センサ３が検出した振動毎に、各ブロック毎に、各周波数における当該ブロックに分布している音と振動との相関を算定する。
ここで、この相関としては、たとえば、次式（１）によって示されるコヒーレンスCoh(f)を用いることができる。
Each vibration signal FET 5 calculates a power spectrum of vibration detected by the corresponding vibration sensor 3.
Next, the correlation calculation unit 7 calculates, for each block, for each vibration detected by each vibration sensor 3, the correlation between the sound and vibration distributed in the block at each frequency.
Here, as this correlation, for example, coherence Coh (f) represented by the following equation (1) can be used.
なお、fは周波数、GAA(f)は振動のパワースペクトル、GBB(f)は音のパワースペクトル、GBA(f)は振動と音のクロススペクトルである。
ここで、コヒーレンスCoh(f)は０から１の値をとり、Coh(f)=1のとき、周波数fに関して、音の全てが振動に起因するものであることを表し、Coh(f)=0のとき、周波数fに関して、音の全てが振動に起因しないものであることを表す。また、0＜Coh(f)＜1のとき、周波数fに関して、音が振動に起因するものである程度の割合を表している。
Here, f is the frequency, GAA (f) is the vibration power spectrum, GBB (f) is the sound power spectrum, and GBA (f) is the vibration-sound cross spectrum.
Here, the coherence Coh (f) takes a value from 0 to 1, and when Coh (f) = 1, it represents that all the sounds are caused by vibration with respect to the frequency f, and Coh (f) = When it is 0, it represents that all the sounds are not caused by vibration with respect to the frequency f. In addition, when 0 <Coh (f) <1, the frequency f indicates that the sound is caused by vibration and represents a certain ratio.
そして、音圧分布画像生成部８は、制御装置１０の制御に従って、操作部１１を介してユーザから音圧分布の表示を指示された制周波数帯域の音圧分布を、ユーザが指示した表示モードで表す音圧分布画像を生成して表示装置９に表示する。
ここで、表示モードとしては、たとえば、通常表示モード、内部音源毎表示モード、表面音マスクモード、内部音源毎相関モード、内部音源相関モード、内部音源マスクモード、表面音相関モードなどを設けている。
ここで、音圧分布算定部６が算定した音圧分布から求まる各ブロックの、表示を指示された周波数帯域のパワーまたは当該パワーをデジベル値に変換した値を各ブロックの描画濃度として画像化したものが図３ａに示す画像であるとする。なお、周波数帯域のパワーとしては、パワースペクトルによって示される当該周波数帯域内の各周波数成分のパワーの総和を用いる。
Then, the sound pressure distribution image generation unit 8 displays the sound pressure distribution in the damping frequency band instructed to display the sound pressure distribution by the user via the operation unit 11 under the control of the control device 10. Is generated and displayed on the display device 9.
Here, as the display mode, for example, a normal display mode, a display mode for each internal sound source, a surface sound mask mode, a correlation mode for each internal sound source, an internal sound source correlation mode, an internal sound source mask mode, a surface sound correlation mode, and the like are provided. .
Here, each block obtained from the sound pressure distribution calculated by the sound pressure distribution calculation unit 6 is imaged as power of the frequency band instructed to be displayed or a value obtained by converting the power into a decibel value as a drawing density of each block. Suppose that the image is that shown in FIG. As the power in the frequency band, the sum of the power of each frequency component in the frequency band indicated by the power spectrum is used.
また、カメラ１で撮影された画像が図３ｂに示す画像ものであるものとする。
また、測定対象部部の内部に配置した振動センサ３が、第１の振動センサ３と第２の振動センサ３との二つの振動センサ３であるものとする。
そして、表示を指示された周波数帯域の第１の振動センサ３の検出した振動のパワースペクトルと、表示を指示された周波数帯域の各ブロックのパワースペクトルとより求めた、表示を指示された周波数帯域の各ブロックのコヒーレンスが図３ｃ１に示すものであるものとする。また、表示を指示された周波数帯域の第２の振動センサ３の検出した振動のパワースペクトルと、表示を指示された周波数帯域の各ブロックのパワースペクトルとより求めた、表示を指示された周波数帯域の各ブロックのコヒーレンスが図３ｃ２に示すものであるものとする。
Further, it is assumed that the image taken by the camera 1 is the image shown in FIG.
Moreover, the vibration sensor 3 arrange | positioned inside a measurement object part shall be the two vibration sensors 3 of the 1st vibration sensor 3 and the 2nd vibration sensor 3. FIG.
Then, the frequency band instructed to display is obtained from the power spectrum of the vibration detected by the first vibration sensor 3 in the frequency band instructed to display and the power spectrum of each block in the frequency band instructed to display. Let the coherence of each block be as shown in FIG. 3c1. Further, the frequency band instructed to be displayed is obtained from the power spectrum of the vibration detected by the second vibration sensor 3 in the frequency band instructed to be displayed and the power spectrum of each block in the frequency band instructed to be displayed. Let the coherence of each block be as shown in FIG. 3c2.
なお、表示を指示された周波数帯域のコヒーレンスとしては、当該周波数帯域内の各周波数成分のコヒーレンスの平均を用いる。
この場合、音圧分布画像生成部８は、通常表示モードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像を、図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ａに示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
次に、音圧分布画像生成部８は、内部音源毎表示モードが指示されているときには、制御部、操作部１１を介してユーザから、表示の対象とする振動センサ３の指定を受け付ける。
そして、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、指定された振動センサ３の検出した振動とのコヒーレンスが所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。すなわち、ここでは、表示の対象とする振動センサ３として第１の振動センサが指定された場合には、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、第１の振動センサ３が検出した振動について図３ｃ１に示すように算出されたコヒーレンスが所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｂ１に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。また、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、第２の振動センサ３が検出した振動について図３ｃ２に示すように算出されたコヒーレンスが所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｂ２に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
As the coherence of the frequency band instructed to be displayed, the average coherence of each frequency component in the frequency band is used.
In this case, when the normal display mode is instructed, the sound pressure distribution image generation unit 8 displays an image obtained by superimposing the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a on the camera-captured image of FIG. The sound pressure distribution image is generated and displayed on the display device 9 as shown in FIG.
Next, when the display mode for each internal sound source is instructed, the sound pressure distribution image generation unit 8 accepts designation of the vibration sensor 3 to be displayed from the user via the control unit and the operation unit 11.
Then, among the images obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a, the drawing density of the block whose coherence with the vibration detected by the designated vibration sensor 3 is less than a predetermined value (here, less than 0.8) is set to the lowest density. An image obtained by superimposing the generated image on the camera-captured image of FIG. 3B is generated as a sound pressure distribution image and displayed on the display device 9. That is, here, when the first vibration sensor is designated as the vibration sensor 3 to be displayed, the first vibration sensor 3 in the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. As shown in FIG. 3c1 for the detected vibration, an image is generated with the drawing density of the block whose coherence calculated is less than a predetermined value (here, less than 0.8) as the minimum density, and the generated image is captured by the camera image of FIG. 3b. 4b1 is generated as a sound pressure distribution image and displayed on the display device 9 as shown in FIG. Further, when the second vibration sensor 3 is designated as the vibration sensor 3 to be displayed, the second vibration sensor 3 detected from the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a. As for the vibration, as shown in FIG. 3c2, an image having a drawing density of a block whose coherence calculated is less than a predetermined value (less than 0.8 in this case) is set to the minimum density is generated, and the generated image is superimposed on the camera-captured image of FIG. The generated image is generated as a sound pressure distribution image and displayed on the display device 9 as shown in FIG.
次に、音圧分布画像生成部８は、表面音マスクモードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、各振動センサ３が検出した振動について算出したコヒーレンスの和が所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。すなわち、ここでは、第１の振動センサ３が検出した振動について算出された図３ｃ１に示すコヒーレンスと、第２の振動センサ３が検出した振動について算出された図３ｃ２に示すコヒーレンスとの、各ブロック毎の総和を図３ｃ３に示すように求める。 Next, when the surface sound mask mode is instructed, the sound pressure distribution image generation unit 8 calculates the vibration detected by each vibration sensor 3 in the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a. An image in which the drawing density of a block whose sum of coherence is less than a predetermined value (here, less than 0.8) is set to the minimum density is generated, and an image obtained by superimposing the generated image on the camera photographed image in FIG. Generated and displayed on the display device 9. That is, here, each block of the coherence shown in FIG. 3c1 calculated for the vibration detected by the first vibration sensor 3 and the coherence shown in FIG. 3c2 calculated for the vibration detected by the second vibration sensor 3 is used. Each sum is determined as shown in FIG. 3c3.
そして、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、図３ｃ３に示すように算出されたコヒーレンスの総和が所定値未満（ここでは、0.8未満）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｂ３に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。 Then, among the images obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a, the drawing density of a block whose total coherence calculated as shown in FIG. 3c3 is less than a predetermined value (here, less than 0.8) is set as the minimum density. An image obtained by superimposing the generated image on the camera-captured image of FIG. 3b is generated as a sound pressure distribution image and displayed on the display device 9 as shown in FIG. 4b3.
次に、音圧分布画像生成部８は、内部音源毎相関モードが指示されているときには、制御部、操作部１１を介してユーザから、表示の対象とする振動センサ３の指定を受け付ける。
そして、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、指定された振動センサ３の検出した振動について算定された当該ブロックのコヒーレンスの強さで重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
Next, when the internal sound source correlation mode is instructed, the sound pressure distribution image generation unit 8 receives designation of the vibration sensor 3 to be displayed from the user via the control unit and the operation unit 11.
Then, a value obtained by weighting the drawing density of each block of the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a by the coherence intensity calculated for the vibration detected by the designated vibration sensor 3, An image having the drawing density of the block is generated, and an image obtained by superimposing the generated image on the camera-captured image of FIG. 3B is generated as a sound pressure distribution image and displayed on the display device 9.
すなわち、ここでは、表示の対象とする振動センサ３として第１の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、第１の振動センサ３が検出した振動について図３ｃ１に示すように算出された当該ブロックのコヒーレンスの強さで重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｃ１に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
ここで、各ブロックの描画濃度のコヒーレンスの強さによる重み付けは、例えば、描画濃度にコヒーレンスの値を乗じることにより行う。すなわち、表示の対象とする振動センサ３として第１の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布上のi番目のブロックの描画濃度をDi、図３ｃ１に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC1iとして、i番目のブロックの重み付け後の描画濃度をWDiとして、WDi=Di×（１-C1i）とする。
That is, here, when the first vibration sensor 3 is designated as the vibration sensor 3 to be displayed, the drawing density of each block of the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. The image detected by the vibration sensor 3 is weighted by the coherence intensity of the block calculated as shown in FIG. 3c1, and an image with the drawing density of the block is generated. 4c1 is generated as a sound pressure distribution image and displayed on the display device 9 as shown in FIG. 4c1.
Here, the weighting of the drawing density of each block by the coherence intensity is performed, for example, by multiplying the drawing density by the coherence value. That is, when the first vibration sensor 3 is designated as the vibration sensor 3 to be displayed, the drawing density of the i-th block on the sound pressure distribution shown in FIG. 3A is Di, and the coherence shown in FIG. Assuming that the coherence of the i-th block in the distribution is C1i and the drawing density after weighting of the i-th block is WDi, WDi = Di × (1-C1i).
また、同様に、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、第２の振動センサ３が検出した振動について図３ｃ２に示すように算出された当該ブロックのコヒーレンスの強さで重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｃ２に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
ここで、上述のように各ブロックの描画濃度のコヒーレンスの強さによる重み付けは、例えば、描画濃度にコヒーレンスの値を乗じることにより行う。すなわち、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布上のi番目のブロックの描画濃度をDi、図３ｃ２に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC2iとして、i番目のブロックの重み付け後の描画濃度をWDiとして、WDi=Di×（１-C2i）とする。
Similarly, when the second vibration sensor 3 is designated as the vibration sensor 3 to be displayed, the drawing density of each block of the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. The image detected by the vibration sensor 3 is weighted with the coherence intensity of the block calculated as shown in FIG. 3c2, and an image with the drawing density of the block is generated. 4c2 is generated as a sound pressure distribution image and displayed on the display device 9 as shown in FIG. 4c2.
Here, as described above, the drawing density of each block is weighted by the coherence intensity, for example, by multiplying the drawing density by the coherence value. That is, when the second vibration sensor 3 is designated as the vibration sensor 3 to be displayed, the drawing density of the i-th block on the sound pressure distribution shown in FIG. 3a is Di, and the coherence shown in FIG. Assuming that the coherence of the i-th block in the distribution is C2i and the drawing density after weighting of the i-th block is WDi, WDi = Di × (1-C2i).
次に、音圧分布画像生成部８は、内部音源相関モードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、図３ｃ３に示すように算定される当該ブロックのコヒーレンスの総和で重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｂのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図４ｃ３に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
ここで、各ブロックの描画濃度のコヒーレンスの総和による重み付けは、例えば、描画濃度にコヒーレンスの総和を乗じることにより行う。すなわち、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布上のi番目のブロックの描画濃度をDi、図３ｃ１に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC1iとして、図３ｃ２に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC2iとして、i番目のブロックの重み付け後の描画濃度をWDiとして、WDi=Di×（C1i+C2i）とする。
Next, when the internal sound source correlation mode is instructed, the sound pressure distribution image generation unit 8 calculates the drawing density of each block of the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a as shown in FIG. 3c3. An image in which the value weighted by the sum of the coherence of the block is used as the drawing density of the block is generated, and an image obtained by superimposing the generated image on the camera-captured image of FIG. A pressure distribution image is generated and displayed on the display device 9.
Here, the weighting by the sum of coherence of the drawing density of each block is performed by, for example, multiplying the drawing density by the sum of coherence. That is, when the second vibration sensor 3 is designated as the vibration sensor 3 to be displayed, the drawing density of the i-th block on the sound pressure distribution shown in FIG. 3A is Di, and the coherence shown in FIG. Assuming that the coherence of the i-th block on the distribution is C1i, the coherence of the i-th block on the coherence distribution shown in FIG. 3c2 is C2i, and the drawing density after weighting of the i-th block is WDi, WDi = Di × (C1i + C2i).
次に、音圧分布画像生成部８は、内部音源マスクモードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像のうちの、図３ｃ３に示すように算定された当該ブロックのコヒーレンスの総和が所定値超（ここでは、0.2超）のブロックの描画濃度を最低濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図３ｄ１に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。 Next, when the internal sound source mask mode is instructed, the sound pressure distribution image generation unit 8 calculates the block calculated as shown in FIG. 3c3 from the images obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a. FIG. 3d1 shows an image in which the drawing density of the block whose sum of coherence exceeds a predetermined value (in this case, more than 0.2) is set to the minimum density and the generated image is superimposed on the camera-captured image of FIG. 3c. In this way, the sound pressure distribution image is generated and displayed on the display device 9.
次に、音圧分布画像生成部８は、表面音相関モードが指示されているときには、図３ａに示す音圧分布を画像化した画像の各ブロックの描画濃度を、図３ｃ３に示すように算定された当該ブロックのコヒーレンスの総和を１から減じた値で重みづけした値を、当該ブロックの描画濃度とする画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、図３ｄ２に示すように音圧分布画像として生成して表示装置９に表示する。
ここで、各ブロックの描画濃度のコヒーレンスの総和を１から減じた値による重み付けは、例えば、描画濃度にコヒーレンスの総和を１から減じた値を乗じることにより行う。すなわち、表示の対象とする振動センサ３として第２の振動センサ３が指定された場合には、図３ａに示す音圧分布上のi番目のブロックの描画濃度をDi、図３ｃ１に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC1iとして、図３ｃ２に示すコヒーレンスの分布上のi番目のブロックのコヒーレンスをC2iとして、i番目のブロックの重み付け後の描画濃度をWDiとして、WDi=Di×（1-C1i-C2i）とする。
Next, when the surface sound correlation mode is instructed, the sound pressure distribution image generation unit 8 calculates the drawing density of each block of the image obtained by imaging the sound pressure distribution shown in FIG. 3a as shown in FIG. 3c3. An image in which a value obtained by weighting the sum of the coherences of the corresponding block with a value obtained by subtracting from 1 is used as the drawing density of the block, and an image obtained by superimposing the generated image on the camera photographed image of FIG. As shown in 3d2, the sound pressure distribution image is generated and displayed on the display device 9.
Here, the weighting by the value obtained by subtracting the sum of coherence of the drawing density of each block from 1 is performed, for example, by multiplying the drawing density by the value obtained by subtracting the sum of coherence from 1. That is, when the second vibration sensor 3 is designated as the vibration sensor 3 to be displayed, the drawing density of the i-th block on the sound pressure distribution shown in FIG. 3A is Di, and the coherence shown in FIG. Assuming that the coherence of the i-th block on the distribution is C1i, the coherence of the i-th block on the coherence distribution shown in FIG. 3c2 is C2i, and the drawing density after weighting of the i-th block is WDi, WDi = Di × (1-C1i-C2i).
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、本実施形態は、マイクロホンアレイ２に代えて、指向方向を可変なマイクロホンを用いるようにすることもできる。
また、振動センサ３が振動を検出する機構/部材の振動の周波数帯域が既知である場合には、当該振動センサ３が検出する振動と音とのコヒーレンスの算出は、当該周波数帯域のみを対象として行うようにしてもよい。すなわち、この場合には、マイクロホンアレイ２の出力や当該振動センサ３の出力に対して、当該既知の周波数帯域のみを抽出するバンドフィルタを設け、以上の処理をバンドフィルタの出力に対して行うようにすればよい。
The embodiment of the present invention has been described above.
In the present embodiment, instead of the microphone array 2, a microphone with a variable directivity can be used.
Further, when the frequency band of the vibration of the mechanism / member that the vibration sensor 3 detects vibration is known, the calculation of the coherence between the vibration and the sound detected by the vibration sensor 3 is performed only for the frequency band. You may make it perform. That is, in this case, a band filter for extracting only the known frequency band is provided for the output of the microphone array 2 and the output of the vibration sensor 3, and the above processing is performed on the output of the band filter. You can do it.
また、以上の実施形態は、前記振動センサ３として、振動する機構/部材近くに配置した当該機構/部材から発せられる音のみを収音する指向性を備えたマイクロホンを用いるようにすることもできる。
また、以上の実施形態は、相関値モードが指示されているときには、図３ｃ１、ｃ２に示した振動センサ３毎の各ブロックのコヒーレンスや、図３ｃ３に示したコヒーレンスのブロック毎の総和に応じた描画濃度を、各ブロックの描画濃度とした画像を生成し、生成した画像を図３ｃのカメラ撮影画像に重畳した画像を、音圧分布画像として生成して表示装置９に表示するモードを、さらに備えるようにしてもよい。
In the above embodiment, a microphone having directivity for collecting only the sound emitted from the mechanism / member arranged near the vibrating mechanism / member can be used as the vibration sensor 3. .
In the above embodiment, when the correlation value mode is instructed, it corresponds to the coherence of each block for each vibration sensor 3 shown in FIGS. 3c1 and c2 and the sum of each block of the coherence shown in FIG. 3c3. A mode in which an image in which the drawing density is set to the drawing density of each block is generated, and an image obtained by superimposing the generated image on the camera-captured image in FIG. 3c is generated as a sound pressure distribution image and displayed on the display device 9; You may make it prepare.
また、図４ｂ１に示したカメラ撮影画像に重畳する画像と図４ｂ２に示したカメラ撮影画像に重畳する画像とを、各画像に異なる色相を与えて合成した画像や、図４ｃ１に示したカメラ撮影画像に重畳する画像と図４ｃ２に示したカメラ撮影画像に重畳する画像とを、各画像に異なる色相を与えて合成した画像を、カメラ１が撮影した画像上に重畳した画像を音圧分布画像として生成して表示するようにしてもよい。 Also, an image superimposed on the camera-captured image shown in FIG. 4b1 and an image superimposed on the camera-captured image shown in FIG. 4b2 with each image being given a different hue, or the camera-captured image shown in FIG. 4c1 A sound pressure distribution image obtained by superimposing an image superimposed on the image and an image superimposed on the camera-captured image shown in FIG. 4c2 by giving a different hue to each image on the image captured by the camera 1. May be generated and displayed.
１…カメラ、２…マイクロホンアレイ、３…振動センサ、４…音声信号ＦＥＴ、５…振動信号ＦＥＴ、６…音圧分布算定部、７…相関算定部、８…音圧分布画像生成部、９…表示装置、１０…制御装置、１１…操作部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera, 2 ... Microphone array, 3 ... Vibration sensor, 4 ... Voice signal FET, 5 ... Vibration signal FET, 6 ... Sound pressure distribution calculation part, 7 ... Correlation calculation part, 8 ... Sound pressure distribution image generation part, 9 ... Display device, 10... Control device, 11.
Claims (8)
測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、
測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記振動との所定レベル以上の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成する音圧分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
An acoustic measurement device that measures a two-dimensional distribution of sound,
A sound distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of sound generated from the measurement object;
Vibration detecting means for detecting vibration of a moving part housed inside the measurement object;
Based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculation means and the vibration detected by the vibration detection means, the sound generated from the measurement object and the moving part accommodated in the measurement object Correlation distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of correlation with vibrations of
Based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means, the two-dimensional only for the sound whose correlation with the vibration above the predetermined level is calculated. An acoustic measurement device comprising sound pressure distribution imaging means for generating an image representing a distribution.
前記振動検出手段は、測定対象物内部に収容されている運動する部位毎に対応して、当該対応する部位の振動を検出するように複数備えられており、
前記相関分布算定手段は、ユーザから指定された振動検出手段について、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、当該指定された振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と当該指定された振動検出手段が振動を検出する部位の振動との相関の二次元分布を算定し、
前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記指定された振動検出手段が検出した振動との所定レベル以上の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成することを特徴とする音響計測装置。
The acoustic measurement device according to claim 1,
A plurality of the vibration detection means are provided so as to detect the vibration of the corresponding part corresponding to each moving part accommodated in the measurement object,
The correlation distribution calculating means is a measurement target based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the vibration detected by the specified vibration detecting means for the vibration detecting means specified by the user. Calculate the two-dimensional distribution of the correlation between the sound generated from the object and the vibration of the part where the designated vibration detecting means detects the vibration,
The sound pressure distribution imaging means is detected by the designated vibration detecting means based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means. An acoustic measurement apparatus that generates an image representing a two-dimensional distribution only for a sound for which a correlation of a predetermined level or more with vibration is calculated.
測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、
測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記相関の強さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成する音圧分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
An acoustic measurement device that measures a two-dimensional distribution of sound,
A sound distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of sound generated from the measurement object;
Vibration detecting means for detecting vibration of a moving part housed inside the measurement object;
Based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculation means and the vibration detected by the vibration detection means, the sound generated from the measurement object and the moving part accommodated in the measurement object Correlation distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of correlation with vibrations of
An image representing a two-dimensional distribution of values obtained by weighting the sound with the strength of the correlation based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating unit and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating unit. An acoustic measurement device comprising sound pressure distribution imaging means for generating
前記振動検出手段は、測定対象物内部に収容されている運動する部位毎に対応して、当該対応する部位の振動を検出するように複数備えられており、
前記相関分布算定手段は、ユーザから指定された振動検出手段について、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、当該指定された振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と当該指定された振動検出手段が振動を検出する部位の振動との相関の二次元分布を算定し、
前記音圧分布画像化手段は、前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記指定された振動検出手段が検出した振動との相関の強さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成することを特徴とする音響計測装置。
The acoustic measurement device according to claim 2,
A plurality of the vibration detection means are provided so as to detect the vibration of the corresponding part corresponding to each moving part accommodated in the measurement object,
The correlation distribution calculating means is a measurement target based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the vibration detected by the specified vibration detecting means for the vibration detecting means specified by the user. Calculate the two-dimensional distribution of the correlation between the sound generated from the object and the vibration of the part where the designated vibration detecting means detects the vibration,
The sound pressure distribution imaging means is configured to detect the sound based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means. An acoustic measurement device that generates an image representing a two-dimensional distribution of values weighted by the strength of correlation with the vibration detected by.
測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、
測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記振動との所定レベル未満の相関が算定された音についてのみの二次元分布を表す画像を生成する音圧分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
An acoustic measurement device that measures a two-dimensional distribution of sound,
A sound distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of sound generated from the measurement object;
Vibration detecting means for detecting vibration of a moving part housed inside the measurement object;
Based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculation means and the vibration detected by the vibration detection means, the sound generated from the measurement object and the moving part accommodated in the measurement object Correlation distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of correlation with vibrations of
Based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means, the two-dimensional only for the sound whose correlation with the vibration is less than a predetermined level. An acoustic measurement device comprising sound pressure distribution imaging means for generating an image representing a distribution.
測定対象物から発生される音の二次元分布を算定する音分布算定手段と、
測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動を検出する振動検出手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と、前記振動検出手段が検出した振動とに基づいて、測定対象物から発生される音と前記測定対象物内部に収容されている運動する部位の振動との相関の二次元分布を算定する相関分布算定手段と、
前記音分布算定手段が算定した音の二次元分布と前記相関分布算定手段が算定した相関の二次元分布に基づいて、前記音を前記相関の弱さで重み付けした値の二次元分布を表す画像を生成する音圧分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
An acoustic measurement device that measures a two-dimensional distribution of sound,
A sound distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of sound generated from the measurement object;
Vibration detecting means for detecting vibration of a moving part housed inside the measurement object;
Based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculation means and the vibration detected by the vibration detection means, the sound generated from the measurement object and the moving part accommodated in the measurement object Correlation distribution calculating means for calculating a two-dimensional distribution of correlation with vibrations of
Based on the two-dimensional distribution of the sound calculated by the sound distribution calculating means and the two-dimensional distribution of the correlation calculated by the correlation distribution calculating means, an image representing a two-dimensional distribution of values obtained by weighting the sound with the weakness of the correlation An acoustic measurement device comprising sound pressure distribution imaging means for generating
前記相関の二次元分布を表す画像を生成する相関分布画像化手段を有することを特徴とする音響計測装置。
The acoustic measurement device according to claim 1, 2, 3 or 4,
An acoustic measurement apparatus comprising correlation distribution imaging means for generating an image representing the two-dimensional distribution of the correlation.
前記音と振動の相関として、音と振動のコヒーレンスを用いることを特徴とする音響計測装置。 The acoustic measurement device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7,
A sound measurement apparatus using sound and vibration coherence as the correlation between the sound and vibration.
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